KR20200060273A - Concrete Pump Assembly - Google Patents

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KR20200060273A
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pump assembly
connecting means
cylinders
drive cylinders
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KR1020190149229A
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Korean (ko)
Inventor
페트저 요한나스
사이츠 빅터
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리브에르 베톤품펜 게엠베하
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Abstract

The present invention is to provide an improved concrete pump assembly which is more compact, lighter, and more reliable than the prior art. The present invention relates to a concrete pump assembly having two or more feed cylinders for transferring concrete and two or more hydraulic driving cylinders for moving the feed cylinders, wherein the driving cylinders are coupled with each other through at least one connecting unit in an anti-twisting manner. According to the present invention, the driving cylinders and the at least one connecting unit in which at least one valve is integrated are formed into a driving unit that can be assembled in advance.

Description

콘크리트 펌프 어셈블리{Concrete Pump Assembly}Concrete Pump Assembly

본 발명은 콘크리트를 운반하기 위한 적어도 2개의 공급 실린더들 및 공급 실린더들을 이동시키는 적어도 2개의 유압 구동 실린더들을 갖는 콘크리트 펌프 조립체에 관한 것이고, 구동 실린더들은 적어도 하나의 연결 수단을 통해 비틀림-방지 방식으로 서로 결합된다.The present invention relates to a concrete pump assembly having at least two supply cylinders for transporting concrete and at least two hydraulic drive cylinders for moving the supply cylinders, the drive cylinders in a torsion-free manner through at least one connecting means. Combined with each other.

액체 콘크리트를 펌핑하기 위한 콘크리트 펌프 조립체들은 예를 들어, 트럭 장착형 콘크리트 펌프들 또는 고정식 콘크리트 펌프들에서 이용된다. 공지된 콘크리트 펌프 조립체들은 예를 들어 교번하여 콘크리트를 흡입하고 운반할 수 있는 2개의 공급 실린더들을 포함한다. 여기의 각각의 공급 실린더는 유압 구동 실린더에 의해 이동된다. 튜브들, 호스들 및/또는 밸브들과 같이 이에 필요한 유압 컴포넌트들은 대체로, 별개로 수용되며 어떠한 지지 기능도 수행하지 않는다. 이에 대한 예외는 베이스 측에서 실린더들 둘 모두를 연결하고 2개의 실린더들 사이에서 오일 유동을 가능하게 하는 소위 스윙 오일 플레이트이다.Concrete pump assemblies for pumping liquid concrete are used, for example, in truck mounted concrete pumps or stationary concrete pumps. Known concrete pump assemblies include, for example, two feed cylinders which can alternately suck and transport concrete. Each supply cylinder here is moved by a hydraulic drive cylinder. The hydraulic components required for this, such as tubes, hoses and / or valves, are generally accommodated separately and do not perform any supporting function. The exception to this is the so-called swing oil plate, which connects both cylinders on the base side and allows oil flow between the two cylinders.

여기서 콘크리트 펌프 조립체의 구동기의 부분들은 지금까지 유닛을 형성하지 않는다. 모든 부분들은 개별적으로 그리고 순차적으로 장착되며, 사전 조립체는 오직 제한된 범위에서만 가능하다. 또한, 주로, 구동 실린더들 및 연관된 유압 스위칭 부재들 및/또는 라인 부재들의 개별적인 연결점들을 연결하기 위해 특히 가요성 호스들이 사용된다.Here, the parts of the actuator of the concrete pump assembly so far do not form a unit. All parts are mounted individually and sequentially, and pre-assembly is only possible in a limited range. In addition, in particular flexible hoses are used to connect the individual connection points of the drive cylinders and associated hydraulic switching members and / or line members.

이러한 호스들은 콘크리트 펌프 조립체의 사용 과정에서 노화를 겪고 교번하는 압력 하중 하에서 의도하지 않게 이동할 수 있다. 이로써 호스들의 수명은 부정적으로 영향받을 수 있다. 특히 부하에서의 변화들은 호스 연결부들의 누설 위험을 초래한다. 또한, 유압 호스들의 확장성은 전체 시스템의 원하는 신속한 반응 시간을 감소시킨다. 구동기의 많은 개별적인 부분들에 대한 구성 공간에 대한 높은 수요는 이동식 트럭 장착형 콘크리트 펌프의 비좁은 조건들에서 불리한 영향을 미친다. 기능적 분리로 인해 제공될 복수의 개별적인 컴포넌트들은 추가적으로 콘크리트 펌프 조립체의 더 높은 중량을 초래한다.These hoses undergo aging during the use of the concrete pump assembly and may unintentionally move under alternating pressure loads. This can adversely affect the life of the hoses. In particular, changes in load lead to the risk of leaking hose connections. In addition, the expandability of hydraulic hoses reduces the desired rapid reaction time of the entire system. The high demand for construction space for many individual parts of the actuator adversely affects the cramped conditions of mobile truck-mounted concrete pumps. The plurality of individual components to be provided due to functional separation additionally results in a higher weight of the concrete pump assembly.

이러한 배경에 대하여, 본 발명의 목적은 종래 기술에서 공지된 것보다 더 콤팩트하고, 더 가볍고, 더 신뢰가능한 개선된 콘크리트 펌프 조립체를 제공하는 것이다.Against this background, it is an object of the present invention to provide an improved concrete pump assembly that is more compact, lighter and more reliable than known in the prior art.

이러한 목적은 청구항 제1항의 특징들을 갖는 콘크리트 펌프 조립체에 의해 본 발명에 따라 달성된다. 유리한 실시예들은 종속항들에서 특정된다.This object is achieved according to the invention by means of a concrete pump assembly with the features of claim 1. Advantageous embodiments are specified in the dependent claims.

콘크리트 펌프 조립체는 콘크리트를 운반하기 위한 적어도 2개의 공급 실린더들 및 공급 실린더들을 이동시키기 위한 적어도 2개의 유압 구동 실린더들을 포함한다. 구동 실린더들은, 밸브 기술이 통합된 제어 보드 형태의 연결 수단을 통해 구동 유닛을 형성하도록 연결된다. 이로써 콤팩트한 비틀림-방지 조립체 유닛이 형성된다. 유리하게는, 구동 실린더들은 또한 플레이트 형태의 추가적 연결 수단과 함께 로드-측(rod-sided) 방식으로 연결될 수 있다. 여기서, 로드-측 플레이트는 스윙 라인의 기능을 수행한다.The concrete pump assembly includes at least two supply cylinders for transporting concrete and at least two hydraulic drive cylinders for moving the supply cylinders. The drive cylinders are connected to form a drive unit via connecting means in the form of a control board with integrated valve technology. This results in a compact anti-twist assembly unit. Advantageously, the drive cylinders can also be connected in a rod-sided manner with additional connecting means in the form of plates. Here, the rod-side plate functions as a swing line.

유리하게는, 본 발명에 따르면, 콘크리트 펌프 조립체를 구동하기 위해 필요한 유압 요소들은, 이들이 2개 이상의 구동 실린더들에 대한 연결 수단으로서 상단 및/또는 베이스 측에서 작용할 수 있도록 설계될 수 있다. 여기서, 밸브 블록들 또는 하나의 밸브 블록은 실린더들 또는 구동 실린더들의 일 단부 또는 양 단부에 제공될 수 있으며, 그 안에 또는 상에 각각의 실린더의 적어도 스위칭 부재들이 위치된다. 물론, 밸브 블록은 대안적으로 또는 추가적으로 구동 실린더의 중간 영역에 배열될 수 있다.Advantageously, according to the invention, the hydraulic elements necessary to drive the concrete pump assembly can be designed so that they can act on the top and / or base side as a connecting means for two or more drive cylinders. Here, the valve blocks or one valve block can be provided at one or both ends of the cylinders or drive cylinders, wherein at least the switching members of each cylinder are located in or on it. Of course, the valve block can alternatively or additionally be arranged in the intermediate region of the drive cylinder.

이에 의해 구동 실린더들은 미리 조립될 수 있는 견고한 유닛을 형성한다. 구동 실린더들의 상단-측과 베이스-측 사이 또는 대응하는 측들 사이에서 종래 기술에 따라 요구되는 하우징은 고정식 튜브에 의해 적어도 부분적으로 또는 완전히 대체될 수 있다. 여기서, 튜브는 대체로 블록들에 통합된다. 고정식 튜브는 플레이트들 사이에 제공된다. 또한, 연결 수단 내에 또는 그 상에 공간 절감 방식으로 추가적 기능들이 배열되거나 통합될 수 있다.The drive cylinders thereby form a sturdy unit that can be pre-assembled. The housing required according to the prior art between the top-side and base-side of the drive cylinders or between the corresponding sides can be at least partially or completely replaced by a stationary tube. Here, the tube is usually integrated into the blocks. A stationary tube is provided between the plates. In addition, additional functions can be arranged or integrated in a space-saving manner in or on the connecting means.

본 발명의 바람직한 실시예에서, 구동 실린더들은 적어도 2개의 연결 수단을 통해 비틀림-방지 방식으로 서로 연결되는 것이 고려될 수 있다. 여기서 2개의 연결 수단은 서로 분리된 및/또는 다중 부분 방식으로 제조된 연결 수단일 수 있고, 이러한 수단은 구동 실린더들의 상이한 섹션들에 제공될 수 있다. 연결 수단은 실질적으로 밸브 블록 또는 그 벽들로 구성될 수 있다. 연결 수단 각각은 자체 밸브 블록들과 통합되어 구성될 수 있다.In a preferred embodiment of the invention, it can be considered that the drive cylinders are connected to each other in a torsion-preventive manner via at least two connecting means. Here, the two connecting means can be separate and / or multi-part manufactured connecting means, which can be provided in different sections of the drive cylinders. The connecting means may consist essentially of a valve block or its walls. Each of the connecting means can be configured integrally with its own valve blocks.

추가적인 바람직한 실시예에서, 적어도 하나의 연결 수단은 구동 실린더들을 간접적으로 또는 직접적으로 결합하는 것이 고려될 수 있다. 따라서, 구동 실린더들은, 2개 이상의 구동 실린더들 사이에서 밸브 블록들이 통합되어 있고 달리 직접 연결을 생성하는 컴포넌트 상에 직접 놓이는 것이 제공될 수 있다. 여기서 밸브 블록들이 통합되는 연결 수단은 일체형으로 제조될 수 있다.In a further preferred embodiment, it is contemplated that at least one connecting means couples the drive cylinders indirectly or directly. Accordingly, it may be provided that the drive cylinders are integrated between two or more drive cylinders, the valve blocks being integrated and otherwise placed directly on a component creating a direct connection. Here, the connecting means in which the valve blocks are integrated may be integrally manufactured.

추가적인 바람직한 실시예에서, 구동 실린더들의 유압 공급을 조절/제어하기 위한 스위치들이 적어도 하나의 밸브 블록 상에 및/또는 내부에 제공될 수 있다. 여기서 스위치 부재들은 적어도 하나의 전술된 밸브 블록일 수 있거나 상기 블록을 포함할 수 있고 그리고/또는 추가적인 컴포넌트들이 여기에 관련될 수 있고, 이는, 예를 들어, 밸브 블록들 및/또는 기계적 및/또는 전자적 스위칭 컴포넌트들에 대한 연결부들을 또한 포함할 수 있다.In a further preferred embodiment, switches for regulating / controlling the hydraulic supply of the drive cylinders can be provided on and / or inside the at least one valve block. Here the switch members can be at least one of the above-mentioned valve blocks or can include said blocks and / or additional components can be related here, for example, valve blocks and / or mechanical and / or Connections to electronic switching components may also be included.

추가적인 바람직한 실시예에서, 구동 실린더들의 상단 및/또는 베이스 측들 사이에 어떠한 호스도 제공되지 않을 수 있다. 달리 말하면, 종래 기술에 따라 공지된 호스는 구동 실린더들 사이에서, 적어도 하나의 통합된 밸브 블록 또는 적어도 하나의 밸브 블록으로의 공급 및/또는 배출 라인들로 적어도 실질적으로 완전히 대체될 수 있다.In a further preferred embodiment, no hose may be provided between the top and / or base sides of the drive cylinders. In other words, a hose known according to the prior art can be at least substantially completely replaced between drive cylinders with supply and / or discharge lines to at least one integrated valve block or to at least one valve block.

추가적인 바람직한 실시예에서, 적어도 하나의 유압 보조 기능이 연결 수단 내에 및/또는 상에 제공되는 것이 고려될 수 있다.In a further preferred embodiment, it is contemplated that at least one hydraulic assistance function is provided in and / or on the connecting means.

추가적인 바람직한 실시예에서, 연결 수단 내에 및/또는 상에 적어도 하나의 센서, 예를 들어 변위 센서가 피스톤 검출을 위해 제공되는 것이 고려될 수 있다.In a further preferred embodiment, it is contemplated that at least one sensor, for example a displacement sensor, is provided for piston detection in and / or on the connecting means.

추가적인 바람직한 실시예에서, 연결 수단 내에 및/또는 상에 적어도 하나의 스위치 및/또는 하나의 밸브가 긴급상황 활성화를 위해 제공되는 것이 고려될 수 있다.In a further preferred embodiment, it is contemplated that at least one switch and / or one valve in and / or on the connecting means is provided for emergency activation.

추가적인 바람직한 실시예에서, 적어도 2개의 연결 수단이 적어도 하나의 연결 라인을 통해 서로 연결되는 것이 제공될 수 있다.In a further preferred embodiment, it can be provided that at least two connecting means are connected to each other via at least one connecting line.

본 발명의 추가적인 세부사항들 및 이점들은 도면들에 예시적으로 도시된 실시예들에 기초하여 설명된다.
도 1은 평면도에서 물 탱크를 포함하는 콘크리트 펌프 조립체의 구동 유닛이다.
도 2는 사시도에서 도 1에 따른 구동 유닛이다.
도 3은 트럭 장착형 콘크리트 펌프의 좌측 차량 측의 측면도이다.Additional details and advantages of the invention are described on the basis of the exemplary embodiments illustrated in the drawings.
1 is a drive unit of a concrete pump assembly comprising a water tank in plan view.
2 is a drive unit according to FIG. 1 in a perspective view.
3 is a side view of the left vehicle side of the truck-mounted concrete pump.

도 1은 더 상세히 도시되지 않은 트럭 장착형 콘크리트 펌프 상의 콘크리트 펌프 조립체(1)의 본 발명에 따른 구동 유닛의 도면을 도시한다. 콘크리트 펌프 조립체(1)는 추가로 도시되지 않은 적어도 2개의 공급 실린더들을 구동하도록 기능하며, 공급 실린더들에 의해 액체 콘크리트가 운반될 수 있다. 구동 유닛은 여기서 예시되지 않은 공급 실린더들을 이동시키는 적어도 2개의 유압 구동 실린더들(3)을 포함한다.1 shows a view of a drive unit according to the invention of a concrete pump assembly 1 on a truck-mounted concrete pump not shown in more detail. The concrete pump assembly 1 further functions to drive at least two supply cylinders, not shown, whereby liquid concrete can be carried by the supply cylinders. The drive unit comprises at least two hydraulic drive cylinders 3 which move feed cylinders not illustrated here.

구동 실린더들(3)은 적어도 하나의 연결 수단(4, 4')을 통해 비틀림-방지 방식으로 서로 결합된다. 도 1 및 도 2의 예시적인 실시예에서, 각각 2개의 연결 수단(4, 4')이 구동 실린더들(3)의 대향 단부들 상에 제공된다. 연결 수단(4, 4')은 적어도 하나의 밸브 블록(5, 5')과 통합되어 구성된다. 이는, 연결 수단(4, 4') 및 밸브 블록들(5, 5')이 적어도 하나의 공통 컴포넌트를 포함하고 그리고/또는 적어도 하나의 공통 하우징에 배열되고 그리고/또는 적어도 하나의 공통 하우징 부분을 포함한다는 것을 의미할 수 있다. 여기서 밸브 블록들(5, 5') 및 연결 수단(4, 4')은 적어도 하나의 공통 및 특히 일체형으로 제조된 컴포넌트를 각각 포함할 수 있다.The drive cylinders 3 are coupled to each other in a torsion-preventing manner via at least one connecting means 4, 4 ′. In the exemplary embodiment of Figures 1 and 2, two connecting means 4, 4 'are provided on opposite ends of the drive cylinders 3, respectively. The connecting means 4, 4 ′ are constructed integrally with at least one valve block 5, 5 ′. This means that the connecting means 4, 4 'and the valve blocks 5, 5' comprise at least one common component and / or are arranged in the at least one common housing and / or the at least one common housing part. It can mean to include. Here, the valve blocks 5, 5 'and the connecting means 4, 4' may each comprise at least one common and particularly integrally manufactured component.

구동 실린더들(3)은 연결 수단(4, 4')에 의해 직접적으로 또는 간접적으로 결합될 수 있다. 예를 들어, 구동 실린더들(3)은 플랜지를 통해 연결 수단과 간접적으로 결합되는 것이 고려될 수 있다.The drive cylinders 3 can be coupled directly or indirectly by connecting means 4, 4 ′. For example, it can be considered that the drive cylinders 3 are indirectly coupled to the connecting means via a flange.

구동 실린더들(3)의 유압 공급을 조절/제어하기 위한 스위치들은 밸브 블록들(5, 5') 또는 연결 수단(4, 4') 내에 및/또는 상에 제공될 수 있다. 다른 유압 컴포넌트들이 또한 연결 수단(4, 4')과 통합되어 구성될 수 있다.Switches for regulating / controlling the hydraulic supply of the drive cylinders 3 can be provided in and / or on the valve blocks 5, 5 ′ or connecting means 4, 4 ′. Other hydraulic components can also be constructed integrally with the connecting means 4, 4 ′.

연결 수단(4, 4')은 구동 실린더들(3)의 작동을 위한 4개의 로직(logic) 밸브들을 갖는 연결 플레이트를 포함할 수 있다. 또한, 압력 제한 밸브들 및/또는 충격 밸브들이 반-폐쇄 회로를 위해 연결 수단(4, 4')과 통합될 수 있다.The connecting means 4, 4 ′ can comprise a connecting plate with four logic valves for the operation of the drive cylinders 3. In addition, pressure limiting valves and / or shock valves can be integrated with the connecting means 4, 4 'for a semi-closed circuit.

대안적으로 또는 추가적으로, 연결 수단(4, 4')은 피봇(pivot) 실린더를 위한 방향 제어 밸브들 및/또는 누설 보상을 위한 적어도 하나의 밸브를 갖는 연결 플레이트를 포함할 수 있다.Alternatively or additionally, the connecting means 4, 4 ′ may comprise a connecting plate with directional control valves for the pivot cylinder and / or at least one valve for leakage compensation.

연결 수단(4, 4')은 적어도 하나의 연결부 및/또는 적어도 하나의 준비부 또는 변위 센서 및/또는 압력 센서를 위한 연결부를 더 포함할 수 있다.The connecting means 4, 4 ′ may further comprise at least one connecting part and / or at least one preparation part or a connecting part for a displacement sensor and / or a pressure sensor.

두 도면들 모두에서 볼 수 있는 바와 같이, 2개의 구동 실린더들의 상단과 베이스 측들 사이에 어떠한 추가적인 호스도 제공되지 않는다. 그러나, 2개의 연결 수단(4, 4') 사이에 적어도 하나의 연결 라인 P, T가 제공될 수 있으며, 이를 통해 구동 실린더들(3)의 상단 또는 베이스 측이 펌프 또는 탱크에 연결될 수 있다. 연결 라인 P, T는 특히 구동 실린더들(3)에 평행하게 배열될 수 있고 그리고/또는 이러한 실린더들과 별개로 실행될 수 있다.As can be seen in both figures, no additional hose is provided between the top and base sides of the two drive cylinders. However, at least one connecting line P, T can be provided between the two connecting means 4, 4 ', through which the top or base side of the drive cylinders 3 can be connected to the pump or tank. The connecting lines P, T can in particular be arranged parallel to the drive cylinders 3 and / or can be carried out separately from these cylinders.

따라서, 콘크리트 펌프 조립체(1)의 구동 유닛은, 어떠한 가요성 호스들도 사용될 필요가 없고, 공지된 콘크리트 펌프 조립체들보다 더 간단하게 조립 및 분해될 수 있는, 사전 조립될 수 있는 유닛으로서 구성될 수 있다.Thus, the drive unit of the concrete pump assembly 1 need not be used with any flexible hoses, and will be configured as a pre-assembled unit that can be assembled and disassembled more simply than known concrete pump assemblies. Can be.

본 발명에 따른 콘크리트 펌프 조립체(1)는 예를 들어 트럭 장착형 콘크리트 펌프에서 사용될 수 있다. 이러한 트럭 장착형 콘크리트 펌프는 그 자체로 공지되어 있고 여기서 도시되고 도 3의 측면도이다. 접이식 분배형 마스트(102)가 배열되는 트럭 장착형 콘크리트 펌프의 마스트 받침대는 참조 문자(101)로 참조된다. 분배 마스트(102)는 서로에 대해 피봇가능하고 따라서 분배 마스트(102)를 펼치도록 기능하는 마스트 아암들(103)로 구성된다. 트럭 장착형 콘크리트 펌프의 이러한 예시에서, 본 발명에 따른 내장형 콘크리트 펌프 조립체가 포함된다.The concrete pump assembly 1 according to the invention can be used, for example, in truck-mounted concrete pumps. This truck-mounted concrete pump is known per se and is shown here and is a side view of FIG. 3. The mast pedestal of the truck-mounted concrete pump in which the foldable dispensing mast 102 is arranged is referred to by the reference character 101. Dispensing mast 102 is composed of mast arms 103 that are pivotable relative to each other and thus function to unfold dispensing mast 102. In this example of a truck mounted concrete pump, an embedded concrete pump assembly according to the present invention is included.

Claims (9)

바람직하게는 트럭 장착형 콘크리트 펌프에 대한 콘크리트 펌프 조립체(1)로서,
콘크리트를 운반하기 위한 적어도 2개의 공급 실린더들 및 상기 공급 실린더들을 이동시키는 적어도 2개의 유압 구동 실린더들(3)을 갖고, 상기 구동 실린더들(3)은 적어도 하나의 연결 수단(4, 4')을 통해 비틀림-방지 방식으로 서로 결합되고, 적어도 하나의 밸브 블록(5, 5')이 일체형 방식으로 구성되는 상기 적어도 하나의 연결 수단(4, 4')에서의 상기 구동 실린더들(3)은 사전-조립될 수 있는 구동 유닛으로 형성되는 것을 특징으로 하는, 콘크리트 펌프 조립체(1).Preferably as a concrete pump assembly 1 for a truck mounted concrete pump,
Has at least two supply cylinders for transporting concrete and at least two hydraulic drive cylinders 3 for moving the supply cylinders, the drive cylinders 3 being at least one connecting means 4, 4 ' The drive cylinders 3 in the at least one connecting means 4, 4 ′, which are coupled to each other in a torsion-preventing manner, and wherein at least one valve block 5, 5 ′ is configured in an integral manner, A concrete pump assembly (1), characterized in that it is formed of a drive unit that can be pre-assembled. 제1항에 있어서,
상기 구동 실린더들(3)은 적어도 2개의 연결 수단(4, 4')을 통해 서로 결합되는 것을 특징으로 하는, 콘크리트 펌프 조립체(1).According to claim 1,
The drive cylinders (3) are characterized in that they are coupled to each other through at least two connecting means (4, 4 '), concrete pump assembly (1). 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 적어도 하나의 연결 수단(4, 4')은 상기 구동 실린더들(3)에 직접적으로 또는 간접적으로 결합하는 것을 특징으로 하는, 콘크리트 펌프 조립체(1).The method according to claim 1 or 2,
The at least one connecting means (4, 4 ') is characterized in that coupled directly or indirectly to the drive cylinders (3), concrete pump assembly (1). 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 구동 실린더들(3)의 유압 공급을 조절/제어하기 위한 스위칭 부재들이 상기 적어도 하나의 밸브 블록(5, 5') 상에 및/또는 내에 제공되는 것을 특징으로 하는, 콘크리트 펌프 조립체(1).The method according to any one of claims 1 to 3,
Concrete pump assembly (1), characterized in that switching members for regulating / controlling the hydraulic supply of the drive cylinders (3) are provided on and / or within the at least one valve block (5, 5 '). . 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 구동 실린더들(3)의 상단 측 및/또는 베이스 측 사이에 어떠한 튜브도 제공되지 않는 것을 특징으로 하는, 콘크리트 펌프 조립체(1).The method according to any one of claims 1 to 4,
A concrete pump assembly (1) characterized in that no tube is provided between the top side and / or the base side of the drive cylinders (3). 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 연결 수단(4, 4') 내에 및/또는 상에 적어도 하나의 유압 보조 기능이 제공되는 것을 특징으로 하는, 콘크리트 펌프 조립체(1).The method according to any one of claims 1 to 5,
Concrete pump assembly (1), characterized in that at least one hydraulic auxiliary function is provided in and / or on the connecting means (4, 4 '). 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 연결 수단(4, 4') 내에 및/또는 상에 적어도 하나의 변위 센서가 제공되는 것을 특징으로 하는, 콘크리트 펌프 조립체(1).The method according to any one of claims 1 to 6,
Concrete pump assembly (1), characterized in that at least one displacement sensor is provided in and / or on the connecting means (4, 4 '). 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 연결 수단(4, 4') 내에 및/또는 상에 긴급상황 활성화를 위한 적어도 하나의 스위치 또는 밸브가 제공되는 것을 특징으로 하는, 콘크리트 펌프 조립체(1).The method according to any one of claims 1 to 7,
Concrete pump assembly (1), characterized in that at least one switch or valve for activating an emergency is provided in and / or on the connecting means (4, 4 '). 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
적어도 하나의 연결 라인(P, T)을 통해 서로 연결되는 적어도 2개의 연결 수단(4, 4')이 제공되고, 상기 연결 라인(P, T)은 특히 상기 구동 실린더들(3)에 평행하게 배열되는 것을 특징으로 하는, 콘크리트 펌프 조립체(1).The method according to any one of claims 1 to 8,
At least two connecting means (4, 4 ') are provided which are connected to each other via at least one connecting line (P, T), the connecting line (P, T) being particularly parallel to the drive cylinders (3) Concrete pump assembly (1), characterized in that it is arranged.
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