KR20200060953A

KR20200060953A - 드론용 임무장비 상부삽입형 플랫폼

Info

Publication number: KR20200060953A
Application number: KR1020180146176A
Authority: KR
Inventors: 김태천; 배기수; 박종진
Original assignee: 주식회사 아세아텍
Priority date: 2018-11-23
Filing date: 2018-11-23
Publication date: 2020-06-02
Also published as: KR102126399B1

Abstract

본 발명은 임무장비와 제어모듈 및 배터리를 상부에서 하부로 수납하는 형태로 장착하여 착탈의 용이성을 제공함으로서 하나의 드론을 이용하여 여러 임무를 신속하게 수행하는 것이 가능하게 한 것으로서;
소정의 간격을 유지하는 한 쌍의 어퍼바와, 어퍼바의 전방과 후방에 연결되는 프론트바 및 리어바와, 상기 어퍼바의 중간위치에 어퍼바와 소정의 간격을 두고 로어바를 바유지구로 연결하여 구성하는 플랫폼바디와; 상기 어퍼바의 중간위치에 임무장비를 상부에서 찰탈할 수 있도록 하는 임무장비유지구와; 상기 임무장비유지구의 전방에 임무장비의 작동을 위한 제어모듈을 유지하기 위한 제어모듈유지구와; 상기 임무장비유지구의 후방에 임무장비의 작동과 제어모듈의 작동에 필요한 전원을 공급하기 위한 배터리를 유지하기 위한 배터리유지구와; 상기 제어모듈유지구와 배터리유지구의 하방에 부속장비를 탈부탁할 수 있는 짐벌마운트를 포함하는 것이 특징이다.

Description

드론용 임무장비 상부삽입형 플랫폼{PLATFORM FOR DRONE}

본 발명은 드론용 임무장비 상부삽입형 플랫폼에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 드론을 이용하여 임무, 특히 농업의 경우 방제를 위한 약제의 종류에 신속하게 대응하여 살포작업을 수행할 수 있도록 하면서, 다른 장비의 교체작업을 용이하게 할 수 있도록 개선한 플랫폼의 제공에 관한 것이다.

일반적으로 농경지에서 농작물을 재배하는 위해서는 많은 과정을 거쳐야 하는 데, 농작물이 성장하는 과정에서 농작물 이외의 잡초를 제거하기 위한 제초작업은 물론 농작물이 병충해로 인하여 성장하지 않게 되거나 괴사하게 되는 것을 방지하기 위한 방제작업은 물론, 농작물 특히 과수목에 피는 꽃에 인공수정을 위하여 인공수분(꽃가루)를 분사하는 등 여러 작업을 필요로 하게 된다.

상기와 같이 과수목에 인공수정을 위한 인공수분을 분사하기 위하여 종래에는 분무타입을 이용하여 작업자가 과수목에 직접 분사하는 형태를 취하였으나, 근자에 들어서는 기술개발과 더블어 농업인력의 감축으로 인하여 다양한 분사장치들이 개발되어 사용되고 있는 실정이다.

그 중 대표적인 예가 지피에스(GPS)와 리모트컨트롤에 의하여 조정되는 드론(Drone)에 의하여 과수목의 상방에서 인공수분을 분사함으로서 분사시간을 대폭적으로 감축하면서도 분사효율을 높이고자 하는 형태로 진화하였다.

특허문헌을 통하여 드론을 이용한 방제(분사)관련 내용을 살펴보면 다음과 같다.

특허문헌 1은, 항공 방제를 위해 농약을 살포하는 농업용 방제드론에 있어서,

내부에 공간이 형성되어 농약이 저장되며, 복수개의 통공이 형성되는 가드부; 상기 가드부의 통공에 배치되는 샤프트프레임; 상기 샤프트프레임의 일단과 연결되는 로터; 상기 로터와 연결되어, 상기 로터의 회전 시 추력을 발생시키는 회전익; 상기 가드부의 상측에 형성되는 농약투입구; 상기 농약투입구를 밀봉시키는 마개; 상기 가드부의 일측에 형성되는 농약공급관; 상기 농약공급관의 하측에 형성되어 농약이 분사되는 분사부; 상기 가드부의 일측에 형성되고, 상기 로터 및 상기 분사부와 연결되는 제어부; 및 상기 제어부 및 상기 로터에 전기를 공급하는 전원공급장치를 포함하는 구성이다.

특허문헌 2는, 항공 방제를 위해 농지 상공을 비행하는 기체; 상기 기체로부터 사방으로 뻗어나간 위치에 설치된 상태로 상기 기체 비행을 위한 추진력을 발생시키는 추력유닛; 상기 기체 하부에 배치되어 상기 기체를 지지하는 서포트유닛; 및 상기 기체 하부 측에 구비되는 방제용 살포유닛; 을 포함하여 이루어지되,

상기 기체는 내부에 상방 개구(開口)형 배터리 장착공간부를 갖는 사각의 탑베이스와, 상기 탑베이스 하부에 결합되고 내부 수용부를 갖는 사각의 바텀베이스로 이루어지고, 상기 탑베이스는 이의 측부 둘레를 따라 일정 간격을 두고 수평 연장되는 n(단, n은 2이상의 정수임)개의 판형탑플레이트가 형성되며, 상기 바텀베이스는 이의 측부 둘레를 따라 일정 간격을 두고 수평 연장되며 단면이 자 형상을 갖고 상기 각탑플레이트와 □자 형상을 이루게 되는 n개의 바텀플레이트가 형성되고, 상기 추력유닛은 상기 각 탑 및 각 바텀 플레이트가 이루는 내부 공간으로 일단부(一端部)가 인입되어 장착되고 타단부(他端部)가 외부로 노출되는 n개의 프레임과, 상기 각 프레임 단부(端部)에 회전케 구비되는 n개의 로터로 이루어지는 구성이다.

특허 제 10 - 1792077 - 0000 호 특허 제 10 - 1886281 - 0000 호

없슴.

상기와 같은 선행기술 중 특허문헌 1은, 가드부 내부에 농약을 저장하여 가드부와 연결되는 농약공급관을 통하여 분사할 수 있도록 하고 있으며, 특허문헌 2는 기체의 하방에 저장체를 장착하고, 저장체의 저면에 노즐부재를 연결하여 분사할 수 있도록 하는 구성으로 되어 있다.

특허문헌 1의 경우에는, 가더부에 공간을 형성하여 농약을 저장할 수 있는 탱크 열할을 수행하도록 함으로서 일반적인 액상타입의 농약은 사용할 수 있을 것이나 분말 타입의 약제나 씨앗 등의 살포는 현실적으로 불가능하게 된다.

그러므로 액상타입의 약제를 사용하는 드론과 분말타입의 약제를 사용하기 위한 드론으로 구분하여 구비하여야 하기 때문에 이를 이용하는 농가에 경제적인 부감을 가중시키는 원인이 되고, 특히 드론의 특성상 상당한 고가이기 때문에 이를 여러 대 구비하여 사용하는 경우는 극히 드문 실정이라 할 수 있다.

특허문헌 2의 경우에는, 기체에 형성되는 장착공간부에 약제 분사를 위한 노즐부재를 가지는 저장체를 기체의 저면에서 상측방향으로 장착하여 사용할 수 있도록 구성하고 있으며, 이 역시 액상 또는 분말 전용이기 때문에 액상으로 사용하고자 할 경우에는 액상타입을, 분말을 사용하고자 할 경우에는 액상타입을 분리시킨 후 분말타입을 장착하여 사용하게 된다.

그러나, 액상타입과 분말타입을 장착(설치)하거나 분리하는 과정이 원터치 타입으로 이루어지지 못하기 때문에 드론을 구성하는 기체, 서포터유닛, 레그 및 로드와의 간섭이 있기 때문에 이들 중 일부는 분리시킨 후 저장체를 장착하거나 분리한 후 드론을 구성하는 부품을 다시 장착하여야 하는 번거로움이 있기 때문에 작업 효율성이 극히 저하된다.

그리고, 한 두번 교환으로 끝나지 않고 지속적으로 번갈아가면서 교환장착하여 사용하여야 하기 때문에 이 과정에서 드론을 구성하는 부품의 손상과 마모가 발생할 수 있는 것은 물론, 저장체 또한 손상 등이 발생할 수 있기 때문에 불필요하게 많은 유지비용이 소요되는 단점이 발생한다.

또한, 임무장비만 교환한다 하여 드론이 정상적으로 작동하는 것이 아니라 교환 장착되는 임무장비와 메인보드와의 연결관계는 물론, 메인보트와 콘트롤러와의 연관관계까지 고려하여야 하기 때문에 단순하게 임무장비만의 교환으로 해결되지 못하고 제어를 위한 부분까지 고려하여야 하기 때문에 임무장비 교환에 상당히 신중을 기하고 있는 입장임은 분명한 사실이다.

이에 본 발명에서는 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위하여 발명한 것으로서, 소정의 간격을 유지하는 한 쌍의 어퍼바(101)와, 상기 어퍼바(101)의 전방과 후방에 컨넥터(102)로 연결되는 프론트바(103) 및 리어바(104)와, 상기 어퍼바(101)의 중간위치에 어퍼바(101)와 소정의 간격을 두고 로어바(105)를 바유지구(106)로 연결하여 구성하는 플랫폼바디(107)와;

상기 바유지구(106)는 어퍼 및 로어바(101,105)의 저면과 상면을 수용할 수 있도록 수용홈(108)을 상면과 저면에 각각 형성한 중간유지구(109)와, 상기 중간유지구(109)의 상측과 하측에 고정수단으로 결합되고 어퍼 및 로어바(101,105)의 상면과 저면을 수용할 수 있도록 저면과 상면에 각각 수용홈(110)을 형성한 상부캡(111) 및 하부캡(112)을 포함하고;

상기 어퍼바(101)의 중간위치에 액상타입의 약제 또는 분말타입의 약제를 수용한 임무장비(117)를 상부에서 찰탈할 수 있도록 하는 임무장비유지구(120)와;

상기 임무장비유지구(120)의 전방에 임무장비(117)의 작동을 위한 제어모듈(118)을 유지하기 위한 제어모듈유지구(140)와;

상기 임무장비유지구(120)의 후방에 임무장비(117)의 작동과 제어모듈(118)의 작동에 필요한 전원을 공급하기 위한 배터리(119)를 유지하기 위한 배터리유지구(160)와;

상기 제어모듈유지구(140)와 배터리유지구(160)의 하방에 부속장비를 탈부탁할 수 있는 짐벌마운트(180)를 포함하여;

임무장비와 제어모듈 및 배터리를 상부에서 하부로 수납하는 형태로 장착하여 착탈의 용이성을 제공함으로서 하나의 드론을 이용하여 여러 임무를 신속하게 수행하는 것이 가능하고, 이용자들의 경제적인 부담을 들어줄 수 있으며, 드록의 효율성을 극대화하여 경쟁력을 높일 수 있는 목적 달성이 가능하다.

본 발명은 드론에 장착되는 임무장비를 드론의 상부에서 하부 방향으로 쉽게 탈부착할 수 있도록 함으로서 신속한 임무 전환을 가능하게 하고, 임무장비의 교환과정에서 드론을 구성하는 구성품의 분리없이 신속하고 안전하게 임무장비를 교환할 수 있어 하나의 드론으로 여러 임무를 수행할 수 있는 효과를 가진다.

드론의 특성상 상승과 하강 및 전,후진에 의하여 이동하고 뒤집어지는 형태의 비행이 없기 때문에 드론의 상부에서 탈부착하여 좌,우방향과 전,후방향으로의 움짐임을 제한하도록 함으로서 임무장비의 탈락우려를 배제할 수 있고, 메인보드에 각각의 임무장비를 연결할 수 있는 컨넥터를 구비하여 장착과 연결만으로도 콘트롤러를 이용하여 바로 제어할 수 있게 함으로서 드론과 임무장비의 제어 효율성을 극대화할 수 있는 등 다양한 효과를 가진다.

도 1은 본 발명의 기술인 플랫폼에 임무장비가 장착된 상태를 도시한 드론의 예시도.
도 2는 본 발명의 기술인 드론용 임무장비 상부삽입형 플랫폼을 발췌하여 도시한 사시도.
도 3은 본 발명의 기술인 드론용 임무장비 상부삽입형 플랫폼을 발췌하여 도시한 저면 사시도.
도 4는 본 발명의 기술인 드론용 임무장비 상부삽입형 플랫폼에 임무장비를 분해한 사시도.
도 5는 본 발명의 기술인 드론용 임무장비 상부삽입형 플랫폼의 A - A선을 따라서 취한 단면도.
도 6은 본 발명의 기술인 드론용 임무장비 상부삽입형 플랫폼의 B - B선을 따라서 취한 단면도.
도 7은 본 발명의 기술인 드론용 임무장비 상부삽입형 플랫폼의 C부위를 발췌한 구성도.
도 8은 본 발명의 기술인 드론용 임무장비 상부삽입형 플랫폼의 D부위를 발췌한 구성도.
도 9는 본 발명의 기술이 드론용 임무장치 상부삽입형 플랫폼의 짐벌마운트를 발췌한 사시도.

이하 첨부되는 도면과 관련하여 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 구성과 작용에 대하여 살펴보면 다음과 같다.

도 1은 본 발명의 기술인 플랫폼에 임무장비가 장착된 상태를 도시한 드론의 예시도, 도 2는 본 발명의 기술인 드론용 임무장비 상부삽입형 플랫폼을 발췌하여 도시한 사시도, 도 3은 본 발명의 기술인 드론용 임무장비 상부삽입형 플랫폼을 발췌하여 도시한 저면 사시도, 도 4는 본 발명의 기술인 드론용 임무장비 상부삽입형 플랫폼에 임무장비를 분해한 사시도, 도 5는 본 발명의 기술인 드론용 임무장비 상부삽입형 플랫폼의 A - A선을 따라서 취한 단면도, 도 6은 본 발명의 기술인 드론용 임무장비 상부삽입형 플랫폼의 B - B선을 따라서 취한 단면도, 도 7은 본 발명의 기술인 드론용 임무장비 상부삽입형 플랫폼의 C부위를 발췌한 구성도, 도 8은 본 발명의 기술인 드론용 임무장비 상부삽입형 플랫폼의 D부위를 발췌한 구성도, 도 9는 본 발명의 기술이 드론용 임무장치 상부삽입형 플랫폼의 짐벌마운트를 발췌한 사시도로서 함께 설명한다.

본 발명의 기술이 적용되는 드론용 임무장비 상부삽입형 플랫폼(100)은, 카본재질로 이루어지고 소정의 간격(배터리 또는 제어모듈을 수용할 수 있을 정도의 간격)을 유지하여 한 쌍의 어퍼바(101)를 배치하고, 상기 어퍼바(101)의 전방과 후방에는 T형상의 컨넥터(102)로 프론트바(103)와 리어바(104)를 연결한다.

상기 어퍼바(101)의 중간위치에는 어퍼바(101)와 소정의 간격을 두고 로어바(105)를 전방 중간 및 후방에 바유지구(106)를 이용하여 플랫폼바디(107)를 유지하도록 한다.

상기 바유지구(106)는 어퍼 및 로어바(101,105)의 저면과 상면을 수용할 수 있도록 반원형상의 수용홈(108)을 상면과 저면에 각각 형성한 중간유지구(109)와, 상기 중간유지구(109)의 상측과 하측에 나사 또는 볼트와 같은 고정수단으로 결합되고 어퍼 및 로어바(101,105)의 상면과 저면을 수용할 수 있도록 저면과 상면에 각각 수용홈(110)을 형성한 상부캡(111)과 하부캡(112)으로 구성하여 어퍼 및 로어바(105)를 견고하게 유지할 수 있도록 한다.

전방과 후방에 위치하는 바유지구(106)의 저면에는 랜딩기어(113)를 장착하고, 중간에 위치하는 바유지구(106)의 양측으로는 미들바(114)를 돌출시키고, 상기 프론트바(103)와 리어바(104) 및 미들바(114)의 끝단에는 로터(115)를 설치하여 드론(116)이 움직일 수 있도록 한다.

상기 어퍼바(101)의 중간위치에는 액상타입의 약제 또는 분말타입의 약제를 수용한 탱크와 같은 임무장비(117)를 상부에서 찰탈할 수 있도록 하는 임무장비유지구(120)를 구비하고, 상기 임무장비유지구(120)의 전방에는 임무장비(117)의 작동을 위한 제어모듈(118)을 유지하기 위한 제어모듈유지구(140)를 구비하고, 상기 임무장비유지구(120)의 후방에는 임무장비(117)의 작동과 제어모듈(118)의 작동에 필요한 전원을 공급하기 위한 배터리(119)를 유지하기 위한 배터리유지구(160)를 설치하고, 제어모듈유지구(140)와 배터리유지구(160)의 하방에는 카메라 등과 같은 부속장비를 탈부탁할 수 있는 짐벌마운트(180)를 구비하여 구성한다.

상기 임무장비유지구(120)는, 어퍼바(101)의 폭(B)보다 로어바(105)의 폭(B)을 좁게하여 어퍼바(101)에는 임무장비(117)의 양측에 형성되는 걸림턱(121)이 안착되도록 하고, 로어바(105)의 내측면에는 임무장비(117)의 하단부 양측 외면이 연접되어 임무장비(117)의 좌,우방향의 움직임이 제한되면서 임무장비(117)가 아래방향으로 빠지는 것을 방지할 수 있도록 한다.

중간에 위치하는 바유지구(106)의 내측에는 임무장비(117)의 중간 위치에 요입되게 형성되는 유동방지홈(122)과 결합되어 임무장비(117)가 전,후방향으로 움직이는 것을 제한하기 위한 전후제한구(123)를 구비한다.

상기 전후제한구(123)는, 전면(임무장비 방향)에는 유동방지홈(122)과 동일한 형상의 제한면(124)과, 그 측방에 측벽(125)을 가지는 제한바디(126)를 구비하고, 상기 제한바디(126)의 후면에는 브라켓(127)을 돌출시켜 바유지구(106)의 내부에서 미들바(114)를 유지하기 위한 미들바연결구(128)의 측면과 볼트 또는 나사로 고정하여 유지될 수 있도록 한다.

상기 제어모듈유지구(140)는, 전방에 위치하는 바유지구(106)의 상면에 안착플레이트(141)를 고정하고, 상기 안착플레이트(141)의 상면 양측에는 제어모듈(118)의 양측에 형성되는 유지홀(142)과 결합될 수 있는 유지바(143)를 돌출시켜 제어모듈(118)을 잡아 움직이는 것을 방지할 수 있도록 한다.

물론, 상기 안착플레이트(141)의 하방으로는 다수의 보조플레이트(144) 등을 구비하여 제어모듈(118)의 작동에 필요한 안테나(145) 또는 지피에스모듈(146) 등을 장착할 수 있도록 함은 당연할 것이다.

상기 배터리유지구(160)는, 후방에 위치하는 바유지구(106)에 고정되는 메인배터리카트리지(161)와, 제어모듈유지구(140)의 후방에 고정되는 짐벌마운트(180)에 형성되어 보조배터리(162)를 수용할 수 있는 보조배터리홈(163)으로 구성하고, 상기 보조배터리홈(163)에는 보조배터리(162)를 반드시 수납하여야 하는 것은 아니므로 다른 부품이나 장비를 수납할 수 있음은 당연할 것이다.

상기 짐벌마운트(180)는, 로어바(105)와 브라켓(181)으로 장착되고 보조플레이트(144)의 저면과 진동을 상쇄할 수 있도록 진동흡수재(182)로 고정되는 마운트바디(183)의 중간 위치에 부속장비에 마련되는 장착구에 대응할 수 있는 장착구(184)를 일체로 형성한다.

상기 장착구(184)의 전방으로는 가변가능한 마운트(185)를 구비하는 데, 상기 마운트(185)는, 상기 마운트바디(183)의 전방으로 돌출되는 마운트바(188)를 연결하고, 상기 마운트바(188)의 선단에는 마운트브라켓(189)을 고정한다.

상기 마운트브라켓(189)에는 하측은 힌지(190)로 연결하고 상측은 마운트브라켓(189)에 형성되는 호형상의 조절공(190)에 삽입되는 조절볼트와 너트로 구성되는 조절수단(191)에 의하여 마운트브라켓(189)에 대하여 각도조절 가능한 마운팅패드(195)를 결합하여 구성한다.

본 발명의 제어모듈(118)에는 결합되는 임무장비(117) 또는 보조장비와 전기적인 연결을 위한 메인보드를 가지고, 상기 메인보드에는 각각의 임무장비(117) 및 보조장비와 접속하기 위한 분리된 컨넥터를 가지도록 하여 임무장비(117) 및 보조장비의 교환시에도 원활한 접속을 통한 제어가 가능하도록 하는 것은 당연하다 할 것이다.

상기와 같은 본 발명의 기술이 적용된 드론용 임무장비 상부삽입형 플랫폼(100)의 사용상태를 살펴보면 다음과 같다.

드론용 임무장비 상부삽입형 플랫폼(100)을 구성하는 임무장비유지구(120)에는 임무장비(117)를 장착하고, 제어모듈유지구(140)에는 장착되는 임무장비(117)를제어하기 위한 제어모듈(118)을 장착하고, 배터리유지구(160)를 구성하는 메인배터리카트리지(161)에는 배터리(119)를 수납하고, 보조배터리홈(163)에는 보조배터리(162)를 수납하고, 짐벌마운트(180)에는 필요한 보조장비를 장착하거나 또는 장착하지 않은 상태에서 장착된 임무장비(117)를 제어모듈(118)과 컨넥터로 연결하여 준비를 완료한다.

상기와 같이 준비가 완료된 상태에서는 이용자가 콘트롤러로 제어함으로서 드론(116)의 로터(115)가 회전하여 상승과 하강, 전,후진과 선회를 통하여 목적하는 바의 임무를 수행할 수 있게 됨은 자명하다 할 것이므로 이러한 일반적인 드론(116)의 작동이나 조작에 대하여서는 구체적인 설명을 생략하도록 한다.

본 발명은, 임무장비(117)의 교환과 제어모듈(118)과 배터리(119)의 장착을 보다 용이하게 할 수 있어 하나의 드론(116)을 이용하여 여러 임무를 보다 용이하고 효율적으로 수행할 수 있게 된다.

이를 살펴보면, 제어모듈(118)의 장착은, 안착플레이트(141)의 상부 양측에 돌출되게 구비하는 유지바(143)에 제어모듈(118)의 유지홀(142)이 결합되도록 함으로서 완료되고, 배터리(119)의 장착은, 메인배터리카트리지(161)와 보조배터리홈(163)에 배터리(119)와 보조배터리(162)를 수납함으로서 완료된다.

물론, 제어모듈(118)와 배터리(119) 및 보조배터리(162)의 전기적인 연결은 당연하게 이루어져야 할 것이며, 이러한 연결은 주지된 내용이므로 구체적인 설명은 생략하도록 한다.

상기 임무장비(117)의 교환은, 임무장비(117)에 구비되는 손잡이 등을 이용하여 임무장비(117)를 들고 플랫폼(100)의 임무장비유지구(120) 위치 상부에서 자연스럽게 하방으로 수납하는 형태로 장착할 수 있고, 임무장치(117)를 들고 상부로 올림으로서 인출하는 것이 가능하게 된다.

이를 구체적으로 살펴보면, 임무장비(117)의 양측면 상측부에 형성되는 걸림턱(121)이 어퍼바(101)에 걸쳐지는 형태가 되고, 임부장비(117)의 양측면 하측부는 로어바(105)의 내면과 연접된 상태를 유지하게 되므로 임부장비(117)가 좌,우방향으로 움직이는 것이 제한된다.

상기 어퍼바(101)의 폭(B)은 넓고 로어바(105)의 폭(B1)은 어퍼바(101)에 비하여 좁게 형성하고 있기 때문에 임무장비(117)가 상부에서 하부로 자연습럽게 안치되는 형태가 가능하게 되는 것이다.

그리고, 임무장비(117)의 양측면 중앙에 요입되게 형성되는 유동방지홈(122)에는 중간에 위치하는 바유지구(106)에 결합된 전후제한구(123)가 결합되어 임무장비(117)가 전,후방향으로 움직이는 것을 제한하게 되므로 임무장비(117)를 안정된 상태로 유지하는 것이 가능하고 쉽게 착탈하는 것이 가능하게 된다.

물론, 임무장비(117), 제어모듈(118) 및 배터리(119)를 상부에서 하부로 단순하게 수납하는 형태를 취함으로서 착탈의 용이성을 제공할 수 있는 것은 당연할 것이며, 드론(116)의 특성상 심하게 기울어진 상태로 운행하거나 뒤집어지는 형태로의 운행이 없기 때문에 상부에서 하부로 수납되는 형태로 장착되더라도 운행 과정에서 탈락하게 되는 우려는 없게 된다.

상기와 같은 본 발명은 임무장비와 제어모듈 및 배터리를 상부에서 하부로 수납하는 형태로 장착하여 착탈의 용이성을 제공함으로서 하나의 드론을 이용하여 여러 임무를 신속하게 수행하는 것이 가능하고, 이용자들의 경제적인 부담을 들어줄 수 있으며, 드록의 효율성을 극대화하여 경쟁력을 높일 수 있는 등의 장점을 가진다.

100; 드론용 임무장비 상부삽입형 플랫폼
101; 어퍼바 105; 로어바
106; 바유지구 107; 플랫폼바디
108,110; 수용홈 109; 중간유지구
111; 상부캡 112; 하부캡
117; 임무장비 118; 제어모듈
119; 배터리 120; 임무장비유지구
121; 걸림턱 122; 유동방지홈
123; 전후제한구 124; 제한면
125; 측벽 126; 제한바디
127; 브라켓 140; 제어모듈연결구
141; 안착플레이트 143; 유지바
160; 배터리유지구 161; 메인배터리카트리지
163; 보조배터리홈 180; 짐벌마운트
183; 마운트바디 184; 장착구
185; 마운트 189; 마운트브라켓
195; 마운트패드

Claims

소정의 간격을 유지하는 한 쌍의 어퍼바(101)와, 상기 어퍼바(101)의 전방과 후방에 컨넥터(102)로 연결되는 프론트바(103) 및 리어바(104)와, 상기 어퍼바(101)의 중간위치에 어퍼바(101)와 소정의 간격을 두고 로어바(105)를 바유지구(106)로 연결하여 구성하는 플랫폼바디(107)와;
상기 바유지구(106)는 어퍼 및 로어바(101,105)의 저면과 상면을 수용할 수 있도록 수용홈(108)을 상면과 저면에 각각 형성한 중간유지구(109)와, 상기 중간유지구(109)의 상측과 하측에 고정수단으로 결합되고 어퍼 및 로어바(101,105)의 상면과 저면을 수용할 수 있도록 저면과 상면에 각각 수용홈(110)을 형성한 상부캡(111) 및 하부캡(112)을 포함하고;
상기 어퍼바(101)의 중간위치에 필요한 임무장비(117)를 상부에서 찰탈할 수 있도록 하는 임무장비유지구(120)와;
상기 임무장비유지구(120)의 전방에 임무장비(117)의 작동을 위한 제어모듈(118)을 유지하기 위한 제어모듈유지구(140)와;
상기 임무장비유지구(120)의 후방에 임무장비(117)의 작동과 제어모듈(118)의 작동에 필요한 전원을 공급하기 위한 배터리(119)를 유지하기 위한 배터리유지구(160)와;
상기 제어모듈유지구(140)와 배터리유지구(160)의 하방에 부속장비를 탈부탁할 수 있는 짐벌마운트(180)를 포함하는 것을 특징으로 하는 드론용 임무장비 상부삽입형 플랫폼.
제 1 항에 있어서;
상기 임무장비유지구(120)는, 임무장비(117)의 좌,우방향의 움직임이 제한되면서 임무장비(117)가 아래방향으로 빠지는 것을 방지할 수 있도록 어퍼바(101)의 폭(B)보다 로어바(105)의 폭(B)을 좁게하여 임무장비(117)의 상부 양측에 형성되는 걸림턱 (121)에 어퍼바(101)가 걸림되게 하고, 로어바(105)의 내측면에 임무장비(117)의 하단부 양측 외면이 연접되게 하고;
중간에 위치하는 바유지구(106)의 내측에 임무장비(117)의 중간 위치에 요입되게 형성되는 유동방지홈(122)과 결합되어 임무장비(117)가 전,후방향으로 움직이는 것을 제한하는 전후제한구(123)로 구성하고;
상기 전후제한구(123)는, 전면에 유동방지홈(122)과 동일한 형상의 제한면(124)과, 그 측방에 측벽(125)을 가지는 제한바디(126)와, 상기 제한바디(126)의 후면에 돌출시켜 바유지구(106)의 내부에서 미들바(114)를 유지하기 위한 미들바연결구(128)의 측면과 고정되는 브라켓(127)을 포함하는 것을 특징으로 하는 드론용 임무장비 상부삽입형 플랫폼.
제 1 항에 있어서;
상기 제어모듈유지구(140)는, 전방에 위치하는 바유지구(106)의 상면에 고정하는 안착플레이트(141)와, 상기 안착플레이트(141)의 상면 양측에 돌출시켜 제어모듈(118)의 양측에 형성되는 유지홀(142)과 결합되는 유지바(143)를 포함하고;
상기 배터리유지구(160)는, 후방에 위치하는 바유지구(106)에 고정되는 메인배터리카트리지(161)와, 제어모듈유지구(140)의 후방에 고정되는 짐벌마운트(180)에 형성되어 보조배터리(162)를 수용할 수 있는 보조배터리홈(163)을 포함하는 것을 특징으로 하는 드론용 임무장비 상부삽입형 플랫폼.
제 1 항에 있어서;
상기 짐벌마운트(180)는, 로어바(105)와 브라켓(181)으로 장착되고 보조플레이트(144)의 저면과 진동을 상쇄할 수 있도록 진동흡수재(182)로 고정되는 마운트바디(183)와;
상기 마운트바디(183)의 중간 위치에 부속장비에 마련되는 장착구에 대응할 수 있게 형성하는 장착구(184)와;
상기 장착구(184)의 전방으로 가변가능하게 구비하는 마운트(185)로 구성하고;
상기 마운트(185)는, 마운트바디(183)의 전방으로 돌출되는 마운트바(188)와, 상기 마운트바(188)의 선단에 고정하는 마운트브라켓(189)과, 상기 마운트브라켓(189)에 하측은 힌지(190)로 연결하고 상측은 마운트브라켓(189)에 형성되는 호형상의 조절공(190)에 조절수단(191)으로 마운트브라켓(189)에 대하여 각도조절 되게 결합하는 마운팅패드(195)를 포함하는 것을 특징으로 하는 드론용 임무장비 상부삽입형 플랫폼.