KR20200053849A - Apparatus for massaging cervical vertebrae - Google Patents

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KR20200053849A
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Abstract

The present invention relates to a cervical vertebral massager comprising: a body frame having a first guide plate and a second guide plate facing each other; a rotating shaft unit having both opposite ends coupled to the first guide plate and the second guide plate to be rotatable, respectively; a driving unit for rotating the rotating shaft unit at one side of the first guide plate and the second guide plate; a first guide unit; a second guide unit; at least two massage units; and a massage motion forming unit. According to the present invention, when the cervical vertebrae of a user is massaged in the longitudinal direction along the cervical vertebral line, the user can feel as if a human actually performs massage.

Description

경추 안마기{APPARATUS FOR MASSAGING CERVICAL VERTEBRAE }Cervical massager {APPARATUS FOR MASSAGING CERVICAL VERTEBRAE}

본 발명은 경추 안마기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 간단한 구조로 인체의 뒷목의 목선을 따라 상하 방향으로 경추를 안마하면서도 강약의 조절이 가능한 경추 안마기에 관한 것이다.The present invention relates to a cervical massager, and more particularly, to a cervical massager capable of controlling strength while massaging the cervical spine in the vertical direction along the neckline of the back neck of the human body with a simple structure.

일반적으로 안마는 전신 또는 신체의 특정부위에 물리적인 자극 또는 압박을 주어 신체 기관의 혈액순환을 촉진시키고 신진대사를 원활하게 하여, 근육의 긴장상태를 완화시킴으로써, 신체적, 정신적 피로를 풀어주어 피로회복, 질병의 예방, 미용 등에 도움을 준다 하여 많은 사람들이 활용하고 있다.In general, massage promotes blood circulation of body organs by applying physical stimulation or compression to specific parts of the whole body or body, smoothes metabolism, relieves muscle tension, relieves physical and mental fatigue, and relieves fatigue. It is used by many people because it helps prevent disease, beauty, etc.

특히, 최근에는 건강에 대한 관심이 많아지면서 육체의 피로 및 스트레스를 해소하기 위하여 일반 가정이나 사무실에서 다리와 종아리, 목과 어깨, 척추와 등 부위 및 허리, 발바닥 등을 두드리거나 주무르기 또는 지압과 같은 다양한 형태의 안마를 받는 마사지 요법이 성행하고 있는데, 많은 사람들이 활용하고 있는 만큼 안마를 위한 많은 기술들이 제안되고 제품화되어 있다.In particular, in recent years, with increasing interest in health, in order to relieve physical fatigue and stress, in general homes or offices, tap the legs and calf, neck and shoulders, spine and back parts, and waist, soles, or a variety of things such as handjob or acupressure. Massage therapy with massaging is popular, and as many people use it, many techniques for massaging have been proposed and commercialized.

한편, 인체 부위 중 경추는 축추의 상단 부위, 즉 인체의 경부에 있는 추골을 의미하는 것으로, 7개개의 척추뼈로 이루어지고 요추와 흉추와는 달리 회전운동이나 굴곡 및 신전 운동이 가능하도록 되어 있다. 기존의 경추 질환으로는 경추부염좌, 경추추간판 탈출증, 경추골절, 경추척추관 협착증, 후종인대골화증, 척추종양 등이 있으며, 이중 흔한 질환은 경추부염좌 및 경추추간판 탈출증이다.On the other hand, the cervical vertebrae of the human body part refers to the upper part of the vertebrae, that is, the vertebrae in the cervical region of the human body. . Existing cervical diseases include cervical sprain, cervical intervertebral disc prolapse, cervical fracture, cervical spinal stenosis, posterior ligament osteochondrosis, and spinal tumor, among which common diseases are cervical sprain and cervical disc herniation.

경추부염좌(whiplash injury)는 경추를 지지해주는 주위의 근육이나 인대 등이 비정상적으로 긴장 또는 이완되어 있거나 경추부가 외력에 의하여 과신전 혹은 과굴곡되거나, 비틀림 또는 축으로 압박될 때 목근육과 경추 주위를 싸고 있는 근육, 인대등이 늘어나거나 찢어져 붓고 아픈 증세를 갖는 것이다.A whiplash injury wraps around the neck muscles and cervical vertebrae when the surrounding muscles or ligaments supporting the cervical spine are abnormally tensioned or relaxed, or when the cervical vertebrae are overextended or overflexed by external forces, or are twisted or compressed by an axis. The muscles, ligaments, etc. are stretched or torn and swollen and have painful symptoms.

또한, 경추추간판 탈출증(ruptured cervical disk)은, 일명 목 디스크 라고도 지칭되며, 추간판의 퇴행성 변화에 의해 발생되는 질환이다. 이와 같은, 경추추간판 탈출증은 외상 또는 만성 자극에 의해 발생할 수 있으며, 노화가 진행됨에 따라 퇴행성으로 발생되거나, 일상생활에서 부적절한 자세로 장시간 고정된 상태를 유지하거나 할 경우, 급성으로 발생될 수 있다.In addition, cervical disc prolapse (ruptured cervical disk), also called a neck disc, is a disease caused by degenerative changes in the intervertebral disc. As such, cervical disc herniation may occur due to trauma or chronic stimulation, and may occur degeneratively as aging progresses, or may occur acutely when a fixed state is maintained for a long time in an inappropriate posture in daily life.

이와 같은 경추 질환의 경우에 해당되는 목 근육의 경직이나 이완 현상은 물리적 자극을 전달하는 물리 치료기를 이용하여 치료하는 것이 바람직하며, 상술한 바와 같이 가정에서도 안마기를 이용하여 주기적이면서도 지속적인 치료가 가능하다.In the case of cervical diseases, it is preferable to treat the stiffness or relaxation of the neck muscles using a physical therapy device that delivers physical stimulation. As described above, periodic and continuous treatment is possible using a massage device at home. .

경추를 안마하는 경추 안마기는 모터의 회전력을 이용한다. 도 1 및 도 2는 한국등록특허 제10-0966085호에 개시된 '경추용 교정장치'를 도시한 도면이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 한국등록특허에 개시된 경추용 교정장치, 즉 경추용 안마기는 목의 경추 부위 측면과 후면에 접촉되는 형태를 갖는 본체(10)와, 본체(10)의 내부에 수용되고 목의양 측면 부위에 각각 접촉되도록 서로 이격 및 대칭되게 배치되며 구동수단에 의해 목의 양 측면 부위를 지압하는 양측 지압구(100)와, 양측 지압구(100) 사이에 서로 이격되게 배치되며 회전수단에 의해 회전되어 목의 경추 후면 부위를 지압하는 회전 지압구(300)를 구비하고 있다.Cervical massagers that massage the cervical spine use the torque of the motor. 1 and 2 is a view showing a 'correction device for cervical spine' disclosed in Korean Patent Registration No. 10-0966085. As shown in Fig. 1, the orthodontic apparatus for cervical spine disclosed in the Korean registered patent, that is, the massager for cervical vertebrae, has a body 10 having a form in contact with the side and back of the cervical vertebral region of the neck, and the inside of the body 10 It is accommodated and arranged to be spaced apart from each other and symmetrical to contact each side portion of the neck, and arranged to be spaced apart from each other between both side acupressure bulbs 100 and both side acupressure bulbs 100 that acupressure both side portions of the neck by a driving means. It is rotated by the rotating means is provided with a rotating acupressure tool 300 to acupressure the back of the neck cervical spine.

즉, 상기 한국등록특허에 개시된 경추용 교정장치는, 도 2에 도시된 바와 같이, 회전 지압구(300)가 회전 모터(251), 이동바(260), 이동 가이드(262) 등의 구성에 의해 경추를 따라 움직이도록 구성하고 있는데, 하나의 가이드를 따라 단순히 왕복이동하는 구조를 가지고 있다.That is, in the calibration device for cervical spine disclosed in the Korean Registered Patent, as shown in FIG. 2, the rotary pressure tool 300 is configured in a configuration such as a rotating motor 251, a moving bar 260, a moving guide 262, and the like. It is configured to move along the cervical spine, and has a structure of simply reciprocating along one guide.

그런데, 일반적으로 사람이 타인의 경추 부위를 안마할 때에는 양손이나 한손으로 경추 부위를 주무르며 상하 방향으로 경추를 따라 안마하는 것이 일반적인고, 특히 경추를 누른 상태로 아래로부터 위로 밀어 올리고 다시 내릴 때는 약하게 또는 손을 때는 등의 동작을 반복하게 되는데, 상기 한국등록특허에서와 같이 단순히 하나의 가이드 경로를 따라 왕복 이동만 하는 경우 그 효능과는 별개로 사용자에게 친숙하지 못한 단점이 있다.However, in general, when a person massages the cervical region of another person, it is common to massage the cervical region with both hands or one hand and massage along the cervical spine in the vertical direction. When the hand is pressed, the operation of the back is repeated. As in the Korean registration patent, if the user simply reciprocates along one guide path, there is a disadvantage that the user is not familiar with the effect.

또한, 왕복 이동을 하는데 있어 그 구조가 복잡하여 고장이 유발될 가능성이 높을 뿐만 아니라 제조 비용도 증가시키는 문제가 있다.In addition, the structure is complicated in reciprocating movement, and thus there is a problem that the possibility of failure is high and the manufacturing cost is increased.

이에, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로서, 인체의 뒷목의 목선을 따라 상하 방향으로 경추를 안마하는데 있어 실제 사람이 안마하는 것과 유사한 느낌을 가질 수 있는 경추 안마기를 제공하는데 그 목적이 있다.Thus, the present invention was devised to solve the above problems, and provides a cervical massager that can have a feeling similar to that of a real person in massaging the cervical spine along the neckline of the back neck of the human body. There is a purpose.

또한, 안마를 위한 움직임이 경추의 곡선을 보다 정확하게 모사한 안마의 움직임을 구현하는데 있어 그 구조 또한 단순화시켜 고장의 위험을 줄이고 제조 비용도 절감시킬 수 있는 경추 안마기를 제공하는데 또 다른 목적이 있다.In addition, there is another object to provide a cervical massager that can reduce the risk of breakdown and reduce manufacturing cost by simplifying the structure of the movement for massage to more accurately simulate the curve of the cervical spine.

상기 목적은 본 발명에 따라, 경추 안마기에 있어서, 상호 대향하게 마주하는 제1 가이드 플레이트 및 제2 가이드 플레이트를 갖는 본체 프레임과; 양단이 각각 상기 제1 가이드 플레이트 및 상기 제2 가이드 플레이트에 회전 가능하게 결합되는 회전 축부와; 상기 제1 가이드 플레이트 및 상기 제2 가이드 플레이트의 어느 일측에서 상기 회전 축부를 회전시키는 구동부와; 상기 제1 가이드 플레이트의 상기 제2 가이드 플레이트와 마주하는 면에 마련되고, 폐루프의 레이스 트랙 형상을 갖는 제1 가이드부와; 상기 제2 가이드 플레이트의 상기 제1 가이드 플레이트와 마주하는 면에 마련되고, 상기 제1 가이드부의 레이스 트랙 형상에 대응하는 폐루프의 레이스 트랙 형상을 갖는 제2 가이드부와; 양단이 각각 상기 제1 가이드부 및 상기 제2 가이드부에 결합되는 안마 축부와, 상기 제1 가이드 플레이트와 상기 제2 가이드 플레이트 사이에 위치하도록 상기 안마 축부에 설치되는 안마롤을 갖는 적어도 2 이상의 안마 유닛과; 상기 회전 축부의 회전에 연동하여 회전하도록 상기 회전 축부에 결합되고, 상기 안마 유닛의 상기 안마 축부가 상기 제1 가이드부 및 상기 제2 가이드부에 결합 가능하도록 상기 안마 축부가 통과하는 가이드 공이 형성된 안마운동 형성부를 포함하고, 상기 안마운동 형성부는 상기 회전 축부의 화전에 연동하여 회전하여 상기 안마 유닛을 상기 제1 가이드부 및 상기 제2 가이드부의 레이스 트랙을 따라 이동시키며; 상기 가이드 공은 상기 회전 축부로부터 방사상으로 길게 형성되어, 상기 회전 축부가 상기 제1 가이드부 및 상기 제2 가이드부를 따라 이동할 때 상기 안마롤이 상기 회전 축부로 접근 및 이격되는 것을 특징으로 하는 경추 안마기에 의해서 달성된다.The object is in accordance with the present invention, in a cervical massager, a body frame having a first guide plate and a second guide plate facing each other; A rotating shaft portion having both ends rotatably coupled to the first guide plate and the second guide plate, respectively; A driving unit for rotating the rotating shaft part at one side of the first guide plate and the second guide plate; A first guide portion provided on a surface facing the second guide plate of the first guide plate and having a race track shape of a closed loop; A second guide portion provided on a surface facing the first guide plate of the second guide plate and having a closed loop race track shape corresponding to the race track shape of the first guide portion; At least two massages each having a massage roll coupled to the first guide portion and the second guide portion, and a massage roll installed on the massage shaft portion to be positioned between the first guide plate and the second guide plate, respectively. A unit; Massage coupled to the rotating shaft to rotate in conjunction with rotation of the rotating shaft portion, the guide ball is formed through the massage shaft portion so that the massage shaft portion of the massage unit can be coupled to the first guide portion and the second guide portion A movement forming unit, and the massage movement forming unit rotates in association with the rotation shaft unit to move the massage unit along the race tracks of the first guide unit and the second guide unit; The guide ball is formed radially long from the rotating shaft portion, the cervical masseur characterized in that the massage roll is approached and spaced apart from the rotating shaft portion when the rotating shaft portion moves along the first guide portion and the second guide portion. Is achieved by.

여기서, 상기 안마운동 형성부는 상기 제1 가이드 플레이트에 인접하게 상기 회전 축부에 결합되고, 상기 안마 축부의 일측이 통과하는 제1 가이드 공이 형성된 제1 안마운동 형성 모듈과; 상기 제2 가이드 플레이트에 인접하게 상기 회전 축부에 결합되고, 상기 안마 축부의 타측이 통과하는 제2 가이드 공이 형성된 제2 안마운동 형성 모듈을 포함할 수 있다.Here, the massage movement forming portion is coupled to the rotating shaft portion adjacent to the first guide plate, the first massage ball forming module is formed with a first guide ball through one side of the massage shaft portion; It may be coupled to the rotating shaft portion adjacent to the second guide plate, and a second massage ball forming module having a second guide ball through which the other side of the massage shaft passes.

그리고, 상기 가이드 공은 상기 안마 유닛의 개수에 대응하도록 마련되되, 상기 회전 축부의 회전축을 중심으로 등 간격으로 배치될 수 있다.In addition, the guide ball is provided to correspond to the number of massage units, and may be disposed at equal intervals around the rotation axis of the rotation shaft portion.

또한, 상기 제1 가이드부 및 상기 제2 가이드부는 장축과 단축의 길이가 상이한 레이스 트랙 형상을 가지되, 곡선 구간으로 이루어진 레이스 트랙 형상을 가질 수 있다.In addition, the first guide portion and the second guide portion may have a race track shape having different lengths of a major axis and a minor axis, but may have a race track shape formed of a curved section.

그리고, 각각의 상기 안마 유닛을 구성하는 상기 안마롤은 상호 상이한 형상을 가질 수 있다.In addition, the massage rolls constituting each of the massage units may have different shapes from each other.

상기와 같은 구성에 따라 본 발명에 따르면, 인체의 뒷목의 목선, 즉 경추 라인을 따라 상하 방향으로 경추를 안마하는데 있어 실제 사람이 안마하는 것과 유사한 느낌을 가질 수 있게 된다.According to the present invention according to the above configuration, it is possible to have a feeling similar to that of a real person in massaging the cervical spine in the vertical direction along the neckline of the human body, that is, the cervical spine line.

또한, 폐루프의 레이스 트랙 형상을 갖는 제1 가이드부 및 제2 가이드부의 설계를 다양하게 변경시킴으로써, 안마를 위한 움직임이 경추의 곡선을 보다 정확하게 모사할 수 있게 되어, 설계에 보다 쉽게 접근할 수 있는 구조의 구현이 가능하게 도며, 그 제조 비용 또한 현저히 절감할 수 있게 된다.In addition, by variously changing the design of the first guide portion and the second guide portion having a closed loop race track shape, the movement for massage can more accurately simulate the curve of the cervical spine, making it easier to access the design. It is possible to implement a structure that can be realized, it is also possible to significantly reduce the manufacturing cost.

도 1 및 도 2는 한국등록특허 제10-0966085호에 개시된 경추용 교정장치를 도시한 도면이고,
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 경추 안마기의 사시도이고,
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 경추 안마기의의 분해사시도이고,
도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 경추 안마기의 작동 과정을 설명하기 위한 도면이고,
도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 경추 안마기의 사시도이고,
도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 경추 안마기의 분해사시도이다.
1 and 2 is a view showing a correction device for cervical spine disclosed in Korean Patent No. 10-0966085,
3 is a perspective view of a cervical massager according to a first embodiment of the present invention,
4 is an exploded perspective view of a cervical massager according to a first embodiment of the present invention,
5 is a view for explaining the operation of the cervical massager according to the first embodiment of the present invention,
6 is a perspective view of a cervical massager according to a second embodiment of the present invention,
7 is an exploded perspective view of a cervical massager according to a second embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 실시예에 대해 상세히 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하여 도시한 것이다.Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The present invention can be applied to various changes and may have various forms, and specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the text. However, this is not intended to limit the present invention to a specific disclosure form, and it should be understood that it includes all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In describing each drawing, similar reference numerals are used for similar components. In the accompanying drawings, the dimensions of the structures are shown to be enlarged than the actual for clarity of the present invention.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.Terms such as first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from other components. For example, the first component may be referred to as a second component without departing from the scope of the present invention, and similarly, the second component may be referred to as a first component.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this application, terms such as “include” or “have” are intended to indicate the presence of features, numbers, steps, actions, elements, parts or combinations thereof described in the specification, but one or more other features. It should be understood that the existence or addition possibilities of fields or numbers, steps, actions, components, parts or combinations thereof are not excluded in advance.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by a person skilled in the art to which the present invention pertains. Terms such as those defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having meanings consistent with meanings in the context of related technologies, and should not be interpreted as ideal or excessively formal meanings unless explicitly defined in the present application. Does not.

도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 경추 안마기(100)의 사시도이고, 도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 경추 안마기(100)의의 분해사시도이다.3 is a perspective view of a cervical massager 100 according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 4 is an exploded perspective view of the cervical massager 100 according to the first embodiment of the present invention.

도 3 및 도 4를 참조하여 설명하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 경추 안마기(100)는 본체 프레임(110), 회전 축부(140), 구동부(120), 제1 가이드부(131), 제2 가이드부, 적어도 2 이상의 안마 유닛(150) 및 안마운동 형성부를 포함한다.3 and 4, the cervical vertebra massager 100 according to the first embodiment of the present invention includes a body frame 110, a rotating shaft part 140, a driving part 120, and a first guide part 131. , A second guide unit, at least two massage units 150 and a massage movement forming unit.

본체 프레임(110)은, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 상호 대향하게 마주하는 제1 가이드 플레이트(111) 및 제2 가이드 플레이트(112)를 포함한다. 제1 가이드 플레이트(111) 및 제2 가이드 플레이트(112)는 본체 프레임(110)을 구성하는 베이스 프레임의 양측 가장자리로부터 각각 돌출되어 서로 마주보며 대향하게 배치된다.The body frame 110 includes a first guide plate 111 and a second guide plate 112 facing each other, as shown in FIGS. 3 and 4. The first guide plate 111 and the second guide plate 112 protrude from each side edge of the base frame constituting the main body frame 110 and are disposed to face each other and face each other.

회전 축부(140)는 그 양단이 각각 제1 가이드 플레이트(111) 및 제2 가이드 플레이트(112)에 회전 가능하게 결합된다. 여기서, 회전 축부(140)는 구동부(120), 예컨대 모터로부터의 회전력에 따라 회전하면서 그 회전력을 안마운동 형성부로 전달한다.Both ends of the rotating shaft 140 are rotatably coupled to the first guide plate 111 and the second guide plate 112, respectively. Here, the rotating shaft 140 rotates according to the rotational force from the driving unit 120, for example, a motor, and transmits the rotational force to the massage movement forming unit.

제1 가이드부(131)는 제1 가이드 플레이트(111)에 마련되는데, 제1 가이드 플레이트(111)의 제2 가이드 플레이트(112)와 마주하는 면에 형성된다. 본 발명에서는 제1 가이드부(131)가 폐루프의 레이스 트랙 형상을 갖는 것을 예로 하며, 도 4 및 도 5에서는 장축과 단축의 길이가 상이한 레이스 트랙 형상을 가지되, 직선 구간이 없는 곡선 구간으로 이루어진 레이스 트랙 형상을 갖는 것을 예로 한다.The first guide part 131 is provided on the first guide plate 111, and is formed on a surface facing the second guide plate 112 of the first guide plate 111. In the present invention, for example, the first guide portion 131 has a closed-loop race track shape, and in FIGS. 4 and 5, a race track shape having a length of a long axis and a short axis different from each other is a curved section without a straight section. For example, it has a race track shape.

제2 가이드부는 제1 가이드부(131)에 대응하도록 마련되는데, 제2 가이드 플레이트(112)의 제1 가이드 플레이트(111)와 마주하는 면에 형성된다. 그리고, 제1 가이드부(131)와 마찬가지로, 제2 가이드부는 폐루프의 레이스 트랙 형상을 가지며, 도면에 도시되지 않았으나, 장축과 단축의 길이가 상이한 레이스 트랙 형상을 가지되, 직선 구간이 없는 곡선 구간으로 이루어진 레이스 트랙 형상을 갖는 것을 예로 한다.The second guide portion is provided to correspond to the first guide portion 131, and is formed on a surface facing the first guide plate 111 of the second guide plate 112. And, like the first guide portion 131, the second guide portion has a closed loop race track shape, and is not shown in the figure, but has a race track shape having different lengths of a long axis and a short axis, but without a straight section. For example, it has a race track shape consisting of sections.

안마 유닛(150)은 적어도 2개 이상으로 마련되는데, 제1 가이드 플레이트(111)와 제2 가이드 플레이트(112) 사이에서 구동부(120)의 회전에 따라 연동하는 안마운동 형성부에 의해 사용자를 실질적으로 안마한다. 본 발명의 제1 실시예에서는 2개의 안마 유닛(150)이 마련되는 것을 예로 한다. 안마 유닛(150)은, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 안마 축부(151)와 안마롤(152)을 포함한다.The massage unit 150 is provided in at least two or more, substantially by the massage movement forming unit interlocking with the rotation of the driving unit 120 between the first guide plate 111 and the second guide plate 112 Massage. In the first embodiment of the present invention, it is assumed that two massage units 150 are provided. The massage unit 150 includes a massage shaft 151 and a massage roll 152, as shown in FIGS. 3 and 4.

안마 축부(151)는 양단이 각각 제1 가이드부(131) 및 제2 가이드부에 결합된다. 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 제1 가이드부(131) 및 제2 가이드부가 레이스 트랙 형상의 홈 형태로 마련되는 경우, 안마 축부(151)는 홈에 삽입된 상태로 레이스 트랙 형상의 제1 가이이드부 및 제2 가이드부를 따라 이동하는데, 이에 대한 상세한 설명은 후술한다.Both ends of the massage shaft portion 151 are coupled to the first guide portion 131 and the second guide portion, respectively. 3 and 4, when the first guide portion 131 and the second guide portion are provided in a race track-shaped groove shape, the massage shaft portion 151 is inserted into the groove and has a race track shape. It moves along the first guide portion and the second guide portion, which will be described later in detail.

안마롤(152)은 제1 가이드 플레이트(111)와 제2 가이드 플레이트(112) 사이에 위치하도록 안마 축부(151)에 설치된다. 본 발명에서는 안마롤(152)이 안마 축부(151)에 고정된 상태로 결합되는 것을 예로 하나, 안마 축부(151)와 독립적으로 회전하도록 안마 축부(151)에 결합될 수 있음은 물론이다.The massage roll 152 is installed on the massage shaft 151 to be positioned between the first guide plate 111 and the second guide plate 112. In the present invention, as an example in which the massage roll 152 is coupled to the massage shaft portion 151 in a fixed state, it can be coupled to the massage shaft portion 151 so as to rotate independently from the massage shaft portion 151.

안마운동 형상부는 회전 축부(140)의 회전에 연동하여 회전하도록 회전 축부(140)에 결합된다. 그리고, 안마운동 형성부에는 안마 유닛(150)의 안마 축부(151)가 제1 가이드부(131) 및 제2 가이드부에 결합 가능하도록 안마 축부(151)가 통과하는 가이드 공이 형성된다.The massage motion feature is coupled to the rotating shaft portion 140 to rotate in conjunction with the rotation of the rotating shaft portion 140. In addition, a guide ball through which the massage shaft portion 151 passes is formed in the massage movement forming portion so that the massage shaft portion 151 of the massage unit 150 can be coupled to the first guide portion 131 and the second guide portion.

본 발명에서는 안마운동 형성부가 제1 안마운동 형성 모듈(161)과 제2 안마운동 형성 모듈(162)을 포함하는 것을 예로 한다. 그리고, 제1 안마운동 형성 모듈(161)에는 제1 가이드 공(161a)이 형성되고, 제2 안마운동 형성 모듈(162)에는 제2 가이드 공(162a)이 형성되는 것을 예로 한다.In the present invention, it is assumed that the massage motion forming unit includes a first massage motion forming module 161 and a second massage motion forming module 162. In addition, it is assumed that a first guide ball 161a is formed in the first massage motion forming module 161 and a second guide ball 162a is formed in the second massage motion forming module 162.

제1 안마운동 형성 모듈(161)은 제1 가이드 플레이트(111)에 인접하게 회전 축부(140)에 결합된다. 그리고, 제2 안마운동 형성 모듈(162)은 제2 가이드 플레이트(112)에 인접하게 회전 축부(140)에 결합된다.The first massage motion forming module 161 is coupled to the rotating shaft portion 140 adjacent to the first guide plate 111. Then, the second massage movement forming module 162 is coupled to the rotating shaft portion 140 adjacent to the second guide plate 112.

여기서, 가이드 공, 즉 제1 가이드 공(161a)은 안마 유닛(150)의 개수에 대응하도록 마련되는데, 본 발명의 제1 실시예에서는 2개의 안마 유닛(150)에 대응하여 제1 안마운동 형성 모듈(161)에 2개의 제1 가이드 공(161a)이 형성되는 것을 예로 한다. 마찬가지로, 제2 가이드 공(162a)도 안마 유닛(150)의 개수에 대응하여, 제2 안마운동 형성 모듈(162)에 2개가 형성된다.Here, the guide ball, that is, the first guide ball 161a is provided to correspond to the number of massage units 150. In the first embodiment of the present invention, the first massage movement is formed in correspondence with the two massage units 150. For example, two first guide balls 161a are formed in the module 161. Similarly, the second guide ball 162a also corresponds to the number of massage units 150, and two are formed in the second massage movement forming module 162.

상기와 같은 구성에 따라 하나의 안마 유닛(150)의 안마 축부(151)의 일측은 제1 안마운동 형성 모듈(161)의 제1 가이드 공(161a)을 통과하여 제1 가이드부(131)에 삽입되고, 다른 일측은 제2 안마운동 형성 모듈(162)의 제2 가이드 공(162a)을 통과하여 제2 가이드부에 삽입된다. 마찬가지로, 다른 하나의 안마 유닛(150)의 안마 축부(151)의 일측은 제1 안마 운동 형성 모듈의 다른 하나의 제1 가이드 공(161a)을 통과하여 제1 가이드부(131)에 삽입되고, 다른 일측은 제2 안마윤동 형성 모듈의 다른 하나의 제2 가이드 공(162a)을 통과하여 제2 가이드부에 삽입된다.According to the above configuration, one side of the massage shaft portion 151 of one massage unit 150 passes through the first guide ball 161a of the first massage motion forming module 161 to the first guide portion 131. It is inserted, the other side is inserted into the second guide portion through the second guide ball (162a) of the second massage movement forming module (162). Likewise, one side of the massage shaft portion 151 of the other massage unit 150 is inserted into the first guide portion 131 through the other first guide ball 161a of the first massage motion forming module, The other side passes through another second guide ball 162a of the second massage lubricating module and is inserted into the second guide portion.

여기서, 한 쌍씩의 제1 가이드 공(161a) 및 제2 가이드 공(162a)은 각각 제1 안마운동 형성 모듈(161) 및 제2 안마운동 형성 모듈(162)에 회전 축부(140)의 회전축을 중심으로 등 간격으로 배치되는 것을 예로 한다. 즉, 도 5에 도시된 바와 같이, 제1 가이드 공(161a) 및 제2 가이드 공(162a)은 회전 축부(140)의 회전축을 중심으로 90ㅀ 간격으로 배치되는 것을 예로 한다.Here, the pair of the first guide ball 161a and the second guide ball 162a respectively rotates the axis of rotation of the rotating shaft portion 140 in the first massage motion forming module 161 and the second massage motion forming module 162. It is assumed that they are arranged at equal intervals as the center. That is, as illustrated in FIG. 5, it is assumed that the first guide ball 161a and the second guide ball 162a are disposed at intervals of 90 ㅀ around the rotation axis of the rotation shaft portion 140.

상기와 같은 구성에 따라, 안마운동 형성부는 회전 축부(140)의 회전에 연동하여 회전하게 되는데, 안마운동 형성부는 그 회전에 따라 안마 유닛(150)을 제1 가이드부(131) 및 제2 가이부의 레이스 트랙을 따라 이동시킨다. 이 때, 제1 가이드 공(161a) 및 제2 가이드 공(162a)은, 도 5에 도시된 바와 같이, 회전 축부(140)로부터 방사상으로 길게 형성되어, 안마 유닛(150)의 안마 축부(151)가 제1 가이드부(131) 및 제2 가이드부를 따라 이동할 때 안마롤(152)이 회전 축부(140)로 접근 및 이격되도록 한다.According to the above configuration, the massage movement forming unit rotates in conjunction with the rotation of the rotating shaft unit 140. The massage movement forming unit rotates the massage unit 150 according to the rotation of the first guide unit 131 and the second guide. Move along the wealthy race track. At this time, the first guide ball 161a and the second guide ball 162a, as shown in FIG. 5, are formed to be radially long from the rotating shaft portion 140, the massage shaft portion 151 of the massage unit 150 ) When the first guide part 131 and the second guide part move, the massage roll 152 is approached and separated from the rotating shaft part 140.

도 5를 참조하여 보다 구체적으로 설명하면, 상술한 바와 같이, 제1 가이드부(131)와 제2 가이드부는 레이스 트랙 형상의 홈 형태로 마련되는데, 장축과 단축의 길이가 상이한 레이스 트랙 형상을 가진다.Referring to FIG. 5 in more detail, as described above, the first guide portion 131 and the second guide portion are provided in a race track-shaped groove shape, and the lengths of the long and short axes have different race track shapes. .

이러한 구성에서, 안마 유닛(150)의 안마 축부(151)의 양측이 제1 가이드부(131)와 제2 가이드부를 따라 이동하게 되면, 두 개의 안마 유닛(150)은 장축 및 단축을 갖는 레이스 트랙의 형상에 따라 서로 멀어지거나 가까워지면서 이동하게 되는데, 이 때 제1 가이드 공(161a)과 제2 가이드 공(162a)이 한 쌍의 안마 축부(151)가 서로 가까워지거나 멀어지면서 제1 가이드부(131) 및 제2 가이드부를 따라 이동하도록 안내하게 되어, 강약이 조절되면서 안마가 가능하게 된다.In this configuration, when both sides of the massage shaft portion 151 of the massage unit 150 move along the first guide portion 131 and the second guide portion, the two massage units 150 are race tracks having long and short axes. Depending on the shape of the move away from or close to each other, the first guide ball (161a) and the second guide ball (162a) is a pair of massage shaft portion 151 is close to or away from each other, the first guide portion ( 131) and is guided to move along the second guide portion, thereby enabling massage while the strength and weakness are adjusted.

상기와 같은 구성에 따라, 본 발명의 제1 실시예에 따른 경추 안마기(100)는 구동부(120)의 회전에 따라 회전하는 안마 축부(151)의 회전 운동을 안마운동 형성부의 기구적 구조를 통해 강약 조절이 가능한 안마를 제공함으로써, 보다 간단한 구조로 경추 안마가 가능하게 된다.According to the above configuration, the cervical vertebra massager 100 according to the first embodiment of the present invention performs rotational movement of the massage shaft portion 151 that rotates according to the rotation of the driving unit 120 through the mechanical structure of the massage movement forming unit. By providing a massage that can be adjusted in strength and weakness, cervical massage is possible with a simpler structure.

또한, 제1 가이드부(131) 및 제2 가이드부의 레이스 트랙 형상의 설계만으로 경추의 곡선을 보다 완벽하게 구현할 수 있고, 상술한 바와 같이, 제1 안마운동 형성 모듈(161) 및 제2 안마운동 형성 모듈(162)에 형성된 제1 가이드 공(161a) 및 제2 가이드 공(162a)에 의해 레스트 트랙 형상과 무관하게 회전이 가능하게 되어, 안마 운동 메커니즘의 설계를 보다 쉽게 할 수 있게 된다.In addition, the curves of the cervical vertebrae can be more fully realized only by designing the race track shape of the first guide portion 131 and the second guide portion. As described above, the first massage exercise forming module 161 and the second massage exercise The first guide ball 161a and the second guide ball 162a formed in the forming module 162 can rotate regardless of the shape of the rest track, making it easier to design a massage exercise mechanism.

이하에서는, 도 6 및 도 7을 참조하여, 본 발명의 제2 실시예에 따른 경추 안마기(200)에 대해 설명한다.Hereinafter, a cervical massager 200 according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 6 and 7.

본 발명의 제2 실시예에 따른 경추 안마기(200)는 제1 가이드 플레이트(211) 및 제2 가이드 플레이트(212)를 갖는 본체 프레임(210), 회전 축부(240), 구동부(220), 제1 가이드부(231), 제2 가이드부, 안마 유닛(250) 및 안마운동 형성부를 포함한다. 여기서, 본 발명의 제2 실시예에 따른 본체 프레임(210), 회전 축부(240), 구동부(220), 제1 가이드부(231) 및 제2 가이드부의 구성은 제1 실시예에 대응하는 바, 그 상세한 설명은 생략한다.The cervical massager 200 according to the second embodiment of the present invention includes a body frame 210 having a first guide plate 211 and a second guide plate 212, a rotating shaft part 240, a driving part 220, and a first It includes a 1 guide portion 231, a second guide portion, a massage unit 250 and a massage movement forming portion. Here, the body frame 210, the rotating shaft part 240, the driving part 220, the first guide part 231 and the second guide part according to the second embodiment of the present invention correspond to the first embodiment. , The detailed description is omitted.

본 발명의 제2 실시예에 따른 경추 안마기(200)는, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 3개의 안마 유닛(250)으로 구성되는 것을 예로 하고 있다. 이에 대응하여, 안마운동 형성부의 제1 안마운동 형성 모듈(261)에는 3개의 제1 가이드 공(261a)이 형성되고, 제2 안마운동 형성 모듈(262)에는 3개의 제2 가이드 공(262a)이 형성된다. 여기서, 3개씩의 제1 가이드 공(261a) 및 제2 가이드 공(262a)은 회전 축부(240)의 회전축을 중심으로 등 단격, 예컨대 120ㅀ 간격으로 배치되는 것을 예로 한다.Cervical massager 200 according to the second embodiment of the present invention, as shown in Figures 6 and 7, as an example consisting of three massage units (250). Correspondingly, three first guide balls 261a are formed in the first massage motion forming module 261 of the massage motion forming unit, and three second guide balls 262a are formed in the second massage motion forming module 262. It is formed. Here, it is assumed that the three first guide balls 261a and the second guide balls 262a are arranged at regular intervals, for example, at 120 ㅀ intervals, around the rotation axis of the rotation shaft part 240.

각각의 안마 유닛(250)은 안마 축부(251)와 안마롤(252)로 구성되며, 본 발명의 실시예에서는 안마롤(252)의 형태나 직경 등의 형상이 상호 상이하게 마련되어, 다양한 안마 느낌을 느낄 수 있도록 마련될 수 있다.Each massage unit 250 is composed of a massage shaft portion 251 and a massage roll 252, and in the embodiment of the present invention, the shape of the massage roll 252 or the shape of the diameter is different from each other, and various massage feelings are provided. It can be prepared to feel.

상기와 같은 구성을 통해, 본 발명의 제2 실시예에 따른 경추 안마기(200)는 제1 실시예에 대응하는 효과를 얻을 수 있다.Through the configuration as described above, the cervical massage device 200 according to the second embodiment of the present invention can obtain an effect corresponding to the first embodiment.

비록 본 발명의 몇몇 실시예들이 도시되고 설명되었지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 당업자라면 본 발명의 원칙이나 정신에서 벗어나지 않으면서 본 실시예를 변형할 수 있음을 알 수 있을 것이다. 발명의 범위는 첨부된 청구항과 그 균등물에 의해 정해질 것이다.Although some embodiments of the present invention have been shown and described, it will be appreciated by those skilled in the art that the present invention may be modified without departing from the principles or spirit of the present invention. . The scope of the invention will be defined by the appended claims and their equivalents.

100,200 : 경추 안마기 110,210 : 본체 프레임
111,211 : 제1 가이드 플레이트 111,211 : 제2 가이드 플레이트
120,220 : 구동부 131,231 : 제1 가이드부
140,240 : 회전 축부 150,250 : 안마 유닛
151,251 : 안마 축부 152,252 : 안마롤
161,261 : 제1 안마운동 형성 모듈 161a,261a : 제1 가이드 공
162,262 : 제2 안마운동 형성 모듈 162a,262a : 제2 가이드 공
100,200: Cervical massager 110,210: Body frame
111,211: 1st guide plate 111,211: 2nd guide plate
120,220: driving unit 131,231: first guide unit
140,240: rotating shaft 150,250: massage unit
151,251: Massage shaft part 152,252: Massage roll
161,261: first massage movement forming module 161a, 261a: first guide ball
162,262: second massage movement forming module 162a, 262a: second guide ball

Claims (5)

경추 안마기에 있어서,
상호 대향하게 마주하는 제1 가이드 플레이트 및 제2 가이드 플레이트를 갖는 본체 프레임과;
양단이 각각 상기 제1 가이드 플레이트 및 상기 제2 가이드 플레이트에 회전 가능하게 결합되는 회전 축부와;
상기 제1 가이드 플레이트 및 상기 제2 가이드 플레이트의 어느 일측에서 상기 회전 축부를 회전시키는 구동부와;
상기 제1 가이드 플레이트의 상기 제2 가이드 플레이트와 마주하는 면에 마련되고, 폐루프의 레이스 트랙 형상을 갖는 제1 가이드부와;
상기 제2 가이드 플레이트의 상기 제1 가이드 플레이트와 마주하는 면에 마련되고, 상기 제1 가이드부의 레이스 트랙 형상에 대응하는 폐루프의 레이스 트랙 형상을 갖는 제2 가이드부와;
양단이 각각 상기 제1 가이드부 및 상기 제2 가이드부에 결합되는 안마 축부와, 상기 제1 가이드 플레이트와 상기 제2 가이드 플레이트 사이에 위치하도록 상기 안마 축부에 설치되는 안마롤을 갖는 적어도 2 이상의 안마 유닛과;
상기 회전 축부의 회전에 연동하여 회전하도록 상기 회전 축부에 결합되고, 상기 안마 유닛의 상기 안마 축부가 상기 제1 가이드부 및 상기 제2 가이드부에 결합 가능하도록 상기 안마 축부가 통과하는 가이드 공이 형성된 안마운동 형성부를 포함하고,
상기 안마운동 형성부는 상기 회전 축부의 화전에 연동하여 회전하여 상기 안마 유닛을 상기 제1 가이드부 및 상기 제2 가이드부의 레이스 트랙을 따라 이동시키며;
상기 가이드 공은 상기 회전 축부로부터 방사상으로 길게 형성되어, 상기 회전 축부가 상기 제1 가이드부 및 상기 제2 가이드부를 따라 이동할 때 상기 안마롤이 상기 회전 축부로 접근 및 이격되는 것을 특징으로 하는 경추 안마기.
For cervical massage,
A body frame having first guide plates and second guide plates facing each other;
A rotating shaft portion having both ends rotatably coupled to the first guide plate and the second guide plate, respectively;
A driving unit for rotating the rotating shaft part at one side of the first guide plate and the second guide plate;
A first guide portion provided on a surface facing the second guide plate of the first guide plate and having a race track shape of a closed loop;
A second guide portion provided on a surface facing the first guide plate of the second guide plate and having a closed loop race track shape corresponding to the race track shape of the first guide portion;
At least two massages each having a massage shaft coupled to the first guide portion and the second guide portion, and a massage roll installed on the massage shaft portion to be located between the first guide plate and the second guide plate, respectively. A unit;
Massage coupled to the rotating shaft to rotate in conjunction with the rotation of the rotating shaft portion, the guide ball is passed through the massage shaft portion so that the massage shaft portion of the massage unit can be coupled to the first guide portion and the second guide portion It includes a movement forming part,
The massage movement forming unit rotates in association with the rotation of the rotating shaft unit to move the massage unit along the race tracks of the first guide unit and the second guide unit;
The guide ball is formed radially long from the rotating shaft portion, the cervical massager characterized in that the massage roll is approached and spaced apart from the rotating shaft portion when the rotating shaft portion moves along the first guide portion and the second guide portion .
제1항에 있어서,
상기 안마운동 형성부는
상기 제1 가이드 플레이트에 인접하게 상기 회전 축부에 결합되고, 상기 안마 축부의 일측이 통과하는 제1 가이드 공이 형성된 제1 안마운동 형성 모듈과;
상기 제2 가이드 플레이트에 인접하게 상기 회전 축부에 결합되고, 상기 안마 축부의 타측이 통과하는 제2 가이드 공이 형성된 제2 안마운동 형성 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 경추 안마기.
According to claim 1,
The massage movement forming part
A first massage motion forming module coupled to the rotating shaft portion adjacent to the first guide plate and having a first guide ball through which one side of the massage shaft passes;
And a second massage motion forming module coupled to the rotating shaft portion adjacent to the second guide plate and having a second guide ball through which the other side of the massage shaft passes.
제1항에 있어서,
상기 가이드 공은 상기 안마 유닛의 개수에 대응하도록 마련되되, 상기 회전 축부의 회전축을 중심으로 등 간격으로 배치되는 것을 특징으로 하는 경추 안마기.
According to claim 1,
The guide ball is provided to correspond to the number of massage units, the cervical massage device, characterized in that arranged at equal intervals around the rotation axis of the rotating shaft portion.
제1항에 있어서,
상기 제1 가이드부 및 상기 제2 가이드부는 장축과 단축의 길이가 상이한 레이스 트랙 형상을 가지되, 곡선 구간으로 이루어진 레이스 트랙 형상을 갖는 것을 특징으로 하는 경추 안마기.
According to claim 1,
The first guide portion and the second guide portion having a race track shape having different lengths of a major axis and a minor axis, and having a race track shape formed of a curved section.
제1항에 있어서,
각각의 상기 안마 유닛을 구성하는 상기 안마롤은 상호 상이한 형상을 갖는 것을 특징으로 하는 경추 안마기.
According to claim 1,
The massage rolls constituting each of the massage units have a different shape from each other.
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