RU2775350C2 - Method for operation of user terminal of agricultural machine and agricultural machine - Google Patents
Method for operation of user terminal of agricultural machine and agricultural machine Download PDFInfo
- Publication number
- RU2775350C2 RU2775350C2 RU2020108544A RU2020108544A RU2775350C2 RU 2775350 C2 RU2775350 C2 RU 2775350C2 RU 2020108544 A RU2020108544 A RU 2020108544A RU 2020108544 A RU2020108544 A RU 2020108544A RU 2775350 C2 RU2775350 C2 RU 2775350C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- user terminal
- voltage level
- control
- agricultural machine
- state
- Prior art date
Links
- 230000004044 response Effects 0.000 claims abstract description 18
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 13
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 230000007958 sleep Effects 0.000 description 2
- 230000004622 sleep time Effects 0.000 description 2
- 230000001429 stepping Effects 0.000 description 2
- 230000003213 activating Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent Effects 0.000 description 1
- 230000006266 hibernation Effects 0.000 description 1
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 1
Images
Abstract
Description
Настоящее раскрытие относится к способу эксплуатации пользовательского терминала сельскохозяйственной машины и к сельскохозяйственной машине.The present disclosure relates to a method of operating a user terminal of an agricultural machine and to an agricultural machine.
Предшествующий уровень техникиPrior Art
Пользовательские терминалы предусмотрены в качестве пользовательского интерфейса для получения вводимых пользователем данных для управления работой функциональных элементов сельскохозяйственной машины. Например, в сельскохозяйственной машине, содержащей трактор и орудие, буксируемое или навешенное на тракторе, пользовательский терминал может быть расположен в тракторе. Пользовательский терминал снабжен аппаратными и программными компонентами, включая, например, сенсорный дисплей и дополнительные устройства ввода, такие как вращаемая ручка управления или джойстик. Пользовательский терминал подключен к системе управления сельскохозяйственной машины. В ответ на получение вводимых пользователем через пользовательский терминал данных генерируются сигналы управления для управления работой функциональных элементов трактора и/или орудия, причем функциональные элементы подключены к шине управления, используемой для передачи сигналов управления функциональным компонентам. Локальный блок управления может быть назначен одному или нескольким функциональным элементам, причем локальный блок управления подключен к шине данных для передачи сигналов управления.The user terminals are provided as a user interface for receiving user input to control the operation of the functional elements of the agricultural machine. For example, in an agricultural machine containing a tractor and an implement towed or mounted on the tractor, the user terminal may be located in the tractor. The user terminal is provided with hardware and software components, including, for example, a touch screen and additional input devices such as a rotary control or joystick. The user terminal is connected to the control system of the agricultural machine. In response to receiving user input via the user terminal, control signals are generated to control the operation of the tractor and/or implement functional elements, the functional elements being connected to a control bus used to transmit control signals to the functional components. The local control unit can be assigned to one or more functional elements, and the local control unit is connected to the data bus for transmitting control signals.
После включения зажигания двигателя сельскохозяйственной машины происходит процесс начальной загрузки для запуска пользовательского терминала и включения режима работы для пользовательского терминала, который позволяет принимать вводимые пользователем данные.After turning on the ignition of the engine of the agricultural machine, a boot process occurs to start the user terminal and enable the operating mode for the user terminal to accept user input.
В документе US 5897600 А раскрыта модульная система управления для управления мобильным устройством распределения материалов. Модульная система управления выполнена с возможностью использования с любым из множества устройств распределения. Она включает модуль управления для управления устройством распределения и пользовательскую консоль для связи с пользователем. Модуль управления и пользовательская консоль соединены через канал передачи данных.US 5,897,600 A discloses a modular control system for controlling a mobile material dispenser. The modular control system is configured to be used with any of a variety of distribution devices. It includes a control module to manage the distribution device and a user console to communicate with the user. The control module and the user console are connected via a data link.
В документе US 2014/0278022 А1 раскрыт источник электропитания, который установлен в транспортном средстве, способный запускать двигатель с электропитанием, подаваемым от батареи. Источник электропитания включает усилитель, выполненный с возможностью повышения напряжения, подаваемого от батареи, блок обнаружения, выполненный с возможностью определения запуска двигателя, счетное устройство, выполненное с возможностью контроля отсчета запуска двигателя на основе блока обнаружения, и блок управления, выполненный с возможностью управления усилителем. Блок управления выдает сигнал управления, обеспечивающий повышение напряжения усилителем в ответ на запуск двигателя, когда отсчет запуска двигателя, подсчитываемый счетным устройством в течение определенного периода времени, не превышает допустимое количество раз.US 2014/0278022 A1 discloses a power supply that is installed in a vehicle capable of starting an engine with battery power. The power supply includes an amplifier configured to increase the voltage supplied from the battery, a detection unit configured to determine the engine start, a counting device configured to control the engine start count based on the detection unit, and a control unit configured to control the amplifier. The control unit outputs a control signal that increases the voltage of the amplifier in response to engine start, when the engine start count, counted by the counter for a certain period of time, does not exceed the allowable number of times.
В документе US 2012/0173038 А1 раскрыт компьютер, устанавливаемый в транспортном средстве, имеющий возможность изменения конфигурации, управляемой переключателем зажигания транспортного средства. Пользователь может настроить компьютер на выполнение действия, переключение режимов или запуск программного приложения в ответ на нажатие переключателя зажигания или настройку положения переключателя зажигания. Например, компьютер может быть настроен на переключение в режим ожидания или режим гибернации, выключение, предложение пользователю выбрать действие или ничего не делать в ответ на перемещение переключателя зажигания в выключенное положение. Переключатель зажигания может быть электрически соединен с устройством ввода компьютера, так что операционная система компьютера или другое приложение может контролировать состояние переключателя зажигания. Операционная система или приложение может обеспечить выполнение компьютером сконфигурированного ответа при обнаружении изменения положения переключателя зажигания или срабатывания переключателя зажигания.US 2012/0173038 A1 discloses a computer installed in a vehicle having the ability to change the configuration controlled by the vehicle's ignition switch. The user can set the computer to perform an action, switch modes, or launch a software application in response to pressing the ignition switch or adjusting the position of the ignition switch. For example, the computer may be configured to enter standby or hibernation mode, shut down, prompt the user to choose an action or do nothing in response to moving the ignition switch to the off position. The ignition switch may be electrically connected to the computer's input device so that the computer's operating system or other application can control the state of the ignition switch. The operating system or application may cause the computer to execute a configured response when it detects a change in the position of the ignition switch or actuation of the ignition switch.
Сущность изобретенияThe essence of the invention
Целью настоящего раскрытия является обеспечение способа эксплуатации пользовательского терминала сельскохозяйственной машины и сельскохозяйственная машина, которые обеспечат более эффективную работу пользовательского терминала в зависимости от различных вариантов использования при работе в поле.The purpose of the present disclosure is to provide a method of operating a user terminal of an agricultural machine and an agricultural machine that will provide a more efficient operation of the user terminal depending on various use cases in the field.
Для решения задачи предложены способ эксплуатации пользовательского терминала сельскохозяйственной машины и сельскохозяйственная машина согласно независимым пунктам 1 и 12 формулы изобретения, соответственно. Дополнительные варианты осуществления являются объектом зависимых пунктов формулы изобретения.To solve the problem, a method for operating a user terminal of an agricultural machine and an agricultural machine according to
Согласно одному аспекту предложен способ эксплуатации пользовательского терминала сельскохозяйственной машины. Способ предусматривает: обеспечение пользовательского терминала в системе управления сельскохозяйственной машины, причем пользовательский терминал подключен к источнику электропитания и выполнен с возможностью передачи через шину управления сигналов управления функциональным элементам сельскохозяйственной машины; подачу электропитания через линию электропитания на пользовательский терминал с уровнем напряжения, обеспечиваемым источником электропитания, причем уровень напряжения является нормальным рабочим уровнем напряжения; определение по меньшей мере одного из: включенного состояния устройства зажигания сельскохозяйственной машины и падения мощности электропитания, обеспечиваемого источником электропитания в линии электропитания, до пониженного уровня напряжения, который меньше, чем минимальный рабочий уровень напряжения, причем минимальный рабочий уровень напряжения равен или меньше, чем нормальный рабочий уровень напряжения, и падение мощности электропитания вызвано переключением устройства зажигания во включенное состояние; в ответ на определение повышение пониженного уровня напряжения до повышенного уровня напряжения устройством повышения напряжения, подключенным к линии электропитания, причем повышенный уровень напряжения достигает по меньшей мере минимального рабочего уровня напряжения; эксплуатацию, когда устройство зажигания находится во включенном состоянии, пользовательского терминала с источником электропитания, имеющим повышенный уровень напряжения; определение по меньшей мере одного из выключенного состояния устройства зажигания и прекращения падения мощности электропитания, обеспечиваемого источником электропитания в линии электропитания, причем прекращение падения вызвано переключением устройства зажигания в выключенное состояние; в ответ на определение прекращение повышения пониженного уровня напряжения; и подачу электропитания через линию электропитания на пользовательский терминал с уровнем напряжения, обеспечиваемым источником электропитания, причем уровень напряжения является нормальным рабочим уровнем напряжения.According to one aspect, a method for operating a user terminal of an agricultural machine is provided. The method includes: providing a user terminal in a control system of an agricultural machine, wherein the user terminal is connected to a power supply and configured to transmit control signals to functional elements of the agricultural machine via a control bus; supplying power through the power line to the user terminal at a voltage level provided by the power supply, the voltage level being the normal operating voltage level; determining at least one of: the on state of the ignition device of the agricultural machine and the drop in power provided by the power supply in the power line to a reduced voltage level that is less than the minimum operating voltage level, and the minimum operating voltage level is equal to or less than normal the operating voltage level, and the drop in power supply is caused by switching the ignition device to the on state; in response to determining the increase of the undervoltage level to the increased voltage level by the voltage booster connected to the power line, and the increased voltage level reaches at least the minimum operating voltage level; operating, when the ignition device is in the on state, the user terminal with a power supply having an increased voltage level; determining at least one of an off state of the igniter and a termination of a drop in power supply provided by a power supply in the power line, the termination of the drop being caused by switching the ignition device to an off state; in response to determining the cessation of increasing the reduced voltage level; and supplying power through the power line to the user terminal at a voltage level provided by the power supply, the voltage level being the normal operating voltage level.
Согласно еще одному аспекту предложена сельскохозяйственная машина, содержащая систему управления; пользовательский терминал, предусмотренный в системе управления; источник электропитания, подключенный к пользовательскому терминалу через линию электропитания; устройство повышения напряжения, подключенное к линии электропитания; функциональные элементы управления; и шину управления, предусмотренную в системе управления и выполненную с возможностью передачи сигналов управления от пользовательского терминала к функциональным элементам. Пользовательская система управления выполнена с возможностью эксплуатации пользовательского терминала согласно вышеуказанному способу.According to another aspect, an agricultural machine is provided, comprising: a control system; a user terminal provided in the control system; a power supply connected to the user terminal via a power line; a voltage booster connected to the power line; functional controls; and a control bus provided in the control system and configured to transmit control signals from the user terminal to the functional elements. The user control system is configured to operate the user terminal according to the above method.
Эксплуатация пользовательского терминала может предусматривать: включение режима работы под управлением пользователя пользовательского терминала; запуск программных приложений в пользовательском терминале; включение устройства отображения пользовательского терминала; и включение шины управления, таким образом используя шину управления в режиме управления шиной, обеспечивающем передачу сигналов управления через шину управления. Включение режима работы под управлением пользователя может быть применено, когда устройство зажигания находится во включенном состоянии и когда пониженный уровень напряжения повышают до повышенного уровня напряжения. Кроме того, включение режима под управлением пользователя может быть применено, когда устройство зажигания находится в выключенном состоянии, причем подаваемый уровень напряжения является нормальным рабочим уровнем напряжения.Operation of the user terminal may include: enabling a mode of operation under the control of the user of the user terminal; launching software applications in the user terminal; turning on the display device of the user terminal; and turning on the control bus, thereby using the control bus in a bus control mode allowing control signals to be transmitted via the control bus. The activation of the user-controlled mode of operation can be applied when the ignition device is in the on state and when the low voltage level is raised to the high voltage level. In addition, user-controlled activation may be applied when the igniter is in the off state, the applied voltage level being the normal operating voltage level.
Эксплуатация пользовательского терминала может предусматривать управление работой одного из функциональных элементов сельскохозяйственной машины в режиме работы под управлением пользователя. Управление может предусматривать: прием вводимых пользователем данных для управления работой одного из функциональных элементов через устройство ввода пользовательского терминала; в ответ на вводимые пользователем данные генерирование соответствующих сигналов управления; передачу соответствующих сигналов управления в блок управления, назначенный одному из функциональных элементов, через шину управления; и эксплуатацию функциональных элементов согласно соответствующим сигналам управления.The operation of the user terminal may include controlling the operation of one of the functional elements of the agricultural machine in the mode of operation under the control of the user. The control may include: receiving user input to control the operation of one of the functional elements through the input device of the user terminal; in response to user input, generating appropriate control signals; transmitting appropriate control signals to a control unit assigned to one of the functional elements via the control bus; and operating the functional elements according to the respective control signals.
Эксплуатация пользовательского терминала может предусматривать включение рабочего режима ожидания для пользовательского терминала. Включение может предусматривать: продолжение запуска одного или всех программных приложений в пользовательском терминале; отключение устройства отображения пользовательского терминала; и отключение шины управления, тем самым предотвращая передачу сигналов управления от пользовательского терминала через шину управления. Включение рабочего режима ожидания может быть применено, когда устройство зажигания находится во включенном состоянии и пониженный уровень напряжения повышают до повышенного уровня напряжения. Кроме того, включение рабочего режима ожидания может быть применено, когда устройство зажигания находится в выключенном состоянии.Operation of the user terminal may include enabling the user terminal's standby operating mode. Enabling may include: continuing to run one or all of the software applications in the user terminal; turning off the display device of the user terminal; and turning off the control bus, thereby preventing transmission of control signals from the user terminal through the control bus. The activation of the standby operating mode can be applied when the igniter is in the on state and the low voltage level is raised to the high voltage level. In addition, the activation of the working standby mode can be applied when the ignition device is in the off state.
Эксплуатация пользовательского терминала может предусматривать отключение режима работы под управлением и включение рабочего режима ожидания для пользовательского терминала в ответ на определение выключенного состояния.The operation of the user terminal may include disabling the managed mode and enabling the sleep mode for the user terminal in response to the off state determination.
Эксплуатация пользовательского терминала может предусматривать повторное включение режима работы пользовательского терминала под управлением, когда устройство зажигания находится во включенном состоянии.Operation of the user terminal may include reactivating the user terminal's operating mode under control when the ignition device is in an on state.
Способ может дополнительно предусматривать запрет для пользовательского терминала по меньшей мере одного из: переключения в выключенное состояние и перезагрузки, когда устройство зажигания находится во включенном состоянии.The method may further include prohibiting the user terminal from at least one of switching to an off state and rebooting when the ignition device is in an on state.
Кроме того, способ может предусматривать обеспечение устройства повышения напряжения в пользовательском терминале.In addition, the method may include providing a voltage booster at the user terminal.
В этом способе повышение может предусматривать повышение пониженного уровня напряжения, составляющего примерно от 2 до 4В, до повышенного уровня напряжения, составляющего примерно от 10 до 12В. В общем, в различных вариантах осуществления напряжение постоянного тока может быть повышено.In this method, the boost may include raising a low voltage level of about 2 to 4V to a high voltage level of about 10 to 12V. In general, in various embodiments, the DC voltage may be increased.
Обеспечение может предусматривать предоставление пользовательского терминала в тракторе сельскохозяйственной машины, причем трактор буксирует или на него навешено орудие, при этом по меньшей мере некоторые из функциональных элементов предусмотрены на орудии.The provision may include providing a user terminal in a tractor of an agricultural machine, wherein the tractor tows or is attached to an implement, with at least some of the functional elements provided on the implement.
В альтернативном варианте осуществления может быть представлен способ эксплуатации пользовательского терминала сельскохозяйственной машины. Способ предусматривает предоставление пользовательского терминала в системе управления сельскохозяйственной машины, причем пользовательский терминал подключен к источнику электропитания и через шину управления выполнен с возможностью передачи сигналов управления функциональным элементам сельскохозяйственной машины; и возобновление работы пользовательского терминала после некоторого периода времени, когда пользовательский терминал был выключен до этого. Возобновление работы пользовательского терминала предусматривает следующее: включение режима под управлением пользователя для работы пользовательского терминала; запуск программных приложений в пользовательском терминале; включение устройства отображения пользовательского терминала; и включение шины управления, тем самым используя шину управления в режиме управления шиной, обеспечивающем передачу сигналов управления через шину управления. Работой одного из функциональных элементов сельскохозяйственной машины управляют в режиме работы под управлением пользователя, причем управление предусматривает следующее: прием вводимых пользователем данных для управления работой одного из функциональных элементов через устройство ввода пользовательского терминала; в ответ на вводимые пользователем данные генерирование соответствующих сигналов управления; передачу соответствующих сигналов управления блоку управления, назначенному одному из функциональных элементов, через шину управления; и эксплуатацию функциональных элементов согласно соответствующим сигналам управления. Режим работы под управлением пользователя отключают, и включают рабочий режим ожидания для пользовательского терминала, который предусматривает: продолжение запуска одного или всех программных приложений в пользовательском терминале; отключение устройства отображения пользовательского терминала; и отключение шины управления, тем самым предотвращая передачу сигналов управления от пользовательского терминала через шину управления. После этого режим работы под управлением снова включают для пользовательского терминала.In an alternative embodiment, a method for operating a user terminal of an agricultural machine may be presented. The method includes providing a user terminal in the control system of an agricultural machine, wherein the user terminal is connected to a power supply and via a control bus is configured to transmit control signals to functional elements of the agricultural machine; and resuming operation of the user terminal after a period of time when the user terminal was turned off before. The resumption of operation of the user terminal includes the following: enabling a user-controlled mode for operation of the user terminal; launching software applications in the user terminal; turning on the display device of the user terminal; and turning on the control bus, thereby using the control bus in a bus control mode capable of transmitting control signals through the control bus. The operation of one of the functional elements of the agricultural machine is controlled in a user-controlled mode, and the control includes the following: receiving user input to control the operation of one of the functional elements through the input device of the user terminal; in response to user input, generating appropriate control signals; transmitting appropriate control signals to a control unit assigned to one of the functional elements via the control bus; and operating the functional elements according to the respective control signals. The user-controlled mode of operation is turned off, and the standby operating mode for the user terminal is turned on, which includes: continuing to run one or all of the software applications in the user terminal; turning off the display device of the user terminal; and turning off the control bus, thereby preventing transmission of control signals from the user terminal through the control bus. Thereafter, the run mode is enabled again for the user terminal.
Согласно дополнительному аспекту предложена сельскохозяйственная машина, содержащая систему управления, пользовательский терминал, предусмотренный в системе управления и подключенный к источнику электропитания, функциональные элементы управления и шину управления, предусмотренную в системе управления и выполненную с возможностью передачи сигналов управления от пользовательского терминала к функциональным элементам, причем пользовательская система управления выполнена с возможностью эксплуатации пользовательского терминала согласно вышеописанному способу.According to an additional aspect, an agricultural machine is proposed, comprising a control system, a user terminal provided in the control system and connected to a power supply, functional control elements and a control bus provided in the control system and configured to transmit control signals from the user terminal to functional elements, moreover the user control system is configured to operate the user terminal according to the method described above.
Реализация различных режимов работы для пользовательского терминала позволит улучшить работу системы управления сельскохозяйственной машиной, особенно в отношении пользовательского терминала. В зависимости от текущего рабочего сценария устройство зажигания сельскохозяйственной машины может быть включено или выключено. Во время работы сельскохозяйственной машины на поле может быть выполнено переключение между включенным и выключенным состоянием устройства зажигания. В случае определения выключенного состояния устройства зажигания включают рабочий режим ожидания для пользовательского терминала, причем рабочий режим ожидания обеспечивает уменьшенную или ограниченную функциональность по сравнению с режимом работы под управлением. Однако в пользовательском терминале есть одно или несколько программных приложений, продолжающих все еще работать в режиме ожидания. Для возврата в режим работы под управлением это позволит упростить повторную активацию дополнительной функциональности пользовательского терминала, отключенной в режиме ожидания.The implementation of various operating modes for the user terminal will improve the operation of the agricultural machine control system, especially with respect to the user terminal. Depending on the current working scenario, the agricultural machine's ignition device can be switched on or off. During operation of the agricultural machine in the field, switching between the on and off state of the ignition device can be performed. In the case of detecting an off state, the igniters turn on the operating standby mode for the user terminal, with the operating standby mode providing reduced or limited functionality compared to the controlled operating mode. However, the user terminal has one or more software applications still running in idle mode. To return to the managed mode, this will make it easier to re-activate additional user terminal functionality that was disabled in idle mode.
В зависимости от текущего сценария использования сельскохозяйственной машины происходит переключение между режимом работы под управлением и рабочим режимом ожидания.Depending on the current scenario of using the agricultural machine, it switches between the operating mode under control and the working standby mode.
Способ может дополнительно предусматривать: определение включенного состояния устройства зажигания сельскохозяйственной машины в системе управления; возобновление работы пользовательского терминала в течение времени запуска после определения включенного состояния; определение выключенного состояния устройства зажигания сельскохозяйственной машины; и в ответ на определение выключенного состояния, отключение режима работы под управлением и включение рабочего режима ожидания для пользовательского терминала.The method may further include: determining the on state of the ignition device of the agricultural machine in the control system; resuming operation of the user terminal within the startup time after determining the on state; determining the off state of the ignition device of the agricultural machine; and in response to determining the off state, turning off the running mode and turning on the idle working mode for the user terminal.
Возобновление работы может предусматривать возобновление работы пользовательского терминала в течение периода времени запуска после определения включенного состояния, и повторное включение режима работы под управлением может содержать повторное включение режима работы под управлением для пользовательского терминала в течение периода времени повторного запуска после определения состояния повторного включения устройства зажигания, причем период времени повторного запуска короче периода времени запуска.The resumption of operation may include the resumption of operation of the user terminal within a start-up time period after the determination of the on state, and the reactivation of the controlled operation mode may comprise re-enablement of the controlled operation mode for the user terminal within the restart time period after the determination of the re-ignition state of the igniter, wherein the restart time period is shorter than the start time period.
Период времени повторного запуска может быть короче периода времени запуска по меньшей мере на 70%. В альтернативном варианте осуществления период времени повторного запуска может быть короче периода времени запуска по меньшей мере примерно на 80%.The restart time period may be shorter than the start time period by at least 70%. In an alternative embodiment, the restart time period may be shorter than the start time period by at least about 80%.
Включение рабочего режима ожидания для пользовательского терминала может предусматривать отключение устройства ввода пользовательского терминала. Например, по меньшей мере одно из сенсорного устройства ввода, предусмотренного на дисплее пользовательского терминала, и внешнего устройства ввода может быть отключено, тем самым предотвращая ввод данных пользователем.Enabling the standby operating mode for the user terminal may involve disabling the user terminal's input device. For example, at least one of the touch input device provided on the display of the user terminal and the external input device may be disabled, thereby preventing user input.
Отключение шины управления может предусматривать в многоуровневой модели OSI (Взаимодействие Открытых Систем) шины управления отключение передачи сигнала управления или сообщения с уровня канала передачи данных на физический уровень. Шина управления может быть представлена как шина CAN (протокол локальной сети контроллеров). В варианте осуществления шина управления согласно модели OSI может быть реализована на физическом уровне, уровне канала передачи данных и прикладном уровне. Физический уровень может обеспечивать базовое аппаратное обеспечение, необходимое для сети шины управления, такой как сеть шины CAN, т.е., электрическую спецификацию ISO 11898. Уровень канала передачи данных может отвечать за передачу сообщений/сигналов от узла в сеть (без ошибок). Прикладной уровень может обеспечивать функции передачи данных верхнего уровня многоуровневой модели OSI. В общем, хотя другие уровни могут быть реализованы программным и/или аппаратным обеспечением, физический уровень реализуют с помощью аппаратного обеспечения. В рабочем режиме ожидания для пользовательского терминала предотвращено отключение передачи сигнала управления от пользовательского терминала в один из функциональных элементов. В частности, пользователю запрещен ввод сигналов управления. Передача сигнала между функциональными элементами через шину управления все еще может быть включена. В таких альтернативных вариантах осуществления узлы системы управления, подключенные к шине управления, отличные от пользовательского терминала, могут быть обеспечены функциональностью передачи сигнала шины управления.Disabling the control bus may involve, in the layered OSI (Open Systems Interconnection) control bus model, disabling transmission of a control signal or message from the data link layer to the physical layer. The control bus can be represented as a CAN bus (Controller Local Area Network Protocol). In an embodiment, the control bus according to the OSI model may be implemented at the physical layer, the data link layer, and the application layer. The physical layer may provide the underlying hardware required for a control bus network, such as a CAN bus network, i.e., the ISO 11898 electrical specification. The data link layer may be responsible for transmitting messages/signals from the node to the network (without errors). The application layer may provide the data transfer functions of the upper layer of the OSI layered model. In general, while the other layers may be implemented in software and/or hardware, the physical layer is implemented in hardware. In the standby operating mode for the user terminal, the transmission of the control signal from the user terminal to one of the functional elements is prevented from being disabled. In particular, the user is prohibited from entering control signals. Signal transmission between functional elements via the control bus can still be enabled. In such alternative embodiments, control system nodes connected to the control bus other than the user terminal may be provided with control bus signaling functionality.
Отключение дисплея может предусматривать одно из: вывод экрана ожидания на устройстве отображения пользовательского терминала и отключение фоновой подсветки устройства отображения пользовательского терминала. Экран режима ожидания может представлять собой изображение черного экрана, отображаемое на устройстве отображения. Устройство отображения может быть обеспечено жидкокристаллическим дисплеем. В рабочем режиме ожидания любое (дополнительное) обновление контента, отображаемого на устройстве отображения, может быть предотвращено.Turning off the display may include one of: displaying an idle screen on the display device of the user terminal and turning off the backlight of the display device of the user terminal. The idle screen may be a black screen image displayed on the display device. The display device may be provided with a liquid crystal display. In the standby operating mode, any (additional) update of the content displayed on the display device can be prevented.
В рабочем режиме ожидания способ может дополнительно предусматривать: определение времени ожидания в системе управления, причем время ожидания обозначает период времени, прошедший после включения рабочего режима ожидания для пользовательского терминала; определение, что время ожидания превышает предел времени ожидания; и, в ответ на определение, отключение пользовательского терминала. Например, предел времени ожидания может составлять примерно 12 часов.In the idle work mode, the method may further comprise: determining a sleep time in the control system, where the sleep time indicates a period of time that has elapsed since the user terminal has been enabled for the sleep work mode; determining that the timeout exceeds the timeout limit; and, in response to the determination, turning off the user terminal. For example, the timeout limit may be approximately 12 hours.
Обеспечение может предусматривать предоставление пользовательского терминала на тракторе сельскохозяйственной машины, причем трактор буксирует или на него навешено орудие, при этом по меньшей мере некоторые из функциональных элементов предусмотрены на орудии. Орудие может быть выбрано, например, из следующей группы: самонагружающаяся тележка, опрыскиватель, пресс-подборщик, грабли и косилка.The provision may include providing a user terminal on a tractor of an agricultural machine, wherein the tractor tows or is attached to an implement, wherein at least some of the functional elements are provided on the implement. The implement can be selected, for example, from the following group: self-loading cart, sprayer, baler, rake and mower.
Что касается сельскохозяйственных машин, альтернативные варианты осуществления, описанные выше для способов эксплуатации, могут быть применены с соответствующими изменениями.With respect to agricultural machinery, the alternative embodiments described above for methods of operation may be applied mutatis mutandis.
Каждому из функциональных элементов может быть назначен электронный блок управления, который подключен к шине данных или управления для приема (и/или отправки) электронных сигналов, таких как сигналы управления. Один электронный блок управления может быть назначен более чем одному функциональному элементу. Каждый электронный блок управления может обеспечивать узел, подключенный к шине управления.Each of the functional elements may be assigned an electronic control unit that is connected to a data or control bus to receive (and/or send) electronic signals, such as control signals. One electronic control unit can be assigned to more than one functional element. Each electronic control unit may provide a node connected to the control bus.
Осуществление изобретенияImplementation of the invention
Далее дополнительные варианты осуществления подробно описаны со ссылкой на фигуры. На фигурах показано:Further, additional embodiments are described in detail with reference to the figures. The figures show:
На Фиг. 1 схематическое представление системы управления сельскохозяйственной машины или системы, обеспеченной трактором и орудием, которое прицеплено или навешено на тракторе;On FIG. 1 is a schematic representation of the control system of an agricultural machine or a system provided by a tractor and an implement that is hitched or mounted on the tractor;
На Фиг. 2 схематическое представление для работы пользовательского терминала в системе управления;On FIG. 2 is a schematic representation for operating a user terminal in a control system;
На Фиг. 3 схематическое представление функциональных элементов пользовательского терминала;On FIG. 3 is a schematic representation of functional elements of a user terminal;
На Фиг. 4 схематическое представление элементов шины управления, предусмотренной в системе управления;On FIG. 4 is a schematic representation of the elements of the control bus provided in the control system;
На Фиг. 5 схематическое представление временного режима работы пользовательского терминала; иOn FIG. 5 is a schematic representation of a temporary mode of operation of a user terminal; and
На Фиг. 6 схематическое представление системы управления сельскохозяйственной машины или системы, включающей трактор и орудие, которое прицеплено или навешено на тракторе, причем источник электропитания обеспечен функциональным устройством для повышения напряжения.On FIG. 6 is a schematic representation of a control system of an agricultural machine or a system comprising a tractor and an implement that is hitched or mounted on the tractor, the power supply being provided with a functional device for boosting voltage.
На Фиг. 1 показано схематическое представление сельскохозяйственной машины или системы, имеющей трактор 1 и орудие 2, которое прицеплено или навешено на тракторе 1.On FIG. 1 shows a schematic representation of an agricultural machine or system having a
Сеть 3 управления сельскохозяйственной машины предусматривает электронную систему управления сельскохозяйственной машины или системы. Сеть 3 управления сельскохозяйственной машины содержит сеть 4 управления трактора и сеть 5 управления сельскохозяйственной машины. Сеть 3 управления сельскохозяйственной машины имеет шину 6 данных или управления, к которой согласно показанному варианту осуществления подключены пользовательский терминал 7 управления, контроллер 8 задач и множество электронных блоков 9 управления. Каждый из электронных блоков 9 управления назначен функциональному элементу 10а, 10b, предусмотренному в тракторе 1 и орудии 2, соответственно. В альтернативном варианте осуществления электронные блоки 9 управления, подключенные к пользовательскому терминалу 7 управления через шину 6 данных, могут быть применены только к функциональному элементу (элементам) 10b орудия 2, но не к функциональному элементу (элементам) 10а трактора 1.The agricultural
Что касается орудия 2, функциональные элементы 10b также могут быть обозначены как рабочий блок. Через шину 6 данных электронные данные, такие как сигналы управления, могут быть переданы между компонентами, блоками, модулями или элементами, подключенными к шине 6 данных. В электронной системе управления сети 3 управления сельскохозяйственной машины может быть реализован стандарт ISO 11783, предпочтительно стандарт ISO 11783-11.With regard to the
Шина 6 данных может быть реализована с помощью локальной сети контроллеров (шина CAN), которая является стандартом мультимастерной последовательной шины для подключения электронных блоков управления (ECU), также известных как узлы. Каждый ЭБУ назначен по меньшей мере одному из функциональных элементов 10а, 10b. Два или более узла требуются в сети CAN для передачи данных. Сложность узла может варьироваться от простого устройства ввода-вывода до встроенного компьютера с интерфейсом CAN и сложным программным обеспечением. Узел также может быть шлюзом, позволяющим стандартному компьютеру взаимодействовать через порт USB или Ethernet с устройствами по сети CAN. Все узлы могут быть связаны друг с другом через двухпроводную шину. Провода могут представлять собой витую пару с номинальным сопротивлением 120 Ом. В ISO 11898-2, также называемой высокоскоростная CAN, использована линейная шина, оканчивающаяся на каждом конце резисторами с сопротивлением 120 Ом.The
Шина 6 данных снабжена разъемом 11, соединяющим сеть 4 управления трактора и сеть 5 управления орудия.The
Пользовательский или операторский терминал 7 управления снабжен дисплеем 12 терминала, который может содержать сенсорный дисплей и предусматривает управление пользователя и пользовательский дисплей. Кроме того, пользовательский терминал 7 управления снабжен блоком процессора, содержащим процессор и элемент памяти, соединенный с процессором. Несколько программных приложений, реализованных на пользовательском терминале 7 управления, могут работать одновременно.The user or
Через пользовательский терминал 7 управления можно получать вводимые пользователем данные для управления функциональными элементами 10а, 10b сельскохозяйственной машины или системы. Также через дисплей 12 терминала пользователю может быть отображена информация о работе.Through the
Батарея 13 предназначена для подачи электропитания, например, на пользовательский терминал 7 управления. Обычно мощность, обеспечиваемая батареей и/или некоторым другим источником электропитания, может подаваться на компоненты сельскохозяйственной машины, которым необходимо любое электропитание во время работы с помощью так называемого центрального электронного блока (CEU), который известен как таковой.The
На Фиг. 2 показано схематическое представление для эксплуатации пользовательского терминала 7 управления. Режим работы пользовательского терминала 7 управления будет зависеть от состояния устройства зажигания сельскохозяйственной машины, в частности, устройства зажигания трактора 1. Состояние устройства зажигания, в частности включенное состояние и выключенное состояние, будет определено сетью 3 управления сельскохозяйственной машины.On FIG. 2 shows a schematic representation for operation of the
Пользовательский терминал 7 управления содержит компоненты аппаратного и программного обеспечения, каждому из которых назначен запуск 20 аппаратного обеспечения и запуск 21 программного обеспечения, соответственно. Если определено включенное состояние устройства зажигания сельскохозяйственной машины (этап 30), в качестве части процесса начальной загрузки, инициируют запуск 20 аппаратного обеспечения, который, в свою очередь, начинает запуск 21 программного обеспечения на этапе 31. Таким образом, режим работы под управлением (состояние простоя или режим 22), наконец, реализуют для пользовательского терминала 7 управления (этап 32).The
Период времени между включением устройства зажигания и включением режима работы под управлением пользовательского терминала 7 управления может быть отнесен к времени запуска после определения включенного состояния устройства зажигания. В режиме работы под управлением одно или несколько программных приложений выполняют работу на пользовательском терминале 7 управления. Также включают шину 6 данных, тем самым используя шину 6 данных в режиме управления шиной, позволяющем передавать сигналы управления через шину данных 6 к функциональным элементам 10а, 10b сельскохозяйственной машины. Управляющую схему, выполненную с возможностью приведения в действие элементов терминала пользовательского терминала 7 управления, обеспечивают нормальной рабочей мощностью.The period of time between turning on the igniter and turning on the operation mode under the control of the
Если на этапе 33 обнаруживают выключенное состояние для устройства зажигания, рабочий режим 23 ожидания реализуют для пользовательского терминала 7 управления, причем рабочий режим 23 ожидания реализуют после того, как пользовательский терминал 7 управления был в состоянии простоя или процессе 22 (режиме управления) до этого. В рабочем режиме 23 ожидания пользовательский терминал 7 управления имеет уменьшенную или ограниченную функциональность. В одном варианте осуществления в рабочем режиме 23 ожидания подсветку дисплея 12 терминала пользовательского терминала 7 управления выключают. Например, фоновая подсветка жидкокристаллического дисплея (LCD) может быть выключена. Включение рабочего режима ожидания для пользовательского терминала 7 может предусматривать отключение устройства ввода пользовательского терминала. Например, по меньшей мере одно из сенсорного устройства ввода, предусмотренного на дисплее 12 терминала пользовательского терминала 7, и внешнего устройства ввода может быть отключено, тем самым предотвращая ввод данных пользователем.If an off state for the ignition device is detected in
Кроме того, отключают шину 6 данных, тем самым предотвращая передачу сигналов управления через шину 6 данных на функциональные элементы 10а, 10b. Со ссылкой на Фиг. 3 отключение шины 6 управления может предусматривать в многоуровневой модели 40 OSI (Взаимодействие Открытых Систем) шины 6 управления отключение передачи сигнала управления или сообщения между физическим уровнем 41 и уровнем 42 канала передачи данных. Шина 6 управления может быть выполнена в виде шины CAN (протокол локальной сети контроллеров). В показанном примере варианта осуществления шина 6 управления согласно модели 40 OSI может быть реализована с физическим уровнем 41, уровнем 42 канала передачи данных и прикладным уровнем 43. Физический уровень 41 может обеспечивать базовое аппаратное обеспечение, требуемое для сети шины управления, такой как сеть шины CAN, т.е. электрическую спецификацию ISO 11898. Уровень 42 канала передачи данных может отвечать за передачу сообщений/сигналов от узла в сеть (без ошибок), причем такие узлы включают, например, пользовательский терминал 7 управления и блоки ЭБУ, назначенные по меньшей мере одному из функциональных элементов 10а, 10b. Прикладной уровень 43 может обеспечивать функции передачи данных верхнего уровня многоуровневой модели 40 OSI. В целом, хотя другие уровни, такие как уровень 42 канала передачи и прикладной уровень 43, могут быть реализованы с помощью программного обеспечения и/или аппаратного обеспечения, физический уровень 41 реализуют с помощью аппаратного обеспечения.In addition, the
В рабочем режиме ожидания для пользовательского терминала 7 управления путем отключения предотвращают передачу сигнала управления от пользовательского терминала 7 управления в один из функциональных элементов 10а, 10b. В частности, пользователю запрещен ввод сигналов управления. Передача сигнала между функциональными элементами 10а, 10b через шину 6 данных все еще может быть включена. В таких альтернативных вариантах осуществления узлы системы 3 управления, подключенные к шине 6 данных, отличные от пользовательского терминала 7 управления, могут быть снабжены функцией передачи сигнала шины 6 данных.In the idle operation mode for the
Со ссылкой на Фиг. 3 физический уровень 41, уровень 42 канала передачи данных и прикладной уровень 43 сравнивают с физическим уровнем 50 и уровнем 51 объекта/передачи в модели шины CAN (ISO 11898).With reference to FIG. 3,
В пользовательском терминале 7 управления, предусматривающем узел в сети шины CAN, реализуют программное приложение 60, 61, 62, причем такое программное приложение 60, 61, 62 функционально подключено к разъему CAN 63 (виртуальная шина CAN, реализованная программным обеспечением). Разъем CAN 63 подключен к аппаратному обеспечению 64 шины CAN через соединение 65. Такое соединение 65 отключено в рабочем режиме ожидания пользовательского терминала 7 управления. Для отключения, например, можно отключить программные переключатели, поставляемые вместе аппаратными драйверами.In the
В рабочем режиме 23 ожидания одно или все программные приложения 60, 61, 62, реализованные в пользовательском терминале 7 управления, могут продолжать работать. Например, в рабочем режиме ожидания может продолжать работать контроллер задач (например, ISO 11783-14), реализованный как одно из программных приложений. В дополнение или в качестве альтернативы, виртуальный терминал, также называемый универсальным терминалом (например, ISO 11783-6), в режиме ожидания может продолжать работать в качестве программного приложения в пользовательском терминале 7 управления.In the
Если на этапе 34 определено, что устройство зажигания включено, пользовательский терминал 7 управления вернется в режим работы под управлением, тем самым активируя состояние простоя или процесс 22 (режим работы под управлением).If it is determined in
Если определено, что пользовательский терминал 7 управления работал в рабочем режиме 23 ожидания дольше, чем предел времени ожидания, который, например, может быть установлен равным примерно 12 часам, происходит отключение 24 (этап 35), которому потребуется перезапуск 25 для повторного запуска (этап 36).If it is determined that the
В случае обнаружения отказа, перезапуск 25 может быть начат из состояния 22 простоя или состояния 24 ожидания (этап 37).If a failure is detected, a
В таблице 1 представлена сводная информация о работе пользовательского терминала 7 управления. Указано состояние различных элементов пользовательского терминала 7 управления в зависимости от состояния работы. В частности, сделана ссылка на экран дисплея 12 терминала, элементы вводимых пользователем данных «Кнопка» и «Светодиоды» фоновой подсветки.Table 1 summarizes the operation of the
Уровень напряжения электропитания, подаваемого в режиме управления и в режиме ожидания, соответственно, будет разным.The level of power supply voltage supplied in the control mode and in the standby mode, respectively, will be different.
На Фиг. 4 показано схематическое представление относительно режима работы пользовательского терминала 7 управления в зависимости от состояния устройства зажигания. Например, «0» указывает для состояния зажигания, что устройство зажигания выключено. Наоборот, «1» означает, что устройство зажигания включено. По истечении предела времени ожидания, составляющего 12 часов, пользовательский терминал 7 управления отключают. Таким образом, пользовательский терминал 7 управления возвращается в выключенное состояние, из которого его запускают, согласно схематическому представлению на Фиг. 3.On FIG. 4 is a schematic representation regarding the operation mode of the
Что касается работы сети 3 управления сельскохозяйственной машины, в качестве альтернативы или в дополнение к работе пользовательского терминала 7 управления в различных режимах работы может быть применен механизм управления напряжением или мощностью. Если устройство зажигания сельскохозяйственной машины включено для запуска двигателя, уровень мощности, при котором мощность обеспечена батареей 13, будет падать. Например, если обеспечен нормальный уровень мощности или напряжения, составляющий примерно 12В, он может упасть примерно до 2-3В на время запуска двигателя при активации устройства зажигания.As for the operation of the
Согласно варианту осуществления, показанному на Фиг. 5, предусмотрена функциональная схема 70, которая будет увеличивать или повышать уровень мощности до нормального уровня напряжения. Такое увеличение будет ограничено периодом времени, в течение которого устройство зажигания активируют. В частности, увеличенное напряжение (которое примерно соответствует нормальному уровню напряжения) будет подано на пользовательский терминал 7 управления, тем самым предотвращая падение уровня мощности или напряжения, подаваемого на пользовательский терминал 7 управления, ниже уровня, который может вызвать повторную загрузку пользовательского терминала 7 управления. Устройства с функциональной схемой, выполненные с возможностью увеличения или повышения уровня напряжения, известны как таковые с различной аппаратной/программной конструкцией. Например, при повышенном напряжении рабочий режим ожидания может быть продолжен для пользовательского терминала 7 управления, тем самым предотвращая полный повторный запуск пользовательского терминала 7 управления при начальной загрузке. Кроме того, пользовательский терминал 7 управления может переключаться из рабочего режима ожидания в режим работы под управлением (напрямую) без перезагрузки, вызванной падением напряжения из-за активации устройства зажигания.According to the embodiment shown in FIG. 5, a function diagram 70 is provided that will increase or increase the power level to the normal voltage level. Such an increase will be limited to the period of time during which the ignition device is activated. In particular, an increased voltage (which approximately corresponds to the normal voltage level) will be applied to the
На Фиг. 6 показано схематическое представление примера для работы источника электропитания, который использует функциональную схему 70 для увеличения или повышения напряжения. Выходное напряжение функциональной схемы 70 согласно показанному варианту осуществления подают в пользовательский терминал 7 управления, но, в дополнение или в качестве альтернативы, может также применено к другим компонентам сельскохозяйственной машины.On FIG. 6 shows a schematic representation of an example for the operation of a power supply that uses a function diagram 70 to increase or increase the voltage. The output voltage of the
Если уровень мощности, обеспечиваемый батареей 13, выше, чем требуемый нормальный рабочий уровень, функциональная схема может быть сконфигурирована так, чтобы все еще выводить напряжение, имеющее требуемый нормальный рабочий уровень.If the power level provided by the
В одном из вариантов осуществления функциональная схема 70 может быть предусмотрена в пользовательском терминале 7 управления, схематически обозначенная пунктирной линией на Фиг. 6.In one embodiment, a functional diagram 70 may be provided in the
Признаки, раскрытые в этом описании, фигурах и/или формуле изобретения, могут быть материалом для реализации различных вариантов осуществления используемых по отдельности или в их различных комбинациях.The features disclosed in this description, figures and/or claims may be material for the implementation of various embodiments used individually or in various combinations.
Claims (36)
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP17184323.8 | 2017-08-01 | ||
| EP17184323.8A EP3438770B1 (en) | 2017-08-01 | 2017-08-01 | Method for operating a user terminal of an agricultural machine and agricultural machine |
| PCT/EP2018/070288 WO2019025278A1 (en) | 2017-08-01 | 2018-07-26 | Method for operating a user terminal of an agricultural machine and agricultural machine |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2020108544A RU2020108544A (en) | 2021-09-02 |
| RU2020108544A3 RU2020108544A3 (en) | 2021-12-09 |
| RU2775350C2 true RU2775350C2 (en) | 2022-06-29 |
Family
ID=
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20140227568A1 (en) * | 2013-02-09 | 2014-08-14 | Quantumscape Corporation | Battery system with selective thermal management |
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20140227568A1 (en) * | 2013-02-09 | 2014-08-14 | Quantumscape Corporation | Battery system with selective thermal management |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1784693B1 (en) | Method for providing a rapid response to queries on a vehicle bus | |
| CN104205736B (en) | Method for transmitting data between the control system of power tool and computing device | |
| US6952785B1 (en) | Methods and apparatus for powering a data communications port | |
| US11564343B2 (en) | Method for operating a user terminal of an agricultural machine and agricultural machine | |
| CN104429020A (en) | Power over ethernet supervision | |
| US11233673B2 (en) | Method for operating a user terminal of an agricultural machine and agricultural machine | |
| US8566631B2 (en) | Serially shutting down extension units to time extend power to CPU from charging backup supply | |
| JP5397188B2 (en) | Control device start / stop method, control system, and control device | |
| CN112394801A (en) | Reset method, reset device and intelligent network card | |
| RU2775350C2 (en) | Method for operation of user terminal of agricultural machine and agricultural machine | |
| JP3366329B2 (en) | How the microprocessor works | |
| WO2010049310A1 (en) | Usb device able to automatically adapt to usb capability of a connected host | |
| RU2779880C2 (en) | Method for operation of user terminal of agricultural machine and agricultural machine | |
| GB2241361A (en) | Computer system | |
| JP2001306413A (en) | Usb communication device | |
| KR200338737Y1 (en) | The power control apparatus of vehicular computer | |
| TW201209597A (en) | Computer system and the method of using the computer system | |
| CN210244297U (en) | Incoming call starting control device | |
| JP2015520956A (en) | Image forming apparatus with information protection function | |
| JP7423494B2 (en) | switch device | |
| CN111830889B (en) | Power supply control device and power supply | |
| CN210835669U (en) | Circuit for switching starting configuration and interface configuration and system on chip | |
| CN117631549A (en) | Control method, control device and control system | |
| CN115587369A (en) | Safety detection device for BIOS (basic input output System) and EC (embedded logic controller) firmware | |
| CN116707090A (en) | Charging system, charging method and charging device |