JP6008525B2

JP6008525B2 - Concrete pump

Info

Publication number: JP6008525B2
Application number: JP2012060783A
Authority: JP
Inventors: 正治甲山; 智之須田; 正樹西田
Original assignee: Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd
Current assignee: Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd
Priority date: 2012-03-16
Filing date: 2012-03-16
Publication date: 2016-10-19
Anticipated expiration: 2032-03-16
Also published as: JP2013194566A

Description

本発明は、生コンクリートを吸入吐出するコンクリートポンプに関する。 The present invention relates to a concrete pump that sucks and discharges fresh concrete.

従来、油圧ポンプより吐出された作動油により駆動シリンダを伸縮させ、駆動シリンダに連結したポンプシリンダを進退することによりコンクリートを吸入および吐出するようにしている。そして、ポンプシリンダから吐出されたコンクリートはブームに設けられたブーム配管または、地上配管を通して所定の箇所に圧送するようにしている。
余分な作動油はリリーフ弁を介してタンクに還流するのだが、ブーム配管や地上配管といった使用する配管に応じて低圧リリーフ回路か高圧リリーフ回路を選択し、リリーフ圧（動作圧）を変更するようにしている。
このようなコンクリートポンプによれば、使用する配管にあった動作圧でコンクリートを圧送するため、配管に過剰な負荷が加わることによる破損を防止することができる。 2. Description of the Related Art Conventionally, concrete is sucked and discharged by extending and retracting a drive cylinder by hydraulic oil discharged from a hydraulic pump and moving a pump cylinder connected to the drive cylinder back and forth. And the concrete discharged from the pump cylinder is pressure-fed to a predetermined location through boom piping provided in the boom or ground piping.
Excess hydraulic fluid is returned to the tank via the relief valve, but the low pressure relief circuit or high pressure relief circuit is selected according to the piping used, such as boom piping or ground piping, and the relief pressure (operating pressure) is changed. I have to.
According to such a concrete pump, since concrete is pumped at an operating pressure suitable for the pipe to be used, it is possible to prevent damage due to an excessive load applied to the pipe.

特開平４−１６１６６１号公報JP-A-4-161661

しかし、余分な作動油は駆動シリンダに供給されるまでにリリーフ弁を介してオイルタンクに還流されているため、油圧ポンプは駆動シリンダの伸縮動作に関わらない作動油を吐出することになる。油圧ポンプは、車載のコンクリートポンプ車であれば車両のエンジンにより回転されており、余分な作動油の吐出は無駄な燃料消費につながり不経済である。 However, since the excess hydraulic oil is returned to the oil tank through the relief valve before being supplied to the drive cylinder, the hydraulic pump discharges the hydraulic oil regardless of the expansion / contraction operation of the drive cylinder. If the hydraulic pump is an on-vehicle concrete pump vehicle, it is rotated by the engine of the vehicle, and discharge of excess hydraulic oil leads to wasteful fuel consumption and is uneconomical.

本発明は、以上のような実情に鑑みてなされたものであり、駆動シリンダの動作圧力を任意に調整しつつ、還流を少なくすることができるコンクリートポンプを提供することを目的とする。 This invention is made | formed in view of the above situations, and it aims at providing the concrete pump which can reduce a recirculation | reflux while adjusting the operating pressure of a drive cylinder arbitrarily.

前記目的を達成するため本発明のコンクリートポンプは、原動機により駆動する油圧ポンプと、前記油圧ポンプから送られた作動油にて伸縮する駆動シリンダと、前記駆動シリンダに連結したポンプシリンダと、油圧ポンプと駆動シリンダとの間の油路より分岐するとともにオイルタンクと接続した還流油路と、前記還流油路に備えられ入力される電気信号に応じてリリーフ圧を調整するリリーフ弁と、前記油圧ポンプと前記駆動シリンダとの間の圧力油路の圧力を把握する圧力把握手段と、コンクリートポンプの高圧動作と低圧動作とを指示する操作手段と、前記操作手段からの動作指示に基づき第一の設定圧と第二の設定圧を選択し、前記リリーフ弁に第一の設定圧に対応する制御信号を出力し、前記圧力把握手段が、第一の設定圧よりも小さい第二の設定圧であると判断すると油圧ポンプの吐出流量を減少させる制御装置を有する吐出流量調整手段とを備えたことを特徴とする。本発明によると、リリーフ弁のリリーフ圧を調整することで駆動シリンダの動作圧力を任意に調整することができる。そして、制御装置は作動油が還流油路を通ると判断すれば油圧ポンプの吐出流量を減少させるため、リリーフ弁が開放することを抑えることができる。そうして、油圧ポンプが吐出した作動油のうち還流油路を通って戻る作動油量を少なくすることができ、油圧ポンプを駆動させている原動機のエネルギの浪費を抑制することができる。 In order to achieve the above object, a concrete pump of the present invention includes a hydraulic pump driven by a prime mover, a drive cylinder that expands and contracts with hydraulic oil sent from the hydraulic pump, a pump cylinder connected to the drive cylinder, and a hydraulic pump A recirculation oil passage that branches off from an oil passage between the cylinder and the drive cylinder and connected to an oil tank, a relief valve that is provided in the recirculation oil passage and adjusts a relief pressure in accordance with an input electric signal, and the hydraulic pump A pressure grasping means for grasping the pressure in the pressure oil passage between the cylinder and the drive cylinder, an operation means for instructing a high pressure operation and a low pressure operation of the concrete pump, and a first setting based on an operation instruction from the operation means Pressure and a second set pressure are selected, a control signal corresponding to the first set pressure is output to the relief valve, and the pressure grasping means is controlled by the first set pressure. When it is determined that the small second set pressure, characterized in that a discharge flow rate adjusting means comprising a control device for reducing the delivery rate of the hydraulic pump. According to the present invention, the operating pressure of the drive cylinder can be arbitrarily adjusted by adjusting the relief pressure of the relief valve. And if a control apparatus judges that hydraulic fluid passes along a recirculation | reflux oil path, in order to reduce the discharge flow volume of a hydraulic pump, it can suppress that a relief valve opens. Thus, the amount of hydraulic oil returned through the reflux oil path among the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump can be reduced, and waste of energy of the prime mover driving the hydraulic pump can be suppressed.

また、リリーフ圧である第一の設定圧に至るまでに油圧ポンプの吐出流量を減少させるため、リリーフ弁の開放をさらに抑制することができる。
また、リリーフ圧である第一の設定圧と油圧ポンプの吐出流量を調整するための第二の設定圧とを作業者がそれぞれ設定する必要がない。 Moreover, to reduce the delivery rate of the hydraulic pump until the first set pressure is - relief pressure, it is possible to further suppress opening of the relief valve.
Further, it is not necessary for the operator to set the first set pressure that is the relief pressure and the second set pressure for adjusting the discharge flow rate of the hydraulic pump.

また、前記油圧ポンプは、押しのけ容積を変更可能な可変容量式の油圧ポンプであり、前記制御装置は、第一の設定圧よりも小さい第二の設定圧であると判断すると押しのけ容積を減少させることで油圧ポンプの吐出流量を減少させるようにしてもよい。The hydraulic pump is a variable displacement hydraulic pump capable of changing a displacement volume, and the control device reduces the displacement volume when determining that the second set pressure is smaller than the first set pressure. Thus, the discharge flow rate of the hydraulic pump may be decreased.

また、前記制御装置は、第一の設定圧よりも小さい第二の設定圧であると判断すると原動機の回転数を減少させることで油圧ポンプの吐出流量を減少させるようにしてもよい。これによると、油圧ポンプを駆動させている原動機そのものの出力を減少させるため原動機を稼働するためのエネルギの浪費をさらに抑制することができる。 Further, when the control device determines that the second set pressure is lower than the first set pressure , the control device may reduce the discharge flow rate of the hydraulic pump by reducing the number of revolutions of the prime mover. According to this, since the output of the prime mover itself driving the hydraulic pump is reduced, it is possible to further suppress the waste of energy for operating the prime mover.

このような構成のコンクリートポンプによれば、油圧ポンプが吐出した作動油のうち還流油路を通って戻る作動油量を少なくすることができ、油圧ポンプを駆動させている原動機のエネルギの浪費を抑制することができる。 According to the concrete pump having such a configuration, it is possible to reduce the amount of hydraulic oil returned through the reflux oil passage among the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump, and to waste energy of the prime mover driving the hydraulic pump. Can be suppressed.

本発明を適用したコンクリートポンプ車の一実施形態を示した側面図である。It is the side view which showed one Embodiment of the concrete pump truck to which this invention is applied. コンクリートポンプの要部拡大平面図である。It is a principal part enlarged plan view of a concrete pump. 図２のＡ−Ａ線断面図である。It is the sectional view on the AA line of FIG. 低圧（標準圧）で生コンクリートを圧送する場合におけるコンクリートポンプの油圧回路図である。It is a hydraulic circuit diagram of the concrete pump in the case of pumping ready-mixed concrete at a low pressure (standard pressure). 高圧で生コンクリートを圧送する場合におけるコンクリートポンプの油圧回路図である。It is a hydraulic circuit diagram of a concrete pump in the case of pumping ready-mixed concrete at a high pressure. 図４のうち油圧ポンプの詳細を示した油圧回路図である。FIG. 5 is a hydraulic circuit diagram showing details of the hydraulic pump in FIG. 4. 操作装置を示した図である。It is the figure which showed the operating device. 制御装置の記憶部に記憶した設定圧を示した表であり（ａ）は第一の設定圧の値を、（ｂ）は第二の設定圧の値をそれぞれ示している。It is the table | surface which showed the setting pressure memorize | stored in the memory | storage part of the control apparatus, (a) has shown the value of the 1st setting pressure, (b) has shown the value of the 2nd setting pressure, respectively. 油圧ポンプの他の実施形態を示した油圧回路図である。It is the hydraulic circuit diagram which showed other embodiment of the hydraulic pump.

図１に示すように、このコンクリートポンプ車Ｖは、打設位置に生コンクリートを供給するためのブーム装置Ｂと、生コンクリートを圧送するためのコンクリートポンプＰと、これらブーム装置Ｂ及びコンクリートポンプＰが固定されるとともに当該コンクリートポンプ車ＶのシャシフレームＦに搭載固定されたサブフレームＳを有している。 As shown in FIG. 1, the concrete pump vehicle V includes a boom device B for supplying ready-mixed concrete to a placement position, a concrete pump P for pumping ready-mixed concrete, and the boom device B and the concrete pump P. And a subframe S mounted and fixed to the chassis frame F of the concrete pump vehicle V.

シャシフレームＦは、車両前後方向に延びる長尺の部材であり、車幅方向に所定の間隔を置いて平行に左右一対配置されて当該コンクリートポンプ車Ｖの車体を構成している。 The chassis frame F is a long member extending in the vehicle front-rear direction, and is arranged in a pair on the left and right sides at a predetermined interval in the vehicle width direction to constitute the vehicle body of the concrete pump vehicle V.

サブフレームＳは、左右一対のシャシフレームＦの上面に沿って固定配置された長尺の部材であり、シャシフレームＦと同様、車両前後方向に延びるとともに車幅方向に所定の間隔を置いて平行に一対配置されている。 The subframe S is a long member fixedly disposed along the upper surfaces of the pair of left and right chassis frames F. Like the chassis frame F, the subframe S extends in the vehicle front-rear direction and is parallel to the vehicle width direction at a predetermined interval. A pair is arranged.

ブーム装置Ｂは、車両前後方向に延びるサブフレームＳの前部に配置されており、サブフレームＳに固定された旋回台１１と、この旋回台１１上に設けられ、鉛直軸線回りに旋回自在な支柱１２と、この支柱１２の先端に設けられたブーム１３とを有している。ブーム１３は、互いに屈曲可能に連結された第１〜第４ビーム１３１〜１３４により構成されたいわゆる４段ブームである。 The boom device B is disposed at the front portion of the subframe S extending in the vehicle front-rear direction, and is provided on the swivel base 11 fixed to the subframe S, and on the swivel base 11, and is pivotable about a vertical axis. It has the support | pillar 12 and the boom 13 provided in the front-end | tip of this support | pillar 12. The boom 13 is a so-called four-stage boom configured by first to fourth beams 131 to 134 that are connected to each other so as to be bendable.

これら旋回台１１及び第１〜第４ビーム１３１〜１３４は、それぞれの連結部分がブーム駆動手段１４によって回動駆動することができる。 The swivel base 11 and the first to fourth beams 131 to 134 can be pivotally driven by the boom drive means 14 at their respective connecting portions.

また、コンクリートポンプ車Ｖには、サブフレームＳに固定され走行姿勢のブーム１３（特に第４ビーム１３４）の車幅方向に対する移動を規制するブーム受け１６を備えており、支柱１２及びブーム１３には、コンクリートポンプＰから圧送される生コンクリートをブーム１３の先端１３５まで導くブーム用配管１５が、当該支柱１２及びブーム１３に沿って固定されている。
なお、ビームはその他の本数であってもよく、ブーム装置Ｂそのものを搭載しない配管車であってもよい。 The concrete pump vehicle V includes a boom receiver 16 that is fixed to the subframe S and restricts movement of the boom 13 (particularly, the fourth beam 134) in the traveling posture in the vehicle width direction. The boom pipe 15 for guiding the ready-mixed concrete pumped from the concrete pump P to the tip 135 of the boom 13 is fixed along the support column 12 and the boom 13.
It should be noted that the number of beams may be other numbers, or a pipe car not equipped with the boom device B itself.

図２に示すように、コンクリートポンプＰは、生コンクリートなどの流体を圧送するためのものであり、サブフレームＳ上に搭載されたコンクリートポンプ本体２と、コンクリートポンプ本体２の後方に設けたバルブ装置３とを備えている。 As shown in FIG. 2, the concrete pump P is for pumping fluid such as ready-mixed concrete, and includes a concrete pump main body 2 mounted on the subframe S and a valve provided behind the concrete pump main body 2. The apparatus 3 is provided.

図２に示すように、コンクリートポンプ本体２は、油圧駆動の復動式ピストンポンプであって、互いに並列する左側のポンプシリンダ２１と右側のポンプシリンダ２２とを備えている。それらのポンプシリンダ２１，２２の基端には、左側のポンプシリンダ２１を駆動させる左側の駆動シリンダ２３、右側のポンプシリンダ２２を駆動させる右側の駆動シリンダ２４がセンターフレーム２６を介して一体に接続されている。一対のポンプシリンダ２１，２２内にはそれぞれ摺動自在に嵌合されるポンプピストン２１ａ，２２ａが、一対の駆動シリンダ２３，２４内にはそれぞれ摺動自在に嵌合される駆動ピストン２３ａ、２４ａが設けられている。左側のポンプシリンダ２１内のポンプピストン２１ａと左側の駆動シリンダ２３内の駆動ピストン２３ａ、右側のポンプシリンダ２２内のポンプピストン２２ａと右側の駆動シリンダ２４内の駆動ピストン２４ａとが、センターフレーム２６を摺動自在に貫通するピストンロッド２５によりそれぞれ一体に連結されている。そして各駆動ピストン２３ａ、２４ａは、対応する駆動シリンダ２３，２４内をピストンロッド側の先部油室２３ｂ，２４ｂと、ピストン側の基部油室２３ｃ、２４ｃとに区画している。各ポンプシリンダ２１，２２の先端は、吐出端２１ｂ，２２ｂとして開口されている。この各ポンプシリンダ２１，２２の吐出端２１ｂ，２２ｂはバルブ装置３の前面に接続され、連通している。 As shown in FIG. 2, the concrete pump main body 2 is a hydraulically driven reciprocating piston pump, and includes a left pump cylinder 21 and a right pump cylinder 22 that are parallel to each other. A left driving cylinder 23 for driving the left pump cylinder 21 and a right driving cylinder 24 for driving the right pump cylinder 22 are integrally connected to the base ends of the pump cylinders 21 and 22 via the center frame 26. Has been. Pump pistons 21a and 22a are slidably fitted in the pair of pump cylinders 21 and 22, respectively, and drive pistons 23a and 24a are slidably fitted in the pair of drive cylinders 23 and 24, respectively. Is provided. A pump piston 21 a in the left pump cylinder 21, a drive piston 23 a in the left drive cylinder 23, a pump piston 22 a in the right pump cylinder 22, and a drive piston 24 a in the right drive cylinder 24 form the center frame 26. The piston rods 25 are slidably penetratingly connected to each other. The drive pistons 23a and 24a partition the corresponding drive cylinders 23 and 24 into piston oil-side tip oil chambers 23b and 24b and piston-side base oil chambers 23c and 24c. The front ends of the pump cylinders 21 and 22 are opened as discharge ends 21b and 22b. The discharge ends 21b and 22b of the pump cylinders 21 and 22 are connected to and communicated with the front surface of the valve device 3.

図２に示すように、バルブ装置３はバルブケーシング３１と、底蓋３２と、Ｓバルブ３３（即ち揺動バルブ管）と、Ｓバルブ駆動手段３４と、吐出配管３５とを備えている。バルブケーシング３１は前壁３１ａ、後壁３１ｂ、及び両側壁３１ｃとにより枠状に形成されており、下部は開口部３１ｄにより開口されている。底蓋３２はバルブケーシング３１下部の開口部３１ｄをシリンダ等（図示せず）にて開閉するものである。 As shown in FIG. 2, the valve device 3 includes a valve casing 31, a bottom cover 32, an S valve 33 (that is, an oscillating valve pipe), an S valve driving means 34, and a discharge pipe 35. The valve casing 31 is formed in a frame shape by a front wall 31a, a rear wall 31b, and both side walls 31c, and a lower part is opened by an opening 31d. The bottom lid 32 opens and closes an opening 31d at the bottom of the valve casing 31 with a cylinder or the like (not shown).

バルブケーシング３１の下部には、湾曲管状のＳバルブ３３が収容支持されている。このＳバルブ３３は、Ｓバルブ３３と一体で各ポンプシリンダ２１，２２の軸線と平行な回動支軸３３ａの軸線まわりに回動自在であり、一対のポンプシリンダ２１，２２の先部（即ち吐出端２１ｂ，２２ｂ）と吸入口３３ｂとを交互に切換連通可能である。 A curved tubular S valve 33 is housed and supported at the lower part of the valve casing 31. The S valve 33 is rotatable about the axis of a rotation support shaft 33a that is integral with the S valve 33 and parallel to the axis of each pump cylinder 21, 22, and the tip of the pair of pump cylinders 21, 22 (ie The discharge ends 21b and 22b) and the suction port 33b can be switched and communicated alternately.

図２及び図３に示すように、回動支軸３３ａには、これを両ポンプピストン２１ａ，２２ａの作動と同期して回動させて、Ｓバルブ３３を切換駆動するためのＳバルブ駆動手段３４が接続される。このＳバルブ駆動手段３４は、互いに協働して構成する左側の単動式バルブ駆動シリンダ３４ａおよび右側の単動式バルブ駆動シリンダ３４ｂの先部が、該回動支軸３３ａより一体に延びる連結アーム３４ｃを介して連結され、その両バルブ駆動シリンダ３４ａ，３４ｂの基部が、コンクリートポンプ本体２に回動可能に連結されて構成される。 As shown in FIGS. 2 and 3, the rotation support shaft 33a is rotated in synchronism with the operation of both pump pistons 21a and 22a, and the S valve drive means for switching and driving the S valve 33. 34 is connected. This S valve drive means 34 is a connection in which the tip portions of the left single-acting valve drive cylinder 34a and the right single-acting valve drive cylinder 34b, which are configured in cooperation with each other, extend integrally from the rotation support shaft 33a. The base parts of both valve drive cylinders 34a and 34b are connected to the concrete pump body 2 so as to be rotatable.

コンクリートポンプＰの運転時に、この一対のバルブ駆動シリンダ３４ａ，３４ｂは、一対のポンプシリンダ２１，２２のうち、生コンクリートの吸入状態にあるものをバルブケーシング３１内に、また生コンクリートの圧送状態にあるものを吸入口３３ｂに交互に接続するように、Ｓバルブ３３を切換駆動制御して生コンクリートを円滑に圧送する。即ち、Ｓバルブ３３は、吸入口３３ｂを左側のポンプシリンダ２１の吐出端２１ｂに接続する第１切換位置と、吸入口３３ｂを右側のポンプシリンダ２２の吐出端２２ｂに接続する第２切換位置との間を往復移動（揺動）可能であり、その第１切換位置へは左側のバルブ駆動シリンダ３４ａの伸長作動により、またその第２切換位置へは右側のバルブ駆動シリンダ３４ｂの伸長作動によりそれぞれ切換保持される。 During the operation of the concrete pump P, the pair of valve drive cylinders 34a and 34b is configured such that one of the pair of pump cylinders 21 and 22 that is in a state of sucking ready-mixed concrete is put into the valve casing 31, and the ready-mixed concrete is pumped. The S-valve 33 is switched and controlled so that a certain one is alternately connected to the suction port 33b, and the ready-mixed concrete is smoothly pumped. That is, the S valve 33 has a first switching position that connects the suction port 33b to the discharge end 21b of the left pump cylinder 21, and a second switching position that connects the suction port 33b to the discharge end 22b of the right pump cylinder 22. Between the first switching position and the second switching position by the extension operation of the left valve drive cylinder 34a, and to the second switching position by the extension operation of the right valve drive cylinder 34b, respectively. It is switched and held.

図２に示すように、吐出配管３５は、その前端がバルブケーシング３１の後壁３１ｂに接続されており、Ｓバルブ３３に常時連通されており、その後端は、ブーム装置Ｂのブーム用配管１５に接続されている（図１参照）。また、吐出配管３５を下方に向けて地上配管１７（図１に一点鎖線で図示）に接続するようにしてもよい。 As shown in FIG. 2, the discharge pipe 35 has a front end connected to the rear wall 31 b of the valve casing 31 and is always in communication with the S valve 33, and a rear end thereof is the boom pipe 15 of the boom device B. (See FIG. 1). Further, the discharge pipe 35 may be directed downward and connected to the ground pipe 17 (shown by a one-dot chain line in FIG. 1).

図１に示すように、ホッパＨはバルブケーシング３１の上部に連結され、生コンクリートを受け入れるようになっている。 As shown in FIG. 1, the hopper H is connected to the upper part of the valve casing 31, and receives ready-mixed concrete.

図４から図６を参照してコンクリートポンプ２とブーム装置Ｂとを駆動する油圧回路について説明する。図４は低圧（標準圧）で生コンクリートを圧送する場合におけるコンクリートポンプの油圧回路図であり、図５は高圧で生コンクリートを圧送する場合におけるコンクリートポンプの油圧回路図である。 A hydraulic circuit for driving the concrete pump 2 and the boom device B will be described with reference to FIGS. FIG. 4 is a hydraulic circuit diagram of the concrete pump when the ready-mixed concrete is pumped at a low pressure (standard pressure), and FIG. 5 is a hydraulic circuit diagram of the concrete pump when the ready-mixed concrete is pumped at a high pressure.

コンクリートポンプ車Ｖは、そのエンジンＥｎ（原動機）により駆動する可変容量式の第１油圧ポンプＰＵ１及び第２油圧ポンプＰＵ２を備えている。両油圧ポンプＰＵ１，ＰＵ２は、可変容量式の油圧ポンプ（本実施例ではアキシャルピストンポンプ）であり、斜板を操作することにより吐出容量を変更することができる。第１油圧ポンプＰＵ１は左右の駆動シリンダ２３，２４の動作方向を切り換える切換弁Ｖ１と、左右の駆動シリンダ２３，２４の動作圧力を切り換える切換弁Ｖ２とを介してコンクリートポンプ本体２に接続されている。また、コンクリートポンプ車ＶはＳバルブ用油圧源８を備えており、Ｓバルブ用油圧源８に接続した油路８１は、Ｓバルブの揺動方向を切り換えるバルブ切換弁Ｖ３を介してＳバルブ駆動手段３４に接続されている。
一方、第２油圧ポンプＰＵ２はブーム切換弁Ｖ４を介してブーム駆動手段１４が接続されている。
なお、第１油圧ポンプＰＵ１（アキシャルピストンポンプ７０）と第２油圧ポンプＰＵ２とＳバルブ用油圧源８のギヤポンプ８０とは駆動軸４３により直列接続されており、コンクリートポンプ車ＶのエンジンＥｎにて駆動する。 The concrete pump vehicle V includes a variable displacement first hydraulic pump PU1 and a second hydraulic pump PU2 that are driven by the engine En (prime mover). Both hydraulic pumps PU1 and PU2 are variable displacement hydraulic pumps (axial piston pumps in this embodiment), and the discharge capacity can be changed by operating the swash plate. The first hydraulic pump PU1 is connected to the concrete pump body 2 via a switching valve V1 for switching the operating direction of the left and right drive cylinders 23, 24 and a switching valve V2 for switching the operating pressure of the left and right drive cylinders 23, 24. Yes. Further, the concrete pump vehicle V includes an S valve hydraulic power source 8, and an oil passage 81 connected to the S valve hydraulic power source 8 is driven by an S valve via a valve switching valve V3 for switching the swing direction of the S valve. Connected to means 34.
On the other hand, the second hydraulic pump PU2 is connected to the boom driving means 14 via a boom switching valve V4.
The first hydraulic pump PU1 (axial piston pump 70), the second hydraulic pump PU2, and the gear pump 80 of the S valve hydraulic power source 8 are connected in series by a drive shaft 43, and are driven by an engine En of the concrete pump car V. To drive.

コンクリートポンプＰは、第１油圧ポンプＰＵ１と左右一対の駆動シリンダ２３，２４とを供給油路６により接続している。これにより、駆動シリンダ２３、２４の駆動ピストン２３ａ，２４ａは第１油圧ポンプＰＵ１から吐出された圧力油により前後に移動することができる。
この油圧回路について詳細に説明する。前記第１油圧ポンプＰＵ１の吸込側は油タンクＴに連通し、吐出側には吐出油路６１を接続している。そして、吐出油路６１は、切換弁Ｖ１の入口側のポートｐ１に接続している。切換弁Ｖ１のもう一つの入口側のポートｐ２は戻り油路６２が接続されており、戻り油路６２は油タンクＴに連通されている。
吐出油路６１の途中より分岐した還流油路６５は、リリーフ弁ＲＶを介して油タンクＴに連通している。 The concrete pump P connects the first hydraulic pump PU1 and a pair of left and right drive cylinders 23, 24 via a supply oil passage 6. Thereby, the drive pistons 23a, 24a of the drive cylinders 23, 24 can move back and forth by the pressure oil discharged from the first hydraulic pump PU1.
This hydraulic circuit will be described in detail. The suction side of the first hydraulic pump PU1 communicates with the oil tank T, and a discharge oil passage 61 is connected to the discharge side. The discharge oil passage 61 is connected to the port p1 on the inlet side of the switching valve V1. A return oil passage 62 is connected to another inlet port p2 of the switching valve V1, and the return oil passage 62 communicates with the oil tank T.
A reflux oil path 65 branched from the middle of the discharge oil path 61 communicates with the oil tank T via a relief valve RV.

前記切換弁Ｖ１の出口側の２つのポートｐ３、ｐ４には、圧力油路６３、６４がそれぞれ接続されている。一方の圧力油路６３は、高低圧切換弁Ｖ２を介して先部側油路６３ａと基部側油路６３ｂとに分岐されている。先部側油路６３ａは左側の駆動シリンダ２３の先部油室２３ｂに接続され、基部側油路６３ｂは右側の駆動シリンダ２４の基部油室２４ｃに接続されている。また、他方の圧力油路６４は、高低圧切換弁Ｖ２を介して先部側油路６４ａと基部側油路６４ｂとに分岐されている。そして、先部側油路６４ａは右側の駆動シリンダ２４の先部油室２４ｂに接続され、基部側油路６４ｂは左側の駆動シリンダ２３の基部油室２３ｃに接続されている。 Pressure oil passages 63 and 64 are connected to the two ports p3 and p4 on the outlet side of the switching valve V1, respectively. One pressure oil passage 63 is branched into a front-side oil passage 63a and a base-side oil passage 63b via a high / low pressure switching valve V2. The front oil passage 63 a is connected to the front oil chamber 23 b of the left drive cylinder 23, and the base oil passage 63 b is connected to the base oil chamber 24 c of the right drive cylinder 24. The other pressure oil passage 64 is branched into a front-side oil passage 64a and a base-side oil passage 64b via a high / low pressure switching valve V2. The front oil passage 64 a is connected to the front oil chamber 24 b of the right drive cylinder 24, and the base oil passage 64 b is connected to the base oil chamber 23 c of the left drive cylinder 23.

切換弁Ｖ２について詳細に説明する。切換弁Ｖ２は６基の方向制御弁６６ａ〜６６ｆと２基の電磁弁６６ｇ，６６ｈを有する。
一方の圧力油路６３から分岐した先部側油路６３ａは、方向制御弁６６ａを介して左側の駆動シリンダ２３の先部油室２３ｂに連通され、基部側油路６３ｂは方向制御弁６６ｂを介して右側の駆動シリンダ２４の基部油室２４ｃに連通される。
他方の圧力油路６４からに分岐した先部側油路６４ａは方向制御弁６６ｃを介して右側の駆動シリンダ２４の先部油室２４ｂに連通され、基部側油路６４ｂは方向制御弁６６ｄを介して左側の駆動シリンダ２３の基部油室２３ｃに連通される。前記先部側油路６３ａ、６４ａは、方向制御弁６６ｅを介在した連接油路６４ｃにより相互に連通され、さらに前記基部側油路６４ｂの途中には、方向制御弁６６ｆを介在している。 The switching valve V2 will be described in detail. The switching valve V2 has six directional control valves 66a to 66f and two electromagnetic valves 66g and 66h.
The front side oil passage 63a branched from one pressure oil passage 63 is communicated with the front oil chamber 23b of the left drive cylinder 23 via the direction control valve 66a, and the base side oil passage 63b is connected to the direction control valve 66b. To the base oil chamber 24c of the right drive cylinder 24.
The front side oil passage 64a branched from the other pressure oil passage 64 is communicated with the front portion oil chamber 24b of the right drive cylinder 24 via the direction control valve 66c, and the base side oil passage 64b is connected to the direction control valve 66d. Through the base oil chamber 23c of the left drive cylinder 23. The front-side oil passages 63a and 64a are connected to each other by a connecting oil passage 64c having a directional control valve 66e interposed therebetween, and a directional control valve 66f is interposed in the middle of the base-side oil passage 64b.

前記吐出油路６１には、パイロット油路６７ａが接続され、このパイロット油路６７ａは、パイロット油路６７ｂとパイロット油路６７ｃとに分岐されている。パイロット油路６７ｂは、電磁弁６６ｈを介して方向制御弁６６ａ，６６ｂ，６６ｆの制御油室に接続されており、電磁弁６６ｈを切り換えることにより方向制御弁６６ａ，６６ｂ，６６ｆの制御油室をパイロット油路６７ｂあるいは油タンクＴに開放する戻り油路６７ｄに選択的に切換連通される。
また、パイロット油路６７ｃは、電磁弁６６ｇを介して方向制御弁６６ｃ，６６ｄ，６６ｅの制御油室に接続されており、電磁弁６６ｇを切り換えることにより方向制御弁６６ｃ，６６ｄ，６６ｅの制御油室をパイロット油路６７ｃあるいは油タンクＴに切換連通する。
そして、方向制御弁６６ａ〜６６ｆの制御油室に第１油圧ポンプＰＵ１から吐出される圧力油の油圧がパイロット油路６７ｂあるいはパイロット油路６７ｃを介してパイロット油圧として作用するとき、方向制御弁６６ａ〜６６ｆはロック状態に保持される。 A pilot oil passage 67a is connected to the discharge oil passage 61, and the pilot oil passage 67a is branched into a pilot oil passage 67b and a pilot oil passage 67c. The pilot oil passage 67b is connected to the control oil chambers of the direction control valves 66a, 66b, and 66f via the electromagnetic valve 66h, and the control oil chambers of the direction control valves 66a, 66b, and 66f are switched by switching the electromagnetic valve 66h. The pilot oil passage 67b or the return oil passage 67d opened to the oil tank T is selectively switched and communicated.
The pilot oil passage 67c is connected to the control oil chambers of the direction control valves 66c, 66d, 66e via the electromagnetic valve 66g, and the control oil of the direction control valves 66c, 66d, 66e is switched by switching the electromagnetic valve 66g. The chamber is switched to and communicated with the pilot oil passage 67c or the oil tank T.
When the hydraulic pressure of the pressure oil discharged from the first hydraulic pump PU1 acts as the pilot hydraulic pressure via the pilot oil passage 67b or the pilot oil passage 67c in the control oil chambers of the direction control valves 66a to 66f, the direction control valve 66a ˜66f are held in a locked state.

図６は、第１油圧ポンプＰＵ１とリリーフ弁ＲＶの詳細な油圧回路図である。
第１油圧ポンプＰＵ１は可変容量式のアキシャルピストンポンプ７０とその斜板７０ａを変更する吐出調整回路７１と、斜板７０ａの傾きを調整するスライダ７２と、切換弁７３と、電磁比例形の減圧弁７４とを備えている。
アキシャルピストンポンプ７０は、スライダ７２が図示右方向に移動すると斜板７０ａの傾斜角が大きくなり、押しのけ容積Ｑ（回転数当たりの吐出流量）を増加させる。一方、スライダ７２が図６の左方向に移動すると押しのけ容積Ｑを減少させる。
次に、吐出調整回路７１について説明する。アキシャルピストンポンプ７０の吐出側の油路にチェック弁７１ａを内蔵した油路７１ｂが接続され、油路７１ｂはチェック弁７１ａの下流より分岐した油路７１ｃを介してスライダ７２の小径室７２ａに接続している。油路７１ｃの下流より分岐した油路７１ｄは途中に切換弁７３を介してスライダ７２の大径室７２ｂに接続している。油路７１ｂは油路７１ｄの分岐よりも下流に電磁比例形の減圧弁７４が接続され、減圧弁７４の切換弁７３のスプール７３ａを左側に移動させるプッシャ７３ｂに接続している。なお、切換弁７３にはスプリング７３ｃが内蔵されており、スプリング７３ｃによりスプール７３ａは右側に付勢されている。 FIG. 6 is a detailed hydraulic circuit diagram of the first hydraulic pump PU1 and the relief valve RV.
The first hydraulic pump PU1 includes a variable displacement axial piston pump 70, a discharge adjustment circuit 71 that changes the swash plate 70a, a slider 72 that adjusts the inclination of the swash plate 70a, a switching valve 73, and an electromagnetic proportional pressure reduction. And a valve 74.
In the axial piston pump 70, when the slider 72 moves to the right in the figure, the inclination angle of the swash plate 70a increases, and the displacement volume Q (discharge flow rate per rotation speed) increases. On the other hand, when the slider 72 moves to the left in FIG. 6, the displacement volume Q is decreased.
Next, the discharge adjustment circuit 71 will be described. An oil passage 71b incorporating a check valve 71a is connected to an oil passage on the discharge side of the axial piston pump 70, and the oil passage 71b is connected to a small-diameter chamber 72a of the slider 72 via an oil passage 71c branched from the downstream of the check valve 71a. doing. The oil passage 71d branched from the downstream of the oil passage 71c is connected to the large-diameter chamber 72b of the slider 72 through the switching valve 73 on the way. The oil passage 71b is connected to an electromagnetic proportional pressure reducing valve 74 downstream of the branch of the oil passage 71d, and is connected to a pusher 73b that moves the spool 73a of the switching valve 73 of the pressure reducing valve 74 to the left side. The switching valve 73 includes a spring 73c, and the spool 73a is urged to the right by the spring 73c.

以上のように構成された第１油圧ポンプＰＵ１の動作について説明する。油路７１ｂに導入された作動油は油路７１ｃを通ってスライダ７２の小径室７２ａに常に流入している。ソレノイドＳＯＬ１０により設定した第一の設定圧までの圧力であれば、油路７１ｂに導入された作動油は減圧弁７４を通って油路７１ｂに流入する。これにより、プッシャ７３ｂは押し出され、スプリング７３ｃに抗してスプール７３ａを左側に切り替える。するとスライダ７２の大径室７２ｂはタンクと連通し、スライダ７２は小径室７２ａに導入された作動油により右側に移動する。従って、アキシャルピストンポンプ７０の斜板７０ａの傾斜角が大きくなり、吐出流量が増加する。
一方、アキシャルピストンポンプ７０の吐出圧がソレノイドＳＯＬ１０により設定された圧力値（第一の設定圧）を超えると、油路７１ｂの圧力も増大する。すると、減圧弁７４は閉じられて、１次側と２次側とを遮断するとともに２次側すなわち油路７１ｅをタンクに連通させる。するとプッシャ７３ｂはその左方向への押付力を失うため、スプリング７３ｃによる付勢力によりスプール７３ａは右位置に切り替わる。これにより油路７１ｄ（油路７１ｂとスライダの大径室７２ｂと）が連通し、スライダの小径室７２ａと大径室７２ｂの両方に作動油が導入される。このとき、スライダ７２は、その両端の断面積の差により右側（大径室７２ｂ）から受ける作用力の方が左側（小径室７２ａ）から受ける作用力よりも大きいため、左側に移動を始める。すると、スライダ７２に連結された斜板７０ａの傾斜角は小さくなりその吐出流量も減少する。
以上により、第１油圧ポンプＰＵ１はその吐出圧を、制御装置Ｃにて設定された第一の設定圧を上限とする吐出圧に制御される。なお、制御装置Ｃをはじめ、スライダ７２，切替弁７３，減圧弁７４とそれらに付帯する部品が吐出流量調整手段を構成している。 Operation | movement of 1st hydraulic pump PU1 comprised as mentioned above is demonstrated. The hydraulic oil introduced into the oil passage 71b always flows into the small diameter chamber 72a of the slider 72 through the oil passage 71c. If the pressure is up to the first set pressure set by the solenoid SOL10, the hydraulic oil introduced into the oil passage 71b flows into the oil passage 71b through the pressure reducing valve 74. Thereby, the pusher 73b is pushed out, and the spool 73a is switched to the left side against the spring 73c. Then, the large-diameter chamber 72b of the slider 72 communicates with the tank, and the slider 72 moves to the right side by the hydraulic oil introduced into the small-diameter chamber 72a. Therefore, the inclination angle of the swash plate 70a of the axial piston pump 70 increases, and the discharge flow rate increases.
On the other hand, when the discharge pressure of the axial piston pump 70 exceeds the pressure value (first set pressure) set by the solenoid SOL10, the pressure in the oil passage 71b also increases. Then, the pressure reducing valve 74 is closed to shut off the primary side and the secondary side and to connect the secondary side, that is, the oil passage 71e to the tank. Then, since the pusher 73b loses the pressing force in the left direction, the spool 73a is switched to the right position by the urging force of the spring 73c. As a result, the oil passage 71d (the oil passage 71b and the large-diameter chamber 72b of the slider) communicates, and hydraulic oil is introduced into both the small-diameter chamber 72a and the large-diameter chamber 72b of the slider. At this time, the slider 72 starts to move to the left side because the acting force received from the right side (large diameter chamber 72b) is larger than the acting force received from the left side (small diameter chamber 72a) due to the difference in cross-sectional area at both ends. Then, the inclination angle of the swash plate 70a connected to the slider 72 is reduced, and the discharge flow rate is also reduced.
Thus, the discharge pressure of the first hydraulic pump PU1 is controlled to a discharge pressure whose upper limit is the first set pressure set by the control device C. In addition, the control device C, the slider 72, the switching valve 73, the pressure reducing valve 74, and the components attached to them constitute the discharge flow rate adjusting means.

次に、リリーフ弁ＲＶの詳細構造について説明する。リリーフ弁ＲＶは前述のとおり還流油路６５の途中に内蔵されており、電磁比例形のリリーフ弁７５とロジック弁７６と切換弁７７とを備えている。
吐出油路６１に接続した１次側の還流油路６５ａは、ロジック弁７６のポート７６ａに接続し、ロジック弁７６のポート７６ｂには還流油路６５の２次側６５ｂを接続している。２次側の還流油路６５ｂの他端は油タンクＴに接続している。
ロジック弁７６のパイロットポート７６ｃにはパイロット油路７８ａが接続され、切換弁７７と接続されている。切換弁７７のその他のポートはパイロット油路７８ｂ〜７８ｄが図示のように接続されており、パイロット油路７８ｂと７８ｃとは油タンクＴに接続している。切換弁７７はスプリング７７ａにより常時左側に付勢されており、ソレノイドＳＯＬ２１が励磁された時には右位置にスプール７７ｂが移動する。パイロット油路７８ｃは、リリーフ弁７５の１次側に接続され、リリーフ弁７５の２次側はパイロット油路７８ｅを介して油タンクＴに接続されている。リリーフ弁７５は電磁比例形のリリーフ弁であり、ソレノイドＳＯＬ２２に対する入力信号に応じてリリーフ圧を変更することができる。 Next, the detailed structure of the relief valve RV will be described. As described above, the relief valve RV is built in the middle of the reflux oil passage 65 and includes an electromagnetic proportional relief valve 75, a logic valve 76, and a switching valve 77.
The primary reflux oil path 65 a connected to the discharge oil path 61 is connected to the port 76 a of the logic valve 76, and the secondary side 65 b of the reflux oil path 65 is connected to the port 76 b of the logic valve 76. The other end of the secondary reflux oil passage 65b is connected to the oil tank T.
A pilot oil passage 78 a is connected to the pilot port 76 c of the logic valve 76, and is connected to the switching valve 77. The other ports of the switching valve 77 are connected to pilot oil passages 78b to 78d as shown in the figure, and the pilot oil passages 78b and 78c are connected to the oil tank T. The switching valve 77 is always urged to the left by the spring 77a, and when the solenoid SOL21 is excited, the spool 77b moves to the right position. The pilot oil passage 78c is connected to the primary side of the relief valve 75, and the secondary side of the relief valve 75 is connected to the oil tank T via the pilot oil passage 78e. The relief valve 75 is an electromagnetic proportional relief valve, and can change the relief pressure in accordance with an input signal to the solenoid SOL22.

以上のようなリリーフ弁ＲＶの作用について説明する。コンクリートポンプを動作させない時にはソレノイドＳＯＬ２１を励磁せず、切換弁７７のスプール７７ｂをスプリング７７ａの付勢力により右位置に保持する。これによりパイロット油路７８ａと７８ｂとが連通し、ロジック弁７６のパイロットポート７６ｃは油タンクＴと連通する。するとロジック弁７６のポペット７６ｄは下側に自由に動くことができるため、還流油路６５（吐出油路６１と油タンクＴ）を連通させてアキシャルピストンポンプ７０より吐出された作動油のほとんど全てを油タンクＴに戻す。
一方、コンクリートポンプを動作させる時には、ソレノイドＳＯＬ２１を励磁してパイロット油路７８ａとパイロット油路７８ｃとを連通させる。これによりロジック弁７６のパイロットポート７６ｃはリリーフ弁７５の１次側と接続され、ポペット７６ｄは自由に動くことができなくなる。吐出油路６１の圧力の増大に伴いロジック弁７６のポート７６ａの圧力が増加すると、ポペット７６ｄを通してパイロット油路７８ａ，７８ｃの圧力が増大する。パイロット油路７８ｃの圧力がソレノイドＳＯＬ２２により設定された圧力値（第二の設定圧）を超えると、電磁比例形リリーフ弁７５は解放されて１次側と２次側とが連通する。するとポペット７６ｄは自由に動くことができるようになるため、ポート７６ａとポート７６ｂとを連通し、吐出油路６１と油タンクＴとを接続する。
以上により、リリーフ弁ＲＶは吐出油路６１の圧力を、制御装置Ｃにて設定された第二の設定圧を上限に制御する。
なお、各ソレノイドは制御装置Ｃからの出力信号によりその動作を制御されている。 The operation of the relief valve RV as described above will be described. When the concrete pump is not operated, the solenoid SOL21 is not excited, and the spool 77b of the switching valve 77 is held in the right position by the urging force of the spring 77a. As a result, the pilot oil passages 78a and 78b communicate with each other, and the pilot port 76c of the logic valve 76 communicates with the oil tank T. Then, since the poppet 76d of the logic valve 76 can freely move downward, almost all of the hydraulic oil discharged from the axial piston pump 70 by communicating the reflux oil passage 65 (the discharge oil passage 61 and the oil tank T). Is returned to the oil tank T.
On the other hand, when the concrete pump is operated, the solenoid SOL21 is excited to connect the pilot oil passage 78a and the pilot oil passage 78c. As a result, the pilot port 76c of the logic valve 76 is connected to the primary side of the relief valve 75, and the poppet 76d cannot move freely. When the pressure of the port 76a of the logic valve 76 increases as the pressure of the discharge oil passage 61 increases, the pressure of the pilot oil passages 78a and 78c increases through the poppet 76d. When the pressure in the pilot oil passage 78c exceeds the pressure value (second set pressure) set by the solenoid SOL22, the electromagnetic proportional relief valve 75 is released and the primary side and the secondary side communicate with each other. Then, since the poppet 76d can move freely, the port 76a and the port 76b are connected, and the discharge oil passage 61 and the oil tank T are connected.
As described above, the relief valve RV controls the pressure of the discharge oil passage 61 to the upper limit of the second set pressure set by the control device C.
The operation of each solenoid is controlled by an output signal from the control device C.

コンクリートポンプ車Ｖは、制御装置Ｃを備えており（図１）、制御装置Ｃは操作装置ＲＣからの入力より作業者の指示を受け、制御装置Ｃは、必要に応じてコンクリートポンプＰを適切に動作させるために各ソレノイドに指示信号を出力する。また、第１油圧ポンプＰＵ１に連結した吐出油路６１には圧力センサＰＳが接続されており（図６参照）、圧力センサＰＳは吐出油路６１の作動油圧に応じた出力信号を制御装置Ｃに出力する。制御装置Ｃは該出力信号により現在の作動油圧を把握することができる。なお、本実施例において制御装置Ｃはプログラマブルロジックコントローラ（略してＰＬＣ）を用いているが、その他の制御装置を用いてもよい。 The concrete pump vehicle V includes a control device C (FIG. 1). The control device C receives an operator's instruction from the input from the operation device RC, and the control device C appropriately applies the concrete pump P as necessary. An instruction signal is output to each solenoid for the operation. A pressure sensor PS is connected to the discharge oil passage 61 connected to the first hydraulic pump PU1 (see FIG. 6), and the pressure sensor PS outputs an output signal corresponding to the operating oil pressure of the discharge oil passage 61 to the control device C. Output to. The control device C can grasp the current operating hydraulic pressure from the output signal. In the present embodiment, the control device C uses a programmable logic controller (PLC for short), but other control devices may be used.

図７は操作装置ＲＣ（操作手段）を示した図であり、作業者が携帯して操作すると操作に応じた無線信号をコンクリートポンプ車Ｖに送信する。操作装置ＲＣは、操作装置ＲＣの主電源スイッチ５１と、コンクリートポンプＰの生コンクリート圧送作業を開始するためのポンプ起動スイッチ５２と、エンジンの回転数を増減させる回転数スイッチ５３ａ，５３ｂと、コンクリートポンプＰの吐出量を増減させる吐出コントロールスイッチ５４ａ、５４ｂと、ブーム装置Ｂを左右に旋回させる右旋回スイッチ５５ａ及び左旋回スイッチ５５ｂと、各ビームを起伏回動させるビーム起伏スイッチ５６ａ〜５６ｈと、ブーム装置Ｂの動作速度を調整するブーム速度コントロールスイッチ５７ａ，５７ｂと、逆転スイッチ５８を備えている。 FIG. 7 is a view showing the operating device RC (operating means). When the operator carries it and operates it, a radio signal corresponding to the operation is transmitted to the concrete pump vehicle V. The operating device RC includes a main power switch 51 of the operating device RC, a pump activation switch 52 for starting the concrete feed pumping operation of the concrete pump P, rotational speed switches 53a and 53b for increasing and decreasing the rotational speed of the engine, and concrete. Discharge control switches 54a and 54b for increasing / decreasing the discharge amount of the pump P, a right turning switch 55a and a left turning switch 55b for turning the boom device B left and right, and beam raising / lowering switches 56a to 56h for raising and lowering the respective beams. , Boom speed control switches 57a and 57b for adjusting the operating speed of the boom device B and a reverse rotation switch 58 are provided.

主電源スイッチ５１押下後にポンプ起動スイッチ５２を押下すると、ホッパＨ内に投入した生コンクリートを吸入し吐出配管３５に吐出するようにコンクリートポンプＰを駆動し、逆転スイッチ５８を押下すると吐出配管３５内の生コンクリートをホッパＨに戻すようにコンクリートポンプＰを駆動する。 When the pump start switch 52 is pressed after the main power switch 51 is pressed, the concrete pump P is driven so that the ready-mixed concrete put into the hopper H is sucked and discharged to the discharge pipe 35, and when the reverse switch 58 is pressed, the inside of the discharge pipe 35 The concrete pump P is driven so that the ready-mixed concrete is returned to the hopper H.

回転数スイッチの「高」スイッチ５３ａを押下するとエンジンＥｎを現在の回転数よりも高い回転数にて動作させる指示を、「低」スイッチ５３ｂを押下すると現在の回転数よりも低い回転数にて動作させる指示を制御装置Ｃに出力する。そして、制御装置Ｃは回転数指示に基づきエンジンＥｎのガバナＧに指示を出力し、エンジンＥｎの回転数を増減させる。 When the “high” switch 53a of the rotational speed switch is pressed, an instruction to operate the engine En at a higher rotational speed than the current rotational speed is issued, and when the “low” switch 53b is pressed, the rotational speed is lower than the current rotational speed. An instruction to operate is output to the control device C. Then, the control device C outputs an instruction to the governor G of the engine En based on the rotation speed instruction, and increases or decreases the rotation speed of the engine En.

吐出コントロールスイッチの「増」スイッチ５４ａを押下すると、第１油圧ポンプＰＵ１の押しのけ容積Ｑを増加させて吐出量を増加させる指示を、「減」スイッチ５４ｂを押下すると吐出量を減少させる指示を制御装置Ｃに出力する。そして、制御装置Ｃは吐出量指示に基づき斜板７０ａの傾きを変化させる。 When the “increase” switch 54a of the discharge control switch is pressed, an instruction to increase the displacement volume Q by increasing the displacement volume Q of the first hydraulic pump PU1, and an instruction to decrease the discharge amount when the “decrease” switch 54b is pressed is controlled. Output to device C. And the control apparatus C changes the inclination of the swash plate 70a based on discharge amount instruction | indication.

各スイッチは、作業者が押下し続ける間はそのスイッチに割り当てられた指示を制御装置Ｃに出力するように構成している。各スイッチを複数回押下するいわゆるインチング操作により指示するようにしてもよく、押しボタン式のスイッチではなくジョイスティック式などにより指示するようにしてもよい。 Each switch is configured to output an instruction assigned to the switch to the control device C as long as the operator continues to press the switch. It may be instructed by a so-called inching operation in which each switch is pressed a plurality of times, or by a joystick type instead of a push button type switch.

また、コンクリートポンプ車Ｖの制御装置Ｃには、操作装置ＲＣに備えた各スイッチ５１〜５８と同機能を有するスイッチが設けられていると共に、高低圧切換スイッチ５９（図示せず）が設けられている。そして、制御装置Ｃの内部には記憶部（図示せず）を備えており、記憶部には第一の設定圧Ｘと第二の設定圧Ｙとを予め記憶している。図８は、制御装置の記憶部に記憶した設定圧を示した表であり（ａ）は第一の設定圧Ｘの値を、（ｂ）は第二の設定圧Ｙの値をそれぞれ示している。例えば、高低圧切換スイッチ５９を「低圧（標準圧）」にセットし、「正転」する場合には、第一の設定圧の値として「Ｘ１」を，第二の設定圧の値として「Ｙ１」をそれぞれ呼び出す。なお、いずれの組み合わせであっても、第一の設定圧Ｘのほうが第二の設定圧Ｙよりも大きな値になるように記憶させている。 In addition, the control device C of the concrete pump vehicle V is provided with switches having the same functions as the switches 51 to 58 provided in the operation device RC, and a high / low pressure changeover switch 59 (not shown). ing. And the memory | storage part (not shown) is provided in the inside of the control apparatus C, and the 1st setting pressure X and the 2nd setting pressure Y are previously memorize | stored in the memory | storage part. FIG. 8 is a table showing the set pressure stored in the storage unit of the control device, where (a) shows the value of the first set pressure X and (b) shows the value of the second set pressure Y. Yes. For example, when the high / low pressure selector switch 59 is set to “low pressure (standard pressure)” and “forward rotation” is performed, “X1” is set as the first set pressure value and “2” is set as the second set pressure value. Y1 "is called. In any combination, the first set pressure X is stored so as to be larger than the second set pressure Y.

以上のごとく構成されたコンクリートポンプ車Ｖの動作について説明する。
はじめに、コンクリートポンプＰが低圧（標準圧）で生コンクリートを圧送する場合について、図４を参照して説明する。 The operation of the concrete pump vehicle V configured as described above will be described.
First, the case where the concrete pump P pumps ready-mixed concrete at a low pressure (standard pressure) will be described with reference to FIG.

ブーム装置Ｂを動作させることでブームの先端１３５を打設位置まで展開する。作業者は図示しない高低圧切換スイッチ５９を低圧（標準圧）にセットする。電磁弁６６ｇ，６６ｈのソレノイドＳＯＬ．Ｄ，ＳＯＬ．Ｃはいずれも非励磁で、図４に示すように左位置にある。これにより、方向制御弁６６ｂ，６６ｄおよび６６ｅの制御油室には、第１油圧ポンプＰＵ１からのパイロット油圧が作用して、それらの弁６６ｂ，６６ｄおよび６６ｅがロック状態に保持されるので、駆動シリンダ２３，２４の基部側油室２３ｃ，２４ｄ同士を接続するとともに先部側油室２３ｂ，２４ｂを切換弁Ｖ１と接続する。
生コンクリートを圧送する場合には、まず、Ｓバルブ３３及びポンプシリンダ２１，２２を作動させる。すなわち、右側のバルブ駆動シリンダ３４ｂを伸長させてＳバルブ３３をバルブケーシング３１内で右側に揺動させ、Ｓバルブ３３の吸入口３３ｂを右側のポンプシリンダ２１の吐出端２２ｂに接続し、吐出配管３５と右側のポンプシリンダ２２とを連通させる。
その状態で左側ポンプシリンダ２１のポンプピストン２１ａを前方に移動させるとともに、右側のポンプシリンダ２２のポンプピストン２２ａを後方に移動させて、左側のポンプシリンダ２１内にバルブケーシング３１内の生コンクリートを吸入する。 By operating the boom device B, the boom tip 135 is deployed to the placement position. The operator sets a high / low pressure switch 59 (not shown) to a low pressure (standard pressure). Solenoid SOL. Of solenoid valve 66g, 66h. D, SOL. C is not excited and is in the left position as shown in FIG. As a result, the pilot oil pressure from the first hydraulic pump PU1 acts on the control oil chambers of the direction control valves 66b, 66d, and 66e, and the valves 66b, 66d, and 66e are held in the locked state. The base side oil chambers 23c, 24d of the cylinders 23, 24 are connected to each other and the front side oil chambers 23b, 24b are connected to the switching valve V1.
When pumping ready-mixed concrete, first, the S valve 33 and the pump cylinders 21 and 22 are operated. That is, the right valve drive cylinder 34b is extended to swing the S valve 33 to the right in the valve casing 31, the suction port 33b of the S valve 33 is connected to the discharge end 22b of the right pump cylinder 21, and the discharge pipe 35 and the right pump cylinder 22 are connected.
In this state, the pump piston 21a of the left pump cylinder 21 is moved forward, and the pump piston 22a of the right pump cylinder 22 is moved backward to suck the ready concrete in the valve casing 31 into the left pump cylinder 21. To do.

両駆動シリンダ２３，２４には、駆動ピストン２３ａ，３４ｂがセンターフレーム２６側のストロークエンドに達した位置にあることを検知する近接センサＬＳ３，ＬＳ４（ピストン位置把握手段）を備えている。左側の駆動シリンダ２４がセンターフレーム２６の直前まで移動し、近接センサＬＳ４が駆動ピストン２４ａを検知してストロークエンドに達すると、制御装置ＣはＳバルブの揺動を開始させる。即ちバルブ切換弁Ｖ３を切り換えることで、左側のバルブ駆動シリンダ３４ａを伸長させてＳバルブ３３を左側に揺動させ、Ｓバルブ３３を左側のポンプシリンダ２１に連通させる。近接センサＬＳ２が連結アーム３４ｃを検知すると、Ｓバルブ３３の左揺動が完了したと制御装置Ｃは判断する。 Both the drive cylinders 23, 24 are provided with proximity sensors LS3, LS4 (piston position grasping means) for detecting that the drive pistons 23a, 34b are at positions reaching the stroke end on the center frame 26 side. When the drive cylinder 24 on the left side moves to just before the center frame 26 and the proximity sensor LS4 detects the drive piston 24a and reaches the stroke end, the control device C starts swinging the S valve. That is, by switching the valve switching valve V3, the left valve drive cylinder 34a is extended to swing the S valve 33 to the left, and the S valve 33 communicates with the left pump cylinder 21. When the proximity sensor LS2 detects the connecting arm 34c, the control device C determines that the left swing of the S valve 33 is completed.

この状態で一対のポンプピストン２１，２２を前記と逆の作動をさせる。つまり、右側ポンプシリンダ２２のポンプピストン２２ａを前方に移動させるとともに、左側のポンプシリンダ２１のポンプピストン２１ａを後方に移動させる。これにより、右側のポンプシリンダ２２は、その内部にバルブケーシング３１内の生コンクリートを吸い込み、左側のポンプシリンダ２１は、その内部に吸入しておいた生コンクリートをＳバルブ３３に押し出すとともに吐出配管３５内に圧送する。近接センサＬＳ３が左側の駆動ピストン２３ａを検知してセンターフレーム２６側のストロークエンドに達したことを検知すると、Ｓバルブ３３を右揺動させて、Ｓバルブ３３を右側のポンプシリンダ２２と連通させる。この近接センサＬＳ１の検知によりＳバルブ３３の右揺動が完了したと判断すると、再びポンプピストン２１ａを前方移動とポンプピストン２２ａを後方移動とを開始させる。 In this state, the pair of pump pistons 21 and 22 are operated in reverse to the above. That is, the pump piston 22a of the right pump cylinder 22 is moved forward and the pump piston 21a of the left pump cylinder 21 is moved backward. As a result, the right pump cylinder 22 sucks the ready-mixed concrete in the valve casing 31 therein, and the left pump cylinder 21 pushes the ready-mixed concrete sucked into the S valve 33 and the discharge pipe 35. Pump in. When the proximity sensor LS3 detects the left driving piston 23a and detects that the stroke end on the center frame 26 side has been reached, the S valve 33 is swung to the right, and the S valve 33 communicates with the right pump cylinder 22. . When it is determined that the right swing of the S valve 33 is completed by the detection of the proximity sensor LS1, the pump piston 21a is started to move forward and the pump piston 22a is moved backward again.

上記作動を繰り返すことによりバルブケーシング３１内の生コンクリートを吐出配管３５に連続的に圧送することができる。このように、低圧（標準圧）にて生コンクリートを圧送する場合には、前述のように第１油圧ポンプＰＵ１からの圧力油は、左右一対の駆動シリンダ２３，２４の先部油室２３ｂ，２４ｂに交互に供給される。この場合、駆動ピストン２３ａ，２４ａの先部油室２３ｂ，２４ｂ側（ロッド側）の受圧面積は、その基部油室２３ｃ，２４ｃ側（ピストン側）の受圧面積よりも小さいので、左右一対の駆動シリンダ２３，２４は低圧駆動されることとなる。これにより、左右一対の駆動シリンダ２３，２４から低圧の生コンクリートが吐出配管３５を介してブーム用配管１５へと圧送される。したがって、低圧（標準圧）にて生コンクリートを圧送する場合においては、重量軽減のため薄肉に形成されたブーム用配管１５の破損や、配管外れなどを生起することがない。 By repeating the above operation, the ready-mixed concrete in the valve casing 31 can be continuously pumped to the discharge pipe 35. Thus, when the ready-mixed concrete is pumped at a low pressure (standard pressure), as described above, the pressure oil from the first hydraulic pump PU1 is supplied from the front oil chambers 23b of the pair of left and right drive cylinders 23, 24. 24b are alternately supplied. In this case, the pressure receiving area on the front oil chambers 23b, 24b side (rod side) of the drive pistons 23a, 24a is smaller than the pressure receiving area on the base oil chambers 23c, 24c side (piston side). The cylinders 23 and 24 are driven at a low pressure. As a result, low-pressure ready-mixed concrete is pumped from the pair of left and right drive cylinders 23 and 24 to the boom pipe 15 via the discharge pipe 35. Therefore, when the ready-mixed concrete is pumped at a low pressure (standard pressure), the boom pipe 15 formed to be thin for the purpose of weight reduction is not damaged, or the pipe is disconnected.

生コンクリートがブーム用配管１５内で詰まってしまい（以下閉塞とも呼ぶ）コンクリートポンプＰが生コンクリートを吐出してもブーム先端１３５から排出されなくなってしまった場合には、閉塞を取り除くためにブーム配管１５に圧送した生コンクリートをホッパＨに戻すことがある。作業者は閉塞が生じたと判断すると、操作装置ＲＣの逆転スイッチ５８を押下する。すると、制御装置Ｃは、左側の駆動シリンダ２３の駆動ピストン２３ａを前進させるときにはバルブ切換弁Ｖ３を切り換えてＳバルブ３３の吸入口３３ｂを左側のポンプシリンダ２１と接続させてブーム配管１５内の生コンクリートを左側のポンプシリンダ２１が吸引する。一方、右側のポンプシリンダ２２はホッパＨと連通しており、右側の駆動シリンダ２４の後退に伴いポンプシリンダ２２内の生コンクリートをホッパＨに排出している。
左側の駆動ピストン２３ａの前進および右側の駆動ピストン２４ａの後退が完了すると、制御装置Ｃはバルブ切換弁Ｖ３を切り換えてＳバルブ３３を右側のポンプシリンダ２２と接続する。そして、先ほどとは逆に右側の駆動ピストン２４ａを前進（ブーム配管１５内の生コンクリートを吸引）させるとともに左側の駆動ピストン２３ａを後退（ポンプシリンダ２１内の生コンクリートをホッパＨに排出）させる。
この動作を繰り返すことによりブーム配管１５に圧送した生コンクリートをホッパＨに戻すことができ、閉塞時であればブーム配管１５内の生コンクリート圧力を低下させて閉塞を取り除くことができる。 If the ready concrete is clogged in the boom pipe 15 (hereinafter also referred to as a clog) and the concrete pump P discharges the ready concrete and is no longer discharged from the boom tip 135, the boom pipe is used to remove the clog. 15 may be returned to the hopper H. When the operator determines that the blockage has occurred, the operator presses the reverse rotation switch 58 of the operating device RC. Then, when the drive piston 23a of the left drive cylinder 23 is moved forward, the control device C switches the valve switching valve V3 to connect the suction port 33b of the S valve 33 to the left pump cylinder 21 so that the production in the boom pipe 15 can be performed. The left pump cylinder 21 sucks the concrete. On the other hand, the right pump cylinder 22 communicates with the hopper H, and the green concrete in the pump cylinder 22 is discharged to the hopper H as the right drive cylinder 24 moves backward.
When the forward movement of the left driving piston 23a and the backward movement of the right driving piston 24a are completed, the control device C switches the valve switching valve V3 to connect the S valve 33 to the right pump cylinder 22. Then, on the contrary, the right drive piston 24a is advanced (sucks the ready-mixed concrete in the boom pipe 15) and the left drive piston 23a is retracted (the ready-mixed concrete in the pump cylinder 21 is discharged to the hopper H).
By repeating this operation, the ready-mixed concrete fed to the boom pipe 15 can be returned to the hopper H, and if it is closed, the ready-mixed concrete pressure in the boom pipe 15 can be reduced to remove the blockage.

次に、コンクリートポンプＰが高圧で生コンクリートを圧送する場合を、図５を参照して説明する。以下においては、ブーム装置Ｂが格納位置にあって、吐出配管３５を下方に向けて地上配管１７と接続した状態として説明する。 Next, the case where the concrete pump P pumps ready-mixed concrete at a high pressure will be described with reference to FIG. In the following description, it is assumed that the boom device B is in the storage position and the discharge pipe 35 is connected downward to the ground pipe 17.

作業者は図示しない高低圧切換スイッチ５９を高圧にセットする。すると制御装置Ｃは電磁弁６６ｇ，６６ｈのソレノイドＳＯＬ．Ｄ，ＳＯＬ．Ｃを励磁して、図５に示すように右位置に切り換える。これにより、方向制御弁６６ａ，６６ｃおよび６６ｆの制御油室には、第１油圧ポンプＰＵ１からのパイロット油圧が作用して、それらの弁６６ａ，６６ｃおよび６６ｆがロック状態に保持されるので、駆動シリンダ２３，２４の先部側油室２３ｂ，２４ｂ同士を接続するとともに基部側油室２３ｃ，２４ｄを切換弁Ｖ１と接続する。
この状態で切換弁Ｖ１を切り換えることにより第１油圧ポンプＰＵ１から吐出された作動油を左右の駆動シリンダ２３，２４の基部側油室２３ｃ，２４ｃに交互に供給することで後方に移動させ、ホッパＨに投入された生コンクリートを吐出配管３５から地上配管１７に圧送する。 The operator sets a high / low pressure switch 59 (not shown) to a high pressure. Then, the control device C controls the solenoids SOL. D, SOL. C is excited and switched to the right position as shown in FIG. As a result, the pilot oil pressure from the first hydraulic pump PU1 acts on the control oil chambers of the direction control valves 66a, 66c, and 66f, and these valves 66a, 66c, and 66f are held in a locked state. The front side oil chambers 23b and 24b of the cylinders 23 and 24 are connected to each other, and the base side oil chambers 23c and 24d are connected to the switching valve V1.
By switching the switching valve V1 in this state, the hydraulic oil discharged from the first hydraulic pump PU1 is alternately supplied to the base-side oil chambers 23c and 24c of the left and right drive cylinders 23 and 24, thereby moving backward. The ready-mixed concrete put into H is pumped from the discharge pipe 35 to the ground pipe 17.

高圧にて生コンクリートを圧送する場合には、前述のように第１油圧ポンプＰＵ１からの吐出された作動油は、左右一対の駆動シリンダ２３、２４の基部油室２３ｃ、２４ｃに交互に供給されている。この場合、駆動ピストン２３ａ，２４ａの基部油室２３ｃ、２４ｃ側（ピストン側）の受圧面積は、その駆動ピストン２３ａ、２４ａの先部油室２３ｂ、２４ｂ側（ロッド側）の受圧面積よりも大きいので、左右一対の駆動シリンダ２３、２４は高圧駆動されることになり、コンクリートポンプＰからの高圧の生コンクリートが地上配管１７へと圧送される。したがって、比較的肉厚に形成されて破裂の心配がない地上配管１７を通して、生コンクリートを高圧で効率よく圧送することができる。 When the ready-mixed concrete is pumped at a high pressure, the hydraulic oil discharged from the first hydraulic pump PU1 is alternately supplied to the base oil chambers 23c and 24c of the pair of left and right drive cylinders 23 and 24 as described above. ing. In this case, the pressure receiving areas on the base oil chambers 23c, 24c side (piston side) of the drive pistons 23a, 24a are larger than the pressure receiving areas on the front oil chambers 23b, 24b side (rod side) of the drive pistons 23a, 24a. Therefore, the pair of left and right drive cylinders 23 and 24 are driven at high pressure, and high-pressure ready-mixed concrete from the concrete pump P is pumped to the ground pipe 17. Therefore, the ready-mixed concrete can be efficiently pumped at a high pressure through the ground pipe 17 that is formed to be relatively thick and has no fear of rupture.

また、高圧で生コンクリートを圧送する場合であっても逆転スイッチ５８を押下すれば前進する駆動シリンダ２３，２４に連結したポンプシリンダ２１，２２とＳバルブ３３とを接続する一方、後退する駆動シリンダ２４，２３に連結したポンプシリンダ２２，２１とホッパＨとを連通することで、地上配管１７に吐出した生コンクリートをホッパＨに戻すことができる。 Further, even when the ready-mixed concrete is pumped at a high pressure, the pump cylinders 21 and 22 connected to the drive cylinders 23 and 24 that move forward when the reversing switch 58 is pressed and the S valve 33 are connected, while the drive cylinder that moves backward. By connecting the pump cylinders 22, 21 connected to 24, 23 and the hopper H, the ready-mixed concrete discharged to the ground pipe 17 can be returned to the hopper H.

なお、本実施例では近接センサＬＳ１〜ＬＳ４を用いて電気信号に基づいてコンクリートポンプＰを駆動させたが、油圧シーケンス、即ち各シリンダのストロークエンドにパイロット油路を設け、パイロット圧によりシリンダの駆動を制御するようにしてもよい。 In the present embodiment, the concrete pump P is driven based on the electric signal using the proximity sensors LS1 to LS4. However, a pilot oil passage is provided at the stroke end of each cylinder, and the cylinder is driven by the pilot pressure. May be controlled.

ここで、制御装置Ｃが第１油圧ポンプＰＵ１とリリーフ弁ＲＶとを制御する動作について詳細に説明する。
生コンクリート打設するにあたり、作業者はブーム装置Ｂと地上配管１７とのどちらを用いるかを判断する。そして、ブーム装置Ｂを用いる場合であれば高低圧切換スイッチ５９を「低圧」にセットする。通常はホッパＨに投入された生コンクリートをブーム先端１３５に向けて吐出するためコンクリートポンプＰを「正転」させるため、制御装置Ｃは記憶部より第一の設定圧として「Ｘ１」の値を第二の設定圧として「Ｙ１」の値を呼び出す。そして、制御装置Ｃは、呼び出した第一の設定圧「Ｘ１」に相当する制御信号をリリーフ弁７５のソレノイドＳＯＬ２２に出力する。このように、本実施例のような制御装置Ｃであれば、第一の設定圧として「Ｘ１」を第二の設定圧として「Ｙ１」を予め記憶しておいた値を用いるため、打設準備時に第一および第二の設定圧を作業者が決めて制御装置Ｃに設定しなくてもよく、準備を容易におこなうことができる。 Here, the operation in which the control device C controls the first hydraulic pump PU1 and the relief valve RV will be described in detail.
In placing the ready-mixed concrete, the operator determines which of the boom device B and the ground pipe 17 is used. If the boom device B is used, the high / low pressure switch 59 is set to “low pressure”. Normally, in order to cause the concrete pump P to “normally rotate” in order to discharge the ready-mixed concrete put into the hopper H toward the boom tip 135, the control device C sets the value “X1” as the first set pressure from the storage unit. The value “Y1” is called as the second set pressure. Then, the control device C outputs a control signal corresponding to the called first set pressure “X1” to the solenoid SOL22 of the relief valve 75. Thus, in the case of the control device C as in the present embodiment, since “X1” is used as the first set pressure and “Y1” is stored in advance as the second set pressure, It is not necessary for the operator to determine the first and second set pressures at the time of preparation and set them in the control device C, and preparation can be performed easily.

作業者がポンプ起動スイッチ５２を押下すると、制御装置ＣはコンクリートポンプＰを駆動させ、ホッパＨに投入された生コンクリートを吐出配管３５から吐出する。そして、制御装置Ｃは、圧力センサＰＳ出力信号から吐出油路６１及び吐出油路６１と連通した油圧機器に加わる作動油圧が上昇し、第二の設定圧「Ｙ１」を超えたと判断すると、ソレノイドＳＯＬ１０に制御信号を出力する。すると、減圧弁７４は閉じられ、前述のとおり第１油圧ポンプＰＵ１の斜板７０ａの傾斜角を小さくさせる。これにより第１油圧ポンプＰＵ１の吐出流量は減少し、吐出油路６１の作動油圧の上昇を抑制する。このとき、第一の設定圧「Ｘ１」にリリーフ圧が設定されたリリーフ弁ＲＶは、第二の設定圧「Ｙ１」では開放されないため、還流油路６５を作動油が流れ、作動油が循環（油タンクＴから吸入された作動油がすぐに油タンクＴに戻る）することはない。 When the operator depresses the pump start switch 52, the control device C drives the concrete pump P and discharges the ready-mixed concrete put into the hopper H from the discharge pipe 35. When the control device C determines from the pressure sensor PS output signal that the operating oil pressure applied to the hydraulic fluid device 61 and the hydraulic equipment communicating with the hydraulic fluid passage 61 has increased and has exceeded the second set pressure “Y1”, the solenoid C A control signal is output to SOL10. Then, the pressure reducing valve 74 is closed, and the inclination angle of the swash plate 70a of the first hydraulic pump PU1 is reduced as described above. As a result, the discharge flow rate of the first hydraulic pump PU1 decreases, and the increase in the hydraulic pressure of the discharge oil passage 61 is suppressed. At this time, the relief valve RV whose relief pressure is set to the first set pressure “X1” is not opened at the second set pressure “Y1”, so that the working oil flows through the reflux oil passage 65 and the working oil circulates. (The hydraulic oil sucked from the oil tank T does not immediately return to the oil tank T).

斜板７０ａの調整が遅れた場合や、吐出油路６１の作動油圧が突発的に上昇した場合、高圧の作動油が駆動シリンダ２３，２４に供給され、その圧力に対応した圧力でポンプシリンダ２１，２２は生コンクリートを吐出してしまう。すると、高圧で吐出された生コンクリートは、ブーム配管１５が破裂や配管外れなどを生起してしまう恐れがある。しかしながら、本発明のコンクリートポンプＰであれば、第一の設定圧「Ｘ１」を超えるとリリーフ弁ＲＶが解放されるため、過剰な作動油圧が駆動シリンダ２３，２４に加わることを防止することができ、ブーム配管１５の破裂や配管外れを予防することができる。 When the adjustment of the swash plate 70a is delayed or when the operating oil pressure of the discharge oil passage 61 suddenly increases, high-pressure operating oil is supplied to the drive cylinders 23 and 24, and the pump cylinder 21 at a pressure corresponding to the pressure. , 22 will discharge fresh concrete. Then, the ready-mixed concrete discharged at high pressure may cause the boom pipe 15 to rupture or disconnect from the pipe. However, with the concrete pump P of the present invention, the relief valve RV is released when the first set pressure “X1” is exceeded, so that it is possible to prevent excessive hydraulic pressure from being applied to the drive cylinders 23 and 24. It is possible to prevent the boom pipe 15 from rupturing or coming off the pipe.

閉塞時に作業者が逆転スイッチ５８を押下した時には、制御装置Ｃはまず記憶部より第一および第二の設定圧として「Ｘ２」「Ｙ２」を呼び出し、その圧力に応じた制御信号をソレノイドＳＯＬ１０及びＳＯＬ２２に出力することで減圧弁７４及びリリーフ弁７５の動作圧をそれぞれ変更する。この作業が完了すると、コンクリートポンプＰを逆転動作させる。 When the operator depresses the reverse rotation switch 58 at the time of closing, the control device C first calls “X2” and “Y2” as the first and second set pressures from the storage unit, and sends control signals corresponding to the pressures to the solenoids SOL10 and SOL10. The operating pressures of the pressure reducing valve 74 and the relief valve 75 are respectively changed by outputting to the SOL 22. When this operation is completed, the concrete pump P is reversely operated.

また、制御装置Ｃは高低圧切換スイッチ５９を「高圧」にセットして逆転スイッチ５８の押下有無によっても第一および第二の設定圧を記憶部から呼び出して、それらに対応した制御信号を出力する。よって、作業者の操作装置ＲＣに対する操作指示すなわちコンクリートポンプＰの動作に合わせて減圧弁７４及びリリーフ弁７５を動作させることができ、打設準備を簡素化することができる。 In addition, the control device C sets the high / low pressure changeover switch 59 to “high pressure”, calls the first and second set pressures from the storage unit depending on whether or not the reverse switch 58 is pressed, and outputs a control signal corresponding to them. To do. Therefore, the pressure reducing valve 74 and the relief valve 75 can be operated in accordance with the operation instruction to the operator's operating device RC, that is, the operation of the concrete pump P, and the preparation for placing can be simplified.

次に、図９を参照して他の実施例について説明する。
主要な構成は前述の実施例と重複するため説明は省略する。図９は、油圧ポンプの他の実施形態を示した油圧回路図である。
エンジンＥｎには、エンジンＥｎの回転数を測定して測定結果に合わせた出力信号を発する回転数センサＳｅ（回転数把握手段）を取り付けてある。そうして、制御装置Ｃは、圧力センサＰＳからの入力より吐出油路６１及びそれらと連通した状態の油圧機器の動作圧を、回転数センサＳｅからの入力よりエンジンＥｎの動作状況を、それぞれ把握することができる。前記実施例に示したように制御装置Ｃは、操作装置ＲＣの操作入力に基づき第一の設定圧Ｘ１〜Ｘ４のいずれか一つの値を呼び出し、第一の設定圧に相当する出力信号をソレノイドＳＯＬ２２に出力し、リリーフ弁ＲＶが第一の設定圧に至るとリリーフするように制御している。 Next, another embodiment will be described with reference to FIG.
Since the main configuration overlaps with the above-described embodiment, the description thereof is omitted. FIG. 9 is a hydraulic circuit diagram showing another embodiment of the hydraulic pump.
The engine En is provided with a rotation speed sensor Se (rotation speed grasping means) that measures the rotation speed of the engine En and generates an output signal that matches the measurement result. Then, the control device C determines the operating pressure of the hydraulic oil passage 61 and the hydraulic equipment in communication with the discharge oil passage 61 from the input from the pressure sensor PS, and the operating status of the engine En from the input from the rotational speed sensor Se. I can grasp it. As shown in the embodiment, the control device C calls one of the first set pressures X1 to X4 based on the operation input of the operation device RC, and outputs an output signal corresponding to the first set pressure to the solenoid. It outputs to SOL22 and is controlled so that it will be relieved when the relief valve RV reaches the first set pressure.

作業者が操作装置ＲＣへの駆動開始指示をすると、制御装置Ｃは、コンクリートポンプＰを始動させる。また、制御装置Ｃは圧力センサＰＳからの出力信号により現在の吐出油路６１の圧力を把握している。
そして、第１油圧ポンプＰＵ１から吐出される作動油量が多い場合や、コンクリートの吐出負荷が増大すると、吐出油路６１の圧力が上昇する。圧力センサＰＳからの信号が、第二の設定圧に至った時、制御装置Ｃは還流油路６５を作動油が通ると判断し、第１油圧ポンプＰＵ１の吐出流量を減少する制御を開始する。具体的には、制御装置Ｃはエンジン回転数を減少するためにエンジンＥｎのガバナＧに指示信号を出力し、エンジンＥｎの回転数が減少するにつれて第１油圧ポンプＰＵ１の吐出流量も減少する。そうして吐出油路６１に供給される作動油量が減少することで圧力の上昇量を抑え、第二の設定圧を超えて第一の設定圧までに至り、リリーフ弁が解放されてしまうことを防止することができる。また、本実施例によれば、第１油圧ポンプＰＵ１の吐出流量を減少させるにあたり、ガバナＧに指示信号を出力してエンジンＥｎの回転数を減少させるため、エンジンＥｎを駆動させるための燃料の消費量を少なくすることができる。なお、本実施例においては制御装置ＣとガバナＧとが吐出流量調整手段を構成している。 When the operator instructs the operation device RC to start driving, the control device C starts the concrete pump P. Further, the control device C grasps the current pressure in the discharge oil passage 61 from the output signal from the pressure sensor PS.
When the amount of hydraulic oil discharged from the first hydraulic pump PU1 is large or when the concrete discharge load increases, the pressure of the discharge oil passage 61 increases. When the signal from the pressure sensor PS reaches the second set pressure, the control device C determines that the hydraulic oil passes through the reflux oil passage 65, and starts control to reduce the discharge flow rate of the first hydraulic pump PU1. . Specifically, the control device C outputs an instruction signal to the governor G of the engine En in order to decrease the engine speed, and the discharge flow rate of the first hydraulic pump PU1 decreases as the engine speed decreases. As a result, the amount of hydraulic oil supplied to the discharge oil passage 61 is reduced, so that the amount of pressure increase is suppressed, the pressure exceeds the second set pressure, reaches the first set pressure, and the relief valve is released. This can be prevented. Further, according to the present embodiment, when the discharge flow rate of the first hydraulic pump PU1 is decreased, an instruction signal is output to the governor G to reduce the rotational speed of the engine En, so that the fuel for driving the engine En is reduced. Consumption can be reduced. In the present embodiment, the control device C and the governor G constitute a discharge flow rate adjusting means.

なお、本発明は上記実施例に限定されることなく、本発明の範囲内で種々の実施例が可能である。上述の実施例において制御装置Ｃは、操作装置ＲＣの逆転スイッチ５８と高低圧切換スイッチ５９との操作に基づき第一および第二の設定圧を記憶部から呼び出して第一油圧ポンプＰＵ１の吐出流量を調整するようにしたが、第一および第二の設定圧を作業者が直接設定するようにしてもよい。また、第一および第二の設定圧を決めるにあたり、その他のスイッチ操作を組み合わせることで細かな条件分けをしておき、細かな条件分けに対応した第一および第二の設定圧を記憶部に記憶するようにしてもよく、計算式を決めておき、操作装置ＲＣに対する操作指示に応じて第一および第二の設定圧を都度算出するようにしてもよい。 In addition, this invention is not limited to the said Example, A various Example is possible within the scope of the present invention. In the above-described embodiment, the control device C calls the first and second set pressures from the storage unit based on the operation of the reverse rotation switch 58 and the high / low pressure changeover switch 59 of the operating device RC, and discharges the first hydraulic pump PU1. However, the operator may set the first and second set pressures directly. Further, when determining the first and second set pressures, detailed conditions are divided by combining other switch operations, and the first and second set pressures corresponding to the detailed conditions are stored in the storage unit. You may make it memorize | store, You may make it calculate a 1st and 2nd setting pressure each time according to the operation instruction | indication with respect to the operating device RC, determining a calculation formula.

また、第１油圧ポンプＰＵ１の押しのけ容積を変更するにあたり、スライダ７２を移動することで斜板７０ａの傾斜角を変更するようにしたが、電動アクチュエータ等の他の手段により斜板７０ａの傾斜角を変更するようにしてもよい。制御装置Ｃは、圧力センサＰＳが検出した圧力値が第二の設定圧「Ｙ１」を超えると第１油圧ポンプＰＵ１に斜板７０ａを変化させるように出力信号を変化させたが、第１油圧ポンプＰＵ１として吐出圧を調整可能な油圧ポンプを用いて、呼び出した第二の設定圧「Ｙ１」に相当する制御信号を第１油圧ポンプＰＵ１に出力し、第１油圧ポンプＰＵ１の吐出圧を第二の設定圧「Ｙ１」に維持するようにしてもよい。
Also, when changing the displacement volume of the first hydraulic pump PU1, it was to change the inclination angle of the swash plate 70a by moving the slider 72, the inclination of the swash plate 70a by other means such as an electric actuator The corner may be changed. When the pressure value detected by the pressure sensor PS exceeds the second set pressure “Y1”, the control device C changes the output signal so that the first hydraulic pump PU1 changes the swash plate 70a. Using a hydraulic pump capable of adjusting the discharge pressure as the pump PU1, a control signal corresponding to the called second set pressure “Y1” is output to the first hydraulic pump PU1, and the discharge pressure of the first hydraulic pump PU1 is set to the first pressure. The second set pressure “Y1” may be maintained.

上記実施例ではコンクリートポンプＰはコンクリートポンプ車Ｖとして車両に搭載し、原動機として車両のエンジンＥｎを利用したが、コンクリートポンプＰを車両に搭載しない所謂定置式のコンクリートポンプに採用してもよい。また、原動機はエンジンＥｎに限らず、電動モータを使用してもよく、電動モータの回転数を減少するようにすれば消費電力を低減することができる。 In the above embodiment, the concrete pump P is mounted on the vehicle as the concrete pump vehicle V and the engine En of the vehicle is used as the prime mover. However, the concrete pump P may be used as a so-called stationary concrete pump that does not mount the concrete pump P on the vehicle. Further, the prime mover is not limited to the engine En, and an electric motor may be used. If the rotational speed of the electric motor is reduced, the power consumption can be reduced.

Ｐコンクリートポンプ
２コンクリートポンプ本体
２１左側のポンプシリンダ
２２右側のポンプシリンダ
２３左側駆動シリンダ
２３ａ駆動ピストン
２４右側の駆動シリンダ
２４ａ駆動ピストン
３バルブ装置
３３Ｓバルブ
ＰＵ１第１油圧ポンプ
７０アキシャルピストンポンプ
７０ａ斜板
７２スライダ
７４電磁比例形減圧弁
ＳＯＬ１０ソレノイド
６５還流油路
ＲＶリリーフ弁
７５電磁比例形リリーフ弁
ＳＯＬ２２ソレノイド
７６ロジック弁
Ｃ制御装置
ＲＣ操作装置
Ｅｎエンジン（原動機） P Concrete pump 2 Concrete pump body 21 Left pump cylinder 22 Right pump cylinder 23 Left drive cylinder 23a Drive piston 24 Right drive cylinder 24a Drive piston 3 Valve device 33 S valve PU1 First hydraulic pump 70 Axial piston pump 70a Swash plate 72 Slider 74 Solenoid proportional type pressure reducing valve SOL10 Solenoid 65 Recirculation oil path RV Relief valve 75 Electromagnetic proportional type relief valve SOL22 Solenoid 76 Logic valve C Control device RC Operating device En Engine (prime mover)

Claims

A hydraulic pump driven by a prime mover;
A drive cylinder that expands and contracts with hydraulic oil sent from the hydraulic pump;
A pump cylinder connected to the drive cylinder;
A return oil passage that branches off from the oil passage between the hydraulic pump and the drive cylinder and is connected to the oil tank;
A relief valve that adjusts the relief pressure in accordance with an electric signal provided in the reflux oil passage;
Pressure grasping means for grasping the pressure of the pressure oil passage between the hydraulic pump and the drive cylinder;
Operation means for instructing high pressure operation and low pressure operation of the concrete pump;
A first set pressure and a second set pressure are selected based on an operation instruction from the operation means, a control signal corresponding to the first set pressure is output to the relief valve, and the pressure grasping means is A concrete pump comprising: a discharge flow rate adjusting means having a control device that reduces the discharge flow rate of the hydraulic pump when it is determined that the second set pressure is lower than the set pressure .

The hydraulic pump is a variable displacement hydraulic pump capable of changing a displacement volume,
The concrete pump according to claim 1, wherein when the control device determines that the second set pressure is smaller than the first set pressure, the discharge flow rate of the hydraulic pump is reduced by reducing the displacement volume.

Wherein the control device, concrete pump according to claim 1 Symbol placement reduces the delivery rate of the hydraulic pump by decreasing the rotation speed of the prime mover when it is determined that the small second setting pressure than the first set pressure.