KR20200058889A - 도포 장치 및 도포 장치를 제어하기 위한 방법 - Google Patents

도포 장치 및 도포 장치를 제어하기 위한 방법 Download PDF

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Abstract

실시예에 의한 도포 장치 및 도포 장치를 제어하기 위한 방법이 개시된다. 상기 도포 장치는 케이스; 상기 케이스의 하부에 연결되어 강판에 오일을 분사하고, 메인 블레이드와 상기 메인 블레이드의 양측에 배치되는 확장 블레이드를 포함하는 블레이드; 상기 확장 블레이드를 이동시키는 구동 장치; 상기 메인 블레이드에 오일을 공급하는 메인 오일 공급부; 및 상기 확장 블레이드에 오일을 공급하는 서브 오일 공급부를 포함한다.

Description

도포 장치 및 도포 장치를 제어하기 위한 방법{COATING APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING THE SAME}
실시예는 도포 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 메인 블레이드와 메인 블레이드의 양측에 확장 블레이드가 구비된 도포 장치 및 도포 장치를 제어하기 위한 방법에 관한 것이다.
냉연, 도금 공정의 도포 장치 즉, 오일을 도포하는 장치는 스트립(strip)상에 방청유를 균일하게 도포하여 코일(coil)의 부식을 방지하고 윤활성을 확보하며 미세한 스크래치(scratch)를 방지한다. 가공설비 자동화와 품질향상을 목적으로 도유량의 정밀 제어와 균일한 도포의 중요성이 증대되고 있다.
도유기는 오일(oil)을 공기(air)로 무화하여 노즐(nozzle)로 분사하는 노즐 타입의 도유기(nozzle type oiler)와 오일에 고전압을 부여하여 분열반응을 이용하는 정전도유 방식의 블레이드 타입의 도유기(blade type oiler)가 있다.
블레이드 타입의 도유기의 원리는 다음과 같다. 오일에 고전압 부여 시 전류의 흐름으로 저항이 감소하며 R = ρ x L/A 공식에 따라 오일의 표면적이 증가한다. 한계 저항치(순수 Oil의 경우 3MΩ) 이상의 전압이 부여될 경우 표면적 증가를 위해 오일 표면이 터지며 연쇄적인 분열반응이 발생하여 미세한 입자 상태가 되어 분사된다.
도 1은 종래 기술에 따른 도포 장치에 사용되는 블레이드의 형상을 보여주는 도면이다.
도 1을 참조하면, 블레이드(10)를 사용하여 강판에 오일을 도포하는데, 도유에서 가장 중요한 것이 스트립의 전면과 이면의 편차, 폭방향 편차가 없이 균일한 도포를 하는 것이다. 전면, 이면 편차의 조정은 상부, 하부 블레이드의 위치를 조정하여 스트립 사이의 거리를 변화시켜 부착량을 조정할 수 있다. 이는 수 분 이내에 가능한 간단한 작업이며, 한번 셋팅하면 수정할 일이 거의 없다. 하지만 폭방향 편차는 블레이드의 갭(Gap)을 조절하여 조정하는데 수 시간이 걸리고 방법이 매우 까다롭다.
블레이드는 내부 이물질의 청소를 위하여 약 2~3년에 한번씩 분해를 하는데, 재조립시 폭방향 도유량 편차를 줄이기 위해 블레이드의 갭을 조정하는데 매우 오랜 시간이 걸린다. 스트립에 도유한 후 도유량을 확인하고, 도유량 편차에 따라 블레이드의 갭을 조정하여 다시 도유 후 도유량을 확인하는 방식이다. 블레이드의 갭 조정은 블레이드에 설치된 볼트(bolt)를 조여서 하는데, 한 개의 볼트를 조정할 경우 그 볼트의 좌우까지 갭의 변동이 생겨서 갭 조정에 상당한 시간이 소요된다.
미세한 입자상태의 오일을 분사하는 블레이드의 갭은 0.05mm 수준으로 그 이상 크기의 이물질에 쉽게 막히고 불균일한 도유로 품질 불량이 발생한다. 막힘 현상의 해결을 위해서는 주기적, 비주기적으로 갭에 얇은 철판 테이프(tape)를 찔러 넣어 청소해준다. 수년간 사용한 블레이드는 부분적인 갭 마모의 차이로 도유량이 폭방향으로 균일하게 분사되지 않는 문제가 발생한다.
특히, 블레이드는 중앙부로 오일이 인입되어 측면쪽으로 퍼지면서 블레이드의 갭으로 분사된다. 따라서 블레이드에서 중앙부의 도유량이 측면부보다 미세하게 많아진다. 다년간의 사용으로 블레이드의 내부 배관에 이물질 누적, 갭의 부분적 마모 등의 영향으로 장기간 사용할수록 폭방향 도유량 편차가 심화될 수 있다.
도유 불균일이 발생하여 차공정(RCL)으로 보내더라도 이미 도유를 한 상태에서는 강판의 폭방향에 대하여 부분적인 보정을 할 수가 없다. 예컨대, 강판의 중앙(center) 부분은 적정량 도유가 됐지만, 에지(Edge) 부분의 도유량이 부족한 경우에 에지 부분만 따로 도유를 할 수 없다. 결국 폭방향 도유량 편차가 발생한 불량 제품은 정상적인 판매가 불가능하게 되어 할인된 가격으로 판매할 수 밖에 없다.
등록실용신안공보 제20-0198955호
실시예는, 메인 블레이드와 메인 블레이드의 양측에 확장 블레이드가 구비된 도포 장치 및 도포 장치를 제어하기 위한 방법을 제공할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 도포 장치는 케이스; 상기 케이스의 하부에 연결되어 강판에 오일을 분사하고, 메인 블레이드와 상기 메인 블레이드의 양측에 배치되는 확장 블레이드를 포함하는 블레이드; 상기 확장 블레이드를 이동시키는 구동 장치; 상기 메인 블레이드에 오일을 공급하는 메인 오일 공급부; 및 상기 확장 블레이드에 오일을 공급하는 서브 오일 공급부를 포함할 수 있다.
상기 도포 장치는 상기 강판의 폭 정보를 기초로 상기 확장 블레이드를 미리 정해진 거리만큼 이동시킨 후, 상기 메인 블레이드와 상기 확장 블레이드에 각각 상기 오일을 공급하도록 제어하는 제어 장치를 더 포함할 수 있다.
상기 제어 장치는 상기 강판의 폭이 미리 정해진 기준치 이하인 경우, 상기 확장 블레이드를 이동시키지 않은 상태에서 상기 메인 블레이드에 상기 오일을 공급하도록 제어할 수 있다.
상기 제어 장치는 상기 강판의 폭이 미리 정해진 기준치 초과인 경우, 상기 확장 블레이드를 미리 정해진 거리만큼 이동시킨 후, 상기 메인 블레이드와 상기 확장 블레이드에 각각 상기 오일을 공급하도록 제어할 수 있다.
상기 구동 장치는 상기 케이스의 상부에 배치되고, 상기 확장 블레이드에 연결되어 상기 확장 블레이드를 제1축 방향으로 이동시키는 이동부; 상기 이동부가 이동하는 가이드부; 및 상기 가이드부의 양단을 지지하는 지지부를 포함할 수 있다.
상기 구동 장치는 상기 이동부에 연결되고, 상기 이동부가 이동하는 거리를 조절하는 조작부를 더 포함할 수 있다.
상기 도포 장치는 상기 블레이드로부터 분사된 오일에 의한 강판의 도유량을 측정하는 측정 장치를 더 포함하고, 상기 제어 장치는 상기 측정된 도유량을 기초로 상기 메인 블레이드와 상기 확장 블레이드에 각각 공급되는 오일의 양을 조절하도록 제어할 수 있다.
상기 측정 장치는 상기 메인 블레이드로부터 분사된 오일에 의한 강판의 도유량을 측정하는 제1 측정부; 상기 메인 블레이드의 양측에 배치된 확장 블레이드 각각으로부터 분사된 오일에 의한 강판의 도유량을 측정하는 제2 측정부를 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 도포 장치를 제어하기 위한 방법은 메인 블레이드와 상기 메인 블레이드의 양측에 배치되는 확장 블레이드를 포함하는 블레이드를 이용하여 오일을 도포할 강판의 폭 정보를 입력받는 단계; 상기 입력받은 강판의 폭 정보를 기초로 상기 확장 블레이드의 구동 여부를 결정하는 단계; 및 상기 결정된 결과에 따라 상기 확장 블레이드를 미리 정해진 거리만큼 이동시킨 후, 상기 메인 블레이드와 상기 확장 블레이드에 각각 상기 오일을 공급하도록 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 제어하는 단계는 상기 강판의 폭이 미리 정해진 기준치 이하인 경우, 상기 확장 블레이드를 이동시키지 않은 상태에서 상기 메인 블레이드에 상기 오일을 공급하도록 결정할 수 있다.
상기 제어하는 단계는 상기 강판의 폭이 미리 정해진 기준치 초과인 경우, 상기 확장 블레이드를 미리 정해진 거리만큼 이동시킨 후, 상기 메인 블레이드와 상기 확장 블레이드에 각각 상기 오일을 공급하도록 결정할 수 있다.
실시예에 따르면, 강판에 오일을 분사하는 블레이드를 메인 블레이드와 메인 블레이드의 양단에 결합된 확장 블레이드로 구성하고, 강판의 폭에 따라 확장 블레이드를 선택 구동시키되, 메인 블레이드로부터 확장 블레이드를 소정 거리만큼 이격시켜 구동시키도록 함으로써, 블레이드의 갭을 조정하는 과정없이 폭방향 편차를 저감할 수 있다.
실시예에 따르면, 강판의 폭에 따라 메인 블레이드의 양단에 결합된 확장 블레이드를 선택적으로 구동시키는 것이 가능하기 때문에, 오일의 과다한 낭비를 방지할 수 있다.
실시예에 따르면, 고가의 장비인 블레이드를 교체해야 하는 경우 블레이드 자체를 교환하지 않고 부분적으로 교환기 가능하기 때문에 유지 비용을 절감할 수 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 도포 장치에 사용되는 블레이드의 형상을 보여주는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 도포 장치를 나타내는 도면이다.
도 3은 도 2에 도시된 블레이드와 구동 장치의 구성을 나타내는 도면이다.
도 4a 내지 도 4b는 도 3에 도시된 구동 장치의 상세한 구성을 나타내는 도면이다.
도 5는 메인 블레이드와 확장 블레이드의 구동 원리를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 블레이드에 공급되는 오일의 양을 조절하는 원리를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 도포 장치를 제어하기 위한 방법을 나타내는 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
다만, 본 발명의 기술 사상은 설명되는 일부 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 기술 사상 범위 내에서라면, 실시 예들간 그 구성 요소들 중 하나 이상을 선택적으로 결합, 치환하여 사용할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에서 사용되는 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는, 명백하게 특별히 정의되어 기술되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해될 수 있는 의미로 해석될 수 있으며, 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미를 고려하여 그 의미를 해석할 수 있을 것이다.
또한, 본 발명의 실시예에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다.
본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함할 수 있고, “A 및(와) B, C 중 적어도 하나(또는 한 개 이상)”로 기재되는 경우 A, B, C로 조합할 수 있는 모든 조합 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다.
이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등으로 한정되지 않는다.
그리고, 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 ‘연결’, ‘결합’ 또는 ‘접속’된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결, 결합 또는 접속되는 경우뿐만 아니라, 그 구성 요소와 그 다른 구성 요소 사이에 있는 또 다른 구성 요소로 인해 ‘연결’, ‘결합’ 또는 ‘접속’ 되는 경우도 포함할 수 있다.
또한, 각 구성 요소의 “상(위) 또는 하(아래)”에 형성 또는 배치되는 것으로 기재되는 경우, 상(위) 또는 하(아래)는 두 개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되는 경우뿐만 아니라 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 형성 또는 배치되는 경우도 포함한다. 또한, “상(위) 또는 하(아래)”으로 표현되는 경우 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.
실시예에서는, 강판에 오일을 분사하는 블레이드를 메인 블레이드와 메인 블레이드의 양단에 결합된 확장 블레이드로 구성하고, 강판의 폭에 따라 확장 블레이드를 선택 구동시키되, 메인 블레이드로부터 확장 블레이드를 소정 거리만큼 이격시켜 구동시키도록 한 새로운 방안을 제안한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 도포 장치를 나타내는 도면이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 도포 장치는 메인 블레이드(110)와 확장 블레이드(120)를 포함하는 블레이드(100), 구동 장치(200), 측정 장치(300), 오일 공급부(400), 오일 탱크(oil tank)(500), 제어 장치(600)를 포함할 수 있다.
메인 블레이드(110)는 제1 길이를 갖는 한 쌍의 블레이드로 구성되어, 강판에 오일을 분사할 수 있다. 여기서 제1 길이는 강판의 최소폭보다 크게 설정될 수 있는데, 예컨대, 강판의 최소폭이 800mm일 경우 제1 길이는 1200mm로 설정될 수 있다.
확장 블레이드(120)는 강판의 선폭에 따라 선택 구동되는 블레이드로서, 메인 블레이드(110)의 양단에 결합되는 제1 확장 블레이드(120a)와 제2 확장 블레이드(120b)를 포함할 수 있다. 이때, 제1 확장 블레이드(120a)는 메인 블레이드(110)의 일단에 결합되고, 제2 확장 블레이드(120b)는 메인 블레이드(110)의 타단에 결합될 수 있다.
제1 확장 블레이드(120a)와 제2 확장 블레이드(120b)는 각각 제2 길이를 갖는 한 쌍의 블레이드로 구성되어, 강판에 오일을 분사할 수 있다. 여기서 제2 길이는 강판의 최대폭을 고려하여 설정될 수 있는데, 예컨대, 강판의 최대폭이 2000mm일 경우 제1 길이는 1200mm이고 확장 블레이드는 2개여서 400mm로 설정될 수 있다.
여기서는 2개의 확장 블레이드로 구성되는 경우를 실시예로 설명하고 있지만 반드시 이에 한정되지 않고 필요에 따라 확장 블레이드의 개수는 변경될 수 있다. 또한 확장 블레이드의 개수에 따라 메인 블레이드와 확장 블레이드의 길이도 달라질 수 있다.
구동 장치(130)는 제1 확장 블레이드(120a)와 제2 확장 블레이드(120b)를 이동시킬 수 있다. 구동 장치(130)는 제1 확장 블레이드(120a)와 제2 확장 블레이드(120b)를 메인 블레이드(120)로부터 미리 정해진 거리만큼은 이동시킬 수 있다.
이렇게 제1 확장 블레이드(120a)와 제2 확장 블레이드(120b)를 이동시키는 이유는 메인 블레이드(110), 제1 확장 블레이드(120a), 제2 확장 블레이드(120b) 각각으로부터 오일이 분사되는 경우 중첩되어 분사되는 영역이 발생되지 않도록 하기 위함이다.
이때, 제1 확장 블레이드(120a)와 제2 확장 블레이드(120b)를 이동시키는 거리는 분사하는 오일의 종류나 오일의 양, 분사 속도 등을 고려하여 미리 결정될 수 있다.
도 3은 도 2에 도시된 블레이드와 구동 장치의 구성을 나타내는 도면이다.
도 3을 참조하면, 본 실시예에 따른 블레이드(100)는 메인 블레이드(110)와 메인 블레이드(110)의 양단에 결합된 제1 확장 블레이드(120a)와 제2 확장 블레이드(120b)로 구성될 수 있다.
메인 블레이드(110), 제1 확장 블레이드(120a), 제2 확장 블레이드(120b)는 케이스(20)의 하부에 연결되며, 메인 블레이드(110)는 케이스(20)의 하부에 연결되어 고정되고, 제1 확장 블레이드(120a), 제2 확장 블레이드(120b)는 이동 가능하도록 구동 장치(200) 즉, 제1 구동부(210)와 제2 구동부(220)에 각각 연결될 수 있다.
제1 확장 블레이드(120a), 제2 확장 블레이드(120b)는 제1축 방향으로 이동할 수 있다.
도 4a 내지 도 4b는 도 3에 도시된 구동 장치의 상세한 구성을 나타내는 도면이다.
도 4a를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 구동 장치(200)는 케이스의 상부에 배치되고, 제1 구동부(210)와 제2 구동부(220)를 포함하고, 제1 구동부(210)와 제2 구동부(220)의 구성은 동일하다.
제1 구동부(210)는 지지부(211), 가이드부(212), 이동부(213)를 포함할 수 있다.
이동부(213)는 제1 확장 블레이드(120a)에 연결되어 확장 블레이드를 제1축 방향으로 이동시킬 수 있다. 이러한 이동부(213)는 예컨대, LM 가이드일 수 있다.
가이드부(212)는 이동부(213)가 이동하는 이동 경로를 가이드할 수 있다. 이러한 가이드부(212)는 예컨대, 레일(rail)일 수 있다.
지지부(211)는 가이드부(212)의 양단을 지지할 수 있다. 지지부(211)는 가이드부(212)가 케이스(20)로부터 일정 거리 이격되어 배치되도록 가이드부(212)를 지지할 수 있다.
또한 케이스(20)에는 이동부(213)에 제1 확장 블레이드(120a)를 연결하여 이동부(213)의 이동에 따라 제1 확장 블레이드(120a)를 이동시키기 위한 홀(H)이 형성될 수 있다.
또한, 이동부(213)와 제1 블레이드(120a)는 연결부에 의해 연결될 수 있는데, 블레이드에는 60~130KV의 고전압이 걸리기 때문에 이동부(213)와 제1 블레이드(120a)를 연결하는 연결부는 절연성이 확보된 재질 예컨대, 합성 플라스틱 재질로 형성될 수 있다.
도 4b를 참조하면, 제1 구동부(210)는 도 4a의 이동부(213)에 연결되는 조작부(214)를 더 포함할 수 있다. 조작부(214)는 이동부(213)가 이동하는 거리를 조절할 수 있는데, 운전자가 직접 수동으로 조작하여 이동부(213)의 위치를 조절할 수 있다.
측정 장치(300)는 강판에 도포된 오일의 양을 측정할 수 있다. 이러한 측정 장치(300)는 다양한 방식으로 도유량을 측정할 수 있는 장치일 수 있다. 예컨대, 측정 방식으로는 적외선 흡수법과 자외선 조사법이 이용될 수 있다. 적외선 흡수법의 경우는 강판 상의 오일이 적외선 중의 일부 파장의 적외선을 흡수하는 것을 이용하는 것으로, 외부에서 일정량의 적외선을 조사하고 반사광 중의 특정 파장의 적외선과, 오일에 의해서 흡수되지 않은 기타 파장의 적외선 량을 비교하여 강판에 도포된 오일량을 계산하여 구하는 것이다. 이러한 적외선 흡수법은 가스 분석계와 기름 이외의 도포량의 측정에도 사용되고 있는 방법이다. 자외선 흡수법은 적외선 흡수법의 결점을 보완하기 위해 도입된 것으로서 외부에서 자외선을 조사하고 가시광선을 검출하는 방법이다. 자외선 흡수법은 자외선을 외부에서 조사한다는 점은 적외선 흡수법과 유사하지만 가시광선을 검출하는 것이 다른 점으로서, 검출되는 가시광선 량이 강판 상의 오일량에 비례하는 것을 이용하고 있다.
측정 장치(300)는 제1 측정부(310), 제2 측정부(320), 제3 측정부(330)로 구성되고, 제2 측정부(320)는 강판의 중앙부의 도유량을 측정하고, 제1 측정부(310)는 강판의 일측 에지부의 도유량을 측정하고, 제3 측정부(330)는 강판의 타측 에지부의 도유량을 측정할 수 있다.
여기서는 3개의 도유량 측정부로 구성되는 경우를 실시예로 설명하고 있지만, 반드시 이에 한정되지 않고 필요에 따르 도유량 측정부의 개수는 변경될 수 있다.
오일 공급부(400)는 메인 블레이드와 확장 블레이드에 공급되는 도유량을 조절할 수 있다. 오일 공급부(400)는 제어 장치의 제어 신호에 따라 도유량을 조절한다. 이러한 오일 공급부(400)는 제1 오일 공급부(410), 제2 오일 공급부(420), 제3 오일 공급부(430)로 구성되고, 제2 오일 공급부(420)는 메인 블레이드(100)에 오일을 공급하고, 제1 오일 공급부(410)는 제1 확장 블레이드(120a)에 오일을 공급하고, 제3 오일 공급부(430)는 제2 확장 블레이드(120b)에 오일을 공급할 수 있다.
이러한 오일 공급부(400)는 예컨대, 정량 펌프(metering pump)로 구현될 수 있다.
여기서는 3개의 오일 공급부로 구성되는 경우를 실시예로 설명하고 있지만 반드시 이에 한정되지 않고 필요에 따라 오일 공급부의 개수는 변경될 수 있다. 예컨대, 메인 블레이드에 오일을 공급하는 메인 오일 공급부와 제1 확장 블레이드와 제2 확장 블레이드에 오일을 공급하는 서브 오일 공급부로 구성될 수 있다.
오일 탱크(500)는 오일을 내부에 저장할 수 있다. 오일 탱크(500)는 오일의 종류에 따라 저장 가능하도록 다수 개가 구비될 수 있다. 오일 탱크(500)는 오일을 전달하는 공급관에 설치되어 오일의 공급 및 차단을 위한 밸브(520)가 구비될 수 있다.
이때, 밸브(520)는 작업자가 직접 조작하는 수동 밸브일 수 있지만, 반드시 이에 한정되지 않고 외부로부터의 신호에 따라 조작될 수 있는 전자 밸브일 수 있다.
제어 장치(600)는 사용자의 메뉴 또는 키 조작에 따라 도포하려는 강판의 폭 정보를 입력 받고 입력 받은 강판의 폭 정보에 따라 확장 블레이드를 선택 구동시킬 수 있다.
도 5는 메인 블레이드와 확장 블레이드의 구동 원리를 설명하기 위한 도면이다.
도 5의 (a)를 참조하면, 제어 장치(600)는 강판의 폭이 미리 정해진 기준치 이하인 경우, 확장 블레이드(120a, 120b)를 구동시키지 않고, 메인 블레이드(110)에 오일을 공급하여 메인 블레이드(110)를 이용하여 강판에 오일을 분사하도록 제어할 수 있다.
도 5의 (b)를 참조하면, 제어 장치(600)는 강판의 폭이 미리 정해진 기준치를 초과하는 경우, 확장 블레이드를 구동시키기 위해 제1 구동부(210)와 제2 구동부(220)를 통해 확장 블레이드(120a, 120b)를 미리 정해진 거리만큼 이동시킨 후, 메인 블레이드(110)와 확장 블레이드(120a, 120b)에 각각 오일을 공급하여 메인 블레이드(110)와 확장 블레이드(120a, 120b)를 이용하여 강판에 오일을 분사하도록 제어할 수 있다.
제어 장치(600)는 미리 정해진 양의 오일을 공급하기 위한 제어 신호를 오일 공급부에 전송할 수 있다.
이때, 제어 장치(600)는 측정 장치(300)로부터 강판의 중앙부, 양측 에지부로부터 측정된 도유량을 기초로 메인 블레이드(110), 제1 확장 블레이드(120a), 제2 확장 블레이드(120b)에 공급하기 위한 오일의 양을 결정할 수 있다.
도 6은 블레이드에 공급되는 오일의 양을 조절하는 원리를 설명하기 위한 도면이다.
도 6을 참조하면, 제어 장치(600)는 한 쌍의 제1 확장 블레이드(120a-1, 120a-2), 한 쌍의 메인 블레이드(110-1, 110-2), 한 쌍의 제2 확장 블레이드(120b-1, 120b-2)를 그룹 Group1, Group2, Group3로 지정하여 지정된 각각의 그룹 Group1, Group2, Group3에 공급하는 오일의 양을 조절하도록 제어할 수 있다.
이때, 제어 장치(600)는 측정된 도유량을 기초로 오일의 양을 조절할 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 도포 장치를 제어하기 위한 방법을 나타내는 도면이다.
도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 제어 장치는 메인 블레이드와 확장 블레이드를 이용하여 오일을 도포할 강판의 폭 정보를 입력 받을 수 있다(S710). 이때, 강판의 폭 정보는 상위 제어 시스템으로부터 내려 받은 정보이거나 촬영 장치를 이용하여 획득된 영상을 분석하여 산출된 정보일 수도 있다.
다음으로, 제어 장치는 입력받은 강판의 폭 정보를 기초로 확장 블레이드의 구동 여부를 결정할 수 있다. 즉, 제어 장치는 입력받은 강판의 폭이 미리 정해진 기준치 이하인지를 판단하여 그 판단한 결과로 확장 블레이드의 구동 여부를 결정할 수 있다(S720).
다음으로, 제어 장치는 강판의 폭이 미리 정해진 기준치 이하인 경우 확장 블레이드를 구동시키지 않고 메인 블레이드를 구동시키기 위해 메인 블레이드에 오일을 공급하도록 제어할 수 있다(S730).
다음으로, 제어 장치는 메인 블레이드를 이용하여 강판에 오일을 도포할 수 있다(S750).
반면, 제어 장치는 강판의 폭이 미리 정해진 기준치를 초과한 경우 확장 블레이드를 구동시키기 위해 확장 블레이드를 미리 정해진 거리만큼 이동시킨 후(S740), 메인 블레이드와 확장 블레이드에 각각 오일을 공급하도록 제어할 수 있다(S7410).
다음으로, 제어 장치는 메인 블레이드와 확장 블레이드를 이용하여 강판에 오일을 도포할 수 있다(S750).
본 실시예에서 사용되는 '~부'라는 용어는 소프트웨어 또는 FPGA(field-programmable gate array) 또는 ASIC과 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, '~부'는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 '~부'는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. '~부'는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 '~부'는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들, 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 '~부'들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 '~부'들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 '~부'들로 더 분리될 수 있다. 뿐만 아니라, 구성요소들 및 '~부'들은 디바이스 또는 보안 멀티미디어카드 내의 하나 또는 그 이상의 CPU들을 재생시키도록 구현될 수도 있다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
100: 블레이드
110: 메인 블레이드
120: 확장 블레이드
200: 구동 장치
300: 측정 장치
400: 오일 공급부
500: 오일 탱크
600: 제어 장치

Claims (11)

  1. 케이스;
    상기 케이스의 하부에 연결되어 강판에 오일을 분사하고, 메인 블레이드와 상기 메인 블레이드의 양측에 배치되는 확장 블레이드를 포함하는 블레이드;
    상기 확장 블레이드를 이동시키는 구동 장치;
    상기 메인 블레이드에 오일을 공급하는 메인 오일 공급부; 및
    상기 확장 블레이드에 오일을 공급하는 서브 오일 공급부를 포함하는, 도포 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 강판의 폭 정보를 기초로 상기 확장 블레이드를 미리 정해진 거리만큼 이동시킨 후, 상기 메인 블레이드와 상기 확장 블레이드에 각각 상기 오일을 공급하도록 제어하는 제어 장치;를 더 포함하는, 도포 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제어 장치는,
    상기 강판의 폭이 미리 정해진 기준치 이하인 경우, 상기 확장 블레이드를 이동시키지 않은 상태에서 상기 메인 블레이드에 상기 오일을 공급하도록 제어하는, 도포 장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 제어 장치는,
    상기 강판의 폭이 미리 정해진 기준치 초과인 경우, 상기 확장 블레이드를 미리 정해진 거리만큼 이동시킨 후, 상기 메인 블레이드와 상기 확장 블레이드에 각각 상기 오일을 공급하도록 제어하는, 도포 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 구동 장치는,
    상기 케이스의 상부에 배치되고, 상기 확장 블레이드에 연결되어 상기 확장 블레이드를 제1축 방향으로 이동시키는 이동부;
    상기 이동부가 이동하는 가이드부; 및
    상기 가이드부의 양단을 지지하는 지지부를 포함하는, 도포 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 구동 장치는,
    상기 이동부에 연결되고, 상기 이동부가 이동하는 거리를 조절하는 조작부를 더 포함하는, 도포 장치.
  7. 제2항에 있어서,
    상기 블레이드로부터 분사된 오일에 의한 강판의 도유량을 측정하는 측정 장치를 더 포함하고,
    상기 제어 장치는 상기 측정된 도유량을 기초로 상기 메인 블레이드와 상기 확장 블레이드에 각각 공급되는 오일의 양을 조절하도록 제어하는, 도포 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 측정 장치는,
    상기 메인 블레이드로부터 분사된 오일에 의한 강판의 도유량을 측정하는 제1 측정부;
    상기 메인 블레이드의 양측에 배치된 확장 블레이드 각각으로부터 분사된 오일에 의한 강판의 도유량을 측정하는 제2 측정부를 포함하는, 도포 장치.
  9. 메인 블레이드와 상기 메인 블레이드의 양측에 배치되는 확장 블레이드를 포함하는 블레이드를 이용하여 오일을 도포할 강판의 폭 정보를 입력받는 단계; 및
    상기 입력받은 강판의 폭 정보를 기초로 상기 확장 블레이드의 구동 여부를 결정하는 단계; 및
    상기 결정된 결과에 따라 상기 확장 블레이드를 미리 정해진 거리만큼 이동시킨 후, 상기 메인 블레이드와 상기 확장 블레이드에 각각 상기 오일을 공급하도록 제어하는 단계;를 포함하는, 도포 장치를 제어하기 위한 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 제어하는 단계는,
    상기 강판의 폭이 미리 정해진 기준치 이하인 경우, 상기 확장 블레이드를 이동시키지 않은 상태에서 상기 메인 블레이드에 상기 오일을 공급하도록 결정하는, 도포 장치를 제어하기 위한 방법.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 제어하는 단계는,
    상기 강판의 폭이 미리 정해진 기준치 초과인 경우, 상기 확장 블레이드를 미리 정해진 거리만큼 이동시킨 후, 상기 메인 블레이드와 상기 확장 블레이드에 각각 상기 오일을 공급하도록 결정하는, 도포 장치를 제어하기 위한 방법.
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