KR20200064410A

KR20200064410A - 경로 안내 장치 및 방법

Info

Publication number: KR20200064410A
Application number: KR1020180150515A
Authority: KR
Inventors: 신두병
Original assignee: 현대엠엔소프트 주식회사
Priority date: 2018-11-29
Filing date: 2018-11-29
Publication date: 2020-06-08

Abstract

본 발명은 네비게이션(navigation) 및 데드라킹(dead locking)을 이용하여 현재 차량의 주행 차선을 파악하고 그에 따라 안내 필요여부를 결정하여 선별적으로 안내하는 경로 안내 장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 경로 안내 장치는, 목적지까지의 경로를 탐색하여 디스플레이부에 제공하고, 경로 중 음성안내가 필요한 지점에서 음성안내를 출력하고, GPS 수신부의 도움으로 차량의 현재 위치를 산출하여 경로와 함께 디스플레이부에 제공하는 네비게이션 모듈과, 차량 내부의 센서를 이용하여 차량의 현재 위치를 결정하는 데드라킹 모듈과, 네비게이션 모듈 및 데드라킹 모듈로부터 출력되는 신호를 수신하여, 목적지까지의 경로 상에 포함된 분기지점 통과 전에 차량의 현재 차선을 판단하고, 차량이 현재 차선으로 주행 결과 분기지점을 통하여 진출하는 경우 차선 변경을 유도하는 음성안내를 출력하도록 제어하고, 차량이 현재 차선으로 주행 결과 목적지까지의 경로로 직진하는 경우 음성안내를 출력하지 않도록 제어하는 제어모듈을 포함한다.

Description

경로 안내 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR GUIDING A ROUTE}

본 발명은 네비게이션(navigation) 및 데드라킹(dead locking)을 이용하여 현재 차량의 주행 차선을 파악하고 그에 따라 안내 필요여부를 결정하여 선별적으로 안내하는 경로 안내 장치 및 방법에 관한 것이다.

일반적으로 네비게이션 장치는 GPS 수신장치 및 지도 데이터를 구비하며, 사용자의 경로 설정에 따라 목적지까지의 경로를 안내하는 기능을 수행한다. 이를 위해 네비게이션 장치는 차량에 거치 또는 설치되며, 이동에 따른 차량의 위치를 지도 상에 표시하고 이동 중에 차량의 진행 방향을 음성으로 안내한다.

종래의 네비게이션 장치는 차선별 주행상황을 고려하지 않고, 도로를 하나의 차선으로 인식하여 경로를 제공해 왔다. 이러한 종래의 네비게이션의 경우, 빠른 경로 탐색에 장점을 두고 있지만, 차선별 주행상황이 반영되지 않아 고속도로 주행 시, 운전자가 직접 주행상황을 판단하고 차선을 선택하여 주행해야 한다.

전술한 배경기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지기술이라 할 수는 없다.

국내 공개특허공보 제2012-0133309호

본 발명은 전술한 문제점 및/또는 한계를 해결하기 위해 안출된 것으로, 일 측면에 따른 본 발명의 목적은 HD 맵이나 고정밀 GPS를 사용하지 않고 일반 네비게이션 및 데드라킹을 이용하여 현재 차량의 주행 차선을 파악하고, 직진 차선으로 주행하고 있는 차량에 대해서는 불필요한 안내를 생성하지 않고, 차선 변경 안내가 필요한 차량에 대해서만 안내를 수행하여 운전자의 주의를 흐트러트리지 않고 운전에 집중하게 하는데 있다.

본 발명의 일 실시 예에 따른 경로 안내 장치는, 목적지까지의 경로를 탐색하여 디스플레이부에 제공하고, 상기 경로 중 음성안내가 필요한 지점에서 음성안내를 출력하고, GPS 수신부의 도움으로 차량의 현재 위치를 산출하여 상기 경로와 함께 상기 디스플레이부에 제공하는 네비게이션 모듈; 상기 차량 내부의 센서를 이용하여 상기 차량의 현재 위치를 결정하는 데드라킹 모듈; 및 상기 네비게이션 모듈 및 상기 데드라킹 모듈로부터 출력되는 신호를 수신하여, 상기 목적지까지의 경로 상에 포함된 분기지점 통과 전에 상기 차량의 현재 차선을 판단하고, 상기 차량이 현재 차선으로 주행 결과 상기 분기지점을 통하여 진출하는 경우 차선 변경을 유도하는 상기 음성안내를 출력하도록 제어하고, 상기 차량이 현재 차선으로 주행 결과 상기 목적지까지의 경로로 직진하는 경우 상기 음성안내를 출력하지 않도록 제어하는 제어모듈;을 포함할 수 있다.

상기 장치는, 차량의 주행 차선을 촬영하여 산출한 차선 정보와 기설정된 차선 정보의 비교 결과에 따라 차선 이탈 시 경보를 출력하는 차선이탈 경보모듈;을 더 포함하고, 상기 제어모듈은, 상기 차선이탈 경보모듈로부터 수신한 차선 정보를 이용하여 상기 차량의 현재 차선을 판단할 수 있다.

상기 제어모듈은, 상기 차선이탈 경보모듈로부터 수신한 차선 정보를 이용하여 판단한 상기 차량의 현재 차선과, 상기 네비게이션 모듈 및 상기 데드라킹 모듈로부터 수신한 신호로 판단한 상기 차량의 현재 차선을 비교하여, 서로 다른 경우 상기 차선이탈 경보모듈로부터 수신한 차선 정보를 이용하여 판단한 상기 차량의 현재 차선으로 상기 차선 변경을 유도하는 상기 음성안내를 출력하도록 제어하거나, 상기 음성안내를 출력하지 않도록 제어할 수 있다.

상기 제어모듈은, 상기 차선이탈 경보모듈로부터 수신한 차선 정보를 이용하여 상기 차량의 현재 차선과, 상기 네비게이션 모듈 및 상기 데드라킹 모듈로부터 수신한 신호로 산출한 상기 차량의 현재 차선을 비교하여, 서로 다른 경우 상기 차량이 상기 분기지점을 통한 진출 여부와 상관 없이 상기 음성안내를 출력하도록 제어할 수 있다.

본 발명의 일 실시 예에 따른 경로 안내 방법은, 네비게이션 모듈에 의해, 목적지까지의 경로를 탐색하여 디스플레이부에 제공하고, 상기 경로 중 음성안내가 필요한 지점에서 음성안내를 출력하고, GPS 수신부의 도움으로 차량의 현재 위치를 산출하여 상기 경로와 함께 상기 디스플레이부에 제공하는 단계; 데드라킹 모듈에 의해, 상기 차량 내부의 센서를 이용하여 상기 차량의 현재 위치를 결정하는 단계; 및 제어모듈에 의해, 상기 네비게이션 모듈 및 상기 데드라킹 모듈로부터 출력되는 신호를 수신하여, 상기 목적지까지의 경로 상에 포함된 분기지점 주행 전에 상기 차량의 현재 차선을 판단하고, 상기 차량이 현재 차선으로 주행 결과 상기 분기지점을 통하여 진출하는 경우 차선 변경을 유도하는 상기 음성안내를 출력하도록 제어하고, 상기 차량이 현재 차선으로 주행 결과 상기 목적지까지의 경로로 직진하는 경우 상기 음성안내를 출력하지 않도록 제어하는 단계;를 포함할 수 있다.

상기 방법은, 차선이탈 경보모듈에 의해, 차량의 주행 차선을 촬영하여 산출한 차선 정보와 기설정된 차선 정보의 비교 결과에 따라 차선 이탈 시 경보를 출력하는 단계; 및 상기 제어모듈에 의해, 상기 차선이탈 경보모듈로부터 수신한 차선 정보를 이용하여 상기 차량의 현재 차선을 판단하는 단계;를 더 포함할 수 있다.

상기 방법은, 상기 제어모듈에 의해, 상기 차선이탈 경보모듈로부터 수신한 차선 정보를 이용하여 판단한 상기 차량의 현재 차선과, 상기 네비게이션 모듈 및 상기 데드라킹 모듈로부터 수신한 신호로 판단한 상기 차량의 현재 차선을 비교하는 단계; 및 상기 비교의 결과 서로 다른 경우, 상기 차선이탈 경보모듈로부터 수신한 차선 정보를 이용하여 판단한 상기 차량의 현재 차선으로 상기 차선 변경을 유도하는 상기 음성안내를 출력하도록 제어하거나, 상기 음성안내를 출력하지 않도록 제어하는 단계;를 더 포함할 수 있다.

상기 방법은, 상기 제어모듈에 의해, 상기 차선이탈 경보모듈로부터 수신한 차선 정보를 이용하여 판단한 상기 차량의 현재 차선과, 상기 네비게이션 모듈 및 상기 데드라킹 모듈로부터 수신한 신호로 판단한 상기 차량의 현재 차선을 비교하는 단계; 및 상기 비교의 결과 서로 다른 경우, 상기 차량이 상기 분기지점을 통한 진출 여부와 상관 없이 상기 음성안내를 출력하도록 제어하는 단계;를 더 포함할 수 있다.

이 외에도, 본 발명을 구현하기 위한 다른 방법, 다른 시스템 및 상기 방법을 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램이 더 제공될 수 있다.

전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다.

실시 예들에 따르면, HD 맵 이나 고정밀 GPS를 사용하지 않고 일반 네비게이션 및 데드라킹을 이용하여 현재 차량의 주행 차선을 파악하고, 직진 차선으로 주행하고 있는 차량에 대해서는 불필요한 안내를 생성하지 않고, 차선 변경 안내가 필요한 차량에 대해서만 안내를 수행하여 운전자의 주의를 흐트러트리지 않고 운전에 집중하게 할 수 있다.

본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 경로 안내 장치를 개략적으로 설명하기 위하여 도시한 도면이다.
도 2는 도 1의 경로 안내 장치 중 차량의 현재 차선에 따라 경로 변경 음성안내를 출력여부를 설명하기 위하여 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 경로 안내 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 설명되는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 아래에서 제시되는 실시 예들로 한정되는 것이 아니라, 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 아래에 제시되는 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

이하, 본 발명에 따른 실시 예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 경로 안내 장치를 개략적으로 설명하기 위하여 도시한 도면이다. 도 1을 참조하면, 경로 안내 장치(1)는 네비게이션 모듈(100), 데드라킹(dead locking) 모듈(200), 차선이탈 경보모듈(300) 및 제어모듈(400)을 포함할 수 있다. 본 실시 예에서, 네비게이션 모듈(100)은 GPS 수신부(110), 지도 DB(120), 디스플레이부(130) 및 음성 안내부(140)를 포함할 수 있고, 데드라킹 모듈(200)은 자이로 센서부(210) 및 휠 스피드 센서부(220)를 포함할 수 있고, 차선이탈 경보모듈(300)은 영상 촬영부(310) 및 경보부(320)를 포함할 수 있다.

네비게이션 모듈(100)은 차량의 위치를 결정(positioning)하고 목적지까지의 경로를 탐색(routing)하여 그 결과를 제공할 수 있다. 이러한 네비게이션 모듈(100)은 이동체의 위치를 결정하고 목적지까지의 경로를 제공하기 위해 이동체의 정확한 위치를 알아야 하기 때문에 통상적으로 이동체의 위치를 결정하기 위한 측위 장치를 가진다. 측위 장치는 외부의 도움으로 위치를 결정하는 형태와 내부의 센서를 이용하여 위치를 결정하는 형태로 구분될 수 있다. 전자의 대표적인 예로는 GPS(global positioning system)를 포함할 수 있으며, 후자의 대표적인 예로는 데드라킹 모듈(200)을 포함할 수 있다.

네비게이션 모듈(100)은 운전자의 목적지 신호를 입력에 대응하여 지도 DB(120)로부터 현재 위치에서 목적지까지의 경로를 탐색하여 디스플레이부(130)에 제공하고, 디스플레이부(130)에 디스플레이된 목적지까지의 경로 중 음성안내가 필요한 지점(예를 들어, 분기점)에서 음성 안내부(140)에 의한 음성안내를 출력하고, GPS 수신부(110)의 도움으로 차량의 현재 위치를 산출하여 목적지까지의 경로와 함께 디스플레이부(130)에 제공할 수 있다.

네비게이션 모듈(100)은 목적지까지의 주행결로 상에, 빌딩, 터널, 교차로 등의 GPS 데드 영역에서는 데드라킹 모듈(200)을 이용하여 데드 레커닝을 수행하여 차량의 현재 위치를 디스플레이부(130)에 표시할 수 있다.

데드라킹 모듈(200)이 데드 레커닝을 수행함에 있어서, 자이로 센서부(210)는 각속도 값(예를 들어, 자이로 데이터)을 제어모듈(400)로 출력하고, 휠 스피드 센서부(220)는 차량의 4휠(4개의 바퀴) 회전속도 값(예를 들어, 휠 스피드 센서 데이터)를 검출하여 제어모듈(400)로 출력할 수 있다.

제어모듈(400)은 GPS 수신부(110)의 GPS 데이터, 자이로 센서부(210)의 자이로 데이터, 및 휠 스피드 센서부(220)의 휠 스피드 센서 데이터를 이용(또는 융합)하여 데드 레커닝(Dead Reckoning)을 수행할 수 있다. 여기서 데드 레커닝의 데드는 GPS 신호를 받지 못하고 있는 상태를 의미하며 레커닝은 추산(또는 추정)한다는 의미로서, 신호가 없는 동안에 추측하여 상태 정보를 갱신하는 것을 의미할 수 있다. 제어모듈(400)은 자이로 센서 데이터와 4휠 스피드 센서 데이터를 이용하여 차량의 진행 방향(예: 직진, 회전, 유턴 등)을 산출하고, 산출된 차량 진행 방향에 따라 자이로 센서의 바이어스 및 스케일 팩터를 산출하여 보정함으로써, 데드 레커닝 시 정밀한 위치를 산출하여 디스플레이부(130)에 제공할 수 있다.

차선이탈 경보모듈(300)은 영상 촬영부(310)가 촬영한 차량의 주행 차선을 촬영하여 제어모듈(400)로 출력하고, 제어모듈(400)로부터의 차선 이탈에 따른 경보 제어 신호에 따라 경보부(320)를 동작시켜 차선 이탈 시 경보를 출력할 수 있다. 여기서 제어모듈(400)은 영상 촬영부(310)가 촬영한 차량의 주행 차선 영상으로부터 산출한 차선 정보(예를 들어 차선 폭, 차선 이탈 정도 등)와 기설정된 차선 정보(예를 들어, 기준 차선 폭, 기준 차선 이탈 정도 등)의 비교 결과에 따라 차선 이탈 여부를 판단하고, 차량이 차선 이탈 시 경보를 출력하도록 경보 제어 신호를 경보부(320)로 출력할 수 있다. 제어모듈(400)은 차선이탈 경보모듈(300)로부터 수신되는 차선 정보로부터 좌측 또는 우측 차선 변경 횟수를 카운트하여 차량의 현재 주행 차선을 판단한 수 있다.

제어모듈(400)은 네비게이션 모듈(100) 및 데드라킹 모듈(200)로부터 출력되는 신호를 수신하여, 목적지까지의 경로 상에 포함된 분기지점 주행 전에 차량의 현재 차선을 판단하고, 차량이 현재 차선으로 주행 결과 분기지점을 통하여 진출하는 경우 음성 안내부(140)를 제어하여 차선 변경을 유도하도록 음성안내를 출력하고, 차량이 현재 차선으로 주행 결과 목적지까지의 경로로 직진하는 경우 음성 안내부(140)를 제어하여 음성안내를 출력하지 않도록 할 수 있다.

예를 들어, 6차선 도로에서 차량이 현재 5차선으로 주행하고 있고, 1km 후 5차선 및 6차선이 분기지점을 통하여 진출하는 도로인 경우, 제어모듈(400)은 차량이 분기지점에 도착하기 전에, 현재 5차선에서 1차선 내지 4차선으로 차선 변경을 유도하도록 음성안내를 출력할 수 있다. 그러나, 6차선 도로에서 차량이 현재 2차선으로 주행하고 있고, 1km 후 5차선 및 6차선이 분기지점을 통하여 진출하는 도로인 경우, 제어모듈(400)은 차량이 분기지점에 도착하기 전에, 음성안내를 출력하지 않을 수 있다. 여기서 제어모듈(400)이 음성안내를 출력하는 조건은, 분기지점을 통해 진출하는 하나 이상의 차선 중 어느 한 차선에 현재 차량이 주행하고 있는 경우를 포함할 수 있다.

종래의 경우 차량의 목표지점까지의 경로 중에 포함되어 차량이 진출하지 않아야 할 분기지점을 통과하기 소정 거리 전에, 차량의 주행차선에 관계없이 네비게이션 모듈(100)이 음성 안내부(140)를 통하여 분기지점을 안내함으로써 운전자의 운전 집중에 방해가 될 수 있었다. 그러나, 본 실시 예에서는 분기지점을 통과하기 소정 거리 전에 차량의 현재 차선을 판단하고, 현재 차선으로 주행 시 분기지점을 진출하는 경우에만 차선의 변경을 유도하는 음성안내를 음성 안내부(140)를 통하여 출력하고, 현재 차선으로 주행 시 분기지점을 진출하지 않는 경우 음성 안내부(140)를 통하여 음성안내를 출력하지 않음으로써 즉, 불필요한 음성안내를 줄임으로써 운전자가 집중해서 운전하도록 할 수 있다.

본 실시 예에서, 제어모듈(400)은 음성안내 출력 시에 네비게이션 모듈(100) 및 데드라킹 모듈(200)에 의해 판단한 차선 보다, 차선이탈 경보모듈(300)에 의해 판단한 차선을 더 우선 순위로 할 수 있다. 즉, 제어모듈(400)은 차선이탈 경보모듈(300)로부터 수신한 차선 정보를 이용하여 판단한 차량의 현재 차선과, 네비게이션 모듈(100) 및 데드라킹 모듈(200)로부터 수신한 신호로 판단한 차량의 현재 차선을 비교하여, 서로 다른 경우 차선이탈 경보모듈(300)로부터 수신한 차선 정보를 이용하여 판단한 차량의 현재 차선으로 차선 변경을 유도하는 상기 음성안내를 출력하도록 제어하거나, 음성안내를 출력하지 않도록 제어할 수 있다.

선택적 실시 예로, 제어모듈(400)은 차선이탈 경보모듈(300)로부터 수신한 차선 정보를 이용하여 판단한 차량의 현재 차선과, 네비게이션 모듈(100) 및 데드라킹 모듈(200)로부터 수신한 신호로 판단한 차량의 현재 차선을 비교하여, 서로 다른 정도가 오차 범위를 벗어난 경우, 네비게이션 모듈(100) 및 데드라킹 모듈(200)로 판단한 차량의 현재 차선과 차선이탈 경보모듈(300)로부터 판단한 차량의 현재 차선 모두를 신뢰할 수 없다고 판단하고, 차량이 분기지점을 통하여 진출 여부와 상관 없이 음성안내를 출력하도록 제어할 수 있다.

선택적 실시 예로, 제어모듈(400)이 차량의 현재 차선을 정확하게 판단하기 위해서, 시작지점에서의 차량의 현재 차선을 판단할 수 있다. 이는 최초 고속도로 진입 시에는 도로의 맨 마지막 차선으로만 진입 가능하다는 조건과, 램프, 톨게이트 등을 이용한 고속도로 진입 여부 확인이 가능하면, 고속도로 진입여부를 판단한 순간부터 네비게이션 모듈(100) 내지 차선이탈 경보모듈(300)의 정보를 수신하여 차선 계산을 수행할 수 있다. 제어모듈(400)은 차량의 고속도로 진입을 판단한 순간의 오른쪽 끝차선을 기준으로 네비게이션 모듈(100) 내지 차선이탈 경보모듈(300)을 세팅하고, 이들로부터 수신한 신호를 이용하여 차량의 현재 차선을 판단할 수 있다.

도 2는 도 1의 경로 안내 장치 중 차량의 현재 차선에 따라 경로 변경 음성안내를 출력여부를 설명하기 위하여 도시한 도면이다. 도 2를 참조하면, 5차선 도로에서 1차선, 2차선, 3차선 도로는 직진 방향 차선이고, 4차선 및 5차선은 주행시 분기지점을 통하여 진출하는 차선을 도시하고 있으며, 여기서 모든 차선은 분기지점으로 진출하지 않고 직진해야 한다는 전제조건을 포함하고 있다. 이때 제어모듈(400)은 1차선, 2차선, 3차선 도로를 주행하는 차량에 대해서는 음성 안내부(140)를 통하여 음성안내가 출력되지 않도록 제어하고, 4차선 및 5차선 도로를 주행하는 차량에 대해서만 음성 안내부(140)를 통하여 1차선 내지 3차선으로 차선 변경을 유도하는 음성안내가 출력되도록 제어할 수 있다.

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 경로 안내 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 이하의 설명에서 도 1 및 도 2에 대한 설명과 중복되는 부분은 그 설명을 생략하기로 한다.

도 3을 참조하면, S310단계에서, 제어모듈(400)은 운전자로부터 목적지까지의 경로 요청 신호에 대응하여, 네비게이션 모듈(100)로부터 목적지까지의 경로 상에 음성안내를 출력할 분기지점 정보 로딩한다.

S320단계에서, 제어모듈(400)은 네비게이션 모듈(100), 데드라킹 모듈(200) 및 차선이탈 경보모듈(300)로부터 신호를 수신하여 목적지까지의 경로 상에 포함된 분기지점 통과 전, 차량의 현재 차선을 판단한다.

S330단계에서, 제어모듈(400)은 차량의 현재 차선 판단 결과, 차량이 현재 차선으로 주행하게 되면 분기지점을 통하여 진출하는지 판단한다. 여기서 제어모듈(400)은 차량의 현재 주행 차선과, 지도 정보를 통하여 분기지점을 통과하여 진출하는 차선정보를 획득할 수 있다.

S340단계에서, 제어모듈(400)은 차량이 현재 차선으로 주행하게 되면 분기지점을 통하여 진출하는 것으로 판단하면, 차선 변경을 유도하는 음성안내를 출력한다.

S350단계에서, 제어모듈(400)은 차량이 현재 차선으로 주행하게 되면 분기지점을 지나쳐 직진하는 것으로 판단하면, 음성안내를 출력하지 않는다.

선택적 실시 예로, 제어모듈(400)은 음성안내 출력 시에 네비게이션 모듈(100) 및 데드라킹 모듈(200)에 의해 판단한 차선 보다, 차선이탈 경보모듈(300)에 의해 판단한 차선을 더 우선 순위로 할 수 있다. 즉, 제어모듈(400)은 차선이탈 경보모듈(300)로부터 수신한 차선 정보를 이용하여 판단한 차량의 현재 차선과, 네비게이션 모듈(100) 및 데드라킹 모듈(200)로부터 수신한 신호로 판단한 차량의 현재 차선을 비교하여, 서로 다른 경우 차선이탈 경보모듈(300)로부터 수신한 차선 정보를 이용하여 판단한 차량의 현재 차선으로 차선 변경을 유도하는 상기 음성안내를 출력하도록 제어하거나, 음성안내를 출력하지 않도록 제어할 수 있다.

이상 설명된 본 발명에 따른 실시 예는 컴퓨터 상에서 다양한 구성요소를 통하여 실행될 수 있는 컴퓨터 프로그램의 형태로 구현될 수 있으며, 이와 같은 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터로 판독 가능한 매체에 기록될 수 있다. 이때, 매체는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM 및 DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical medium), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등과 같은, 프로그램 명령어를 저장하고 실행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치를 포함할 수 있다.

한편, 상기 컴퓨터 프로그램은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것이거나 컴퓨터 소프트웨어 분야의 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 예에는, 컴파일러에 의하여 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용하여 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드도 포함될 수 있다.

본 발명의 명세서(특히 특허청구범위에서)에서 "상기"의 용어 및 이와 유사한 지시 용어의 사용은 단수 및 복수 모두에 해당하는 것일 수 있다. 또한, 본 발명에서 범위(range)를 기재한 경우 상기 범위에 속하는 개별적인 값을 적용한 발명을 포함하는 것으로서(이에 반하는 기재가 없다면), 발명의 상세한 설명에 상기 범위를 구성하는 각 개별적인 값을 기재한 것과 같다.

본 발명에 따른 방법을 구성하는 단계들에 대하여 명백하게 순서를 기재하거나 반하는 기재가 없다면, 상기 단계들은 적당한 순서로 행해질 수 있다. 반드시 상기 단계들의 기재 순서에 따라 본 발명이 한정되는 것은 아니다. 본 발명에서 모든 예들 또는 예시적인 용어(예들 들어, 등등)의 사용은 단순히 본 발명을 상세히 설명하기 위한 것으로서 특허청구범위에 의해 한정되지 않는 이상 상기 예들 또는 예시적인 용어로 인해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다. 또한, 당업자는 다양한 수정, 조합 및 변경이 부가된 특허청구범위 또는 그 균등물의 범주 내에서 설계 조건 및 팩터에 따라 구성될 수 있음을 알 수 있다.

따라서, 본 발명의 사상은 상기 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 또는 이로부터 등가적으로 변경된 모든 범위는 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.

1: 경로 안내 장치
100: 네비게이션 모듈
200: 데드라킹 모듈
300: 차선이탈 경보모듈
400: 제어모듈

Claims

목적지까지의 경로를 탐색하여 디스플레이부에 제공하고, 상기 경로 중 음성안내가 필요한 지점에서 음성안내를 출력하고, GPS 수신부의 도움으로 차량의 현재 위치를 산출하여 상기 경로와 함께 상기 디스플레이부에 제공하는 네비게이션 모듈;
상기 차량 내부의 센서를 이용하여 상기 차량의 현재 위치를 결정하는 데드라킹 모듈; 및
상기 네비게이션 모듈 및 상기 데드라킹 모듈로부터 출력되는 신호를 수신하여, 상기 목적지까지의 경로 상에 포함된 분기지점 통과 전에 상기 차량의 현재 차선을 판단하고, 상기 차량이 현재 차선으로 주행 결과 상기 분기지점을 통하여 진출하는 경우 차선 변경을 유도하는 상기 음성안내를 출력하도록 제어하고, 상기 차량이 현재 차선으로 주행 결과 상기 목적지까지의 경로로 직진하는 경우 상기 음성안내를 출력하지 않도록 제어하는 제어모듈;를 포함하는, 경로 안내 장치.
제 1항에 있어서,
차량의 주행 차선을 촬영하여 산출한 차선 정보와 기설정된 차선 정보의 비교 결과에 따라 차선 이탈 시 경보를 출력하는 차선이탈 경보모듈;을 더 포함하고,
상기 제어모듈은,
상기 차선이탈 경보모듈로부터 수신한 차선 정보를 이용하여 상기 차량의 현재 차선을 판단하는, 경로 안내 장치.
제 2항에 있어서, 상기 제어모듈은,
상기 차선이탈 경보모듈로부터 수신한 차선 정보를 이용하여 판단한 상기 차량의 현재 차선과, 상기 네비게이션 모듈 및 상기 데드라킹 모듈로부터 수신한 신호로 판단한 상기 차량의 현재 차선을 비교하여, 서로 다른 경우 상기 차선이탈 경보모듈로부터 수신한 차선 정보를 이용하여 판단한 상기 차량의 현재 차선으로 상기 차선 변경을 유도하는 상기 음성안내를 출력하도록 제어하거나, 상기 음성안내를 출력하지 않도록 제어하는, 경로 안내 장치.
제 2항에 있어서, 상기 제어모듈은,
상기 차선이탈 경보모듈로부터 수신한 차선 정보를 이용하여 상기 차량의 현재 차선과, 상기 네비게이션 모듈 및 상기 데드라킹 모듈로부터 수신한 신호로 산출한 상기 차량의 현재 차선을 비교하여, 서로 다른 경우 상기 차량이 상기 분기지점을 통한 진출 여부와 상관 없이 상기 음성안내를 출력하도록 제어하는, 경로 안내 장치.
네비게이션 모듈에 의해, 목적지까지의 경로를 탐색하여 디스플레이부에 제공하고, 상기 경로 중 음성안내가 필요한 지점에서 음성안내를 출력하고, GPS 수신부의 도움으로 차량의 현재 위치를 산출하여 상기 경로와 함께 상기 디스플레이부에 제공하는 단계;
데드라킹 모듈에 의해, 상기 차량 내부의 센서를 이용하여 상기 차량의 현재 위치를 결정하는 단계; 및
제어모듈에 의해, 상기 네비게이션 모듈 및 상기 데드라킹 모듈로부터 출력되는 신호를 수신하여, 상기 목적지까지의 경로 상에 포함된 분기지점 주행 전에 상기 차량의 현재 차선을 판단하고, 상기 차량이 현재 차선으로 주행 결과 상기 분기지점을 통하여 진출하는 경우 차선 변경을 유도하는 상기 음성안내를 출력하도록 제어하고, 상기 차량이 현재 차선으로 주행 결과 상기 목적지까지의 경로로 직진하는 경우 상기 음성안내를 출력하지 않도록 제어하는 단계;를 포함하는, 경로 안내 방법.
제 5항에 있어서,
차선이탈 경보모듈에 의해, 차량의 주행 차선을 촬영하여 산출한 차선 정보와 기설정된 차선 정보의 비교 결과에 따라 차선 이탈 시 경보를 출력하는 단계; 및
상기 제어모듈에 의해, 상기 차선이탈 경보모듈로부터 수신한 차선 정보를 이용하여 상기 차량의 현재 차선을 판단하는 단계;를 더 포함하는, 경로 안내 방법.
제 6항에 있어서,
상기 제어모듈에 의해, 상기 차선이탈 경보모듈로부터 수신한 차선 정보를 이용하여 판단한 상기 차량의 현재 차선과, 상기 네비게이션 모듈 및 상기 데드라킹 모듈로부터 수신한 신호로 판단한 상기 차량의 현재 차선을 비교하는 단계; 및
상기 비교의 결과 서로 다른 경우, 상기 차선이탈 경보모듈로부터 수신한 차선 정보를 이용하여 판단한 상기 차량의 현재 차선으로 상기 차선 변경을 유도하는 상기 음성안내를 출력하도록 제어하거나, 상기 음성안내를 출력하지 않도록 제어하는 단계;를 더 포함하는, 경로 안내 방법.
제 6항에 있어서,
상기 제어모듈에 의해, 상기 차선이탈 경보모듈로부터 수신한 차선 정보를 이용하여 판단한 상기 차량의 현재 차선과, 상기 네비게이션 모듈 및 상기 데드라킹 모듈로부터 수신한 신호로 판단한 상기 차량의 현재 차선을 비교하는 단계; 및
상기 비교의 결과 서로 다른 경우, 상기 차량이 상기 분기지점을 통한 진출 여부와 상관 없이 상기 음성안내를 출력하도록 제어하는 단계;를 더 포함하는, 경로 안내 방법.
컴퓨터를 이용하여 제 5항 내지 제 8항의 방법 중 어느 한 항의 방법을 실행시키기 위하여 상기 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.