KR20200051598A - Operation method of user terminal of agricultural machinery and agricultural machinery - Google Patents

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토마스 제로언 스트라벌스
빈 이버 자코버스 제라더스 인트
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크번랜드 그룹 메카트로닉스 비.브이.
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Abstract

본 개시물은 농기계의 사용자 터미널(7)을 작동하는 방법에 관한 것으로, 농기계의 제어 시스템(3)에서 사용자 터미널(7)를 제공하는 단계로서, 상기 사용자 터미널(7)은 전력 공급기에 연결되고 제어 버스(6)를 통해 제어 신호들을 상기 농기계의 기능 요소들(10a; 10b)에 전송하도록 구성되는, 상기 사용자 터미널(7)을 제공하는 단계; 이전에 상기 사용자 터미널이 턴-오프된 시간 주기 후 상기 사용자 터미널(7)의 작동을 인에이블하는 단계로서, 상기 사용자 터미널(7)의 작동의 사용자 제어 모드를 인에이블하는 단계; 상기 사용자 터미널에서 소프트웨어 애플리케이션들을 실행하는 단계; 상기 사용자 터미널(7)의 디스플레이 디바이스를 인에이블하는 단계; 및 상기 제어 버스(6)를 인에이블시켜, 상기 제어 버스(6)를 통해 상기 제어 신호들의 전송을 허용하는 버스 제어 모드에서 상기 제어 버스(6)를 작동시키는 단계를 포함하는, 상기 사용자 터미널(7)의 작동을 인에이블하는 단계; 상기 사용자 제어 작동 모드에서 상기 농기계의 상기 기능 요소들(10a; 10b) 중 하나의 작동을 제어하는 단계로서, 상기 사용자 입력에 응답하여, 현재 제어 신호들을 발생시키는 단계; 상기 제어 버스(6)를 통해 상기 기능 요소들(10a; 10b) 중 상기 하나에 할당되는 상기 제어 유닛에 상기 현재 제어 신호들을 전송하는 단계; 및 상기 현재 제어 신호들에 따라 상기 기능 요소들(10a; 10b)을 작동시키는 단계를 포함하는, 상기 농기계의 상기 기능 요소들(10a; 10b) 중 하나의 작동을 제어하는 단계; 상기 사용자 작동 제어 모드를 디스에이블하고 상기 사용자 터미널(7)에 대한 대기 작동 모드를 인에이블하는 단계로서, 상기 사용자 터미널(7)에서 상기 소프트웨어 애플리케이션들 중 하나 또는 전부를 계속해서 실행하는 단계; 상기 사용자 터미널(7)의 상기 디스플레이 디바이스를 디스에이블하는 단계; 및 상기 제어 버스(6)를 디스에이블하는 단계; 및 상기 사용자 터미널(7)에 대한 제어 작동 모드를 다시 인에이블하는 단계를 포함한다. 또, 농기계가 제공된다.The present disclosure relates to a method of operating a user terminal 7 of an agricultural machine, the step of providing a user terminal 7 in the control system 3 of the agricultural machine, the user terminal 7 being connected to a power supply Providing the user terminal (7), which is configured to transmit control signals to the functional elements (10a; 10b) of the agricultural machine via a control bus (6); Enabling operation of the user terminal 7 after a period of time in which the user terminal was previously turned off, enabling user control mode of operation of the user terminal 7; Running software applications on the user terminal; Enabling the display device of the user terminal (7); And enabling the control bus 6 to operate the control bus 6 in a bus control mode allowing transmission of the control signals through the control bus 6, the user terminal ( Enabling operation of 7); Controlling operation of one of the functional elements (10a; 10b) of the agricultural machine in the user-controlled operation mode, in response to the user input, generating current control signals; Transmitting the current control signals to the control unit assigned to the one of the functional elements 10a; 10b via the control bus 6; And operating the functional elements (10a; 10b) according to the current control signals, controlling the operation of one of the functional elements (10a; 10b) of the farm machine; Disabling the user operation control mode and enabling a standby operation mode for the user terminal (7), the execution of one or all of the software applications on the user terminal (7) continuously; Disabling the display device of the user terminal (7); And disabling the control bus (6); And re-enabling the control operation mode for the user terminal 7. In addition, agricultural machinery is provided.

Figure P1020207005947
Figure P1020207005947

Description

농기계의 사용자 터미널의 작동 방법 및 농기계How to operate the user terminal of agricultural machinery and agricultural machinery

본 개시물은 농기계의 사용자 터미널을 작동시키는 방법 및 농기계에 관한 것이다.The present disclosure relates to a method of operating a user terminal of an agricultural machine and to an agricultural machine.

농기계의 기능적 요소들의 작동을 제어하기 위한 사용자 입력을 수신하기 위한 사용자 인터페이스로서 사용자 터미널(user terminal)들이 제공된다. 예를 들면, 트랙터와 그러한 트랙터에 의해 끌리거나 날라지는 기구(implement)를 포함하는 농기계에서, 사용자 터미널은 트랙터에 위치될 수 있다. 사용자 터미널에는 예를 들면, 접촉에 민감한 디스플레이와, 회전 가능한 제어 놉(knob) 또는 조이스틱(joystick)과 같은 추가 입력 디바이스들을 포함하는 하드웨어 및 소프트웨어 구성요소들이 제공된다. 사용자 터미널은 농기계의 제어 시스템에 연결된다. 사용자 터미널을 통한 사용자 입력의 수신에 응답하여, 트랙터 및/또는 기구의 기능적 요소들의 작동을 제어하기 위한 제어 신호들이 발생되고, 그러한 기능적 요소들은 제어 신호들을 기능적 구성요소들에 전송하기 위해 사용된 제어 버스에 연결되어 있다. 로컬 제어 유닛(local control unit)이 그러한 기능적 요소들 중 하나 이상에 할당될 수 있고, 그러한 로컬 제어 유닛은 제어 신호들 전송을 위해 데이터 버스에 연결되어 있다.User terminals are provided as a user interface for receiving user input for controlling the operation of functional elements of a farming machine. For example, in an agricultural machine comprising a tractor and an implement dragged or carried by such a tractor, the user terminal can be located on the tractor. The user terminal is provided with hardware and software components, including, for example, a touch-sensitive display and additional input devices such as a rotatable control knob or joystick. The user terminal is connected to the control system of the agricultural machinery. In response to receiving user input through the user terminal, control signals are generated to control the operation of the functional elements of the tractor and / or implement, and those functional elements are used to transmit control signals to the functional components. It is connected to the bus. A local control unit can be assigned to one or more of such functional elements, and the local control unit is connected to a data bus for transmission of control signals.

농기계의 엔진의 점화 후에는, 사용자 터미널을 시작하고 사용자 입력을 수신하는 것을 허용하는 사용자 터미널의 작동 모드를 인에이블하는 부팅(booting) 프로세스가 존재한다.After the ignition of the engine of the farm machine, there is a booting process that enables the user terminal's operating mode to start the user terminal and accept user input.

특허 문헌 US2015/0366124A1은 장치(arrangement)를 개시하는데, 이러한 장치는 제어하는 방식으로 디바이스 인터페이스의 위치의 조정을 위해 외부 전력 액추에이터(power actuator)와 연결되는, 작업 차량의 제어 유닛과, 제어 유닛과의 무선 통신 연결을 가지고 프로세서와 제어 유닛을 통해, 입력에 의한 액추에이터의 제어를 가능하게 하는 소프트웨어가 다운로드되는 프로세서와 입력을 갖는 휴대 가능한 컴퓨터를 포함하는 농사 작업 차량의 디바이스 인터페이스의 제어를 위한 것이다.Patent document US2015 / 0366124A1 discloses an arrangement, which comprises a control unit for a work vehicle and a control unit connected to an external power actuator for adjustment of the position of the device interface in a controlled manner. It is for control of a device interface of a farming work vehicle that includes a portable computer having a processor and an input through which a software is downloaded, which enables control of an actuator by input, through a processor and a control unit with a wireless communication connection.

본 발명의 목적은 농기계의 사용자 터미널을 작동시키는 방법과 필드 작동시의 상이한 사용 시나리오들에 의존하는 사용자 터미널의 향상된 작동을 허용하는 농기계를 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a farm machine that allows improved operation of the user terminal depending on the method of operating the user terminal of the farm machine and different usage scenarios in field operation.

이러한 문제를 해결하기 위해, 농기계의 사용자 터미널과 독립 청구항들인 1과 12에 따른 농기계를 작동시키는 방법이 각각 제공된다. 대안적인 실시예들은 종속 청구항들의 주제이다.In order to solve this problem, a user terminal of the agricultural machine and a method of operating the agricultural machine according to the independent claims 1 and 12, respectively, are provided. Alternative embodiments are the subject of dependent claims.

일 양태에 따르면, 농기계의 사용자 터미널을 작동시키는 방법이 제공된다. 이 방법은 농기계의 제어 시스템에서 사용자 터미널을 제공하는 단계로서, 전력 공급기(power supply)에 연결되고 제어 버스를 통해 제어 신호들을 상기 농기계의 기능 요소들에 전송하도록 구성되는, 상기 사용자 터미널을 제공하는 단계; 및 이전에 상기 사용자 터미널이 턴-오프(turn-off)된 시간 주기(period of time) 후 상기 사용자 터미널의 작동을 인에이블(enable)하는 단계를 포함한다. 상기 사용자 터미널의 작동을 인에이블하는 단계는 상기 사용자 터미널의 사용자 제어 작동 모드를 인에이블하는 단계; 상기 사용자 터미널에서 소프트웨어 애플리케이션들을 실행하는 단계; 상기 사용자 터미널(7)의 디스플레이 디바이스를 인에이블하는 단계; 및 상기 제어 버스를 인에이블시켜, 상기 제어 버스를 통해 상기 제어 신호들의 전송을 허용하는 버스 제어 모드에서 상기 제어 버스를 작동시키는 단계를 포함한다. 상기 농기계의 기능 요소들(10a; 10b) 중 하나는 상기 사용자 제어 작동 모드에서 제어되고, 그러한 제어는 상기 사용자 터미널의 입력 디바이스를 통해 상기 기능 요소들 중 상기 하나의 작동을 제어하기 위한 사용자 입력을 수신하는 단계; 상기 사용자 입력에 응답하여, 현재 제어 신호들(present control signals)을 발생시키는 단계; 상기 제어 버스를 통해 상기 기능 요소들 중 상기 하나에 할당되는 상기 제어 유닛에 상기 현재 제어 신호들을 전송하는 단계; 및 상기 현재 제어 신호들에 따라 상기 기능 요소들을 작동시키는 단계를 포함한다. 상기 사용자 제어 작동 모드는 디스에이블(disable)되고 상기 사용자 터미널에 대한 대기 작동 모드가 인에이블되며, 그러한 인에이블링은 상기 사용자 터미널에서 상기 소프트웨어 애플리케이션들 중 하나 또는 전부를 계속해서 실행하는 단계; 상기 사용자 터미널의 상기 디스플레이 디바이스를 디스에이블하는 단계; 및 상기 제어 버스를 디스에이블함으로써, 상기 제어 버스를 통해 상기 사용자 터미널로부터 상기 제어 신호들의 전송을 방지하는 단계를 포함한다. 그 다음, 상기 사용자 터미널에 대한 제어 작동 모드가 다시 인에이블된다.According to one aspect, a method of operating a user terminal of an agricultural machine is provided. The method comprises providing a user terminal in a control system of an agricultural machine, the user terminal being connected to a power supply and configured to transmit control signals to functional elements of the agricultural machine via a control bus. step; And enabling operation of the user terminal after a period of time in which the user terminal was previously turned off. Enabling the operation of the user terminal may include enabling a user controlled operation mode of the user terminal; Running software applications on the user terminal; Enabling the display device of the user terminal (7); And enabling the control bus to operate the control bus in a bus control mode that allows transmission of the control signals over the control bus. One of the functional elements 10a; 10b of the farm machine is controlled in the user-controlled operation mode, and such control is provided with a user input for controlling the operation of the one of the functional elements through an input device of the user terminal. Receiving; Generating present control signals in response to the user input; Transmitting the current control signals to the control unit assigned to the one of the functional elements via the control bus; And operating the functional elements according to the current control signals. The user controlled operating mode is disabled and the standby operating mode for the user terminal is enabled, such enabling continuing to execute one or all of the software applications at the user terminal; Disabling the display device of the user terminal; And disabling the control bus to prevent transmission of the control signals from the user terminal through the control bus. Then, the control operating mode for the user terminal is enabled again.

추가 양태에 따르면, 제어 시스템, 상기 제어 시스템에 제공되고 전력 공급기에 연결되는 사용자 터미널, 기능 제어 요소들, 및 상기 제어 시스템에 제공되고 상기 사용자 터미널로부터 기능 요소들에 제어 신호들을 전송하도록 구성되는 제어 버스를 포함하는 농기계가 제공되며, 상기 사용자 제어 시스템은 상기 방법에 따라 상기 사용자 터미널을 작동하도록 구성된다.According to a further aspect, a control system, a user terminal provided to the control system and connected to a power supply, control provided to the control system and configured to transmit control signals from the user terminal to the functional elements A farm machine is provided comprising a bus, and the user control system is configured to operate the user terminal according to the method.

사용자 터미널에 대한 상이한 작동 모드들을 구현하게 함으로써, 구체적으로 사용자 터미널에 관해 농기계의 제어 시스템의 향상된 작동을 가능하게 한다. 현재 작용 시나리오(present working scenario)에 따라, 농기계의 점화 디바이스가 턴 온 또는 턴 오프될 수 있다. 필드에서 농기계가 작동하는 동안, 점화 디바이스의 턴 온 상태와 턴 오프 상태 사이의 전환(switching)이 있을 수 있다. 점화 디바이스의 턴 오프 상태를 결정하는 경우, 대기 작동 모드가 사용자 터미널에 대해 인에이블되고, 그러한 대기 작동 모드는 제어 작동 모드에 비해 감소되거나 제한된 기능성(functionality)를 제공한다. 하지만, 대기 모드에서 여전히 실행되는 사용자 터미널에 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션들이 존재한다. 제어 작동 모드로 복귀하기 위해, 이는 대기 모드에서 사용자 터미널 셧 오프(shut off)의 추가 기능성의 더 용이한 재활성화(re-activation)를 허용하게 될 것이다.By allowing different operating modes to be implemented for the user terminal, it is possible to improve the operation of the control system of the farm machine specifically for the user terminal. Depending on the present working scenario, the ignition device of the agricultural machine can be turned on or off. While the farm machine is operating in the field, there may be a switching between the turn-on state and the turn-off state of the ignition device. When determining the turn-off state of the ignition device, a standby operating mode is enabled for the user terminal, and such standby operating mode provides reduced or limited functionality compared to the control operating mode. However, there are one or more software applications on the user terminal that are still running in standby mode. In order to return to the control operating mode, this will allow easier re-activation of the additional functionality of the user terminal shut off in standby mode.

농기계에 대한 현재 사용 시나리오에 따라서, 제어 작동 모드와 대기 작동 모드 사이의 전환이 존재한다.Depending on the current use scenario for agricultural machinery, there is a switch between a control operating mode and a standby operating mode.

이러한 방법은 또한 제어 시스템에서 농기계의 점화 디바이스의 턴-온 상태를 결정하는 단계; 턴-온 상태 후 시작하는 시간 내에서 사용자 터미널의 작동을 인에이블하는 단계; 농기계의 점화 디바이스의 턴-오프 상태를 결정하는 단계; 및 턴-오프 상태의 결정에 응답하여, 사용자 터미널에 대한 제어 작동 모드를 디스에이블하고 대기 작동 모드를 인에이블하는 단계를 포함한다.The method also includes determining a turn-on state of the ignition device of the agricultural machine in the control system; Enabling operation of the user terminal within a time to start after the turn-on state; Determining a turn-off state of the ignition device of the farm machine; And in response to determining the turn-off state, disabling the control operating mode for the user terminal and enabling the standby operating mode.

작동을 인에이블하는 단계는 턴-온 상태를 결정한 후 시간의 시작 주기 내에서 사용자 터미널의 작동을 인에이블하는 단계를 포함하고, 제어 작동 모드를 다시 인에이블하는 단계는 점화 디바이스의 재턴 온 상태(re-turn-on) 상태를 결정한 후 시간의 다시 시작하는 주기 내에서 사용자 터미널에 대한 제어 작동 모드를 다시 인에이블하는 단계를 포함할 수 있고, 시간의 다시 시작하는 주기는 시간의 시작하는 주기보다 짧다.Enabling operation includes enabling operation of the user terminal within a start period of time after determining the turn-on state, and re-enabling the control operation mode includes re-oning the ignition device ( re-turn-on) after determining a state, re-enabling the control operating mode for the user terminal within the restarting period of time, wherein the restarting period of time is greater than the starting period of time. short.

시간의 다시 시작하는 주기는 적어도 70%만큼 시간의 시작하는 주기보다 짧을 수 있다. 대안적인 일 실시예에서, 시간의 다시 시작하는 주기는 적어도 약 80%만큼 시간의 시작하는 주기보다 짧을 수 있다.The restarting period of time may be shorter than the starting period of time by at least 70%. In one alternative embodiment, the restarting period of time may be shorter than the starting period of time by at least about 80%.

사용자 터미널에 대한 대기 작동 모드를 인에이블하는 것은 사용자 터미널의 입력 디바이스를 디스에이블하는 것을 포함할 수 있다. 예를 들면, 사용자 터미널의 디스플레이 상에 제공된 접촉에 민감한 입력 디바이스 외부 입력 디바이스 중 적어도 하나는 디스에이블될 수 있고, 그로 인해 사용자 입력을 방지한다.Enabling the standby operating mode for the user terminal may include disabling the input device of the user terminal. For example, at least one of the touch sensitive input devices external input devices provided on the display of the user terminal may be disabled, thereby preventing user input.

제어 버스를 디스에이블하는 단계는, 상기 제어 버스의 OSI(Open System Interconnection) 계층 모델(layer model) 내에서 데이터 링크 계층으로부터 물리적 계층(physical layer)으로의 제어 신호 또는 메시지 전송을 디스에이블하는 단계를 포함한다. 제어 버스는 CAN 버스(Controller Area Network protocol)로서 제공될 수 있다. 일 실시예에서, OSI 모델에 따른 제어 버스는 물리적 계층, 데이터 링크 계층, 및 애플리케이션 계층으로 구현될 수 있다. 물리적 계층은 CAN 버스 네트워크, 즉 ISO 11898 전기 사양과 같은 제어 버스 네트워크에 대해 요구된 기본 하드웨어를 위해 제공할 수 있다. 데이터 링크 계층은 노드로부터 네트워크로 메시지들/신호들을 전송하는 역할을 할 수 있다(에러들 없이). 애플리케이션 계층은 OSI 계층 모델의 상위-레벨(upper-level) 통신 기능들을 제공할 수 있다. 일반적으로, 비록 다른 계층들이 소프트웨어 및/또는 하드웨어로 구현될 수 있지만, 물리적 계층은 하드웨어에 의해 구현된다. 사용자 터미널에 대한 대기 작동 모드에서는 제어 신호를 디스에이블함으로써 사용자 터미널로부터 기능적 요소들 중 하나로의 전송이 방지된다. 구체적으로, 사용자는 제어 입력으로부터 방지된다. 제어 버스를 통한 기능적 요소들 사이의 신호 전송은 여전히 인에이블될 수 있다. 그러한 대안적인 실시예들에서, 사용자 터미널 외의 제어 버스에 연결된 제어 시스템의 노드들에는 그러한 제어 버스의 신호 전송 기능성이 제공될 수 있다.Disabling the control bus may include disabling control signal or message transmission from a data link layer to a physical layer within an Open System Interconnection (OSI) layer model of the control bus. Includes. The control bus may be provided as a CAN bus (Controller Area Network protocol). In one embodiment, the control bus according to the OSI model may be implemented with a physical layer, a data link layer, and an application layer. The physical layer can provide for the basic hardware required for CAN bus networks, ie control bus networks such as the ISO 11898 electrical specification. The data link layer can serve to transmit messages / signals from the node to the network (without errors). The application layer may provide upper-level communication functions of the OSI layer model. Generally, the physical layer is implemented by hardware, although other layers may be implemented by software and / or hardware. In the standby operating mode for the user terminal, disabling the control signal prevents transmission from the user terminal to one of the functional elements. Specifically, the user is prevented from control input. Signal transmission between functional elements over the control bus can still be enabled. In such alternative embodiments, nodes of a control system connected to a control bus other than the user terminal may be provided with the signal transmission functionality of such a control bus.

디스플레이를 디스에이블하는 단계는 사용자 터미널의 디스플레이 디바이스 상의 대기 스크린을 출력하는 것과, 사용자 터미널의 디스플레이 디바이스의 백라이트 조명을 턴 오프하는 것 중 하나를 포함할 수 있다. 대기 스크린은 디스플레이 디바이스 상에 나타낸 블랙 이미지(black image)일 수 있다. 디스플레이 디바이스에는 액정 디스플레이가 제공될 수 있다. 대기 작동 모드에서는 디스플레이 디바이스 상에 디스플레이된 콘텐츠의 임의의(추가적인) 갱신(updating)이 방지될 수 있다.Disabling the display may include one of outputting a standby screen on the display device of the user terminal and turning off the backlight illumination of the display device of the user terminal. The standby screen can be a black image displayed on the display device. The display device may be provided with a liquid crystal display. In the standby mode of operation, any (additional) updating of the content displayed on the display device can be prevented.

대기 작동 모드에서는, 방법이 제어 시스템에서 사용자 터미널에 대한 대기 작동 모드를 인에이블한 후 경과된 시간의 주기를 나타내는 대기 시간을 결정하는 단계; 대기 시간이 대기 시간 한계를 초과하는지를 결정하는 단계; 및 상기 결정에 응답하여 사용자 터미털을 턴 오프하는 단계를 더 포함할 수 있다. 대기 시간 한계는, 예를 들면 약 12시간(h)일 수 있다.In the standby mode of operation, the method comprises the steps of determining a standby time indicating a period of time elapsed after enabling the standby mode of operation for a user terminal in the control system; Determining whether the waiting time exceeds a waiting time limit; And turning off the user terminal in response to the determination. The waiting time limit may be, for example, about 12 hours (h).

제공하는 단계는 기구를 끌거나 나르는, 농기계의 트랙터에서 사용자 터미널을 제공하는 단계를 포함할 수 있고, 그러한 기능적 요소들 중 적어도 일부는 상기 기구에 제공된다. 그러한 기구는 예를 들면 다음 그룹, 즉 로더 웨건(loader wagon), 스프레이어(sprayer), 베일러(baler), 갈퀴, 및 모어(mower)로부터 선택될 수 있다.The providing step may include providing a user terminal in a tractor of an agricultural machine, which drags or carries the implement, and at least some of such functional elements are provided to the implement. Such a device can be selected, for example, from the following groups: loader wagon, sprayer, baler, rake, and mower.

대안적인 일 실시예에서, 농기계의 사용자 터미널을 작동하는 방법은,In one alternative embodiment, a method of operating a user terminal of an agricultural machine,

- 전력 공급기에 그리고 농기계의 기능적 요소들에 제어 신호들을 전송하도록 구성된 제어 버스를 통해 연결된 사용자 터미널을 농기계의 제어 시스템에서 제공하는 단계;-Providing a user terminal connected to the power supply via a control bus configured to transmit control signals to the functional elements of the farm machine in the control system of the farm machine;

- 전력 공급기에 의해 제공된, 정상 작동 전압 레벨인 전압 레벨로 공급 라인을 통해 사용자 터미널에 공급 전력을 인가하는 단계;-Applying a supply power to the user terminal through the supply line to a voltage level that is a normal operating voltage level provided by the power supply;

- 농기계의 점화 디바이스의 턴-온 상태와 최소 작동 전압 레벨보다 작은 감소된 전압 레벨로 공급 라인에서 전력 공급기에 의해 제공된 공급 전력의 강하(drop) 중 적어도 하나를 결정하는 단계로서, 상기 최소 작동 전압 레벨은 정상 작동 전압 레벨 이하이고 상기 공급 전력의 강하는 턴-온 상태로의 점화 디바이스 전환에 의해 야기되는, 상기 졀정하는 단계;-Determining at least one of a drop in the supply power provided by the power supply in the supply line with a reduced voltage level less than the minimum operating voltage level and the turn-on state of the ignition device of the agricultural machine, said minimum operating voltage The level being below the normal operating voltage level and the drop in the supply power caused by the ignition device switching to the turn-on state, the correcting step;

- 상기 결정에 응답하여, 감소된 전압 레벨을 공급 라인에 연결된 전압 업스케일링(upscailing) 디바이스에 의해 끌어올려진(boosted) 전압 레벨로 끌어올리는 단계로서, 상기 끌어올려진 전압 레벨은 적어도 최소 작동 전압 레벨에 도달하는, 상기 끌어올리는 단계;In response to the determination, raising the reduced voltage level to a voltage level boosted by a voltage upscailing device connected to the supply line, wherein the raised voltage level is at least a minimum operating voltage. Reaching the level, the raising step;

- 점화 디바이스가 턴-온 상태에 있으면서 끌어올려진 전압 레벨을 가지는 전력 공급기로 사용자 터미널을 작동시키는 단계;-Activating the user terminal with a power supply having an elevated voltage level while the ignition device is in the turn-on state;

- 점화 디바이스의 턴-온 상태와 공급 라인에서 전력 공급기에 의해 제공된 공급 전력의 강하의 종료 중 적어도 하나를 결정하는 단계로서, 상기 강하의 종료는 턴-오프 상태로의 점화 디바이스 전환에 의해 야기되는, 상기 결정하는 단계;-Determining at least one of the turn-on state of the ignition device and the end of the drop of the supplied power provided by the power supply in the supply line, wherein the end of the drop is caused by the ignition device switching to the turn-off state , The determining step;

- 상기 결정에 응답하여, 감소된 전압 레벨의 끌어올림을 종료하는 단계; 및-In response to the determination, terminating the pulling up of the reduced voltage level; And

- 전력 공급기에 의해 제공된, 정상 작동 전압 레벨인 전압 레벨로 공급 라인을 통해 사용자 터미널에 공급 전력을 인가하는 단계를 포함한다.-Applying a supply power to the user terminal through the supply line to a voltage level that is a normal operating voltage level provided by the power supply.

이러한 방법에서, 점화 디바이스가 턴-온 상태에 있으면서 사용자 터미널를 작동시키는 것은 사용자 터미널의 사용자 제어 작동 모드를 인에이블하는 단계; 사용자 터미널에서 소프트웨어 애플리케이션들을 실행하는 단계; 사용자 터미널의 디스플레이 디바이스를 인에이블하는 단계; 및 제어 버스를 엔이블하여 제어 버스를 통한 제어 신호들의 전송을 허용하는 버스 제어 모드에서 제어 버스를 작동시키는 단계를 포함할 수 있다.In this way, operating the user terminal while the ignition device is in the turn-on state comprises enabling a user controlled operating mode of the user terminal; Executing software applications on the user terminal; Enabling the display device of the user terminal; And enabling the control bus to operate the control bus in a bus control mode that allows transmission of control signals over the control bus.

이러한 방법에서, 사용자 터미널을 작동시키는 것은 사용자 제어 작동 모드에서 농기계의 기능적 요소들 중 하나의 작동을 제어하는 단계를 포함할 수 있다. 그러한 제어하는 단계는 사용자 터미널의 입력 디바이스를 통해 기능적 요소들 중 하나의 작동을 제어하기 위한 입력 디바이스를 수신하는 단계; 사용자 입력에 응답하여 현재의 제어 신호들을 발생시키는 단계; 제어 버스를 통해 기능적 요소들 중 하나에 할당된 제어 유닛에 현재의 제어 신호들을 전송하는 단계; 및 현재의 제어 신호들에 따라 기능적 요소들을 작동시키는 단계를 포함할 수 있다.In this way, operating the user terminal can include controlling the operation of one of the functional elements of the farm machine in a user controlled operating mode. Such controlling comprises receiving an input device for controlling the operation of one of the functional elements via the input device of the user terminal; Generating current control signals in response to a user input; Transmitting current control signals to a control unit assigned to one of the functional elements via a control bus; And operating functional elements in accordance with current control signals.

이러한 방법에서, 점화 디바이스가 턴-오프 상태에 있으면서 사용자 터미널을 작동시키는 단계는 사용자 터미널에 대한 대기 작동 모드를 인에이블하는 단계를 포함할 수 있다. 그러한 인에이블하는 단계는 사용자 터미널에서 소프트웨어 애플리케이션들 중 하나 또는 전부를 계속해서 실행하는 단계; 사용자 터미널의 디스플레이 디바이스를 디스에이블하는 단계; 및 제어 버스를 디스에이블하여 제어 버스를 통해 사용자 터미널로부터 제어 신호들을 전송하는 것을 방지하는 단계를 포함할 수 있다.In this way, activating the user terminal while the ignition device is in the turn-off state may include enabling a standby mode of operation for the user terminal. The enabling step may include continuing one or all of the software applications at the user terminal; Disabling the display device of the user terminal; And disabling the control bus to prevent transmitting control signals from the user terminal through the control bus.

이러한 방법에서, 사용자 터미널을 작동시키는 단계는 대기 작동 모드를 디스에이블하고 턴-오프 상태의 결정에 응답하여 사용자 터미널에 대한 대기 작동 모드를 인에이블하는 단계를 포함할 수 있다.In this method, operating the user terminal may include disabling the standby operating mode and enabling the standby operating mode for the user terminal in response to the determination of the turn-off state.

이러한 방법에서, 점화 디바이스가 턴-온 상태에 있으면서 사용자 터미널을 작동시키는 단계는 사용자 터미널에 대한 제어 작동 모드를 다시 인에이블하는 단계를 포함할 수 있다.In this way, operating the user terminal while the ignition device is in the turn-on state may include re-enabling the control operating mode for the user terminal.

이러한 방법은 점화 디바이스가 턴-온 상태에 있으면서 사용자 터미널이 턴-오프 상태 및 재부팅(re-booting)으로의 적어도 하나의 전환을 방지하는 단계를 더 포함할 수 있다.The method may further include the step of preventing the user terminal from being turned-on and at least one transition to re-booting while the ignition device is in the turn-on state.

이러한 방법은 사용자 터미널에서 전압 업스케일링 디바이스를 제공하는 단계를 더 포함할 수 있다.The method may further include providing a voltage upscaling device at the user terminal.

이러한 방법에서 끌어올리는(boosting) 단계는 약 2V 내지 4V의 감소된 전압 레벨을 약 10V 내지 12V의 끌어올려진 전압 레벨까지 끌어올리는 단계를 포함할 수 있다. 일반적으로, 대안적인 실시예들에서는 DC 전압이 업스케일링될 수 있다.Boosting in this method may include boosting the reduced voltage level of about 2V to 4V to the raised voltage level of about 10V to 12V. In general, in alternative embodiments, the DC voltage can be upscaled.

대안적인 일 실시예에서는, 농기계가 제공될 수 있고, 이러한 농기계는 제어 시스템; 제어 시스템에서 제공된 사용자 터미널; 공급 라인을 통해 사용자 터미널에 연결된 전력 공급기; 공급 라인에 연결된 전압 업스케일링 디바이스; 기능적 제어 요소들; 및 제어 시스템에서 제공되고 사용자 터미널로부터 기능적 요소들에 제어 신호들을 전송하도록 구성된 제어 버스를 포함하고, 이 경우 사용자 제어 시스템은 위 방법에 따라 사용자 터미널을 작동하도록 구성된다.In one alternative embodiment, agricultural machinery may be provided, which may include a control system; A user terminal provided in the control system; A power supply connected to a user terminal through a supply line; A voltage upscaling device connected to the supply line; Functional control elements; And a control bus provided in the control system and configured to transmit control signals from the user terminal to the functional elements, in which case the user control system is configured to operate the user terminal according to the above method.

농기계에 대해서, 위 작동 방법에 관해 기재된 대안적인 실시예들이 필요한 부분만 약간 수정하여 적용될 수 있다.For agricultural machinery, the alternative embodiments described with respect to the above operating method can be applied with minor modifications.

기능적 요소들 각각은 제어 신호들과 같은 전자 신호들을 수신(하고/하거나 송신)하기 위해 데이터 또는 제어 버스에 연결되는 전자 제어 유닛에 할당될 수 있다. 2개 이상의 기능적 요소에 단일 전자 제어 유닛이 할당될 수 있다. 전자 제어 유닛들 각각은 제어 버스에 연결된 노드를 제공할 수 있다.Each of the functional elements can be assigned to an electronic control unit connected to a data or control bus to receive (and / or transmit) electronic signals, such as control signals. A single electronic control unit can be assigned to two or more functional elements. Each of the electronic control units can provide a node connected to the control bus.

이하에서, 도면들을 참조하여 추가 실시예들이 상세하게 설명된다.
도 1은 트랙터와 트랙터에 의해 끌려지거나 운반되는 기구가 제공된 농기계 또는 시스템의 제어 시스템의 개략도.
도 2는 제어 시스템에서 사용자 터미널의 동작에 대한 개략도.
도 3은 사용자 터미널의 기능 요소들의 개략도.
도 4는 제어 시스템에서 제공된 제어 버스의 요소들의 개략도.
도 5는 사용자 터미널의 동작의 시간에 따른 진행상황(time course)의 개략도.
도 6은 전압 업스케일링(volgate upscaling)을 위한 기능 디바이스가 제공되는 전원이 있는, 트랙터와 트랙터에 의해 끌려지거나 운반되는 기구가 제공된 농기계 또는 시스템의 제어 시스템의 개략도.In the following, further embodiments are described in detail with reference to the drawings.
1 is a schematic diagram of a control system of a farm machine or system provided with a tractor and implements being carried or carried by the tractor.
2 is a schematic diagram of the operation of a user terminal in a control system.
3 is a schematic diagram of functional elements of a user terminal.
4 is a schematic diagram of elements of a control bus provided in a control system.
5 is a schematic diagram of a time course according to the time of operation of a user terminal.
Fig. 6 is a schematic diagram of a control system of a farm machine or system provided with a tractor and a mechanism to be pulled or carried by the tractor with a power source provided with a functional device for voltage upscaling.

도 1은 트랙터(1)와 그러한 트랙터(1)에 의해 끌려지거나 트랙터(1) 상에서 운반되는 기구(2)를 가지는 농기계 또는 시스템의 개략도를 보여준다.1 shows a schematic view of a farm machine or system with a tractor 1 and a mechanism 2 being pulled by or carried on such a tractor 1.

농기계 제어 네트워크(3)는 농기계 또는 시스템의 전자 제어 시스템을 제공한다. 농기계 제어 네트워크(3)는 트랙터 제어 네트워크(4)와 기구 제어 네트워크(5)를 포함한다. 농기계 제어 네트워크(3)는 도시된 실시예에 따라 사용자 제어 터미널(7), 작업 제어기(8), 및 복수의 전자 제어 유닛들(9)이 연결되는 제어 버스(6) 또는 데이터를 가진다. 전자 제어 유닛들(9) 각각은 트랙터(1)와 기구(2)에서 각각 제공되는 기능 요소(10a, 10b)에 할당된다. 대안적인 실시예에서, 데이터 버스(6)를 통해 사용자 제어 터미널(7)에 연결되는 전자 제어 유닛들(9)은 트랙터(1)의 기능 요소(들)(10a)이 아닌 기구(2)의 기능 요소(들)(10b)에만 적용될 수 있다.The farm machine control network 3 provides an electronic control system of a farm machine or system. The agricultural machine control network 3 includes a tractor control network 4 and an instrument control network 5. The farm machine control network 3 has a control bus 6 or data to which a user control terminal 7, a work controller 8, and a plurality of electronic control units 9 are connected according to the illustrated embodiment. Each of the electronic control units 9 is assigned to functional elements 10a, 10b provided in the tractor 1 and the mechanism 2, respectively. In an alternative embodiment, the electronic control units 9 which are connected to the user control terminal 7 via the data bus 6 are of the mechanism 2 rather than the functional element (s) 10a of the tractor 1. It can be applied only to the functional element (s) 10b.

기구(2)에 관해서는, 기능 요소들(10b)이 또한 작용하는 유닛(working unit)이라고 불릴 수 있다. 데이터 버스(6)를 통해 제어 신호들과 같은 전자 데이터가 데이터 버스(6)에 연결된 요소들, 구성요소들, 유닛들, 모듈들 사이에서 전송될 수 있다. 농기계 제어 네트워크(3)의 전자 제어 시스템은 ISO 11783 표준, 바람직하게는 ISO 11783-11 표준을 구현할 수 있다.As for the mechanism 2, the functional elements 10b can also be called a working unit. Electronic data, such as control signals, can be transmitted through the data bus 6 between elements, components, units, modules connected to the data bus 6. The electronic control system of the agricultural machine control network 3 can implement the ISO 11783 standard, preferably the ISO 11783-11 standard.

데이터 버스(6)는 노드들로도 알려진 ECU(Electronic Control Unit)들을 연결하기 위한 멀티-마스터(multi-master) 직렬 버스 표준인 CAN(Controller Area Network) 버스로 구현될 수 있다. 각각의 ECU는 기능 요소들(10a, 10b) 중 적어도 하나에 할당된다. 통신을 하기 위해 CAN 네트워크에는 2개 이상의 노드들이 요구된다. 노드의 복잡도는 간단한 I/O 디바이스로부터 CAN 인터페이스와 정교한 소프트웨어를 갖는 임베드된(embedded) 컴퓨터까지 걸칠 수 있다. 노드는 또한 표준 컴퓨터가 CAN 네트워크에서의 디바이스들에 USB 또는 이더넷(Ethernet) 포트를 통해 통신하는 것을 허용하는 게이트웨이(gateway)일 수 있다. 모든 노드들은 2개의 와이어 버스(wire bus)를 통해 서로 연결될 수 있다. 와이어들은 120Ω 공칭 트위스티드 페어(nominal twisted pair)일 수 있다. 고속 CAN이라고도 불리는 ISO 11898-2는 또한 120Ω 저항들이 있는 각각의 단부(end)에서 종료된 선형 버스를 사용한다.The data bus 6 may be implemented as a controller area network (CAN) bus, which is a multi-master serial bus standard for connecting electronic control units (ECU), also known as nodes. Each ECU is assigned to at least one of the functional elements 10a, 10b. Two or more nodes are required in the CAN network to communicate. Node complexity can range from simple I / O devices to embedded computers with CAN interfaces and sophisticated software. The node can also be a gateway that allows a standard computer to communicate via USB or Ethernet ports to devices in a CAN network. All nodes can be connected to each other via two wire buses. The wires can be 120 Ω nominal twisted pair. ISO 11898-2, also called high-speed CAN, also uses a terminated linear bus at each end with 120 kΩ resistors.

데이터 버스(8)에는 트랙터 제어 네트워크(4)와 기구 제어 네트워크(5)를 연결하는 플러그 커텍터(plug connector)(11)가 제공된다.The data bus 8 is provided with a plug connector 11 connecting the tractor control network 4 and the instrument control network 5.

사용자 또는 조작자 제어 터미널(7)에는 접촉에 민감한 디스플레이를 포함하고 사용자 제어 및 사용자 디스플레이를 제공할 수 있는 터미널 디스플레이(12)가 제공된다. 또, 사용자 제어 터미널(7)에는 프로세서와 그러한 프로세서에 연결된 메모리 요소를 포함하는 프로세서 유닛이 제공된다. 사용자 제어 터미널(7)에서 구현된 다수의 소프트웨어 애플리케이션들이 동시에 실행될 수 있다.The user or operator control terminal 7 is provided with a terminal display 12 which includes a touch-sensitive display and can provide user control and user display. Further, the user control terminal 7 is provided with a processor unit comprising a processor and a memory element connected to the processor. Multiple software applications implemented in the user control terminal 7 can be executed simultaneously.

사용자 제어 터미널(7)을 통해 농기계 또는 시스템의 기능 요소들(10a, 10b)을 제어하기 위한 사용자 입력이 수신될 수 있다. 또한, 터미널 디스플레이(12)를 통해 동작 정보가 사용자에게 표시될 수 있다.A user input for controlling the functional elements 10a, 10b of the agricultural machine or system may be received through the user control terminal 7. In addition, operation information may be displayed to the user through the terminal display 12.

예를 들면 사용자 제어 터미널(7)로의 전력 공급을 위한 배터리(13)가 제공된다. 일반적으로, 배터리 및/또는 일부 다른 전력 공급원에 의해 제공된 전력은 그 자체로 알려진 바와 같은 소위 CEU(central electronic unit)에 의한 동작 동안에 임의 전력 공급에 대해 필요로 하는 농기계의 구성요소들에 공급될 수 있다.For example, a battery 13 is provided for supplying power to the user control terminal 7. In general, the power provided by the battery and / or some other power supply can be supplied to the components of the agricultural machinery needed for any power supply during operation by the so-called central electronic unit (CEU) as is known per se. have.

도 2는 사용자 제어 터미널(7)을 작작시키는 개략적인 표현을 보여준다. 사용자 제어 터미널(7)의 작동 모드는 농기계의 점화 디바이스, 구체적으로 트랙터(1)의 점화 디바이스의 상태에 따라 달라질 것이다. 점화 디바이스의 상태, 구체적으로 턴-온 상태 및 턴-오프 상태는 농기계 제어 네트워크(3)에 의해 결정될 것이다.2 shows a schematic representation of the operation of the user control terminal 7. The operating mode of the user control terminal 7 will depend on the state of the ignition device of the agricultural machine, specifically the ignition device of the tractor 1. The state of the ignition device, specifically the turn-on state and the turn-off state, will be determined by the agricultural machinery control network 3.

사용자 제어 터미널(7)은 하드웨어 구성요소와 소프트웨어 구성요소를 포함하고, 이들 구성요소 각각은 하드웨어 스타트업(startup)(20)과 소프트웨어 스타트업(21)에 각각 할당된다. 농기계의 점화 디바이스의 턴-온 상태가 결정되면(단계 30), 부팅 프로세스(booting process)의 부분으로서, 하드웨어 스타트업(20)이 개시된 다음 차례로 단계(31)에서 소프트웨어 스타트업(21)이 시작될 것이다. 그로 인해, 동작의 제어 모드(아이들(idle) 상태 또는 모드(22))가 마지막으로 사용자 제어 터미널(7)에 대해 구현된다(단계 32).The user control terminal 7 includes hardware components and software components, each of which is assigned to a hardware startup 20 and a software startup 21, respectively. When the turn-on state of the ignition device of the agricultural machine is determined (step 30), as part of the booting process, the hardware start-up 20 is started and then the software start-up 21 is started in step 31 in turn. will be. Thereby, a control mode of operation (idle state or mode 22) is finally implemented for the user control terminal 7 (step 32).

점화 디바이스의 턴-온과 사용자 제어 터미널(7)에 대한 제어 작동 모드의 인에이블링(enabling) 사이의 시간 주기(period of time)는 점화 디바이스에 대한 턴-온 상태의 결정 후 시작 시간이라고 불릴 수 있다. 제어 작동 모드에서는 사용자 제어 터미널(7)에서 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션들이 실행된다. 또한, 데이터 버스(6)가 인에이블되고, 그로 인해 데이터 버스(6)를 버스 제어 모드에서 작동시켜 데이터 버스(6)를 통해 농기계의 기능 요소들(10a, 10b)로 제어 신호들을 전송하는 것을 허용한다. 사용자 제어 터미널(7)의 터미널 요소들을 구동하도록 구성된 구동 회로에는 통상의 작동 전력(nornal operation power)이 제공된다.The period of time between the turn-on of the ignition device and the enabling of the control operating mode for the user control terminal 7 is called the start time after determination of the turn-on state for the ignition device Can be. In the control operating mode, one or more software applications are executed on the user control terminal 7. In addition, the data bus 6 is enabled, thereby operating the data bus 6 in a bus control mode to transmit control signals through the data bus 6 to the functional elements 10a, 10b of the agricultural machine. Allow. The driving circuit configured to drive the terminal elements of the user control terminal 7 is provided with normal operation power.

만약 단계(33)에서 턴-오프 상태가 점화 디바이스에 대해 탐지된다면, 대기 작동 모드(23)가 사용자 제어 터미널(7)에 대해 구현되고, 이 경우 사용자 제어 터미널(7)이 이전에 아이들 상태 또는 프로세스(22)(제어 모드)에 있었던 후 대기 작동 모드(23)가 구현된다. 대기 작동 모드(23)에서는 사용자 제어 터미널(7)에 제한되거나 감소된 기능성(functionality)이 제공된다. 일 실시예에서, 대기 작동 모드(23)에서는 사용자 제어 터미널(7)의 터미널 디스플레이(12)의 조명이 턴 오프된다. 예를 들면, 액정 디스플레이(LCD)의 백라이트 조명이 턴 오프될 수 있다. 사용자 터미널(7)에 대한 대기 작동 모드를 인에이블하는 것은 사용자 터미널의 입력 디바이스를 디스에이블하는 것을 포함할 수 있다. 예를 들면, 사용자 터미널(7)의 터미널 디스플레이(12)에 제공된 접촉에 민감한 입력 디바이스와 외부 입력 디바이스 중 적어도 하나는 디스에이블될 수 있고, 그로 인해 사용자 입력을 방지한다.If a turn-off state is detected for the ignition device in step 33, a standby operation mode 23 is implemented for the user control terminal 7, in which case the user control terminal 7 was previously idle or After being in process 22 (control mode), a standby operating mode 23 is implemented. In the standby operating mode 23, limited or reduced functionality is provided to the user control terminal 7. In one embodiment, in the standby operating mode 23, the lighting of the terminal display 12 of the user control terminal 7 is turned off. For example, the backlight illumination of the liquid crystal display (LCD) may be turned off. Enabling the standby operating mode for the user terminal 7 may include disabling the input device of the user terminal. For example, at least one of a touch sensitive input device and an external input device provided on the terminal display 12 of the user terminal 7 can be disabled, thereby preventing user input.

또한, 데이터 버스(6)가 디스에이블되고, 그로 인해 데이터 버스(6)를 통해 기능적 요소들(10a, 10b)로의 제어 신호들의 전송을 방지한다. 도 3을 참조하면, 제어 버스(6)를 디스에이블하는 것은, 제어 버스(6)의 OSI(Open System Interconnection) 계층 모델(40) 내에서 물리적 계층(41)과 데이터 링크 계층(42) 사이의 제어 신호 또는 메시지 전송을 디스에이블하는 것을 포함할 수 있다. 제어 버스(6)는 CAN 버스(Controller Area Network protocol)로서 제공될 수 있다. 도시된 실시예에서, OSI 모델(40)에 따른 제어 버스(6)는 물리적 계층(41), 데이터 링크 계층(42), 및 애플리케이션 계층(43)으로 구현될 수 있다. 물리적 계층(41)은 CAN 버스 네트워크, 즉 ISO 11898 전기 사양(electrical specification)과 같은 제어 버스 네트워크에 대해 요구된 기본 하드웨어를 제공할 수 있다. 데이터 링크 계층(42)은 노드로부터 네트워크(에러들 없이)로 메시지들/신호들을 전송하는 역할을 할 수 있고, 그러한 노드들은, 예를 들면 사용자 제어 터미널(7)과 기능 요소들(10a, 10b) 중 적어도 하나에 할당된 ECU들을 포함한다. 애플리케이션 계층(43)은 OSI 계층 모델(40)의 상위-레벨(upper-level) 통신 기능들을 제공할 수 있다. 일반적으로, 비록 데이터 링크 계층(42)과 애플리케이션 계층(43)과 같은 다른 층들이 소프트웨어 및/또는 하드웨어에 의해 구현될 수 있지만, 물리적 계층(41)은 하드웨어에 의해 구현된다.In addition, the data bus 6 is disabled, thereby preventing the transmission of control signals to the functional elements 10a, 10b via the data bus 6. Referring to FIG. 3, disabling the control bus 6 is between the physical layer 41 and the data link layer 42 within the Open System Interconnection (OSI) layer model 40 of the control bus 6. And disabling the transmission of control signals or messages. The control bus 6 may be provided as a CAN bus (Controller Area Network protocol). In the illustrated embodiment, the control bus 6 according to the OSI model 40 may be implemented with a physical layer 41, a data link layer 42, and an application layer 43. The physical layer 41 can provide the basic hardware required for a CAN bus network, ie a control bus network such as the ISO 11898 electrical specification. The data link layer 42 can serve to transmit messages / signals from the node to the network (without errors), such nodes being, for example, a user control terminal 7 and functional elements 10a, 10b ). The application layer 43 may provide upper-level communication functions of the OSI layer model 40. Generally, the physical layer 41 is implemented by hardware, although other layers such as the data link layer 42 and application layer 43 may be implemented by software and / or hardware.

사용자 제어 터미널(7)에 대한 대기 작동 모드에서는 제어 신호를 디스에이블함으로써 사용자 제어 터미널(7)로부터 기능 요소들(10a, 10b) 중 하나로의 전송이 방지된다. 구체적으로, 사용자가 제어 입력으로부터 방지된다. 데이터 버스(6)를 통한 기능 요소들(10a, 10b) 사이의 신호 전송이 여전히 인에이블될 수 있다. 그러한 대안적인 실시예들에서는, 사용자 제어 터미널(7) 외의 데이터 버스(6)에 연결된 제어 시스템(3)의 노드들에는 데이터 버스(6)의 신호 전송 기능성이 제공될 수 있다.In the standby operating mode for the user control terminal 7, transmission of the control signal from the user control terminal 7 to one of the functional elements 10a, 10b is prevented by disabling the control signal. Specifically, the user is prevented from control input. Signal transmission between the functional elements 10a, 10b via the data bus 6 can still be enabled. In such alternative embodiments, the nodes of the control system 3 connected to the data bus 6 other than the user control terminal 7 can be provided with the signal transmission functionality of the data bus 6.

도 3을 참조하면, 물리적 계층(41), 데이터 링크 계층(42), 및 애플리케이션 계층(43)이 CAN 버스 모델(ISO 11898)에서의 물리적 계층(50), 및 오브젝트(object)/전달 계층(transfer layer)(51)과 비교된다.Referring to FIG. 3, the physical layer 41, the data link layer 42, and the application layer 43 are the physical layer 50 in the CAN bus model (ISO 11898), and the object / delivery layer ( transfer layer) 51.

CAN 버스 네트워크에서 노드를 제공하는 사용자 제어 터미널(7)에서는 소프트웨어 애플리케이션(60, 61, 62)이 구현되고, 그러한 소프트웨어 애플리케이션(60, 61, 62)은 소켓 CAN 63(소프트웨어에 구현된 가상의 CAN 버스)에 기능적으로 연결되어 있다. 소켓 CAN 63은 연결(connection)(65)을 통해 CAN 버스 하드웨어(64)에 연결된다. 그러한 연결(65)은 사용자 제어 터미널(7)의 대기 작동 모드에서 디스에이블된다. 디스에이블을 위해 예를 들면 하드웨어 드라이버들이 제공된 소프트웨어 스위치들이 스위치 오프(switch off)될 수 있다.In the user-controlled terminal 7 providing nodes in the CAN bus network, software applications 60, 61, 62 are implemented, and such software applications 60, 61, 62 are socket CAN 63 (virtual CAN implemented in software) Bus). The socket CAN 63 is connected to the CAN bus hardware 64 via a connection 65. Such a connection 65 is disabled in the standby operating mode of the user control terminal 7. For disabling, for example, software switches provided with hardware drivers can be switched off.

대기 작동 모드(23)에서는, 사용자 제어 터미널(7)에서 구현된 소프트웨어 애플리케이션들(60, 61, 62) 중 하나 또는 전부가 계속해서 실행될 수 있다. 예를 들면, 소프트웨어 애플리케이션 중 하나로서 구현된 작업 제어기(예컨대, ISO 11783-14)는 대기 작동 모드에서 계속해서 실행될 수 있다. 추가로 또는 일 대안으로, 유니버설 터미널(universal terminal)(예컨대, ISO 11783-6)이라고도 불리는 가상 터미널이 대기 모드에 있는 사용자 제어 터미널(7)에서 소프트웨어 애플리케이션으로서 계속해서 실행될 수 있다.In the standby operation mode 23, one or all of the software applications 60, 61, 62 implemented in the user control terminal 7 can be continuously executed. For example, a job controller implemented as one of the software applications (eg, ISO 11783-14) can continue to run in standby mode of operation. Additionally or alternatively, a virtual terminal, also called a universal terminal (eg, ISO 11783-6), can continue to run as a software application on the user control terminal 7 in standby mode.

만약 단계(34)에서 점화 디바이스가 턴 온된다고 결정되면, 사용자 제어 터미널(7)은 제어 작동 모드로 복귀되고, 그로 인해 아이들 상태 또는 프로세스(22)를 인에이블한다(제어 작동 모드).If it is determined in step 34 that the ignition device is turned on, the user control terminal 7 returns to the control operating mode, thereby enabling the idle state or process 22 (control operating mode).

만약 사용자 제어 터미널(7)이 예를 들면 약 12시간(h)으로 설정될 수 있는 대기 시간 한계보다 긴 동작의 대기 모드(23)에서 동작하였다고 결정되면, 다시 시작(re-starting)을 위한 리셋(reset)(25)(단계 36)을 요구하게 되는 셧다운(shutdown(24)(단계 35)이 존재한다.If it is determined that the user control terminal 7 has been operated in the standby mode 23 with an operation longer than the waiting time limit which can be set to, for example, about 12 hours (h), reset for re-starting There is a shutdown (24) (step 35) that requires (reset) 25 (step 36).

고장 탐지(failure detection)의 경우에는, 리셋(25)이 아이들 상태(22) 또는 대기 상태(24)(단계 37)로부터 시작될 수 있다.In the case of failure detection, reset 25 may start from idle state 22 or standby state 24 (step 37).

표 1은 사용자 제어 터미널(7)의 작동에 대한 요약된 정보를 제공한다. 작동의 상태에 의존적인 사용자 제어 터미널(7)의 상이한 요소들의 상태가 나타나 있다. 구체적으로, 터미널 디스플레이(12)의 스크린, 사용자 입력 요소들 "버튼(Button)", 및 백라이트 조명인 "LED들(LEDs)"에 대한 참조가 이루어진다.Table 1 provides summarized information about the operation of the user control terminal 7. The states of the different elements of the user control terminal 7 depending on the state of operation are shown. Specifically, reference is made to the screen of the terminal display 12, user input elements “Button”, and “LEDs” which are backlight illumination.

상태state 전력power 스크린screen 버튼들Buttons LED들LEDs 설명Explanation 하드웨어 스타트업(사용자 제어 터미널이 턴 오프된 후) Hardware startup (after user control terminal is turned off) 오프off n/an / a n/an / a n/an / a 하드웨어 초기화, 상태 보증 없음No hardware initialization, no warranty 소프트웨어 스타트업Software startup 오프off 온On 온On 온On 터미널 스타트업 동안During terminal startup 아이들(제어 모드)Idle (control mode) 온On 온On 온On 온On 제어 작동 모드Control operation mode 대기 모드Standby mode 온On 오프off 오프off 오프off 점화가 턴 오프됨(대기 작동 모드)Ignition off (standby mode) 셧다운(사용자 제어 터미널이 턴 오프됨)Shutdown (user control terminal is turned off) 온On 이전/블랙(Previous/black)Previous / black 온On 온On 터미널 셧다운 동안During terminal shutdown 리셋reset 오프off 오프off 온On 온On 터미널 셧다운과 스타트업 사이Between terminal shutdown and startup

제어 모드와 대기 모드에서 각각 인가된 전압 전력(voltage power)의 레벨은 상이할 수 있다.The level of the voltage power applied in the control mode and the standby mode, respectively, may be different.

도 4는 점화 디바이스의 상태에 의존적인 사용자 제어 터미널(7)의 작동 모드에 관한 개략적인 표현을 보여준다. 예를 들면, "0"은 점화 디바이스가 턴 오프된 점화 상태에 대해 나타낸다. 반대로, "1"은 점화 디바이스가 턴 오프된 상태를 나타낸다. 12시간의 대기 시간 한계가 경과된 후, 사용자 제어 터미널(7)이 턴 오프된다. 그로 인해, 사용자 제어 터미널(7)은 도 3에서의 개략적인 표현에 따라 시작되는 턴-오프 상태로 복귀한다.4 shows a schematic representation of the operating mode of the user control terminal 7 depending on the state of the ignition device. For example, "0" indicates for the ignition state in which the ignition device is turned off. Conversely, "1" indicates that the ignition device is turned off. After the waiting time limit of 12 hours has elapsed, the user control terminal 7 is turned off. Thereby, the user control terminal 7 returns to the turn-off state started according to the schematic representation in FIG. 3.

농기계 제어 네트워크(3)의 작동에 관하여, 상이한 작동 모드에서의 사용자 제어 터미널(7)의 동작에 대한 대안예로서 또는 그것에 추가로 전압 또는 전력 제어 메커니즘이 적용될 수 있다. 만약 농기계의 점화 디바이스가 엔진의 시동을 위해 턴 온된다면 배터리(13)에 의해 전력이 제공되는 전력 레벨이 떨어질 것이다. 예를 들면, 약 12V의 정상 전력 또는 전압 레벨이 제공된다면, 그것은 점화 디바이스를 작동시킴으로써 엔진을 시동시키는 시간에 대해 약 2 내지 3V까지 떨어질 것이다.With regard to the operation of the agricultural machine control network 3, a voltage or power control mechanism may be applied as an alternative to or in addition to the operation of the user control terminal 7 in different operating modes. If the ignition device of the farm machine is turned on to start the engine, the power level provided by the battery 13 will drop. For example, if a normal power or voltage level of about 12V is provided, it will drop to about 2-3V for the time to start the engine by operating the ignition device.

도 5에 도시된 실시예에 따르면, 전력 레벨을 정상 전압 레벨로 업스케일 또는 부스트(boost)할 기능적 회로(70)가 제공된다. 이러한 업스케일링은 점화 디바이스가 작동되는 시간 주기로 제한될 것이다. 구체적으로, (정상 전압 레벨에 가까운) 업스케일된 전압이 사용자 제어 터미널(7)에 제공될 것이며, 이에 따라 사용자 제어 터미널(7)에 인가된 전력 또는 전압 레벨이 사용자 제어 터미널(7)의 재부팅(re-booting)을 야기하는 레벨 밑으로 떨어지는 것을 방지한다. 전압 레벨을 업스케일 또는 끌어올리도록 구성된 기능적 회로 디바이스들은 상이한 하드웨어/소프트웨어 디자인을 갖는 것으로서 알려져 있다. 끌어올려진 전압에 의해, 예를 들면, 사용자 제어 터미널(7)에 대해 대기 작동 모드가 유지될 수 있고, 이에 의해 부팅에 의해 사용자 제어 터미널(7)이 완전히 재시작되는 것을 방지할 수 있다. 오히려, 사용자 제어 터미널(7)은 점화 디바이스의 작동으로 인한 전압 강하에 의해 재부팅되지 않고 대기 작동 모드에서 제어 작동 모드로 (직접) 전환될 수 있다.According to the embodiment shown in Figure 5, a functional circuit 70 is provided that upscales or boosts the power level to a normal voltage level. This upscaling will be limited to the period of time during which the ignition device is activated. Specifically, an upscaled voltage (close to the normal voltage level) will be provided to the user control terminal 7, so that the power or voltage level applied to the user control terminal 7 is rebooted of the user control terminal 7 Prevent falling below the level causing (re-booting). Functional circuit devices configured to upscale or boost voltage levels are known to have different hardware / software designs. By the pulled-up voltage, for example, the standby operating mode can be maintained for the user control terminal 7, thereby preventing the user control terminal 7 from being completely restarted by booting. Rather, the user control terminal 7 can be switched (directly) from the standby operation mode to the control operation mode without rebooting due to the voltage drop due to the operation of the ignition device.

도 6은 전압 부스팅 또는 업스케일링을 위해 기능적 회로(70)를 사용하는 전력 공급기의 동작에 대한 일 예의 개략적 표현을 보여준다. 도시된 실시예에 따른 기능적 회로(70)의 전압 출력은 사용자 제어 터미널(7)에 인가되지만, 추가로 또는 대안으로서 농기계의 다른 구성요소들에도 적용될 수 있다.6 shows a schematic representation of an example of the operation of a power supply using a functional circuit 70 for voltage boosting or upscaling. The voltage output of the functional circuit 70 according to the illustrated embodiment is applied to the user control terminal 7, but can also be applied to other components of the agricultural machine in addition or alternatively.

배터리(13)에 의해 제공된 전력 레벨이 요구된 정상 동작 레벨보다 높다면, 요구된 정상 작동 레벨을 가지는 전압을 여전히 출력하도록 기능적 회로가 구성될 수 있다.If the power level provided by the battery 13 is higher than the required normal operating level, the functional circuit can be configured to still output a voltage having the required normal operating level.

일 실시예에서, 그러한 기능적 회로(70)는 도 6에 점선으로 구체적으로 표시된 사용자 제어 터미널(7)에서 제공될 수 있다.In one embodiment, such a functional circuit 70 may be provided at the user control terminal 7 specifically indicated by the dotted line in FIG. 6.

본 명세서, 도면들 및/또는 청구항들에서 개시된 특징들은 단독으로 또는 다양한 조합의 형태로 취해진 다양한 실시예들의 실현을 위한 자료(material)일 수 있다.The features disclosed in the specification, drawings and / or claims may be material for the realization of various embodiments, taken alone or in various combinations.

Claims (9)

농기계의 사용자 터미널(7)의 작동 방법에 있어서,
- 농기계의 제어 시스템(3)에서 사용자 터미널(user terminal)(7)을 제공하는 단계로서, 전력 공급기(power supply)에 연결되고 제어 버스(6)를 통해 제어 신호들을 상기 농기계의 기능 요소들(10a; 10b)에 전송하도록 구성되는, 상기 사용자 터미널(7)을 제공하는 단계;
- 이전에 상기 사용자 터미널이 턴-오프(turn-off)된 시간 주기(period of time) 후 상기 사용자 터미널(7)의 작동을 인에이블(enable)하는 단계로서,
- 상기 사용자 터미널(7)의 사용자 제어 작동 모드를 인에이블하는 단계;
- 상기 사용자 터미널에서 소프트웨어 애플리케이션들을 실행하는 단계;
- 상기 사용자 터미널(7)의 디스플레이 디바이스를 인에이블하는 단계; 및
- 상기 제어 버스(6)를 인에이블시켜, 상기 제어 버스(6)를 통해 상기 제어 신호들의 전송을 허용하는 버스 제어 모드에서 상기 제어 버스(6)를 작동시키는 단계를 포함하는, 상기 사용자 터미널(7)의 작동을 인에이블하는 단계;
- 상기 사용자 제어 작동 모드에서 상기 농기계의 기능 요소들(10a; 10b) 중 하나의 작동을 제어하는 단계로서,
- 상기 사용자 터미널(7)의 입력 디바이스를 통해 상기 기능 요소들(10a; 10b) 중 상기 하나의 작동을 제어하기 위한 사용자 입력을 수신하는 단계;
- 상기 사용자 입력에 응답하여, 현재 제어 신호들(present control signals)을 발생시키는 단계;
- 상기 제어 버스(6)를 통해 상기 기능 요소들(10a; 10b) 중 상기 하나에 할당되는 상기 제어 유닛에 상기 현재 제어 신호들을 전송하는 단계; 및
- 상기 현재 제어 신호들에 따라 상기 기능 요소들(10a; 10b)을 작동시키는 단계를 포함하는, 상기 농기계의 상기 기능 요소들(10a; 10b) 중 하나의 작동을 제어하는 단계;
- 상기 사용자 제어 작동 모드를 디스에이블(disable)하고 상기 사용자 터미널(7)에 대한 대기 작동 모드를 인에이블하는 단계로서,
- 상기 사용자 터미널(7)에서 상기 소프트웨어 애플리케이션들 중 하나 또는 전부를 계속해서 실행하는 단계;
- 상기 사용자 터미널(7)의 상기 디스플레이 디바이스를 디스에이블하는 단계; 및
- 상기 제어 버스(6)를 디스에이블함으로써, 상기 제어 버스(6)를 통해 상기 사용자 터미널(7)로부터 상기 제어 신호들의 전송을 방지하는 단계를 포함하는, 상기 사용자 제어 작동 모드를 디스에이블하고 상기 사용자 터미널(7)에 대한 대기 작동 모드를 인에이블하는 단계;
- 상기 사용자 터미널(7)에 대한 제어 작동 모드를 다시 인에이블하는 단계;
- 상기 제어 시스템(7)에서 상기 농기계의 점화 디바이스(ignition device)의 턴-온(turn-on) 상태를 결정하는 단계;
- 상기 사용자 터미널(7)의 작동을 인에이블하는 단계;
- 상기 농기계의 상기 점화 디바이스의 턴-오프 상태(turn-off state)를 결정하는 단계; 및
- 상기 턴-오프 상태의 결정에 응답하여, 상기 제어 작동 모드를 디스에이블하고 상기 사용자 터미널(7)에 대한 상기 대기 작동 모드를 인에이블하는 단계를 포함하는, 농기계의 사용자 터미널의 작동 방법.In the operating method of the user terminal 7 of the agricultural machinery,
-A step of providing a user terminal 7 in the control system 3 of the farm machine, which is connected to a power supply and transmits control signals via a control bus 6 to the functional elements of the farm machine ( 10a; 10b), the user terminal 7 being configured to transmit;
-Enabling the operation of the user terminal (7) after a period of time in which the user terminal was previously turned off,
-Enabling a user controlled operation mode of the user terminal (7);
-Running software applications on said user terminal;
-Enabling the display device of the user terminal (7); And
-Enabling the control bus (6) to operate the control bus (6) in a bus control mode allowing transmission of the control signals over the control bus (6), the user terminal ( Enabling operation of 7);
-Controlling the operation of one of the functional elements (10a; 10b) of the agricultural machine in the user-controlled operation mode,
-Receiving a user input for controlling the operation of said one of said functional elements (10a; 10b) via an input device of said user terminal (7);
-In response to the user input, generating present control signals;
-Transmitting said current control signals to said control unit assigned to said one of said functional elements (10a; 10b) via said control bus (6); And
-Controlling the operation of one of the functional elements (10a; 10b) of the agricultural machine, comprising operating the functional elements (10a; 10b) according to the current control signals;
-Disabling the user-controlled operating mode and enabling a standby operating mode for the user terminal (7),
-Continuously executing one or all of the software applications on the user terminal 7;
-Disabling the display device of the user terminal (7); And
-Disabling the control mode of the user, comprising disabling transmission of the control signals from the user terminal (7) via the control bus (6) by disabling the control bus (6) Enabling a standby operating mode for the user terminal 7;
-Re-enabling the control operating mode for the user terminal (7);
-Determining a turn-on state of the ignition device of the agricultural machine in the control system (7);
-Enabling the operation of the user terminal (7);
-Determining a turn-off state of the ignition device of the agricultural machine; And
-In response to determining the turn-off state, disabling the control operating mode and enabling the standby operating mode for the user terminal (7). 제1 항에 있어서,
- 상기 작동의 인에이블하는 단계는 상기 턴-온 상태를 결정한 후 시간의 시작 주기 내에서 상기 사용자 터미널(7)의 작동을 인에이블하는 단계를 더 포함하고,
- 상기 제어 작동 모드를 다시 인에이블하는 단계는 상기 점화 디바이스의 재턴-온 상태(re-turn-on state)를 결정한 후 다시 시작하는 시간 주기 내에서 상기 사용자 터미널(7)에 대한 제어 작동 모드를 다시 인에이블하는 단계를 포함하고, 상기 시간의 다시 시작하는 주기는 상기 시간의 시작 주기보다 짧은, 농기계의 사용자 터미널의 작동 방법.According to claim 1,
-Enabling the operation further comprises enabling the operation of the user terminal 7 within a start period of time after determining the turn-on state,
The step of re-enabling the control operation mode determines the control operation mode for the user terminal 7 within a time period for restarting after determining the re-turn-on state of the ignition device. And re-enabling, wherein the restarting cycle of the time is shorter than the starting cycle of the time. 제2 항에 있어서,
상기 시간의 다시 시작하는 주기는 적어도 70%만큼 상기 시간의 시작하는 주기보다 짧은, 농기계의 사용자 터미널의 작동 방법.According to claim 2,
The method of operating a user terminal of an agricultural machine, wherein the restarting cycle of the time is at least 70% shorter than the starting cycle of the time. 제1 항 내지 제3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 사용자 터미널(7)에 대한 대기 작동 모드를 인에이블하는 단계는 상기 사용자 터미널(7)의 입력 디바이스를 디스에이블하는 단계를 포함하는, 농기계의 사용자 터미널의 작동 방법.The method according to any one of claims 1 to 3,
Enabling the standby operation mode for the user terminal 7 comprises disabling the input device of the user terminal 7. 제1 항 내지 제4 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제어 버스(6)를 디스에이블하는 단계는, 상기 제어 버스(6)의 OSI 계층 모델(layer model) 내에서 물리적 계층(physical layer)을 디스에이블하는 단계를 포함하는, 농기계의 사용자 터미널의 작동 방법.The method according to any one of claims 1 to 4,
Disabling the control bus 6 includes disabling a physical layer within the OSI layer model of the control bus 6, operating the user terminal of the agricultural machine Way. 제1 항 내지 제5 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 디스플레이를 디스에이블하는 단계는 상기 사용자 터미널(7)의 상기 디스플레이 디바이스 상에 대기 스크린을 출력하는 단계와 상기 사용자 터미널(7)의 상기 디스플레이 디바이스(12)의 백라이트 조명(backlight illumination)을 턴-오프(turn-off)하는 단계 중 하나를 포함하는, 농기계의 사용자 터미널의 작동 방법.The method according to any one of claims 1 to 5,
Disabling the display may include outputting a standby screen on the display device of the user terminal 7 and turning on backlight illumination of the display device 12 of the user terminal 7. A method of operating a user terminal of an agricultural machine, comprising one of the steps of turning off. 제1 항 내지 제6 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 대기 작동 모드에서,
- 상기 제어 시스템(3)에서 대기 시간을 결정하는 단계로서, 상기 대기 시간은 상기 사용자 터미널(7)에 대한 대기 작동 모드를 인에이블한 후 경과되는 시간의 주기를 나타내는, 상기 대기 시간을 결정하는 단계;
- 상기 대기 시간이 대기 시간 한계를 초과하는지를 결정하는 단계; 및
- 상기 결정하는 단계에 응답하여, 상기 사용자 터미널(7)을 턴-오프하는 단계를 더 포함하는, 농기계의 사용자 터미널의 작동 방법.The method according to any one of claims 1 to 6,
In the standby operation mode,
-Determining the waiting time in the control system (3), wherein the waiting time represents the period of time elapsed after enabling the standby operating mode for the user terminal (7), to determine the waiting time step;
-Determining whether the waiting time exceeds a waiting time limit; And
-In response to the determining, further comprising turning off the user terminal (7). 제1 항 내지 제7 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제공하는 단계는 상기 농기계의 트랙터(tractor)(7)에서 상기 사용자 터미널을 제공하는 단계를 포함하고, 상기 트랙터(7)는 기구(implement)(2)를 끌거나 나르며, 상기 기능 요소들(10b) 중 적어도 일부는 상기 기구(2) 상에 제공되는, 농기계의 사용자 터미널의 작동 방법.The method according to any one of claims 1 to 7,
The providing step includes providing the user terminal in a tractor 7 of the agricultural machine, the tractor 7 dragging or carrying an implement 2, and the functional elements ( A method of operating a user terminal of an agricultural machine, at least some of 10b) being provided on the implement 2. 농기계에 있어서,
- 제어 시스템(3);
- 상기 제어 시스템(3)에 제공되고 전력 공급기(13)에 연결되는 사용자 터미널(7);
- 기능 제어 요소들(10a; 10b); 및
- 상기 제어 시스템(3)에 제공되고 상기 사용자 터미널(7)로부터 기능 요소들(10a; 10b)에 제어 신호들을 전송하도록 구성되는 제어 버스(6)를 포함하고,
상기 사용자 제어 시스템(3)은 제1 항 내지 제8 항 중 어느 한 항에 따른 방법에 따라 상기 사용자 터미널(7)을 작동시키도록 구성되는, 농기계.In agricultural machinery,
-Control system 3;
A user terminal 7 provided on the control system 3 and connected to a power supply 13;
-Functional control elements 10a; 10b; And
A control bus (6) provided to the control system (3) and configured to transmit control signals from the user terminal (7) to functional elements (10a; 10b),
The user control system (3) is configured to operate the user terminal (7) according to the method according to any one of claims 1 to 8, agricultural machinery.
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