KR20200055996A - Wiring apparatus using unmanned aerial vehicle - Google Patents

Wiring apparatus using unmanned aerial vehicle Download PDF

Info

Publication number
KR20200055996A
KR20200055996A KR1020180139773A KR20180139773A KR20200055996A KR 20200055996 A KR20200055996 A KR 20200055996A KR 1020180139773 A KR1020180139773 A KR 1020180139773A KR 20180139773 A KR20180139773 A KR 20180139773A KR 20200055996 A KR20200055996 A KR 20200055996A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
bobbin
wire
guide
flight
air vehicle
Prior art date
Application number
KR1020180139773A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102198906B1 (en
Inventor
백승우
노옥용
Original Assignee
제일이엔지(주)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 제일이엔지(주) filed Critical 제일이엔지(주)
Priority to KR1020180139773A priority Critical patent/KR102198906B1/en
Publication of KR20200055996A publication Critical patent/KR20200055996A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102198906B1 publication Critical patent/KR102198906B1/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G1/00—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines
    • H02G1/02—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for overhead lines or cables
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • B64C39/024—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H49/00—Unwinding or paying-out filamentary material; Supporting, storing or transporting packages from which filamentary material is to be withdrawn or paid-out
    • B65H49/18—Methods or apparatus in which packages rotate
    • B65H49/20—Package-supporting devices
    • B65H49/24—Rollers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H57/00—Guides for filamentary materials; Supports therefor
    • B65H57/06—Annular guiding surfaces; Eyes, e.g. pigtails
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H57/00—Guides for filamentary materials; Supports therefor
    • B65H57/14—Pulleys, rollers, or rotary bars
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G11/00—Arrangements of electric cables or lines between relatively-movable parts
    • H02G11/02—Arrangements of electric cables or lines between relatively-movable parts using take-up reel or drum
    • B64C2201/12—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/34—Handled filamentary material electric cords or electric power cables

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Guides For Winding Or Rewinding, Or Guides For Filamentary Materials (AREA)

Abstract

According to the present invention, provided is a wire wiring device using an unmanned air vehicle. The wire wiring device using an unmanned air vehicle comprises: a bobbin installed to be rotatable in a lower part of an unmanned air vehicle and having a wire wound on an outer circumference; a pressing roller installed to be rotatable in parallel to the bobbin so that the wire wound on the bobbin is pressed in a bobbin side; a torsion elastically supporting the pressing roller so that the pressing roller is pressed to the bobbin side; and a follow guide installed on the lower part of the bobbin at a predetermined length so that the wire unwound from the bobbin is guided downwards, having a through unit though which the wire is penetrated, rotating backwards when the unmanned air vehicle is in flight and returned upright by an elastic force when the flight of the unmanned air vehicle is stopped. Therefore, the present invention can prevent the wire from being wound.

Description

무인비행체를 이용하는 와이어 가선장치{Wiring apparatus using unmanned aerial vehicle}Wire apparatus using unmanned aerial vehicle

본 발명은 송전선 등의 와이어 가선장치에 관한 것으로서, 특히 드론 등의 무인비행체를 이용하는 와이어 가선장치에 관한 것이다.The present invention relates to a wire wiring device such as a power transmission line, and more particularly to a wire wiring device using an unmanned vehicle such as a drone.

일반적으로 송전선의 가선공사는 선행작업으로 예정된 연선구간에 메신저(messenger) 와이어를 먼저 연결하고, 이 연결된 메신저 와이어를 이용해 전력선을 송전탑에 견인하는 방식으로 이루어지고 있다. In general, the cable line construction of the transmission line is performed by first connecting a messenger wire to a stranded section scheduled for preliminary work, and using this connected messenger wire to tow the power line to the transmission tower.

그런데 송전탑들은 고전력을 전송하는 송전선들이 안착되어 있기 때문에 일반 시설물들로부터 떨어져 있을 수 있도록 주로 산악지대에 설치된다. 따라서 송전탑과 송전탑 사이에 메신저 와이어 등을 가선하기 위해 드론 등 무인비행체를 이용하는 방안이 대한민국 공개특허공보 제10-2014-0140978호(공개일자; 2014.12.10.) ‘송전선 설치용 와이어의 송전탑 간 설치시스템’등에 개시되어 있다. However, power transmission towers are mainly installed in mountainous areas so that transmission lines that transmit high power are settled away from general facilities. Therefore, a method of using unmanned vehicles such as drones to wire messenger wires between transmission towers and transmission towers is disclosed in Korea Patent Publication No. 10-2014-0140978 (published date; 2014.12.10.) 'Installation system between transmission towers of transmission wire installation wires 'Etc.

개시된 송전선 설치용 와이어의 송전탑 간 설치시스템은 와이어가 감긴 와이어 드럼부와, 와이어 드럼부가 이동하면서 와이어 드럼부에 감긴 와이어를 풀어 설치할 수 있도록 와이어 드럼부가 결합되는 무선비행체와, 와이어의 풀림속도를 제어하는 브레이크부와, 와이어의 풀린 길이를 제어하기 감지하는 풀림감지부와, 무선비행체의 이동상태를 확인하는 비행상태촬영부와, 와이어 드럼부의 풀림상태를 확인하는 드럼촬영부로 구성된다.The disclosed transmission system between the transmission towers of the wire for installing the power transmission line includes a wire drum unit in which the wire is wound, a wireless vehicle in which the wire drum unit is coupled so as to unwind and install the wire wound in the wire drum unit while moving the wire drum unit, to control the unwinding speed of the wire. It is composed of a brake unit, a loosening detection unit that detects to control the unwinding length of the wire, a flight status photographing unit that checks the moving state of the wireless vehicle, and a drum photographing unit that checks the loosening state of the wire drum unit.

이러한 드론 등 무인비행체를 이용하는 와이어 가선방안은 송전탑들이 산악지대 등 도심에서 멀리 벗어나 설치되어 있거나 강, 호수 등에 의해 송전탑들 간 육로가 단절되어 있더라도 헬기보다 월등히 경제성이 우수한 무인비행체를 이용하여 효율적으로 가선 작업을 할 수 있는 장점이 있다. The wire cable method using unmanned aerial vehicles such as drones efficiently utilizes unmanned aerial vehicles that are superior to helicopters even if the transmission towers are installed far away from the city center such as a mountainous area or the roads are disconnected by rivers, lakes, etc. It has the advantage of being able to work.

그러나 개시된 무인비행체를 이용하는 와이어 가선 방안들은 아직 초기 단계로서, 보다 현실적이고 구체적이며 실용적인 방안들을 제시하고 있지 못하는 문제점이 있다. 특히 무인비행체를 이용하면 헬기 이용시보다 경제적이지만, 무인비행체 특성상 상당히 가볍고 작기 때문에 무인비행체가 비행하면서 바람에 날리는 와이어와 엉키는 등의 문제점이 지적될 수 있다.However, wire wiring methods using the disclosed unmanned aerial vehicle are still in an early stage, and there is a problem in that they do not propose more realistic, concrete, and practical methods. In particular, using an unmanned aerial vehicle is more economical than using a helicopter, but due to the characteristics of the unmanned aerial vehicle, it is very light and small, so problems such as entangled with a wire blowing in the wind while the unmanned aerial vehicle is flying can be pointed out.

대한민국 공개특허공보 제10-2014-0140978호 :Republic of Korea Patent Publication No. 10-2014-0140978:

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 무인비행체를 이용하여 와이어의 가선작업을 함에 있어 무인비행체의 비행과 와이어의 가선 작업이 서로 간섭되지 않도록 와이어의 가선 작업을 안내할 수 있는 무인비행체를 이용하는 와이어 가선장치를 제공하는 데 목적이 있다.The present invention has been devised to solve the above-mentioned problems, and in the wire work of the wire using the unmanned air vehicle, the unmanned vehicle can guide the wire work of the wire so that the operation of the wire and the wire work of the wire do not interfere with each other. An object of the present invention is to provide a wire wiring device using a vehicle.

상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명에 따른 무인비행체를 이용하는 와이어 가선장치는, 무인비행체의 하방에 회전 가능토록 설치되며, 외주에 와이어가 권취되는 보빈과; 상기 보빈에 권취된 와이어를 상기 보빈 측으로 가압할 수 있도록 상기 보빈 옆에 나란히 회전 가능토록 설치되는 가압 롤러와; 상기 가압 롤러를 상기 보빈 측으로 압착할 수 있도록 탄성 지지하는 토션과; 상기 보빈으로부터 풀어진 와이어를 하방으로 안내할 수 있도록 상기 보빈 하방에 일정 길이로 설치되며 상기 와이어가 관통되는 관통부가 구비되고, 상기 무인비행체의 비행시 후방으로 회동되고 비행 정지시 탄성력에 의해 직립으로 복귀되는 추종 가이드를 포함한다.Wire wire harness using an unmanned air vehicle according to the present invention for realizing the above object is installed so as to be rotatable below the unmanned air vehicle, the bobbin is wound around the wire on the outer circumference; A pressure roller installed to be rotatable side by side next to the bobbin so as to press the wire wound on the bobbin toward the bobbin side; A torsion elastically supporting the pressure roller to be compressed to the bobbin side; The bobbin is installed at a predetermined length below the bobbin so that the wire released from the bobbin can be guided downward, and a through portion through which the wire penetrates is provided, rotated backward when the unmanned air vehicle is in flight, and returns to erect by elastic force when the flight is stopped Includes following guide.

상기 추종 가이드의 비행방향 측 회동을 방지토록 상기 추종 가이드를 지지하는 프레임 상에는 스토퍼 돌기가 돌출 형성될 수 있다.A stopper protrusion may be protruded on a frame supporting the following guide to prevent rotation of the following guide in the flight direction.

상기 보빈과 추종 가이드 사이에 회전 가능토록 설치되며, 상기 보빈의 축방향을 기준으로 상기 보빈으로부터 풀어진 와이어를 가운데로 안내할 수 있도록 가이드부가 형성된 추종 롤러를 더 포함할 수 있다.It is installed so as to be rotatable between the bobbin and the tracking guide, and may further include a tracking roller formed with a guide portion to guide the wire released from the bobbin to the center based on the axial direction of the bobbin.

본 발명에 따른 무인비행체를 이용하는 와이어 가선장치는 와이어가 무인비행체의 하방 및/또는 비행 반대방향을 향하도록 안내될 수 있기 때문에 와이어의 엉킴 현상 없이 무인비행체의 비행과 와이어의 가선 작업이 서로 간섭되지 않고 원활하게 진행될 수 있다. 나아가 본 발명은 제자리 비행시 와이어가 직립 상태로 하방으로 안내될 수 있기 때문에 제자리 회전하더라도 와이어가 무인비행체 본체나 구성요소들에 엉키는 것이 방지될 수 있다. In the wire scaffolding device using the unmanned air vehicle according to the present invention, the flight of the unmanned air vehicle and the wire work of the wire are not interfered with each other without the entanglement of the wire because the wire can be guided toward the downward and / or opposite direction of the unmanned air vehicle. Can go smoothly. Furthermore, the present invention can prevent the wire from becoming entangled in the unmanned air vehicle body or components even if it rotates in place, because the wire can be guided downward in an upright state during flight.

도 1 내지 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 무인비행체를 이용하는 와이어 가선장치에 관한 것으로서,
도 1은 사시도이고,
도 2는 측면도이고,
도 3은 정면도이다.
도 4는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 무인비행체를 이용하는 와이어 가선장치의 측면도이다.1 to 3 is related to a wire cable using an unmanned air vehicle according to an embodiment of the present invention,
1 is a perspective view,
2 is a side view,
3 is a front view.
4 is a side view of a wire cable using an unmanned aerial vehicle according to another embodiment of the present invention.

첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하면 다음과 같다.When explaining a preferred embodiment of the present invention with reference to the accompanying drawings as follows.

도 1 내지 도 3을 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 무인비행체(2)를 이용하는 와이어 가선장치는 무인비행체(2)에 일체로 구비되어 종속되는 구조로 제작될 수도 있고 무인비행체(2)에 착탈 가능토록 구성되는 독립적인 구조로 제작될 수도 있다. 또한 본 발명의 장치는 와이어(70)가 무인비행체(2)의 비행을 방해하지 않도록 무인비행체(2)의 본체(1) 하방에 설치되며 와이어(70)의 엉킴 방지 및 무게 중심 등을 위해 중앙 측에 설치되는 것이 바람직하다. 이러한 본 발명에 따른 무인비행체를 이용하는 와이어 가선장치는 보빈(10)과, 가압 롤러(20)와, 토션(torsion)과, 추종 롤러(40)와, 추종 가이드(50)를 포함하여 구성될 수 있다. 1 to 3, the wire wiring device using the unmanned aerial vehicle 2 according to an embodiment of the present invention may be integrally provided with the unmanned aerial vehicle 2 and may be manufactured in a subordinate structure, or may be manufactured in an unmanned aerial vehicle 2 It may be manufactured in an independent structure that is configured to be detachable. In addition, the device of the present invention is installed under the body (1) of the unmanned air vehicle (2) so that the wire 70 does not interfere with the flight of the unmanned air vehicle (2), the center of gravity and the like for preventing the entanglement of the wire (70) It is preferably installed on the side. Wire wire apparatus using an unmanned aerial vehicle according to the present invention may be configured to include a bobbin 10, a pressure roller 20, a torsion, a following roller 40, and a following guide 50. have.

보빈(10)은 외주면에 가선 작업을 위한 와이어(70)가 감겨 권취될 수 있고, 권취된 와이어(70)가 보빈(10)으로부터 풀어져 권출될 수 있도록, 무인비행체(2)의 하방에 회전 가능토록 설치된다. 보빈(10)은 와이어(70)가 권선되는 일정 직경의 원통부(12)와, 원통부(12)에 권선된 와이어(70)의 축방향 이탈을 방지토록 원통부(12)의 길이방향 측 양 끝단에 각각 일체로 결합되며 원통부(12)보다 직경이 큰 한 쌍의 원판부(14)로 구성될 수 있다. 원통부(12)는 와이어(70)의 권취 및 권취 해제를 위해 자유 회전 가능하다. 원판부(14)는 원통부(12)와 결속되어 일체로 회전될 수도 있으나, 본 실시예의 경우 후술하는 바와 같이 가압 롤러(20)의 회전축(20a)이 관통될 수 있도록 원통부(12)와 분리되어 고정되는 것이 바람직하다. 보빈(10)은 무인비행체(2)의 비행방향(화살표 A)을 따라 와이어(70)의 가선 작업이 이루어질 수 있도록 무인비행체(2)의 비행방향을 전후방향으로 기준할 때 비행방향(화살표 A)에 수직한 좌우방향을 축으로 회전 가능토록 설치될 수 있다. 한편 원판부(14)에는 후술하는 바와 같이 가압 롤러(20)의 회전축(20a)이 관통될 수 있도록 관통홀(14a)이 형성될 수 있다. 원판부(14)의 관통홀(14a)은 토션에 의한 가압 롤러(20)의 유동이 가능토록 가압 롤러(20) 유동 방향을 따라 길게 형성될 수 있다.The bobbin 10 can be wound around a wire 70 for wire work on the outer circumferential surface, and can be rotated below the unmanned air vehicle 2 so that the wound wire 70 can be unwound and unwound from the bobbin 10. It is installed forever. The bobbin 10 is a cylindrical portion 12 of a certain diameter that the wire 70 is wound, and the lengthwise side of the cylindrical portion 12 to prevent axial departure of the wire 70 wound on the cylindrical portion 12 Each end is integrally coupled to each other and may be composed of a pair of disc portions 14 having a larger diameter than the cylindrical portion 12. The cylindrical portion 12 is freely rotatable for winding and unwinding the wire 70. The disc portion 14 may be integrally rotated by being bound with the cylindrical portion 12, but in the case of the present embodiment, the cylindrical portion 12 and the cylindrical portion 12 are allowed to pass through, as will be described later. It is preferred to be fixed separately. The bobbin 10 is the flight direction (arrow A) when the flight direction of the unmanned vehicle 2 is referenced in the front-rear direction so that the wire 70 can be wired along the flight direction (arrow A) of the unmanned vehicle 2 ) Can be installed so that it can rotate in the left and right directions perpendicular to the axis. Meanwhile, a through hole 14a may be formed in the disk portion 14 so that the rotating shaft 20a of the pressure roller 20 may pass through as described later. The through hole 14a of the disk portion 14 may be formed long along the flow direction of the pressure roller 20 so that the flow of the pressure roller 20 by torsion is possible.

보빈(10)은 모터 등의 동력원 도움없이 다음과 같이 종속적으로 회전될 수 있다. 즉 송전선의 메신저 와이어 가선 작업와 같이 보빈(10)에 권취된 와이어(70)의 한쪽 끝이 가선 라인의 시작점 측에 결속된 상태라면 무인비행체(2)가 가선 라인의 종점 측으로 비행함에 따라 보빈(10)에 권선된 와이어(70)가 잡아 당겨지면서 보빈(10)이 종속적으로 회전되어 보빈(10)에 권취된 와이어(70)가 풀어질 수 있다. The bobbin 10 can be rotated as follows without the help of a power source such as a motor. That is, if one end of the wire 70 wound on the bobbin 10 is bound to the starting point side of the overhead line, such as the messenger wire wiring operation of the transmission line, the bobbin 10 as the unmanned air vehicle 2 flies toward the end point of the overhead line ) As the wire 70 wound on the wire is pulled, the bobbin 10 is rotated dependently, so that the wire 70 wound on the bobbin 10 can be released.

보빈(10)을 무인비행체(2)에 대하여 회전 가능토록 지지하는 프레임은 무인비행체(2)의 본체(1) 저면 측으로부터 하방을 향해 돌출된 구조로서, 무인비행체(2)에 일체로 결합될 수도 있고 볼트 체결 등에 의해 착탈 가능토록 결합될 수 있다. 프레임은 다양한 설계가 가능하다. 바람직하게는 보빈(10) 등을 양쪽에서 지지할 수 있도록 보빈(10)의 축방향 측 양쪽에 각각 설치되는 한 쌍의 브래킷(80)을 포함할 수 있다.The frame supporting the bobbin 10 so as to be rotatable relative to the unmanned aerial vehicle 2 is a structure protruding downward from the bottom side of the main body 1 of the unmanned aerial vehicle 2, and is integrally coupled to the unmanned aerial vehicle 2 It can also be coupled to be detachable by bolting or the like. The frame can be designed in various ways. Preferably, it may include a pair of brackets 80 which are respectively installed on both sides of the axial side of the bobbin 10 so as to support the bobbin 10 and the like on both sides.

한 쌍의 브래킷(80)은 직접 무인비행체(2)의 본체(1) 저면에 결합되거나, 무인비행체(2)의 본체(1) 저면에 부착되며 한 쌍의 브래킷(80)의 상단을 연결하는 패널(86)에 결합될 수 있다.The pair of brackets 80 are directly coupled to the bottom surface of the body 1 of the unmanned air vehicle 2, or attached to the bottom surface of the body 1 of the unmanned air vehicle 2 and connecting the top of the pair of brackets 80 It can be coupled to the panel 86.

각각의 브래킷(80)은 구성요소들의 상하 배열에 대응하여 상하로 긴 구조일 수 있다. 브래킷(80)은 일체형 구조로 형성될 수 있으며, 또는 다음과 같이 상하로 분리 가능한 구조로 형성될 수 있다. 후자의 경우, 브래킷(80)은 상측 브래킷(82)과, 상측 브래킷(82)의 하부에 착탈 가능토록 결합되는 하측 브래킷(84) 둘로 구성될 수 있다. 상측 브래킷(82)의 하부와 하측 브래킷(84)의 상부는 서로 겹쳐지며 각각 보빈(10)의 회전축이 관통되는 결합홀이 형성될 수 있다. 상측 브래킷(82)과 하측 브래킷(84)을 관통한 보빈(10)의 회전축 끝단에는 볼트나 너트 등의 체결부재가 착탈 가능토록 결합될 수 있다. 이러한 분리형 구조의 브래킷(80)은 보빈(10) 등을 와이어 권선 작업을 위해 용이하게 탈거할 수 있다. Each bracket 80 may have a long vertical structure, corresponding to the vertical arrangement of the components. The bracket 80 may be formed in an integral structure, or may be formed in a structure that can be vertically separated as follows. In the latter case, the bracket 80 may be composed of two upper brackets 82 and a lower bracket 84 that is detachably coupled to the lower portion of the upper brackets 82. The lower portion of the upper bracket 82 and the upper portion of the lower bracket 84 overlap each other, and a coupling hole through which the rotation axis of the bobbin 10 passes may be formed. A fastening member such as a bolt or a nut may be detachably attached to the end of the rotating shaft of the bobbin 10 passing through the upper bracket 82 and the lower bracket 84. The bracket 80 of the detachable structure can easily remove the bobbin 10 and the like for wire winding work.

상측 브래킷(82)은 구조적 안정화 등을 위해 상하방향으로 수직하게 설치될 수 있다. 하측 브래킷(84)은 후술하는 바와 같이 추종 롤러(40)가 보빈(10)을 기준으로 상대적으로 비행 반대방향 즉 후방에 설치될 수 있도록, 상하방향에 대하여 비행 반대방향으로 일정 각도 경사지게 설치될 수 있다. The upper bracket 82 may be vertically installed in the vertical direction for structural stabilization or the like. The lower bracket 84 may be installed to be inclined at a certain angle in the direction opposite to the flight with respect to the up and down direction so that the following roller 40 can be installed relative to the flight direction relative to the bobbin 10, that is, backward, as described later. have.

한편 브래킷(80)을 관통한 보빈(10)의 회전축 끝단에는 보빈(10)의 회전 진동을 흡수할 수 있는 댐퍼(90)가 설치될 수 있다. 댐퍼(90)는 여러 분야에서 공지된 것을 이용, 응용할 수 있다. 예컨대 댐퍼(90)는 보빈(10)의 회전축에 끼워지는 고무로 이루어질 수 있다. On the other hand, a damper 90 capable of absorbing the rotational vibration of the bobbin 10 may be installed at the end of the rotating shaft of the bobbin 10 passing through the bracket 80. The damper 90 may be used and applied to those known in various fields. For example, the damper 90 may be made of rubber fitted to the rotating shaft of the bobbin 10.

가압 롤러(20)는 보빈(10)에 권취된 와이어(70)를 보빈(10) 측으로 가압하여 보빈(10)의 회전시 특히 보빈(10)에 권취된 와이어(70)의 권출시에 대비하여 무인비행체(2)의 비행속도 대비 보빈(10)의 회전 속도 가속을 제한한다. 즉 보빈(10)으로부터 풀어진 와이어(70)가 바람 등에 의해 날려 보빈(10)에 권취된 와이어(70)를 비정상적으로 강하게 잡아당기면 보빈(10)은 무인비행체(2)의 비행속도에 따른 정속보다 빨라지도록 가속력을 받게 되는데, 가압 롤러(20)에 의해 보빈(10)의 가속이 제한됨으로써 와이어(70)가 비정상적으로 과도하게 풀리는 것을 방지할 수 있다. 이러한 가압 롤러(20)는 보빈(10)의 외주면 내지 보빈(10)에 권취된 와이어(70)에 밀접되며 보빈(10)과 같은 방향을 축으로 나란히 회전될 수 있도록 보빈(10) 옆에 설치될 수 있다. The pressure roller 20 presses the wire 70 wound on the bobbin 10 to the bobbin 10 side, in particular when the bobbin 10 is rotated, especially when unwinding the wire 70 wound on the bobbin 10 The speed of rotation of the bobbin 10 is compared to the speed of flight of the unmanned aerial vehicle 2. That is, when the wire 70 released from the bobbin 10 is pulled by the wind or the like to pull the wire 70 wound on the bobbin 10 abnormally strongly, the bobbin 10 is more than the constant speed according to the flight speed of the unmanned vehicle 2 The acceleration force is applied so as to be faster, and the acceleration of the bobbin 10 is limited by the pressure roller 20, thereby preventing the wire 70 from being unduly unduly loosened. The pressure roller 20 is close to the wire 70 wound on the outer circumferential surface of the bobbin 10 or the bobbin 10 and installed next to the bobbin 10 so that it can be rotated side by side in the same direction as the bobbin 10. Can be.

가압 롤러(20)는 보빈(10)의 상하, 좌우, 전후방 어디에든 설치될 수 있다. 예컨대 도시된 바와 같이 보빈(10)에 권취된 와이어(70)가 비행방향에 대하여 보빈(10) 후방으로 권출된다면, 가압 롤러(20)는 보빈(10)의 후방에 배열되는 것이 바람직하다. 가압 롤러(20)는 빈틈없이 보빈(10)을 가압할 수 있도록 적어도 보빈(10)의 원통부(12)에 대응되는 길이로 형성되는 것이 바람직하다. 가압 롤러(20)의 직경은 보빈(10)의 가속 제한 목적에 대응하여 보빈(10)의 원통부(12) 직경보다는 작은 것이 바람직하다. The pressure roller 20 may be installed anywhere in the upper, lower, left, and front and rear of the bobbin 10. For example, if the wire 70 wound on the bobbin 10 as shown is unwound to the rear of the bobbin 10 with respect to the flight direction, the pressure roller 20 is preferably arranged at the rear of the bobbin 10. The pressure roller 20 is preferably formed to a length corresponding to at least the cylindrical portion 12 of the bobbin 10 so that the bobbin 10 can be pressed without gaps. The diameter of the pressure roller 20 is preferably smaller than the diameter of the cylindrical portion 12 of the bobbin 10 in response to the purpose of limiting the acceleration of the bobbin 10.

가압 롤러(20)의 회전축(20a) 양 끝단은 각각 보빈(10)의 원판부(14)의 관통홀(14a)을 관통하여 후술할 가압 롤러 로드(22)와 용이하게 결합될 수 있다. Both ends of the rotating shaft 20a of the pressure roller 20 may be easily coupled with the pressure roller rod 22 to be described later by penetrating through the through hole 14a of the disk portion 14 of the bobbin 10, respectively.

가압 롤러(20)는 한 쌍의 브래킷(80)에 결합된 한 쌍의 가압 롤러 로드(22)에 의해 지지될 수 있다. 즉 가압 롤러(20)의 축방향에 따른 가압 롤러(20)의 양쪽 끝에 각각 가압 롤러 로드(22)가 결합되며, 각각의 가압 롤러 로드(22)는 인접한 브래킷(80)에 결합될 수 있다. 가압 롤러(20)의 회전축(20a)은 베어링 등을 통해 가압 롤러 로드(22)에 자유 회전 가능토록 결합될 수 있다. 가압 롤러 로드(22)는 레이아웃 등을 고려하여 다양한 형태가 가능하다. 본 실시예의 경우 가압 롤러 로드(22)는 브래킷(80)과 구조적으로 간섭되지 않고 토션의 힘이 가압 롤러(22)에 잘 전달될 수 있도록 비행 반대방향으로 볼록한 부메랑 구조로 형성되며, 브래킷(80), 특히 하측 브래킷(84)의 하부에 힌지 핀(24) 등에 의해 전후방향으로 회동 가능토록 결합될 수 있다.The pressure roller 20 may be supported by a pair of pressure roller rods 22 coupled to a pair of brackets 80. That is, the pressure roller rod 22 is coupled to both ends of the pressure roller 20 along the axial direction of the pressure roller 20, and each pressure roller rod 22 may be coupled to an adjacent bracket 80. The rotating shaft 20a of the pressure roller 20 may be coupled to the pressure roller rod 22 through a bearing or the like so as to be freely rotatable. The pressure roller rod 22 may be in various forms in consideration of layout and the like. In the case of the present embodiment, the pressure roller rod 22 is formed in a boomerang structure convex in the opposite direction of flight so that the force of the torsion is well transmitted to the pressure roller 22 without structural interference with the bracket 80, and the bracket 80 ), In particular, it can be coupled to be able to rotate in the front-rear direction by a hinge pin 24 or the like at the bottom of the lower bracket 84.

토션은 가압 롤러(20)를 보빈(10) 측으로 압착할 수 있도록 탄성 지지한다. 따라서 가압 롤러(20)가 보빈(10)에 권취된 와이어(70)에 밀접되어 가압하는 경우, 보빈(10)에 권취된 와이어(70)가 풀려 나감에 따라 와이어(70)의 권취 직경이 점차적으로 감소하더라도 가압 롤러(20)가 토션의 탄성력에 의해 지속적으로 보빈(10)에 권취된 와이어(70)에 압착될 수 있어 가압 롤러(20)가 제기능을 유지할 수 있게 된다. 이러한 토션은 바람직하게는 토션 스프링(미도시)으로 구성될 수 있다. 토션 스프링은 힌지 핀(24)에 설치되어 브래킷(80)에 의해 지지되면서 가압 롤러 로드(22)를 전방 측으로 가압할 수 있다. 아울러 토션은 가압 롤러 로드(22)와 하측 브래킷(84) 사이에 전후방향으로 설치되어 가압 롤러 로드(22)를 전방으로 끌어 당기는 코일 스프링(30)을 더 포함할 수 있다. 코일 스프링(30)은 가압 롤러 로드(22)의 중앙 측에 설치될 수 있다. The torsion elastically supports the pressure roller 20 to be compressed toward the bobbin 10 side. Therefore, when the pressure roller 20 is pressed close to the wire 70 wound on the bobbin 10, the winding diameter of the wire 70 gradually increases as the wire 70 wound on the bobbin 10 is released. Even if it decreases to, the pressure roller 20 can be continuously compressed to the wire 70 wound on the bobbin 10 by the elastic force of the torsion, so that the pressure roller 20 can maintain its function. Such torsion may preferably consist of a torsion spring (not shown). The torsion spring is installed on the hinge pin 24 and supported by the bracket 80 to press the pressure roller rod 22 toward the front side. In addition, the torsion may further include a coil spring 30 that is installed in the front-rear direction between the pressure roller rod 22 and the lower bracket 84 and pulls the pressure roller rod 22 forward. The coil spring 30 may be installed on the central side of the pressure roller rod 22.

추종 롤러(40)는 보빈(10)으로부터 풀어진 와이어(70)를 상기 보빈(10)의 축방향을 기준으로 가운데로 안내하여 보빈(10)으로부터 풀어진 와이어(70)가 바람 등에 날려 엉키거나 무인비행체(2)의 비행을 방해하는 것을 방지할 수 있다. 추종 롤러(40)는 보빈(10)으로부터 풀어진 와이어(70)를 보빈(10)보다 아래쪽으로 안내토록 보빈(10) 하방에 배열되며, 한 쌍의 브래킷(80)에 의해 지지될 수 있다. 또한 추종 롤러(40)는 보빈(10)보다 후방에 배열되어 보빈(10)으로부터 풀어진 와이어(70)를 보빈(10)의 후방으로 안내하는 것이 바람직하다. 즉 추종 롤러(40)는 한 쌍의 브래킷(80) 사이에 배열되어 좌우 양 끝단이 각각 브래킷(80)에 결합될 수 있다. 이때 추종 롤러(40)는 보빈(10)으로부터 풀어진 와이어(70)를 매끄럽게 안내할 수 있도록 힌지 핀 등에 의해 브래킷(80)에 자유 회전 가능토록 설치될 수 있다. 이때 추종 롤러(40)는 상술한 가압 롤러 로드(22)와 함께 하나의 힌지 핀(24)에 의해 결합될 수 있다. 추종 롤러(40)는 와이어(70)를 축방향에 대하여 가운데로 용이하게 안내할 수 있도록 축방향에 따른 끝단에서 가운데 측으로 갈수록 외경이 직선형으로 감소되는 형상으로 형성되어 가이드부(42)를 이룰 수 있다. 즉 추종 롤러(40)의 가이드부(42)는 길이방향을 따라 대략 원뿔대 형상으로 형성될 수 있다. 추종 롤러(40)는 가압 롤러 로드(22)와 함께 힌지 핀(24)에 자유 회전 가능토록 결합될 수 있다. The following roller 40 guides the wire 70 released from the bobbin 10 to the center based on the axial direction of the bobbin 10, so that the wire 70 released from the bobbin 10 is entangled by wind or the like and unmanned air vehicle (2) can be prevented from interfering with the flight. The following roller 40 is arranged under the bobbin 10 to guide the wire 70 released from the bobbin 10 downwardly from the bobbin 10, and can be supported by a pair of brackets 80. Further, it is preferable that the following roller 40 is arranged behind the bobbin 10 to guide the wire 70 released from the bobbin 10 to the rear of the bobbin 10. That is, the following rollers 40 are arranged between the pair of brackets 80, and both left and right ends may be coupled to the brackets 80, respectively. At this time, the following roller 40 may be installed to be freely rotatable on the bracket 80 by a hinge pin or the like to smoothly guide the wire 70 released from the bobbin 10. At this time, the following roller 40 may be coupled by one hinge pin 24 together with the pressure roller rod 22 described above. The following roller 40 is formed in a shape in which the outer diameter decreases linearly from the end along the axial direction to the center side so that the wire 70 can be easily guided to the center with respect to the axial direction. have. That is, the guide portion 42 of the following roller 40 may be formed in a substantially conical shape along the longitudinal direction. The following roller 40 may be coupled to the hinge pin 24 together with the pressure roller rod 22 so as to be freely rotatable.

추종 가이드(50)는 보빈(10)으로부터 풀어진 와이어(70)를 보빈(10)보다 아래쪽, 즉 하방으로 안내토록 보빈(10) 보다 바람직하게는 추종 가이드(50)보다 아래쪽에 설치되며 보빈(10)으로부터 풀어진 와이어(70)가 관통된다. 따라서 비행시나 제자리 비행하면서 방향 전환을 위해 회전시 보빈(10)으로부터 풀어진 와이어(70)가 보빈(10)이나 추종 롤러(40), 무인비행체의 본체(1) 등에 엉키는 것을 방지할 수 있다. 추종 가이드(50)는 한 쌍의 브래킷(80)에 의해 지지될 수 있도록 각각 인접한 브래킷(80)에 결합되는 한 쌍의 지지부(52)와, 한 쌍의 지지부(52) 사이에 설치되며 와이어(70)가 관통되는 링형 관통부(54)를 포함할 수 있다. The following guide 50 is installed below the bobbin 10, that is, the wire 70 released from the bobbin 10 is installed below the bobbin 10, that is, more preferably than the following guide 50, so that the bobbin 10 is guided downward. ) The wire 70 released from is penetrated. Therefore, it is possible to prevent the wire 70 released from the bobbin 10 from being entangled in the bobbin 10, the following roller 40, the main body 1 of the unmanned air vehicle, and the like during flight or in-flight rotation. The following guide 50 is installed between a pair of support parts 52 and a pair of support parts 52 coupled to adjacent brackets 80 so as to be supported by a pair of brackets 80, and a wire ( 70) may include a ring-shaped through portion 54 through.

한 쌍의 지지부(52)는 와이어(70)를 보빈(10) 및 추종 롤러(40)로부터 충분히 아래쪽으로 안내할 수 있도록 상하로 길게 이루어질 수 있다. The pair of support parts 52 may be made up and down long enough to guide the wire 70 from the bobbin 10 and the following roller 40 sufficiently downward.

나아가 추종 가이드(50)는 비행시 관성력에 의해 가선작업의 시작점 측인 후방으로 기울어지고 제자리 비행 내지 비행 정지시 탄성력에 의해 복귀하여 직립될 수 있다. 예컨대 지지부(52)의 적어도 일부가 탄성력이 있는 와이어로 이루어지거나, 지지부(52)의 상부 끝단이 힌지 핀(24)에 권선된 토션 스프링으로 이루어질 수 있다. Furthermore, the following guide 50 may be inclined to the rear, which is the starting point of the wire work, by the inertial force during flight, and may be erected by returning by the elastic force when in flight or stopping. For example, at least a portion of the support 52 may be made of a resilient wire, or the upper end of the support 52 may be made of a torsion spring wound around the hinge pin 24.

한편 하측 브래킷(84)의 하부에는 추종 가이드(50)를 기준으로 비행 측, 즉 전방 측에 추종 가이드(50)가 강한 바람 등에 의해 비행방향으로 기울어지는 것을 방지할 수 있는 스토퍼 돌기(56)가 돌출 형성될 수 있다. On the other hand, the lower bracket 84 has a stopper protrusion 56 that can prevent the tracking guide 50 from being inclined in the flight direction due to strong wind or the like on the flight side, that is, the front side, based on the tracking guide 50. It can be formed protruding.

본 발명에 따른 무인비행체(2)를 이용하는 와이어(70) 가선작업과정을 송전탑의 송전선 설치를 위한 메신저 와이어(70)의 연선작업을 실시예로 들어 상세히 설명하면, 다음과 같다.The wire 70 using the unmanned air vehicle 2 according to the present invention will be described in detail by explaining the twisting operation of the messenger wire 70 for the installation of the transmission line of the transmission tower as an example.

메신저 와이어(70)의 가선 라인 시작점에 위치된 송전탑 측에 본 발명에 따른 와이어(70) 가선장치를 장착한 무인비행체(2)를 착륙시켜 대기해 놓고, 보빈(10)에 권선된 와이어(70)의 선단을 가선 라인 시작점에 위치된 송전탑 측에 결속시킨다.  The wire 70 wound on the bobbin 10 by landing and waiting for the unmanned air vehicle 2 equipped with the wire 70 cabling device according to the present invention to the transmission tower located at the starting point of the cabling line of the messenger wire 70 ) Is tied to the transmission tower side located at the starting point of the cable line.

준비 완료 후 무인비행체(2)가 이륙하여 다음 송전탑을 향해 비행하면, 무인비행체(2)의 비행 속도에 대응하여 보빈(10)에 권선된 와이어(70)가 비행 반대방향으로 잡아 당겨지면서 보빈(10)이 회전되어 보빈(10)으로부터 풀어진다. 보빈(10)으로부터 풀어진 와이어(70)는 추종 롤러(40)를 거쳐 추종 가이드(50)를 관통하여 가선 라인에 가선된다. 이때 추종 가이드(50)는 비행 반대방향으로 기울어져 와이어(70)를 하방 및 후방으로 안내할 수 있다. 따라서 보빈(10)으로부터 풀어진 와이어(70)가 무인비행체(2)에 대하여 아래로 쳐진 상태로 가선될 수 있기 때문에 와이어(70)가 무인비행체(2)의 본체(1)나 날개(3) 및 보빈(10) 등에 엉키는 것을 방지할 수 있다. After the preparation is completed, when the unmanned aerial vehicle 2 takes off and flies toward the next transmission tower, the wire 70 wound on the bobbin 10 in response to the flight speed of the unmanned aerial vehicle 2 is pulled in the opposite direction to the bobbin ( 10) is rotated and released from the bobbin (10). The wire 70 released from the bobbin 10 passes through the tracking roller 40 and passes through the tracking guide 50 to be wired to the wiring line. At this time, the following guide 50 may be inclined in the opposite direction of the flight to guide the wire 70 downward and backward. Therefore, since the wire 70 released from the bobbin 10 can be wired down with respect to the unmanned aerial vehicle 2, the wire 70 is the main body 1 or wing 3 of the unmanned aerial vehicle 2 and It is possible to prevent the bobbin 10 from being entangled.

무인비행체(2)가 비행하여 종점 측 송전탑에 도달한 후 제자리 비행하면, 추종 가이드(50)가 탄성력에 의해 직립 상태로 복귀하여 와이어(70)를 상하방향으로 안내할 수 있다. 이때 무인비행체(2)가 방향 전환 등을 위해 제자리 비행상태에서 회전할 수 있는데, 추종 가이드(50)가 직립 상태이기 때문에 와이어(70)가 보빈(10)이나 추종 롤러(40) 등 주변에 엉키지 않게 할 수 있다. 따라서 송전탑 위에서 대기하고 있던 작업자가 와이어(70)를 손쉽게 잡아 그 송전탑의 가선 도르래 등에 용이하게 결합시킬 수 있다.When the unmanned aerial vehicle 2 flies and reaches the power transmission tower at the end point, the flying guide 50 returns to the upright state by elastic force to guide the wire 70 in the vertical direction. At this time, the unmanned aerial vehicle (2) may rotate in place for the purpose of changing directions, etc. Since the following guide (50) is upright, the wire (70) is not tangled around the bobbin (10) or following roller (40). Can be prevented. Therefore, the worker waiting on the power transmission tower can easily grasp the wire 70 and easily combine it with the wire pulley of the power transmission tower.

한편 비행 중 보빈(10)이 무인비행체(2)의 비행속도 대비 비정상적으로 가속력을 받더라도 가압 롤러(20)가 토션에 의해 지속적으로 보빈(10) 측에 압착되고 있기 때문에 보빈(10)의 비정상적 가속이 제한될 수 있어 안전하게 가선 작업이 이루어질 수 있다.On the other hand, even if the bobbin 10 during the flight receives an abnormal acceleration force compared to the flight speed of the unmanned aerial vehicle 2, the pressure roller 20 is continuously compressed on the bobbin 10 side by torsion, so the abnormal acceleration of the bobbin 10 This can be restricted so that the work can be done safely.

또한 무인비행체(2)의 비행방향으로 강한 바람이 불면 비행시나 제자리 비행시 추종 가이드(50)에 비행방향 힘이 작용할 수 있는데, 스토퍼 돌기(56)에 의해 추종 가이드(50)가 비행방향 즉 전방 측으로 기울어지는 것이 방지될 수 있다. In addition, when a strong wind blows in the flight direction of the unmanned air vehicle 2, the flight direction force may act on the tracking guide 50 during flight or in-flight flight, and the tracking guide 50 is forwarded, that is, by the stopper protrusion 56 Tilting to the side can be prevented.

상기한 바와 같은 본 발명의 무인비행체를 이용하는 와이어 가선장치 일 실시예는 송전탑 선로 작업을 위한 와이어 가선작업에 한정하여 설명하였으나, 이외에도 토지 측량 작업이나 농업 분야, 울타리 공사 등 와이어 가선이 필요한 어느 분야이든 실시 가능하다. One embodiment of the wire wire harness using the unmanned aerial vehicle of the present invention as described above is limited to the wire wire wire for the power transmission tower line work, but in addition, any field that requires wire wire work, such as land surveying work, agricultural field, fence construction, etc. It is possible.

도 4를 참조하면 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 무인비행체를 이용하는 와이어 가선장치는, 상술한 일 실시예와 비교하여 토션(100)이 다음과 같이 구성되는 것을 특징으로 한다. Referring to FIG. 4, the wire wiring device using an unmanned air vehicle according to another embodiment of the present invention is characterized in that the torsion 100 is configured as follows in comparison with the above-described embodiment.

즉 토션(100)은 롤러 측 풀리(102)와, 브래킷 측 풀리(104)와, 장력 벨트(106)를 포함할 수 있다. 롤러 측 풀리(102)는 장력 벨트(106)의 일측이 걸어지는 것으로 보빈(10)의 원판부(14) 관통홀(14a)을 관통한 가압 롤러(20)의 회전축(22) 끝단에 결속될 수 있다. 브래킷 측 풀리(104)는 장력 벨트(106)의 타측이 걸어지는 것으로, 가압 롤러(20)에 근접한 브래킷(80) 측에 설치될 수 있다. 장력 벨트(106)는 가압 롤러(20)를 보빈(10) 측으로 끌어당기는 장력을 가진다면 어떠한 것이든 가능하다. That is, the torsion 100 may include a roller-side pulley 102, a bracket-side pulley 104, and a tension belt 106. The roller side pulley 102 is to be coupled to the end of the rotating shaft 22 of the pressure roller 20 through the disk portion 14 through hole 14a of the bobbin 10 as one side of the tension belt 106 is hung. Can be. The pulley 104 on the bracket side is that the other side of the tension belt 106 is hung, and may be installed on the bracket 80 side close to the pressure roller 20. The tension belt 106 can be anything as long as it has a tension that pulls the pressure roller 20 to the bobbin 10 side.

따라서 장력 벨트(106)가 브래킷 측 풀리(104)를 기준으로 가압 롤러(20)를 끌어당기기 때문에 가압 롤러(20)가 보빈(10)에 권선된 와이어(70)에 압착될 수 있다. 이때 와이어(70)의 권선 직경이 줄어듦에 따라 장력 벨트(106)의 장력에 의해 가압 롤러(20)의 회전축(2a)이 보빈(10)의 원판부(14) 관통홀(14a)을 따라 보빈(10) 측으로 유동되어 가압 롤러(20)가 지속적으로 충분한 힘으로 보빈(10) 측에 압착될 수 있다.Therefore, since the tension belt 106 pulls the pressure roller 20 based on the pulley 104 on the bracket side, the pressure roller 20 may be compressed on the wire 70 wound on the bobbin 10. At this time, as the winding diameter of the wire 70 decreases, the rotating shaft 2a of the pressure roller 20 is pulled along the through hole 14a of the disk portion 14 of the bobbin 10 by the tension of the tension belt 106. By flowing toward the (10) side, the pressure roller 20 may be continuously compressed to the bobbin 10 side with sufficient force.

상기한 바와 같은, 본 발명의 실시 예들에서 설명한 기술적 사상들은 각각 독립적으로 실시될 수 있으며, 서로 조합되어 실시될 수 있다. 또한, 본 발명은 도면 및 발명의 상세한 설명에 기재된 실시 예를 통하여 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다. 따라서, 본 발명의 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위에 의해 정해져야 할 것이다.As described above, the technical ideas described in the embodiments of the present invention may be implemented independently of each other, or may be implemented in combination with each other. In addition, the present invention has been described through the embodiments described in the drawings and detailed description of the invention, but this is only exemplary, and those skilled in the art to which the invention pertains have various modifications and other equivalent embodiments It is possible. Therefore, the technical protection scope of the present invention should be defined by the appended claims.

2; 무인비행체 10; 보빈
20; 가압 롤러 30; 코일 스프링
40; 추종 롤러 50; 추종 가이드
70; 와이어 80; 브래킷 2; Unmanned aerial vehicle 10; Bobbin
20; Pressure roller 30; Coil spring
40; Following roller 50; Following guide
70; Wire 80; Bracket

Claims (3)

무인비행체의 하방에 회전 가능토록 설치되며, 외주에 와이어가 권취되는 보빈과;
상기 보빈에 권취된 와이어를 상기 보빈 측으로 가압할 수 있도록 상기 보빈 옆에 나란히 회전 가능토록 설치되는 가압 롤러와;
상기 가압 롤러를 상기 보빈 측으로 압착할 수 있도록 탄성 지지하는 토션과;
상기 보빈으로부터 풀어진 와이어를 하방으로 안내할 수 있도록 상기 보빈 하방에 일정 길이로 설치되며 상기 와이어가 관통되는 관통부가 구비되고, 상기 무인비행체의 비행시 후방으로 회동되고 비행 정지시 탄성력에 의해 직립으로 복귀되는 추종 가이드를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인비행체를 이용하는 와이어 가선장치.A bobbin which is installed so as to be rotatable under the unmanned aerial vehicle, and the wire is wound on the outer periphery;
A pressure roller installed to be rotatable side by side next to the bobbin so as to press the wire wound on the bobbin toward the bobbin side;
A torsion elastically supporting the pressure roller to be compressed to the bobbin side;
In order to guide the wire released from the bobbin downward, the bobbin is installed at a certain length under the bobbin and is provided with a penetrating portion through which the wire penetrates, rotates backward during flight of the unmanned air vehicle and returns to erect by elastic force when the flight is stopped Wire scissor device using an unmanned air vehicle, characterized in that it comprises a following guide. 청구항 1에 있어서,
상기 추종 가이드의 비행방향 측 회동을 방지토록 상기 추종 가이드를 지지하는 프레임 상에는 스토퍼 돌기가 돌출 형성된 것을 특징으로 하는 무인비행체를 이용하는 와이어 가선장치.The method according to claim 1,
A wire wiring device using an unmanned air vehicle, characterized in that a stopper protrusion is formed on a frame supporting the following guide so as to prevent rotation of the following guide in the flight direction. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
상기 보빈과 추종 가이드 사이에 회전 가능토록 설치되며, 상기 보빈의 축방향을 기준으로 상기 보빈으로부터 풀어진 와이어를 가운데로 안내할 수 있도록 가이드부가 형성된 추종 롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무인비행체를 이용하는 와이어 가선장치.The method according to claim 1 or claim 2,
It is installed so as to be rotatable between the bobbin and the tracking guide, and further comprises a tracking roller formed with a guide portion to guide the wire released from the bobbin to the center based on the axial direction of the bobbin. Wire Scissors.
KR1020180139773A 2018-11-14 2018-11-14 Wiring apparatus using unmanned aerial vehicle KR102198906B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180139773A KR102198906B1 (en) 2018-11-14 2018-11-14 Wiring apparatus using unmanned aerial vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180139773A KR102198906B1 (en) 2018-11-14 2018-11-14 Wiring apparatus using unmanned aerial vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20200055996A true KR20200055996A (en) 2020-05-22
KR102198906B1 KR102198906B1 (en) 2021-01-08

Family

ID=70913719

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180139773A KR102198906B1 (en) 2018-11-14 2018-11-14 Wiring apparatus using unmanned aerial vehicle

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102198906B1 (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111747202A (en) * 2020-07-03 2020-10-09 江西圣塔电缆科技有限公司 Transportation frame suitable for wire and cable production
CN112499403A (en) * 2021-02-01 2021-03-16 山东科技职业学院 Computer communication cable winding and conveying device
CN113178812A (en) * 2021-03-05 2021-07-27 国网河南省电力公司信阳供电公司 General pay-off instrument of unmanned aerial vehicle
KR20210156615A (en) * 2020-06-18 2021-12-27 한국전력공사 Unmanned messenger rope wiring devices, unmanned messenger rope wiring methods, unmanned messenger rope wiring system and unmanned messenger rope wiring system management method
WO2022061411A1 (en) * 2020-09-24 2022-03-31 Infravision Holdings Pty Ltd Power line stringing system and method
CN116552839A (en) * 2023-07-06 2023-08-08 天域航空科技(常州)有限公司 Unmanned aerial vehicle for cable carrying

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200497979Y1 (en) * 2022-05-02 2024-05-03 도규태 Falling fire prevention part for the cable separation protection

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07143627A (en) * 1993-11-19 1995-06-02 Masanobu Nakaganeku Method for extending pilot rope by remote control aircraft
JPH07143628A (en) * 1993-11-20 1995-06-02 Sato Kensetsu Kogyo Kk Method and apparatus for extending rope by unmanned helicopter
KR100432569B1 (en) * 2000-07-27 2004-05-24 주식회사 포스코 Wire anti-derail apparatus of unloader drum
KR20050023003A (en) * 2003-08-28 2005-03-09 김주은 Construction wire connection system
KR101436595B1 (en) * 2013-09-27 2014-09-01 세안이엔씨 주식회사 Cable installing device
KR20140140978A (en) 2013-05-30 2014-12-10 이수열 System for installing wire for power cable between power towers

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07143627A (en) * 1993-11-19 1995-06-02 Masanobu Nakaganeku Method for extending pilot rope by remote control aircraft
JPH07143628A (en) * 1993-11-20 1995-06-02 Sato Kensetsu Kogyo Kk Method and apparatus for extending rope by unmanned helicopter
KR100432569B1 (en) * 2000-07-27 2004-05-24 주식회사 포스코 Wire anti-derail apparatus of unloader drum
KR20050023003A (en) * 2003-08-28 2005-03-09 김주은 Construction wire connection system
KR20140140978A (en) 2013-05-30 2014-12-10 이수열 System for installing wire for power cable between power towers
KR101436595B1 (en) * 2013-09-27 2014-09-01 세안이엔씨 주식회사 Cable installing device

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20210156615A (en) * 2020-06-18 2021-12-27 한국전력공사 Unmanned messenger rope wiring devices, unmanned messenger rope wiring methods, unmanned messenger rope wiring system and unmanned messenger rope wiring system management method
CN111747202A (en) * 2020-07-03 2020-10-09 江西圣塔电缆科技有限公司 Transportation frame suitable for wire and cable production
WO2022061411A1 (en) * 2020-09-24 2022-03-31 Infravision Holdings Pty Ltd Power line stringing system and method
CN112499403A (en) * 2021-02-01 2021-03-16 山东科技职业学院 Computer communication cable winding and conveying device
CN113178812A (en) * 2021-03-05 2021-07-27 国网河南省电力公司信阳供电公司 General pay-off instrument of unmanned aerial vehicle
CN113178812B (en) * 2021-03-05 2023-01-31 国网河南省电力公司信阳供电公司 General unwrapping wire instrument of unmanned aerial vehicle
CN116552839A (en) * 2023-07-06 2023-08-08 天域航空科技(常州)有限公司 Unmanned aerial vehicle for cable carrying
CN116552839B (en) * 2023-07-06 2023-09-05 天域航空科技(常州)有限公司 Unmanned aerial vehicle for cable carrying

Also Published As

Publication number Publication date
KR102198906B1 (en) 2021-01-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102198906B1 (en) Wiring apparatus using unmanned aerial vehicle
EP1233905B1 (en) Launch and recovery system for unmanned aerial vehicles
EP3268277B1 (en) Uav capture system
CN104332894B (en) A kind of unmanned aerial vehicle onboard pay off rack and unmanned plane
JP2017024573A (en) Flight assistance method and flight assistance device of remote-maneuvering type flight vehicle
EP3636581B1 (en) Cable offset detection with contact
JP6085520B2 (en) Remotely controlled unmanned air vehicle
JPH07143628A (en) Method and apparatus for extending rope by unmanned helicopter
KR20190045537A (en) Wiring apparatus with drone and the method thereof
RU2309109C1 (en) Device for winding fiber-optic cablke on carrying wire
JP7048082B2 (en) Pilot rope wire drawing and recovery device
KR100929484B1 (en) Braking device for unmanned aerial vehicle
JP6883844B2 (en) Wire drawing device
US3243141A (en) Wire or cable stringing device
CN113492994B (en) Interactive synchronous automatic winding and unwinding system for tethered unmanned aerial vehicle and winch
RU2094325C1 (en) Device for remote control of gliding-type parachute
CN213011357U (en) Cable laying mechanism and automatic winding and unwinding device of photoelectric mooring cable
CN209740430U (en) Cable damping structure for mooring take-up and pay-off line of unmanned aerial vehicle
KR102389733B1 (en) Unmanned messenger rope wiring devices, unmanned messenger rope wiring methods, unmanned messenger rope wiring system and unmanned messenger rope wiring system management method
US3315917A (en) Cable laying device
KR101407963B1 (en) Unreeler and pulling up apparatus for installing cable of suspension bridge comprising the same
JP7278988B2 (en) Telescopic line guide with fall prevention member
AU2021106947A4 (en) Power line stringing system and method
CN114792950B (en) High-altitude auxiliary rope releasing device for power transmission line
JP2774633B2 (en) Overhead track laying car

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant