KR20200059030A - Apparatus selecting facility discharging harmful objects using dron - Google Patents

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Abstract

Disclosed is a device for predicting facilities that discharge hazardous substances. According to an embodiment of the present invention, the device for predicting facilities that discharge hazardous substances can comprise: a communication part that receives sensing data for hazardous substances detected by a plurality of sensors and drones installed in an management area and receives operation information outputted by detecting whether a hazardous substance removal device of a corresponding facility is operating from a monitoring part installed in a plurality of facilities; and a prediction part predicting facilities that discharge hazardous substances by using the sensing data, the operation information, position information of the sensors, position information of drones and position information of the monitoring part.

Description

드론을 이용한 유해물질 배출시설물 예측장치{Apparatus selecting facility discharging harmful objects using dron} Apparatus selecting facility discharging harmful objects using dron}

본 발명은 드론을 이용한 유해물질 배출시설물 예측장치에 관한 것이다. The present invention relates to a device for predicting the emission of harmful substances using drones.

일반적으로 화학 공장, 제조 공장, 제철 공장 등의 산업시설물을 가동하는 과정에서 유해물질이 사용된다. 유해물질은 다양한 유해 화학물질, 수분 그리고 유분 등이 포함되어 있을 수 있으며, 독립적인 공간에 마련된 챔버에 저장 및 관리되어 사용 또는 처리될 수 있다. 이러한 유해물질은 챔버 외부로의 누출에 의한 인적 피해 및 환경 파괴 등의 문제점을 야기할 수 있으며, 심각한 경우에는 폭발에 의한 대형 사고로 이어질 수 있다. In general, hazardous substances are used in the process of operating industrial facilities such as chemical plants, manufacturing plants, and steel plants. Hazardous substances may contain various hazardous chemicals, moisture and oil, etc., and may be stored and managed in a chamber provided in an independent space for use or treatment. Such harmful substances may cause problems such as human damage and environmental damage due to leakage to the outside of the chamber, and in serious cases, may lead to a large accident due to an explosion.

따라서, 산업시설물에는 유해물질을 관리하고 이에 대한 감지를 수행함으로써, 안정성을 향상시키는 시스템이 채택되어야 한다. 하지만, 실질적으로 관리 대상 지역은 방대한 반면 관리 인원 및 자원은 턱없이 부족한 실정이다.Therefore, a system that improves stability by managing hazardous substances and performing detection on industrial facilities should be adopted. However, in reality, the area to be managed is vast, but the management personnel and resources are inadequate.

한국특허공개번호 제10-2011-0035075호 (폐가스 누출 감시시스템과 이를 이용한 제어방법)Korean Patent Publication No. 10-2011-0035075 (waste gas leak monitoring system and control method using the same)

본 발명은 방대한 관리대상지역내에 우선적으로 관리할 대상을 사용자에게 객관적으로 제공하여 제한적인 인원 및 자원을 효율적으로 운영할 수 있는 유해물질 배출시설물 예측장치를 제공하고자 한다. The present invention seeks to provide a device for predicting a hazardous substance discharge facility capable of efficiently operating limited personnel and resources by objectively providing a user with a target to be preferentially managed in a vast management target area.

본 발명의 일 측면에 따르면, 관리대상지역에 설치된 센서 및 드론으로부터 감지된 유해물질에 대한 센싱데이터를 수신하고, 복수개의 시설물에 설치된 모니터링부로부터 해당 시설물의 유해물질 제거장치의 작동여부를 감지하여 출력하는 작동정보를 수신하는 통신부; 및 상기 센싱데이터, 상기 작동정보, 상기 센서의 위치정보 및 상기 모니터링부의 위치정보를 이용하여 유해물질의 배출하는 시설물을 예측하는 예측부를 포함하되, 상기 예측부는 미리 저장된 데이터베이스를 참고하여 상기 센싱데이터에 따른 유해물질을 배출할 수 있는 후보 시설물들을 선정하고, 상기 선정된 후보 시설물 중에서 상기 작동정보에 따라 유해물질 제거장치가 작동하지 않는 시설물을 우선하여 1차 후보로 선정할 수 있다. According to an aspect of the present invention, sensing data for harmful substances detected from sensors and drones installed in a management target area is received, and a monitoring unit installed in a plurality of facilities detects whether a hazardous substance removal device of the corresponding facility is operated or not. Communication unit for receiving the output operation information; And a prediction unit for predicting a facility to discharge harmful substances using the sensing data, the operation information, the location information of the sensor, and the location information of the monitoring unit, wherein the prediction unit refers to the previously stored database to the sensing data. It is possible to select candidate facilities capable of discharging the hazardous substances, and, among the selected candidate facilities, a facility in which a hazardous substance removal device does not operate according to the operation information may be selected as a primary candidate.

또한, 상기 예측부는 상기 후보 시설물 중에서, 상기 1차 후보를 제외한 시설물을 2차 후보로 선정할 수 있다. In addition, the prediction unit may select, from the candidate facilities, facilities other than the primary candidate as secondary candidates.

또한, 상기 예측부는 상기 후보 시설물 중에서, 유해물질을 배출한 이력이 있는 시설물에 지정된 가중치를 부여할 수 있다. In addition, the prediction unit may assign a designated weight to a facility having a history of releasing hazardous substances among the candidate facilities.

또한, 사용자로부터 소정의 입력을 받고, 소정의 처리결과를 출력하는 인터페이스부를 더 포함하되, 상기 인터페이스부는 상기 사용자에게 상기 유해물질 제거장치가 작동하지 않는 시설물에 대한 제1 가중치 및 유해물질 배출 이력이 있는 시설물에 대한 제2 가중치를 입력받을 수 있는 UI(User Interface)를 출력하고, 상기 입력된 가중치에 따라 후보로 선정된 시설물을 출력할 수 있다. In addition, further comprising an interface for receiving a predetermined input from the user and outputting a predetermined processing result, the interface unit has a first weight and a hazardous substance discharge history for a facility for which the hazardous substance removal device does not operate. A user interface (UI) capable of receiving a second weight for an existing facility may be output, and a facility selected as a candidate may be output according to the input weight.

또한, 상기 예측부는 기상청 서버로부터 수신되는 기상정보 및 GIS(Geographic Information System) 서버로부터 수신되는 지리정보를 더 이용할 수 있다. In addition, the prediction unit may further use weather information received from a meteorological agency server and geographic information received from a Geographic Information System (GIS) server.

또한, 상기 예측부는, 제1 센서에 이웃하는 복수개의 센서가 제1 유해물질을 센싱함에도 불구하고 상기 제1 센서가 상기 제1 유해물질을 센싱하지 못하는 경우, 상기 센싱데이터에서 상기 제1 센서가 센싱한 제1 센싱데이터는 배제할 수 있다. In addition, when the first sensor fails to sense the first harmful substance despite the plurality of sensors adjacent to the first sensor sensing the first harmful substance, the prediction unit may detect the first sensor in the sensing data. The sensed first sensing data may be excluded.

또한, 상기 예측부는, 제1 드론에 이웃하는 복수개의 드론이 제1 유해물질을 센싱함에도 불구하고 상기 제1 드론이 상기 제1 유해물질을 센싱하지 못하는 경우, 상기 센싱데이터에서 상기 제1 드론이 센싱한 제1 센싱데이터는 배제할 수 있다. In addition, if the first drone fails to sense the first harmful substance even though a plurality of drones adjacent to the first drone sense the first harmful substance, the prediction unit may detect the first drone in the sensing data. The sensed first sensing data may be excluded.

본 발명의 실시예에 따르면, 방대한 관리대상지역내에 우선적으로 관리할 대상을 사용자에게 객관적으로 제공하여 제한적인 인원 및 자원을 효율적으로 운영할 수 있다는 장점이 있다.According to an embodiment of the present invention, there is an advantage in that a limited number of people and resources can be efficiently operated by objectively providing a user with a target to be preferentially managed in a vast management target area.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 유해물질 배출시스템 예측장치를 설명하기 위한 도면.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 센서의 내부 구성도의 일례.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 드론의 내부 구성도의 일례.
도 4는 유해물질 배출시스템 예측장치의 내부 구성도의 일례. 1 is a view for explaining a hazardous substance discharge system prediction apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is an example of an internal configuration diagram of a sensor according to an embodiment of the present invention.
3 is an example of an internal configuration of a drone according to an embodiment of the present invention.
4 is an example of an internal configuration of a hazardous substance discharge system prediction device.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The present invention can be applied to various transformations and may have various embodiments, and specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and should be understood to include all conversions, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 본 명세서의 설명 과정에서 이용되는 숫자(예를 들어, 제1, 제2 등)는 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위한 식별기호에 불과하다.In describing the present invention, when it is determined that detailed descriptions of related known technologies may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, detailed descriptions thereof will be omitted. In addition, the numbers (for example, first, second, etc.) used in the description process of the present specification are only identification symbols for distinguishing one component from other components.

또한, 명세서 전체에서, 일 구성요소가 다른 구성요소와 "연결된다" 거나 "접속된다" 등으로 언급된 때에는, 상기 일 구성요소가 상기 다른 구성요소와 직접 연결되거나 또는 직접 접속될 수도 있지만, 특별히 반대되는 기재가 존재하지 않는 이상, 중간에 또 다른 구성요소를 매개하여 연결되거나 또는 접속될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.Also, in the specification, when one component is referred to as "connected" or "connected" with another component, the one component may be directly connected to the other component, or may be directly connected, but in particular It should be understood that, as long as there is no objection to the contrary, it may or may be connected via another component in the middle.

또한, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하나 이상의 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 조합으로 구현될 수 있음을 의미한다.In addition, throughout the specification, when a part “includes” a certain component, this means that other components may be further included instead of excluding other components, unless specifically stated otherwise. Also, terms such as “part” and “module” described in the specification mean a unit that processes at least one function or operation, which means that it can be implemented by one or more hardware or software or a combination of hardware and software. .

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 유해물질 배출시스템 예측장치를 설명하기 위한 도면이며, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 센서의 내부 구성도의 일례이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 드론의 내부 구성도의 일례이며, 도 4는 유해물질 배출시스템 예측장치의 내부 구성도의 일례이다. 1 is a view for explaining an apparatus for predicting a hazardous substance emission system according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an example of an internal configuration of a sensor according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is an embodiment of the present invention An example of the internal configuration of the drone according to, Figure 4 is an example of an internal configuration of the hazardous substance discharge system prediction device.

본 발명의 실시예에 따른 유해물질 배출시설물 예측장치(100)(이하, "예측장치"라 줄여서 칭함)는 관리대상지역에 설치된 복수개 센서(110) 및/또는 드론(110-1)으로부터 감지된 유해물질에 대한 센싱데이터를 수신하고, 복수개의 시설물에 설치된 모니터링부(120)로부터 해당 시설물의 유해물질 제거장치가 작동하는지 여부에 대한 작동정보를 수신하는 통신부(102)와, 센싱데이터, 작동정보, 센서(110)의 위치정보, 드론(110-1)의 위치정보 및 모니터링부(120)의 위치정보를 이용하여 유해물질을 배출하는 시설물을 예측하는 예측부(104)를 포함할 수 있다. The apparatus 100 for predicting a hazardous substance discharge facility according to an embodiment of the present invention (hereinafter, abbreviated as “prediction device”) is detected from a plurality of sensors 110 and / or drones 110-1 installed in a management target area. A communication unit 102 that receives sensing data on hazardous substances and receives operating information on whether a hazardous substance removing device of the corresponding facility is operating from a monitoring unit 120 installed in a plurality of facilities, and sensing data and operating information , Using the location information of the sensor 110, the location information of the drone 110-1 and the location information of the monitoring unit 120 may include a prediction unit 104 for predicting a facility that discharges hazardous substances.

이에 도 1 내지 도 3을 참고하여 상세히 설명한다. This will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 3.

본 발명의 실시예에 따른 센서(110)는 유해물질을 감지하여, 감지한 유해물질의 종류 및 감지한 농도에 대한 데이터인 센싱데이터를 출력하는 센싱모듈(112)과, 예측장치(100)와 통신하는 센서측 통신모듈(114)을 포함할 수 있다. The sensor 110 according to an embodiment of the present invention detects a hazardous substance, and outputs sensing data 112 which is data on the type and concentration of the detected hazardous substance, and a prediction device 100. It may include a sensor-side communication module 114 to communicate.

여기서, 센싱모듈(112)과 센서측 통신모듈(114)은 본 발명의 출원시 다양하게 공지되어 있으므로 상세한 설명은 생략한다.Here, since the sensing module 112 and the sensor-side communication module 114 are variously known at the time of filing the present invention, detailed descriptions thereof will be omitted.

본 발명의 실시예에 따른 센서(110)는 관리대상지역의 미리 지정된 위치에 복수개(도 1에는 예시적으로 N(단. N은 자연수)개로 표시함)가 설치될 수 있다. A plurality of sensors 110 according to an embodiment of the present invention may be installed at a predetermined location in a management target area (in FIG. 1, N (but N is a natural number)).

도 1에는 예시적으로, 센서(110)에 센서의 위치정보를 출력할 수 있는 GPS 모듈(116)이 더 구비될 수 있음을 예시하였으나, 복수개의 센서(110)를 식별할 수 있는 식별정보가 구비되고, 또한 관리영역내에서 복수개의 센서(110)가 설치되는 위치정보가 예측장치(100)에 구비될 수 있으며 이 경우, 도 2에 예시한 GPS 모듈(116)이 생략될 수 있음은 본 발명의 기술적 사상에 비추어 당업자에게 자명하다 할 것이다. In FIG. 1, for example, although the GPS module 116 capable of outputting the location information of the sensor may be further provided to the sensor 110, identification information capable of identifying the plurality of sensors 110 is provided. It is provided, and the location information in which a plurality of sensors 110 are installed in the management area may be provided in the prediction device 100. In this case, the GPS module 116 illustrated in FIG. 2 may be omitted. It will be apparent to those skilled in the art in light of the technical idea of the invention.

본 발명의 실시예에 따른 드론(DRON)(110-1)은 무선전파로 제어할 수 있는 무인 비행체로서, 유해물질을 감지하여, 감지한 유해물질의 종류 및 감지한 농도에 대한 데이터인 센싱데이터를 출력하는 센싱모듈(310)과, 예측장치(100)와 통신하는 드론측 통신모듈(320)을 포함할 수 있다. Drone (110-1) in accordance with an embodiment of the present invention is an unmanned air vehicle that can be controlled by radio waves, sensing harmful data, sensing data that is data on the type and concentration of the detected harmful substances It may include a sensing module 310 for outputting, and a drone-side communication module 320 communicating with the prediction device 100.

여기서, 센싱모듈(310)과 드론측 통신모듈(320)은 본 발명의 출원시 다양하게 공지되어 있으므로 상세한 설명은 생략한다.Here, since the sensing module 310 and the drone-side communication module 320 are variously known at the time of filing the present invention, detailed descriptions thereof will be omitted.

본 발명의 실시예에 따른 드론(110-1)은 관리대상지역의 미리 지정된 위치에 복수개(도 1에는 예시적으로 P(단. P는 자연수)개로 표시함)가 설치될 수 있다. 도 1에는 예시적으로, 드론(110-1)에 드론의 위치정보를 출력할 수 있는 GPS 모듈(330)이 더 구비될 수 있음을 예시하였으나, 복수개의 드론(110-1)을 식별할 수 있는 식별정보가 구비되고, 또한 관리영역내에서 복수개의 드론(110-1) 각각에 상응하는 위치정보가 예측장치(100)에 구비될 수 있으며 이 경우, 도 3에 예시한 GPS 모듈(330)이 생략될 수 있음은 본 발명의 기술적 사상에 비추어 당업자에게 자명하다 할 것이다. A plurality of drones 110-1 according to an embodiment of the present invention may be installed at predetermined locations in a management target area (in FIG. 1, P (but P is a natural number)). In FIG. 1, for example, a GPS module 330 capable of outputting drone location information to the drone 110-1 may be further provided, but a plurality of drones 110-1 may be identified. The identification information is provided, and the location information corresponding to each of the plurality of drones 110-1 in the management area may be provided in the prediction device 100. In this case, the GPS module 330 illustrated in FIG. 3 This can be omitted will be apparent to those skilled in the art in light of the technical spirit of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 드론(110-1)은 센서(110)가 설치될 수 없거나 설치되기 어려운 관리대상지역에 위치할 수 있다. 따라서 드론(110-1)을 통해 센서(110)가 설치될 수 없는(또는 설치되기 어려운) 관리대상지역에 대한 센싱데이터를 생성할 수 있다. The drone 110-1 according to an embodiment of the present invention may be located in a management target area where the sensor 110 cannot be installed or is difficult to install. Therefore, through the drone 110-1, it is possible to generate sensing data for a management target area where the sensor 110 cannot be installed (or difficult to install).

일반적으로 유해물질을 사용하거나 배출하는 산업시설물은 유해물질 제거장치를 구비한다. 여기서, 본 발명의 실시예에 따르면 산업시설물의 유해물질 제거장치가 작동하는지 여부를 감지하여 작동정보를 출력하는 모니터링부(120)((도 1에는 예시적으로 M(단. M은 자연수)개로 표시함))가 산업시설물 또는 유해물질 제거장치마다 구비될 수 있다. 본 발명의 실시예에 따른 모니터링부(120)가 유해물질 제거장치의 작동여부를 감지하는 방법은 전원이 부가여부 또는 유해물질 제거결과물의 확인 등 다양한 방법이 적용될 수 있으며 이 또한, 본 발명의 출원시 공지된 기술이므로 본 명세서에서 상세한 설명은 생략한다. In general, industrial facilities that use or discharge hazardous substances are equipped with a hazardous substance removal device. Here, according to an embodiment of the present invention, the monitoring unit 120 detects whether a hazardous substance removal device of an industrial facility is operating and outputs operation information ((in FIG. 1, M (however, M is a natural number)) Mark)) may be provided for each industrial facility or hazardous substance removal device. As the monitoring unit 120 according to an embodiment of the present invention, various methods, such as whether power is added or confirming a result of removing harmful substances, may be applied to the method of detecting whether the hazardous substance removal device is operating. Since it is a publicly known technology, detailed description is omitted herein.

또한 본 발명의 실시예에 따른 모니터링부(120)에는 통신모듈(미도시)이 구비되어 예측장치(100)에 작동정보를 전송할 수 있으며, 이러한 통신모듈(미도시)는 본 발명의 출원시 당업자에게 공지된 기술이므로 상세한 설명은 생략한다. In addition, the monitoring unit 120 according to an embodiment of the present invention is provided with a communication module (not shown) to transmit operation information to the prediction device 100, and such a communication module (not shown) is a person skilled in the art when applying for the present invention Since it is a technique known to the detailed description is omitted.

본 발명의 실시예에 따른 예측장치(100)의 통신부(102)는 상술한 바와 같이, 센서(110)의 센서측 통신모듈(114)과 연결되어 센싱데이터를 수신할 수 있으며, 모니터링부(120)의 통신모듈(미도시)로부터 작동정보를 수신할 수 있다. As described above, the communication unit 102 of the prediction apparatus 100 according to an embodiment of the present invention may be connected to the sensor-side communication module 114 of the sensor 110 to receive sensing data, and the monitoring unit 120 ) Can receive operation information from a communication module (not shown).

또한, 본 발명의 실시예에 따른 예측장치(100)의 통신부(102)는 상술한 바와 같이, 드론(110-1)의 드론측 통신모듈(320)과 연결되어 센싱데이터를 수신할 수 있으며, 모니터링부(120)의 통신모듈(미도시)로부터 작동정보를 수신할 수 있다. In addition, the communication unit 102 of the prediction apparatus 100 according to an embodiment of the present invention can be connected to the drone side communication module 320 of the drone 110-1, as described above, to receive sensing data, Operation information may be received from a communication module (not shown) of the monitoring unit 120.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 예측장치(100)의 통신부(102)는 유관기관(130)(예를 들어, 기상청 또는 GIS (Geographic Information System)서버)에 연결되어 기상정보 또는 지리정보를 수신할 수 있다. In addition, the communication unit 102 of the prediction apparatus 100 according to an embodiment of the present invention is connected to a related institution 130 (for example, a meteorological agency or a GIS (Geographic Information System) server) to receive weather information or geographic information. can do.

본 발명의 실시예에 따른 예측장치(100)의 예측부(104)는 센싱데이터, 작동정보, 센서(110)의 위치정보 및 모니터링부(120)의 위치정보를 이용하여 유해물질을 배출하는 시설물을 예측할 수 있다.The prediction unit 104 of the prediction apparatus 100 according to an embodiment of the present invention is a facility that discharges harmful substances using sensing data, operation information, location information of the sensor 110 and location information of the monitoring unit 120 Can predict.

하기의 <표 1>를 예로 들어 설명한다. The following <Table 1> will be described as an example.

시설물facility 유해물질Hazardous Substances 유해물질 배출이력Hazardous substance discharge history 작동정보Operation information 시설물 AFacility A a, b, c, da, b, c, d 없음none 작동중In operation 시설물 BFacility B a, c, d, ea, c, d, e 없음none 비작동Non-operation 시설물 CFacility C a, c, d, ea, c, d, e 있음has exist 비작동Non-operation 시설물 DFacility D b, d, e  b, d, e 있음has exist 작동중In operation 시설물 EFacility E a, b, c, d,a, b, c, d, 없음none 비작동Non-operation ...... ...... ...... ......

<표 1>의 첫번째 열의 시설물은 관리지역 대상 내에 존재하는 산업시설물의 예시이며, 두번째 열의 유해물질은 배출예상되거나 기존에 배출이력이 있는 유해물질의 정보이며, 세번째 열의 유해물질 배출이력은 미리 조사된 정보이고, 네번째 열의 작동정보는 본 발명의 실시예에 따라 모니터링부(120)로부터 예측부(104)에 수신되는 정보이다. 여기서 첫번째 내지 세번째 열의 정보는 미리 작성되어 데이터베이스로 예측장치(100)에 저장될 수 있다. 이하, 본 발명의 이해와 설명의 편의를 도모하기 위해 시설물 A 내지 시설물 D가 근접한 것으로 가정하여 설명한다. The facilities in the first column of <Table 1> are examples of industrial facilities that exist within the target of the management area, and the hazardous materials in the second column are information about the expected or released hazardous materials, and the discharge history of the hazardous materials in the third column is investigated in advance. Information, and the operation information in the fourth column is information received from the monitoring unit 120 to the prediction unit 104 according to an embodiment of the present invention. Here, the information in the first to third columns may be previously created and stored in the prediction apparatus 100 as a database. Hereinafter, for convenience of understanding and description of the present invention, it will be described on the assumption that the facilities A to D are close.

이하, 본 발명의 이해와 설명의 편의를 도모하기 위해 예측부(104)가 센서(110) 및/또는 드론(110-1)으로부터 수신한 센싱데이터가 유해물질 e에 대한 것이라고 가정하자. Hereinafter, for convenience of understanding and description of the present invention, it is assumed that the sensing data received from the sensor 110 and / or the drone 110-1 by the prediction unit 104 is for the harmful substance e.

본 실시예에 따른 예측부(104)는 미리 저장된 데이터베이스를 참고하여(예를 들어, <표 1>의 첫번째 열과 두번째 열의 방식으로 관리대상 지역내 존재하는 시설물 및 각 시설물별로 배출예상되거나 기존에 배출이력이 있는 유해물질에 대한 정보를 참고하여) 유해물질 e를 배출할 수 있는 후보 시설물로 시설물 B 내지 시설물 D를 선정할 수 있다. 이어서, 예측부(104)는 후보 시설물 중에서, 작동정보를 참고하여 해당 시설물의 유해물질 제거장치가 작동하지 않는 시설물 B 및 시설물 C를 우선하여 1차 후보로 선정할 수 있다. The prediction unit 104 according to the present embodiment refers to a previously stored database (for example, facilities existing in a management target region and each facility is expected to be discharged or previously discharged in the manner of the first column and the second column of <Table 1>). Facility B to Facility D can be selected as candidate facilities that can discharge hazardous substances e (see information on hazardous substances with history). Subsequently, among the candidate facilities, the prediction unit 104 may preferentially select the facility B and the facility C for which the hazardous substance removal apparatus of the corresponding facility does not operate by referring to the operation information.

본 발명의 실시예에 따르면, 센싱된 유해물질을 배출할 수 있는 후보 산업시설물을 미리 저장된 데이터베이스를 참고하여 선정한 후, 그 중에서 우선적으로 살펴보아야야 할 시설물을 선정하는 가이드라인으로서, 시설물 내 유해물질 제거장치가 작동하는지 여부인 작동정보를 이용한다. 따라서, 본발명의 실시예에 따르면, 방대한 관리대상지역내에 우선적으로 관리할 대상을 사용자에게 객관적으로 제공하여, 제한적인 인원 및 자원을 효율적으로 운영할 수 있다는 장점이 있다. According to an embodiment of the present invention, after selecting a candidate industrial facility capable of discharging sensed hazardous materials with reference to a previously stored database, among them, as a guideline for selecting a facility to be looked at first, a hazardous material in the facility The operation information, which is whether the removal device is operating, is used. Therefore, according to an embodiment of the present invention, there is an advantage that it is possible to efficiently operate limited personnel and resources by objectively providing a user with a target to be preferentially managed in a vast management target area.

또한, 본 발명의 다른 실시예에 따르면 예측부(104)는 시설물 B 및 시설물 C로 와 같이 1차 선정된 시설물이 복수개 인 경우, 기존에 유해물질을 배출한 이력이 있는 시설물 C를 보다 우선하여 선정하여 사용자에게 제공함으로써, 사용자는 우선 관리해야 할 대상 시설물을 보다 현실적으로 정할 수 있다는 장점이 있다. In addition, according to another embodiment of the present invention, the prediction unit 104 prioritizes a facility C having a history of discharging harmful substances when there are a plurality of first selected facilities, such as facility B and facility C. By selecting and providing it to the user, the user has the advantage that the target facility to be managed can be determined more realistically.

또한, 본 발명의 다른 실시예예 따르면, 모니터링부(120)가 유해물질 제거장치에 전원이 부가되는 것을 감지하여 유해물질 제거장치가 작동하는 것으로 작동정보를 출력하는 경우더라도, 해당 유해물질 제거장치가 오작동을 하거나 전원이 부가됨에도 불구하고 작동하지 않는 경우를 고려하여, 예측부(104)는 추가적으로 2차 후보를 선정한다. 보다 상세하게는, 본 발명의 실시예에 따른 예측부(104)는 후보 시설물로 선정한 시설물 B 내지 시설물 D에서 1차 후보인 시설물 B 및 시설물 C를 제외하고, 유해물질 제거장치가 작동중으로 감지되었으나 실질적으로 오작동 내지 작동하지 않을 수 있는 가능성을 고려하여 시설물 D를 2차 후보로 선정할 수 있다.In addition, according to another embodiment of the present invention, even if the monitoring unit 120 detects that power is added to the hazardous substance removal device and outputs operation information as the hazardous substance removal device operates, the hazardous substance removal device is In consideration of a malfunction or a case in which it does not work despite the addition of power, the prediction unit 104 additionally selects a second candidate. In more detail, the prediction unit 104 according to an embodiment of the present invention excludes facility B and facility C, which are the primary candidates from facility B to facility D selected as candidate facilities, but the hazardous substance removal device is detected as being in operation. Facility D can be selected as the second candidate considering the possibility of malfunction or malfunction.

따라서, 본 발명의 실시예에 따른 예측부(104)는, 센싱된 유해물질을 배출할 가능성이 있는 후보시설물 중에서, 유해물질 제거장치가 작동 중이지 않는 시설물을 우선적으로 1차 선정하여 효율성을 추구하되, 차선책으로 유해물질 제거장치가 작동 중인 시설물도 2차 선정하여 사용자에게 출력함으로써, 방대한 관리지역 대상내에 수많은 시설물을 관리해야 할 사용자로서는 객관적으로 우선 순위를 정할 수 있다는 장점이 있다. Therefore, the prediction unit 104 according to an embodiment of the present invention primarily seeks efficiency by firstly selecting a facility in which a hazardous material removal device is not operating, among candidate facilities that may discharge the sensed hazardous material. However, the second best option is to select the facilities that have hazardous substance removal devices in operation and output them to the user, which has the advantage of being able to objectively prioritize users who need to manage a large number of facilities within a large management area.

본 발명의 실시예에 따른 예측장치(100)는 사용자로부터 소정의 입력을 받고, 소정의 처리결과를 출력하는 인터페이스부(106)를 더 포함할 수 있다.  The prediction apparatus 100 according to an embodiment of the present invention may further include an interface unit 106 that receives a predetermined input from a user and outputs a predetermined processing result.

여기서, 인터페이스부(106)는 입력을 받기 위한 수단으로서는 키보드, 마우스, 터치패드 및 터치스크린 중 어느 하나 또는 하나 이상의 조합이거나, 음성 명령 입력을 위한 마이크 또는 제스처 등의 영상입력 또는 이미지 인증을 위한 카메라 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 아니한다. 또한, 인터페이스부(106)가 사용자에게 소정의 정보를 출력하기 위한 수단으로서는 화상정보를 출력하는 스크린 외에도 음성, 진동 등 본 발명의 출원시 공지된 다양한 수단이 적용될 수 있다.Here, the interface unit 106 may be any one or a combination of a keyboard, a mouse, a touch pad, and a touch screen as a means for receiving input, or a camera for image input or image authentication such as a microphone or gesture for inputting a voice command. And the like, but is not limited thereto. Further, as a means for the interface unit 106 to output predetermined information to the user, in addition to a screen for outputting image information, various means known in the application of the present invention, such as voice and vibration, may be applied.

상술한 바와 같이 예측부(104)가 유해물질을 배출할 수 있는 시설물을 예측하는 과정에서, 유해물질 제거장치가 작동하지 않는 시설물이나 유해물질 배출 이력이 있는 시설물을 우선적으로 선정하는 방법으로 지정된 가중치를 부여할 수 있다. 이 때, 적용되는 가중치는 미리 지정되어 예측부(104)에 저장될 수 있으나, 본 발명이 적용되는 환경에 따라 사용자가 가중치를 변경하면서 수정할 필요가 있을 수 있다. As described above, in the process of predicting a facility capable of discharging hazardous substances, the predicting unit 104 assigns a weight designated as a method of preferentially selecting a facility in which a hazardous substance removal device does not operate or a facility having a history of discharging hazardous substances. Can be given. At this time, the applied weight may be pre-specified and stored in the prediction unit 104, but it may be necessary for the user to modify while changing the weight according to the environment to which the present invention is applied.

따라서, 본 발명의 실시예에 따른 인터페이스부(106)는 사용자에게 유해물질 제거장치가 작동하지 않는 시설물에 대한 제1 가중치 및 유해물질 배출 이력이 있는 시설물에 대한 제2 가중치를 입력받을 수 있는 UI(User Interface)를 출력할 수 있으며, 본 발명의 실시예에 따른 예측부(104)는 입력된 가중치를 적용하여 선정한 시설물을 사용자에게 출력할 수 있다. 따라서, 본 발명이 적용되는 환경에 따라 사용자는 각 항목별 가중치를 적응적으로 수정할 수 있어, 예측장치가 해당 환경을 보다 적합하게 고려하여 유해물질을 배출하는 시설물을 예측할 수 있다는 장점이 있다. Accordingly, the interface unit 106 according to an embodiment of the present invention can receive a first weight for a facility in which a hazardous substance removal device does not operate and a second weight for a facility having a history of discharging hazardous substances to the user. (User Interface) can be output, and the prediction unit 104 according to an embodiment of the present invention can output the selected facility to the user by applying the input weight. Therefore, according to the environment to which the present invention is applied, the user can adaptively modify the weight for each item, so that the prediction apparatus can predict the facility emitting the harmful substances by more appropriately considering the environment.

지금까지 <표 1>를 이용하여 예측부(104)가 유해물질을 배출할 가능성이 있는 시설물을 선정하는 방법을 설명하였다. 그러나, 예측부(104)가 유해물질 배출시설물 선정과정에서 고려할 항목(factor)은 <표 1>에 예시된 항목에 한정되지 아니하고, 본 발명이 적용되는 환경에 따라 다양할 수 있음은 당업자에게 자명할 것이다. So far, using <Table 1>, a method for selecting a facility capable of releasing harmful substances by the prediction unit 104 has been described. However, it is obvious to those skilled in the art that the factor to be considered by the prediction unit 104 in the selection process of the hazardous substance discharge facility is not limited to the items illustrated in <Table 1>, and may vary depending on the environment to which the present invention is applied. something to do.

예를 들어, 예측장치(100)의 통신부(102)는 기상청 서버에 연결될 수 있고, 예측부(104)는 기상청 서버에서 제공하는 실시간 기상정보(온도, 습도, 풍향 및 풍속 등)을 이용할 수 있다. For example, the communication unit 102 of the prediction device 100 may be connected to a meteorological office server, and the prediction unit 104 may use real-time weather information (temperature, humidity, wind direction, wind speed, etc.) provided by the meteorological office server. .

예를 들어, 예측장치(100)의 통신부(102)는 GIS (Geographic Information System) 서버에 연결될 수 있고, 예측부(104)는 GIS 서버로부터 수신되는 지리정보를 이용할 수 있다. For example, the communication unit 102 of the prediction device 100 may be connected to a GIS (Geographic Information System) server, and the prediction unit 104 may use geographic information received from the GIS server.

기상정보 및 지리정보는 예측부(104)가 유해물질 확산모델을 수행하는데 이용할 수 있으며, 관리대상지역에 최대풍하거리에 따른 관심영역을 설정하고, 해당 관심영역내에서 모델링을 수행할 수 있다. 그리고, 유해물질을 배출할 시설물로 예측되는 시설물을 기준으로 확산모델링을 수행하여 사용자에게 인터페이스부(106)를 통하여 결과를 출력할 수 있다. 확산모델을 수행하는 방법은 본 발명의 출원시 공지된 기술이므로, 본 명세서에서 상세한 설명은 생략한다. The meteorological information and geographic information can be used by the prediction unit 104 to perform a hazardous substance diffusion model, and a region of interest according to a maximum wind distance can be set in a management target region, and modeling can be performed within the region of interest. In addition, the diffusion modeling may be performed based on the facilities predicted to discharge the hazardous materials, and the result may be output to the user through the interface unit 106. Since the method of performing the diffusion model is a known technique at the time of filing the present invention, detailed description is omitted herein.

광범위한 관리대상 영역에 설치된 복수개의 센서(110) 중 임의의 센서가 오작동하거나 작동하지 아니할 수 있다. 이 경우, 오작동하거나 작동하지 아니한 센서로부터는 센싱데이터가 취합되지 아니하거나 잘못된 센싱데이터가 예측장치(100)에 취합될 수 있다. Any of the plurality of sensors 110 installed in a wide area to be managed may malfunction or may not work. In this case, the sensing data may not be collected from the sensor that is malfunctioning or inoperative, or incorrect sensing data may be collected in the prediction device 100.

이러한 경우를 고려하여, 본 발명의 실시예에 따른 예측부(104)는, 관리대상지역에 설치된 복수개의 센서 중, 제1 센서에 이웃하는 복수개의 센서가 제1 유해물질을 센싱함에도 불구하고 제1 센서가 제1 유해물질을 센싱하지 못하는 경우, 취합된 센싱데이터에서 제1 센서가 센싱한 제1 센싱데이터는 배제한 후 나머지 센싱데이터를 이용하여 유해물질 배출시설물을 예측할 수 있다. In consideration of such a case, the predicting unit 104 according to an embodiment of the present invention, despite a plurality of sensors installed in the management target area, a plurality of sensors adjacent to the first sensor senses the first harmful substance. If the 1 sensor does not sense the first hazardous substance, the first sensing data sensed by the first sensor may be excluded from the collected sensing data, and then the remaining sensing data may be used to predict the hazardous substance discharge facility.

따라서, 본 발명의 실시예에 따르면 복수개의 센서 중 임의의 센서에 오류가 발생하더라도, 이웃 센서의 센싱데이터를 통하여 오류가 발생한 센서를 선별하고, 선별된 센서의 센싱데이터를 배제함으로써, 정확하게 유해물질 배출시설물을 예측할 수 있다는 장점이 있다. Therefore, according to an embodiment of the present invention, even if an error occurs in any one of a plurality of sensors, a sensor having an error is selected through the sensing data of the neighboring sensor and the sensing data of the selected sensor is excluded, thereby accurately harmful substances. It has the advantage of predicting emissions.

또는 광범위한 관리대상 영역에서 동작 중인 복수개의 드론(110-1) 중 임의의 드론가 오작동하거나 작동하지 아니할 수 있다. 이 경우, 오작동하거나 작동하지 아니한 드론으로부터는 센싱데이터가 취합되지 아니하거나 잘못된 센싱데이터가 예측장치(100)에 취합될 수 있다. Alternatively, any of the plurality of drones 110-1 operating in a wide range of management targets may or may not malfunction. In this case, sensing data may not be collected from a drone that is malfunctioning or inoperative, or incorrect sensing data may be collected in the prediction apparatus 100.

이러한 경우를 고려하여, 본 발명의 실시예에 따른 예측부(104)는, 관리대상지역에서 동작하는 복수개의 드론(110-1) 중, 제1 드론에 이웃하는 복수개의 드론이 제1 유해물질을 센싱함에도 불구하고 제1 드론이 제1 유해물질을 센싱하지 못하는 경우, 취합된 센싱데이터에서 제1 드론이 센싱한 제1 센싱데이터는 배제한 후 나머지 센싱데이터를 이용하여 유해물질 배출시설물을 예측할 수 있다. In consideration of such a case, the prediction unit 104 according to an embodiment of the present invention includes a plurality of drones 110-1 adjacent to the first drone among the plurality of drones 110-1 operating in the management target region. If the first drone fails to sense the first hazardous substance despite sensing the first, the first sensing data sensed by the first drone is excluded from the collected sensing data, and then the remaining sensing data can be used to predict the hazardous substance emission facility. have.

따라서, 본 발명의 실시예에 따르면 복수개의 드론 중 임의의 드론에 오류가 발생하더라도, 이웃 드론의 센싱데이터를 통하여 오류가 발생한 드론을 선별하고, 선별된 드론의 센싱데이터를 배제함으로써, 정확하게 유해물질 배출시설물을 예측할 수 있다는 장점이 있다. Therefore, according to an embodiment of the present invention, even if an error occurs in any drone among a plurality of drones, by accurately selecting a drone with an error through sensing data of a neighboring drone and excluding the sensing data of the selected drone, harmful substances are accurately It has the advantage of predicting emissions.

이상에서는 본 발명의 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 쉽게 이해할 수 있을 것이다.Although described above with reference to the embodiments of the present invention, those skilled in the art variously modify the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention as set forth in the claims below. And can be easily understood.

100: 유해물질 매출시설물 예측장치
110: 센서 120: 모니터링부
130: 유관기관100: Hazardous substances sales facility prediction device
110: sensor 120: monitoring unit
130: Related organization

Claims (7)

관리대상지역에 설치된 복수개 센서 및 드론으로부터 감지된 유해물질에 대한 센싱데이터를 수신하고, 복수개의 시설물에 설치된 모니터링부로부터 해당 시설물의 유해물질 제거장치의 작동여부를 감지하여 출력하는 작동정보를 수신하는 통신부; 및
상기 센싱데이터, 상기 작동정보, 상기 센서의 위치정보, 상기 드론의 위치정보 및 상기 모니터링부의 위치정보를 이용하여 유해물질의 배출하는 시설물을 예측하는 예측부;
를 포함하되,
상기 예측부는,
미리 저장된 데이터베이스를 참고하여 상기 센싱데이터에 따른 유해물질을 배출할 수 있는 후보 시설물들을 선정하고, 상기 선정된 후보 시설물 중에서 상기 작동정보에 따라 유해물질 제거장치가 작동하지 않는 시설물을 우선하여 1차 후보로 선정하는, 유해물질 배출시설물 예측장치.
Receives sensing data on hazardous substances detected from multiple sensors and drones installed in the management area, and receives operational information that detects and outputs the operation of the hazardous substance removal device of the facilities from the monitoring unit installed in the multiple facilities. Communication; And
A prediction unit for predicting a facility to discharge harmful substances using the sensing data, the operation information, the location information of the sensor, the location information of the drone, and the location information of the monitoring unit;
Including,
The prediction unit,
Candidate facilities capable of discharging hazardous substances according to the sensing data are selected with reference to a previously stored database, and among the selected candidate facilities, facilities that do not operate the hazardous substance removal apparatus according to the operation information are given priority to primary candidates. Predictive device for hazardous substance discharge facility, selected as
제1항에 있어서,
상기 예측부는,
상기 후보 시설물 중에서, 상기 1차 후보를 제외한 시설물을 2차 후보로 선정하는, 유해물질 배출시설물 예측장치.
According to claim 1,
The prediction unit,
Among the candidate facilities, a facility for predicting hazardous substance discharge facilities, selecting facilities other than the first candidate as a second candidate.
제1항에 있어서,
상기 예측부는,
상기 후보 시설물 중에서, 유해물질을 배출한 이력이 있는 시설물에 지정된 가중치를 부여하는, 유해물질 배출시설물 예측장치.
According to claim 1,
The prediction unit,
Among the candidate facilities, a hazardous substance discharge facility prediction apparatus that assigns a designated weight to a facility that has a history of discharging hazardous materials.
제3항에 있어서,
사용자로부터 소정의 입력을 받고, 소정의 처리결과를 출력하는 인터페이스부;
를 더 포함하되,
상기 인터페이스부는,
상기 사용자에게 상기 유해물질 제거장치가 작동하지 않는 시설물에 대한 제1 가중치 및 유해물질 배출 이력이 있는 시설물에 대한 제2 가중치를 입력받을 수 있는 UI(User Interface)를 출력하고, 상기 입력된 가중치에 따라 후보로 선정된 시설물을 출력하는, 유해물질 배출시설물 배출장치.
According to claim 3,
An interface unit which receives a predetermined input from a user and outputs a predetermined processing result;
Including more,
The interface unit,
A user interface (UI) capable of receiving a first weight for a facility for which the hazardous substance removal apparatus does not operate and a second weight for a facility having a history of discharging hazardous substances is output to the user, and the input weight A facility for discharging hazardous substances, which outputs facilities selected as candidates.
제1항 내지 제4항 중 어느 하나의 항에 있어서,
상기 예측부는,
기상청 서버로부터 수신되는 기상정보 및 GIS(Geographic Information System) 서버로부터 수신되는 지리정보를 더 이용하는, 유해물질 배출시스템 예측장치.
The method according to any one of claims 1 to 4,
The prediction unit,
A device for predicting a hazardous substance emission system, further using weather information received from a meteorological agency server and geographic information received from a GIS (Geographic Information System) server.
제1항 내지 제4항 중 어느 하나의 항에 있어서,
상기 예측부는,
제1 센서에 이웃하는 복수개의 센서가 제1 유해물질을 센싱함에도 불구하고 상기 제1 센서가 상기 제1 유해물질을 센싱하지 못하는 경우, 상기 센싱데이터에서 상기 제1 센서가 센싱한 제1 센싱데이터는 배제하는, 유해물질 배출시설물 예측장치.
The method according to any one of claims 1 to 4,
The prediction unit,
If the first sensor fails to sense the first harmful substance even though a plurality of sensors adjacent to the first sensor sense the first harmful substance, the first sensing data sensed by the first sensor in the sensing data Predictive device for excluding hazardous substances.
제1항 내지 제4항 중 어느 하나의 항에 있어서,
상기 예측부는,
제1 드론에 이웃하는 복수개의 드론이 제1 유해물질을 센싱함에도 불구하고 상기 제1 드론이 상기 제1 유해물질을 센싱하지 못하는 경우, 상기 센싱데이터에서 상기 제1 드론이 센싱한 제1 센싱데이터는 배제하는, 유해물질 배출시설물 예측장치.
The method according to any one of claims 1 to 4,
The prediction unit,
If the first drone fails to sense the first harmful substance despite the plurality of drones adjacent to the first drone sensing the first harmful substance, the first sensing data sensed by the first drone in the sensing data Predictive device for excluding hazardous substances.
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