KR20200051324A - Sealing unit and apparatus for packaging a semiconductor device having the same - Google Patents
Sealing unit and apparatus for packaging a semiconductor device having the same Download PDFInfo
- Publication number
- KR20200051324A KR20200051324A KR1020180134547A KR20180134547A KR20200051324A KR 20200051324 A KR20200051324 A KR 20200051324A KR 1020180134547 A KR1020180134547 A KR 1020180134547A KR 20180134547 A KR20180134547 A KR 20180134547A KR 20200051324 A KR20200051324 A KR 20200051324A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- carrier tape
- blades
- tape
- cover
- cover tape
- Prior art date
Links
- 238000007789 sealing Methods 0.000 title claims abstract description 46
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 title claims abstract description 39
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 title claims abstract description 21
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims abstract description 10
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims description 22
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 10
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims description 3
- 239000011521 glass Substances 0.000 claims description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 claims 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 6
- 239000000463 material Substances 0.000 description 5
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 2
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000011261 inert gas Substances 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012858 packaging process Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B51/00—Devices for, or methods of, sealing or securing package folds or closures; Devices for gathering or twisting wrappers, or necks of bags
- B65B51/10—Applying or generating heat or pressure or combinations thereof
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B5/00—Cleaning by methods involving the use of air flow or gas flow
- B08B5/02—Cleaning by the force of jets, e.g. blowing-out cavities
- B08B5/023—Cleaning travelling work
- B08B5/026—Cleaning moving webs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B5/00—Cleaning by methods involving the use of air flow or gas flow
- B08B5/04—Cleaning by suction, with or without auxiliary action
- B08B5/043—Cleaning travelling work
- B08B5/046—Cleaning moving webs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B15/00—Attaching articles to cards, sheets, strings, webs, or other carriers
- B65B15/04—Attaching a series of articles, e.g. small electrical components, to a continuous web
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B41/00—Supplying or feeding container-forming sheets or wrapping material
- B65B41/12—Feeding webs from rolls
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B55/00—Preserving, protecting or purifying packages or package contents in association with packaging
- B65B55/24—Cleaning of, or removing dust from, containers, wrappers, or packaging ; Preventing of fouling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B9/00—Enclosing successive articles, or quantities of material, e.g. liquids or semiliquids, in flat, folded, or tubular webs of flexible sheet material; Subdividing filled flexible tubes to form packages
- B65B9/02—Enclosing successive articles, or quantities of material between opposed webs
- B65B9/04—Enclosing successive articles, or quantities of material between opposed webs one or both webs being formed with pockets for the reception of the articles, or of the quantities of material
- B65B9/045—Enclosing successive articles, or quantities of material between opposed webs one or both webs being formed with pockets for the reception of the articles, or of the quantities of material for single articles, e.g. tablets
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B2210/00—Specific aspects of the packaging machine
- B65B2210/06—Sterilising or cleaning machinery or conduits
Abstract
Description
본 발명은 밀봉 유닛 및 이를 갖는 반도체 소자 포장 장치에 관한 것으로, 캐리어 테이프와 커버 테이프를 밀봉하는 밀봉 유닛 및 이를 갖는 반도체 소자 포장 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a sealing unit and a semiconductor device packaging device having the same, and a sealing unit for sealing a carrier tape and a cover tape and a semiconductor device packaging device having the same.
반도체 소자의 검사가 완료되면 상기 반도체 소자를 캐리어 테이프와 커버 테이프를 이용하여 포장할 수 있다. When the semiconductor device is inspected, the semiconductor device may be packaged using a carrier tape and a cover tape.
구체적으로, 상기 반도체 소자를 상기 캐리어 테이프에 형성된 포켓에 수납한 후 밀봉 유닛으로 상기 커버 테이프를 상기 캐리어 테이프에 열압착하여 상기 포켓을 밀봉한다. Specifically, after receiving the semiconductor element in a pocket formed on the carrier tape, the cover tape is heat-pressed to the carrier tape with a sealing unit to seal the pocket.
종래 기술에 따르면, 상기 밀봉 유닛은 히터가 구비된 사각형 모양의 블레이드를 포함한다. 상기 블레이드는 상하 방향을 따라 승강하면서 상기 커버 테이프를 상기 캐리어 테이프에 열압착 한다. According to the prior art, the sealing unit includes a square-shaped blade equipped with a heater. The blade heat-presses the cover tape to the carrier tape while moving up and down along the vertical direction.
상기 블레이드가 상기 커버 테이프를 열압착한 후 상승할 때, 상기 블레이드와 상기 커버 테이프 사이의 접착력으로 인해 상기 커버 테이프에 진동이 발생한다. 상기 진동으로 인해 상기 커버 테이프와 상기 캐리어 테이프의 정렬이 어긋날 수 있다. 따라서, 상기 커버 테이프가 상기 캐리어 테이프에 정확하게 열압착되지 않거나, 상기 포켓이 밀봉되지 않을 수 있다. When the blade rises after heat-pressing the cover tape, vibration occurs in the cover tape due to the adhesive force between the blade and the cover tape. Due to the vibration, alignment of the cover tape and the carrier tape may be misaligned. Therefore, the cover tape may not be accurately thermocompressed to the carrier tape, or the pocket may not be sealed.
또한, 상기 블레이드가 상기 커버 테이프를 열압착할 때 중복되는 부분이 발생한다. 따라서, 상기 커버 테이프의 열압착 품질이 저하될 수 있고, 상기 커버 테이프의 열압착에 소요되는 시간이 늘어날 수 있다. In addition, when the blade heat-presses the cover tape, an overlapping portion occurs. Therefore, the quality of the heat-pressing of the cover tape may be deteriorated, and the time required for heat-pressing the cover tape may be increased.
그리고, 상기 블레이드가 사각형 모양을 가지므로, 상기 블레이드의 온도를 전체적으로 균일하게 유지하기 어렵다. And, since the blade has a rectangular shape, it is difficult to maintain the temperature of the blade as a whole.
본 발명은 커버 테이프를 캐리어 테이프에 중복없이 열압착하고, 상기 열압착시 상기 커버 테이프의 진동을 방지하며, 블레이드의 온도를 전체적으로 균일하게 유지할 수 있는 밀봉 유닛을 제공한다. The present invention provides a sealing unit capable of thermally compressing a cover tape to a carrier tape without overlapping, preventing vibration of the cover tape during the thermocompression, and maintaining the blade temperature as a whole.
본 발명은 상기 밀봉 유닛을 갖는 반도체 소자 포장 장치를 제공한다. The present invention provides a semiconductor device packaging device having the sealing unit.
본 발명에 따른 다수의 포켓들을 갖는 캐리어 테이프 상에 커버 테이프를 열압착하여 상기 포켓들을 밀봉시키기 위한 밀봉 유닛에 있어서, 상기 밀봉 유닛은, 원판 형태를 가지며, 회전하면서 상기 커버 테이프의 폭 방향 양측 가장자리들을 각각 가압하는 한 쌍의 블레이드들 및 상기 블레이드들의 내부 또는 상기 블레이드들과 인접하도록 각각 배치되며, 상기 블레이드들이 상기 커버 테이프를 상기 캐리어 테이프에 열 압착하도록 상기 블레이드들을 가열하는 히터들을 포함할 수 있다. In a sealing unit for sealing the pockets by heat-pressing a cover tape on a carrier tape having a plurality of pockets according to the present invention, the sealing unit has a disc shape and rotates, and both edges in the width direction of the cover tape It may include a pair of blades for pressing each of the blades and heaters for heating the blades so that the blades are respectively disposed inside or adjacent to the blades, and the blades heat-press the cover tape to the carrier tape. .
본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 블레이드들은 상기 캐리어 테이프의 가장자리 폭보다 넓은 폭을 갖도록 구비되며, 상기 히터들은 상기 각 블레이드들 내부에 상기 캐리어 테이프의 폭 방향을 따라 서로 이격되도록 다수개가 구비되며, 상기 캐리어 테이프의 폭이 변경될 경우, 상기 히터들 중 상기 캐리어 테이프의 가장자리와 대응하는 위치의 히터에 선택적으로 전원을 제공할 수 있다. According to one embodiment of the present invention, the blades are provided to have a width wider than the edge width of the carrier tape, and the heaters are provided with a plurality of heaters spaced apart from each other along the width direction of the carrier tape When the width of the carrier tape is changed, power may be selectively supplied to a heater at a position corresponding to an edge of the carrier tape among the heaters.
본 발명에 따른 반도체 소자 포장 장치는, 반도체 소자들을 수납하기 위한 포켓들이 형성된 캐리어 테이프를 공급하는 캐리어 테이프 공급 릴과, 상기 캐리어 테이프 공급 릴로부터 공급되는 상기 캐리어 테이프를 상기 포켓들의 각 입구가 상방을 향하도록 일 방향으로 이송하는 스프로킷들과, 상기 반도체 소자들이 수납된 상기 포켓들을 덮도록 커버 테이프를 공급하는 커버 테이프 공급 릴과, 상기 커버 테이프 공급 릴로부터 공급된 상기 커버 테이프를 상기 캐리어 테이프 상에 열압착시켜 상기 캐리어 테이프의 상기 포켓들을 밀봉시키는 밀봉 유닛 및 상기 밀봉 유닛에 의해 밀봉된 상기 캐리어 테이프를 권취하는 캐리어 테이프 권취 릴을 포함하고, 상기 밀봉 유닛은, 원판 형태를 가지며, 회전하면서 상기 커버 테이프의 폭 방향 양측 가장자리들을 각각 가압하는 한 쌍의 블레이드들 및 상기 블레이드들의 내부 또는 상기 블레이드들과 인접하도록 각각 배치되며, 상기 블레이드들이 상기 커버 테이프를 상기 캐리어 테이프에 열압착하도록 상기 블레이드들을 가열하는 히터들을 포함할 수 있다. In the semiconductor device packaging apparatus according to the present invention, the carrier tape supply reel for supplying a carrier tape having pockets for storing semiconductor devices, and the carrier tape supplied from the carrier tape supply reel, each entrance of the pockets is upward. Sprockets conveying in one direction to face, a cover tape supply reel for supplying a cover tape to cover the pockets in which the semiconductor elements are housed, and the cover tape supplied from the cover tape supply reel on the carrier tape And a sealing unit that heat-presses to seal the pockets of the carrier tape and a carrier tape winding reel to wind the carrier tape sealed by the sealing unit, wherein the sealing unit has a disc shape and rotates the cover Both sides of the tape in the width direction And a pair of blades for pressing each of the blades, and heaters for heating the blades so that the blades are respectively heat-pressed to the carrier tape by placing the blades inside or adjacent to the blades. .
본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 블레이드들이 상기 커버 테이프를 상기 캐리어 테이프에 열압착하는 동안 상기 커버 테이프의 이송이 중단되거나 지연되는 것을 방지하기 위해 상기 블레이드들의 회전 속도는 상기 스프로킷들의 회전 속도와 동일할 수 있다. According to one embodiment of the present invention, the rotational speed of the blades is the rotational speed of the sprockets to prevent the transfer of the cover tape from being interrupted or delayed while the blades are thermally compressing the cover tape to the carrier tape. Can be the same as
본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 블레이드들은 상기 캐리어 테이프의 가장자리 폭보다 넓은 폭을 갖도록 구비되며, 상기 히터들은 상기 각 블레이드들 내부에 상기 캐리어 테이프의 폭 방향을 따라 서로 이격되도록 다수개가 구비되며, 상기 캐리어 테이프의 폭이 변경될 경우, 상기 히터들 중 상기 캐리어 테이프의 가장자리와 대응하는 위치의 히터에 선택적으로 전원을 제공할 수 있다. According to one embodiment of the present invention, the blades are provided to have a width wider than the edge width of the carrier tape, and the heaters are provided with a plurality of heaters spaced apart from each other along the width direction of the carrier tape When the width of the carrier tape is changed, power may be selectively supplied to a heater at a position corresponding to an edge of the carrier tape among the heaters.
본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 반도체 소자 포장 장치는, 원판 형태를 가지고, 상기 각 블레이드들의 수직 하방에 회전 가능하도록 배치되며, 상기 가열된 블레이드들이 상기 커버 테이프와 상기 캐리어 테이프를 열압착할 때 상기 캐리어 테이프의 폭 방향 양측 가장자리의 하부면을 지지하는 지지유닛들을 더 포함할 수 있다. According to one embodiment of the present invention, the semiconductor device packaging device has a disk shape, and is disposed to be rotatable below the respective blades, and the heated blades heat-press the cover tape and the carrier tape. When doing so may further include support units for supporting the lower surfaces of both edges in the width direction of the carrier tape.
본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 반도체 소자 포장 장치는, 상기 스프로킷들의 톱니들이 상기 캐리어 테이프와 접촉하는 부위에 각각 구비되며, 상기 접촉 부위에서 발생하는 이물질을 제거하기 위한 클리닝 유닛을 더 포함할 수 있다. According to one embodiment of the present invention, the semiconductor device packaging apparatus, the sprockets of the sprockets are respectively provided at a portion in contact with the carrier tape, and further includes a cleaning unit for removing foreign matter generated at the contact portion can do.
본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 클리닝 유리는, 상기 클리닝 유닛의 하부면에 일방향을 따라 형성되며, 상기 톱니들을 수용하는 수용 홈과, 상기 클리닝 유닛을 관통하여 상기 수용 홈까지 연장하며, 상기 접촉 부위로부터 상기 이물질을 분리하기 위해 상기 수용 홈으로 기체를 공급하는 공급 라인 및 상기 클리닝 유닛을 관통하여 상기 수용 홈까지 연장하며, 상기 분리된 이물질을 흡입하여 외부로 배출하는 배출 라인을 포함할 수 있다. According to one embodiment of the present invention, the cleaning glass is formed along one direction on the lower surface of the cleaning unit, and extends to the receiving groove through the cleaning unit and the receiving groove for receiving the teeth, It includes a supply line for supplying gas to the receiving groove to separate the foreign matter from the contact area and an exhaust line extending through the cleaning unit to the receiving groove, and suctioning the separated foreign matter and discharging it to the outside. Can be.
본 발명에 따른 상기 밀봉 유닛은, 상기 원판 형태의 상기 블레이드들이 상기 커버 테이프의 가장자리와 선 접촉한 상태에서 회전하므로, 상기 블레이드들이 상기 커버 테이프의 가장자리를 일정한 압력으로 열압착할 수 있고, 상기 커버 테이프를 중복 없이 열압착할 수 있다. 따라서, 상기 커버 테이프의 열압착 품질을 향상시킬 수 있다.In the sealing unit according to the present invention, since the blades of the disk shape rotate in line contact with the edges of the cover tape, the blades can heat-press the edges of the cover tape at a constant pressure, and the cover The tape can be thermocompressed without duplication. Therefore, it is possible to improve the thermal compression quality of the cover tape.
본 발명에 따른 반도체 소자 포장 장치는, 상기 블레이드들이 회전할 수 있으므로, 상기 블레이드들의 회전 속도를 상기 스프로킷의 회전 속도와 동일하게 조절할 수 있다. 따라서, 상기 블레이드들이 상기 커버 테이프를 열압착하기 위해 상기 커버 테이프의 이송이 중단되거나 지연되는 것을 방지할 수 있다. In the semiconductor device packaging apparatus according to the present invention, since the blades can rotate, the rotation speed of the blades can be adjusted to be the same as the rotation speed of the sprocket. Therefore, it is possible to prevent the blades from being stopped or delayed from being transferred to the cover tape to heat-press the cover tape.
또한, 상기 블레이드들이 상기 커버 테이프와 상기 캐리어 테이프를 가압한 상태에서 상기 커버 테이프를 열압착을 수행하므로, 상기 캐리어 테이프가 상하로 흔들리는 것을 최소화할 수 있다. 따라서, 상기 캐리어 테이프의 흔들림으로 인해 상기 커버 테이프가 불량으로 열압착되는 것을 방지할 수 있다. In addition, since the blades heat-press the cover tape while the cover tape and the carrier tape are pressed, it is possible to minimize the carrier tape from shaking up and down. Therefore, it is possible to prevent the cover tape from being thermocompressed due to defects due to the shaking of the carrier tape.
그리고, 상기 블레이드들이 상기 캐리어 테이프와 선 접촉한 상태에서 상기 커버 테이프를 상기 캐리어 테이프에 처음 매치시킬 수 있다. 따라서 작업자의 시야 확보가 용이하므로 상기 커버 테이프를 상기 캐리어 테이프에 쉽게 매치시킬 수 있다. In addition, the cover tape may be first matched to the carrier tape while the blades are in line contact with the carrier tape. Therefore, it is easy to secure the field of view of the operator, so the cover tape can be easily matched to the carrier tape.
한편, 상기 클리닝 유닛은 상기 스프로킷의 상기 톱니들과 상기 캐리어 테이프의 접촉으로 인해 발생하는 상기 이물질을 신속하게 제거할 수 있다. 따라서, 상기 이물질이 상기 캐리어 테이프의 상기 포켓들을 오염시키는 것을 방지할 수 있다. On the other hand, the cleaning unit can quickly remove the foreign matter generated due to the contact of the carrier tape and the teeth of the sprocket. Therefore, it is possible to prevent the foreign material from contaminating the pockets of the carrier tape.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 반도체 소자 포장 장치를 설명하기 위한 측면도이다.
도 2는 도 1에 도시된 본 발명의 일 실시예에 따른 밀봉 유닛과 지지유닛을 설명하기 위한 단면도이다.
도 3은 도 2에 도시된 밀봉 유닛의 다른 예를 설명하기 위한 단면도이다.
도 4는 도 1에 도시된 클리닝 유닛을 설명하기 위한 단면도이다. 1 is a side view for explaining a semiconductor device packaging device according to an embodiment of the present invention.
2 is a cross-sectional view illustrating a sealing unit and a supporting unit according to an embodiment of the present invention shown in FIG. 1.
3 is a cross-sectional view for describing another example of the sealing unit shown in FIG. 2.
4 is a cross-sectional view for describing the cleaning unit illustrated in FIG. 1.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하여 도시한 것이다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The present invention can be applied to various changes and may have various forms, and specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the text. However, this is not intended to limit the present invention to a specific disclosure form, and it should be understood that it includes all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In describing each drawing, similar reference numerals are used for similar components. In the accompanying drawings, the dimensions of the structures are shown to be enlarged than the actual for clarity of the present invention.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. Terms such as first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from other components. For example, the first component may be referred to as a second component without departing from the scope of the present invention, and similarly, the second component may be referred to as a first component.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this application, terms such as “include” or “have” are intended to indicate the presence of features, numbers, steps, actions, elements, parts or combinations thereof described in the specification, but one or more other features. It should be understood that the existence or addition possibilities of fields or numbers, steps, actions, components, parts or combinations thereof are not excluded in advance.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by a person skilled in the art to which the present invention pertains. Terms, such as those defined in a commonly used dictionary, should be interpreted as having meanings consistent with meanings in the context of related technologies, and should not be interpreted as ideal or excessively formal meanings unless explicitly defined in the present application. Does not.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 반도체 소자 포장 장치를 설명하기 위한 측면도이고, 도 2는 도 1에 도시된 본 발명의 일 실시예에 따른 밀봉 유닛과 지지유닛을 설명하기 위한 단면도이며, 도 3은 도 2에 도시된 밀봉 유닛의 다른 예를 설명하기 위한 단면도이고, 도 4는 도 1에 도시된 클리닝 유닛을 설명하기 위한 단면도이다. 1 is a side view for explaining a semiconductor device packaging device according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a cross-sectional view for explaining the sealing unit and the support unit according to an embodiment of the present invention shown in Figure 1, 3 is a cross-sectional view for explaining another example of the sealing unit shown in FIG. 2, and FIG. 4 is a cross-sectional view for explaining the cleaning unit shown in FIG. 1.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 상기 반도체 소자 포장 장치(100)는 검사 결과 정상인 반도체 소자(30)를 피커(20)로부터 전달받아 캐리어 테이프(10)와 커버 테이프(14)로 포장한다.1 to 4, the semiconductor
상기 반도체 소자 포장 장치(100)는 캐리어 테이프 공급 릴(110), 스프로킷(120), 커버 테이프 공급 릴(130), 밀봉 유닛(140), 지지유닛(150), 캐리어 테이프 권취 릴(160), 클리닝 유닛(170)을 포함할 수 있다. The semiconductor
상기 캐리어 테이프 공급 릴(110)은 상기 캐리어 테이프(10)를 공급한다. 상기 캐리어 테이프(10)는 상기 반도체 소자(30)를 수납하기 위한 포켓(12)들이 형성된다. 상기 포켓(12)들은 상기 캐리어 테이프(10)의 길이 방향을 따라 일렬로 배열될 수 있다. 또한, 상기 캐리어 테이프(10)는 한쪽 가장자리에 상기 길이 방향을 따라 이송홀(미도시)들이 일렬로 형성될 수 있다. The carrier
상기 캐리어 테이프 공급 릴(110)은 상기 캐리어 테이프(10)를 권취한 상태에서 회전함에 따라 풀어서 상기 스프로킷(120)들로 공급할 수 있다. 이때, 상기 스프로킷(120)들이 상기 캐리어 테이프(10)를 이송하는 힘에 의해 상기 캐리어 테이프 공급 릴(110)이 회전할 수 있다. The carrier
상기 스프로킷(120)들은 상기 캐리어 테이프(10)의 길이 방향을 따라 배열된다. 상기 스프로킷(120)들은 상기 캐리어 테이프 공급 릴(110)로부터 공급되는 상기 캐리어 테이프(10)를 상기 포켓(12)들의 각 입구가 상방을 향한 상태로 일 방향으로 이송한다. The
상기 스프로킷(120)들은 별도의 회전 모터에 의해 회전하며, 둘레를 따라 다수의 톱니들을 갖는다. 상기 스프로킷(120)들은 상기 캐리어 테이프(10)의 상기 이송홀들에 상기 톱니들을 끼운 상태로 회전하면서 상기 캐리어 테이프(10)를 이송한다. The
상기 스프로킷(120)들이 상기 캐리어 테이프(10)를 안정적으로 이송하기 위해 상기 스프로킷(120)들은 상기 캐리어 테이프 공급 릴(110)과 상기 밀봉 유닛(140)과 상기 캐리어 테이프 권취 릴(160) 사이에 각각 배치될 수 있다. In order for the
한편 도시되지는 않았지만, 상기 스프로킷(120)들에 의해 이송되는 상기 캐리어 테이프(10)는 한 쌍의 가이드 레일들에 의해 가이드될 수 있다. 따라서, 상기 캐리어 테이프(10)가 안정적으로 이송될 수 있다. On the other hand, although not shown, the
상기 캐리어 테이프(10)의 폭이 변경되는 경우, 상기 가이드 레일들 사이의 간격이 별도의 간격 조절기구에 의해 조절될 수 있다. 상기 간격 조절 기구는 회전 모터와, 회전 모터의 회전운동을 직선운동으로 변환하기 위한 볼 스크류를 포함하여 구성되거나, 리니어 모터나 실린더를 포함하여 구성될 수 있다. When the width of the
상기 캐리어 테이프(10)가 상기 스프로킷(120)들에 의해 이송되는 동안 상기 제2 검사 피커(20)들이 상기 정상인 반도체 소자(30)들을 상기 캐리어 테이프(10)의 상기 포켓(12)들에 수납할 수 있다. While the
상기 커버 테이프 공급 릴(130)은 상기 커버 테이프(14)를 권취한 상태에서 회전함에 따라 풀어서 공급한다. 상기 커버 테이프 공급 릴(130)은 모터와 같은 별도의 구동 기구에 의해 회전할 수 있다. 상기 커버 테이프 공급 릴(130)에 의해 공급되는 상기 커버 테이프(14)는 상기 반도체 소자(30)를 수납한 상기 캐리어 테이프(10)의 상기 포켓(12)을 덮는다. The cover
상기 밀봉 유닛(140)은 상기 커버 테이프 공급 릴(130)로부터 공급된 상기 커버 테이프(14)를 상기 캐리어 테이프(10) 상에 접착시켜 상기 캐리어 테이프(10)의 상기 포켓(14)들을 밀봉시킨다. The sealing
상기 밀봉 유닛(140)은 블레이드(142)들과 히터(144)들을 포함할 수 있다. The sealing
상기 블레이드(142)들은 상기 커버 테이프(14)의 폭 방향 양측 가장자리들에 각각 배치된다. 상기 블레이드(140)들은 각각 원판 형태를 갖는다. The
상기 각 블레이드(142)들은 승강 구동부에 의해 상하 방향을 따라 승강하고, 회전 구동부에 의해 회전할 수 있다. 상기 블레이드(142)가 승강하면서 상기 커버 테이프(14)의 가장자리와 접촉하거나, 상기 가장자리와 이격될 수 있다. 또한, 상기 블레이드(142)가 상기 커버 테이프(14)의 가장자리와 접촉한 상태에서 회전할 수 있다. Each of the
상기 히터(144)들은 상기 각 블레이드(142)들의 내부에 구비되거나, 상기 각 블레이드(142)들의 일측에 구비된다. 상기 각 히터(144)들은 상기 각 블레이드(142)들에 고정될 수도 있고, 상기 각 블레이드(142)들과 이격될 수도 있다. 상기 히터(144)들은 상기 각 블레이드(142)들을 가열한다. The
상기 각 블레이드(142)들이 상기 각 히터(144)들에 의해 가열된 상태에서 상기 커버 테이프(14)의 가장자리와 접촉하여 회전함으로써 상기 커버 테이프(14)를 상기 캐리어 테이프(10)에 열압착시킬 수 있다. The
상기 캐리어 테이프(10)의 폭이 변경될 경우, 상기 밀봉 유닛(140)들 사이의 간격은 상기 캐리어 테이프(10)의 변경 폭에 맞게 별도의 조절 기구에 의해 가변될 수 있다. When the width of the
한편, 도 30에 도시된 바와 같이 상기 밀봉 유닛(140)들은 원기둥 형태를 갖는 블레이드(142) 및 상기 블레이드(142)의 내부에 상기 캐리어 테이프(10)의 폭 방향을 따라 서로 이격되도록 배치되는 다수의 히터(144)들을 포함할 수 있다. 이때, 상기 히터(144)들은 선택적으로 전원이 제공될 수 있다.. Meanwhile, as illustrated in FIG. 30, the sealing
상기 캐리어 테이프(10)의 폭이 변경될 경우, 상기 캐리어 테이프(10)의 가장자리와 대응하는 위치의 히터(144)에 상기 전원을 제공한다. 상기 히터(144)에 의해 상기 블레이드(142)에서 상기 캐리어 테이프(10)의 가장자리와 대응하는 부위가 가열되면, 상기 블레이드(142)로 상기 커버 테이프(14)를 상기 캐리어 테이프(10)에 열압착할 수 있다. When the width of the
상기 캐리어 테이프(10)의 폭이 변경되더라도 상기 밀봉 유닛(140)들 사이의 간격을 조절할 필요가 없다. 상기 밀봉 유닛(140)들의 사이의 간격을 조절하기 위한 별도의 조절 기구가 불필요하므로, 상기 밀봉 유닛(140)들의 구성을 단순화할 수 있다. Even if the width of the
상기 원판 형태의 상기 블레이드(142)들이 상기 커버 테이프(14)의 가장자리와 선 접촉한 상태에서 회전하므로, 상기 블레이드(142)들이 상기 커버 테이프(14)의 가장자리를 일정한 압력으로 열압착할 수 있고, 상기 커버 테이프(14)를 중복 없이 열압착할 수 있다. 따라서, 상기 커버 테이프(14)의 열압착 품질을 향상시킬 수 있다.Since the
또한, 상기 블레이드(142)들이 회전할 수 있으므로, 상기 블레이드(142)들의 회전 속도를 상기 스프로킷(120)의 회전 속도와 동일하게 조절할 수 있다. 따라서, 상기 블레이드(142)들이 상기 커버 테이프(14)를 열압착하기 위해 상기 커버 테이프(14)의 이송이 중단되거나 지연되는 것을 방지할 수 있다. In addition, since the
상기 블레이드(142)들이 상기 커버 테이프(14)와 상기 캐리어 테이프(10)를 가압한 상태에서 상기 커버 테이프(14)를 열압착을 수행하므로, 상기 캐리어 테이프(10)가 상하로 흔들리는 것을 최소화할 수 있다. 따라서, 상기 캐리어 테이프(10)의 흔들림으로 인해 상기 커버 테이프(14)가 불량으로 열압착되는 것을 방지할 수 있다. Since the
그리고, 상기 블레이드(142)들이 상기 캐리어 테이프(10)와 선 접촉한 상태에서 상기 커버 테이프(14)를 상기 캐리어 테이프(14)에 처음 매치시킬 수 있다. 따라서 작업자의 시야 확보가 용이하므로 상기 커버 테이프(14)를 상기 캐리어 테이프(14)에 쉽게 매치시킬 수 있다. In addition, the
상기 지지유닛(150)들은 상기 캐리어 테이프(10)의 폭 방향 양측 가장자리들에 하방에 각각 배치된다. 이때, 상기 각 지지유닛(150)들은 상기 각 블레이드(142)들의 수직 하방에 위치할 수 있다. 상기 지지유닛(150)들은 각각 원판 형태를 갖는다. The
상기 각 지지유닛(150)들은 승강 구동부에 의해 상기 상하 방향을 따라 승강하고, 회전 구동부에 의해 회전할 수 있다. 상기 지지유닛(150)들이 승강하면서 상기 캐리어 테이프(10)의 하부면 가장자리와 접촉하거나, 상기 가장자리와 이격될 수 있다. 또한, 상기 지지유닛(150)들은 상기 캐리어 테이프(10)의 하부면 가장자리와 접촉한 상태에서 회전할 수 있다. Each of the
상기 블레이드(142)들이 상기 커버 테이프(14)와 상기 캐리어 테이프(10)를 가압한 상태에서 상기 커버 테이프(14)를 열압착을 수행할 때, 상기 지지유닛(150)들은 상기 캐리어 테이프(10)의 하부면 가장자리를 지지한다. 따라서, 상기 커버 테이프(14)가 상기 캐리어 테이프(10)에 안정적으로 열압착될 수 있다. When the
상기 캐리어 테이프(10)의 폭이 변경될 경우, 상기 지지 부재(300)들 사이의 간격은 상기 캐리어 테이프(10)의 변경 폭에 맞게 별도의 조절 기구에 의해 가변될 수 있다. When the width of the
상기 원판 형태의 상기 지지유닛(150)들이 상기 캐리어 테이프(10)와 선 접촉한 상태로 회전하므로, 상기 지지유닛(150)들과 상기 캐리어 테이프(10) 사이의 마찰을 최소화할 수 있다. Since the
또한, 상기 지지유닛(150)들의 회전 속도를 상기 블레이드(142)들의 회전 속도 및 상기 스프로킷(120)의 회전 속도와 동일하게 조절할 수 있다. 따라서, 상기 지지유닛(150)들에 의해 상기 캐리어 테이프(10)의 이송이 중단되거나 지연되는 것을 방지할 수 있다. In addition, the rotation speed of the
한편, 상기 지지유닛(150)들은 상기 원판 형태가 아니라 평판 형태를 가질 수도 있다. Meanwhile, the
상기 캐리어 테이프 권취 릴(160)은 상기 밀봉 유닛(140)에 의해 밀봉된 캐리어 테이프(10)를 권취한다. 상기 캐리어 테이프 권취 릴(160)의 별도의 구동부에 의해 회전하면서 상기 밀봉된 캐리어 테이프(10)를 권취할 수 있다. The carrier
상기 클리닝 유닛(170)들은 상기 스프로킷(120)들의 상기 톱니들이 상기 캐리어 테이프(10)와 접촉하는 부위에 각각 구비된다. 상기 각 상기 클리닝 유닛(170)들은 대략 원기둥 또는 육면체 형상을 가질 수 있다. The cleaning
상기 클리닝 유닛(170)은 수용 홈(172), 공급 라인(174) 및 배출 라인(176)을 포함할 수 있다. The
상기 수용 홈(172)은 상기 클리닝 유닛(170)의 하부면에 일 방향을 따라 형성된다. 상기 수용 홈(172)은 스프로킷(120)의 상기 톱니들을 수용한다. The receiving
상기 공급 라인(174)은 상기 클리닝 유닛(170)을 관통하여 상기 수용 홈(172)까지 연장한다. 상기 공급 라인(174)을 통해 상기 수용 홈(172)으로 공기, 불활성 기체와 같은 기체가 공급될 수 있다.The
상기 톱니들과 상기 캐리어 테이프(10)와의 접촉으로 인해 이물질이 발생하더라도 상기 기체를 공급하여 상기 이물질을 상기 톱니들과 상기 캐리어 테이프(10)로부터 분리할 수 있다. Even if a foreign material is generated due to contact between the teeth and the
상기 배출 라인(176)은 상기 클리닝 유닛(170)을 관통하여 상기 수용 홈(172)까지 연장한다. 상기 배출 라인(176)을 통해 상기 톱니들과 상기 캐리어 테이프(10)로부터 분리된 상기 이물질을 상기 수용 홈(172)으로부터 외부로 배출할 수 있다.The
상기 클리닝 유닛(170)은 상기 스프로킷(120)의 상기 톱니들과 상기 캐리어 테이프(10)의 접촉으로 인해 발생하는 상기 이물질을 신속하게 제거할 수 있다. 따라서, 상기 이물질이 상기 캐리어 테이프(10)의 상기 포켓(14)들을 오염시키는 것을 방지할 수 있다. The
상기 반도체 소자 포장 장치(100)는 제1 비전(180) 및 제2 비전(190)을 더 포함할 수 있다. The semiconductor
상기 제1 비전(180)은 상기 캐리어 테이프(10)의 상기 포켓(12)들에 상기 반도체 소자(30)들이 수납되는 위치와 상기 커버 테이프 권취 릴(130) 사이에 배치된다. 상기 제1 비전(180)은 상기 반도체 소자(30)를 수납한 캐리어 테이프(10)의 상태를 검사한다. The
구체적으로, 상기 제1 비전(180)은 상기 반도체 소자(30)를 수납한 상기 캐리어 테이프(10)의 상부를 촬상하고, 촬상된 이미지를 기초로, 상기 포켓(12) 내에 수납된 상기 반도체 소자(30)의 뒤집힘 여부, 빈 포켓(12) 여부, 포켓(12)의 경사 여부 등을 검사할 수 있다.Specifically, the
상기 제2 비전(190)은 상기 밀봉 유닛(140)과 상기 캐리어 테이프 권취 릴(160)의 사이에 배치되며 상기 밀봉된 캐리어 테이프(10)의 상방에 위치한다. 상기 제2 비전(190)은 상기 밀봉 유닛(140)에 의해 밀봉된 캐리어 테이프(10)의 상태를 검사한다. The
구체적으로, 상기 제2 비전(190)은 상기 밀봉된 캐리어 테이프(10)를 촬상하고, 촬상된 이미지를 기초로, 상기 캐리어 테이프(10)의 밀봉상태를 검사할 수 있다.Specifically, the
상기 밀봉된 캐리어 테이프(10)가 권취된 상기 캐리어 테이프 권취 릴(160)은 캐리어와 같은 수납 용기에 담긴 상태로 상기 천장 이송 장치에 의해 이송될 수 있다. The carrier
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 밀봉 유닛 및 이를 갖는 반도체 소자 포장 장치는 상기 커버 테이프를 상기 캐리어 테이프에 열압착하여 상기 반도체 소자를 신속하고 정확하게 포장할 수 있다. 따라서, 상기 반도체 소자 포장 공정의 효율성과 신뢰성을 향상시킬 수 있다. As described above, the sealing unit and the semiconductor device packaging device having the same according to the present invention can heat-press the cover tape to the carrier tape to quickly and accurately pack the semiconductor device. Therefore, it is possible to improve the efficiency and reliability of the semiconductor device packaging process.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although described above with reference to the preferred embodiments of the present invention, those skilled in the art may variously modify and change the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention as set forth in the claims below. You will understand that you can.
100 : 반도체 소자 포장 장치
110 : 캐리어 테이프 공급 릴
120 : 스프로킷
130 : 커버 테이프 공급 릴
140 : 밀봉 유닛
150 : 지지유닛
160 : 캐리어 테이프 권취 릴
170 : 클리닝 유닛
180 : 제1 비전
190 : 제2 비전
10 : 캐리어 테이프
12 : 포켓
14 : 커버 테이프
20 : 피커
30 : 반도체 소자100: semiconductor device packaging device 110: carrier tape supply reel
120: sprocket 130: cover tape supply reel
140: sealing unit 150: support unit
160: carrier tape reel 170: cleaning unit
180: first vision 190: second vision
10: carrier tape 12: pocket
14: cover tape 20: picker
30: semiconductor device
Claims (8)
상기 밀봉 유닛은,
원판 형태를 가지며, 회전하면서 상기 커버 테이프의 폭 방향 양측 가장자리들을 각각 가압하는 한 쌍의 블레이드들; 및
상기 블레이드들의 내부 또는 상기 블레이드들과 인접하도록 각각 배치되며, 상기 블레이드들이 상기 커버 테이프를 상기 캐리어 테이프에 열압착하도록 상기 블레이드들을 가열하는 히터들을 포함하는 것을 특징으로 하는 밀봉 유닛.A sealing unit for sealing the pockets by heat-pressing a cover tape on a carrier tape having a plurality of pockets,
The sealing unit,
A pair of blades having a disc shape and pressing each of both edges in the width direction of the cover tape while rotating; And
Sealing unit, characterized in that it is arranged to be inside or adjacent to the blades of the blades, and the blades heat the blades to heat-press the cover tape to the carrier tape.
상기 히터들은 상기 각 블레이드들 내부에 상기 캐리어 테이프의 폭 방향을 따라 서로 이격되도록 다수개가 구비되며,
상기 캐리어 테이프의 폭이 변경될 경우, 상기 히터들 중 상기 캐리어 테이프의 가장자리와 대응하는 위치의 히터에 선택적으로 전원을 제공하는 것을 특징으로 하는 밀봉 유닛. According to claim 1, The blades are provided to have a width wider than the edge width of the carrier tape,
The heaters are provided with a plurality of spaced apart from each other along the width direction of the carrier tape in each of the blades,
When the width of the carrier tape is changed, the sealing unit, characterized in that to selectively supply power to the heater at a position corresponding to the edge of the carrier tape among the heaters.
상기 캐리어 테이프 공급 릴로부터 공급되는 상기 캐리어 테이프를 상기 포켓들의 각 입구가 상방을 향하도록 일 방향으로 이송하는 스프로킷들;
상기 반도체 소자들이 수납된 상기 포켓들을 덮도록 커버 테이프를 공급하는 커버 테이프 공급 릴;
상기 커버 테이프 공급 릴로부터 공급된 상기 커버 테이프를 상기 캐리어 테이프 상에 열압착시켜 상기 캐리어 테이프의 상기 포켓들을 밀봉시키는 밀봉 유닛; 및
상기 밀봉 유닛에 의해 밀봉된 상기 캐리어 테이프를 권취하는 캐리어 테이프 권취 릴을 포함하고,
상기 밀봉 유닛은,
원판 형태를 가지며, 회전하면서 상기 커버 테이프의 폭 방향 양측 가장자리들을 각각 가압하는 한 쌍의 블레이드들; 및
상기 블레이드들의 내부 또는 상기 블레이드들과 인접하도록 각각 배치되며, 상기 블레이드들이 상기 커버 테이프를 상기 캐리어 테이프에 열압착하도록 상기 블레이드들을 가열하는 히터들을 포함하는 것을 특징으로 하는 반도체 소자 포장 장치.A carrier tape supply reel for supplying a carrier tape with pockets for housing semiconductor elements;
Sprockets for transferring the carrier tape supplied from the carrier tape supply reel in one direction such that each inlet of the pockets faces upward;
A cover tape supply reel supplying a cover tape to cover the pockets in which the semiconductor elements are housed;
A sealing unit that heat-presses the cover tape supplied from the cover tape supply reel onto the carrier tape to seal the pockets of the carrier tape; And
A carrier tape winding reel for winding the carrier tape sealed by the sealing unit,
The sealing unit,
A pair of blades having a disc shape and pressing each of both edges in the width direction of the cover tape while rotating; And
A semiconductor device packaging device, each of which is disposed inside or adjacent to the blades, and includes heaters for heating the blades so that the blades thermally compress the cover tape to the carrier tape.
상기 히터들은 상기 각 블레이드들 내부에 상기 캐리어 테이프의 폭 방향을 따라 서로 이격되도록 다수개가 구비되며,
상기 캐리어 테이프의 폭이 변경될 경우, 상기 히터들 중 상기 캐리어 테이프의 가장자리와 대응하는 위치의 히터에 선택적으로 전원을 제공하는 것을 특징으로 하는 반도체 소자 포장 장치. According to claim 3, The blades are provided to have a wider width than the edge width of the carrier tape,
The heaters are provided with a plurality of spaced apart from each other along the width direction of the carrier tape in each of the blades,
When the width of the carrier tape is changed, a semiconductor device packaging device, characterized in that to selectively supply power to a heater corresponding to the edge of the carrier tape among the heaters.
상기 클리닝 유닛의 하부면에 일방향을 따라 형성되며, 상기 톱니들을 수용하는 수용 홈;
상기 클리닝 유닛을 관통하여 상기 수용 홈까지 연장하며, 상기 접촉 부위로부터 상기 이물질을 분리하기 위해 상기 수용 홈으로 기체를 공급하는 공급 라인; 및
상기 클리닝 유닛을 관통하여 상기 수용 홈까지 연장하며, 상기 분리된 이물질을 흡입하여 외부로 배출하는 배출 라인을 포함하는 것을 특징으로 하는 반도체 소자 포장 장치. According to claim 7, The cleaning glass,
A receiving groove formed along a direction on a lower surface of the cleaning unit and accommodating the teeth;
A supply line extending through the cleaning unit to the receiving groove, and supplying gas to the receiving groove to separate the foreign matter from the contact portion; And
And a discharge line that penetrates through the cleaning unit and extends to the receiving groove, and discharges the separated foreign matter and discharges it to the outside.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020180134547A KR20200051324A (en) | 2018-11-05 | 2018-11-05 | Sealing unit and apparatus for packaging a semiconductor device having the same |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020180134547A KR20200051324A (en) | 2018-11-05 | 2018-11-05 | Sealing unit and apparatus for packaging a semiconductor device having the same |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20200051324A true KR20200051324A (en) | 2020-05-13 |
Family
ID=70729655
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020180134547A KR20200051324A (en) | 2018-11-05 | 2018-11-05 | Sealing unit and apparatus for packaging a semiconductor device having the same |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR20200051324A (en) |
-
2018
- 2018-11-05 KR KR1020180134547A patent/KR20200051324A/en active IP Right Grant
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
TWI637886B (en) | Apparatus for packing semiconductor device with carrier tape | |
EP2179236B1 (en) | Method of treating a transport support for the atmospheric storage and conveyance of semiconductor substrates | |
TWI457265B (en) | Conveyor assembly and method for conveying a substrate | |
JP5701639B2 (en) | Polar plate loading device | |
JP6951923B2 (en) | Substrate processing equipment, substrate processing method and computer storage medium | |
JPWO2004004628A1 (en) | Capsule filling and sealing device | |
TW201738575A (en) | Part inspection apparatus and handler | |
CN106170443A (en) | Carrier band carryover apparatus and electronic component carrying device | |
JP2001028325A (en) | Method and device for transfer chip part, and electrode- forming device | |
WO1998026805A1 (en) | System for sterilizing medicinal products by beta-radiation processing | |
KR101915543B1 (en) | Apparatus for unpacking tablet from blister package | |
KR102548820B1 (en) | Apparatus for processing a semiconductor device | |
JPH11260888A (en) | Method and device for component mounting | |
KR20200051324A (en) | Sealing unit and apparatus for packaging a semiconductor device having the same | |
JP2020077487A (en) | Manufacturing apparatus of sheet-like electrode laminate | |
US20180247836A1 (en) | Removal apparatus for removing residual gas and substrate treating facility including the same | |
CN107490578B (en) | Semiconductor element inspection device | |
KR102124131B1 (en) | LED module sorting and classification system | |
TW201448063A (en) | Method and apparatus for joining sealing sheet | |
JP6861776B1 (en) | Resin supply mechanism, resin molding equipment and manufacturing method of resin molded products | |
US10784136B2 (en) | FOUP purge shield | |
JP2006052062A (en) | Bar-like body feeder | |
CN113677608B (en) | Component conveying and processing device | |
TWI627418B (en) | Apparatus for inspecting semiconductor device | |
JP2020169909A (en) | Component part conveyance processing device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
AMND | Amendment | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
AMND | Amendment | ||
E601 | Decision to refuse application | ||
AMND | Amendment | ||
X701 | Decision to grant (after re-examination) |