KR20200065167A - 케이블 길이 측정 장치 및 케이블 길이 데이터 제공 방법 - Google Patents

케이블 길이 측정 장치 및 케이블 길이 데이터 제공 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20200065167A
KR20200065167A KR1020180150991A KR20180150991A KR20200065167A KR 20200065167 A KR20200065167 A KR 20200065167A KR 1020180150991 A KR1020180150991 A KR 1020180150991A KR 20180150991 A KR20180150991 A KR 20180150991A KR 20200065167 A KR20200065167 A KR 20200065167A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
length
cable
data
positioning data
wireless communication
Prior art date
Application number
KR1020180150991A
Other languages
English (en)
Other versions
KR102377300B1 (ko
Inventor
이경준
임현채
권영수
이수홍
Original Assignee
엘에스전선 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘에스전선 주식회사 filed Critical 엘에스전선 주식회사
Priority to KR1020180150991A priority Critical patent/KR102377300B1/ko
Publication of KR20200065167A publication Critical patent/KR20200065167A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102377300B1 publication Critical patent/KR102377300B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
    • G01B21/02—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C11/00—Photogrammetry or videogrammetry, e.g. stereogrammetry; Photographic surveying
    • G01C11/04—Interpretation of pictures
    • G01C11/30—Interpretation of pictures by triangulation
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P15/00—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/14—Receivers specially adapted for specific applications
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C17/00—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
    • G08C17/02—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link using a radio link

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)

Abstract

본 발명에 따른 케이블 길이 측정 장치는, 케이블의 시단부에 설치되어 상기 케이블의 시단부로부터 종단부까지의 길이를 측정하는 TDR(Time Domain Reflectory) 길이 센서; 및 상기 측정된 길이 데이터를 무선으로 전송하는 무선통신모듈을 포함한다.

Description

케이블 길이 측정 장치 및 케이블 길이 데이터 제공 방법{Cable length measuring apparatus and cable length data providing method}
본 발명은 예컨대 케이블드럼에 권취되어 있는 케이블의 길이를 측정하기 위한 장치 및 측정된 케이블 길이 데이터를 제공하는 방법에 관한 것이다.
일반적으로 전력용 또는 통신용 케이블 등은 그 길이가 상대적으로 길 뿐만 아니라 중량이 많이 나가기 때문에 인력으로 운반하거나 사용하기는 불가능하다. 따라서 통상적으로 단면이 "H" 형상인 케이블드럼에 권취하여 보관하고 사용 시에는 케이블드럼을 일방향으로 회전시키면서 케이블드럼으로부터 케이블을 풀면서 사용하게 된다.
이러한 전력용 또는 통신용 케이블의 공사 작업은 보통 공사 주체(예컨대, 전력회사, 통신사 등)가 특정 공사 업체에게 케이블드럼에 권취된 상태의 케이블 등 자재를 제공하고 공사 업체가 외주로 공사를 진행하는 방식으로 진행된다. 공사 도중 혹은 공사 완료 후에 공사 업체는 공사 주체에게 케이블의 잔량을 보고할 필요가 있는데, 기존에는 작업자가 직접 별도의 측정 장비로 케이블의 길이를 측정하여 구두 또는 서면으로 보고하는 형태로 운영되어 왔다.
그러나 이렇게 할 경우 측정 데이터가 작업자 또는 전달자에 의해 위조될 가능성이 있어 데이터의 신뢰성이 보장되지 못하는 문제점이 있다. 또한, 공사 과정 중에 케이블의 남은 길이를 실시간으로 확인할 수 없으므로 재고 관리 또는 추가적으로 소요될 케이블 자재를 미리 확보하는 등 자재 관리에 어려움이 있다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 작업자의 개입 없이 자동으로 케이블의 길이를 측정하고 측정 데이터를 실시간으로 제공할 수 있는 케이블 길이 측정 장치 및 케이블 길이 데이터 제공 방법을 구현하는 데 있다.
본 발명의 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 케이블 길이 측정 장치는, 케이블의 시단부에 설치되어 상기 케이블의 시단부로부터 종단부까지의 길이를 측정하는 TDR(Time Domain Reflectory) 길이 센서; 및 상기 측정된 길이 데이터를 무선으로 전송하는 무선통신모듈을 포함한다.
상기 케이블 길이 측정 장치는, 상기 TDR 길이 센서가 소정 주기마다 상기 길이를 측정하여 상기 무선통신모듈을 통해 전송하도록 상기 TDR 길이 센서 및 상기 무선통신모듈을 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.
상기 케이블 길이 측정 장치는, GPS 위성으로부터 GPS 신호를 수신하는 GPS 수신기; 및 가속도 변화를 감지하는 가속도 센서를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 가속도 센서에 의해 가속도 변화가 감지되면 상기 GPS 수신기를 동작시켜 측위 데이터를 획득하고 상기 측위 데이터를 상기 무선통신모듈을 통해 전송할 수 있다.
상기 무선통신모듈은 3G, LTE, LoRA 또는 NB-IoT를 이용하여 상기 길이 데이터 및 상기 측위 데이터를 전송할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 GPS 수신기를 동작시킨 다음 상기 GPS 신호가 양호하지 않은 것으로 확인되면 상기 무선통신모듈을 이용하여 삼각측량을 통해 측위 데이터를 획득하고 상기 측위 데이터를 상기 무선통신모듈을 통해 전송할 수 있다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 케이블 길이 측정 데이터 제공 방법은, 케이블의 시단부에 설치된 TDR(Time Domain Reflectory) 길이 센서를 이용하여 상기 케이블의 시단부로부터 종단부까지의 길이를 측정하는 단계; 및 상기 측정된 길이 데이터를 무선으로 전송하는 단계를 포함한다.
상기 측정하는 단계 및 상기 전송하는 단계는, 소정 주기마다 상기 길이를 측정하여 전송할 수 있다.
상기 케이블 길이 측정 데이터 제공 방법은, 가속도 센서로 가속도 변화를 감지하는 단계; 및 상기 가속도 센서에 의해 가속도 변화가 감지되면 GPS 수신기를 동작시켜 측위 데이터를 획득하고 상기 측위 데이터를 무선으로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 길이 데이터 및 상기 측위 데이터의 전송은 3G, LTE, LoRA 또는 NB-IoT를 이용할 수 있다.
상기 케이블 길이 측정 데이터 제공 방법은, 상기 GPS 수신기를 동작시킨 다음 상기 GPS 신호가 양호하지 않은 것으로 확인되면 3G, LTE, LoRA 또는 NB-IoT를 이용한 삼각측량을 통해 측위 데이터를 획득하고 상기 측위 데이터를 무선으로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기된 본 발명에 의하면, 케이블의 시단부로부터 종단부까지의 길이를 측정하는 TDR(Time Domain Reflectory) 길이 센서를 케이블의 시단부에 설치하고, 측정된 길이 데이터를 무선으로 전송하도록 함으로써 작업자의 개입 없이 자동으로 케이블의 길이를 측정하고 측정 데이터를 실시간으로 제공할 수 있다.
또한, 길이 측정 데이터와 더불어 측위 데이터를 전송하도록 함으로써, 사용 중인 케이블의 위치와 잔량을 함께 확인할 수 있어 효과적인 자재 관리를 가능하게 할 수 있다.
본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 길이 측정 장치가 케이블드럼에 설치된 모습의 예를 보여준다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 길이 측정 장치의 구성을 나타낸다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 길이 측정 장치에서 길이 측정 데이터가 전송되는 과정의 흐름도를 나타낸다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 길이 측정 장치에서 측위 데이터가 전송되는 과정의 흐름도를 나타낸다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다. 이하 설명 및 첨부된 도면들에서 실질적으로 동일한 구성요소들은 각각 동일한 부호들로 나타냄으로써 중복 설명을 생략하기로 한다. 또한 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 길이 측정 장치가 케이블드럼에 설치된 모습의 예를 보여주고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 길이 측정 장치의 구성을 나타낸다.
본 실시예에 따른 케이블 길이 측정 장치(100)는 TDR(Time Domain Reflectory) 길이 센서(110)를 이용하여 케이블의 길이를 측정하며, TDR 길이 센서(110)는 케이블(C)의 시단부(C1)에 설치되어 케이블(C)의 시단부(C1)로부터 종단부까지의 길이를 측정한다.
TDR 길이 센서(110)는, 파동이 진행할 때 매질의 특성이 변하거나 중간에 방해물이 존재하면 굴절과 반사 등의 파동 변형이 발생하는 현상을 이용하여 길이를 측정하는 센서로, 케이블의 한쪽 끝에서 신호를 보내서 반사파가 되돌아오는데 걸리는 시간을 측정하여 케이블의 길이를 측정한다.
TDR 길이 센서(110)는 케이블드럼(D)에 권취된 케이블(C)의 시단부(C1)가 플랜지(F)에 형성되어 있는 시단구(F1)에 고정되어 있는 상태에서 케이블(C)의 시단부(C1)에 설치될 수 있다. 이 경우 케이블 길이 측정 장치(100)는 케이블(C)의 시단부(C1)를 통한 케이블 검사를 수행한 이후에 플랜지(F)의 시단구(F1) 근처에 설치될 수 있다.
케이블 길이 측정 장치(100)는, TDR 길이 센서(110)와 더불어, 무선통신모듈(120), 제어부(130), GPS 수신기(140), 가속도 센서(150), 배터리(160)를 더 포함할 수 있다.
무선통신모듈(120)은 주기적으로 TDR 길이 센서(110)에 의해 측정된 길이 데이터를 케이블들을 관리하는 관리 서버(미도시)로 무선으로 전송한다. 무선통신 방식으로는 예컨대 3G, LTE, LoRA 또는 NB-IoT 등이 이용될 수 있다. 따라서 관리 서버 측에서는 케이블의 남은 길이를 실시간으로 확인할 수 있다.
제어부(130)는 TDR 길이 센서(110)가 소정 주기마다 케이블(C)의 길이를 측정하여 무선통신모듈(120)을 통해 전송하도록 TDR 길이 센서(110)와 무선통신모듈(120)을 제어할 수 있다. 길이 측정 주기는 예컨대 10분, 1시간 등이 될 수 있으며, 사용자가 설정할 수 있도록 구현될 수 있다.
GPS 수신기(140)는 GPS 위성으로부터 GPS 신호를 수신한다. 본 발명의 실시예에서는 배터리(160)의 전원을 절약할 수 있도록, GPS 수신기(140)가 상시 동작하는 것이 아니라 일정 조건 하에서만 동작하도록 할 수 있다. 이를 위하여, GPS 수신기(140)는 기본적으로는 오프 상태를 유지하며, 가속도 변화를 감지하는 가속도 센서(150)에 의해 가속도 변화가 감지되면 제어부(130)는 GPS 수신기(140)를 동작시켜 측위 데이터를 획득한 다음 다시 GPS 수신기(140)를 오프 시킬 수 있다. 가속도 변화를 감지하는 것은 케이블(혹은 케이블 드럼)에 이동이 발생하는 것을 감지하기 위한 것이다.
측위 데이터 역시 무선통신모듈(120)을 통해 관리 서버로 전송되며, TDR 길이 센서(110)에 의해 측정된 길이 데이터와 함께 전송될 수 있다. 따라서 관리 서버 측에서는 케이블의 남은 길이 뿐만 아니라 현재 위치도 확인할 수 있다. 관리 서버 측에서 가장 최근에 수신된 측위 데이터는 해당 케이블이 가장 최근에 이동한 시점의 측위 데이터이므로, 케이블의 현재 위치는 가장 최근에 수신된 측위 데이터로 볼 수 있다.
한편, 경우에 따라서는(예컨대 케이블이 실내 또는 지하에 위치하는 등으로 인해), GPS 신호가 수신되지 않거나 미약한 등 GPS 신호가 양호하지 않을 수 있다. 이러한 경우 GPS 신호로 측위 데이터를 얻을 수 없다. 따라서 제어부(130)는, 가속도 센서(150)에 의해 가속도 변화가 감지되어 GPS 수신기(140)를 동작시켰는데 이때 GPS 신호가 양호하지 않은 것으로 확인되면, 3G, LTE, LoRA 또는 NB-IoT 등을 이용하는 무선통신모듈(120)을 이용하여 삼각측량을 통해 측위 데이터를 획득할 수도 있다. 따라서 GPS 신호가 양호하지 않을 경우 삼각측량을 통해 획득된 측위 데이터가 무선통신모듈(120)을 통해 전송될 수 있다. 따라서 GPS를 통해 측위 데이터를 획득할 수 없는 상황에서도 케이블의 위치가 확인될 수 있다.
배터리(160)는 케이블 길이 측정 장치(100)의 구성요소들, 즉 TDR 길이 센서(110), 무선통신모듈(120), 제어부(130), GPS 수신기(140), 가속도 센서(150) 등에 전원을 공급한다. 배터리(160)는 건전지 또는 충전지일 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 길이 측정 장치에서 길이 측정 데이터가 전송되는 과정의 흐름도를 나타낸다.
TDR 길이 센서(110)는 대기 상태를 유지하다가(310단계), 이전에 길이를 측정한 시점으로부터 소정의 측정 주기에 도달하면(320단계), 제어부(130)는 TDR 길이 센서(110)를 제어하여 케이블(C)의 길이를 측정하도록 하고(330단계), 측정된 길이 데이터는 무선통신모듈(120)을 통해 관리 서버로 전송된다(340단계).
발명의 한 실시 예에 따르면, 도면에 도시된 바와 달리, TDR 길이 센서(110)는, 도 4의 420 단계와 같이 가속도 변화가 생긴 시점, 가속도 변화가 생긴 시점부터 일정 시간이 지난 시점, 측위 데이터를 전송한 시점, 또는 측위 데이터를 전송한 시점부터 일정 시간이 지난 시점에서 케이블(C)의 길이를 측정할 수 있다. 예컨대, 케이블(C)을 이용한 작업이 실제로 시작되어 완료되는 시점은 특정하기 어려우므로 TDR 길이 센서(110)는 가속도 센서(150)에 의해 감지되는 가속도 변화라는 이벤트에 기반하여 추가적으로 케이블의 길이 변화를 측정할 수 있다. 물론 이외에도 가속도 변화라는 이벤트에 기반하여 설정된 다양한 조건 하에서 TDR 길이 센서(110)는 케이블(C)의 길이를 측정할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 길이 측정 장치에서 측위 데이터가 전송되는 과정의 흐름도를 나타낸다.
GPS 수신기(140)는 오프 상태를 유지하다가(410단계), 가속도 센서(150)에 의해 가속도 변화가 감지되면(420단계), 제어부(130)는 GPS 수신기(140)를 온 시킨다(430단계). GPS 수신기(140)를 통해 수신되는 GPS 신호가 양호한 것으로 판단되면(440단계), 제어부(130)는 GPS 수신기(140)를 통해 측위 데이터를 획득하고(450단계), 측위 데이터는 무선통신모듈(120)을 통해 관리 서버로 전송된다(460단계).
측위 데이터가 전송되면 제어부(130)는 GPS 수신기(140)를 오프 시키며, 이때 GPS 수신기(140)의 오프 상태는 소정 시간(예컨대, 10~30분) 동안 유지된다(490단계). 측위 데이터의 전송 후에 GPS 수신기(140)를 소정 시간 동안 오프 시키는 것은, 케이블(케이블 드럼)이 계속적으로 이동하고 있는 경우(예컨대 차량 등에 의한 이동)를 고려한 것이다. 이동 중이라면 가속도 변화 감지를 통해 계속적으로 측위 데이터를 전송할 필요없이 일정 기간마다 전송하면 되므로, 예컨대 10분 동안은 GPS 수신기(140)를 오프시켜 측위 데이터를 전송하지 않다가 그 후 가속도 변화가 감지되면 GPS 수신기(140)를 온 시켜 측위 데이터를 전송하게 된다.
440단계에서 GPS 수신기(140)를 통해 수신되는 GPS 신호가 양호하지 않은 것으로 판단되면, GPS를 통해 측위 데이터를 얻을 수 없으므로, 제어부(130)는 3G, LTE, LoRA 또는 NB-IoT 등을 이용한 삼각측량을 통해 측위 데이터를 획득하고(470단계), 이렇게 획득된 측위 데이터가 무선통신모듈(120)을 통해 관리 서버로 전송된다(480단계).
본 발명의 실시예들에 따른 장치는 프로세서, 프로그램 데이터를 저장하고 실행하는 메모리, 디스크 드라이브와 같은 영구 저장부(permanent storage), 외부 장치와 통신하는 통신 포트, 터치 패널, 키(key), 버튼 등과 같은 사용자 인터페이스 장치 등을 포함할 수 있다. 소프트웨어 모듈 또는 알고리즘으로 구현되는 방법들은 상기 프로세서상에서 실행 가능한 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드들 또는 프로그램 명령들로서 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체 상에 저장될 수 있다. 여기서 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체로 마그네틱 저장 매체(예컨대, ROM(read-only memory), RAM(random-access memory), 플로피 디스크, 하드 디스크 등) 및 광학적 판독 매체(예컨대, 시디롬(CD-ROM), 디브이디(DVD: Digital Versatile Disc)) 등이 있다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템들에 분산되어, 분산 방식으로 컴퓨터가 판독 가능한 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 매체는 컴퓨터에 의해 판독가능하며, 메모리에 저장되고, 프로세서에서 실행될 수 있다.
본 발명의 실시예들은 기능적인 블록 구성들 및 다양한 처리 단계들로 나타내어질 수 있다. 이러한 기능 블록들은 특정 기능들을 실행하는 다양한 개수의 하드웨어 또는/및 소프트웨어 구성들로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예는 하나 이상의 마이크로프로세서들의 제어 또는 다른 제어 장치들에 의해서 다양한 기능들을 실행할 수 있는, 메모리, 프로세싱, 로직(logic), 룩 업 테이블(look-up table) 등과 같은 집적 회로 구성들을 채용할 수 있다. 본 발명에의 구성 요소들이 소프트웨어 프로그래밍 또는 소프트웨어 요소들로 실행될 수 있는 것과 유사하게, 실시예는 데이터 구조, 프로세스들, 루틴들 또는 다른 프로그래밍 구성들의 조합으로 구현되는 다양한 알고리즘을 포함하여, C, C++, 자바(Java), 어셈블러(assembler) 등과 같은 프로그래밍 또는 스크립팅 언어로 구현될 수 있다. 기능적인 측면들은 하나 이상의 프로세서들에서 실행되는 알고리즘으로 구현될 수 있다. 또한, 실시예는 전자적인 환경 설정, 신호 처리, 및/또는 데이터 처리 등을 위하여 종래 기술을 채용할 수 있다. "매커니즘", "요소", "수단", "구성"과 같은 용어는 넓게 사용될 수 있으며, 기계적이고 물리적인 구성들로서 한정되는 것은 아니다. 상기 용어는 프로세서 등과 연계하여 소프트웨어의 일련의 처리들(routines)의 의미를 포함할 수 있다.
실시예에서 설명하는 특정 실행들은 일 실시예들로서, 어떠한 방법으로도 실시 예의 범위를 한정하는 것은 아니다. 명세서의 간결함을 위하여, 종래 전자적인 구성들, 제어 시스템들, 소프트웨어, 상기 시스템들의 다른 기능적인 측면들의 기재는 생략될 수 있다. 또한, 도면에 도시된 구성 요소들 간의 선들의 연결 또는 연결 부재들은 기능적인 연결 및/또는 물리적 또는 회로적 연결들을 예시적으로 나타낸 것으로서, 실제 장치에서는 대체 가능하거나 추가의 다양한 기능적인 연결, 물리적인 연결, 또는 회로 연결들로서 나타내어질 수 있다. 또한, "필수적인", "중요하게" 등과 같이 구체적인 언급이 없다면 본 발명의 적용을 위하여 반드시 필요한 구성 요소가 아닐 수 있다.
이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (10)

  1. 케이블 길이 측정 장치에 있어서,
    케이블의 시단부에 설치되어 상기 케이블의 시단부로부터 종단부까지의 길이를 측정하는 TDR(Time Domain Reflectory) 길이 센서; 및
    상기 측정된 길이 데이터를 무선으로 전송하는 무선통신모듈을 포함하는 케이블 길이 측정 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 TDR 길이 센서가 소정 주기마다 상기 길이를 측정하여 상기 무선통신모듈을 통해 전송하도록 상기 TDR 길이 센서 및 상기 무선통신모듈을 제어하는 제어부를 더 포함하는 케이블 길이 측정 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    GPS 위성으로부터 GPS 신호를 수신하는 GPS 수신기; 및
    가속도 변화를 감지하는 가속도 센서를 더 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 가속도 센서에 의해 가속도 변화가 감지되면 상기 GPS 수신기를 동작시켜 측위 데이터를 획득하고 상기 측위 데이터를 상기 무선통신모듈을 통해 전송하는 케이블 길이 측정 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 무선통신모듈은 3G, LTE, LoRA 또는 NB-IoT를 이용하여 상기 길이 데이터 및 상기 측위 데이터를 전송하는 케이블 길이 측정 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 GPS 수신기를 동작시킨 다음 상기 GPS 신호가 양호하지 않은 것으로 확인되면 상기 무선통신모듈을 이용하여 삼각측량을 통해 측위 데이터를 획득하고 상기 측위 데이터를 상기 무선통신모듈을 통해 전송하는 케이블 길이 측정 장치.
  6. 케이블 길이 측정 데이터 제공 방법에 있어서,
    케이블의 시단부에 설치된 TDR(Time Domain Reflectory) 길이 센서를 이용하여 상기 케이블의 시단부로부터 종단부까지의 길이를 측정하는 단계; 및
    상기 측정된 길이 데이터를 무선으로 전송하는 단계를 포함하는 케이블 길이 데이터 제공 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 측정하는 단계 및 상기 전송하는 단계는, 소정 주기마다 상기 길이를 측정하여 전송하는 케이블 길이 데이터 제공 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    가속도 센서로 가속도 변화를 감지하는 단계; 및
    상기 가속도 센서에 의해 가속도 변화가 감지되면 GPS 수신기를 동작시켜 측위 데이터를 획득하고 상기 측위 데이터를 무선으로 전송하는 단계를 더 포함하는 케이블 길이 데이터 제공 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    3G, LTE, LoRA 또는 NB-IoT를 이용하여 상기 길이 데이터 및 상기 측위 데이터를 전송하는 케이블 길이 데이터 제공 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 GPS 수신기를 동작시킨 다음 상기 GPS 신호가 양호하지 않은 것으로 확인되면 3G, LTE, LoRA 또는 NB-IoT를 이용한 삼각측량을 통해 측위 데이터를 획득하고 상기 측위 데이터를 무선으로 전송하는 단계를 더 포함하는 케이블 길이 데이터 제공 방법.
KR1020180150991A 2018-11-29 2018-11-29 케이블 길이 측정 장치 및 케이블 길이 데이터 제공 방법 KR102377300B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180150991A KR102377300B1 (ko) 2018-11-29 2018-11-29 케이블 길이 측정 장치 및 케이블 길이 데이터 제공 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180150991A KR102377300B1 (ko) 2018-11-29 2018-11-29 케이블 길이 측정 장치 및 케이블 길이 데이터 제공 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20200065167A true KR20200065167A (ko) 2020-06-09
KR102377300B1 KR102377300B1 (ko) 2022-03-22

Family

ID=71082051

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180150991A KR102377300B1 (ko) 2018-11-29 2018-11-29 케이블 길이 측정 장치 및 케이블 길이 데이터 제공 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102377300B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102021121769A1 (de) 2021-08-23 2023-02-23 Md Elektronik Gmbh Anlage und Prüfverfahren für die Kabelkonfektion

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20150112099A (ko) * 2014-03-26 2015-10-07 목포해양대학교 산학협력단 선체 파손과 결함 탐지 및 수리용 이동 로봇
KR20180122612A (ko) * 2016-03-25 2018-11-13 마벨 월드 트레이드 리미티드 통신 시스템에서의 높은 정밀도 케이블 길이 측정을 위한 시스템 및 방법

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20150112099A (ko) * 2014-03-26 2015-10-07 목포해양대학교 산학협력단 선체 파손과 결함 탐지 및 수리용 이동 로봇
KR20180122612A (ko) * 2016-03-25 2018-11-13 마벨 월드 트레이드 리미티드 통신 시스템에서의 높은 정밀도 케이블 길이 측정을 위한 시스템 및 방법

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102021121769A1 (de) 2021-08-23 2023-02-23 Md Elektronik Gmbh Anlage und Prüfverfahren für die Kabelkonfektion
EP4141377A1 (de) 2021-08-23 2023-03-01 MD Elektronik GmbH Anlage und prüfverfahren für die kabelkonfektion

Also Published As

Publication number Publication date
KR102377300B1 (ko) 2022-03-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5538896B2 (ja) Ｌｏｓリンク予測および測定前ｌｏｓ経路フィルタリングを用いた三辺測量のための方法および装置
WO2015040905A1 (ja) センサ設置位置特定支援システム、及びセンサ設置位置特定支援方法
JP6437129B2 (ja) センサ装置の動作方法及びセンサ装置
JP2009281927A (ja) 移動端末、並びにその屋内外判定方法及びプログラム
CA2579120A1 (en) Autonomous loading shovel system
US10955518B2 (en) Method for generating an indoor environment model and a method for determining position data for a location in an indoor environment
US10386445B2 (en) Beacon array
CN106482748B (zh) 一种干涉式光纤陀螺随机游走故障诊断方法
US20130291637A1 (en) System and Method For Monitoring Mechanically Coupled Structures
KR20200065167A (ko) 케이블 길이 측정 장치 및 케이블 길이 데이터 제공 방법
CN103813361A (zh) 无线装置、控制方法和显示方法
KR20180097344A (ko) 커넥터 연결을 이용한 배터리관리시스템(bms)의 배터리 진단 조건 변경 방법 및 시스템
EP3623841A1 (en) Object detection device
CN110018498B (zh) 防止gnss受激光雷达干扰的方法及装置
CN110109153B (zh) 导航处理方法、导航终端、设备及存储介质
CN104903743A (zh) 采用卫星定位系统对运动的有效监测
KR102491950B1 (ko) 관성 항법 장치를 이용해 잡음 재밍 및 기만 재밍을 감지하기 위한 재밍 감지 장치 및 이를 포함하는 재밍 감지 시스템
CN115930901A (zh) 无人机飞行高度测量方法、装置、电子设备及存储介质
CN115061075A (zh) 一种电弧光保护装置标准校验方法及系统
CN113740817B (zh) 微波雷达控制方法、电子装置、微波雷达及存储介质
CN111164460A (zh) 依据匹配的星座信息来确定和使用距离的电子设备、方法和计算机程序
US20200166620A1 (en) Control apparatus, monitoring system, and monitoring method
US11576014B2 (en) Method for tracking the usage time of a generator set, autonomous device, method of tracking maintenance, and the corresponding system
KR102448926B1 (ko) 핑거 프린팅을 이용한 실내 위치 측정 방법 및 이를 이용한 전자 장치
JP2019164015A (ja) 閾値決定方法、電波送受信システムおよびプログラム

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant