KR20200052395A - 3d프린터의 노즐 어셈블리 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 본 발명은 3D프린터의 노즐 어셈블리에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 두 개의 인쇄원료필라멘트를 하나의 노즐에 적용할 수 있는 3D프린터의 노즐 어셈블리에 관한 것이다. 본 발명의 일실시예는 인쇄원료필라멘트(100, 200)들이 삽입되는 가이드모듈(300)과, 상기 가이드모듈(300) 저부에 설치되는 노즐유닛(400)을 포함하는 3D프린터의 노즐 어셈블리에 있어서, 상기 가이드모듈(300)은 중앙세그먼트(310)와, 상기 중앙세그먼트(310) 양 측에 제1측면세그먼트(320)와 제2측면세그먼트(330)를 포함하며; 상기 중앙세그먼트(310)에는 인쇄원료필라멘트(100, 200)들을 노즐로 이송하는 이송기어(311)가 설치되고; 상기 제1측면세그먼트(320)와 제2측면세그먼트(330)는 원료필라멘트(100, 200)의 투입방향에 대하여 수평방향으로 이동가능하도록 설치되며; 상기 노즐유닛(400)은 상기 인쇄원료필라멘트(100, 200)들의 위치에 상응하는 유입구(410, 420)가 설치되며, 상기 인쇄원료필라멘트(100, 200)들을 용융시키기 위한 가열수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 3D프린터의 노즐 어셈블리를 제공한다.

Description

3D프린터의 노즐 어셈블리{NOZZLE ASSEMBLY FOR 3D PRINTER}
본 발명은 3D프린터의 노즐 어셈블리에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 두 개의 인쇄원료필라멘트를 하나의 노즐에 적용할 수 있는 3D프린터의 노즐 어셈블리에 관한 것이다.
3D 프린터는 3차원 물체를 기존의 절삭 가공 방식이 아닌 적층 방식(AM, Additive Manufacture)으로 저작물을 제작하는 장치를 의미한다. 즉, 3D 프린터는 설계 데이터에 따라 액체, 분말 형태의 폴리머, 금속 등의 재료를 가공, 적층하는 방식으로 쌓아올려 저작물을 제조하는 장치로서, 재료를 쌓아 올려 제작하는 적층 가공 공법을 이용하여 3D 저작물을 생성한다. 이러한 적층 가공 공법은 적층 방식에 따라, FDM, SLA, DLP, SLS, SLM 등 다양한 공법으로 분류된다. 그리고 재질은 플라스틱, 메탈/도자기 분말, 경화 수지 등 다양한 고체, 액체, 분말 형태의 재료가 사용된다. 이에 따라 필요한 설계도만 확보된다면 원하는 형상을 용이하게 제조할 수 있는 것이다. 이러한 이유로 최근 3차원 프린터를 활용한 다양한 출력물 제작 서비스가 이루어지고 있다. 3차원 프린터의 장점은 3차원 객체를 출력 하는 것으로서, 다양한 재료를 사용할 수 있고, 도면을 이용하여 출력할 수 있는 장점과 함께, 기존의 금형 및 금속 절곡에 따른 제작 시간의 소모 및 인력의 낭비를 줄일 수 있는 효과에 따라 그 이용률이 높아지고 있다. 일반적 3D프린터는 노즐어셈블리의 싱크에 인쇄원료필라멘트 1개가 삽입되며 가열수단으로 인쇄원료필라멘트를 용융시켜 노즐로 분사하여 인쇄를 하게 된다.
이하, 관련 선행문헌에 대하여 살펴본다. 하기 관련 선행문헌에서의 식별부호는 본원발명과는 무관하다.
대한민국 등록특허 제10-1775622호 '3D 프린터 노즐 어셈블리'는 3D 프린터 노즐 어셈블리에 관한 것으로서, 본 발명의 실시예에 따른 3D 프린터 노즐 어셈블리는 인쇄원료(1)가 내부로 유입되는 싱크(11), 및 싱크(11) 내부에 배치되고 인쇄원료(1)를 가열하는 싱크히터(13)를 포함하는 싱크모듈(10), 외면에 싱크모듈(10)이 탈착 가능하게 부착되고, 가열된 인쇄원료(1)가 내부로 이동하는관로(21)가 형성된 믹서(20), 관로(21)의 말단과 연통되도록, 믹서(20)의 일면에 배치되어, 인쇄원료(1)를 외부로 배출하는 노즐(30)을 포함한다. 또한, 상기 제10-1775622호는 상기 싱크모듈은 다수 개이고, 상기 관로는 상기 싱크모듈에 일대일로 대응하여 다수 개가 형성되며, 각각의 상기 관로의 말단이 수렴부에서 수렴하고, 다수 개의 상기 싱크모듈로 유입되는 상기 인쇄원료 중 적어도 2개 이상은 서로 다른 물성을 갖고, 상기 수렴부에서 혼합되며, 상기 믹서 내부에서, 다수 개의 상기 관로에 의해 둘러싸이고, 상기 수렴부의 상부에 배치되어, 상기 관로를 가열하는 믹서히터를 포함하고, 상기 믹서히터와 상기 수렴부 사이에 배치되고, 상기 믹서히터 방향으로 볼록하게 돌출된 분산면을 구비하여, 상기 믹서히터에서 발산된 열을 분산시키는 분산체를 더 포함하며, 상기 수렴부에 고정되고, 상기 분산체를 지지하는 지지체를 포함하고, 상기 지지체는 다각기둥 형상으로 형성되되, 각각의 옆면은 다수 개의 관로와 일대일로 대응되고, 오목하게 함몰되는 3D 프린터 노즐 어셈블리를 개시하였다.
대한민국 등록특허 제10-1773725호 '풀 컬러를 구현하기 위한 3D 프린터 노즐'은 FDM(Fused Deposition Modeling)방식 3차원 프린터에 5가지 색상(예컨데, Cyan, Magenta,Yellow,Black,White)의 열 가소성 필라멘트들을 믹싱 챔버 (Mixing Chamber)를 통하여 풀 컬러로 구현할 수 있게 한 3D 프린터 노즐에 관한 것으로, 상기 노즐은, 3D 프린터에 이동 가능하게 장착되며, 서로 달리하는 색을 갖는 복수개의 필라멘트 재료들을 투입할 수 있게 한 재료 투입구들과 이 재료 투입구들과 연락되며 하부로는 재료 배출구가 형성된 믹싱 챔버를 제공하는 재료 배출구를 갖는 노즐 몸체; 이 노즐몸체의 재료 투입구들에 각각 결합되어 상기 필라멘트 재료들을 상기 믹싱 챔버로 공급하기 위한 재료 투입관; 스크류형태로 돌출설치된 돌기들을 갖고 상기 믹싱 챔버 내부로 회전되게 결합되어 상기 재료 투입관들로부터 투입되는 필라멘트 재료들을 서로 혼합되게 교반하는 교반축; 필라멘트 재료들을 상기 교반축에 의해 서로 균질하게 혼합시키기 위한 용융상태를 이루도록하고자 상기 노즐몸체에 균일 온도 분포로 가해지는 열을 가하는 히트블럭을 포함하고 있다. 제10-1773725호는 3D 프린터에 이동 가능하게 장착되며, 몸체의 둘레를 따라서 수직방향으로 형성되어 서로 달리하는 색을 갖는 5가지 이상의 필라멘트 재료들을 투입할 수 있게 한 5개의 재료 투입구들과 상기 몸체의 중앙에서 상기 5개의 재료 투입구들과 연락되는 상태를 이루며 수직방향으로 형성되어 재료들을 서로 혼합할수 있는 믹싱 챔버를 제공하며 하부로는 재료 배출구를 갖는 노즐 몸체; 내부가 빈 중공구조를 이루며 상기 노즐몸체의 상기 5개의 재료 투입구들에 대응 하는 갯수를 이루어 상기 5개의 재료 투입구들에 각각 결합되어 서로 다른 색을 갖는 5가지 이상의 상기 필라멘트 재료들을 상기 믹싱 챔버로 공급하는 3개 이상의 분할관들로 형성되어 상호 일체로 조립된 재료 투입관; 상기 노즐 몸체의 상부로부터 믹싱 챔버 내부로 회전되게 결합되어 상기 5개의 재료 투입구와 이에 결합된 재료투입관들로부터 투입되는 색이 서로 다른 5가지 이상의 상기 필라멘트 재료들을 서로 혼합되게 교반하는, 봉형상으로 이루어지며 상단에는 교반모터축의 축 결합공이 형성되고 하부로는 돌기들이 스크류형태로 돌출 설치된교반축; 및 상기 노즐몸체에서 상기 믹싱챔버의 주위를 감싸는 형태로 탈착되게 결합되어 상기 필라멘트 재료들을 상기 교반축에 의해 서로 균질하게 혼합시키기 위한 용융상태를 이루도록 용융시키기 위한 균일 분포의 열을 가하는 히트블럭;을 포함하는 풀 컬러를 구현하기 위한 3D 프린터 노즐을 개시하였다.
대한민국 등록특허 제10-1775622호 '3D 프린터 노즐 어셈블리' (공고일자 2017년09월06일) 대한민국 등록특허 제10-1773725호 '풀 컬러를 구현하기 위한 3D 프린터 노즐' (공고일자 2017년08월31일)
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 두 개의 인쇄원료필라멘트를 하나의 노즐에 적용하면서도 높은 작동안전성을 확보할 수 있는 3D프린터의 노즐 어셈블리를 제공하는 것이다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일실시예는 인쇄원료필라멘트(100, 200)들이 삽입되는 가이드모듈(300)과, 상기 가이드모듈(300) 저부에 설치되는 노즐유닛(400)을 포함하는 3D프린터의 노즐 어셈블리에 있어서, 상기 가이드모듈(300)은 중앙세그먼트(310)와, 상기 중앙세그먼트(310) 양 측에 제1측면세그먼트(320)와 제2측면세그먼트(330)를 포함하며; 상기 중앙세그먼트(310)에는 인쇄원료필라멘트(100, 200)들을 노즐로 이송하는 이송기어(311)가 설치되고; 상기 제1측면세그먼트(320)와 제2측면세그먼트(330)는 원료필라멘트(100, 200)의 투입방향에 대하여 수평방향으로 이동가능하도록 설치되며; 상기 노즐유닛(400)은 상기 인쇄원료필라멘트(100, 200)들의 위치에 상응하는 유입구(410, 420)가 설치되며, 상기 인쇄원료필라멘트(100, 200)들을 용융시키기 위한 가열수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 3D프린터의 노즐 어셈블리를 제공한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 두 개의 인쇄원료필라멘트를 적용하면서도 높은 작동안전성을 확보하는 3D프린터의 노즐 어셈블리를 제공한다. 본원발명의 3D프린터의 노즐 어셈블리는 전자석을 이용하여 하나의 노즐에 두 개의 인쇄원료필라멘트를 별도의 교체없이도 적용할 수 있는 장점이 있다.
본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 특허청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
도1은 3D프린터의 노즐 어셈블리의 요부 구성도이다.
도2는 제1세그먼트측 인쇄원료필라멘트가 인쇄에 적용되는 상태를 도시하는 설명도이다.
도3은 제2세그먼트측 인쇄원료필라멘트가 인쇄에 적용되는 상태를 도시하는 설명도이다.
이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 따라서 여기에서 설명하는 실시예로 한정되는 것은 아니다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결(접속, 접촉, 결합)"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 구비할 수 있다는 것을 의미한다.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 발명에서의 ‘모듈’은 소프트웨어 또는 하드웨어를 구분하지 아니한다.
이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도1은 3D프린터의 노즐 어셈블리의 요부 구성도이다. 본 발명은 인쇄원료필라멘트(100, 200)들이 삽입되는 가이드모듈(300)과, 상기 가이드모듈(300) 저부에 설치되는 노즐유닛(400)을 포함하는 3D프린터의 노즐 어셈블리에 있어서,
상기 가이드모듈(300)은 중앙세그먼트(310)와, 상기 중앙세그먼트(310) 양 측에 제1측면세그먼트(320)와 제2측면세그먼트(330)를 포함하며;
상기 중앙세그먼트(310)에는 인쇄원료필라멘트(100, 200)들을 노즐로 이송하는 이송기어(311)가 설치되고;
상기 제1측면세그먼트(320)와 제2측면세그먼트(330)는 원료필라멘트(100, 200)의 투입방향에 대하여 수평방향으로 이동가능하도록 설치되며;
상기 노즐유닛(400)은 상기 인쇄원료필라멘트(100, 200)들의 위치에 상응하는 유입구(410, 420)가 설치되며, 상기 인쇄원료필라멘트(100, 200)들을 용융시키기 위한 가열수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 3D프린터의 노즐 어셈블리를 제공한다.
상기 인쇄원료필라멘트(100, 200)는 열가소성 수지인 ABS 플라스틱 등을 주재로 하며, 차후 용융되어 인쇄에 적용된다. 상기 가이드모듈(300)은 상기 인쇄원료필라멘트(100, 200)를 선택적으로 적용할 수 있도록 필라멘트를 노즐유닛으로 가이드해주는 역할을 한다. 상술한 바와 같이, 상기 가이드모듈(300)의 중앙세그먼트(310)는 인쇄원료필라멘트(100, 200)들을 노즐로 이송하는 이송기어(311)를 포함한다. 각 제1측면세그먼트(320)와 제2측면세그먼트(330)는 상기 이송기어(311)와 함께 인쇄원료필라멘트(100, 200)들을 파지하여 이송하기 위한 베어링(321, 331)이 설치되는 것이 바람직하다. 상기 제1측면세그먼트(320)와 제2측면세그먼트(330)는 원료필라멘트(100, 200)의 방향에 대하여 수평방향으로 이동하면서 선택적으로 인쇄원료필라멘트(100, 200)들을 파지하여 노즐유닛(400)로 이송하게 된다. 상기 노즐유닛(400)은 상기 인쇄원료필라멘트(100, 200)들의 위치에 상응하는 유입구(410, 420)가 설치되어 이송된 인쇄원료필라멘트(100, 200)들을 수용하며, 상기 인쇄원료필라멘트(100, 200)들을 용융시키기 위한 가열수단을 구비한다. 용융된 인쇄원료필라멘트는 노즐(430)을 통해 배출되어 인쇄에 적용되게 된다.
본 발명은 제1측면세그먼트(320)와 제2측면세그먼트(330)의 횡방향 이동을 위하여, 상기 제1측면세그먼트(320)와 제2측면세그먼트(330)는 각각 자석으로 형성되며, 각각 대응하도록 설치된 전자석모듈(340, 350)과의 자력을 통해 수평방향으로 이동하는 것을 특징으로 하는 3D프린터의 노즐 어셈블리를 제공한다. 이 경우 제1측면세그먼트(320) 및 제2측면세그먼트(330)와 각각 대응되는 전자석모듈(340, 350)들은 도1에서 도시되는 바와 같이 스프링과 같은 탄성지지수단으로 연결되는 것이 바람직하다. 또한, 연결수단은 상기와 같은 탄성지지수단으로 제한되는 것은 아니며 각 세그먼트와 전자석모듈의 안정적인 수평방향 이동을 가이드해줄 구조체가 적용되는 것은 자명하다.
즉, 제1측면세그먼트(320) 및 제2측면세그먼트(330)와 각각 대응되는 전자석모듈(340, 350)의 극성에 따라 인력과 척력을 구현하여 선택적으로 인쇄원료필라멘트(100, 200)들을 이송기어(311) 및 해당 세그먼트의 베어링(321, 331)으로 파지하게 된다. 상기 이송기어(311)는 제1세그먼트가 파지한 경우 시계반대방향으로, 제2세그먼트가 파지한 경우 시계방향으로 회전하면서 파지된 인쇄원료필라멘트를 이송하게 된다.
이를 위하여, 상기 제1측면세그먼트(320)와 제2측면세그먼트(330)는 영구자석으로 형성되며, 상기 각 전자석모듈(340, 350)은 극성제어부(360, 670)에 의해 극성이 제어되는 구성을 적용할 수 있다. 이러한 실시예의 경우, 제1측면세그먼트(320) 및 제2측면세그먼트(330)의 각 대응되는 전자석모듈(340, 350)을 향하는 외측면은 N극 또는 S극으로 고정되게 된다. 자석의 극성은 반대측에 상반되는 극성이 형성되나 제1측면세그먼트(320) 및 제2측면세그먼트(330)의 내측면에 형성되는 극성은 본원발명의 노즐어셈블리의 작동에 영향을 주지 아니한다.
필요에 따라, 상기 제1측면세그먼트(320)와 제2측면세그먼트(330)는 영구자석에 갈음하여 전자석으로 형성될 수 있으며, 상기 제1측면세그먼트(320)와 제2측면세그먼트(330)과 각 전자석모듈(340, 350)은 극성제어부(360, 670)에 의해 극성이 제어되어 수평방향으로 이동할 수 있다.
도2는 제1세그먼트(320)측 인쇄원료필라멘트(100)가 인쇄에 적용되는 상태를 도시하는 설명도이다. 도2의 실시예에서 제1세그먼트(320)의 외측면 극성은 ‘N’극이고, 제1세그먼트(320)에 대응되는 전자석모듈(340)의 내측면은 극성제어부(360)에 의해 ‘N’극으로 설정된다. 이에 따라 제1세그먼트(320)와 전자석모듈(340) 사이에는 척력이 작용하며, 제1세그먼트(320)는 중앙세그먼트(310) 측으로 밀리게 된다. 이에 따라 중앙세그먼트(310)의 이송기어(311)와 제1세그먼트(320)의 베어링(321)이 인쇄원료필라멘트(100)를 파지하게 된다. 파지된 인쇄원료필라멘트(100)는 중앙세그먼트(310)의 이송기어(311)가 시계반대방향으로 회전함에 따라 노즐유닛(400)의 유입구(410)으로 이송된다. 이후, 노즐유닛(400)의 가열수단에 의해 인쇄원료필라멘트(100)가 용융된 후 노즐(430)을 통해 배출되게 된다. 이때 제2세그먼트(330)의 내측면은 극성제어부(370)에 의해 중앙세그먼트(310)의 외측면과 상이한 극으로 설정되어 서로 인력이 작용하게 한다. 도2에서는 중앙세그먼트(310)의 외측면은 ‘N’극, 제2세그먼트(330)의 내측면은 ‘S’극으로 설정되었다. 이에 따라 상기 이송기어(311)와 베어링(331)은 인쇄원료필라멘트(200)를 파지하지 못하게 된다.
도3은 제2세그먼트(330)측 인쇄원료필라멘트(200)가 인쇄에 적용되는 상태를 도시하는 설명도이다. 도3의 실시예에서 제2세그먼트(330)의 외측면 극성은 ‘N’극이고, 제2세그먼트(330)에 대응되는 전자석모듈(350)의 내측면은 극성제어부(370)에 의해 ‘N’극으로 설정된다. 이에 따라 제2세그먼트(330)와 전자석모듈(350) 사이에는 척력이 작용하며, 제2세그먼트(330)는 중앙세그먼트(310) 측으로 밀리게 된다. 이에 따라 중앙세그먼트(310)의 이송기어(311)와 제2세그먼트(330)의 베어링(331)이 인쇄원료필라멘트(200)를 파지하게 된다. 파지된 인쇄원료필라멘트(100)는 중앙세그먼트(310)의 이송기어(311)가 시계방향으로 회전함에 따라 노즐유닛(400)의 유입구(420)으로 이송된다. 이후, 노즐유닛(400)의 가열수단에 의해 인쇄원료필라멘트(200)가 용융된 후 노즐(430)을 통해 배출되게 된다. 이때 제1세그먼트(320)의 내측면은 극성제어부(360)에 의해 중앙세그먼트(310)의 외측면과 상이한 극으로 설정되어 서로 인력이 작용하게 한다. 도3에서는 중앙세그먼트(310)의 외측면은 ‘N’극, 제1세그먼트(320)의 내측면은 ‘S’극으로 설정되었다. 이에 따라 상기 이송기어(311)와 베어링(321)은 인쇄원료필라멘트(100)를 파지하지 못하게 된다.
본 발명을 첨부된 도면과 함께 설명하였으나, 이는 본 발명의 요지를 포함하는 다양한 실시 형태 중의 하나의 실시예에 불과하며, 당업계에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 하는 데에 그 목적이 있는 것으로, 본 발명은 상기 설명된 실시예에만 국한되는 것이 아님은 명확하다. 따라서, 본 발명의 보호범위는 하기의 청구범위에 의해 해석되어야 하며, 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서의 변경, 치환, 대체 등에 의해 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함될 것이다. 또한, 도면의 일부 구성은 구성을 보다 명확하게 설명하기 위한 것으로 실제보다 과장되거나 축소되어 제공된 것임을 명확히 한다. 또한, 청구항 부호는 이해를 돕기 위한 것일 뿐 본 발명의 형상과 구조를 첨부된 도면에 한정한다는 뜻이 아니다.
100, 200. 인쇄원료필라멘트
300. 가이드모듈
310. 중앙세그먼트
311. 이송기어
320. 제1측면세그먼트
321. 베어링
330. 제2측면세그먼트
331. 베어링
340, 350. 전자석모듈
360, 370. 극성제어부
400. 노즐유닛
410, 420. 유입구
430. 노즐

Claims (5)

  1. 인쇄원료필라멘트(100, 200)들이 삽입되는 가이드모듈(300)과, 상기 가이드모듈(300) 저부에 설치되는 노즐유닛(400)을 포함하는 3D프린터의 노즐 어셈블리에 있어서,
    상기 가이드모듈(300)은 중앙세그먼트(310)와, 상기 중앙세그먼트(310) 양 측에 제1측면세그먼트(320)와 제2측면세그먼트(330)를 포함하며;
    상기 중앙세그먼트(310)에는 상기 인쇄원료필라멘트(100, 200)들을 노즐(430)로 이송하는 이송기어(311)가 설치되고;
    상기 제1측면세그먼트(320)와 제2측면세그먼트(330)는 상기 인쇄원료필라멘트(100, 200)의 투입방향에 대하여 수평방향으로 이동가능하도록 설치되며;
    상기 노즐유닛(400)은 상기 인쇄원료필라멘트(100, 200)들의 위치에 상응하는 유입구(410, 420)가 설치되며, 상기 인쇄원료필라멘트(100, 200)들을 용융시키기 위한 가열수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 3D프린터의 노즐 어셈블리.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1측면세그먼트(320)와 제2측면세그먼트(330)는 각각 베어링(321, 331)이 설치되는 것을 특징으로 하는 3D프린터의 노즐 어셈블리.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 제1측면세그먼트(320)와 제2측면세그먼트(330)는 각각 자석으로 형성되며, 각각 대응하도록 설치된 전자석모듈(340, 350)과의 자력을 통해 수평방향으로 이동하는 것을 특징으로 하는 3D프린터의 노즐 어셈블리.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제1측면세그먼트(320)와 제2측면세그먼트(330)는 영구자석으로 형성되며, 상기 각 전자석모듈(340, 350)은 극성제어부(360, 670)에 의해 극성이 제어되어 수평방향으로 이동하는 것을 특징으로 하는 3D프린터의 노즐 어셈블리.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 제1측면세그먼트(320)와 제2측면세그먼트(330)는 전자석으로 형성되며, 상기 제1측면세그먼트(320)와 제2측면세그먼트(330)과 각 전자석모듈(340, 350)은 극성제어부(360, 670)에 의해 극성이 제어되어 수평방향으로 이동하는 것을 특징으로 하는 3D프린터의 노즐 어셈블리.
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