KR20200050580A - 상용차용 미러리스 후사경 장치 - Google Patents

상용차용 미러리스 후사경 장치 Download PDF

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KR20200050580A
KR20200050580A KR1020180133348A KR20180133348A KR20200050580A KR 20200050580 A KR20200050580 A KR 20200050580A KR 1020180133348 A KR1020180133348 A KR 1020180133348A KR 20180133348 A KR20180133348 A KR 20180133348A KR 20200050580 A KR20200050580 A KR 20200050580A
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commercial vehicle
mirrorless
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mirror device
housing
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이성기
윤태봉
차병기
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(주) 코스텍
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Abstract

본 발명은 상용차용 미러리스 후사경 장치에 관한 것으로, 상용차의 후방을 촬영하는 외부모듈과, 외부모듈의 촬영 영상을 표시하는 내부모듈을 포함하는 미러리스 후사경 장치에 있어서, 상기 내부모듈은, 하우징과, 하우징에 고정되며, 개별 하드웨어 구성인 복수의 표시부를 포함한다.

Description

상용차용 미러리스 후사경 장치{Mirrorless side mirror system for commercial vehicles}
본 발명은 상용차용 미러리스 후사경 장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 미러리스 상용차를 구현하기 위한 후사경 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 차량용 후사경은 차량의 외부에서 돌출되도록 설치되며, 후방을 확인하기 위한 미러(mirror)를 포함한다.
전통적인 차량용 후사경은 우천시 및 야간에 시야 확보가 어려운 문제점이 있었으며, 특성상 사각지대를 가지는 문제점이 있었다.
최근 전통적인 차량용 후사경의 문제점을 해소하기 위하여, 미러리스 카(mirrorless car)의 연구와 개발이 진행되고 있다. 공개특허 10-2013-0069957에는 기존의 후사경을 사용하지 않는 전자미러에 대하여 기재되어 있다.
미러리스 카의 장점은 사각을 줄일 수 있고, 우천 또는 야간에 시야를 충분히 확보할 수 있어, 안전운전을 도모할 수 있다. 또한, 돌출된 구조를 최소화하여 자동차의 주행 저항을 줄일 수 있는 장점이 있다.
그러나 트럭이나 버스의 경우 차고가 높고, 길이가 길기 때문에 통상의 승용차용으로 개발된 미러리스 후사경을 적용하기 어려우며, 트럭 또는 버스 등의 대형 상용차에 적용할 수 있는 미러리스 후사경 장치의 개발이 요구되고 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 대형 상용차에 적합한 상용차용 미러리스 후사경 장치를 제공함에 있다.
좀 더 구체적으로 본 발명은 사각지대가 없는 다양한 화각의 영상을 구분하여 표시할 수 있는 상용차용 미러리스 후사경 장치를 제공함에 있다.
상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명 상용차용 미러리스 후사경 장치는, 상용차의 후방을 촬영하는 외부모듈과, 외부모듈의 촬영 영상을 표시하는 내부모듈을 포함하는 미러리스 후사경 장치에 있어서, 상기 내부모듈은, 하우징과, 하우징에 고정되며, 개별 하드웨어 구성인 복수의 표시부를 포함한다.
본 발명의 실시예에서, 상기 외부모듈은, 상용차에 고정되는 고정프레임과, 상기 고정프레임의 상면 일부에 위치하여 서로 상이한 화각을 가지는 다수의 카메라를 수용하는 카메라 하우징을 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에서, 상기 표시부의 수는 상기 카메라 수와 동수일 수 있다.
본 발명의 실시예에서, 상기 외부모듈은, 고정프레임 상에 설치되어, 상기 카메라 하우징의 위치를 조정하는 조정장치부를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에서, 상기 내부모듈은, 상기 하우징의 배면에 고정되는 고정부를 더 포함하고, 상기 고정부의 끝단은 상용차 실내에 고정된 소켓에 삽입되되, 고정부의 소켓 삽입부분은 구형일 수 있다.
본 발명의 실시예에서, 상기 복수의 카메라는, 상대적으로 초점거리가 긴 카메라가 상용차와 가까운 위치에 위치할 수 있다.
본 발명의 실시예에서, 상기 복수의 카메라는 상호 배치 각도가 상이하며, 상용차와 가까운 위치에 위치하는 상기 카메라는, 상용차의 측면과는 외측방향으로 예각을 이루도록 배치될 수 있다.
본 발명 상용차용 미러리스 후사경 장치는, 다양한 화각의 영상을 분할하여 표시함으로써, 전고가 높고 전장이 긴 상용차의 후방 확인을 용이하게 할 수 있는 효과가 있다.
특히 본 발명은 복수의 카메라를 사용하되 설치 각도를 상이하게 하여 각 카메라의 촬영 범위에 차등을 두어 사각 발생을 방지함과 아울러 보다 넓은 시야각을 확보할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 영상을 분할 표시하는 내부모듈을 각도 조정이 용이한 구조로 제공하여, 운전자 및 상용차의 크기에 따라 적당한 각도로 조정할 수 있도록 함으로써, 상용차의 규모에 무관하게 적용할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 고정 프레임에 대하여 차량의 외면으로부터의 거리를 조정할 수 있는 카메라 하우징을 적용하여 상용차의 크기에 따라 적절하게 조정이 가능하여, 하나의 구조로 적재 용량에 무관하게 모든 상용차에 적용할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 상용차용 미러리스 후사경 장치의 내부모듈의 정면도이다.
도 2는 도 1의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 상용차용 미러리스 후사경 장치의 외부모듈의 사시도이다.
도 4는 카메라 모듈부의 단면 구성도이다.
도 5는 조정장치부의 단면 구성도이다.
이하, 본 발명 상용차용 미러리스 후사경 장치에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
본 발명의 실시 예들은 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해 제공되는 것이며, 아래에 설명되는 실시 예들은 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래의 실시 예들로 한정되는 것은 아니다. 오히려, 이들 실시 예는 본 발명을 더욱 충실하고 완전하게 하며 당업자에게 본 발명의 사상을 완전하게 전달하기 위하여 제공되는 것이다.
본 명세서에서 사용된 용어는 특정 실시 예를 설명하기 위하여 사용되며, 본 발명을 제한하기 위한 것이 아니다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이 단수 형태는 문맥상 다른 경우를 분명히 지적하는 것이 아니라면, 복수의 형태를 포함할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 경우 "포함한다(comprise)" 및/또는"포함하는(comprising)"은 언급한 형상들, 숫자, 단계, 동작, 부재, 요소 및/또는 이들 그룹의 존재를 특정하는 것이며, 하나 이상의 다른 형상, 숫자, 동작, 부재, 요소 및/또는 그룹들의 존재 또는 부가를 배제하는 것이 아니다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어 "및/또는"은 해당 열거된 항목 중 어느 하나 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.　
본 명세서에서 제1, 제2 등의 용어가 다양한 부재, 영역 및/또는 부위들을 설명하기 위하여 사용되지만, 이들 부재, 부품, 영역, 층들 및/또는 부위들은 이들 용어에 의해 한정되지 않음은 자명하다. 이들 용어는 특정 순서나 상하, 또는 우열을 의미하지 않으며, 하나의 부재, 영역 또는 부위를 다른 부재, 영역 또는 부위와 구별하기 위하여만 사용된다. 따라서, 이하 상술할 제1 부재, 영역 또는 부위는 본 발명의 가르침으로부터 벗어나지 않고서도 제2 부재, 영역 또는 부위를 지칭할 수 있다.
이하, 본 발명의 실시 예들은 본 발명의 실시 예들을 개략적으로 도시하는 도면들을 참조하여 설명한다. 도면들에 있어서, 예를 들면, 제조 기술 및/또는 공차에 따라, 도시된 형상의 변형들이 예상될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시 예는 본 명세서에 도시된 영역의 특정 형상에 제한된 것으로 해석되어서는 아니 되며, 예를 들면 제조상 초래되는 형상의 변화를 포함하여야 한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 상용차용 미러리스 후사경 장치의 내부모듈 정면도이고, 도 2는 도 1의 사시도이며, 도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 상용차용 미러리스 후사경 장치의 외부모듈 구성도이다.
도 1 내지 도 3을 각각 참조하면, 본 발명은 상용차의 외부에 설치되는 외부모듈(100)과, 상용차의 실내에 설치되는 내부모듈(200)을 포함하여 구성된다.
상기 외부모듈(100)은 차량의 후측방을 촬영하는 장치이며, 내부모듈(200)은 외부모듈(100)에서 촬영된 영상을 표시하는 디스플레이 장치이다.
외부모듈(100)은, 상용차의 측면 외측에 설치되며, 바람직하게는 운전석과 조수석의 전방 상부측에 한 쌍이 결합될 수 있다.
상기 내부모듈(200)은 A필러의 실내측에 한 쌍이 마련될 수 있다.
상기 내부모듈(200)은 복수의 표시부(210,220)가 전면에 마련되어 있다.
상기 표시부(210,220)는 별개의 디스플레이 장치를 이용한 것으로, 동일 디스플레이 장치의 화면을 분할하는 방식에 비하여 안정성과 신뢰도를 높일 수 있다.
즉, 단일 디스플레이 장치를 이용하여 화면 분할을 통해 여러 화면을 표시하는 방식은 디스플레이 장치에 이상이 발생하면, 전체 영상을 표시할 수 없으나, 본 발명에서는 복수의 디스플레이 장치(표시부(210,220))를 사용함으로써 하나의 디스플레이 장치에 이상이 발생한 경우에도 다른 디스플레이 장치를 이용하여 영상을 표시할 수 있다.
상기 표시부(210,220)의 수는 이후 설명되는 외부모듈(100)의 카메라 수와 동수로 구성하는 것이 바람직하다.
상기 표시부(210)에 이상이 발생한 경우, 복수의 영상은 다른 표시부(220)의 분할된 표시영역에 표시될 수도 있다.
상기 내부모듈(200)은 전면에 상기 표시부(210,220)가 노출되도록 고정하는 하우징(230)이 마련되어 있으며, 하우징(230)의 배면에는 고정부(240)가 결합된다.
상기 고정부(240)는 복수로 마련될 수 있으며, 하우징(230)에 결합되는 결합부(241)와, 상기 결합부(241)로부터 연장되는 연장부(242)와, 상기 연장부(242)의 끝단에 마련된 볼부(243)를 포함한다.
상기 볼부(243)는 상용차의 실내에 고정설치되는 소켓(도면 미도시)에 삽입되는 것으로, 그 형상에 의해 내부모듈(200)의 전방위 각도를 용이하게 조정할 수 있다.
상용차는 적재 용량에 따라 다양한 크기를 가지며, 동일한 내부모듈(200)을 다양한 크기의 상용차에 적용할 수 있다.
다시 도 3을 참조하면, 외부모듈(100)은 고정프레임(110), 카메라 하우징(120), 조정장치부(130)를 포함하여 구성된다.
고정프레임(110)은 바(bar) 형상이며, 상기 카메라 하우징(120)이 안착되는 안착부(111)가 형성되어 있으며, 안착부(111) 반대편에는 상용차와의 결합을 위한 체결부(112)가 형성되어 있다.
고정프레임(110)은 금속 또는 수지재를 사용할 수 있다.
상기 고정프레임(110)의 안착부(111)의 길이는 카메라 하우징(120)의 길이에 비하여 더 긴 특징이 있으며, 안착부(111) 내에서 카메라 하우징(120)의 위치를 조정할 수 있다.
안착부(111)의 구체적인 형상은 고정프레임(110)을 절곡하여 제공되는 오목한 면이며, 안착부(111)의 끝단은 다시 상향으로 절곡되어 카메라 하우징(120)이 이탈되는 것을 방지하고, 외부 충격으로부터 카메라 하우징(120)을 보호할 수 있다.
상기 카메라 하우징(120)은 중공된 구조이며, 복수의 카메라(140,150)의 렌즈가 노출된 구조로서, 양 측면은 상기 고정프레임(110)의 안착부(111)의 절곡부분과 동일한 각도를 이루도록 상광하협의 경사면인 것이 바람직하다.
또한, 상기 고정프레임(110)의 안착부(111)와 체결부(112) 사이의 면에는 조정장치부(130)가 결합된다. 조정장치부(130)는 상기 고정프레임(110)에 카메라 하우징(120)을 고정하는 역할을 함과 아울러 필요에 따라 카메라 하우징(120)의 위치를 조정할 수 있다.
상기 카메라(140,150)를 통해 촬영된 영상은 내부모듈(200)에 표시되어, 운전자가 후방을 확인할 수 있도록 한다. 상기 내부모듈(200)은 상기 카메라(140,150)의 수와 동일한 수로 물리적으로 분리된 복수의 표시부(210,220)를 갖는다.
도 4는 상기 카메라 하우징(120)의 단면 구성도이다.
도 4를 참조하면 상기 카메라 하우징(120)은 내측에 복수의 카메라(140, 150)가 수용 및 고정될 수 있는 수용공간을 제공하며, 상기 카메라(140, 150)들의 렌즈가 외부로 노출될 수 있는 복수의 노출공(121,122)이 형성되어 있다.
또한, 카메라 하우징(120)은 상기 조정장치부(130)와 결합되는 결합부(123)를 구비하며, 이때 결합부(123)는 조정장치부(130)의 결합 상대품이 회전 가능한 상태로 결합되도록 한다. 상대품의 회전을 위해 상기 결합부(123)의 안쪽면에는 회전홈(124)이 형성되어 있다.
상기 카메라 하우징(120) 내에 고정되는 복수의 카메라(140, 150)는 서로 다른 화각의 렌즈를 사용하는 것이 바람직하다. 카메라(140)의 화각은 25 내지 35도로 하며, 카메라(150)의 화각은 70도 이상의 화각을 가지는 것이 바람직하다.
즉, 카메라(140)는 망원렌즈를 사용하며, 카메라(150)는 광각 또는 어안렌즈를 사용할 수 있다.
본 발명은 화각이 다른 복수의 카메라(140,150)를 이용하여 통상의 시각 범위와 원거리를 함께 촬영할 수 있으며, 이를 내부모듈(200)의 표시부(210,220)에 각각 표시하여, 통상의 후사경으로 육안 확인이 어려운 영역까지 확인이 가능하다.
또한, 상기 복수의 카메라(140,150)는 설치각도가 상이하다.
카메라 하우징(120)의 상기 카메라(140,150)의 렌즈가 노출되는 면, 즉 노출공(121,122)이 형성된 면에 대하여 서로 상이한 설치 각도로 설치된다.
상용차와의 결합부분으로부터 더 먼 위치의 카메라(150)는 노출공(121,122)이 형성된 면과 직각(θ2) 방향으로 배치되며, 상용차와의 결합부분으로부터 더 가까운 위치의 카메라(140)는 노출공(121,122)이 형성된 면에 대하여 직각이 아닌 다른 각(θ1)으로 경사지게 설치된다.
즉, 카메라(140)는 상용차의 측면과는 외측방향으로 예각을 이루도록 배치된다.
따라서 초점 거리가 더 긴 카메라(140)의 특성상 설치 상태에서 초점 거리보다 짧은 거리에 위치하는 상용차의 측면부에 의해 화질이 열화되는 것을 방지할 수 있다.
도 5는 본 발명의 조정장치부(130)의 단면 구성도이다.
도 5를 참조하면 상기 조정장치부(130)는 고정부(110)에 결합고정되는 지지부(131)와, 상기 지지부(131)와는 나사짝을 이루어 회전운동에 따라 직선 변위하는 회전축(132)과, 상기 회전축(132)의 끝단에 마련되어 상기 카메라 하우징(120)의 결합부(123)에 회전 가능하게 결합되는 회전결합부(134)와, 상기 회전결합부(134) 및 회전축(132) 내에 형성되는 연결공간부(133)를 포함한다.
이와 같은 구성에서 모터 등을 회전시키거나 수동 조작으로 상기 회전축(132)을 회전시키면, 회전축(132)은 지지부(131)와 나사짝을 이루고 있으므로, 회전축(132)의 길이 방향으로 직선 변위가 발생한다. 이때 상기 회전축(132)의 회전결합부(134)는 카메라 하우징(120)의 결합부(123)에 결합된 상태로 회전이 가능하다.
상기 회전결합부(134)는 상기 카메라 하우징(120)의 결합부(123) 안쪽면에 마련된 회전홈(124)에 삽입되는 구성이며, 따라서 카메라 하우징(120)은 회전하지 않고 회전축(132)만 회전이 가능하다.
또한 회전축(132)의 회전에 따른 변위는 그대로 카메라 하우징(120)에 전달된다.
상기 회전축(132)의 직선 변위는 결합된 카메라 하우징(120)에 영향을 주어 카메라 하우징(120)의 위치를 조정할 수 있다.
이때 카메라 하우징(120)의 이동위치는 앞서 설명한 안착부(111) 내에서 한정된다.
이처럼 본 발명은 화각이 상이한 복수의 카메라를 이용하여 전고가 높고, 전장이 긴 상용차의 사각지대 발생을 방지할 수 있으며, 복수의 카메라 각각의 설치 각도를 한정하여 후방 시야의 다양한 뷰를 제공할 수 있다.
본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않고 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 아니하는 범위 내에서 다양하게 수정, 변형되어 실시될 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어서 자명한 것이다.
100:외부모듈 110:고정프레임
111:안착부 112:체결부
120:카메라 하우징 121,122:노출공
123:결합부 124:회전홈
130:조정장치부 131:지지부
132:회전축 133:연결공간부
134:회전결합부 140,150:카메라
200:내부모듈 210,220:표시부
230:하우징 240:고정부

Claims (7)

  1. 상용차의 후방을 촬영하는 외부모듈과, 외부모듈의 촬영 영상을 표시하는 내부모듈을 포함하는 미러리스 후사경 장치에 있어서,
    상기 내부모듈은,
    하우징; 및
    하우징에 고정되며, 개별 하드웨어 구성인 복수의 표시부를 포함하는 미러리스 후사경 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 외부모듈은,
    상용차에 고정되는 고정프레임; 및
    상기 고정프레임의 상면 일부에 위치하여 서로 상이한 화각을 가지는 다수의 카메라를 수용하는 카메라 하우징을 포함하는 상용차용 미러리스 후사경 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 표시부의 수는 상기 카메라 수와 동수인 것을 특징으로 하는 상용차용 미러리스 후사경 장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 외부모듈은,
    고정프레임 상에 설치되어, 상기 카메라 하우징의 위치를 조정하는 조정장치부를 포함하는 상용차용 미러리스 후사경 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 내부모듈은,
    상기 하우징의 배면에 고정되는 고정부를 더 포함하고,
    상기 고정부의 끝단은 상용차 실내에 고정된 소켓에 삽입되되,
    고정부의 소켓 삽입부분은 구형인 것을 특징으로 하는 상용차용 미러리스 후사경 장치.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 복수의 카메라는,
    상대적으로 초점거리가 긴 카메라가 상용차와 가까운 위치에 위치하는 것을 특징으로 하는 상용차용 미러리스 후사경 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 복수의 카메라는 상호 배치 각도가 상이하며,
    상용차와 가까운 위치에 위치하는 상기 카메라는,
    상용차의 측면과는 외측방향으로 예각을 이루도록 배치되는 것을 특징으로 하는 상용차용 미러리스 후사경 장치.
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