KR20200057268A - 이동형 자동차 등록번호 인식 시스템 - Google Patents

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KR20200057268A
KR20200057268A KR1020180141383A KR20180141383A KR20200057268A KR 20200057268 A KR20200057268 A KR 20200057268A KR 1020180141383 A KR1020180141383 A KR 1020180141383A KR 20180141383 A KR20180141383 A KR 20180141383A KR 20200057268 A KR20200057268 A KR 20200057268A
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KR1020180141383A
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배승호
임철수
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주식회사 나눔컴퍼니
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Abstract

빛을 발산하는 탐조 광원부(searchlight source), 상기 탐조 광원부의 주변에 배치되어 미리 정해진 조도 이하에서 적외선을 조사하는 적외선 투광기(infrared floodlight), 상기 탐조 광원부의 주변에 배치되어 영상을 획득하는 비전 센서(vision sensor), 상기 미리 정해진 조도 이하에서 상기 적외선 투광기의 적외선 조사 시점과 상기 비전 센서의 촬영 시점을 동기화하는 제어부 및 상기 획득된 영상을 전송하는 통신부를 포함하는 서치라이트; 및 상기 서치라이트로부터 상기 영상을 수신하여 저장하고, 상기 수신된 영상에서 차량 번호를 인식하며, 인식된 차량 번호가 미리 지정된 특정 차량 번호인지 여부를 판단하는 차량 번호 인식 장치를 포함하되, 하나의 영상을 거리에 따라 분할하고 병렬 작업처리가 가능한 영상처리환경에서의 분산처리를 통해 탈루현상을 저감시키는 것을 특징으로 하는 자동차 등록번호 인식 시스템이 제공된다.

Description

이동형 자동차 등록번호 인식 시스템{MOBILE CAR REGISTRATION NUMBER RECOGNITION SYSTEM}
본 발명은 자동차 등록번호 인식 시스템에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 자동차에 카메라와 조명장치, 영상처리장치를 포함한 이동형 자동차 등록번호 인식 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 시군구청 불법 주정차 및 경찰의 범죄차량 단속에 이동형 자동차등록번호인식시스템이 사용된다.
통상의 고정식(지주식) 자동차등록번호인식시스템이나 주차장출입관제 시스템은 설치 특성 상 촬영시점의 결정에 있어 도로에 차량검지센서를 매설하여 자동차의 진입시점을 정확히 인지할 수 있어 촬영시점을 제어하기에 용이하다.
반면 이동형 자동차등록번호인식시스템은 영상 내 자동차 및 자동차등록번호판이 불특정하게 위치하여 검지범위 내에 자동차등록번호판이 존재하는지 여부를 지속적 처리를 통해 확인해야 한다. 이 때에 이전 영상에 대한 자동차등록번호판 존재 여부 확인 및 인식처리에 따른 처리시간 지연으로 새로이 검지영역에 진입하는 자동차등록번호판의 탈루현상이 발생한다.
본 발명은 하나의 영상을 거리에 따라 분할하고 병렬 작업처리가 가능한 영상처리환경에서의 분산처리를 통해 탈루현상이 저감되는 이동형 자동차번호인식시스템을 제공하고자 한다. 통상의 탈루현상 저감을 위해서는 먼저 처리하고 있는 영상이 있을 경우 현재 새롭게 촬영되는 영상을 컴퓨터의 주기억장치에 기록해두었다가 순차적으로 불러들여 처리하는 방법을 적용할 수 있다. 그러나 이동형 자동차등록번호 인식시스템과 같이 영상이 계속적으로 촬영될 경우 한정된 메모리용량으로 인하여 시스템의 과부하가 발생하며, 일정시점에서는 처리되지 못한 영상이라도 기억장치에서 삭제 또는 소거하여 시스템이 정상적으로 동작하도록 하여야 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위해, 빛을 발산하는 탐조 광원부(searchlight source), 상기 탐조 광원부의 주변에 배치되어 미리 정해진 조도 이하에서 적외선을 조사하는 적외선 투광기(infrared floodlight), 상기 탐조 광원부의 주변에 배치되어 영상을 획득하는 비전 센서(vision sensor), 상기 미리 정해진 조도 이하에서 상기 적외선 투광기의 적외선 조사 시점과 상기 비전 센서의 촬영 시점을 동기화하는 제어부 및 상기 획득된 영상을 전송하는 통신부를 포함하는 서치라이트; 및 상기 서치라이트로부터 상기 영상을 수신하여 저장하고, 상기 수신된 영상에서 차량 번호를 인식하며, 인식된 차량 번호가 미리 지정된 특정 차량 번호인지 여부를 판단하는 차량 번호 인식 장치를 포함하되, 하나의 영상을 거리에 따라 분할하고 병렬 작업처리가 가능한 영상처리환경에서의 분산처리를 통해 탈루현상을 저감시키는 것을 특징으로 하는 자동차 등록번호 인식 시스템이 제공된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 이동형 자동차 등록번호 인식시스템은 촬영된 영상을 분할하여 분산처리하여 검지영역 내의 번호판 미인식 및 탈루현상을 저감하고 미처리된 이전 시점의 영상을 처리장치에 저장하지 않음으로 인하여 시스템 구축비용을 저감할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 서리차이트의 적용 예를 도시한 도면이다.
도 2a 내지 도 2c는 본 발명의 일 실시예에 따른 서치라이트를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동형 자동차 등록번호 인식 시스템의 구성을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 서치라이트와 차량 번호 인식 장치의 배치와 연결을 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 번호 인식 장치의 구성을 도시한 블록도이다.
도 6은 촬영된 영상을 분할하여 분산처리하여 검지영역 내의 번호판 미인식 및 탈루현상을 저감하는 방식을 설명하기 위한 참조 도면.
이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 따라서 여기에서 설명하는 실시예로 한정되는 것은 아니다.
그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다.
또한 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 구비할 수 있다는 것을 의미한다.
이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 서리차이트의 적용 예를 도시한 도면이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 서치라이트(100)는 도 1에 도시된 바와 같이, 경찰 차량(이하, '차량'이라 칭함)의 루프(roof)에 설치될 수 있다.
서치라이트(100)는 빛을 발산하는 탐조 광원부(searchlight source)(110)가 중앙에 위치하며, 탐조 광원부(110)의 좌측과 우측 중 하나 이상에 적외선 투광기(infrared floodlight)(120)가 배치되어 미리 설정된 조도 이하에서 적외선을 조사함으로써, 조도가 낮은 흐린 날씨나 야간에도 촬영된 현장의 모습이나 특정 차량의 번호가 용이하게 식별되도록 한다.
또한, 탐조 광원부(110)의 좌측과 우측 중 어느 하나에 비전 센서(vision sensor)(130)가 배치되어, 차량의 주변 현장을 촬영할 수 있다.
여기서, 비전 센서(130)를 통해 촬영된 주변 현장 영상에는 차량이 해당 영상을 촬영한 시각, 촬영 장소의 GPS 위치 정보, 주변의 건물(랜드 마크), 촬영 장소를 운행 중이거나 주-정차한 차량(차량 번호 포함)등이 포함될 수 있다.
후술하겠지만, 비전 센서(130)에서 촬영한 주변 현장 영상을 이용하여 특정 시각에 특정 장소(건물 등)가 등장하는 영상 구간을 추출하거나, 특정 번호의 차량이 등장한 영상 구간을 용이하게 추출할 수 있다.
이하, 도 2를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 서치라이트(100)를 상세히 설명하도록 한다.
도 2a 내지 도 2c는 본 발명의 일 실시예에 따른 서치라이트(100)를 도시한 도면이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 서치라이트(100)는 탐조 광원부(110), 적외선 투광기(120), 비전 센서(130), 하우징(housing)(140), 지지부(150), 장착부(160), 제어부(미도시) 및 인터페이스부(미도시)를 포함할 수 있다.
각 구성 요소를 설명하면, 탐조 광원부(110)는 빛을 발산하는 탐조등으로서 LED(Light Emitting Diode) 모듈을 포함할 수 있다.
참고로, LED 모듈는 전류가 P전극과 N전극에 공급되면서 정공과 전자가 활성층에서 결합하여 에너지 준위가 낮아짐과 동시에, 낮아진 에너지 준위만큼 에너지가 빛의 형태로 발산되는 원리를 이용한 것으로서, 수명이 길고, 소비 전력이 적게 들며, 회로가 간단하게 되고, 응답 속도가 빠른 여러가지 장점이 있다.
물론, 탐조 광원부(110)는 LED 모듈만으로 구현되는 것은 아니며, LED 모듈 외에도 제논(Xenon) 램프 등 기타 다른 발광 수단으로 구현될 수 있다.
또한, 탐조 광원부(110)는 램프 주변에 배치되는 반사경을 포함하여, 탐조 광원부(110)의 광 손실을 최소로 할 수 있다.
또한, 탐조 광원부(110)는 외부의 충격와 오염으로부터 램프를 보호하기 위한 투명 커버(111)를 포함할 수 있으며, 탐조 광원부(110)와 투명 커버(111)의 형상은 도 2a 내지 도 2c에 도시된 바와 같이 원형을 수도 있고, 기타 다른 모양으로 형성될 수도 있다.
한편, 적외선 투광기(120)는 비전 센서(130)의 저조도 촬영 시 탐조 광원부(110)를 대체하여 활용할 수 있는 보조 조명 장치로서, 탐조 광원부(110)의 좌측 또는 우측 중 하나 이상에 배치되어 미리 설정된 조도 이하에서 적외선을 조사할 수 있다. 일 실시예에 의할 때, 제어부(미도시)는 탐조 광원부(110)가 점등(turn on)된 경우, 이와 동시에 적외선 투광기(120)를 턴오프(turn off)시킬 수 있다.
여기서 적외선을 조사하는 시점은 제어부(미도시)에 의해 비전 센서(130)의 촬영 시점과 동기화될 수 있다.
즉, 적외선 투광기(120)는 제어부(미도시)에 의해 점멸될 수 있으며, 점멸 제어를 통해 고출력 적외선 투광기의 발열을 최소화할 수 있다.
그리고, 상기 조도의 설정은 적외선 투광기(120)의 제작 시 기본 값으로 특정 조도가 설정될 수도 있고, 사용자에 의해 필요한 조도가 설정될 수도 있다.
또한, 적외선 투광기(120)는 혹서기 사용을 대비한 방열 및 단열 수단을 포함할 수 있다.
한편, 비전 센서(130)는 탐조 광원부(110)의 좌측과 우측 중 어느 하나에 배치되어 차량의 이동(주행) 중 또는 정차 중 주변 현장의 영상을 획득할 수 있다.
비전 센서(130)는, 도 2a 내지 도 2c에 도시된 바와 같이, 적외선 투광기(120)와 함께 배치될 수 있다.
또한, 비전 센서(130)의 시선 방향은 탐조 광원부(110)의 조광 방향과 동일하고, 적외선 투광기(120)의 적외선 조사 방향과 동일할 수 있다.
또한, 비전 센서(130)는 촬영 환경의 조도에 따라서 탐조 광원부(110) 또는 적외선 투광기(120)와 함께 사용될 수 있으며, 적외선 투광기(120)를 사용 시 비전 센서(130)의 촬영 시점은 제어부(미도시)에 의해 적외선 투광기(120)의 조사 시점과 동기화될 수 있다.
비전 센서(130)는 저조도 환경에서 탐조 광원부(110) 또는 적외선 투광기(120)를 이용하여 주변 현장을 촬영함으로써, 촬영 현장과 촬영 대상(차량, 차량 번호판 등)등이 용이하게 식별되도록 할 수 있다.
비전 센서(130)는 주행 중 촬영되는 영상에서 차량의 형태 구분과, 차량의 번호판, 그리고 번호판의 번호를 인식할 수 있는 성능을 가지는 것이 바람직하다.
예를 들어, 주행 상태에서 차량 번호를 인식하기 위해서 화소는 최소 130만 이상이며, 초당 15 프레임 이상으로 촬영을 할 수 있다.
참고로, 비전 센서(130)는 GPS 모듈(미도시)과 연동될 수 있으며, 비전 센서(130)에서 촬영되는 영상은 GPS 정보와 함께 저장될 수 있다.
GPS 모듈(미도시)은 서치라이트(100)에 포함될 수도 있고, 차량에 탑재될 수도 있다.
한편, 하우징(140)은 상기 탐조 광원부(110), 적외선 투광기(120) 및 비전 센서(130)가 외형상 일체로 형성되도록 수용할 수 있으며, 서치라이트(100)의 주요 구성 요소들을 외부의 충격과 오염으로부터 보호할 수 있다.
이하, 하우징(140)에 수용된 탐조 광원부(110), 적외선 투광기(120) 및 비전 센서(130)를 통칭하여 '서치라이트 상부'라 칭하도록 한다.
서치라이트 상부는 사용자가 입력한 설정 값에 따라서 제어부(미도시)의 제어에 의해 좌-우 방향으로 회전할 수 있다.
한편, 지지부(150)는 서치라이트(100)가 차량의 루프에 설치 시, 서치라이트 상부를 지지할 수 있다.
또한, 지지부(150)는 서치라이트 상부가 좌-우 방향으로 회전하도록 하는 제1 구동 수단(회전 모터 등)을 수용할 수 있으며, 상기 제1 구동 수단의 회전 속도는 제어부(미도시)에 의해 제어될 수 있다. 또한 지지부(150)에는 제1 구동 수단에 의한 회전 위치를 확인하기 위한 적어도 하나의 제1 위치 센서(미도시)가 배치될 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 의할 때, 탐조 광원부(110)를 상-하 방향으로 구동시키도록 하는 제2 구동 수단(회전 모터 등)을 더 포함할 수 있으며, 상기 제2 구동 수단의 상하 구동 속도 또한 제어부(미도시)에 의해 제어될 수 있다. 또한 제2 구동 수단에 따른 상하 구동 위치를 확인하기 위한 적어도 하나의 제2 위치 센서가 더 포함될 수 있다.
후술하겠지만, 위치 센서들(미도시)에 의해 감지되는 탐조 방향은 비전 센서(130)에서 촬영된 영상이 사선 방향의 영상인지의 여부와 이미지 평면화 과정의 수행에 이용될 수 있다.
여기서 상기 '사선 방향의 영상'은 서치라이트 상부가 좌-우 방향 또는 상-하 방향으로 회전하여 촬영한 영상을 포함할 수 있으며, 이미지 평면화 과정을 거치면, 사선 방향에서 촬영된 영상이 정면에서 촬영된 것과 같이 보정될 수 있다.
한편, 장착부(160)는 지지부(150)의 하면에 결합되어 서치라이트(100)가 차량의 루프에 안정적으로 고정되게 할 수 있다.
한편, 제어부(미도시) 전술한 바와 같이 탐조 광원부(110), 적외선 투광기(120), 비전 센서(130) 등의 동작을 제어할 수 있으며, 인터페이스부(미도시)는 전술한 서치라이트(100)와, 차량 내부에 설치된 차량 번호 인식 장치(미도시), 서치라이트(100)를 제어하기 위한 제어 수단 등을 서로 연결시킬 수 있다.
이를 위해 인터페이스부(미도시)는 Gigabit Ethernet 등의 통신 네트워크 방식을 이용할 수 있다.
이 외에도, 서치라이트(100)는 상면이나 전면에 조도 센서(미도시)를 더 포함할 수 있으며, 탐조 광원부(110)와 적외선 투광기(120)의 발열로 인한 비전 센서(130)의 손상을 방지하기 위한 수단들, 예를 들어 온도 센서(미도시) 등을 더 포함할 수 있다.
또한, 서치라이트(100)는 차량의 주행 시 발생하는 차량의 고유 진동이나 요철 통과 시 발생하는 충격을 감소, 억제하기 위한 수단 또는 구조를 더 포함할 수 있다.
또한, 서치라이트(100)는 차량의 배터리(미도시)로부터 전원을 공급 받을 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 등록번호 인식 시스템의 구성을 도시한 도면이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 등록번호 인식 시스템은 서치라이트(100), 차량 번호 인식 장치(200)를 포함할 수 있다.
서치라이트(100)에 대해서는 도 2를 참조하여 이미 설명한바 있으므로, 여기서는 차량 번호 인식 장치(200)를 위주로 설명하도록 한다.
차량 번호 인식 장치(200)는 서치라이트(100)로부터 촬영된 영상을 수신하여 프레임 단위로 저장할 수 있으며, 이때, GPS 정보 및 서치라이트(100)의 탐조 방향 - 위치 센서(미도시)에서 감지한 위치 정보에 따라서 결정됨 - 에 대한 정보 중 하나 이상을 수신하여 영상과 함께 저장할 수 있다. 물론 촬영 시각도 함께 저장된다.
이때, 차량 번호 인식 장치(200)는 상기 서치라이트(100)의 탐조 방향에 대한 정보에 기초하여, 해당 영상이 사선 방향으로 촬영된 영상인지를 판단할 수 있다.
만일 사선 방향으로 촬영된 영상이면, 차량 번호 인식 장치(200)는 상기 탐조 방향에 대한 정보를 반영하여 해당 영상에 대한 이미지 평면화 과정을 수행하고, 그 결과인 영상, 즉, 정면에서 촬영된 것과 같이 보정된 영상을 저장할 수 있다.
이는, 차량 번호 인식 장치(200)의 차량 번호와 랜드 마크 인식의 정확도를 높일 수 있다.
또한, 차량 번호 인식 장치(200)는 서치라이트(100)로부터 수신된 영상에서 차량의 형태를 인식하고, 인식된 차량에서 번호판을 인식하며, 인식된 번호판에서 차량 번호를 인식할 수 있다.
차량 번호 인식 후, 차량 번호 인식 장치(200)는 미리 저장된 특정 차량 번호(예를 들어, 수배 중인 범죄 차량의 번호, 세금 미납 차량의 번호 등)와 비교하여 일치하는 경우, 특정 차량이 주변에 위치하고 있음을 알리는 경고음 및 메시지 중 하나 이상을 출력할 수 있다.
이때, 차량 번호 인식 장치(200)는 지속적으로 서치라이트(100)로부터 촬영 영상을 수신하면서, 특정 차량의 번호가 인식된 이미지를 차량 내의 디스플레이 장치를 통해 출력할 수 있다.
그리고, 해당 영상의 촬영 시각, GPS 정보 및 특정 차량의 번호가 인식된 이미지 중 하나 이상을 관련 서버(예를 들어, 수사 기관의 서버 등)(미도시)로 전송할 수 있다.
또한, 차량 번호 인식 장치(200)는 서치라이트(100)로부터 수신된 촬영 영상에서 차량 번호뿐만 아니라 랜드 마크에 대한 정보를 인식하고 이를 촬영 영상과 함께 저장할 수도 있다.
여기서 '랜드 마크에 대한 정보'는 촬영 영상에 등장하는 건물이나 시설의 간판 등에 표시되는 문자, 숫자, 기호 등을 포함할 수 있다.
예를 들어, 촬영 영상에 웨딩 센터 건물이 등장하고 해당 건물의 측면(차량의 시선에서는 정면)에 'ㅇㅇ 웨딩 센터'라는 간판이 설치된 경우, 차량 번호 인식 장치(200)는 해당 영상을 저장하면서 GPS 정보와 함께 'ㅇㅇ 웨딩 센터'라는 랜드 마크 정보를 저장할 수 있다.
이는, 촬영된 영상에서 특정 장소(위치)가 등장하는 촬영 구간이나 범죄 차량과 같은 특정 차량의 번호가 등장하는 촬영 구간만을 선별해서 조회하는데 매우 유용하게 활용될 수 있다.
참고로, 차량 번호 인식 장치(200)는 촬영된 영상에서 특정 차량 번호 또는 랜드 마크 정보를 저장 시, 이를 나타내는 별도의 표시자(indicator)를 매칭시켜 저장함으로써 검색 효율성을 높일 수 있다.
즉, 저장된 촬영 영상 중 특정 차량 번호가 등장하는 영상 구간을 모두 조회할 수도 있고, 특정 시간에 특정 차량 번호가 등장하는 영상 구간만을 조회할 수도 있다.
또한, 특정 랜드 마크가 있는 장소가 등장하는 영상 구간을 모두 조회할 수도 있고, 특정 시간에 특정 랜드 마크가 등장하는 영상 구간만을 조회할 수도 있으며, 특정 랜드 마크가 있는 장소에 특정 차량 번호가 등장하는 영상 구간만을 조회할 수도 있다.
또한, 차량 번호 인식 장치(200)는 그래픽 사용자 인터페이스(GUI) 기반의 번호 인식 애플리케이션을 제공하여, 서치라이트(100)로부터 수신되는 촬영 영상에서 특정 차량 번호의 인식 여부 등을 사용자에게 제공할 수 있으며, 사용자가 기 저장된 촬영 영상에서 원하는 시각과 장소(랜드 마크 등), 차량 번호를 조회할 수 있도록 터치 스크린 방식의 사용자 인터페이스, 키보드와 같은 하드웨어를 통한 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다.
또한, 차량 번호 인식 장치(200)는 서치라이트(100)와 Gigabit Ethernet 등의 통신 네트워크 방식을 이용하여 연결될 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 서치라이트(100)와 차량 번호 인식 장치(200)의 배치와 연결을 도시한 도면이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 서치라이트(100)는 차량의 루프에 위치하고 있으며, 차량 번호 인식 장치(200)는 차량 내부의 전면에 위치하고 있다.
서치라이트(100)는 차량의 배터리로부터 전원을 공급받고, 서치라이트(100)와 차량 번호 인식 장치(200)는 Gigabit Ethernet 등의 통신 네트워크 방식으로 연결될 수 있다.
서치라이트(100)에서 촬영된 영상은 차량 번호 인식 장치(200)로 제공되어 저장되며, 차량 번호 인식 장치(200)가 수신된 촬영 영상에서 범죄 차량 등 특정 차량의 번호를 인식하면, 사용자는 차량 번호 인식 장치(200)를 통해 이를 알리는 알람이나 메시지를 제공받을 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 번호 인식 장치의 구성을 도시한 블록도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량 번호 인식 장치(200)는 통신부(210), 제어부(220), 저장부(230), 디스플레이부(240)를 포함할 수 있다.
각 구성 요소를 설명하면, 통신부(210)는 서치라이트(100)와 Gigabit Ethernet 등의 통신 네트워크 방식으로 통신할 수 있으며, 서치라이트(100)로부터 촬영 영상을 수신할 수 있다.
또한, 통신부(210)는 범죄 차량 등 특정 차량의 번호가 인식되면, 이를 알리는 메시지를 수사 기관의 서버(미도시)로 전송할 수 있다.
이때, 인식된 차량 번호가 등장하는 촬영 이미지, 촬영된 시각 및 GPS 정보를 함께 전송할 수 있다.
물론, 통신부(210)는 수사 기관의 서버(미도시)나 다른 차량으로부터 메시지나 촬영 영상 등 다양한 정보들을 수신할 수도 있다.
한편, 제어부(220)는 서치라이트(100)로부터 수신된 촬영 영상을 수신하여 프레임 단위로 저장부(230)에 저장할 수 있다.
또한, 제어부(220)는 수신된 촬영 영상이 사선 방향으로 촬영된 영상인 경우, 서치라이트(100)의 탐조 방향에 대한 정보를 반영하여 해당 영상에 대한 이미지 평면화 과정을 수행하고, 그 결과를 저장부(230)에 저장할 수 있다.
또한, 제어부(220)는 서치라이트(100)로부터 수신된 촬영 영상에서 차량의 형태를 인식하고, 인식된 차량에서 번호판을 인식하며, 인식된 번호판에서 차량 번호를 인식할 수 있다.
또한, 제어부(220)는 서치라이트(100)로부터 수신된 촬영 영상에서 랜드 마크에 대한 정보를 인식하고 이를 촬영 영상과 함께 저장할 수도 있다.
이때, 제어부(220)는 촬영된 영상에서 특정 차량 번호 또는 랜드 마크 정보를 저장 시, 이를 나타내는 별도의 표시자를 매칭시켜 저장함으로써 검색 효율성을 높일 수 있다.
참고로 제어부(220)는 특정 차량 번호뿐만 아니라, 촬영 영상에서 일반 차량 번호가 인식되면, 인식된 차량 번호와 함께 차량 번호가 인식된 프레임인 것을 알리는 표시자를 함께 저장할 수도 있다.
이는, 현재 범죄 차량으로 수배 중인 차량뿐만 아니라, 추후에 발생할 수 있는 임의의 차량 번호 조회의 필요성을 고려한 것이다.
또한, 제어부(220)는 사용자로부터 입력된 서치라이트(100)의 좌 또는 우 회전 방향에 대한 제어 명령을 통신부(210)를 통해 서치라이트(100)로 전송할 수 있다.
여기서, 서치라이트(100)의 좌 또는 우 회전 방향에 대한 제어 명령은 디스플레이부(240)에서 제공되는 사용자 인터페이스를 통해 입력될 수 있고, 서치라이트(100)와 셋트로 구성된 별도의 제어 장치(리모콘 등)를 통해 입력될 수도 있다.
또한, 제어부(220)는 사용자가 입력한 영상 조회 조건에 기초하여, 저장부(230)에 저장된 영상 중 해당 조건에 대응하는 영상을 추출 및 제공할 수 있다.
한편, 저장부(230)는 서치라이트(100)로부터 수신된 촬영 영상을 프레임 단위로 저장할 수 있으며, 촬영 영상 저장 시 촬영 시각, GPS 정보, 해당 프레임에 특정 차량 번호 또는 랜드 마크 정보의 등장 여부를 나타내는 표시자를 함께 저장할 수 있다.
물론, 특정 차량 번호뿐만 아니라, 차량 번호가 인식되는 경우, 인식된 차량 번호와 함께 이를 알리는 표시자를 저장할 수도 있다.
한편, 디스플레이부(240)는 서치라이트(100)로부터 수신된 촬영 영상을 실시간으로 출력할 수 있다.
또한, 디스플레이부(240)는 범죄 차량과 같은 특정 차량의 번호가 인식되면 해당 차량 번호가 등장하는 이미지를 출력하고 이를 알리는 알림이나 메시지를 출력할 수 있다.
또한, 디스플레이부(240)는 터치 스크린을 포함할 수 있으며, 저장부(230)에 저장된 촬영 영상에서 사용자가 원하는 시각과 장소(랜드 마크 등), 차량 번호를 조회할 수 있도록 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다.
또한, 디스플레이부(240)는 서치라이트(100)의 좌 또는 우 회전 방향에 대한 제어 명령을 입력받는 사용자 인터페이스로부터 제공할 수 있다.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다.
그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (4)

  1. 자동차 등록번호 인식 시스템에 있어서,
    빛을 발산하는 탐조 광원부(searchlight source), 상기 탐조 광원부의 주변에 배치되어 미리 정해진 조도 이하에서 적외선을 조사하는 적외선 투광기(infrared floodlight), 상기 탐조 광원부의 주변에 배치되어 영상을 획득하는 비전 센서(vision sensor), 상기 미리 정해진 조도 이하에서 상기 적외선 투광기의 적외선 조사 시점과 상기 비전 센서의 촬영 시점을 동기화하는 제어부 및 상기 획득된 영상을 전송하는 통신부를 포함하는 서치라이트; 및
    상기 서치라이트로부터 상기 영상을 수신하여 저장하고, 상기 수신된 영상에서 차량 번호를 인식하며, 인식된 차량 번호가 미리 지정된 특정 차량 번호인지 여부를 판단하는 차량 번호 인식 장치를 포함하되,
    하나의 영상을 거리에 따라 분할하고 병렬 작업처리가 가능한 영상처리환경에서의 분산처리를 통해 탈루현상을 저감시키는 것을 특징으로 하는 자동차 등록번호 인식 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 차량 번호 인식 장치는
    상기 수신된 영상에서 랜드 마크 정보를 인식하고 상기 인식된 랜드 마크 정보를 더 저장하고, 상기 저장된 영상의 촬영 시간, GPS 정보, 인식된 차량 번호 및 랜드 마크 정보 중 하나 이상을 포함하는 검색 조건에 기초하여, 상기 검색 조건에 대응하는 영상 구간을 추출하여 제공하는 것을 특징으로 하는, 자동차 등록번호 인식 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 서치라이트는
    상기 서치라이트를 좌 또는 우 방향으로 회전시키는 제 1 구동 수단; 및
    상기 회전으로 인해 변경되는 상기 서치라이트의 위치 정보를 감지하는 제 1위치 센서;를 더 포함하고,
    상기 차량 번호 인식 장치는
    상기 감지된 서치라이트의 위치 정보에 근거하여 상기 수신된 영상이 사선 방향으로 촬영된 영상인지를 판단하며, 상기 판단 결과 사선 방향으로 촬영된 영상인 경우, 상기 수신된 영상에 대한 이미지 평면화 작업을 수행하는 것을 특징으로 하는 자동차 등록번호 인식 시스템.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 서치라이트는
    상기 탐조 광원부를 상 또는 하 방향으로 구동시키는 제 2 구동 수단; 및
    상기 구동으로 인해 변경되는 상기 탐조 광원부의 위치 정보를 감지하는 제 2위치 센서;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 등록번호 인식 시스템.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20240069404A (ko) 2022-11-11 2024-05-20 경기과학기술대학교 산학협력단 훼손된 차량번호판으로부터 자동차등록번호 식별방법

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