KR20200051879A - Declining controlling device for transplanting machine - Google Patents

Declining controlling device for transplanting machine Download PDF

Info

Publication number
KR20200051879A
KR20200051879A KR1020180134398A KR20180134398A KR20200051879A KR 20200051879 A KR20200051879 A KR 20200051879A KR 1020180134398 A KR1020180134398 A KR 1020180134398A KR 20180134398 A KR20180134398 A KR 20180134398A KR 20200051879 A KR20200051879 A KR 20200051879A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
transplantation
frame
inclination
hopper
implant
Prior art date
Application number
KR1020180134398A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102222100B1 (en
Inventor
윤여두
강영선
소진환
권행주
임승진
성대모
Original Assignee
동양물산기업 주식회사
주식회사 지엠티
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 동양물산기업 주식회사, 주식회사 지엠티 filed Critical 동양물산기업 주식회사
Priority to KR1020180134398A priority Critical patent/KR102222100B1/en
Publication of KR20200051879A publication Critical patent/KR20200051879A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102222100B1 publication Critical patent/KR102222100B1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C11/00—Transplanting machines
    • A01C11/02—Transplanting machines for seedlings
    • A01C11/025—Transplanting machines using seedling trays; Devices for removing the seedlings from the trays
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C11/00—Transplanting machines
    • A01C11/006—Other parts or details or planting machines

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Transplanting Machines (AREA)
  • Soil Working Implements (AREA)

Abstract

Disclosed is a riding type transplanting machine to have the same transplantation depth in a horizontally inclined farm land. According to the present invention, the transplanting machine comprises: a driving main body to autonomously drive; and a transplantation unit having a transplantation hopper installed on the rear side of the driving main body to implant seedlings in the farm land and a link apparatus vertically moving the transplantation hopper. Moreover, the inclination control apparatus comprises: a transplantation unit fixing frame (10) connected to a frame of the driving main body to maintain a fixed state and installed in the transplantation unit; a transplantation unit moving frame (20) supported to rotate around a rotational support point with respect to the fixing frame; an inclination detection means detecting the lateral inclination of the driving transplanting machine; and a hydraulic cylinder (34) installed in the fixing frame (10) to control the transplantation unit moving frame (20) to laterally incline based on a detection value of the inclination detection means and including a piston connected to the moving frame (20). The inclination detection means comprises a pair of height detection rollers (50) installed on the lower left and right parts of the moving frame of the transplantation unit to come in contact with the ground and a pair of potentiometers (62) interlocking with a height change of the height detection rollers (50).

Description

이식기의 경사제어장치{Declining controlling device for transplanting machine}Declining controlling device for transplanting machine

본 발명은 이식기 또는 파종기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 작업자가 타고 이식 작업을 수행하는 승용 이식기에서 진행 방향에 대한 좌우 경사를 보정함으로써 정확한 이식이 가능하도록 하는 이식기의 수평 제어장치에 관한 것이다. The present invention relates to an implanter or a seeding machine, and more particularly, to a horizontal control device of an implanter that enables accurate implantation by correcting left and right inclination with respect to a traveling direction in a passenger implanter in which an operator rides and performs transplantation.

이식기는, 예를 들면 트레이 등에서 일정한 크기로 자란 모종을 재배지에 이식하는 장치이다. 이러한 이식기는 여러 가지 형태의 것이 개발되어 시판되고 있는데, 크게는 사용자가 탑승한 상태로 모종을 이식할 수 있는 승용형과 사용자가 걸어가면서 모종을 이식하는 보행형으로 대별될 수 있다. The transplanter is, for example, a device for transplanting seedlings grown in a certain size in a tray or the like into a plantation. Various types of implanters have been developed and marketed, and can be largely classified into a passenger type that can transplant seedlings while the user is on board and a walking type that transplants seedlings while the user walks.

대부분의 이식기는, 모종을 공급받아서 재배지의 지중으로 일정 깊이 심는 이식호퍼을 구비하고 있다. 그리고 동력원으로부터 전달되는 동력을 이용하여, 이식호퍼에서 지중으로 모종을 심는 이식호퍼 및 이를 이용하는 장치에 대해서는, 한국 특허출원 제10-2016-0100443호(2016.08.08), 제10-2016-0100445호(2016.08.080, 제10-2013-0144753호(2013.11.26), 그리고 제10-2014-0090050호(2014.07.16) 등을 포함하는 다수의 특허 공보를 통하여 공개되어 있고, 시판 중에 이식기에도 다양한 형태의 구조가 적용되어 있다. Most transplanters are equipped with transplant hoppers that receive seedlings and plant them at a certain depth into the ground of the plantation. And for the transplantation hopper planting seedlings from the transplantation hopper into the ground using the power transmitted from the power source, and a device using the same, Korean Patent Application Nos. 10-2016-0100443 (2016.08.08), 10-2016-0100445 (2016.08.080, No. 10-2013-0144753 (2013.11.26), and No. 10-2014-0090050 (2014.07.16) have been published through a number of patent publications, including various commercially available implanters The structure of the form is applied.

승용형 이식기는, 자체적으로 주행능력을 가지고 있는 주행본체와, 이러한 주행본체의 후방에 설치되어 주행과 같이 모종을 이식하는 이식부로 구성된다. 그런데 예를 들면 주행 방향에 대하여 가로 방향(좌우 방향)으로 경사진 재배지에 있어서는, 주행본체와 이식부의 경사 정도 상이한 지형이 있을 수 있다. 이와 같이 주행본체와 이식부의 경사 각도가 다른 경우에는 좌우측의 이식깊이가 달라지기 때문에, 정확한 이식에 문제가 발생할 수밖에 없다. The passenger-type implanter is composed of a traveling body having a driving capability of its own, and a transplantation portion installed at the rear of the traveling body to implant seedlings like traveling. By the way, for example, in a cultivation field inclined in the horizontal direction (left and right direction) with respect to the driving direction, there may be terrains with different degrees of inclination of the traveling body and the implant. As described above, when the inclination angle of the traveling body and the implantation part are different, since the implantation depths of the left and right sides are different, a problem in exact implantation is inevitably caused.

본 발명의 목적은, 이식부의 수평 조절을 통하여 좌우 방향으로 경사진 재배지에서도 효율적인 모종의 이식이 가능한 승용형 이식기를 제공하는 것에 있다. An object of the present invention is to provide a passenger-type transplanter capable of efficiently transplanting seedlings even in a plantation inclined in the left-right direction through horizontal adjustment of the implant.

본 발명은, 자체적으로 주행 가능한 주행본체와, 주행본체의 후방에 설치되어 모종을 재배지에 심는 이식호퍼와 이식호퍼를 상하운동시키는 링크기구를 구비하는 이식부를 구비하는 승용형 이식기의 경사제어장치이다. 본 발명 장치는, 주행본체의 프레임과 연결되어 고정된 상태를 유지하고, 이식부에 설치되는 이식부 고정프레임과; 상기 고정프레임에 대하여 회전지지점을 중심으로 회전 가능하게 지지되는 이식부 가동프레임; 주행하는 이식기의 좌우 방향 경사를 감지하는 경사감지수단; 그리고 상기 경사감지수단의 감지값에 기초하여 이식부 가동프레임을 좌우 방향으로 경사지게 제어하기 위하여, 고정프레임에 설치되고 가동프레임과 연결되는 피스톤을 구비하는 유압실린더로 구성된다. The present invention is an inclined control device for a passenger-type implanter having a traveling body capable of driving itself, a transplantation hopper installed at the rear of the traveling body, and a transplantation hopper for planting seedlings in a plantation and a linkage mechanism for vertically moving the transplantation hopper. . The apparatus of the present invention is connected to the frame of the traveling body to maintain a fixed state, and the fixed portion of the implant is installed on the implant; An implantable movable frame rotatably supported around the rotation support point with respect to the fixed frame; An inclination detecting means for sensing inclination in the left and right directions of the traveling implanter; In addition, in order to control the movable frame inclined in the left and right directions based on the sensed value of the inclination detecting means, it is composed of a hydraulic cylinder installed in a fixed frame and having a piston connected to the movable frame.

그리고 경사감지수단에 대한 하나의 실시 예에 의하면, 이식부의 가동프레임의 하부 좌우에 설치되어 재배지의 지면과 접촉하는 한 쌍의 높이감지롤러와, 상기 높이감지롤러의 높이 변화에 각각 연동하는 한 쌍의 포텐셔미터로 구성되고 있다. In addition, according to one embodiment of the inclined sensing means, a pair of height sensing rollers installed on the lower left and right sides of the movable frame of the implantation unit to contact the ground of the plantation, and a pair interlocking with the height change of the height sensing roller, respectively It consists of a potentiometer.

이상과 같은 구성을 가지는 본 발명에 의하면, 모종을 이식하는 재배지가 좌우 방향으로 경사진 상태에서, 이식호퍼를 장착하고 있는 이식부의 가동프레임을 경사 상태로 제어할 수 있음을 알 수 있다. 이와 같이 이식부의 가동프레임을 경사 상태로 제어할 수 있다는 것은, 이식호퍼도 재배지의 경사 상태에 대응하도록 배치할 수 있다는 것이고, 이는 곧 어떠한 경사 상태에서도 이식되는 모종이 동일한 이식깊이를 가질 수 있도록 한다는 것을 의미한다고 할 수 있다. 따라서 본 발명에 의하면, 재배지의 경사 상태에 대응하여 동일한 깊이로 모종을 이식할 수 있어서, 정확한 이식 효율을 높일 수 있는 장점이 기대된다고 할 수 있다. According to the present invention having the configuration as described above, it can be seen that the movable frame of the implantation unit equipped with the implantation hopper can be controlled in an inclined state in a state in which the plantations for transplanting seedlings are inclined in the left-right direction. In this way, it is possible to control the movable frame of the implantation unit in an inclined state, so that the implantation hopper can be arranged to correspond to the inclined state of the plantation, which means that the seedlings transplanted in any inclined state can have the same implantation depth. It can be said that it means. Therefore, according to the present invention, it can be said that the seedling can be transplanted to the same depth in response to the inclined state of the plantation, so that it is expected to have an advantage of increasing accurate transplantation efficiency.

도 1은 본 발명 승용형 이식기의 이식부를 후방에서 본 사시도.
도 2는 본 발명 승용형 이식기의 이식부를 전방에서 본 사시도.
도 3은 본 발명 승용형 이식기의 이식부를 전방에서 본 정면도.
도 4는 본 발명 경사 제어장치의 예시 블럭도.
도 5는 본 발명 경사 제어장치에 의하여 이식부의 가동프레임이 경사진 상태를 보인 것으로, (a)는 시계방향으로 기울어진 상태를, (b)는 반시계 방향으로 기울어진 상태를 보인 예시도.1 is a perspective view of the implant portion of the present invention passenger-type implanter seen from the rear.
Figure 2 is a perspective view of the implantation portion of the present invention passenger implanter viewed from the front.
Figure 3 is a front view as viewed from the front of the implant of the present invention passenger-type implanter.
4 is an exemplary block diagram of a tilt control device of the present invention.
5 is an exemplary view showing a state in which the movable frame of the implant is inclined by the inclination control device of the present invention, (a) is inclined clockwise, and (b) is inclined counterclockwise.

다음에는 도면에 도시한 실시 예에 기초하면서 본 발명에 대하여 더욱 상세하게 살펴보기로 한다. Next will be described in more detail with respect to the present invention based on the embodiment shown in the drawings.

위에서 언급한 바와 같이, 승용형 이식기는, 동력원(엔진 또는 배터리)을 구비하고 있는 주행본체, 이러한 주행본체의 후방에 장착되어 모종을 이식하기 위한 이식부(1)로 구성된다. 여기서 주행본체 자체는 공지된 것이라고 할 수 있다. 도 1 및 도 2는, 공지된 주행본체를 제외하고, 본 발명의 수평 제어장치가 설치된 이식부(1)만을 도시하고 있다. As mentioned above, the passenger type implanter is composed of a driving body having a power source (engine or battery), and a transplantation part 1 mounted on the rear of the driving body to implant seedlings. Here, the driving body itself can be said to be known. 1 and 2, except for the known traveling body, only the implant 1 is installed horizontal control device of the present invention.

이식부(1)의 기본적인 구성 및 원리, 예를 들면 모종을 받아서 재배지에 심는 이식호퍼(12)과, 이러한 이식호퍼(12)을 승하강 시키는 링크기구를 포함하는 메카니즘은 공지된 것이라고 할 수 있다. 구체적으로 예를 들면, 공급되는 모종을 지지하는 모종지지대(40)로부터 이식호퍼(12)까지 모종의 이송 및 이식호퍼에 의한 재배지의 이식까지의 구성은 현재 공지된 것이라고 할 수 있다. 그리고 본 발명은 이와 같은 이식부의 좌우 수평을 제어할 수 있는 것에 관한 것이고, 도시한 실시 예에서와 같은 이식부(1)는 좌우 한 쌍의 이식호퍼(12)을 구비하고 있는 사양을 가지고 있다.The basic structure and principle of the transplantation unit 1, for example, a mechanism including a transplantation hopper 12 for planting seedlings and planting them in a plantation, and a link mechanism for lifting and lowering the transplantation hopper 12 can be known. . Specifically, for example, the configuration from the seedling support 40 supporting the seedlings supplied to the transplantation hopper 12 to the transfer of seedlings and transplantation of the cultivation site by the transplantation hopper can be said to be currently known. And the present invention relates to the ability to control the horizontal of the left and right of the implant, such as in the illustrated embodiment, the implant 1 has a specification having a pair of left and right transplant hoppers (12).

이와 같은 이식부(1)의 전체적인 골격을 구성하는 것은, 고정프레임(10)(도 2 참조)과 가동프레임(20)이다. 여기서 고정프레임(10)은 항상 고정된 상태를 유지하는 것임과 동시에 주행본체의 프레임과 연결된 것이다. 그리고 가동프레임(20)은 고정프레임(10)에 의하여 지지되면서, 모종의 이식을 위한 이식부(1)의 구성을 지지하기 위한 것이다. Constituting the entire skeleton of the implant 1 is a fixed frame 10 (see FIG. 2) and a movable frame 20. Here, the fixed frame 10 is always connected to the frame of the driving body while maintaining a fixed state. And while the movable frame 20 is supported by the fixed frame 10, it is intended to support the configuration of the implant 1 for transplanting seedlings.

본 발명에서의 고정프레임(10)은 주행본체의 프레임(주행 프레임)과 연결되어 고정된 상태를 유지하고 있으며, 도시한 실시 예에서는 상하 방향으로 연장된 형상을 가지고 있음을 알 수 있다. 이와 같은 고정프레임(10)에는, 이식부 메인프레임(22)이 회전 가능하게 설치되어 있다. 도시한 바와 같이, 이식부 메인프레임(22)은 이식부 전체를 지지하는 프레임이라고 할 수 있으며, 도시한 바와 같이 가로 방향으로 길게 형성될 수 있다. The fixed frame 10 in the present invention is connected to the frame (driving frame) of the driving body to maintain a fixed state, and in the illustrated embodiment, it can be seen that it has a shape extending in the vertical direction. In this fixed frame 10, the main frame 22 of the implant is rotatably installed. As illustrated, the main frame 22 of the implant may be referred to as a frame supporting the entire implant, and may be formed to be long in the horizontal direction as illustrated.

이와 같은 이식부 메인프레임(22)은 회전지지점(23)를 통하여 상술한 고정프레임(10)과 연결되어 있다. 따라서 이식부 메인프레임(22)은 회전지지점(23)를 중심으로 회전 가능한 상태라고 할 수 있다. 여기서 이식부 메인프레임(22)은 이식부를 지지하기 위한 프레임 중에서 가장 기본적인 것이라고 할 수 있다. 그리고 이식부 가동프레임(20)은, 상술한 메인프레임(22)과, 상기 메인프레임(22)에 연결되고 예를 들면 모종지지대(40)를 지지하기 위한 부수적인 프레임을 모두 포함하는 개념이라고 할 수 있다. The main frame 22 of the implant is connected to the above-described fixed frame 10 through the rotation support point 23. Therefore, it can be said that the main frame 22 of the implant is rotatable about the rotation support point 23. Here, the main frame 22 of the implant can be said to be the most basic of the frames for supporting the implant. In addition, the movable frame 20 of the implant unit may be considered as a concept including both the above-described main frame 22 and the auxiliary frames connected to the main frame 22 and supporting the seedling support 40, for example. Can be.

즉, 본 명세서에서, 이식부 가동프레임(20)은, 주행본체의 프레임(주행프레임)과 연결되고 고정된 상태를 유지하는 고정프레임(10)에 연결되어, 이식부(1) 전체의 구성을 지지하는 모든 프레임으로 정의한다. 이러한 이식부 가동프레임(20)은, 고정프레임(10)에 회전 가능하게 연결되는 이식부 메인프레임(22)과, 상기 메인프레임(22)에 연결되어 지지되고, 좌우로 배열되는 한 쌍의 이식호퍼(12)을 지지하기 위한 구성과, 이식호퍼(12)으로 동력전달을 위한 링크기구 등을 지지하는 모든 프레임을 포함하는 보조프레임(24)으로 구성된다. That is, in the present specification, the movable frame 20 is connected to the frame (driving frame) of the traveling body and is connected to the fixed frame 10 that maintains a fixed state, thereby constituting the entire configuration of the implant 1 It is defined as all supporting frames. The movable frame 20 of the implant is a transplant main frame 22 rotatably connected to the fixed frame 10 and a pair of implants connected to and supported by the main frame 22 and arranged left and right. It is composed of a structure for supporting the hopper 12, and an auxiliary frame 24 including all frames for supporting the link mechanism for power transmission to the implanted hopper 12.

정리하면, 이식부(1) 전체를 유지하기 위한 이식기 가동프레임(20)은, 상술한 고정프레임(10)에 회전 가능하게 연결되는 이식부 메인프레임(22)과, 상기 메인프레임(22)에 지지되고 이식부(1)에 필요한 이식호퍼(12) 등을 포함하는 부품을 지지하기 위한 모든 프레임을 의미하는 이식기 보조프레임(24)으로 구성되는 것으로 정의한다. 따라서 이식부 가동프레임(20)이라고 함은, 모종의 이식에 필요한 이식호퍼(12) 및 이식호퍼(12)에 공급되는 모종을 지지하기 위한 부품, 그리고 이식호퍼(12)의 동작에 필요한 링크 기구 등을 지지할 수 있고, 상술한 고정프레임(10)에 대하여 회전 가능하게 설치되는 프레임임을 알 수 있다.In summary, the transplanter movable frame 20 for holding the entire transplantation unit 1 is connected to the mainframe 22 and the implantation mainframe 22 that is rotatably connected to the fixed frame 10 described above. It is defined as being composed of an implanter auxiliary frame 24, which means all frames for supporting and supporting parts including the implantation hopper 12 required for the implant 1. Therefore, the movable frame 20 of the implantation unit includes a transplantation hopper 12 required for transplantation of seedlings, parts for supporting seedlings supplied to the implantation hopper 12, and a link mechanism necessary for the operation of the implantation hopper 12. It can be seen that it is a frame that can support the back and is rotatably installed with respect to the fixed frame 10 described above.

그리고 도시한 실시 예에서와 같이 이식호퍼(14)는 좌우 한 쌍으로 구성되고 있다. 본 발명에서는 이식호퍼(14)에 대응하도록 이식부 프레임(20)의 하부에 설치되는 한 쌍의 높이감지롤러(50)를 구비하고 있다. 각각의 높이감지롤러(50)는 이식기의 주행시 주행하면서 재배지와 접촉하도록 설치되어 있다. 각각의 높이감지롤러(50)는 한 쌍의 롤러지지링크(52)에 의하여 회전 가능하도록 지지되고 있고, 롤러지지링크(52)는 중간부분에서 이식부 가동프레임(20)에 지지되는 지지핀(54)에 의하여 전후 방향으로 회전 가능하게 지지된다. 이러한 지지핀(54)을 중심으로 회전하는 롤러(50)는 실질적으로 재배지의 높이에 따라서 반응하게 될 것이다. And, as in the illustrated embodiment, the transplant hopper 14 is composed of a pair of left and right. In the present invention, a pair of height sensing rollers 50 are provided below the implant frame 20 to correspond to the implant hopper 14. Each height sensing roller 50 is installed so as to come into contact with the cultivation field while traveling while the transplanter is running. Each height-sensing roller 50 is supported to be rotatable by a pair of roller support links 52, and the roller support links 52 are support pins supported on the movable frame 20 of the implant in the middle part ( 54) is rotatably supported in the front-rear direction. The roller 50 rotating about the support pin 54 will respond substantially according to the height of the plantation.

그리고 한 쌍의 롤러지지링크(52)의 상단부는 연결핀(56)을 통하여 연결되어 있고, 이러한 연결핀(56)은 포텐셔미터 링크(60)와 연결되는데, 예를 들면 포텐셔미터 링크(60) 하단의 포크부분을 통하여 연결핀(56)과 연결된다. 상기 포텐셔미터 링크(60)의 하단부는 이와 같이 연결핀(56)을 통하여 롤러지지링크(52)와 연결되고, 포텐셔미터 링크(60)의 상단부는 포텐셔미터(62)에 회전 가능하게 연결된다. And the upper end of the pair of roller support link 52 is connected through a connecting pin 56, and this connecting pin 56 is connected to the potentiometer link 60, for example, the bottom of the potentiometer link 60. It is connected to the connecting pin 56 through the fork portion. The lower end of the potentiometer link 60 is connected to the roller support link 52 through the connection pin 56, and the upper end of the potentiometer link 60 is rotatably connected to the potentiometer 62.

따라서 높이감지롤러(50)가 지면의 높이에 반응하여 롤러지지링크(52)가 지지핀(54)을 중심으로 회전하게 되면, 롤러지지링크(52)의 상단과 연결된 연결부(56)를 통하여 그 회전이 기구적으로 나타나게 된다. 상기 연결부(56)와 연결된 포텐셔미터 링크(60)의 움직임은 포텐셔미터(62)에서 감지되어, 기구적으로 높이감지롤러(50)의 높이 변화를 알 수 있다. Therefore, when the height sensing roller 50 responds to the height of the ground and the roller support link 52 rotates around the support pin 54, it is connected through the connection portion 56 connected to the upper end of the roller support link 52. The rotation appears mechanically. The movement of the potentiometer link 60 connected to the connection part 56 is detected by the potentiometer 62, and it is possible to know the height change of the height sensing roller 50 mechanically.

즉, 높이감지롤러(50)의 상하 높이 변화는, 그 양측에 설치되는 한 쌍의 높이감지롤러(50)를 통하여, 좌우 한 쌍의 포텐셔미터(62)에 각각 전달된다. 이와 같은 좌우 한 쌍의 포텐셔미터(52)는, 도 4에 도시한 바와 같이, 제어부(2)와 연결되어 있고, 제어부(2)는 이러한 포텐셔미터(52)에서 전송되는 신호에 기초하여 후술하는 바와 같은 경사제어를 수행하게 된다. That is, the vertical height change of the height sensing roller 50 is transmitted to the left and right pair of potentiometers 62 through the pair of height sensing rollers 50 installed on both sides. The pair of left and right potentiometers 52 are connected to the control unit 2, as shown in FIG. 4, and the control unit 2 is described below based on signals transmitted from the potentiometers 52. Tilt control is performed.

상술한 한 쌍의 높이감지롤러(50)는 승용형 이식기의 좌우 방향 경사를 감지하기 위한 것임을 알 수 있다. 이와 같이 이식기의 좌우 방향 경사를 감지하는 것은, 이식호퍼(12)에 의한 이식 깊이를 정확하게 조절하기 위한 것이다. 따라서 각각의 포텐셔미터(52)에서 감지된 신호가 제어부(2)에 전송되면, 제어부(2)는 실제 경사도를 산출한다. 경사 산출을 위한 알고리듬은 기입력된 것에 의하여 수행되고 그 결과 위에서 언급한 이식기 가동프레임(20)을 어느 방향으로 어느 각도로 경사시킬 것인지를 결정할 것이다. It can be seen that the above-described pair of height sensing rollers 50 are for sensing the inclination in the left and right directions of the passenger type implanter. The detection of the inclination in the left and right directions of the implanter as described above is for accurately adjusting the implantation depth by the implantation hopper 12. Therefore, when the signal detected by each potentiometer 52 is transmitted to the control unit 2, the control unit 2 calculates the actual inclination. The algorithm for calculating the inclination is performed by the pre-input, and as a result, it will determine in which direction and at what angle to incline the movable frame 20 mentioned above.

본 발명에 의하면 이식기 가동프레임(20) 중에서 이식부 메인프레임(22)이 고정프레임(10)에 대하여 회전 가능하게 설치됨은 상술한 바와 같다. 여기서 이식기 가동프레임(20)의 회전은 좌우 방향에 대한 경사도를 조절하는 것임을 알 수 있을 것이다. 이러한 경사조절을 위하여, 이식부(1)의 고정프레임(10)에는 유압실린더(34)가 설치되어 있다. According to the present invention, it is as described above that the main frame 22 of the implantation part of the movable frame 20 of the implanter is rotatably installed with respect to the fixed frame 10. Here, it will be appreciated that the rotation of the movable frame 20 of the implanter is to adjust the inclination with respect to the left and right directions. To adjust the inclination, a hydraulic cylinder 34 is installed in the fixed frame 10 of the implant 1.

공지된 바와 같이 유압실린더는 오일의 출입에 의하여, 피스톤(36)이 직선 왕복 운동하는 것이다. 그리고 유압실린더(34)는 고정프레임에 고정되고, 유압실린더(34)의 피스톤(36)은 가동프레임(20)의 일측에 연결된다. 예를 들면 도 2 및 도 3에 도시한 바와 같이, 피스톤(36)의 자유단부(38)는 이식부 가동프레임(20) 중에서 보조프레임(24)의 중간부분과 연결되도록 구성할 수 있다. As is known in the hydraulic cylinder, the piston 36 is reciprocated in a straight line by the oil in and out. And the hydraulic cylinder 34 is fixed to the fixed frame, the piston 36 of the hydraulic cylinder 34 is connected to one side of the movable frame 20. For example, as shown in FIGS. 2 and 3, the free end 38 of the piston 36 may be configured to be connected to the middle portion of the auxiliary frame 24 among the movable frames 20 of the implant.

따라서 제어부(2)가 유압실린더(34)의 오일 출입 포트에 설치된 밸브를 제어하게 되면, 피스톤(36)은 유압실린더(34) 본체에 대하여 신축하는 직선 왕복운동을 하게 된다. 피스톤(35)의 자유단부(38)는 이식부의 가동프레임(20)[예를 들면 보조프레임(24)]에 연결되어 있기 때문에, 피스톤(36)의 직선 왕복운동은, 회전지지점(23)을 중심으로 이식부의 가동프레임(20)의 회전운동으로 나타나게 된다. 예를 들면 피스톤(36)이 신장되면 가동프레임(20)은 회전지지점(23)을 중심으로 시계 방향으로 일정 구간 회전하게 되는 것이다. Therefore, when the control unit 2 controls the valve installed in the oil in / out port of the hydraulic cylinder 34, the piston 36 performs a linear reciprocating motion that extends and contracts with respect to the main body of the hydraulic cylinder 34. Since the free end 38 of the piston 35 is connected to the movable frame 20 (for example, the auxiliary frame 24) of the implant, the linear reciprocating motion of the piston 36 provides a rotational support point 23. It is shown as the rotational movement of the movable frame 20 of the transplantation center. For example, when the piston 36 is extended, the movable frame 20 is rotated in a clockwise direction around the rotation support point 23.

이와 같이 본 발명에서는 유압실린더의 피스톤과 연결된 가동프레임(20)이 회전지지점을 중심으로 회전하는 것에 의하여, 좌우측의 이식 깊이를 동일한 수준으로 유지할 수 있게 됨을 알 수 있다. 도 5에서 (a)는 가동프레임(20)이 시계 방향으로 기울어진 상태를 보이고 있고, (b)는 가동프레임(20)이 반시계 방향으로 기울어진 상태를 예시적으로 보이고 있다. Thus, in the present invention, it can be seen that the movable frame 20 connected to the piston of the hydraulic cylinder can be rotated around the rotation support point, thereby maintaining the left and right implantation depths at the same level. In FIG. 5, (a) shows a state in which the movable frame 20 is inclined in the clockwise direction, and (b) shows a state in which the movable frame 20 is inclined in the counterclockwise direction.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명에서는 승용형 이식기의 이식부를 회전 가능하게 구성하고, 지면의 좌우 경사에 따라서 이식부의 경사를 조절함으로써 이식호퍼(12)가 지중으로 들어가는 이식깊이를 조절할 수 있도록 구성하고 있음을 알 수 있다. 그리고 이와 같은 기술적 사상의 범주 내에서 당업계의 통상의 기술자에게 있어서는 다른 많은 변형이 가능함은 당연할 것으로 생각된다. As described above, in the present invention, the implantation part of the passenger-type implanter is configured to be rotatable, and by adjusting the inclination of the implantation part according to the left and right slopes of the ground, the implantation hopper 12 is configured to adjust the implantation depth entering the ground. You can see that there is. And it is natural that many other modifications are possible to those skilled in the art within the scope of this technical idea.

위에서 설명한 실시 예에서, 주행 방향에 대하여 재배지의 좌우 방향 경사를 감지하는 것은, 한 쌍의 높이감지롤러(50)와 한 쌍의 포텐셔미터(34)를 이용함으로써 기구적으로 연결되는 구성을 예시하고 있다. 그러나 이와 같은 구성에 한정될 것이 아님은 당연하다고 생각되며, 이식호퍼(12)가 지중으로 들어가는 부분의 좌우 경사를 감지할 수 있는 것이면 충분히 본 발명이 실시될 수 있을 것으로 생각된다. In the above-described embodiment, sensing the inclination in the left and right directions of the plantation with respect to the driving direction illustrates a configuration that is mechanically connected by using a pair of height sensing rollers 50 and a pair of potentiometers 34. . However, it is considered that the present invention is not limited to such a configuration, and it is considered that the present invention can be sufficiently implemented as long as it can sense the left and right inclination of the portion where the implant hopper 12 enters the ground.

예를 들면 광학적 센서를 이용하여 재배지의 좌우 경사를 감지하는 것도 가능할 것이다. 그러나 본 발명에서와 같은 기구적 구성은, 작업중 발생하는 흙과 먼지 등에 대해서도 충분한 신뢰도를 가지고 동작할 수 있는 장점을 기대할 수 있다고 생각된다. For example, it may be possible to detect the left and right tilt of the plantation using an optical sensor. However, it is considered that the mechanical configuration as in the present invention can be expected to have the advantage of being able to operate with sufficient reliability even for dirt and dust generated during work.

그리고 본 발명에서 이식부(1)를 회전시키는 구성을 정리하면, 이식부의 프레임을, 주행본체의 프레임과 연결되어 고정된 상태로 지지되는 고정프레임과, 상기 고정프레임에 회전지지점을 중심으로 회전하는 가동프레임으로 구성하고 있다. 이러한 상태에서 가동프레임을 유압실린더를 이용하여 회전시킴으로써, 이식부(1) 전체를 일정 각도 범위 내에서 경사 제어 가능하도록 구성하고 있는 것이라고 할 수 있다. And in the present invention, to summarize the configuration of rotating the implant (1), the frame of the implant, connected to the frame of the traveling body and a fixed frame supported in a fixed state, and rotates around the rotation support point on the fixed frame It consists of a movable frame. In this state, the movable frame can be rotated using a hydraulic cylinder, so that it can be said that the entire implant 1 is configured to be inclined to be controlled within a certain angular range.

1 ..... 이식부
20 ..... 이식부 가동프레임
22 ..... 이식부 메인프레임
23 ..... 회전지지점
24 ..... 이식부 보조프레임
34 ..... 유압실린더
36 ..... 피스톤
38 ..... 피스톤의 자유단부
50 ..... 높이감지롤러
52 ..... 롤러지지링크
54 ..... 지지핀
56 ..... 연결핀
60 ..... 포텐셔미터 링크
62 ..... 포텐셔미터1 ..... Implant
20 ..... Movable moving frame
22 ..... Implant mainframe
23 ..... Rotation support point
24 ..... Auxiliary frame for transplant
34 ..... Hydraulic cylinder
36 ..... piston
38 ..... the free end of the piston
50 ..... Height sensing roller
52 ..... roller support link
54 ..... support pin
56 ..... connecting pin
60 ..... Potentiometer link
62 ..... Potentiometer

Claims (2)

자체적으로 주행 가능한 주행본체와, 주행본체의 후방에 설치되어 모종을 재배지에 심는 이식호퍼와 이식호퍼를 상하운동시키는 링크기구를 구비하는 이식부를 구비하는 승용형 이식기의 경사제어장치로써;
주행본체의 프레임과 연결되어 고정된 상태를 유지하고, 이식부에 설치되는 이식부 고정프레임(10)과;
상기 고정프레임에 대하여 회전지지점을 중심으로 회전 가능하게 지지되는 이식부 가동프레임(20);
주행하는 이식기의 좌우 방향 경사를 감지하는 경사감지수단; 그리고
상기 경사감지수단의 감지값에 기초하여 이식부 가동프레임(10)을 좌우 방향으로 경사지게 제어하기 위하여, 고정프레임(10)에 설치되고 가동프레임(20)과 연결되는 피스톤을 구비하는 유압실린더(34)로 구성되는 이식기의 경사제어장치.
An inclined control device for a passenger-type implanter having a traveling body capable of driving itself, a transplantation hopper installed at the rear of the traveling body and a linking mechanism for vertically moving the transplantation hopper and a transplantation hopper for planting seedlings in a cultivation field;
And connected to the frame of the driving body to maintain a fixed state, and the implantation fixed frame 10 is installed on the implant;
An implantable movable frame 20 rotatably supported around a rotation support point with respect to the fixed frame;
An inclination detecting means for sensing inclination in the left and right directions of the traveling implanter; And
Hydraulic cylinder 34 having a piston installed on the fixed frame 10 and connected to the movable frame 20 in order to incline the movable frame 10 in the left and right directions based on the sensed value of the inclination detecting means ) Consisting of an inclination control device of the implanter.
제 1 항에 있어서, 경사감지수단은,
이식부의 가동프레임의 하부 좌우에 설치되어 재배지의 지면과 접촉하는 한 쌍의 높이감지롤러(50)와, 상기 높이감지롤러(50)의 높이 변화에 각각 연동하는 한 쌍의 포텐셔미터(62)로 구성되는 이식기의 경사제어장치.
According to claim 1, The tilt detection means,
Consists of a pair of height sensing rollers 50 installed on the lower left and right of the movable frame of the implantation unit and in contact with the ground of the plantation, and a pair of potentiometers 62 interlocking with the height changes of the height sensing rollers 50, respectively. Tilt control device of the implanter.
KR1020180134398A 2018-11-05 2018-11-05 Declining controlling device for transplanting machine KR102222100B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180134398A KR102222100B1 (en) 2018-11-05 2018-11-05 Declining controlling device for transplanting machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180134398A KR102222100B1 (en) 2018-11-05 2018-11-05 Declining controlling device for transplanting machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20200051879A true KR20200051879A (en) 2020-05-14
KR102222100B1 KR102222100B1 (en) 2021-03-04

Family

ID=70737192

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180134398A KR102222100B1 (en) 2018-11-05 2018-11-05 Declining controlling device for transplanting machine

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102222100B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20230099111A (en) * 2021-12-27 2023-07-04 주식회사 티와이엠 A device for following ridge between fields for agricultural working vehicles

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08228532A (en) * 1995-02-23 1996-09-10 Kubota Corp Ground working device position changing structure for operation vehicle
JP2017000041A (en) * 2015-06-08 2017-01-05 株式会社クボタ Transplanter

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08228532A (en) * 1995-02-23 1996-09-10 Kubota Corp Ground working device position changing structure for operation vehicle
JP2017000041A (en) * 2015-06-08 2017-01-05 株式会社クボタ Transplanter

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20230099111A (en) * 2021-12-27 2023-07-04 주식회사 티와이엠 A device for following ridge between fields for agricultural working vehicles

Also Published As

Publication number Publication date
KR102222100B1 (en) 2021-03-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102222100B1 (en) Declining controlling device for transplanting machine
JP2009131173A (en) Agricultural work vehicle
JP6639853B2 (en) Transplant machine
JP2985401B2 (en) Automatic lifting control device for paddy field farm work machine
JP5954468B2 (en) Ride type rice transplanter
JP4624969B2 (en) Agricultural machine rolling control device
KR20200055844A (en) Peanut harvest machine capable of pre-setting for harvesting
JPH0797928B2 (en) Rolling equipment for mobile farm work machines
JP3151305B2 (en) Horizontal control device for agricultural work vehicle
JP3755355B2 (en) Transplanting machine such as sputum
JP2008099586A (en) Seedling transplanter
JP5553382B2 (en) Plowing depth information acquisition device and tractor
KR20190111595A (en) An electrical planting machine
JP3168997B2 (en) Farm work machine
JP3169018B2 (en) Farm work machine
JPS63301714A (en) Grounding pressure detector for rice transplanter
JP4395011B2 (en) Transplanter
JP6319017B2 (en) Seedling transplanter
KR20220146340A (en) Agricultural Vehicle
JP6235401B2 (en) Field work machine
JP2003274717A (en) Rice transplanter for multi-row planting
JP2012055330A (en) Riding rice transplanter
JP2949734B2 (en) Work machine attitude control device
JPH08294312A (en) Rice transplanter for multiple lane planting
JPH07184422A (en) Combined use type rice transplanter for both well-drained paddy field and paddy field

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant