KR20200053075A - 전기자동차 무선충전 검사 시스템 및 그 방법 - Google Patents

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Abstract

전기자동차 무선충전 검사 시스템 및 그 방법이 개시된다.
본 발명의 실시 예에 따른 전기자동차의 고전압 배터리 성능을 검사하는 전기자동차 무선충전 검사 시스템은, 상기 고전압 배티리의 무선충전을 위한 전력을 바닥부의 검사 기준선에 위치한 송신패드를 통해 송신하는 무선 충전기; 전기자동차가 안착되는 구동 롤러를 통해 수신패드의 위치를 상기 송신패드의 수직 위치에 맞게 정렬하는 센터링부; 및 상기 전기자동차의 무선단말과 안테나를 통해 무선진단통신을 연결하고, 상기 무선 충전기를 통해 전력을 공급하여 상기 고전압 배터리를 무선충전하며, 상기 무선진단통신을 통해 연결된 전기자동차의 EPCU(Electric Power Control Unit)로부터 테스트 정보를 수신하여 상기 고전압 배터리의 무선충전 중 배터리 관리 시스템(BMS), 배터리 냉각 시스템, 배터리 충전 시스템 및 고전압 분배 시스템 중 적어도 하나의 동작상태를 통합 검사하는 검사기를 포함한다.

Description

전기자동차 무선충전 검사 시스템 및 그 방법{SYSTEM AND METHOD FOR WIRELESS CHARGING INSPECTION OF ELECTRIC VEHICLE}
본 발명은 전기자동차 무선충전 검사 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 공장에서 생산되는 전기자동차에 장착된 고전압 배터리의 충전성능을 검사하는 전기자동차 무선충전 검사 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
일반적으로 전기자동차(Electric Vehicle, EV)는 전기에너지를 이용한 모터의 동력으로 구동되는 차량을 의미하며, 상기 전기에너지를 저장하기 위한 고전압 배터리가 장착된다.
도 1은 종래의 공장 내 충전 검사 공정에서의 충전 검사를 실시하는 상태를 나타낸다.
첨부된 도 1을 참조하면, 종래의 공장 내 전기자동차의 충전 검사 공정에는 고전압 계통 충전 어셈블리(Assembly), 충전용 커플러, 충전 케이블 및 관리 PC가 설비된다. 전기자동차가 검사 공정으로 이송되면 작업자가 충전용 커플러와 전기자동차를 충전 케이블을 통해 유선으로 연결하여 충전하면서 고전압 배터리의 고장 테스트 및 그 충전성능 검사를 실시하고 있다.
그러나, 종래의 전기자동차 충전 검사 방법은 DC 콤보, 차데모(CHAdeMO), AC3상, 슈퍼차져, 9핀 등의 충전 커플러 호환성 등의 문제가 발생될 수 있으며, 충전 케이블의 길이에 따른 작업 간섭, 충전 및 통신 영향성 발생 가능의 문제가 있다.
특히, 유선검사를 위한 별도의 작업 공정 및 공수가 과다하게 발생되는 단점이 있다.
예컨대, 종래의 전기자동차 충전 검사 방법에서는 ①차량 진입, ②작업자 하차 및 완속 충전건 연결(15초), ③완속 충전검사(45초), ④완속 충전건 탈거 및 거치(4초), ⑤급속 충전건 연결(6초), ⑥급속 충전검사(차대모 타입 40초/콤보 타입 56초), ⑦급속 충전건 탈거 및 거치(6초), ⑧작업자 차량 탑승 및 이동(7초)의 작업을 거쳐 차량당 약131초의 작업시간이 소요된다(도 6 참조). 이는 차량 1대당 공정에 소요되는 최대제한시간이 60초인점을 감안할 때 충전 검사시간이 과다하게 소요되는 문제점이 있다.
이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예는 공정 진입된 전기자동차의 차종별 고전압 배터리의 무선충전을 위한 송수신패드의 위치를 정렬하고, 상기 무선충전에 따른 테스트 정보를 무선진단통신을 통해 수집하여 그 충전성능을 검사하는 전기자동차 무선충전 검사 시스템 및 그 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 전기자동차의 고전압 배터리 성능을 검사하는 전기자동차 무선충전 검사 시스템은, 상기 고전압 배티리의 무선충전을 위한 전력을 바닥부의 검사 기준선에 위치한 송신패드를 통해 송신하는 무선 충전기; 전기자동차가 안착되는 구동 롤러를 통해 수신패드의 위치를 상기 송신패드의 수직 위치에 맞게 정렬하는 센터링부; 및 상기 전기자동차의 무선단말과 안테나를 통해 무선진단통신을 연결하고, 상기 무선 충전기를 통해 전력을 공급하여 상기 고전압 배터리를 무선충전하며, 상기 무선진단통신을 통해 연결된 전기자동차의 EPCU(Electric Power Control Unit)로부터 테스트 정보를 수신하여 상기 고전압 배터리의 무선충전 중 배터리 관리 시스템(BMS), 배터리 냉각 시스템, 배터리 충전 시스템 및 고전압 분배 시스템 중 적어도 하나의 동작상태를 통합 검사하는 검사기를 포함한다.
또한, 상기 무선 충전기는 상용 교류 전력망에서 공급되는 전원을 정류하는 컨버터, DC-AC 인버터, 필터 및 공진회로를 포함하여 상기 송신패드를 통한 무선전력전송 방식으로 전송할 수 있다.
또한, 상기 센터링부는 상기 구동 롤러에 타이어가 안착되면 상측의 비전 센서로 촬영된 평면(Top view) 영상을 통해 차량의 회전 중심 및 회전각을 계산하여 송수신패드의 정렬상태를 파악할 수 있다.
또한, 상기 센터링부는 상기 송수신패드가 틀어져 있으면 상기 구동 롤러를 전후로 작동하여 차량을 상기 검사 기준선에 맞게 정렬할 수 있다.
또한, 상기 전기자동차 무선충전 검사 시스템은 엑추에이터의 로드를 상기 송신패드의 일면에 결합하고 상기 검사 기준선 방향의 레일을 따라 전후로 이동시키는 송신패드 정렬부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 검사기는 상기 전기자동차의 무선단말과 무선진단통신을 수행하는 무선 통신부; 외부 장치와의 통신을 위한 이더넷 통신 라인과 적어도 하나의 신호라인을 포함하는 유선 통신부; 상기 센터링부의 상측에 설치된 비전 센서에서 촬영된 평면 영상을 통해 송수신패드의 정렬상태를 확인하는 위치정렬 검사부; 상기 무선진단통신을 통해 수신된 테스트 정보를 토대로 BMS 시스템의 동작상태를 검사하는 BMS 검사부; 상기 무선진단통신을 통해 수신된 테스트 정보를 토대로 배터리 냉각 시스템의 동작상태를 검사하는 배터리 냉각 검사부; 상기 무선진단통신을 통해 수신된 테스트 정보를 토대로 상기 EPCU의 활성화 상태 및 상기 고전압 배터리의 무선충전 상태를 검사하는 배터리 충전 검사부; 고전압 정션박스의 전력 분배 제어 테스트 정보를 확인하여 고전압 전력 분배의 정상 여부를 검사하는 배터리 분배 검사부; 상기 무선충전 검사를 위한 각종 데이터와 프로그램 및 검사 알고리즘을 저장하는 데이터베이스; 및 상기 검사 알고리즘에 따른 상기 각부 및 상기 무선충전 검사 시스템 구성의 전반적인 동작을 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 위치정렬 검사부는 상기 전기자동차의 차종정보에 따른 수신패드의 위치를 파악하고, 현재 송신패드의 위치가 상기 수신패드와 비매칭되는 것으로 판단되면, 상기 송신패드 정렬부를 제어하여 상기 송신패드를 상기 수신패드와 수직한 위치로 이동시킬 수 있다.
또한, 상기 BMS 검사부는 상기 테스트 정보를 토대로 무선충전 시 배터리 충전률(SOC) 검사, 배터리 출력 검사, 파워 릴레이 검사, 냉각 검사 및 고장진단 검사를 수행하여 소정 기준을 충족하는지의 정상 동작여부를 판단할 수 있다.
또한, 상기 배터리 냉각 검사부는 쿨링 팬 제어 상태 및 배터리 온도 센서에 따른 배터리 쿨링 테스트 정보를 토대로 쿨링 팬 제어 성능과 일정온도 유지조건에 따른 정상동작 여부를 판단할 수 있다.
또한, 상기 배터리 냉각 검사부는 상기 EPCU를 통한 쿨링 팬의 팬 속도를 9단 구동 제어하는 동작 테스트를 수행하여 쿨링 팬 제어 성능의 정상여부를 판단할 수 있다.
또한, 상기 데이터베이스는 상기 전기자동차의 차종 별 설계정보에서 상기 수신패드의 장착위치를 저장하고, 상기 전기자동차에 장착된 상기 무선단말의 OBD ID와 차량식별정보를 매칭하여 저장할 수 있다.
또한, 상기 제어부는 상기 송수신패드의 정렬상태가 위치정렬 허용오차범위를 충족하면, 상기 무선 충전기의 작동하여 상기 고전압 배터리를 무선충전 할 수 있다.
또한, 상기 제어부는 상기 무선충전 중 상기 BMS 검사부, 냉각 검사부, 배터리 충전 검사부 및 배터리 분배 검사부의 검사가 모두 정상인조건을 충족하면, 상기 전기자동차의 무선충전 성능을 정상으로 최종 판정하고 검사를 종료할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 측면에 따른, 공정라인에 설치된 무선충전 검사 시스템에서의 검사기가 전기자동차에 탑재된 고전압 배터리 성능을 검사하는 전기자동차 무선충전 검사 방법은, a) 전기자동차에 탑재된 무선단말과 무선진단통신을 연결하는 단계; b) 센터링부의 구동 롤러에 타이어가 안착되면 상측의 비전 센서로 촬영된 평면 영상을 통해 무선충전을 위한 송수신패드의 위치 정렬상태를 검사하는 단계; c) 상기 송수신패드가 위치 정렬된 상태에서 전력을 공급하여 상기 고전압 배터리를 무선충전하고, 상기 무선진단통신을 통해 연결된 차량 내 EPCU(Electric Power Control Unit)로부터 상기 무선충전에 따른 테스트 정보를 수신하는 단계; 및 d) 상기 테스트 정보를 토대로 배터리 관리 시스템(BMS), 배터리 냉각 시스템, 배터리 충전 시스템 및 고전압 분배 시스템 중 적어도 하나의 정상 동작여부를 통합 검사하는 단계를 포함한다.
또한, 상기 a) 단계는, 상기 전기자동차에서 인식된 차대번호(VIN)에 매칭된 상기 무선단말의 OBD ID와 차종정보를 조회하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 b) 단계는, 상기 차량의 회전 중심 및 회전각을 계산하여 검사 기준선에 위치한 무선 충전기의 송신패드를 기준으로 차량에 장착된 수신패드의 틀어진 각도를 검출하는 단계; 및 상기 틀어진 각도가 위치정렬 허용오차범위를 충족하지 않으면, 상기 구동 롤러를 전후로 작동하여 위치 정렬 작업을 수행하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 b) 단계는, 상기 차종정보에 따른 차량 내 수신패드의 장착위치를 파악하는 단계; 및 상기 송신패드의 현재위치가 상기 수신패드의 위치와 비매칭되면 송신패드 정렬부를 작동하여 상기 송신패드를 상기 수신패드와 수직한 위치로 이동시키는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 d) 단계는, d-1) 상기 테스트 정보를 토대로 무선충전 시의 배터리 충전률(SOC) 검사, 배터리 출력 검사, 파워 릴레이 검사, 냉각 검사 및 고장진단 검사를 수행하여 소정 기준을 충족하는 정상동작 여부를 판단하는 단계; d-2) 쿨링 팬 제어 상태 및 배터리 온도 센서에 따른 배터리 쿨링 테스트 정보를 토대로 쿨링 팬 제어 성능과 일정온도 유지조건에 따른 정상동작 여부를 판단하는 단계; d-3) 상기 테스트 정보를 토대로 상기 EPCU의 활성화 상태 및 상기 고전압 배터리의 무선충전 상태의 정상동작 여부를 판단하는 단계; 및 d-4) 고전압 정션박스의 전력 분배 제어 테스트 정보를 확인하여 고전압 전력 분배의 정상동작 여부를 판단하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 d) 단계 이후에, 상기 d-1) 단계 내지 d-4) 단계에 포함된 모든 검사가 정상인조건을 충족하면 상기 전기자동차의 무선충전 성능을 정상으로 최종 판정하고 검사를 종료하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 d) 단계는, 상기 d-1) 단계 내지 d-4) 단계에 포함된 검사 중 어느 하나라도 정상조건을 충족하지 않으면, 무선충전 검사에 실패한 것으로 판단하는 단계; 및 검증 실패 로그 기록을 데이터베이스에 저장하고 작업자에게 표출하여 알람하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따르면, 종래의 공정라인상에 무선충전 검사 시스템을 구축하여 작업자의 개입 없이 자동으로 전기자동차의 무선충전 성능을 검사함으로써 작업 공정 및 공수를 단축하고 그에 따른 비용절감 할 수 있다.
또한, 전기자동차의 차종정보에 따른 송신패드와 수신패드의 위치를 정렬함으로써 별도의 공정설비의 구축 없이 하나의 공정라인에서 다양한 차종에 적응하여 무선충전 검사를 수행할 수 있는 효과가 있다.
또한, 전기자동차의 핵심부품인 고전압 배터리 시스템에 대한 체계적인 검사 시스템을 구축함으로써 전기자동차의 품질 향상 및 선행 생산 기술에 대한 선제적 대응이 가능한 효과가 있다.
도 1은 종래의 공장 내 충전 검사 공정에서의 충전 검사를 실시하는 상태를 나타낸다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 전기자동차 충전 검사 시스템의 구성을 나타낸다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 차량 센터링 방법을 나타낸다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 검사기의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 따른 전기자동차 무선충전 검사 방법을 개략적으로 나타낸 흐름도이다.
도 6은 종래와 본 발명의 실시 예에 따른 전기자동차 충전 검사 방법의 작업시간을 비교하여 나타낸다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
이제 본 발명의 실시 예에 따른 전기자동차 충전 검사 시스템 및 그 방법에 대하여 도면을 참조로 하여 상세하게 설명한다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 전기자동차 충전 검사 시스템의 구성을 나타낸다.
첨부된 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 전기자동차 무선충전 검사 시스템은 전기자동차(10), 무선 충전기(20), 센터링부(30). 송신패드 정렬부(40) 및 검사기(50)를 포함한다.
전기자동차(10)는 공정라인을 따라 이동하면서 조립되고, 무선단말(11), 고전압 배터리(12), 수신패드(13) 및 EPCU(Electric Power Control Unit)(14)를 포함하며, 고전압 배터리(12)의 충전성능 검사를 위해 무선충전 검사 공정으로 진입된다.
전기자동차(10)는 배터리의 전력으로 모터를 구동시켜 움직이는 순수 전기차(electric vehicle, EV)뿐 아니라, 하이브리드 자동차(hybrid electric vehicle) 및 플러그인 하이브리드 자동차(plugin hybrid electric vehicle, PHEV)를 포함한다. 이하, 설명에 있어서 자동차나 차량의 기재는 특별한 기재가 없는 한 전기자동차를 의미한다.
무선단말(11)은 무선 OBD(On-Board Diagnostics)로 구성될 수 있으며, 중계안테나를 통해 검사기(50)와 무선진단통신을 연결한다.
고전압 배터리(12)는 전기자동차(10)의 모터(미도시) 구동을 위한 고전압 전력을 저장한다.
수신패드(13)는 무선 충전기(20)의 송신패드(21)와 수직 위치에 정렬되어 무선으로 송신되는 전력을 수신한다. 수신패드(13)는 무선충전 기능을 지원하기 위한 챠량 어셈블리(Vehicle Assembly, VA)이며, 무선 송신되는 전력을 수신하기 위한 수신 코일, 주파수 매칭을 위한 공진회로 및 필터 및 정류기 등을 포함할 수 있다.
EPCU(14)는 전기자동차(10)의 충방전을 제어하는 통합전력제어기로써 수신패드(13)에서 수신된 전력을 고전압 배터리(12)로 공급하여 충전 및 그 방전을 제어한다.
EPCU(14)는 고전압을 차량 내 전장부하의 상용전압으로 변환하는 저전압 직류변환장치(LDC), 모터 제어기(MCU), 차량 제어기(VCU), 충전기(OBC) 등을 포함할 수 있다.
EPCU(14)는 전기자동차(10)의 무선충전 검사를 위해 검사기(50)와 연동되며, 고전압 배터리(12)의 무선충전 시 차량 내 각종 제어기나 센서로부터 테스트 정보를 수집하여 무선진단통신을 통해 검사기(50)로 전송한다.
예컨대, EPCU(14)는 상기 무선충전에 따른 배터리 관리 시스템(Battery Management System, BMS)의 테스트 정보, 고전압 배터리(12)의 냉각을 위한 쿨링 팬 제어 상태 및 배터리 온도 센서에 따른 배터리 쿨링 테스트 정보, 정션박스(Junction Box)의 동작에 따른 전원 분배 테스트 정보, 배터리 충전기 활성화 정보 등의 고전압 배터리(12)의 충/방전 성능 테스트 정보를 통합하여 전송할 수 있다.
무선 충전기(20)는 공정 라인에 설비되는 GA(Groud Assembly)로써 상용 교류 전력망에서 전원을 공급받아 전기자동차(10)에 무선전력전송(Wireless Power Transfer, WPT) 방식으로 전송하여 고전압 배터리(12)를 충전하는 장치이다.
무선 충전기(20)는 고전압 배티리(12)의 무선충전을 위한 전력을 바닥부의 검사 기준선에 위치한 송신패드(31)를 통해 무선으로 송신하며, 이를 위해 상용전원을 정류하는 PFC 컨버터, DC-AC 인버터, 필터, 공진회로를 포함할 수 잇다.
송신패드(31)는 적어도 하나 이상이 배치되어 자기공진 현상을 이용하여 자유공간을 매질로 전기를 수신패드(13)로 전송할 수 있다.
센터링부(30)는 구동 롤러(31) 및 비전 센서(32)를 포함하며, 구동 롤러(31)를 통해 전기자동차(10)에 장착된 수신패드(13)의 위치를 송신패드(31)의 수직 위치에 맞게 정렬한다.
센터링부(30)는 구동 롤러(31) 상에 차량의 타이어가 안착되면 상측의 비전 센서(32)로 촬영된 평면(Top view) 영상을 통해 차량의 회전 중심 및 회전각을 계산하여 송수신패드의 정렬상태를 파악한다. 이 때, 무선 충전기(20)의 송신패드(21)와 전기자동차(10)의 수신패드(13)가 좌/우로 틀어져 있으면 구동 롤러(31)를 전후로 작동하여 차량을 검사 기준선에 일렬로 정렬할 수 있다.
예컨대, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 차량 센터링 방법을 나타낸다.
첨부된 도 3을 참조하면, 센터링부(30)는 비전 센서(32)를 통해 촬영된 차량 이미지 영역으로부터 가상의 중심선을 추출하고 이를 검사 기준선과 비교하여 수신패드(13)의 틀어진 각도를 계산한다. 여기서, 수신패드(13)의 틀어진 각도는 차량의 틀어진 각도와 동일할 수 있다.
그리고, 센터링부(30)는 4개 휠에 대응되는 구동 롤러(31a ~ 31d)중 적어도 하나를 전후 방향으로 구동하여 상기 중심선을 기준선에 맞게 조절함으로써 상기 수신패드(13)의 틀어진 각도를 보정할 수 있다. 통상의 차량 센터링에서는 타이어가 안착되는 롤러를 전륜과 후륜단위로 2개 배치될 수 있으나, 센터링부(30)는 상기 틀어진 각도의 조절을 위해 4개의 구동 롤러(31a ~ 31d)가 배치될 수 있다.
한편, 전기자동차의 종류에 따라 차체에 수신패드(13)가 장착되는 위치가 상이할 수 있으므로 센터링부(30)를 통한 정렬을 수행한다 하더라도 송수신패드의 위치가 비매칭될 수 있다.
이에, 송신패드 정렬부(40)는 엑추에이터로 구성되어 송신패드(31)의 일면에 로드를 결합하고, 상기 기준선 방향의 레일(41)을 따라 전후로 위치를 이동시킬 수 있다. 이러한 이동 제어는 로드의 길이변화에 따른 송신패드(31)의 위치식별과 전기자동차(10)의 차종정보 별 수신패드(13)의 위치 변화에 따른 검사기(50)의 제어로 이루어 질 수 있다.
즉, 송신패드 정렬부(40)는 전기자동차(10)의 종류별 수신패드(13)의 위치 변화에 따른 송신패드(31)의 위치를 이동시킴으로써 다양한 차종에 적응하여 최적의 무선충전을 위한 송수신패드의 위치정렬을 수행할 수 있다. 여기서, 송수신패드가(21, 13)의 위치가 정렬된다는 것은 차량의 위치가 검사 기준선에 맞게 정렬되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다.
검사기(50)는 공정 진입된 전기자동차(10)의 무선단말(11)과 무선진단통신을 연결하고, 고전압 배터리(12)의 무선충전을 위한 송신패드(21)와 수신패드(13)의 위치 정렬을 제어한다.
검사기(50)는 무선 충전기(20)를 통해 전력을 공급하여 송신패드(31)를 통해 무선전력전송 방식으로 고전압 배터리(12)의 무선충전을 제어한다.
그리고, 검사기(50)는 무선진단통신을 통해 연결된 EPCU(14)로부터 테스트 정보를 수신하여 고전압 배터리의 무선충전 중 배터리 컨트롤 시스템(BMS), 배터리 냉각 시스템, 배터리 충전 시스템 및 고전압 분배 시스템의 동작상태를 통합 검사한다.
한편, 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 검사기의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이다.
첨부된 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 검사기(50)는 무선 통신부(51), 유선 통신부(52), 위치정렬 검사부(53), BMS 검사부(54), 배터리 냉각 검사부(55), 배터리 충전 검사부(56), 배터리 분배 검사부(57), 데이터베이스(DB, 58) 및 제어부(59)를 포함한다.
무선 통신부(51)는 안테나를 통해 전기자동차(10)의 무선단말(11)과 무선진단통신을 연결하며, 무선충전 시 고전압 배터리(12)의 충전상태를 검사하기 위한 테스트 정보를 수신한다.
유선 통신부(52)는 외부 장치와의 연동을 위한 유선인터페이스로써 이더넷 통신 라인과 복수의 신호라인을 포함한다.
예컨대, 유선 통신부(52)는 생산관리시스템(Manufacturing Execution System, MES)과 연결되는 이더넷 통신 라인과 바코드 스캐너, 무선 충전기(20), 센터링부(30) 및 송신패드 정렬부(40)와의 통신을 위한 복수의 신호라인을 포함한다.
위치정렬 검사부(53)는 센터링부(30)의 구동 롤러(31)에 전기자동차(10)의 타이어가 안착되면 상측의 비전 센서(32)로 촬영된 평면(Top view) 영상을 통해 차량의 회전 중심 및 회전각을 계산하여 송수신패드의 정렬상태를 파악한다. 이는 무선충전을 위한 송수신패드(21, 13)의 비매칭으로 송신전력의 효율이 떨어지면 검사결과에 영향을 줄 수 있으므로 송신전력이 효율적으로 전송될 수 있도록 정렬상태를 판단하는 것이다.
이 때, 위치정렬 검사부(53)는 전기자동차(10)가 검사 기준선을 기준으로 좌/우로 틀어져 있는 것으로 판단되면, 구동 롤러(31)를 전후로 작동하여 차량이 기준 검사 위치로 정렬할 수 있다.
또한, 위치정렬 검사부(53)는 전기자동차(10)의 차종정보에 따른 수신패드(13)의 위치를 파악한다. 그리고, 현재 송신패드(21)의 위치가 상기 수신패드(13)와 비매칭 되는 것으로 판단되면, 송신패드 정렬부(40)를 작동하여 상기 송신패드(21)를 상기 수신패드(13)와 수직한 위치로 이동시킬 수 있다.
BMS 검사부(54)는 전기자동차(10)의 EPCU(14)에서 무선진단통신을 통해 수신된 테스트 정보를 토대로 BMS 시스템의 동작상태를 검사한다. 여기서, EPCU(14)는 차량 내 컨트롤 모듈인 BMS ECU/파워릴레이 어셈블리로 구성되어, 고전압 배터리(12)의 충전상태(state of charge, SOC), 출력, 고장코드(Diagnostic Trouble Code, DTC) 진단, 배터리 셀 밸런싱, 시스템 냉각, 전원 공급 및 차단을 제어를 수행하는 시스템이다.
BMS 검사부(54)는 상기 테스트 정보를 토대로 무선충전 시 배터리 충전률(SOC) 검사, 배터리 출력 검사, 파워 릴레이 검사, 냉각 검사 및 고장진단 검사 등을 수행하여 소정 기준을 충족하는지의 정상 동작여부를 판단할 수 있다.
배터리 냉각 검사부(55)는 전기자동차(10)의 EPCU(14)에서 무선진단통신을 통해 수신된 테스트 정보를 토대로 배터리 냉각 시스템의 동작상태를 검사한다. 여기서, 상기 배터리 냉각 시스템은 차량 내 쿨링 팬, 쿨링 덕트, 인렛 온도 센서로 구성되어 고전압 배터리 팩 어셈블리를 냉각시키는 역할을 한다.
배터리 냉각 검사부(55)는 쿨링 팬 제어 상태 및 배터리 온도 센서에 따른 배터리 쿨링 테스트 정보를 토대로 쿨링 팬 제어 성능과 일정온도 유지 조건에 따른 정상동작 여부를 판단할 수 있다. 예컨대, 배터리 냉각 검사부(55)는 EPCU(14)를 통한 쿨링 팬의 팬 속도를 9단 구동 제어하는 동작 테스트를 수행하여 쿨링 팬 제어 성능의 정상여부를 판단할 수 있다.
배터리 충전 검사부(56)는 고전압 배터리(12)의 무선충전을 위한 EPCU(14)를 활성화하고, EPCU(14)의 활성화 상태 및 고전압 배터리(12)의 무선충전이 정상적으로 이루어지고 있는지 여부를 판단할 수 있다.
배터리 분배 검사부(57)는 충전된 고전압 배터리(12)의 전력을 차량 내 각종 유닛에 분배하는 고전압 정션박스의 전력 분배 제어 테스트 정보를 확인하여, 고전압 전력 분배의 정상 여부를 판단할 수 있다.
데이터베이스(58)는 본 발명의 실시 에에 따른 전기자동차(10)의 무선충전 검사를 위한 각종 데이터와 프로그램 및 검사 알고리즘을 저장하고, 전기자동차(10) 별 무선충전 검사로 생성되는 데이터를 저장한다.
데이터베이스(58)는 다양한 차종 별 설계정보에서 수신패드(13)의 장착위치를 저장하고, 전기자동차(10)의 장착된 무선단말(11)의 ID와 차량식별정보를 매칭하여 저장할 수 있다.
제어부(59)는 본 발명의 실시 예에 따른 전기자동차의 무선충전 검사를 위한 상기 각부 및 주변 설비(장치/시스템)의 전반적인 동작을 제어하는 중앙 처리장치이다. 상기 각부와 주변 설비의 구성은 하드웨어, 소프트웨어 또는 하드웨어와 소프트웨어가 결합된 형태로 구성될 수 있으며, 이들의 각 기능과 역할은 실질적으로 제어부(59)의 제어에 의해 동작되거나 연동될 수 있다.
한편, 전술한 전기자동차 충전 검사 시스템의 구성을 바탕으로 하는 본 발명의 실시 예에 따른 전기자동차 충전 검사 방법을 아래의 도 5를 통해 설명한다. 다만, 위 설명에서는 검사기(50)의 구성을 각 기능별로 세분화하여 설명하였으나 이는 하나의 시스템으로 통합될 수 있으므로 이하 전기자동차 충전 검사 방법을 설명함에 있어서 그 주체를 검사기(50)로 하여 설명하도록 한다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 따른 전기자동차 무선충전 검사 방법을 개략적으로 나타낸 흐름도이다.
첨부된 도 5를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 검사기(50)는 스캐너의 바코드 리딩에 따른 차대번호(VIN)가 입력되면 전기자동차의 진입을 인식하고 무선충전 검사를 시작한다.
검사기(50)는 전기자동차(10)에서 인식된 차대번호(VIN)를 가지고 차량 내 장착된 무선단말(11)의 OBD ID와 차종정보를 조회하여, 차량 내 EPCU(14)와의 무선진단통신을 연결한다(S101).
검사기(50)는 센터링부(30)의 구동 롤러(31)에 전기자동차(10)의 타이어가 안착되면 상측의 비전 센서(32)로 촬영된 평면 영상을 통해 차량의 회전 중심 및 회전각을 계산하여 송수신패드의 위치 정렬상태를 검사한다(S102).
검사기(50)는 무선 충전기(20)의 송신패드(31)와 전기자동차(10)의 수신패드(13)의 틀어진 각도를 검출하고, 상기 틀어진 각도가 위치정렬 허용오차범위를 충족하지 않으면(S103; 아니오), 구동 롤러(31)를 전후로 작동하여 상기 허용오차 범위 이내로 정렬하는 위치 정렬 작업을 수행한다(S104). 이 때, 도면에서는 생략되었으나 검사기(50)는 상기 차종정보에 따른 수신패드(13)의 장착위치를 파악하고, 현재 송신패드(21)의 위치가 상기 수신패드(13)의 위치와 비매칭되면 송신패드 정렬부(40)를 작동하여 상기 송신패드(21)를 상기 수신패드(13)와 수직한 위치로 이동시킬 수 있다.
반면, 상기 S103 단계에서, 검사기(50)는 상기 틀어진 각도가 위치정렬 허용오차범위를 충족하면(S103; 예), 무선 충전기(20)의 작동에 따른 무선전력전송 방식으로 송신패드(31)를 통해 전력을 공급하여 고전압 배터리(12)를 무선충전 한다(S105). 이 때, 송신되는 전력은 전기자동차(10)의 수신패드(13)를 통해 수신되고 EPCU(14)에 의해 고전압 배터리(12)로 충전된다.
검사기(50)는 무선진단통신을 통해 연결된 전기자동차(10)의 EPCU(14)로부터 고전압 배터리(12)의 무선충전에 따른 테스트 정보를 수신하여 후술되는 관련 시스템들의 정상동작 여부를 검사한다.
검사기(50)는 상기 테스트 정보를 토대로 고전압 배터리(12)의 전반적인 동작을 제어하는 BMS 시스템의 동작상태를 검사한다(S106). 이 때, 검사기(50)는 BMS 시스템의 동작상태에 따른 무선충전 시 배터리 충전률(SOC) 검사, 배터리 출력 검사, 파워 릴레이 검사, 냉각 검사 및 고장진단 검사를 수행할 수 있다.
검사기(50)는 상기한 BMS 시스템의 모든 검사가 소정 기준을 충족하면 BMS 시스템이 정상 동작되는 것으로 판단한다(S107; 예).
또한, 검사기(50)는 쿨링 팬 제어 상태 및 배터리 온도 센서에 따른 배터리 쿨링 테스트 정보를 토대로 배터리 냉각 시스템의 동작상태를 검사하고(S108), 소정 동작조건을 충족하면 배터리 냉각 시스템이 정상 동작되는 것으로 판단한다(S109; 예).
또한, 검사기(50)는 상기 테스트 정보를 토대로 EPCU(14)의 활성화 여부와 배터리 정상 충전 여부에 따른 차량 내 배터리 충전 시스템의 동작상태를 검사하고(S110), EPCU(14)의 활성화 및 그에 따른 배터리의 정상 충전이 확인되면 정상으로 판단한다(S111; 예).
검사기(50)는 상기 테스트 정보를 토대로 배터리 분배 시스템의 동작상태를 검사한다(S112). 이때, 검사기(50)는 고전압 정션박스의 전력 분배 제어 테스트 정보를 확인하여 전력이 정상 분배되고 있으면 정상으로 판단한다(S113; 예).
위 설명에서, 상기 S107 단계 내지 S113 단계에 포함된 각 시스템 검사과정은 위에 설명된 순서에 한정되는 것이 아니며, 필요에 따라 그 검사 순서가 변경될 수 있다.
검사기(50)는 상기 S107 단계 내지 S113 단계에 포함된 모든 검사가 정상인조건(AND 조건)을 충족하면, 해당 전기자동차(10)의 무선충전 성능을 정상으로 최종 판정하고 검사를 종료한다.
반면, 검사기(50)는 상기 S107 단계 내지 S113 단계에 포함된 검사 중 어느 하나라도 정상조건을 충족하지 않으면(S107 OR S109 OR S111 OR S113; 아니오), 무선충전 검사에 실패한 것으로 판단한다(S114). 이 때, 검사기(50)는 비정상으로 판단된 시스템의 검증 실패 로그 기록을 데이터베이스에 저장하고 이를 작업자에게 표출하여 알람할 수 있다.
이후, 검사기(50)는 상기 검증 실패 로그 기록을 토대로 데이터베이스에 저장된 자가검증 알고리즘을 통해 검증 실패 원인을 진단하여 해결한 후 재검사를 수행할 수 있다.
한편, 도 6은 종래와 본 발명의 실시 예에 따른 전기자동차 충전 검사 방법의 작업시간을 비교하여 나타낸다.
첨부된 도 6을 참조하면, 종래의 전기자동차 충전 검사 방법은 ①차량 진입, ②작업자 하차 및 완속 충전건 연결(15초), ③완속 충전검사(45초), ④완속 충전건 탈거 및 거치(4초), ⑤급속 충전건 연결(6초), ⑥급속 충전검사(차대모 타입 40초/콤보 타입 56초), ⑦급속 충전건 탈거 및 거치(6초), ⑧작업자 차량 탑승 및 이동(7초)의 작업을 포함하여 차량당 131초의 작업시간이 소요된다.
반면, 본 발명의 실시 예에 따른 전기자동차 무선충전 검사 방법은 종래의 ②, ④, ⑤, ⑥, ⑦ 작업을 생략하고, ①차량 공정 진입(3초), ③무선 충전 검사(45초), ⑧차량 공정 진출(3초)의 작업만을 포함하여 차량당 51초의 작업시간이 소요된다. 따라서, 본 발명의 실시 예에 따른 전기자동차 무선충전 검사 방법은 종래의 충전 검사시간 대비 80초 단축이 가능한 효과가 있다.
이와 같이, 본 발명의 실시 예에 따르면, 종래의 공정라인상에 무선충전 검사 시스템을 구축하여 작업자의 개입 없이 자동으로 전기자동차의 무선충전 성능을 검사함으로써 작업 공정 및 공수를 단축하고 그에 따른 비용절감 할 수 있는 효과가 있다.
전기자동차의 차종정보에 따른 송신패드와 수신패드의 위치를 정렬함으로써 별도의 공정설비의 구축 없이 하나의 공정라인에서 다양한 차종에 적응하여 무선충전 검사를 수행할 수 있는 효과가 있다.
나아가 전기자동차의 핵심부품인 고전압 배터리 시스템에 대한 체계적인 검사 시스템을 구축함으로써 제품의 품질 향상 및 선행 생산 기술에 대한 선제적 대응이 가능한 효과가 있다.
본 발명의 실시 예는 이상에서 설명한 장치 및/또는 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시 예의 구성에 대응하는 기능을 실현하기 위한 프로그램, 그 프로그램이 기록된 기록 매체 등을 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시 예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.
이상에서 본 발명의 실시 예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
10: 전기자동차 11: 무선단말
12: 고전압 배터리 13: 수신패드
14: EPCU 20: 무선 충전기
21: 송신패드 30: 센터링부
31: 구동 롤러 32: 비전 센서
40: 송신패드 정렬부 50: 검사기
51: 무선 통신부 52: 유선 통신부
53: 위치정렬 검사부 54: BMS 검사부
55: 배터리 냉각 검사부 56: 배터리 충전 검사부
57: 배터리 분배 검사부 58: 데이터베이스
59: 제어부

Claims (20)

  1. 전기자동차의 고전압 배터리 성능을 검사하는 전기자동차 무선충전 검사 시스템에 있어서,
    상기 고전압 배티리의 무선충전을 위한 전력을 바닥부의 검사 기준선에 위치한 송신패드를 통해 송신하는 무선 충전기;
    전기자동차가 안착되는 구동 롤러를 통해 수신패드의 위치를 상기 송신패드의 수직 위치에 맞게 정렬하는 센터링부; 및
    상기 전기자동차의 무선단말과 안테나를 통해 무선진단통신을 연결하고, 상기 무선 충전기를 통해 전력을 공급하여 상기 고전압 배터리를 무선충전하며, 상기 무선진단통신을 통해 연결된 전기자동차의 EPCU(Electric Power Control Unit)로부터 테스트 정보를 수신하여 상기 고전압 배터리의 무선충전 중 배터리 관리 시스템(BMS), 배터리 냉각 시스템, 배터리 충전 시스템 및 고전압 분배 시스템 중 적어도 하나의 동작상태를 통합 검사하는 검사기;
    를 포함하는 전기자동차 무선충전 검사 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 무선 충전기는
    상용 교류 전력망에서 공급되는 전원을 정류하는 컨버터, DC-AC 인버터, 필터 및 공진회로를 포함하여 상기 송신패드를 통한 무선전력전송 방식으로 전송하는 전기자동차 무선충전 검사 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 센터링부는
    상기 구동 롤러에 타이어가 안착되면 상측의 비전 센서로 촬영된 평면(Top view) 영상을 통해 차량의 회전 중심 및 회전각을 계산하여 송수신패드의 정렬상태를 파악하는 전기자동차 무선충전 검사 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 센터링부는
    상기 송수신패드가 틀어져 있으면 상기 구동 롤러를 전후로 작동하여 차량을 상기 검사 기준선에 맞게 정렬하는 전기자동차 무선충전 검사 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    엑추에이터의 로드를 상기 송신패드의 일면에 결합하고 상기 검사 기준선 방향의 레일을 따라 전후로 이동시키는 송신패드 정렬부를 더 포함하는 전기자동차 무선충전 검사 시스템.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 검사기는
    상기 전기자동차의 무선단말과 무선진단통신을 수행하는 무선 통신부;
    외부 장치와의 통신을 위한 이더넷 통신 라인과 적어도 하나의 신호라인을 포함하는 유선 통신부;
    상기 센터링부의 상측에 설치된 비전 센서에서 촬영된 평면 영상을 통해 송수신패드의 정렬상태를 확인하는 위치정렬 검사부;
    상기 무선진단통신을 통해 수신된 테스트 정보를 토대로 BMS 시스템의 동작상태를 검사하는 BMS 검사부;
    상기 무선진단통신을 통해 수신된 테스트 정보를 토대로 배터리 냉각 시스템의 동작상태를 검사하는 배터리 냉각 검사부;
    상기 무선진단통신을 통해 수신된 테스트 정보를 토대로 상기 EPCU의 활성화 상태 및 상기 고전압 배터리의 무선충전 상태를 검사하는 배터리 충전 검사부;
    고전압 정션박스의 전력 분배 제어 테스트 정보를 확인하여 고전압 전력 분배의 정상 여부를 검사하는 배터리 분배 검사부;
    상기 무선충전 검사를 위한 각종 데이터와 프로그램 및 검사 알고리즘을 저장하는 데이터베이스; 및
    상기 검사 알고리즘에 따른 상기 각부 및 상기 무선충전 검사 시스템 구성의 전반적인 동작을 제어하는 제어부;
    를 포함하는 전기자동차 무선충전 검사 시스템.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 위치정렬 검사부는
    상기 전기자동차의 차종정보에 따른 수신패드의 위치를 파악하고, 현재 송신패드의 위치가 상기 수신패드와 비매칭되는 것으로 판단되면, 상기 송신패드 정렬부를 제어하여 상기 송신패드를 상기 수신패드와 수직한 위치로 이동시키는 전기자동차 무선충전 검사 시스템.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 BMS 검사부는
    상기 테스트 정보를 토대로 무선충전 시 배터리 충전률(SOC) 검사, 배터리 출력 검사, 파워 릴레이 검사, 냉각 검사 및 고장진단 검사를 수행하여 소정 기준을 충족하는지의 정상 동작여부를 판단하는 전기자동차 무선충전 검사 시스템.
  9. 제6항에 있어서,
    상기 배터리 냉각 검사부는
    쿨링 팬 제어 상태 및 배터리 온도 센서에 따른 배터리 쿨링 테스트 정보를 토대로 쿨링 팬 제어 성능과 일정온도 유지조건에 따른 정상동작 여부를 판단하는 전기자동차 무선충전 검사 시스템.
  10. 제6항에 있어서,
    상기 배터리 냉각 검사부는
    상기 EPCU를 통한 쿨링 팬의 팬 속도를 9단 구동 제어하는 동작 테스트를 수행하여 쿨링 팬 제어 성능의 정상여부를 판단하는 전기자동차 무선충전 검사 시스템.
  11. 제6항에 있어서,
    상기 데이터베이스는
    상기 전기자동차의 차종 별 설계정보에서 상기 수신패드의 장착위치를 저장하고, 상기 전기자동차에 장착된 상기 무선단말의 OBD ID와 차량식별정보를 매칭하여 저장하는 전기자동차 무선충전 검사 시스템.
  12. 제6항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 송수신패드의 정렬상태가 위치정렬 허용오차범위를 충족하면, 상기 무선 충전기의 작동하여 상기 고전압 배터리를 무선충전 하는 전기자동차 무선충전 검사 시스템.
  13. 제6항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 무선충전 중 상기 BMS 검사부, 냉각 검사부, 배터리 충전 검사부 및 배터리 분배 검사부의 검사가 모두 정상인조건을 충족하면, 상기 전기자동차의 무선충전 성능을 정상으로 최종 판정하고 검사를 종료하는 전기자동차 무선충전 검사 시스템.
  14. 공정라인에 설치된 무선충전 검사 시스템에서의 검사기가 전기자동차에 탑재된 고전압 배터리 성능을 검사하는 전기자동차 무선충전 검사 방법에 있어서,
    a) 전기자동차에 탑재된 무선단말과 무선진단통신을 연결하는 단계;
    b) 센터링부의 구동 롤러에 타이어가 안착되면 상측의 비전 센서로 촬영된 평면 영상을 통해 무선충전을 위한 송수신패드의 위치 정렬상태를 검사하는 단계;
    c) 상기 송수신패드가 위치 정렬된 상태에서 전력을 공급하여 상기 고전압 배터리를 무선충전하고, 상기 무선진단통신을 통해 연결된 차량 내 EPCU(Electric Power Control Unit)로부터 상기 무선충전에 따른 테스트 정보를 수신하는 단계; 및
    d) 상기 테스트 정보를 토대로 배터리 관리 시스템(BMS), 배터리 냉각 시스템, 배터리 충전 시스템 및 고전압 분배 시스템 중 적어도 하나의 정상 동작여부를 통합 검사하는 단계;
    를 포함하는 전기자동차 무선충전 검사 방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 a) 단계는,
    상기 전기자동차에서 인식된 차대번호(VIN)에 매칭된 상기 무선단말의 OBD ID와 차종정보를 조회하는 단계를 포함하는 전기자동차 무선충전 검사 방법.
  16. 제14항에 있어서,
    상기 b) 단계는,
    상기 차량의 회전 중심 및 회전각을 계산하여 검사 기준선에 위치한 무선 충전기의 송신패드를 기준으로 차량에 장착된 수신패드의 틀어진 각도를 검출하는 단계; 및
    상기 틀어진 각도가 위치정렬 허용오차범위를 충족하지 않으면, 상기 구동 롤러를 전후로 작동하여 위치 정렬 작업을 수행하는 단계;
    를 포함하는 전기자동차 무선충전 검사 방법.
  17. 제15항에 있어서,
    상기 b) 단계는,
    상기 차종정보에 따른 차량 내 수신패드의 장착위치를 파악하는 단계; 및
    상기 송신패드의 현재위치가 상기 수신패드의 위치와 비매칭되면 송신패드 정렬부를 작동하여 상기 송신패드를 상기 수신패드와 수직한 위치로 이동시키는 단계;
    를 포함하는 전기자동차 무선충전 검사 방법.
  18. 제14항에 있어서,
    상기 d) 단계는,
    d-1) 상기 테스트 정보를 토대로 무선충전 시의 배터리 충전률(SOC) 검사, 배터리 출력 검사, 파워 릴레이 검사, 냉각 검사 및 고장진단 검사를 수행하여 소정 기준을 충족하는 정상동작 여부를 판단하는 단계;
    d-2) 쿨링 팬 제어 상태 및 배터리 온도 센서에 따른 배터리 쿨링 테스트 정보를 토대로 쿨링 팬 제어 성능과 일정온도 유지조건에 따른 정상동작 여부를 판단하는 단계;
    d-3) 상기 테스트 정보를 토대로 상기 EPCU의 활성화 상태 및 상기 고전압 배터리의 무선충전 상태의 정상동작 여부를 판단하는 단계; 및
    d-4) 고전압 정션박스의 전력 분배 제어 테스트 정보를 확인하여 고전압 전력 분배의 정상동작 여부를 판단하는 단계;
    를 포함하는 전기자동차 무선충전 검사 방법.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 d) 단계 이후에,
    상기 d-1) 단계 내지 d-4) 단계에 포함된 모든 검사가 정상인조건을 충족하면 상기 전기자동차의 무선충전 성능을 정상으로 최종 판정하고 검사를 종료하는 단계를 포함하는 전기자동차 무선충전 검사 방법.
  20. 제18항에 있어서,
    상기 d) 단계는,
    상기 d-1) 단계 내지 d-4) 단계에 포함된 검사 중 어느 하나라도 정상조건을 충족하지 않으면, 무선충전 검사에 실패한 것으로 판단하는 단계; 및
    검증 실패 로그 기록을 데이터베이스에 저장하고 작업자에게 표출하여 알람하는 단계;
    를 포함하는 전기자동차 무선충전 검사 방법.
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