KR102161696B1

KR102161696B1 - Apparatus for massaging cervical vertebrae

Info

Publication number: KR102161696B1
Application number: KR1020180137251A
Authority: KR
Inventors: 김영수
Original assignee: 주식회사 메디언스
Priority date: 2018-11-09
Filing date: 2018-11-09
Publication date: 2020-10-05
Also published as: KR20200053849A

Abstract

본 발명은 경추 안마기에 관한 것으로, 상호 대향하게 마주하는 제1 가이드 플레이트 및 제2 가이드 플레이트를 갖는 본체 프레임과; 양단이 각각 상기 제1 가이드 플레이트 및 상기 제2 가이드 플레이트에 회전 가능하게 결합되는 회전 축부와; 상기 제1 가이드 플레이트 및 상기 제2 가이드 플레이트의 어느 일측에서 상기 회전 축부를 회전시키는 구동부와; 상기 제1 가이드 플레이트의 상기 제2 가이드 플레이트와 마주하는 면에 마련되고, 폐루프의 레이스 트랙 형상을 갖는 제1 가이드부와; 상기 제2 가이드 플레이트의 상기 제1 가이드 플레이트와 마주하는 면에 마련되고, 상기 제1 가이드부의 레이스 트랙 형상에 대응하는 폐루프의 레이스 트랙 형상을 갖는 제2 가이드부와; 양단이 각각 상기 제1 가이드부 및 상기 제2 가이드부에 결합되는 안마 축부와, 상기 제1 가이드 플레이트와 상기 제2 가이드 플레이트 사이에 위치하도록 상기 안마 축부에 설치되는 안마롤을 갖는 적어도 2 이상의 안마 유닛과; 상기 회전 축부의 회전에 연동하여 회전하도록 상기 회전 축부에 결합되고, 상기 안마 유닛의 상기 안마 축부가 상기 제1 가이드부 및 상기 제2 가이드부에 결합 가능하도록 상기 안마 축부가 통과하는 가이드 공이 형성된 안마운동 형성부를 포함하고, 상기 안마운동 형성부는 상기 회전 축부의 화전에 연동하여 회전하여 상기 안마 유닛을 상기 제1 가이드부 및 상기 제2 가이드부의 레이스 트랙을 따라 이동시키며; 상기 가이드 공은 상기 회전 축부로부터 방사상으로 길게 형성되어, 상기 회전 축부가 상기 제1 가이드부 및 상기 제2 가이드부를 따라 이동할 때 상기 안마롤이 상기 회전 축부로 접근 및 이격되는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a cervical massage device, comprising: a body frame having a first guide plate and a second guide plate facing each other; A rotation shaft portion having both ends rotatably coupled to the first guide plate and the second guide plate; A driving unit configured to rotate the rotation shaft on either side of the first guide plate and the second guide plate; A first guide part provided on a surface of the first guide plate facing the second guide plate and having a race track shape of a closed loop; A second guide part provided on a surface of the second guide plate facing the first guide plate and having a closed loop race track shape corresponding to the race track shape of the first guide part; At least two massages each having a massage shaft portion coupled to the first guide portion and the second guide portion, respectively, and a massage roll installed on the massage shaft portion so as to be positioned between the first guide plate and the second guide plate Unit; A massage formed with a guide ball through which the massage shaft part is coupled to the rotation shaft to rotate in association with the rotation of the rotation shaft part, and the massage shaft part of the massage unit is coupled to the first guide part and the second guide part. A movement forming unit, wherein the massage movement forming unit rotates in conjunction with the rotation shaft unit to move the massage unit along a race track of the first guide unit and the second guide unit; The guide ball is radially elongated from the rotation shaft part, and the massage roll approaches and spaces apart from the rotation shaft part when the rotation shaft part moves along the first guide part and the second guide part.

Description

Cervical massager {APPARATUS FOR MASSAGING CERVICAL VERTEBRAE}

본 발명은 경추 안마기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 간단한 구조로 인체의 뒷목의 목선을 따라 상하 방향으로 경추를 안마하면서도 강약의 조절이 가능한 경추 안마기에 관한 것이다.The present invention relates to a cervical massage device, and more particularly, to a cervical massage device capable of adjusting strength and weakness while massaging the cervical vertebrae in a vertical direction along the neckline of the back neck of the human body with a simple structure.

일반적으로 안마는 전신 또는 신체의 특정부위에 물리적인 자극 또는 압박을 주어 신체 기관의 혈액순환을 촉진시키고 신진대사를 원활하게 하여, 근육의 긴장상태를 완화시킴으로써, 신체적, 정신적 피로를 풀어주어 피로회복, 질병의 예방, 미용 등에 도움을 준다 하여 많은 사람들이 활용하고 있다.In general, massage provides physical stimulation or pressure to the whole body or a specific part of the body to promote blood circulation in the body organs, smooth metabolism, and relieve muscle tension, thereby relieving physical and mental fatigue. It is used by many people because it helps prevent diseases, beauty, etc.

특히, 최근에는 건강에 대한 관심이 많아지면서 육체의 피로 및 스트레스를 해소하기 위하여 일반 가정이나 사무실에서 다리와 종아리, 목과 어깨, 척추와 등 부위 및 허리, 발바닥 등을 두드리거나 주무르기 또는 지압과 같은 다양한 형태의 안마를 받는 마사지 요법이 성행하고 있는데, 많은 사람들이 활용하고 있는 만큼 안마를 위한 많은 기술들이 제안되고 제품화되어 있다.In particular, in order to relieve physical fatigue and stress as interest in health has increased in recent years, various types such as tapping, handjob, or acupressure in general homes or offices such as legs and calves, neck and shoulders, spine and back, waist and soles, etc. Massage therapy that receives a form of massage is popular, and as many people use it, many techniques for massage have been proposed and commercialized.

한편, 인체 부위 중 경추는 축추의 상단 부위, 즉 인체의 경부에 있는 추골을 의미하는 것으로, 7개개의 척추뼈로 이루어지고 요추와 흉추와는 달리 회전운동이나 굴곡 및 신전 운동이 가능하도록 되어 있다. 기존의 경추 질환으로는 경추부염좌, 경추추간판 탈출증, 경추골절, 경추척추관 협착증, 후종인대골화증, 척추종양 등이 있으며, 이중 흔한 질환은 경추부염좌 및 경추추간판 탈출증이다.On the other hand, the cervical spine among the human body parts refers to the upper part of the shaft, that is, the vertebrae in the neck of the human body, and consists of seven vertebrae, and unlike the lumbar and thoracic spines, rotational motion, flexion and extension motion are possible. . Existing cervical diseases include cervical sprain, cervical disc herniation, cervical spine fracture, cervical spinal canal stenosis, posterior ligament ossification, and spinal tumors, among which common diseases are cervical sprain and cervical disc herniation.

경추부염좌(whiplash injury)는 경추를 지지해주는 주위의 근육이나 인대 등이 비정상적으로 긴장 또는 이완되어 있거나 경추부가 외력에 의하여 과신전 혹은 과굴곡되거나, 비틀림 또는 축으로 압박될 때 목근육과 경추 주위를 싸고 있는 근육, 인대등이 늘어나거나 찢어져 붓고 아픈 증세를 갖는 것이다.Cervical spine sprain (whiplash injury) wraps around the neck muscles and cervical spine when the muscles or ligaments that support the cervical spine are abnormally strained or relaxed, or when the cervical spine is hyperextensive or overflexed by external force, or is twisted or compressed by a shaft. Muscles, ligaments, etc. are stretched or torn, swollen, and painful.

또한, 경추추간판 탈출증(ruptured cervical disk)은, 일명 목 디스크 라고도 지칭되며, 추간판의 퇴행성 변화에 의해 발생되는 질환이다. 이와 같은, 경추추간판 탈출증은 외상 또는 만성 자극에 의해 발생할 수 있으며, 노화가 진행됨에 따라 퇴행성으로 발생되거나, 일상생활에서 부적절한 자세로 장시간 고정된 상태를 유지하거나 할 경우, 급성으로 발생될 수 있다.In addition, a ruptured cervical disk, also referred to as a neck disk, is a disease caused by degenerative changes in the intervertebral disk. Such, cervical disc herniation may occur due to trauma or chronic stimulation, and may occur degeneratively as aging progresses, or acutely when maintaining a fixed state for a long time in an inappropriate posture in daily life.

이와 같은 경추 질환의 경우에 해당되는 목 근육의 경직이나 이완 현상은 물리적 자극을 전달하는 물리 치료기를 이용하여 치료하는 것이 바람직하며, 상술한 바와 같이 가정에서도 안마기를 이용하여 주기적이면서도 지속적인 치료가 가능하다.In the case of such a cervical spine disease, it is preferable to treat the stiffness or relaxation of the neck muscles by using a physical therapy device that delivers physical stimulation, and as described above, periodic and continuous treatment is possible even at home using a massage device. .

경추를 안마하는 경추 안마기는 모터의 회전력을 이용한다. 도 1 및 도 2는 한국등록특허 제10-0966085호에 개시된 '경추용 교정장치'를 도시한 도면이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 한국등록특허에 개시된 경추용 교정장치, 즉 경추용 안마기는 목의 경추 부위 측면과 후면에 접촉되는 형태를 갖는 본체(10)와, 본체(10)의 내부에 수용되고 목의양 측면 부위에 각각 접촉되도록 서로 이격 및 대칭되게 배치되며 구동수단에 의해 목의 양 측면 부위를 지압하는 양측 지압구(100)와, 양측 지압구(100) 사이에 서로 이격되게 배치되며 회전수단에 의해 회전되어 목의 경추 후면 부위를 지압하는 회전 지압구(300)를 구비하고 있다.The cervical vertebra massager, which massages the cervical spine, uses the rotational force of the motor. 1 and 2 are views showing the'Cervical Vertebra Correction Device' disclosed in Korean Patent Registration No. 10-0966085. As shown in Figure 1, the cervical vertebra correction device disclosed in the Korean patent, that is, the cervical massager has a body 10 having a shape in contact with the side and rear surfaces of the cervical vertebrae of the neck, and the inside of the body 10 It is accommodated and arranged to be spaced apart and symmetrically to each other so as to contact each side of the neck, and arranged to be spaced apart from each other between both side acupressure tools 100 and both sides of the neck 100 for acupressure by a driving means And it is rotated by the rotating means and has a rotating acupressure tool 300 for acupressure to the rear portion of the cervical spine of the neck.

즉, 상기 한국등록특허에 개시된 경추용 교정장치는, 도 2에 도시된 바와 같이, 회전 지압구(300)가 회전 모터(251), 이동바(260), 이동 가이드(262) 등의 구성에 의해 경추를 따라 움직이도록 구성하고 있는데, 하나의 가이드를 따라 단순히 왕복이동하는 구조를 가지고 있다.That is, the calibration device for cervical vertebrae disclosed in the Korean patent is, as shown in FIG. 2, in which the rotary acupressure tool 300 is configured such as a rotary motor 251, a moving bar 260, and a moving guide 262. It is configured to move along the cervical vertebrae, and has a structure that simply reciprocates along one guide.

그런데, 일반적으로 사람이 타인의 경추 부위를 안마할 때에는 양손이나 한손으로 경추 부위를 주무르며 상하 방향으로 경추를 따라 안마하는 것이 일반적인고, 특히 경추를 누른 상태로 아래로부터 위로 밀어 올리고 다시 내릴 때는 약하게 또는 손을 때는 등의 동작을 반복하게 되는데, 상기 한국등록특허에서와 같이 단순히 하나의 가이드 경로를 따라 왕복 이동만 하는 경우 그 효능과는 별개로 사용자에게 친숙하지 못한 단점이 있다.However, in general, when a person massages the cervical vertebrae of another person, it is common to massage the cervical vertebrae with both hands or one hand and massage along the cervical vertebrae in an up-and-down direction. When the hand is lifted, operations such as, etc., are repeated. However, as in the Korean patented patent, if the reciprocating movement is performed simply along one guide path, there is a disadvantage that the user is not familiar with the effect, apart from its efficacy.

또한, 왕복 이동을 하는데 있어 그 구조가 복잡하여 고장이 유발될 가능성이 높을 뿐만 아니라 제조 비용도 증가시키는 문제가 있다.In addition, in the reciprocating movement, the structure is complicated, and thus there is a problem that not only the possibility of causing a failure is high, but also the manufacturing cost is increased.

이에, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로서, 인체의 뒷목의 목선을 따라 상하 방향으로 경추를 안마하는데 있어 실제 사람이 안마하는 것과 유사한 느낌을 가질 수 있는 경추 안마기를 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been conceived to solve the above problems, and provides a cervical massage device capable of having a feeling similar to that of a real person in massaging the cervical vertebrae in the vertical direction along the neckline of the back neck of the human body. There is a purpose.

또한, 안마를 위한 움직임이 경추의 곡선을 보다 정확하게 모사한 안마의 움직임을 구현하는데 있어 그 구조 또한 단순화시켜 고장의 위험을 줄이고 제조 비용도 절감시킬 수 있는 경추 안마기를 제공하는데 또 다른 목적이 있다.In addition, there is another object to provide a cervical massage device capable of reducing the risk of failure and manufacturing cost by simplifying the structure of the massage movement in realizing the movement of the massage that more accurately simulates the curve of the cervical vertebrae.

상기 목적은 본 발명에 따라, 경추 안마기에 있어서, 상호 대향하게 마주하는 제1 가이드 플레이트 및 제2 가이드 플레이트를 갖는 본체 프레임과; 양단이 각각 상기 제1 가이드 플레이트 및 상기 제2 가이드 플레이트에 회전 가능하게 결합되는 회전 축부와; 상기 제1 가이드 플레이트 및 상기 제2 가이드 플레이트의 어느 일측에서 상기 회전 축부를 회전시키는 구동부와; 상기 제1 가이드 플레이트의 상기 제2 가이드 플레이트와 마주하는 면에 마련되고, 폐루프의 레이스 트랙 형상을 갖는 제1 가이드부와; 상기 제2 가이드 플레이트의 상기 제1 가이드 플레이트와 마주하는 면에 마련되고, 상기 제1 가이드부의 레이스 트랙 형상에 대응하는 폐루프의 레이스 트랙 형상을 갖는 제2 가이드부와; 양단이 각각 상기 제1 가이드부 및 상기 제2 가이드부에 결합되는 안마 축부와, 상기 제1 가이드 플레이트와 상기 제2 가이드 플레이트 사이에 위치하도록 상기 안마 축부에 설치되는 안마롤을 갖는 적어도 2 이상의 안마 유닛과; 상기 회전 축부의 회전에 연동하여 회전하도록 상기 회전 축부에 결합되고, 상기 안마 유닛의 상기 안마 축부가 상기 제1 가이드부 및 상기 제2 가이드부에 결합 가능하도록 상기 안마 축부가 통과하는 가이드 공이 형성된 안마운동 형성부를 포함하고, 상기 안마운동 형성부는 상기 회전 축부의 화전에 연동하여 회전하여 상기 안마 유닛을 상기 제1 가이드부 및 상기 제2 가이드부의 레이스 트랙을 따라 이동시키며; 상기 가이드 공은 상기 회전 축부로부터 방사상으로 길게 형성되어, 상기 회전 축부가 상기 제1 가이드부 및 상기 제2 가이드부를 따라 이동할 때 상기 안마롤이 상기 회전 축부로 접근 및 이격되는 것을 특징으로 하는 경추 안마기에 의해서 달성된다.The object according to the present invention, in a cervical massage machine, and a body frame having a first guide plate and a second guide plate facing each other; A rotation shaft portion having both ends rotatably coupled to the first guide plate and the second guide plate; A driving unit configured to rotate the rotation shaft on either side of the first guide plate and the second guide plate; A first guide part provided on a surface of the first guide plate facing the second guide plate and having a race track shape of a closed loop; A second guide part provided on a surface of the second guide plate facing the first guide plate and having a closed loop race track shape corresponding to the race track shape of the first guide part; At least two massages each having a massage shaft portion coupled to the first guide portion and the second guide portion, respectively, and a massage roll installed on the massage shaft portion so as to be positioned between the first guide plate and the second guide plate Unit; A massage formed with a guide ball through which the massage shaft part is coupled to the rotation shaft to rotate in association with the rotation of the rotation shaft part, and the massage shaft part of the massage unit is coupled to the first guide part and the second guide part. A movement forming unit, wherein the massage movement forming unit rotates in conjunction with the rotation shaft unit to move the massage unit along a race track of the first guide unit and the second guide unit; The guide ball is formed radially elongated from the rotation shaft, and when the rotation shaft moves along the first and second guide parts, the massage roll approaches and is spaced apart from the rotation shaft. Achieved by

여기서, 상기 안마운동 형성부는 상기 제1 가이드 플레이트에 인접하게 상기 회전 축부에 결합되고, 상기 안마 축부의 일측이 통과하는 제1 가이드 공이 형성된 제1 안마운동 형성 모듈과; 상기 제2 가이드 플레이트에 인접하게 상기 회전 축부에 결합되고, 상기 안마 축부의 타측이 통과하는 제2 가이드 공이 형성된 제2 안마운동 형성 모듈을 포함할 수 있다.Here, the massage movement forming unit is coupled to the rotation shaft adjacent to the first guide plate, a first massage movement forming module having a first guide ball through which one side of the massage axis passes; And a second massage movement forming module coupled to the rotation shaft adjacent to the second guide plate and having a second guide ball through which the other side of the massage shaft passes.

그리고, 상기 가이드 공은 상기 안마 유닛의 개수에 대응하도록 마련되되, 상기 회전 축부의 회전축을 중심으로 등 간격으로 배치될 수 있다.In addition, the guide balls are provided to correspond to the number of massage units, and may be disposed at equal intervals about the rotation axis of the rotation shaft part.

또한, 상기 제1 가이드부 및 상기 제2 가이드부는 장축과 단축의 길이가 상이한 레이스 트랙 형상을 가지되, 곡선 구간으로 이루어진 레이스 트랙 형상을 가질 수 있다.In addition, the first guide portion and the second guide portion may have a race track shape having different lengths of a major axis and a minor axis, but may have a race track shape formed of a curved section.

그리고, 각각의 상기 안마 유닛을 구성하는 상기 안마롤은 상호 상이한 형상을 가질 수 있다.And, the massage rolls constituting each of the massage units may have different shapes.

상기와 같은 구성에 따라 본 발명에 따르면, 인체의 뒷목의 목선, 즉 경추 라인을 따라 상하 방향으로 경추를 안마하는데 있어 실제 사람이 안마하는 것과 유사한 느낌을 가질 수 있게 된다.According to the present invention according to the configuration as described above, in massaging the cervical vertebrae in the vertical direction along the neckline of the back neck of the human body, that is, the cervical spine line, it is possible to have a feeling similar to that of an actual human massage.

또한, 폐루프의 레이스 트랙 형상을 갖는 제1 가이드부 및 제2 가이드부의 설계를 다양하게 변경시킴으로써, 안마를 위한 움직임이 경추의 곡선을 보다 정확하게 모사할 수 있게 되어, 설계에 보다 쉽게 접근할 수 있는 구조의 구현이 가능하게 도며, 그 제조 비용 또한 현저히 절감할 수 있게 된다.In addition, by variously changing the design of the first guide part and the second guide part having the shape of the closed-loop race track, the movement for massage can more accurately simulate the curve of the cervical vertebrae, making it easier to access the design. It is possible to implement the existing structure, and it is possible to significantly reduce the manufacturing cost.

도 1 및 도 2는 한국등록특허 제10-0966085호에 개시된 경추용 교정장치를 도시한 도면이고,
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 경추 안마기의 사시도이고,
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 경추 안마기의의 분해사시도이고,
도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 경추 안마기의 작동 과정을 설명하기 위한 도면이고,
도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 경추 안마기의 사시도이고,
도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 경추 안마기의 분해사시도이다.1 and 2 are views showing a correction device for cervical spine disclosed in Korean Patent Registration No. 10-0966085,
3 is a perspective view of a cervical massager according to a first embodiment of the present invention,
4 is an exploded perspective view of a cervical massager according to a first embodiment of the present invention,
5 is a view for explaining the operation of the cervical massage device according to the first embodiment of the present invention,
6 is a perspective view of a cervical massager according to a second embodiment of the present invention,
7 is an exploded perspective view of a cervical massager according to a second embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 실시예에 대해 상세히 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하여 도시한 것이다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the present invention, various modifications may be made and various forms may be applied, and specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the text. However, this is not intended to limit the present invention to a specific form disclosed, it should be understood to include all changes, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In describing each drawing, similar reference numerals have been used for similar elements. In the accompanying drawings, the dimensions of the structures are shown to be enlarged compared to the actual size for clarity of the present invention.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.Terms such as first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. These terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another component. For example, without departing from the scope of the present invention, a first element may be referred to as a second element, and similarly, a second element may be referred to as a first element.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the present application are used only to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In the present application, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate the presence of features, numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but one or more other features. It is to be understood that the presence or addition of elements or numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof, does not preclude in advance the possibility of being added.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Terms as defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related technology, and should not be interpreted as an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in this application. Does not.

도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 경추 안마기(100)의 사시도이고, 도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 경추 안마기(100)의의 분해사시도이다.3 is a perspective view of a cervical massager 100 according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 4 is an exploded perspective view of the cervical massager 100 according to the first embodiment of the present invention.

도 3 및 도 4를 참조하여 설명하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 경추 안마기(100)는 본체 프레임(110), 회전 축부(140), 구동부(120), 제1 가이드부(131), 제2 가이드부, 적어도 2 이상의 안마 유닛(150) 및 안마운동 형성부를 포함한다.3 and 4, the cervical massager 100 according to the first embodiment of the present invention includes a main body frame 110, a rotating shaft part 140, a driving part 120, and a first guide part 131 , A second guide part, at least two massage units 150, and a massage movement forming part.

본체 프레임(110)은, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 상호 대향하게 마주하는 제1 가이드 플레이트(111) 및 제2 가이드 플레이트(112)를 포함한다. 제1 가이드 플레이트(111) 및 제2 가이드 플레이트(112)는 본체 프레임(110)을 구성하는 베이스 프레임의 양측 가장자리로부터 각각 돌출되어 서로 마주보며 대향하게 배치된다.The main body frame 110 includes a first guide plate 111 and a second guide plate 112 facing each other, as shown in FIGS. 3 and 4. The first guide plate 111 and the second guide plate 112 protrude from both edges of the base frame constituting the main frame 110 and are disposed to face each other and face each other.

회전 축부(140)는 그 양단이 각각 제1 가이드 플레이트(111) 및 제2 가이드 플레이트(112)에 회전 가능하게 결합된다. 여기서, 회전 축부(140)는 구동부(120), 예컨대 모터로부터의 회전력에 따라 회전하면서 그 회전력을 안마운동 형성부로 전달한다.Both ends of the rotation shaft 140 are rotatably coupled to the first guide plate 111 and the second guide plate 112, respectively. Here, the rotation shaft 140 rotates according to the rotational force from the driving unit 120, such as a motor, and transmits the rotational force to the massage movement forming unit.

제1 가이드부(131)는 제1 가이드 플레이트(111)에 마련되는데, 제1 가이드 플레이트(111)의 제2 가이드 플레이트(112)와 마주하는 면에 형성된다. 본 발명에서는 제1 가이드부(131)가 폐루프의 레이스 트랙 형상을 갖는 것을 예로 하며, 도 4 및 도 5에서는 장축과 단축의 길이가 상이한 레이스 트랙 형상을 가지되, 직선 구간이 없는 곡선 구간으로 이루어진 레이스 트랙 형상을 갖는 것을 예로 한다.The first guide part 131 is provided on the first guide plate 111, and is formed on a surface of the first guide plate 111 facing the second guide plate 112. In the present invention, as an example, the first guide part 131 has a race track shape of a closed loop, and in FIGS. 4 and 5, a race track shape having a different length of a long axis and a short axis, but a curved section without a straight section It is an example of having a race track shape made.

제2 가이드부는 제1 가이드부(131)에 대응하도록 마련되는데, 제2 가이드 플레이트(112)의 제1 가이드 플레이트(111)와 마주하는 면에 형성된다. 그리고, 제1 가이드부(131)와 마찬가지로, 제2 가이드부는 폐루프의 레이스 트랙 형상을 가지며, 도면에 도시되지 않았으나, 장축과 단축의 길이가 상이한 레이스 트랙 형상을 가지되, 직선 구간이 없는 곡선 구간으로 이루어진 레이스 트랙 형상을 갖는 것을 예로 한다.The second guide portion is provided to correspond to the first guide portion 131, and is formed on a surface of the second guide plate 112 facing the first guide plate 111. And, like the first guide portion 131, the second guide portion has a race track shape of a closed loop, and although not shown in the drawing, a race track shape having a different length of a long axis and a short axis, but a curved line without a straight section An example is to have a race track shape made of sections.

안마 유닛(150)은 적어도 2개 이상으로 마련되는데, 제1 가이드 플레이트(111)와 제2 가이드 플레이트(112) 사이에서 구동부(120)의 회전에 따라 연동하는 안마운동 형성부에 의해 사용자를 실질적으로 안마한다. 본 발명의 제1 실시예에서는 2개의 안마 유닛(150)이 마련되는 것을 예로 한다. 안마 유닛(150)은, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 안마 축부(151)와 안마롤(152)을 포함한다.There are at least two massage units 150 provided between the first guide plate 111 and the second guide plate 112 according to the rotation of the driving unit 120. Massage with In the first embodiment of the present invention, it is assumed that two massage units 150 are provided. The massage unit 150 includes a massage shaft portion 151 and a massage roll 152, as shown in FIGS. 3 and 4.

안마 축부(151)는 양단이 각각 제1 가이드부(131) 및 제2 가이드부에 결합된다. 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 제1 가이드부(131) 및 제2 가이드부가 레이스 트랙 형상의 홈 형태로 마련되는 경우, 안마 축부(151)는 홈에 삽입된 상태로 레이스 트랙 형상의 제1 가이이드부 및 제2 가이드부를 따라 이동하는데, 이에 대한 상세한 설명은 후술한다.Both ends of the massage shaft part 151 are coupled to the first guide part 131 and the second guide part, respectively. 3 and 4, when the first guide portion 131 and the second guide portion are provided in a race track-shaped groove shape, the massage shaft portion 151 is inserted into the groove and has a race track shape. It moves along the first guide part and the second guide part, a detailed description of which will be described later.

안마롤(152)은 제1 가이드 플레이트(111)와 제2 가이드 플레이트(112) 사이에 위치하도록 안마 축부(151)에 설치된다. 본 발명에서는 안마롤(152)이 안마 축부(151)에 고정된 상태로 결합되는 것을 예로 하나, 안마 축부(151)와 독립적으로 회전하도록 안마 축부(151)에 결합될 수 있음은 물론이다.The massage roll 152 is installed on the massage shaft part 151 to be located between the first guide plate 111 and the second guide plate 112. In the present invention, for example, the massage roll 152 is coupled to the massage shaft portion 151 in a fixed state, but of course, it may be coupled to the massage shaft portion 151 to rotate independently of the massage shaft portion 151.

안마운동 형상부는 회전 축부(140)의 회전에 연동하여 회전하도록 회전 축부(140)에 결합된다. 그리고, 안마운동 형성부에는 안마 유닛(150)의 안마 축부(151)가 제1 가이드부(131) 및 제2 가이드부에 결합 가능하도록 안마 축부(151)가 통과하는 가이드 공이 형성된다.The massage movement shape part is coupled to the rotation shaft part 140 to rotate in conjunction with the rotation of the rotation shaft part 140. In addition, a guide ball through which the massage shaft part 151 passes is formed in the massage movement forming part so that the massage shaft part 151 of the massage unit 150 can be coupled to the first guide part 131 and the second guide part.

본 발명에서는 안마운동 형성부가 제1 안마운동 형성 모듈(161)과 제2 안마운동 형성 모듈(162)을 포함하는 것을 예로 한다. 그리고, 제1 안마운동 형성 모듈(161)에는 제1 가이드 공(161a)이 형성되고, 제2 안마운동 형성 모듈(162)에는 제2 가이드 공(162a)이 형성되는 것을 예로 한다.In the present invention, it is assumed that the massage movement forming unit includes a first massage movement forming module 161 and a second massage movement forming module 162. In addition, it is assumed that a first guide ball 161a is formed in the first massage exercise forming module 161, and a second guide ball 162a is formed in the second massage exercise forming module 162.

제1 안마운동 형성 모듈(161)은 제1 가이드 플레이트(111)에 인접하게 회전 축부(140)에 결합된다. 그리고, 제2 안마운동 형성 모듈(162)은 제2 가이드 플레이트(112)에 인접하게 회전 축부(140)에 결합된다.The first massage movement forming module 161 is coupled to the rotation shaft 140 adjacent to the first guide plate 111. In addition, the second massage movement forming module 162 is coupled to the rotation shaft 140 adjacent to the second guide plate 112.

여기서, 가이드 공, 즉 제1 가이드 공(161a)은 안마 유닛(150)의 개수에 대응하도록 마련되는데, 본 발명의 제1 실시예에서는 2개의 안마 유닛(150)에 대응하여 제1 안마운동 형성 모듈(161)에 2개의 제1 가이드 공(161a)이 형성되는 것을 예로 한다. 마찬가지로, 제2 가이드 공(162a)도 안마 유닛(150)의 개수에 대응하여, 제2 안마운동 형성 모듈(162)에 2개가 형성된다.Here, the guide ball, that is, the first guide ball (161a) is provided to correspond to the number of massage units 150, in the first embodiment of the present invention to form a first massage movement corresponding to the two massage units (150) An example is that the module 161 is formed with two first guide balls 161a. Likewise, two second guide balls 162a are formed in the second massage movement forming module 162 corresponding to the number of massage units 150.

상기와 같은 구성에 따라 하나의 안마 유닛(150)의 안마 축부(151)의 일측은 제1 안마운동 형성 모듈(161)의 제1 가이드 공(161a)을 통과하여 제1 가이드부(131)에 삽입되고, 다른 일측은 제2 안마운동 형성 모듈(162)의 제2 가이드 공(162a)을 통과하여 제2 가이드부에 삽입된다. 마찬가지로, 다른 하나의 안마 유닛(150)의 안마 축부(151)의 일측은 제1 안마 운동 형성 모듈의 다른 하나의 제1 가이드 공(161a)을 통과하여 제1 가이드부(131)에 삽입되고, 다른 일측은 제2 안마윤동 형성 모듈의 다른 하나의 제2 가이드 공(162a)을 통과하여 제2 가이드부에 삽입된다.According to the configuration as described above, one side of the massage shaft part 151 of one massage unit 150 passes through the first guide ball 161a of the first massage movement forming module 161 to the first guide part 131. Inserted, the other side is inserted into the second guide through the second guide ball (162a) of the second massage movement forming module 162. Similarly, one side of the massage shaft portion 151 of the other massage unit 150 is inserted into the first guide portion 131 through the other first guide ball 161a of the first massage movement forming module, The other side passes through the other second guide hole 162a of the second massage lubrication forming module and is inserted into the second guide part.

여기서, 한 쌍씩의 제1 가이드 공(161a) 및 제2 가이드 공(162a)은 각각 제1 안마운동 형성 모듈(161) 및 제2 안마운동 형성 모듈(162)에 회전 축부(140)의 회전축을 중심으로 등 간격으로 배치되는 것을 예로 한다. 즉, 도 5에 도시된 바와 같이, 제1 가이드 공(161a) 및 제2 가이드 공(162a)은 회전 축부(140)의 회전축을 중심으로 90ㅀ 간격으로 배치되는 것을 예로 한다.Here, each of the pair of first guide balls (161a) and the second guide balls (162a) are each of the first massage movement forming module 161 and the second massage movement forming module 162 to the rotation axis of the rotation shaft 140 For example, they are arranged at equal intervals around the center. That is, as shown in FIG. 5, it is assumed that the first guide ball 161a and the second guide ball 162a are disposed at 90° intervals around the rotation axis of the rotation shaft part 140.

상기와 같은 구성에 따라, 안마운동 형성부는 회전 축부(140)의 회전에 연동하여 회전하게 되는데, 안마운동 형성부는 그 회전에 따라 안마 유닛(150)을 제1 가이드부(131) 및 제2 가이부의 레이스 트랙을 따라 이동시킨다. 이 때, 제1 가이드 공(161a) 및 제2 가이드 공(162a)은, 도 5에 도시된 바와 같이, 회전 축부(140)로부터 방사상으로 길게 형성되어, 안마 유닛(150)의 안마 축부(151)가 제1 가이드부(131) 및 제2 가이드부를 따라 이동할 때 안마롤(152)이 회전 축부(140)로 접근 및 이격되도록 한다.According to the above configuration, the massage movement forming unit rotates in conjunction with the rotation of the rotation shaft 140, and the massage movement forming unit moves the massage unit 150 to the first guide unit 131 and the second guide unit according to the rotation. Move along the negative race track. At this time, the first guide ball (161a) and the second guide ball (162a), as shown in Figure 5, is formed radially elongated from the rotation shaft portion 140, the massage shaft portion 151 of the massage unit 150 When) moves along the first guide part 131 and the second guide part, the massage roll 152 approaches and is spaced apart from the rotation shaft part 140.

도 5를 참조하여 보다 구체적으로 설명하면, 상술한 바와 같이, 제1 가이드부(131)와 제2 가이드부는 레이스 트랙 형상의 홈 형태로 마련되는데, 장축과 단축의 길이가 상이한 레이스 트랙 형상을 가진다.Referring to FIG. 5 in more detail, as described above, the first guide portion 131 and the second guide portion are provided in the shape of a race track-shaped groove, and have a race track shape having different lengths of a long axis and a short axis. .

이러한 구성에서, 안마 유닛(150)의 안마 축부(151)의 양측이 제1 가이드부(131)와 제2 가이드부를 따라 이동하게 되면, 두 개의 안마 유닛(150)은 장축 및 단축을 갖는 레이스 트랙의 형상에 따라 서로 멀어지거나 가까워지면서 이동하게 되는데, 이 때 제1 가이드 공(161a)과 제2 가이드 공(162a)이 한 쌍의 안마 축부(151)가 서로 가까워지거나 멀어지면서 제1 가이드부(131) 및 제2 가이드부를 따라 이동하도록 안내하게 되어, 강약이 조절되면서 안마가 가능하게 된다.In this configuration, when both sides of the massage shaft portion 151 of the massage unit 150 move along the first guide portion 131 and the second guide portion, the two massage units 150 are race tracks having a long axis and a short axis. Depending on the shape of the first guide ball (161a) and the second guide ball (162a) are moved away from each other or closer to each other, in this case, as the pair of massage shaft portions 151 are closer or farther away from each other, the first guide part ( 131) and the second guide unit to move along, so that a massage is possible while the strength and weakness are adjusted.

상기와 같은 구성에 따라, 본 발명의 제1 실시예에 따른 경추 안마기(100)는 구동부(120)의 회전에 따라 회전하는 안마 축부(151)의 회전 운동을 안마운동 형성부의 기구적 구조를 통해 강약 조절이 가능한 안마를 제공함으로써, 보다 간단한 구조로 경추 안마가 가능하게 된다.According to the configuration as described above, the cervical massage device 100 according to the first embodiment of the present invention performs the rotational motion of the massage shaft part 151 that rotates according to the rotation of the driving part 120 through the mechanical structure of the massage movement forming part. By providing a massage capable of adjusting the strength and weakness, it is possible to massage the cervical spine with a simpler structure.

또한, 제1 가이드부(131) 및 제2 가이드부의 레이스 트랙 형상의 설계만으로 경추의 곡선을 보다 완벽하게 구현할 수 있고, 상술한 바와 같이, 제1 안마운동 형성 모듈(161) 및 제2 안마운동 형성 모듈(162)에 형성된 제1 가이드 공(161a) 및 제2 가이드 공(162a)에 의해 레스트 트랙 형상과 무관하게 회전이 가능하게 되어, 안마 운동 메커니즘의 설계를 보다 쉽게 할 수 있게 된다.In addition, the curve of the cervical vertebrae can be more fully implemented only by designing the race track shape of the first guide part 131 and the second guide part, and as described above, the first massage exercise forming module 161 and the second massage exercise The first guide ball 161a and the second guide ball 162a formed in the forming module 162 enable rotation regardless of the shape of the rest track, so that the design of the massage movement mechanism can be made easier.

이하에서는, 도 6 및 도 7을 참조하여, 본 발명의 제2 실시예에 따른 경추 안마기(200)에 대해 설명한다.Hereinafter, a cervical massager 200 according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 6 and 7.

본 발명의 제2 실시예에 따른 경추 안마기(200)는 제1 가이드 플레이트(211) 및 제2 가이드 플레이트(212)를 갖는 본체 프레임(210), 회전 축부(240), 구동부(220), 제1 가이드부(231), 제2 가이드부, 안마 유닛(250) 및 안마운동 형성부를 포함한다. 여기서, 본 발명의 제2 실시예에 따른 본체 프레임(210), 회전 축부(240), 구동부(220), 제1 가이드부(231) 및 제2 가이드부의 구성은 제1 실시예에 대응하는 바, 그 상세한 설명은 생략한다.The cervical massager 200 according to the second embodiment of the present invention includes a body frame 210 having a first guide plate 211 and a second guide plate 212, a rotating shaft part 240, a driving part 220, and It includes a 1 guide part 231, a second guide part, a massage unit 250, and a massage movement forming part. Here, the configuration of the body frame 210, the rotating shaft part 240, the driving part 220, the first guide part 231 and the second guide part according to the second embodiment of the present invention corresponds to the first embodiment. , Detailed description thereof will be omitted.

본 발명의 제2 실시예에 따른 경추 안마기(200)는, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 3개의 안마 유닛(250)으로 구성되는 것을 예로 하고 있다. 이에 대응하여, 안마운동 형성부의 제1 안마운동 형성 모듈(261)에는 3개의 제1 가이드 공(261a)이 형성되고, 제2 안마운동 형성 모듈(262)에는 3개의 제2 가이드 공(262a)이 형성된다. 여기서, 3개씩의 제1 가이드 공(261a) 및 제2 가이드 공(262a)은 회전 축부(240)의 회전축을 중심으로 등 단격, 예컨대 120ㅀ 간격으로 배치되는 것을 예로 한다.The cervical massager 200 according to the second embodiment of the present invention is configured as an example of three massage units 250, as shown in FIGS. 6 and 7. In response, three first guide balls 261a are formed in the first massage movement forming module 261 of the massage movement forming unit, and three second guide balls 262a are formed in the second massage movement forming module 262. Is formed. Here, it is assumed that each of the three first guide balls 261a and the second guide balls 262a are arranged at intervals such as, for example, 120ㅀ around the rotation axis of the rotation shaft part 240.

각각의 안마 유닛(250)은 안마 축부(251)와 안마롤(252)로 구성되며, 본 발명의 실시예에서는 안마롤(252)의 형태나 직경 등의 형상이 상호 상이하게 마련되어, 다양한 안마 느낌을 느낄 수 있도록 마련될 수 있다.Each massage unit 250 is composed of a massage shaft portion 251 and a massage roll 252, and in the embodiment of the present invention, the shape or diameter of the massage roll 252 is provided differently from each other, and various massage feelings It can be prepared so that you can feel it.

상기와 같은 구성을 통해, 본 발명의 제2 실시예에 따른 경추 안마기(200)는 제1 실시예에 대응하는 효과를 얻을 수 있다.Through the above configuration, the cervical massage device 200 according to the second embodiment of the present invention can obtain an effect corresponding to the first embodiment.

비록 본 발명의 몇몇 실시예들이 도시되고 설명되었지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 당업자라면 본 발명의 원칙이나 정신에서 벗어나지 않으면서 본 실시예를 변형할 수 있음을 알 수 있을 것이다. 발명의 범위는 첨부된 청구항과 그 균등물에 의해 정해질 것이다.Although some embodiments of the present invention have been shown and described, those skilled in the art of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will appreciate that the present embodiments can be modified without departing from the principles or spirit of the present invention. . The scope of the invention will be determined by the appended claims and their equivalents.

100,200 : 경추 안마기 110,210 : 본체 프레임
111,211 : 제1 가이드 플레이트 111,211 : 제2 가이드 플레이트
120,220 : 구동부 131,231 : 제1 가이드부
140,240 : 회전 축부 150,250 : 안마 유닛
151,251 : 안마 축부 152,252 : 안마롤
161,261 : 제1 안마운동 형성 모듈 161a,261a : 제1 가이드 공
162,262 : 제2 안마운동 형성 모듈 162a,262a : 제2 가이드 공100,200: cervical massager 110,210: body frame
111,211: first guide plate 111,211: second guide plate
120,220: drive unit 131,231: first guide unit
140,240: rotating shaft 150,250: massage unit
151,251: massage shaft 152,252: massage roll
161,261: first massage movement forming module 161a, 261a: first guide ball
162,262: second massage movement forming module 162a, 262a: second guide ball

Claims

In the cervical massage machine,
A main body frame having a first guide plate and a second guide plate facing each other;
A rotation shaft portion having both ends rotatably coupled to the first guide plate and the second guide plate;
A driving unit configured to rotate the rotation shaft on either side of the first guide plate and the second guide plate;
A first guide part provided on a surface of the first guide plate facing the second guide plate and having a race track shape of a closed loop;
A second guide part provided on a surface of the second guide plate facing the first guide plate and having a closed loop race track shape corresponding to the race track shape of the first guide part;
At least two massages each having a massage shaft portion coupled to the first guide portion and the second guide portion, respectively, and a massage roll installed on the massage shaft portion so as to be positioned between the first guide plate and the second guide plate Unit;
Massage coupled to the rotation shaft to rotate in conjunction with the rotation of the rotation shaft, and a guide ball through which the massage shaft passes so that the massage shaft of the massage unit can be coupled to the first guide and the second guide Including a movement formation,
The massage movement forming part
A first massage movement forming module coupled to the rotation shaft adjacent to the first guide plate and having a first guide ball through which one side of the massage shaft passes;
A second massage movement forming module coupled to the rotation shaft adjacent to the second guide plate and having a second guide ball through which the other side of the massage shaft passes,
The first massage movement forming module and the second massage movement forming module each rotate in association with the rotation of the rotation shaft to move the massage unit along a race track of the first guide portion and the second guide portion;
The first guide ball and the second guide ball are each formed radially elongated from the rotation shaft part, so that the massage roll approaches the rotation shaft part when the rotation shaft part moves along the first guide part and the second guide part. And cervical massage device, characterized in that spaced apart.

delete

The method of claim 1,
The first guide ball and the second guide ball are provided so as to correspond to the number of the massage units, and are arranged at equal intervals around the rotation axis of the rotation shaft part.

The method of claim 1,
The first guide portion and the second guide portion has a race track shape having a different length of a major axis and a minor axis, and a race track shape formed of a curved section.

The method of claim 1,
The massage rolls constituting each of the massage units have a shape different from each other.