KR20200068016A - Automatic tool changing system for machine tool - Google Patents

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Abstract

An automatic tool exchanging system for a machine tool includes a housing, a rotating shaft, a tool exchanging arm and a power unit. The power unit is installed in the housing and includes a fixed shaft and a rotating seat. An armature coil assembly is installed outside the fixed shaft. A field magnet corresponding to the armature coil assembly is installed on the rotating seat. The outer surface of the rotating seat has a cam profile to be in contact with a roller on the rotating shaft. When the armature coil assembly is electrified, the magnetic field generated by the armature coil assembly drives the rotating seat to rotate through the field magnet. Through the design of the working curve of the cam profile, the roller is guided to be pushed, thereby driving the rotating shaft to rotate and further driving the tool exchanging arm to rotate such that the tool exchanging operation is performed.

Description

공작 기계의 자동 공구 교환 시스템{AUTOMATIC TOOL CHANGING SYSTEM FOR MACHINE TOOL}Automatic tool changing system for machine tools{AUTOMATIC TOOL CHANGING SYSTEM FOR MACHINE TOOL}

본 발명은 공작 기계에 관한 것으로, 특히 공작 기계의 자동 공구 교환 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a machine tool, and more particularly to an automatic tool changing system of a machine tool.

공작 기계의 자동 공구 교환 장치는 공구 매거진 및 공구 교환 시스템을 포함하고, 공구 매거진 상의 공구는 공구 교환 시스템의 공구 교환 암을 통해 공작 기계의 주축 상의 공구와 교환된다. 공작 기계의 자동 공구 교환 장치의 목적은 작업 효율을 높이기 위한 것이다.The automatic tool changing device of the machine tool includes a tool magazine and a tool changing system, and the tool on the tool magazine is exchanged with the tool on the main axis of the machine tool through the tool changing arm of the tool changing system. The purpose of the automatic tool changing device of the machine tool is to increase the working efficiency.

대만 실용신안 공고 제M518604호의 「자동 공구 교환 기구 전용 모터의 감지 구조」는 통상의 자동 공구 교환 시스템를 개시했으며, 이 시스템은 하우징을 포함하고, 하우징의 상부에 모터 및 감속 기구가 설치되어 있으며, 하우징의 내부에 롤러기어 캠 기구 및 출력 주축이 설치되어 있고, 출력 주축의 일단은 아래를 향해 하우징을 관통하며 공구 교환 암이 연결되어 있다. 모터는 먼저 감속 기구를 통해 입력 주축을 구동하여 회전시키고, 입력 주축의 일단에는 맞물림 전동 방식으로 롤러기어 캠 기구의 한 나선 캠을 구동하여 회전시키도록 베벨 기어가 설치되어 있으며, 나선 캠은 출력 주축 상에 설치된 롤러와 접촉하여, 출력 주축을 구동하여 공구 교환 암과 같이 회전시킨다.Taiwan Utility Model Announcement No. M518604, "Detection Structure for Motors Exclusively for Automatic Tool Change Mechanism," has disclosed a conventional automatic tool change system, which includes a housing, a motor and a reduction mechanism are installed at the top of the housing. A roller gear cam mechanism and an output spindle are installed inside, and one end of the output spindle passes through the housing downward and a tool change arm is connected. The motor first rotates by driving the input spindle through a reduction mechanism, and at one end of the input spindle, a bevel gear is installed to drive and rotate one spiral cam of the roller gear cam mechanism by a meshing transmission method, and the spiral cam is an output spindle. In contact with the roller installed on the top, the output spindle is driven to rotate like a tool change arm.

상술한 기존의 자동 공구 교환 시스템은 공구 교환 동작을 효과적으로 수행하지만, 모터 및 감속 기구가 하우징의 외부에 노출되어 있어, 공간을 차지하며, 또한 베벨 기어 및 롤러기어 캠 기구를 포함하는 내부 전동 구조도 많은 공간을 차지하므로, 하우징은 반드시 크게 제작해야 한다. 그리고, 상술한 기존의 자동 공구 교환 시스템은 하우징 내의 전동 구조들이 서로 양호한 윤활 전동 효과를 갖도록, 하우징 내에 기어 오일이 배치되어 있다. 따라서, 일정량의 기어 오일을 유지하고 기어 오일이 누출되지 않도록 보장하는 것은, 상술한 기존의 자동 공구 교환 시스템을 제작할 때의 중요한 과제이다. 이로 인해, 기존의 자동 공구 교환 시스템의 구조는 정비 및 수리에 있어서 불편함과 어려움을 증가시켰다.The existing automatic tool change system described above effectively performs a tool change operation, but the motor and the reduction mechanism are exposed outside of the housing, occupying space, and also an internal transmission structure including a bevel gear and roller gear cam mechanism. Since it takes up a lot of space, the housing must be made large. In addition, in the conventional automatic tool change system described above, gear oil is disposed in the housing so that the transmission structures in the housing have good lubricating transmission effects with each other. Therefore, maintaining a certain amount of gear oil and ensuring that the gear oil does not leak is an important problem when manufacturing the above-described conventional automatic tool changing system. Due to this, the structure of the existing automatic tool changing system has increased inconvenience and difficulty in maintenance and repair.

이를 감안하여, 본 발명은 정비 및 수리가 편리하고, 액상의 기어 오일를 사용할 필요가 없는 공작 기계의 자동 공구 교환 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.In view of this, the present invention aims to provide an automatic tool changing system for a machine tool that is convenient for maintenance and repair, and does not require the use of liquid gear oil.

상술한 목적을 이루기 위하여, 본 발명은 하우징, 회전축, 공구 교환 암 및 동력 유닛을 포함하는 공작 기계의 자동 공구 교환 시스템을 제공한다. 회전축은 상기 하우징에 회전 가능하게 관통 설치되며, 일단은 상기 하우징의 외부에 위치하고, 상기 회전축은 상기 하우징 내에 위치하는 종동부를 별도로 구비하며; 공구 교환 암은 상기 회전축의 상기 하우징의 외부에 위치하는 일단에 체결되며; 동력 유닛은 상기 하우징 내에 설치되며 고정축 및 회전 시트를 포함하고, 고정축의 외부에 적어도 하나의 전기자 코일 어셈블리가 설치되고, 회전하는 상기 고정축에 대해 상대적으로 회전할 수 있는 방식으로 상기 고정축과 결합되며, 상기 회전 시트 상에는 상기 전기자 코일 어셈블리와 대응되는 적어도 하나의 장자석(場磁石, field magnet)이 설치되고, 상기 회전 시트는 구동부를 구비하며, 상기 회전 시트가 회전하면, 상기 구동부는 상기 종동부를 통해 상기 회전축을 움직여 회전시킨다.In order to achieve the above object, the present invention provides an automatic tool changing system for a machine tool including a housing, a rotating shaft, a tool changing arm and a power unit. The rotating shaft is rotatably installed in the housing, one end is located outside the housing, and the rotating shaft is provided with a follower separately located in the housing; A tool changing arm is fastened to one end located outside the housing of the rotating shaft; The power unit is installed in the housing and includes a fixed shaft and a rotating seat, at least one armature coil assembly is installed outside the fixed shaft, and the fixed shaft in a manner that can be rotated relative to the rotating fixed shaft. Combined, at least one field magnet (field magnet) corresponding to the armature coil assembly is installed on the rotating sheet, the rotating sheet has a driving unit, and when the rotating sheet rotates, the driving unit is the bell The axis of rotation is moved and rotated through the eastern part.

본 발명의 실시예에서, 회전 시트는 중공 구조이며, 고정축은 상기 회전 시트를 관통하고 양단은 각각 상기 하우징에 연결되며; 상기 회전 시트의 내벽에 상기 장자석이 설치되고, 상기 회전 시트의 외면에 상기 구동부가 구비된다.In an embodiment of the present invention, the rotating sheet has a hollow structure, a fixed shaft penetrates the rotating sheet and both ends are respectively connected to the housing; The long magnetic seat is installed on the inner wall of the rotating sheet, and the driving unit is provided on an outer surface of the rotating sheet.

본 발명의 실시예에서, 회전축의 상기 종동부는 상기 회전축의 외주면을 따라 간격을 두고 설치된 복수의 접촉부재를 포함하고; 상기 회전 시트의 외면은 상기 구동부를 형성하는 캠 프로파일(cam profile)을 구비하고, 회전하는 상기 회전 시트는 상기 캠 프로파일로 상기 접촉부재를 안내하여 밀어내어 상기 회전축을 회전시킨다.In an embodiment of the present invention, the driven portion of the rotating shaft includes a plurality of contact members installed at intervals along the outer circumferential surface of the rotating shaft; The outer surface of the rotating sheet has a cam profile forming the driving part, and the rotating sheet rotates the rotating shaft by guiding and pushing the contact member to the cam profile.

본 발명의 효과는 동력 유닛이 하우징 내에 설치되어, 공구 교환 암에 연결된 회전축을 직접 전동하여 회전시키므로, 감속 기구를 생략할 수 있고, 또한 액상의 기어 오일를 사용할 필요가 없어, 기존 구조의 누출 오일(漏油)로 인해 환경이 오염되는 문제를 개선할 수 있는 것이다.The effect of the present invention is that the power unit is installed in the housing, and directly rotates and rotates the rotating shaft connected to the tool change arm, so that the reduction mechanism can be omitted, and there is no need to use the liquid gear oil.漏油) can improve the problem of polluting the environment.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 공작 기계의 자동 공구 교환 시스템의 정면도이다.
도 2는 본 발명의 상기 바람직한 실시예에 따른 공작 기계의 자동 공구 교환 시스템의 평면도이다.1 is a front view of an automatic tool changing system of a machine tool according to a preferred embodiment of the present invention.
2 is a plan view of an automatic tool changing system of a machine tool according to the preferred embodiment of the present invention.

본 발명을 더 명백하게 설명하기 위하여, 이하 바람직한 실시예와 도면을 결합하여 상세하게 설명한다. 도 1 및 도 2를 참고하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 공작 기계의 자동 공구 교환 시스템(100)이며, 공구 매거진과 결합하여 사용한다. 상기 자동 공구 교환 시스템(100)은 하우징(10), 회전축(20), 공구 교환 암(30), 동력 유닛(40) 및 승강 구조(50)를 포함한다.In order to more clearly describe the present invention, preferred embodiments and drawings will be described below in detail. 1 and 2, it is an automatic tool change system 100 of a machine tool according to a preferred embodiment of the present invention, and is used in combination with a tool magazine. The automatic tool changing system 100 includes a housing 10, a rotating shaft 20, a tool changing arm 30, a power unit 40 and a lifting structure 50.

상기 하우징(10)은 수직으로 교차하는 정면(10a)과 밑면(10b)을 구비한다.The housing 10 has a vertically intersecting front 10a and a bottom 10b.

상기 회전축(20)은 회전 가능한 방식으로 상기 하우징(10)에 관통 설치되며, 회전축(20)의 일단은 상기 밑면(10b)을 수직으로 관통하여 하우징(10)의 외부에 위치한다. 상기 회전축(20)은 복수의 종동부를 별도로 포함하고, 종동부는 롤러(22)를 예로 들 수 있으나 이에 한정되지 않는 접촉부재로 구성되며, 상기 롤러(22)들은 하우징(10) 내에 위치하고, 회전축(20)의 외주면을 따라 간격을 두고 설치된다. 바람직하게, 롤러(22)는 터릿에 설치되는 방식으로 회전축(20)에 결합될 수 있다.The rotating shaft 20 is installed through the housing 10 in a rotatable manner, and one end of the rotating shaft 20 penetrates the base 10b vertically and is located outside the housing 10. The rotating shaft 20 includes a plurality of driven parts separately, and the driven part is composed of a contact member, for example, but not limited to, the roller 22, and the rollers 22 are located in the housing 10, It is installed at intervals along the outer circumferential surface of the rotating shaft 20. Preferably, the roller 22 can be coupled to the rotating shaft 20 in a manner that is installed on the turret.

상기 공구 교환 암(30)은 상기 회전축(20)의 하우징(10)의 외부에 위치하는 일단에 체결되고, 공구 교환 암(30)은 상기 회전축(20)에 의해 구동되어 회전한다.The tool changing arm 30 is fastened to one end located outside the housing 10 of the rotating shaft 20, and the tool changing arm 30 is driven by the rotating shaft 20 to rotate.

상기 동력 유닛(40)은 상기 하우징(10) 내에 설치되고, 회전 시트(42), 고정축(44), 적어도 하나의 전기자 코일 어셈블리(46) 및 적어도 하나의 장자석(48)을 포함한다. 상기 회전 시트(42)는 중공 구조이며, 원주형(圓周形)의 외면은 구동부를 형성하는 캠 프로파일(42a)을 구비하고, 상기 캠 프로파일(42a)은 롤러(22)를 마주하며; 상기 고정축(44)은 상기 하우징(10)의 정면(10a)에 수직되는 방식으로 상기 회전 시트(42)를 관통하고, 고정축(44)의 양단은 각각 상기 하우징(10)에 연결되어 고정된다. 상기 회전 시트(42)와 상기 고정축(44) 사이에 베어링(49)이 추가로 설치되어, 상기 회전 시트(42)가 상기 고정축(44)에 대해 상대적으로 원활하게 회전할 수 있도록 한다. 위에서 구동부는 캠 프로파일(42a)을 예로 들었으며, 회전축(20)을 회전시키도록 롤러(22)를 안내하여 밀어낼 수 있는 것이 목적이었으나, 기타 실시예에서 구동부는 캠 프로파일에 한정되지 않으며, 롤러(22)를 하나하나 안내하여 밀어낼 수만 있으면 된다. 예를 들면, 회전 시트의 원주형의 외면에 두 개의 나선형 테이퍼 리브가 설치되어 있고, 롤러(22)는 상기 두 테이퍼 리브 사이에 위치하여, 테이퍼 리브 자체의 경사도에 의해 롤러(22)를 안내하여 위치를 변화시킬 수 있다.The power unit 40 is installed in the housing 10, and includes a rotating seat 42, a fixed shaft 44, at least one armature coil assembly 46, and at least one long magnetic field 48. The rotating sheet 42 has a hollow structure, and the outer surface of the columnar shape has a cam profile 42a forming a driving portion, and the cam profile 42a faces the roller 22; The fixing shaft 44 penetrates the rotating sheet 42 in a manner perpendicular to the front 10a of the housing 10, and both ends of the fixing shaft 44 are connected to the housing 10 and fixed. do. A bearing 49 is additionally installed between the rotating seat 42 and the fixed shaft 44 so that the rotating seat 42 can rotate relatively smoothly with respect to the fixed shaft 44. In the above, the driving part is a cam profile 42a, and the purpose was to guide and push the roller 22 to rotate the rotating shaft 20. In other embodiments, the driving part is not limited to the cam profile, and the roller You only need to guide (22) one by one and push it out. For example, two helical tapered ribs are provided on the outer surface of the circumferential shape of the rotating sheet, and the roller 22 is positioned between the two tapered ribs, guiding the roller 22 by the inclination of the tapered rib itself. Can change.

본 실시예의 동력 유닛(40)의 전기자 코일 어셈블리(46) 및 장자석(場磁鐵)(48)의 수량은 복수 개이며, 상기 전기자 코일 어셈블리(46)들은 고정축(44)의 외부에 설치되고, 전기자 코일 어셈블리(46)에 전기가 통하면 자기장을 발생시키고, 상기 장자석(48)들은 영구 자석이며, 상기 회전 시트(42)의 내벽에 등 간격으로 설치되며, 전기자 코일 어셈블리(46)에 의해 발생되는 자기장 범위 내에 위치한다.The number of the armature coil assembly 46 and the long magnetic field 48 of the power unit 40 of this embodiment is a plurality, and the armature coil assemblies 46 are installed outside the fixed shaft 44, When the armature coil assembly 46 is energized, a magnetic field is generated, and the field magnets 48 are permanent magnets, are installed at equal intervals on the inner wall of the rotating sheet 42, and are generated by the armature coil assembly 46. Is within the range of the magnetic field.

상기 승강 구조(50)는 상기 회전 시트(42)와 연동하며, 상기 회전축(20)을 움직여 상하로 이동시킨다. 본 실시예에서, 승강 구조(50)는 로커암(52), 상기 회전 시트(42)의 일측면에 형성된 로커암 동작홈(54) 및 종동부재(56)를 포함한다. 상기 로커암(52)의 일단은 상기 하우징(10)에 피봇 연결되고, 타단은 상기 회전축(20)의 회전을 간섭하지 않는 방식으로 상기 회전축(20)에 연결되며, 상기 로커암(52) 상에 상기 종동부재(56)가 설치되고, 상기 종동부재(56)는 상기 로커암 동작홈(54)에 위치한다. 본 실시예의 종동부재(56)는 롤러를 예로 들며, 로커암 동작홈(54)은 폐쇄된 오목홈이며, 이로써 회전하는 회전 시트(42)가 로커암(52)을 움직여 스윙할 수 있게 하여 회전축(20)을 상하로 이동시키도록 한다.The lifting structure 50 is interlocked with the rotating seat 42 and moves the rotating shaft 20 to move up and down. In this embodiment, the lifting structure 50 includes a rocker arm 52, a rocker arm operating groove 54 and a follower member 56 formed on one side of the rotating seat 42. One end of the rocker arm 52 is pivotally connected to the housing 10, the other end is connected to the rotating shaft 20 in a manner that does not interfere with the rotation of the rotating shaft 20, and on the rocker arm 52 In the driven member 56 is installed, the driven member 56 is located in the rocker arm operating groove (54). The driven member 56 of this embodiment takes a roller as an example, and the rocker arm operation groove 54 is a closed concave groove, thereby allowing the rotating seat 42 to rotate and swing the rocker arm 52 to rotate. (20) is to be moved up and down.

이상은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동 공구 교환 시스템(100)의 구성에 대한 설명이다. 사용자는 전기자 코일 어셈블리(46)에 전기가 통하게 하여 자기장을 발생시키는 방식으로 장자석(48)의 배치와 결합하여 상기 회전 시트(42)를 회전시킬 수 있으며, 상기 회전 시트(42)가 회전하면, 회전 시트(42)는 로커암(52)을 통해 회전축(20)을 움직여 상하로 이동시킬 수 있으며, 회전 시트(42) 외면의 캠 프로파일(42a)은 롤러(22)를 안내하여 밀어낼 수 있고, 캠 프로파일(42a)의 작동 곡선의 설계를 통해 롤러(22)를 하나하나 안내하여 밀어내도록 하여, 상기 회전축(20)을 움직여 회전시킴으로써, 상기 공구 교환 암(30)까지 회전시켜 공구 교환 동작을 수행한다.The above is a description of the configuration of the automatic tool changing system 100 according to the preferred embodiment of the present invention. The user can rotate the rotating sheet 42 in combination with the arrangement of the long magnetic field 48 in such a way that electricity is applied to the armature coil assembly 46 to generate a magnetic field, and when the rotating sheet 42 rotates, The rotating sheet 42 may move up and down by moving the rotating shaft 20 through the rocker arm 52, and the cam profile 42a on the outer surface of the rotating sheet 42 may guide and push the roller 22, , Through the design of the operating curve of the cam profile (42a) to guide and push through the roller 22 one by one, by rotating the rotating shaft 20 to rotate, rotate the tool change arm 30 to perform a tool change operation Perform.

본 실시예의 자동 공구 교환 시스템(100)의 동력 유닛(40)은 하우징(10)의 외부로 노출된 모터가 없으므로, 공간 이용이 보다 융통성이 있고, 감속 기구를 설치할 필요가 없으며; 내부 전동 구조에 사용되는 부품을 줄여 너무 많은 공간을 차지하지 않도록 하여, 하우징(10)의 부피를 감축했다. 또한, 하우징(10) 내부에 액상의 기어 오일를 배치할 필요 없이, 접촉 구조 사이에 고체 기름을 바르기만 하면 되므로, 정비 및 수리에 있어서 상당히 편리하며, 누유로 인한 청소 및 환경 오염 문제가 없다.The power unit 40 of the automatic tool changing system 100 of this embodiment has no motor exposed outside of the housing 10, so space utilization is more flexible, and there is no need to install a reduction mechanism; By reducing the parts used for the internal transmission structure, so as not to take up too much space, the volume of the housing 10 is reduced. In addition, since there is no need to arrange the liquid gear oil inside the housing 10, it is only necessary to apply solid oil between the contact structures, so it is very convenient for maintenance and repair, and there is no problem of cleaning and environmental pollution due to leakage.

상기 실시예에서, 롤러(22)는 직접 회전축(20)에 고정 연결될 수도 있고, 먼저 터릿에 결합한 다음 터릿을 회전축(20)에 고정 연결하는 방식으로 회전축(20)과 고정 연결하는 목적을 실현할 수도 있다. 또한, 본 실시예의 동력 유닛(40)은 전압 크기를 제어하는 것을 통해 회전 속도를 제어하는 목적을 달성할 수 있다.In the above embodiment, the roller 22 may be fixedly connected to the rotating shaft 20 directly, or may be realized by first connecting to the turret and then fixedly connecting the turret to the rotating shaft 20 in such a way that the turret is fixedly connected to the rotating shaft 20. have. In addition, the power unit 40 of this embodiment can achieve the purpose of controlling the rotation speed through controlling the voltage magnitude.

이상은 단지 본 발명의 바람직한 실시예일뿐이며, 본 발명의 명세서 및 특허청구범위에 따른 등가 변화는 모두 본 발명의 범위 내에 포함된다.The above is only a preferred embodiment of the present invention, and equivalent changes according to the specification and claims of the present invention are all included within the scope of the present invention.

100: 자동 공구 교환 시스템
10: 하우징
10a: 정면
10b: 밑면
20: 회전축
22: 롤러
30: 공구 교환 암
40: 동력 유닛
42: 회전 시트
42a: 캠 프로파일
44: 고정축
46: 전기자 코일 어셈블리
48: 장자석
49: 베어링
50: 승강 구조
52: 로커암
54: 로커암 동작홈
56: 종동부재100: automatic tool change system
10: housing
10a: front
10b: bottom
20: rotating shaft
22: roller
30: tool change arm
40: power unit
42: rotating seat
42a: Cam profile
44: fixed shaft
46: Armature coil assembly
48: Jangja-seok
49: bearing
50: lifting structure
52: rocker arm
54: rocker arm operating groove
56: Follower

Claims (7)

하우징, 회전축, 공구 교환 암 및 동력 유닛을 포함하고,
상기 회전축은 상기 하우징에 회전 가능하게 관통 설치되며, 상기 회전축의 일단은 상기 하우징의 외부에 위치하고, 상기 하우징 내에 위치하는 종동부를 구비하며;
상기 공구 교환 암은 상기 회전축의 상기 하우징의 외부에 위치하는 일단에 체결되며;
상기 동력 유닛은 상기 하우징 내에 설치되며 고정축 및 회전 시트를 포함하고, 상기 고정축의 외부에 적어도 하나의 전기자 코일 어셈블리가 설치되고, 상기 회전 시트는 상기 고정축에 대해 상대적으로 회전할 수 있는 방식으로 상기 고정축과 결합되며, 상기 회전 시트 상에는 상기 전기자 코일 어셈블리와 대응되는 적어도 하나의 장자석(field magnet)이 설치되고, 상기 회전 시트는 구동부를 구비하며, 상기 회전 시트가 회전하면, 상기 구동부는 상기 종동부를 통해 상기 회전축을 움직여 회전시키는,
공작 기계의 자동 공구 교환 시스템.Housing, rotating shaft, tool change arm and power unit,
The rotating shaft is rotatably installed in the housing, one end of the rotating shaft is located outside the housing, and has a follower located in the housing;
The tool change arm is fastened to one end located outside the housing of the rotating shaft;
The power unit is installed in the housing and includes a fixed shaft and a rotating seat, at least one armature coil assembly is installed outside the fixed shaft, and the rotating seat is rotated relative to the fixed shaft. Combined with the fixed shaft, at least one field magnet corresponding to the armature coil assembly is installed on the rotating sheet, the rotating sheet has a driving part, and when the rotating sheet rotates, the driving part is Rotating by rotating the rotating shaft through the driven portion,
Automatic tool change system for machine tools. 제1항에 있어서,
상기 회전 시트는 중공 구조이며, 상기 고정축은 상기 회전 시트를 관통하고 양단은 각각 상기 하우징에 연결되며; 상기 회전 시트의 내벽에 상기 장자석이 설치되고, 상기 회전 시트의 외면에 상기 구동부가 구비되는, 공작 기계의 자동 공구 교환 시스템.According to claim 1,
The rotating sheet has a hollow structure, the fixed shaft penetrates the rotating sheet and both ends are respectively connected to the housing; An automatic tool changing system for a machine tool, wherein the long magnetic seat is installed on an inner wall of the rotating sheet, and the driving part is provided on an outer surface of the rotating sheet. 제2항에 있어서,
상기 회전축의 상기 종동부는 상기 회전축의 외주면을 따라 간격을 두고 설치된 복수의 접촉부재를 포함하고, 상기 회전 시트의 외면은 상기 구동부를 형성하는 캠 프로파일을 구비하고, 회전하는 상기 회전 시트는 상기 캠 프로파일로 상기 접촉부재를 안내하여 밀어내어 상기 회전축을 회전시키는, 공작 기계의 자동 공구 교환 시스템.According to claim 2,
The driven portion of the rotating shaft includes a plurality of contact members installed at intervals along the outer circumferential surface of the rotating shaft, the outer surface of the rotating sheet has a cam profile forming the driving part, and the rotating seat rotates the cam An automatic tool changing system for a machine tool, which guides and pushes the contact member into a profile to rotate the rotating shaft. 제2항에 있어서,
상기 동력 유닛은 상기 회전 시트와 상기 고정축 사이에 설치되는 적어도 하나의 베어링을 포함하는, 공작 기계의 자동 공구 교환 시스템.According to claim 2,
The power unit includes at least one bearing installed between the rotating seat and the fixed shaft, the automatic tool changing system of a machine tool. 제1항에 있어서,
상기 하우징은 수직으로 교차하는 정면과 밑면을 구비하고, 상기 고정축은 상기 정면에 수직되는 방식으로 설치되며, 상기 회전축은 상기 밑면을 수직으로 관통하는, 공작 기계의 자동 공구 교환 시스템.According to claim 1,
The housing is provided with a front and a bottom that intersect vertically, the fixed shaft is installed in a manner perpendicular to the front, and the rotation axis penetrates the bottom vertically, an automatic tool changing system for a machine tool. 제1항에 있어서,
상기 회전 시트와 연동하며, 상기 회전축을 움직여 상하로 이동시키는 승강 구조를 포함하는, 공작 기계의 자동 공구 교환 시스템.According to claim 1,
Automatic tool change system of a machine tool, including a lifting structure that is linked to the rotating sheet and moves up and down by moving the rotating shaft. 제6항에 있어서,
상기 승강 구조는 로커암 및 상기 회전 시트에 형성된 로커암 동작홈을 포함하고, 상기 로커암의 일단은 상기 하우징에 피봇 연결되고, 상기 로커암의 타단은 상기 회전축의 회전을 간섭하지 않는 방식으로 상기 회전축에 연결되며, 상기 로커암 상에 종동부재가 설치되고, 상기 종동부재는 상기 로커암 동작홈에 위치하는, 공작 기계의 자동 공구 교환 시스템.The method of claim 6,
The lifting structure includes a rocker arm and a rocker arm operating groove formed in the rotating seat, one end of the rocker arm is pivotally connected to the housing, and the other end of the rocker arm is in a manner that does not interfere with rotation of the rotating shaft. Connected to a rotating shaft, a driven member is installed on the rocker arm, and the driven member is located in the rocker arm operating groove, an automatic tool changing system of a machine tool.
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