KR20200050147A - Multipurpose cleaning system and its method using snow removal liquid spraying device for vehicles - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 차량용 살포기를 활용한 다목적 청소 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 동절기에 제설액 또는 제설제를 분사하여 제설작업을 수행하는 차량용 제설제 살포기에 세척수를 저장하고, 분사 목적에 따라 3축으로 위치를 조절하여 세척수를 분사함으로써, 도로노면뿐만 아니라 터널의 내부, 도로 방음벽 또는 가드레일을 청소할 수 있는 차량용 제설제 살포기를 활용한 다목적 청소 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a multipurpose cleaning system and a method using the vehicle sprayer, and more specifically, to store washing water in a vehicle snow remover sprayer performing a snow removal operation by spraying a snow removal agent or a snow removal agent in winter. Accordingly, the present invention relates to a multipurpose cleaning system and method using a vehicle snow remover sprayer capable of cleaning not only road surfaces, but also tunnel interiors, soundproof walls, or guardrails by spraying washing water by adjusting the position in three axes.
도로에 설치된 터널이나 지하차도 등의 벽면은 강우 강설 또는 차량의 주행으로 발생하는 비산먼지에 의해 집중적으로 오염된다.Walls, such as tunnels or underground roadways, installed on roads are intensively contaminated by rainfall or scattering dust generated by vehicle driving.
터널의 벽면에는 조명효과를 높이고 도로 폭의 시인성을 높이기 위해 광택성 타일을 부착하게 되는데, 터널의 벽면이 오염되면 터널 내부의 시야가 매우 불량하게 되어 교통사고의 위험이 증가할 뿐만 아니라 도시미관을 해치는 결과를 초래하게 되어 오염된 터널 벽면의 청소는 필히 수행되어야 한다.Glossy tiles are attached to the wall surface of the tunnel to increase the lighting effect and increase the visibility of the road width. If the wall surface of the tunnel is contaminated, the inside of the tunnel becomes very poor, which increases the risk of traffic accidents and increases urban aesthetics. Cleaning of contaminated tunnel walls must be performed, as hatching results.
일반적으로 터널의 벽면을 청소하는 종래의 방법은 먼저 물이 분사되는 분사건을 이용하여 작업자가 일일이 벽면에 물을 분사한 후 물이 분사된 부위를 로울러 브러시를 이용하여 세척을 수행하는 것이었다.In general, a conventional method of cleaning a wall surface of a tunnel was to perform a cleaning using a brush to roll a water sprayed part after a worker sprays water to the wall using a spray gun that sprays water.
이러한 종래의 수작업에 의한 청소방법은 청소를 위해 많은 인력을 필요로 하여 많은 인건비를 지출하게 되고, 더욱이 청소를 위해 작업자들이 도로상에서 위치하여 청소를 진행함에 따라 교통사고의 위험이 크며, 작업시간이 많이 걸려 교통 정체시간이 지연되면서 터널을 통행하는 차량 및 운전자에게 불편함을 초래하였다.This conventional manual cleaning method requires a lot of manpower for cleaning, and thus, a lot of labor costs are spent. Moreover, as workers are located on the road for cleaning, the risk of a traffic accident is great and the working time is high. Due to the delay in traffic congestion time, it caused inconvenience to vehicles and drivers passing through the tunnel.
이와 같은 문제점을 일부나마 해소하기 위한 방안으로 고압의 물을 분사하는 분사대를 차량에 수직으로 장착한 후 차량을 주행하면서 터널의 벽면에 고압수를 분사하여 물청소를 자동으로 시행하는 기술이 제안되고 있으나, 종래의 분사대는 높이를 가변 할 수 없고 다만 한정된 높이로 고정설치 됨으로써 터널 벽면을 세척할 수 있는 최대범위가 매우 제한적인 것이었다.As a way to solve some of these problems, a technology is proposed to automatically install water spray by spraying high-pressure water onto the wall of the tunnel while driving the vehicle after vertically mounting a jet that injects high-pressure water into the vehicle. However, the conventional spraying table cannot change the height, but the maximum range for cleaning the tunnel wall is very limited by being fixedly installed at a limited height.
즉, 내부 벽면의 높낮이가 각각 다른 터널의 크기에 대응하지 못하는 종래의 단일 세척장비로는 다양한 크기의 터널을 맞춤 세척할 수 없으며, 종래의 분사대는 터널의 청소 외에는 사용할 수 있는 곳이 제한적이기 때문에 그 효율성 및 활용도가 저하되는 것이다.That is, since the height of the inner wall surface does not correspond to the size of different tunnels, conventional single washing equipment cannot be used for custom washing of various sizes of tunnels, and conventional sprayers are limited in places other than tunnel cleaning. The efficiency and utilization are reduced.
이러한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 특허문헌1은 차량에 연결 설치된 로테이션 브라켓의 측면에 수직상으로 설치된 고정바와; 고정바의 일 측면에 일체로 설치되고, 다수의 분사노즐이 상하로 설치된 고정 물분사유닛과; 고정바의 후면 상하에 이격 설치된 가이드홀더의 내측에 상하 슬라이딩 이동 가능하게 삽입 설치된 이동바; 이동바의 일 측면에 일체로 설치되고, 다수의 분사노즐이 상하로 설치된 가변 물분사유닛과; 고정바에 설치된 가변제어모터의 작동에 따라 회전 가능하게 고정바의 내부공간에 배치된 피니언기어와; 피니언기어와 치합 설치되되, 고정바에 형성된 이동장홈을 관통하여 이동바에 일체화 부착 설치된 래크로 이루어진 것을 특징으로 하는 높이가변형 물분사유닛을 이용한 터널 벽면 청소장치를 제공했다.In order to solve this conventional problem, Patent Literature 1 includes a fixing bar installed vertically on a side surface of a rotation bracket installed in a vehicle; A fixed water spray unit integrally installed on one side of the fixed bar and having a plurality of spray nozzles vertically installed; A movable bar installed to be slidably moved up and down on the inside of the guide holder spaced apart at the rear of the fixed bar; A variable water spray unit integrally installed on one side of the moving bar and having a plurality of spray nozzles vertically installed; A pinion gear disposed in the inner space of the fixed bar to be rotatable according to the operation of the variable control motor installed on the fixed bar; Provided is a tunnel wall cleaning device using a height-variable water spray unit, characterized in that it consists of a rack installed in engagement with a pinion gear, but penetrated through a moving field groove formed in a fixed bar and integrally attached to the moving bar.
그러나, 상기 특허문헌1은 차량의 주행방향의 한쪽만을 청소할 수 있도록 물분사유닛이 설치되어 일방통행으로 가는 터널의 양 벽면을 모두 청소하기에는 어려움이 있으며, 물분사유닛의 상부가 하측으로 절곡되어 물분사유닛의 높이를 조절한다 하더라도 상부로 물을 분사할 수 없어 터널 상부 벽면에 대한 청소는 불가능한 문제점이 있다.However, in Patent Document 1, it is difficult to clean both walls of the tunnel going to one-way by installing a water jet unit so that only one side of the vehicle can be cleaned, and the upper part of the water jet unit is bent to the lower side. Even if the height of the spraying unit is adjusted, it is impossible to spray water to the upper part, so there is a problem in that cleaning of the upper wall of the tunnel is impossible.
또한, 터널의 벽면을 타고 흐른 이물질을 포함한 물을 세척할 수 있는 방안은 마련되어 있지 않아, 터널 내부의 청소 후 도로노면에 쌓인 이물질을 제거하기 위한 별도의 방안이 구비되어야 하기 때문에 작업이 이중으로 수행되어야 하며, 그로 인해 수행 인력 및 비용에 대한 부담이 증가하는 문제점이 있다.In addition, there is no way to wash water including foreign matter flowing on the wall of the tunnel, and after cleaning inside the tunnel, a separate method for removing foreign matter accumulated on the road surface must be provided, so the work is performed in double. Should be, there is a problem that increases the burden on the workforce and cost.
상기한 문제점을 해결하기 위하여 본 발명은 기존의 차량용 제설제 살포기를 활용하여 터널 내부, 도로 방음벽 또는 가드레일을 청소할 수 있도록 양 측면으로 세척수의 분사가 각각 이루어지고, 3축으로 동작이 가능한 벽면분사장치 및 도로노면으로 세척수를 분사하여 도로노면의 이물질을 제거할 수 있는 노면분사장치를 구비함으로써, 청소하고자 하는 목표인 터널 내부, 도로 방음벽 또는 가드레일의 높이 및 차량과의 이격 거리에 대응하여 분사장치의 위치를 조절하여 세척수를 효과적으로 분사할 수 있으며, 도로노면에 쌓인 이물질도 세척할 수 있도록 하여, 터널 내부, 도로 방음벽, 가드레일 또는 도로노면의 청소 작업을 용이하게 수행할 수 있고, 소요 인력 및 비용을 절감할 수 있으며, 기존의 제설차량의 활용이 가능하도록 하여 효율성 및 활용도가 높은 차량용 제설제 살포기를 활용한 다목적 청소 시스템 및 그 방법을 제공하는데 목적이 있다.In order to solve the above problems, the present invention is sprayed with washing water on both sides so as to clean the inside of a tunnel, a road soundproofing wall, or a guardrail by using an existing vehicle snow remover sprayer, and a wall spray that can be operated in three axes By spraying the washing water to the device and the road surface, it is equipped with a road spray device that can remove foreign substances on the road surface, so that it is sprayed in correspondence with the distance to the vehicle and the height of the sound barrier or guardrail inside the tunnel, which is the target to be cleaned. It is possible to effectively spray the washing water by adjusting the position of the device, and to clean foreign matters accumulated on the road surface, making it easy to perform the cleaning work inside the tunnel, road sound insulation walls, guard rails, or road surfaces, and the required manpower. And can reduce costs and make it possible to utilize existing snow removal vehicles to improve efficiency and The purpose of the present invention is to provide a multipurpose cleaning system and method using a highly effective vehicle snow remover.
상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 제설액 또는 제설제가 저장된 저장탱크에 연결된 살포수단을 통해 제설액 또는 제설제를 외부로 분사시켜 동절기 제설작업을 수행하는 유압구동장치 및 펌프가 구비된 차량용 제설제 살포기를 활용하여 터널의 내부, 도로 방음벽, 가드레일 또는 도로노면을 청소하는 차량용 제설제 살포기를 활용한 다목적 청소 시스템에 있어서, 차량에 탑재되고, 제설액 또는 제설제가 제거된 상태에서 외부에서 세척수를 공급받아 저장하는 하나 이상의 저장탱크; 상기 차량의 전방에 구비되고, 상기 저장탱크와 배관을 통해 연결되어 상기 저장탱크에서 공급받은 세척수를 측면 또는 상부로 분사시키도록 복수의 분사노즐을 갖는 벽면분사장치; 상기 저장탱크와 상기 벽면분사장치에 각각 배관 연결되며, 세척수의 유량을 조절할 수 있도록 복수의 조절밸브를 갖는 공급배관; 및 상기 벽면분사장치 및 공급배관의 내부에 흐르는 세척수의 유량을 조절할 수 있도록 상기 분사노즐 및 조절밸브의 개폐 여부를 제어하고, 세척수의 분사 위치를 조절할 수 있도록 상기 벽면분사장치의 방향을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 제설제 살포기를 활용한 다목적 청소 시스템을 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention is for a vehicle equipped with a hydraulic drive device and a pump to perform snow removal work in winter by spraying the snow removal solution or snow removal agent through the spray means connected to the storage tank in which the snow removal solution or snow removal agent is stored. A multipurpose cleaning system utilizing a snow plow sprayer for cleaning the inside of a tunnel, a road sound barrier, a guardrail, or a road surface using a plow remover, mounted on a vehicle, and removed from the outside while the plow is removed. One or more storage tanks receiving and storing washing water; A wall spraying device provided in front of the vehicle and having a plurality of spray nozzles connected to the storage tank through piping to spray the washing water supplied from the storage tank to the side or top; A supply pipe connected to the storage tank and the wall injector, and having a plurality of control valves to control the flow rate of washing water; And a control unit that controls whether or not the injection nozzle and the control valve are opened or closed to control the flow rate of the washing water flowing inside the wall spraying device and the supply pipe, and controls the direction of the wall spraying device to adjust the spraying position of the washing water. It provides a multi-purpose cleaning system utilizing a vehicle snow remover, characterized in that it comprises a.
또한, 상기 차량의 후방에 구비되고, 상기 저장탱크와 공급배관을 통해 배관 연결되어 상기 저장탱크로부터 공급받은 세척수를 도로노면에 분사시키도록 복수의 분사노즐을 갖는 노면분사장치를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, it is provided at the rear of the vehicle, it is connected to the pipe through the storage tank and the supply pipe further comprises a road sprayer having a plurality of spray nozzles to spray the washing water supplied from the storage tank on the road surface Is done.
이때, 상기 노면분사장치는, 세척수의 분사가 원활히 될 수 있도록 내부가 중공 된 고리 형상으로 이루어지며, 상기 공급배관의 연결이 용이하도록 상기 노면분사장치의 어느 한 부분에 공급부가 형성된 것을 특징으로 한다.At this time, the road surface spray device is characterized in that the inside is made of a hollow ring shape so that the spraying of the washing water can be smooth, and a supply part is formed at any part of the road surface spray device to facilitate connection of the supply pipe. .
또한, 상기 노면분사장치의 어느 한 부분에는, 상기 차량 또는 살포수단에 착탈 가능하게 결합될 수 있도록 제1고정브라켓을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, in any one part of the road spraying device, it is characterized in that it further comprises a first fixing bracket to be detachably coupled to the vehicle or the spreading means.
그리고 상기 벽면분사장치는, 상기 차량의 전방에 구비되고, 3축 방향으로 동작되도록 복수의 프레임으로 이루어진 전방프레임; 상기 전방프레임에 구비되고, 상기 공급배관과 배관 연결되어 공급받은 세척수를 측면 또는 상부로 분사할 수 있도록 복수의 분사노즐을 갖는 분사프레임; 상기 차량에 상기 전방프레임을 착탈 가능하도록 결합시키는 제2고정브라켓; 및 상기 전방프레임의 어느 한 부분에 구비되어 상기 전방프레임을 3축으로 동작시킬 수 있도록 상기 제어부의 제어 신호에 의해 작동되는 제2유압구동장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the wall spray unit is provided on the front of the vehicle, the front frame consisting of a plurality of frames to operate in a three-axis direction; An injection frame provided in the front frame and connected to the supply pipe and having a plurality of injection nozzles to spray the supplied washing water to the side or upper side; A second fixing bracket for coupling the front frame to the vehicle to be detachable; And a second hydraulic driving device provided in any part of the front frame and operated by a control signal of the control unit to operate the front frame in three axes.
이때, 상기 분사프레임은, 상기 전방프레임의 양 측에 각각 결합되도록 한 쌍으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.At this time, the injection frame, it characterized in that it is made of a pair to be coupled to each side of the front frame.
또한, 상기 전방프레임은, 상기 제2고정브라켓에 결합되고 상기 제2유압구동장치가 구비되는 사각틀 형상의 제2고정프레임; 상기 제2고정프레임의 어느 한 부분에 구비되고, 상하 이동이 가능하도록 상기 제2유압구동장치를 통해 작동되는 제1유압실린더에 의해 상기 제2고정프레임과 결합되는 제1가이드프레임; 상기 제1가이드프레임의 어느 한 부분에 구비되고, 전후 이동이 가능하도록 상기 제2유압구동장치를 통해 작동되는 제2유압실린더에 의해 상기 제1가이드프레임과 결합되는 제2가이드프레임; 및 상기 제2가이드프레임의 어느 한 부분에 결합되어 상기 제2유압실린더의 작동에 의해 전후 이동하고, 양 측에 결합되는 상기 분사프레임이 각각 좌우 이동이 가능하도록 상기 제2유압구동장치를 통해 작동되는 한 쌍의 제3유압실린더를 갖는 제3가이드프레임을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the front frame is coupled to the second fixing bracket, the second fixed frame having a square frame shape provided with the second hydraulic driving device; A first guide frame provided on any part of the second fixed frame and coupled to the second fixed frame by a first hydraulic cylinder operated through the second hydraulic driving device to enable vertical movement; A second guide frame provided on any part of the first guide frame and coupled to the first guide frame by a second hydraulic cylinder operated through the second hydraulic driving device so as to be able to move back and forth; And coupled to any part of the second guide frame to move back and forth by the operation of the second hydraulic cylinder, and operate through the second hydraulic drive device so that the injection frames coupled to both sides can move left and right respectively. It characterized in that it comprises a third guide frame having a pair of third hydraulic cylinders.
이때, 상기 제1유압실린더, 제2유압실린더 및 제3유압실린더의 작동 진행 방향과 동일 선상에 위치하는 각각의 프레임에는, 상기 제1유압실린더, 제2유압실린더 및 제3유압실린더의 가변 되는 길이에 대응하여 이동하는 상기 제1가이드프레임, 제2가이드프레임 및 제3가이드프레임이 이탈하지 않고, 이동할 수 있도록 내부가 중공 되며, 중공 된 각각의 프레임에 삽입되어 슬라이딩 되는 복수의 가변프레임을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.At this time, the first hydraulic cylinder, the second hydraulic cylinder and the third hydraulic cylinder in the same direction as the operation progress direction, each frame, the first hydraulic cylinder, the second hydraulic cylinder and the third hydraulic cylinder is variable The first guide frame, the second guide frame, and the third guide frame moving corresponding to the length do not deviate, and the inside is hollow so as to be moved, and a plurality of variable frames inserted into each hollow frame and sliding are further added. It is characterized by including.
또한, 상기 분사프레임은, 직선 또는 곡선으로 이루어지며, 터널 내부, 도로 방음벽 또는 가드레일의 높이에 따라 상기 전방프레임에 설치되는 위치를 달리하여 효율적으로 세척수의 분사가 이루어질 수 있도록 상기 전방프레임에 착탈 가능하도록 결합되는 것을 특징으로 한다.In addition, the spraying frame is made of a straight line or a curved line, and is detached from the front frame so that spraying of washing water can be efficiently performed by changing the position installed in the front frame according to the height of the inside of the tunnel, the soundproofing wall or the guardrail. It is characterized by being combined to be possible.
이때, 상기 공급배관은, 위치가 가변 되는 상기 분사장치에 대응하여 세척수의 공급이 원활히 이루어질 수 있도록 신축성 배관으로 된 것을 특징으로 한다.At this time, the supply piping is characterized in that the flexible piping so that the supply of washing water can be made smoothly in response to the injection device having a variable position.
상기에 기재된 차량용 제설제 살포기를 활용한 다목적 청소 시스템으로 터널 내부, 도로 방음벽, 가드레일 또는 도로노면을 청소하는 방법에 있어서, 제설액이 제거된 저장탱크에 세척수를 공급하는 세척수공급단계; 세척수 분사 목적에 맞춰 분사장치의 위치를 조절하는 위치조절단계; 및 위치가 조절된 분사장치를 통해 세척수를 분사하는 세척수분사단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 제설제 살포기를 활용한 다목적 청소 방법을 제공한다.A method for cleaning a tunnel interior, a road soundproofing wall, a guardrail, or a road surface with a multipurpose cleaning system utilizing the vehicle snow remover sprayer described above, comprising: a washing water supply step of supplying washing water to a storage tank from which the snow removal solution is removed; Position adjustment step of adjusting the position of the injection device in accordance with the purpose of spraying the washing water; And it provides a multi-purpose cleaning method using a vehicle snow remover sprayer characterized in that it comprises a washing water spraying step for spraying the washing water through the position-controlled injection device.
이때, 상기 세척수분사단계는, 터널 내부, 도로 방음벽 또는 가드레일에 세척수를 분사하는 벽면분사공정; 및 도로노면으로 세척수를 분사하는 노면분사공정을 포함하는 것을 특징으로 한다.At this time, the washing water spraying step, the inside of the tunnel, the wall surface spray process for spraying the washing water on the soundproof wall or guard rail; And it characterized in that it comprises a road spraying process for spraying the washing water to the road surface.
상기와 같이 구성된 본 발명을 제공함으로써, 분사되는 세척수가 비산하는 것을 방지하고, 청소하고자 하는 목표지점에 세척수가 정확하게 도달할 수 있도록 하여 효과적인 청소 작업을 수행할 수 있으며, 폭염 시 도심의 열섬현상을 완화시킬 수 있고, 소요 인력 및 비용을 절감할 수 있으며, 효율성 및 활용도가 높은 다목적 청소 시스템을 운용할 수 있는 효과가 있다.By providing the present invention configured as described above, it is possible to prevent the sprayed water from being scattered and to perform an effective cleaning operation by allowing the washing water to reach the target point to be cleaned accurately, and to prevent the heat island phenomenon in the city center during a heat wave. It can mitigate, reduce manpower and cost, and has the effect of operating a multipurpose cleaning system with high efficiency and utilization.
도1은 본 발명에 따른 차량용 제설제 살포기를 활용한 다목적 청소 시스템을 나타내는 구성도.
도2는 실시 예에 따른 차량용 제설제 살포기를 활용한 다목적 청소 시스템의 노면분사장치를 나타내는 구성도.
도3은 본 발명에 따른 차량용 제설제 살포기를 활용한 다목적 청소 시스템의 분사파이프를 나타내는 구성도.
도4는 본 발명에 따른 차량용 제설제 살포기를 활용한 다목적 청소 시스템의 벽면분사장치를 나타내는 측면도.
도5는 본 발명에 따른 차량용 제설제 살포기를 활용한 다목적 청소 시스템의 벽면분사장치를 나타내는 정면도.
도6은 본 발명에 따른 차량용 제설제 살포기를 활용한 다목적 청소 시스템의 벽면분사장치를 나타내는 사시도.
도7은 실시 예에 따른 차량용 제설제 살포기를 활용한 다목적 청소 시스템의 벽면분사장치를 나타내는 정면도.
도8은 실시 예에 따른 차량용 제설제 살포기를 활용한 다목적 청소 시스템의 사용상태도.
도9는 실시 예에 따른 차량용 제설제 살포기를 활용한 다목적 청소 시스템의 사용상태도.
도10은 본 발명에 따른 차량용 제설제 살포기를 활용한 다목적 청소 시스템의 개략도.
도11은 본 발명에 따른 차량용 제설제 살포기를 활용한 다목적 청소 방법을 나타내는 블록도.1 is a block diagram showing a multi-purpose cleaning system utilizing a vehicle snow remover sprayer according to the present invention.
Figure 2 is a block diagram showing a road spray of the multi-purpose cleaning system using a vehicle snow removal agent according to the embodiment.
Figure 3 is a schematic view showing a spray pipe of a multipurpose cleaning system utilizing a vehicle snow remover sprayer according to the present invention.
Figure 4 is a side view showing a wall spray of the multi-purpose cleaning system using a vehicle snow remover sprayer according to the present invention.
Figure 5 is a front view showing a wall spray unit of a multi-purpose cleaning system utilizing a vehicle snow removal agent according to the present invention.
6 is a perspective view showing a wall surface spray device of a multipurpose cleaning system using a vehicle snow removal agent according to the present invention.
7 is a front view showing a wall spray device of a multipurpose cleaning system using a vehicle snow remover according to an embodiment.
8 is a use state diagram of a multipurpose cleaning system utilizing a vehicle snow remover sprayer according to an embodiment.
9 is a use state diagram of a multipurpose cleaning system utilizing a vehicle snow remover according to an embodiment.
10 is a schematic diagram of a multipurpose cleaning system utilizing a vehicle snow remover sprayer according to the present invention.
11 is a block diagram showing a multi-purpose cleaning method utilizing a vehicle snow remover according to the present invention.
이하, 본 발명에 대하여 동일한 기술분야에 속하는 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 첨부도면을 참조하여 바람직한 실시 예를 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that a person having ordinary knowledge belonging to the same technical field can easily implement the present invention.
본 발명은 제설액 또는 제설제가 저장된 저장탱크(100)에 연결된 살포수단(200)를 통해 제설액 또는 제설제를 외부로 분사시켜 동절기 제설작업을 수행하는 유압구동장치 및 펌프가 구비된 차량용 제설제 살포기를 활용하여 터널의 내부 또는 도로 방음벽 또는 가드레일 또는 도로노면을 청소하는 차량용 제설제 살포기를 활용한 다목적 청소 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 본 발명의 차량용 제설제 살포기를 활용한 다목적 청소 시스템은 도1 내지 도10에 도시된 바와 같이, 차량(C)에 구비되는 저장탱크(100), 벽면분사장치(400), 공급배관(500) 및 제어부(600)로 구성될 수 있다.The present invention is a snow removal agent for a vehicle equipped with a hydraulic drive device and a pump that performs a snow removal operation in winter by spraying the snow removal solution or snow removal agent to the outside through the spraying means 200 connected to the
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 저장탱크(100)는 차량(C)에 탑재되고, 제설액 또는 제설제가 제거된 상태에서 외부에서 세척수를 공급받아 저장하는 역할을 수행하는 것으로, 대용량의 하나 또는 하나 이상 분할된 형태로 배관 연결되어 각각의 저장탱크(100)에 세척수를 저장할 수 있도록 구성될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the
또한, 상기 벽면분사장치(400)는 상기 차량(C)의 전방에 구비되고, 상기 저장탱크(100)와 배관을 통해 연결되어 상기 저장탱크(100)로부터 공급받은 세척수를 측면 또는 상부로 분사시키는 역할을 수행하며, 상기 제어부(600)에 의해 작동 조절될 수 있는 복수의 분사노즐(N)이 형성될 수 있다.In addition, the
그리고 상기 차량(C)에는 상기 벽면분사장치(400) 외에 상기 저장탱크(100)와 배관을 통해 연결되어 상기 저장탱크(100)로부터 공급받은 세척수를 도로노면에 분사시킬 수 있도록 복수의 분사노즐(N)을 갖는 노면분사장치(300)가 더 구비될 수 있다.In addition, the vehicle (C) is connected to the
이때, 상기 저장탱크(100)와 상기 벽면분사장치(400) 및 노면분사장치(300)는 상기 공급배관(500)에 의해 각각 배관 연결될 수 있으며, 상기 공급배관(500)에는 세척수의 공급여부 또는 유량을 조절할 수 있도록 복수의 조절밸브(CV)가 더 구비될 수 있고, 상기 공급배관(500)의 어느 한 부분에는 세척수가 상기 노면분사장치(300) 및 벽면분사장치(400)에 원활히 공급될 수 있도록 펌프(P)가 더 구비될 수 있다.At this time, the
이때, 상기 조절밸브(CV)는 상기 제어부(600)에 의해 제어될 수 있으며, 상기 제어부(600)는 상기 벽면분사장치(400), 노면분사장치(300) 및 공급배관(500)의 내부에 흐르는 세척수의 유량을 조절하고, 세척수의 공급 여부를 조절할 수 있도록 상기 분사노즐(N) 및 조절밸브(CV)의 개폐 여부를 제어할 수 있으며, 터널 내부 또는 도로 방음벽 또는 가드레일 또는 도로노면과 상기 차량(C) 간의 이격 거리 또는 분사 목표의 높이에 대응하여 세척수의 분사 위치를 조절할 수 있도록 상기 벽면분사장치(400) 또는 노면분사장치(300)의 방향을 조절 제어하는 역할을 수행할 수 있다.At this time, the control valve (CV) can be controlled by the
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 제어부(600)는 상기 차량(C)을 운전하는 작업자가 용이하게 조작할 수 있도록 상기 차량(C)의 운전석에 인접하여 구비되도록 하는 것이 바람직하며, 상기와 같은 차량용 제설제 살포기를 활용한 다목적 청소 시스템의 전체적인 구성은 도1을 참조하여 이해할 수 있도록 한다.According to an embodiment of the present invention, the
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 노면분사장치(300)는 도2에 도시된 바와 같이, 기존의 제설차량에 구비되어 있는 살포수단(200)의 어느 한 부분에 설치되거나, 상기 차량(C)의 후방에 제1고정프레임(210)을 통해 설치될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the road
이때, 상기 살포수단(200)은 제설액 또는 제설제가 넓게 분사될 수 있도록 회전이 가능한 스프레더(220)와 상기 스프레더(220)에 제설액 또는 제설제를 공급하는 슈트(230), 그리고 상기 스프레더(220) 및 슈트(230)가 차량(C)에 고정될 수 있도록 하는 제1고정프레임(210)으로 구성될 수 있으며, 이는 통상적인 제설액 또는 제설제를 살포하는 차량(C)에 널리 쓰이는 구조이므로 자세한 설명은 생략하도록 하겠다.At this time, the spreading means 200 is a
이때, 상기 제1고정프레임(210)은 상기 차량(C)의 후방에서 하측 방향으로 연장 구비됨으로써, 상기 노면분사장치(300)가 도로노면을 향해 설치될 수 있도록 할 수 있다.At this time, the
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 제1고정프레임(210)의 어느 한 부분에는 상기 차량(C)이 주행하는 도로의 상황 또는 방지턱 등의 유무 또는 세척수가 분사되는 범위를 조절하기 위하여 상기 노면분사장치(300)의 높낮이를 조절할 수 있도록 제1유압구동장치(HD1)가 더 구비될 수 있으며, 상기 제1유압구동장치(HD1)는 상기 제어부(600)의 제어 신호에 의해 작동될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, in one part of the
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 노면분사장치(300)는 도3에 도시된 바와 같이, 내부가 중공 된 고리 형상으로 이루어 질 수 있으며, 상기 노면분사장치(300)의 측면을 따라 일정 간격 이격 되어 세척수가 분사되는 복수의 분사노즐(N)이 형성되도록 함으로써, 세척수가 다방면으로 원활히 분사될 수 있도록 할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the road
이때, 상기 노면분사장치(300)의 어느 한 부분에는 상기 노면분사장치(300)의 설치 방법에 따라 상기 차량(C) 또는 상기 살포수단(200)에 착탈이 가능하도록 결합시킬 수 있는 제1고정브라켓(320)이 형성될 수 있으며, 상기 제1고정브라켓(320)은 상기 노면분사장치(300)의 설치를 용이하게 하며, 상기 차량(C)의 주행 간이나, 세척 작업 간에 상기 노면분사장치(300)가 이탈되는 것을 방지하는 역할을 수행할 수 있다.At this time, the first fixing that can be coupled to the vehicle (C) or the spraying means 200 to be detachable according to the installation method of the road
또한, 상기 노면분사장치(300)에 상기 공급배관(500)이 용이하게 연결될 수 있도록 상기 노면분사장치(300)의 어느 한 부분에는 상기 공급배관(500)의 일측이 배관 연결되는 공급부(310)가 형성될 수 있으며, 상기 공급부(310)는 공급되는 세척수의 유압에 따라 상기 노면분사장치(300)에 고르게 흘러 세척수의 분사가 원활히 이루어 질 수 있도록 상기 노면분사장치(300)의 중앙 부위에서 상측으로 돌출된 형태로 형성되는 것이 바람직하다.In addition, one part of the
이때, 상기 공급부(310)와 공급배관(500)의 연결부에는 상기 공급배관(500)이 빠지거나 헐거워지는 것을 방지할 수 있도록 조임쇠 등과 같은 배관 고정 수단이 더 구비될 수 있다.At this time, the connecting portion of the
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 벽면분사장치(400)는 도4 내지 도6에 도시된 바와 같이, 전방프레임(410), 제2고정브라켓(430), 제2유압구동장치(HD2) 및 분사프레임(420)으로 구성될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the
상기 전방프레임(410)은 상기 차량(C)의 전방에 구비될 수 있으며, 복수의 프레임이 결합된 구성으로 이루어질 수 있고, 상기 차량(C)과 전방프레임(410)의 사이에는 상기 차량(C)에 상기 전방프레임(410)을 착탈 가능하도록 결합시킬 수 있는 제2고정브라켓(430)이 구비될 수 있다.The
또한, 상기 전방프레임(410)의 어느 한 부분에는 제2유압구동장치(HD2)가 구비되어 상기 전방프레임(410)을 3축 방향으로 동작시킬 수 있도록 할 수 있으며, 상기 제2유압구동장치(HD2)는 상기 제어부(600)의 제어 신호에 의해 작동될 수 있다.In addition, a second hydraulic driving device (HD2) is provided at any part of the
그리고 상기 분사프레임(420)은 상기 전방프레임(410)의 양 측에 각각 결합될 수 있도록 한 쌍으로 이루어 질 수 있다.In addition, the
이는 만약 상기 분사프레임(420)이 상기 차량(C)의 어느 한 쪽으로만 향하도록 결합이 된다면, 다양한 형태의 터널 중, 일방 1차로의 도로에 포함된 터널 또는, 상행과 하행의 중앙 분리가 벽으로 이루어진 경우와 같이, 상기 차량(C)의 진행 방향에 따라 한 방향으로만 세척수의 분사가 이루어져 세척수가 분사된 벽면과 좌우 대칭되는 다른 한 쪽 벽면의 세척이 불가능하거나, 도로를 통제하여 상기 차량(C)이 역주행 하면서 다른 한 쪽의 벽면에 세척수를 분사하며 지나가야 하는 불편함을 방지하기 위함이다.This is, if the
상기 분사프레임(420)은 도로노면과 수직이 되도록 길이방향을 가지도록 결합될 수 있고, 상기 공급배관(500)과 배관 연결되어 상기 저장탱크(100)에서 공급된 세척수를 측면 또는 상부로 분사할 수 있도록 복수의 분사노즐(N)이 형성될 수 있다.The
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 전방프레임(410)은 제2고정프레임(411), 제1가이드프레임(412), 제2가이드프레임(413) 및 제3가이드프레임(414)으로 복수의 프레임이 결합되는 구조로 이루어 질 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the
이때, 상기 제2고정프레임(411)은 상기 전방프레임(410)이 차량(C)에 견고하게 고정될 수 있도록 상기 제2고정브라켓(430)에 결합될 수 있으며, 상기 제2유압구동장치(HD2)가 구비될 수 있도록 사각틀 형상으로 이루어져 안정감을 증대시킬 수 있다.At this time, the
또한, 상기 제2고정프레임(411)의 어느 한 부분에는 상하 이동이 가능하도록 상기 제2고정프레임(411)과 결합되는 제1가이드프레임(412)이 구비될 수 있다.In addition, a
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 제1가이드프레임(412)의 상하 이동은 상기 제2유압구동장치(HD2)를 통해 작동되는 제1유압실린더(HC1)에 의해 이루어 질 수 있으며, 상기 제1유압실린더(HC1)는 일측이 상기 제2고정프레임(411)에 고정 결합되고, 길이가 가변 되는 타측이 상기 제1가이드프레임(412)에 결합되어, 상기 제어부(600)의 제어에 의해 작동하는 상기 제2유압구동장치(HD2)를 통해 길이가 가변 됨으로써, 상기 제1유압실린더(HC1)의 운동에 의해 상기 제1가이드프레임(412)이 상하로 이동할 수 있는 것이다. According to an embodiment of the present invention, the vertical movement of the
이때, 상기 제1가이드프레임(412)은 상하 이동이 용이할 수 있도록 상기 제2고정프레임(411)의 상측에 구비되는 것이 바람직하나, 이에 한정하지 않고 상기 제2고정프레임(411)의 전방에 구비되어 레크피니언기어(미도시) 또는 유압실린더에 의해 상하 이동이 가능하도록 결합될 수도 있다.At this time, the
또한, 상기 제1가이드프레임(412)의 어느 한 부분에는 전후 이동이 가능하도록 상기 제1가이드프레임(412)과 결합되는 제2가이드프레임(413)이 구비될 수 있다.In addition, a
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 제2가이드프레임(413)의 전후 이동은 상기 제2유압구동장치(HD2)를 통해 작동되는 제2유압실린더(HC2)에 의해 이루어 질 수 있으며, 상기 제2유압실린더(HC2)는 일측이 상기 제1가이드프레임(412)에 고정 결합되고, 길이가 가변 되는 타측이 상기 제2가이드프레임(413)에 결합되어, 상기 제어부(600)의 제어에 의해 작동하는 상기 제2유압구동장치(HD2)를 통해 길이가 가변 됨으로써, 상기 제2유압실린더(HC2)의 운동에 의해 상기 제2가이드프레임(413)이 전후로 이동할 수 있는 것이다.According to an embodiment of the present invention, the front and rear movement of the
또한, 상기 제2가이드프레임(413)의 어느 한 부분에 결합되어 상기 제2유압실린더(HC2)의 작동에 의해 전후 이동할 수 있고, 양 측에 상기 분사프레임(420)이 결합되어 상기 분사프레임(420)이 각각 좌우로 이동이 가능하도록 양 측이 각각 좌우로 길이가 가변 될 수 있는 제3가이드프레임(414)이 구비될 수 있다.In addition, it is coupled to any part of the
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 분사프레임(420)의 좌우 이동은 상기 제2유압구동장치(HD2)를 통해 작동되는 한 쌍의 제3유압실린더(HC3)를 통해 이루어 질 수 있으며, 상기 한 쌍의 제3유압실린더(HC3)는 일측이 상기 제3가이드프레임(414)의 양 측에 각각 고정 결합되고, 길이가 가변 되는 타측이 상기 분사프레임(420)에 각각 결합되어, 상기 제어부(600)의 제어에 의해 작동하는 상기 제2유압구동장치(HD2)를 통해 길이가 가변 됨으로써, 상기 제3유압실린더(HC3)의 운동에 의해 상기 분사프레임(420)이 각각 좌우로 이동할 수 있는 것이다.According to an embodiment of the present invention, the left and right movement of the
상기와 같은 구성을 갖는 상기 벽면분사장치(400)는 각각 상하, 전후, 좌우로 이동하는 상기 제1가이드프레임(412), 제2가이드프레임(413) 및 제3가이드프레임(414)에 의해 상기 분사프레임(420)이 3축 방향으로 동작하여 터널 내부 또는 도로의 방음벽 또는 가드레일의 높이 또는 상기 차량(C)과의 이격 거리에 효율적으로 대응하여 세척수의 분사가 가능하도록 할 수 있는 것이다.The
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 제1유압실린더(HC1), 제2유압실린더(HC2) 및 제3유압실린더(HC3)가 설치되는 복수의 프레임으로 이루어지는 상기 전방프레임(410)에서 상기 제1유압실린더(HC1), 제2유압실린더(HC2) 및 제3유압실린더(HC3)의 작동 진행 방향과 동일 선상에 위치하는 각각의 프레임에는 상기 제1유압실린더(HC1), 제2유압실린더(HC2) 및 제3유압실린더(HC3)의 가변 되는 길이에 대응하여 이동하는 상기 제1가이드프레임(412), 제2가이드프레임(413) 및 제3가이드프레임(414)이 이동간에 이탈하는 것을 방지할 수 있도록 내부가 중공 되며, 중공 된 각각의 프레임에 삽입되어 슬라이딩 되는 복수의 가변프레임(415)을 더 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the first hydraulic cylinder (HC1), the second hydraulic cylinder (HC2) and the third hydraulic cylinder (HC3) is formed of a plurality of frames are installed in the
즉, 상기 제1가이드프레임(412)이 결합되는 상기 제2고정프레임(411)에서 상기 제1유압실린더(HC1)와 인접하고, 상기 제1유압실린더(HC1)의 작동 방향과 동일한 길이 방향을 갖는 프레임은 내부가 중공 되어 상기 제1가이드프레임(412)에 형성된 상기 가변프레임(415)이 삽입되어 슬라이드 되도록 함으로써, 상기 제1가이드프레임(412)이 이탈하지 않고 상기 제1유압실린더(HC1)에 의해 상하 이동이 가능하도록 할 수 있는 것이다.That is, in the second fixed
또한, 상기 제2가이드프레임(413)이 결합되는 상기 제1가이드프레임(412) 및 상기 분사프레임(420)이 결합되는 상기 제3가이드프레임(414)에서도 동일한 방식으로 상기 가변프레임(415)이 형성됨으로써, 상기 벽면분사장치(400)의 3축 방향으로의 구동이 안정감 있게 수행될 수 있도록 할 수 있다.In addition, in the same manner, the
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 분사프레임(420)은 직선형의 프레임 외에도 도7에 도시된 바와 같이, 곡선형의 프레임으로도 형성될 수 있으며, 이는 곡면을 이루는 터널 내부의 벽면에 보다 효과적으로 대응할 수 있도록 하기 위함이다.According to an embodiment of the present invention, the
또한, 상기 분사프레임(420)은 상기 전방프레임(410)에 착탈 가능하도록 결합됨으로써, 터널 내부 또는 도로 방음벽 또는 가드레일의 높이에 대응하여 작업자의 판단에 따라 상기 분사프레임(420)이 상기 전방프레임(410)에 설치되는 위치를 달리할 수 있으며, 이는 상기 제어부(600)의 작동 제어에 의해 상기 분사프레임(420)의 위치를 조절할 수 있을 뿐만 아니라, 현장 상황에 따라 작업자가 직접 상기 분사프레임(420)의 높이를 조절하여 터널 내부 또는 도로 방음벽의 상부까지 효과적으로 세척수가 분사될 수 있도록 하기 위함이다.In addition, the spraying
이는 도8 내지 도9에 도시된 실시 예에 따른 차량용 제설제 살포기를 활용한 다목적 청소 시스템의 사용상태도를 참조하여 이해할 수 있도록 한다.This is to be understood by referring to the use state diagram of the multi-purpose cleaning system using the vehicle snow remover sprayer according to the embodiment shown in FIGS.
상기와 같은 벽면분사장치(400)는 우선적으로 상기 차량(C)의 전방에 상기 제2고정브라켓(430)을 설치하게 되며, 상기 제2고정브라켓(430)에 상기 분사프레임(420)이 결합된 상기 전방프레임(410)을 부착하여 결합시킴으로써 상기 벽면분사장치(400)를 상기 차량(C)에 결합시킬 수 있다.The
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 전방프레임(410)을 설치하기 위해 옮기는 과정에서 파손되는 것을 방지하고, 상기 전방프레임(410)이 상기 제2고정브라켓(430)과 정확한 위치에 결합될 수 있도록 상기 전방프레임(410)을 거치시킬 수 있는 보조바퀴를 갖는 이동수단(미도시)을 통해 상기 전방프레임(410)을 상기 차량(C)에 설치된 상기 제2고정브라켓(430)까지 옮길 수 있으며, 상기 전방프레임(410)과 상기 제2고정브라켓(430) 간의 결합이 끝나면 상기 이동수단(미도시)를 제거함으로써, 상기 벽면분사장치(400)가 상기 차량(C)에 안전하고 정확하게 결합될 수 있도록 할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, to prevent the damage in the process of moving to install the
이와 같은 방법을 통해, 도로노면으로만 제설액 또는 세척수를 분사하던 기존의 분사차량에 본 발명에서 제안하는 상기 벽면분사장치(400)를 용이하게 접목시킬 수 있게 됨으로써, 터널 내부 또는 도로 방음벽 또는 가드레일을 청소할 수 있는 차량을 별도로 제작할 필요가 없어 비용적인 측면에서 크게 절감시킬 수 있으며, 그에 따라 상기 벽면분사장치(400)의 활용도가 증대되는 효과를 기대할 수 있다.Through this method, the
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 저장탱크(100)에 배관 연결되어 상기 벽면분사장치(400) 및 노면분사장치(300)로 세척수를 공급하는 상기 공급배관(500)은 현장 상황에 따라 위치가 가변 되는 상기 벽면분사장치(400) 및 노면분사장치(300)에 대응하여 세척수의 공급이 원활히 이루어질 수 있도록 실리콘 배관 또는 스프링 배관 등과 같은 신축성 배관으로 되는 것이 바람직하다.According to an embodiment of the present invention, the
상기와 같은 차량용 제설제 살포기를 활용한 다목적 청소 시스템의 저장탱크(100), 노면분사장치(300), 벽면분사장치(400), 공급배관(500) 및 제어부(600)의 연결 관계는 도10에 도시된 개략도를 참조하여 이해할 수 있도록 하며, 상기 노면분사장치(300) 및 벽면분사장치(400)에 형성된 복수의 분사노즐(N)의 개폐 여부를 상기 제어부(600)에서 작동할 수 있지만, 이에 한정하지 않고, 상기 노면분사장치(300) 및 벽면분사장치(400)에 배관 연결되는 상기 공급배관(500)에 각각 구비되어 상기 제어부(600)에 의해 개폐 여부가 조절 제어되는 복수의 조절밸브(CV)를 통해 상기 분사노즐(N)을 통해 분사되는 세척수의 유량을 조절 할 수도 있다.The connection relationship between the
즉, 상기 분사노즐(N)은 항상 개방될 수 있으며, 상기 제어부(600)에 의해 조절되는 상기 조절밸브(CV)를 통해 세척수의 유량을 조절하여 외부로 분사되는 세척수의 양을 조절 할 수 있으며, 상기 펌프(P)의 작동에 의해 상기 벽면분사장치(400) 및 노면분사장치(300)로 공급되는 세척수 자체의 유압에 의해 세척수의 분사가 원활히 이루어질 수 있게 되는 것이다.That is, the injection nozzle (N) can be always open, and by adjusting the flow rate of the washing water through the control valve (CV) controlled by the
상기에 기재된 차량용 제설제 살포기를 활용한 다목적 청소 시스템으로 터널 내부 또는 도로 방음벽 또는 가드레일 또는 도로노면을 청소하는 방법으로는 도10에 도시된 바와 같이, 세척수공급단계(S100), 위치조절단계(S200) 및 세척수분사단계(S300)로 수행될 수 있다.As a method for cleaning a tunnel interior or a road soundproof wall or a guardrail or a road surface with a multipurpose cleaning system utilizing the vehicle snow remover sprayer described above, as shown in FIG. 10, washing water supply step (S100), position adjustment step ( S200) and washing water spraying step (S300).
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 세척수공급단계(S100)는 상기 차량(C)에 탑재되는 상기 저장탱크(100)에 세척수를 공급하여 저장하는 단계로, 세척수를 저장하고자 하는 상기 저장탱크(100)에 동절기에 제설작업에 사용되었던 제설액이 있는 경우에는 먼저 제설액을 모두 제거한 뒤 깨끗한 상태에서 세척수를 공급할 수 있도록 한다.According to an embodiment of the present invention, the washing water supply step (S100) is a step of supplying and storing the washing water in the
또한, 상기 위치조절단계(S200)는 세척수의 분사 목적에 맞춰 상기 벽면분사장치(400) 및 노면분사장치(300)의 위치를 조절하는 단계로, 세척수를 분사하고자 하는 터널 내부, 도로 방음벽, 가드레일 또는 도로노면의 현장 상황에 대응하여 상기 벽면분사장치(400) 및 노면분사장치(300)의 높이를 조절하고, 상기 차량(C)과 터널 내부, 도로 방음벽 또는 가드레일의 이격 거리에 대응하여 상기 벽면분사장치(400)를 전후 또는 좌우로 이동시킬 수 있도록 한다.In addition, the position adjusting step (S200) is a step of adjusting the positions of the
그리고 위치가 조절된 상기 벽면분사장치(400) 및 노면분사장치(300)를 통해 세척수를 터널 내부, 도로 방음벽, 가드레일 또는 도로노면으로 분사하는 상기 세척수분사단계(S300)를 수행함으로써, 차량용 제설제 살포기를 활용한 다목적 청소가 이루어질 수 있도록 할 수 있는 것이다.And by performing the washing water spraying step (S300) for spraying the washing water into the tunnel interior, road soundproof walls, guard rails or road surface through the
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 세척수분사단계(S300)는 벽면분사공정(S310) 및 노면분사공정(S320)으로 나뉘어 수행될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the washing water spraying step (S300) may be performed by being divided into a wall spraying process (S310) and a road spraying process (S320).
이는 상기 벽면분사장치(400)와 노면분사장치(300)를 그 목적에 맞게 각각 작동시키는 것으로, 상기 벽면분사공정(S310)은 상기 벽면분사장치(400)를 통해 터널 내부, 도로 방음벽 또는 가드레일에 세척수를 분사하는 것이며, 상기 노면분사공정(S320)은 상기 노면분사장치(300)를 통해 도로노면으로 세척수를 분사하는 공정을 의미한다.This is to operate the
이때, 상기 벽면분사공정(S310) 및 노면분사공정(S320)은 선택적으로 하나의 공정만이 수행되거나, 상기 벽면분사공정(S310) 및 노면분사공정(S320)이 동시에 수행될 수 있다.At this time, the wall surface spraying process (S310) and the road surface spraying process (S320) may be selectively performed by only one process, or the wall surface spraying process (S310) and the road surface spraying process (S320) may be simultaneously performed.
이는 상기 벽면분사공정(S310)을 통해 터널 내부, 도로 방음벽 또는 가드레일에 세척수를 분사하여 이물질을 청소할 시, 분사된 세척수와 함께 도로노면으로 흘러내린 이물질도 함께 세척할 수 있도록 상기 노면분사공정(S320)을 동시에 수행하거나, 터널 내부, 도로 방음벽 또는 가드레일이 아닌 도로노면 상에 쌓인 이물질만을 세척할 경우, 상기 노면분사공정(S320)만을 수행할 수 있기 때문이며, 상기 노면분사공정(S320)만을 수행할 시에는 도로노면에 쌓인 이물질을 제거하는 기능 외에도 폭염 시 도심의 열섬현상을 완화시킬 수 있는 효과도 기대할 수 있다.This is to spray the washing water on the inside of the tunnel, the soundproof wall of the tunnel or the guardrail through the wall spraying process (S310) to clean the foreign matter, along with the sprayed washing water so that the foreign matter flowing down the road surface can also be washed. S320) is performed at the same time, or when only the foreign matter accumulated on the road surface inside the tunnel, road soundproofing wall or guardrail can be performed, it is because only the road spraying process (S320) can be performed, and only the road spraying process (S320) is performed. When performing, in addition to the function of removing foreign substances accumulated on the road surface, it is also expected to have an effect of alleviating the heat island phenomenon in the city center during a heat wave.
상기와 같이 구성된 본 발명을 제공함으로써, 분사되는 세척수가 비산하는 것을 방지하고, 청소하고자 하는 목표지점에 세척수가 정확하게 도달할 수 있도록 하여 효과적인 청소 작업을 수행할 수 있으며, 폭염 시 도심의 열섬현상을 완화시킬 수 있고, 소요 인력 및 비용을 절감할 수 있으며, 효율성 및 활용도가 높은 다목적 청소 시스템을 운용할 수 있는 효과가 있다.By providing the present invention configured as described above, it is possible to prevent the sprayed water from being scattered and to perform an effective cleaning operation by allowing the washing water to reach the target point to be cleaned accurately, and to prevent the heat island phenomenon in the city center during a heat wave. It can mitigate, reduce manpower and cost, and has the effect of operating a multipurpose cleaning system with high efficiency and utilization.
이상에 설명한 본 명세서 및 청구범위에 사용되는 용어 및 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 본 발명자는 그 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The terms and words used in the present specification and claims described above should not be interpreted as being limited to ordinary or dictionary meanings, and the inventors have meanings consistent with the technical spirit of the present invention based on the principle that they can be defined. And must be interpreted as a concept.
따라서, 본 명세서에 기재된 도면 및 실시 예에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 하나의 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것이 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the configuration shown in the drawings and examples described in this specification is only one of the most preferred embodiments of the present invention, and does not represent all of the technical spirit of the present invention, and can be replaced at the time of this application. It should be understood that there may be various equivalents and variations.
100 : 저장탱크 200 : 살포수단
210 : 제1고정프레임 220 : 스프레더
230 : 슈트 300 : 노면분사장치
310 : 공급부 320 : 제1고정브라켓
400 : 벽면분사장치 410 : 전방프레임
411 : 제2고정프레임 412 : 제1가이드프레임
413 : 제2가이드프레임 414 : 제3가이드프레임
415 : 가변프레임 420 : 분사프레임
430 : 제2고정브라켓 500 : 공급배관
600 : 제어부 C : 차량
CV : 조절밸브 HC1 : 제1유압실린더
HC2 : 제2유압실린더 HC3 : 제3유압실린더
HD1 : 제1유압구동장치 HD2 : 제2유압구동장치
N : 분사노즐 P : 펌프
S100 : 세척수공급단계 S200 : 위치조절단계
S300 : 세척수분사단계 S310 : 벽면분사공정
S320 : 노면분사공정100: storage tank 200: spraying means
210: 1st fixed frame 220: Spreader
230: suit 300: road spraying device
310: supply unit 320: first fixing bracket
400: wall spray device 410: front frame
411: 2nd fixed frame 412: 1st guide frame
413: 2nd guide frame 414: 3rd guide frame
415: variable frame 420: spray frame
430: Second fixing bracket 500: Supply piping
600: control unit C: vehicle
CV: Control valve HC1: 1st hydraulic cylinder
HC2: 2nd hydraulic cylinder HC3: 3rd hydraulic cylinder
HD1: 1st hydraulic driving device HD2: 2nd hydraulic driving device
N: Injection nozzle P: Pump
S100: Washing water supply step S200: Position adjustment step
S300: Washing water spraying step S310: Wall spraying process
S320: Road spraying process
Claims (12)
차량에 탑재되고, 제설액 또는 제설제가 제거된 상태에서 외부에서 세척수를 공급받아 저장하는 하나 이상의 저장탱크;
상기 차량의 전방에 구비되고, 상기 저장탱크와 배관을 통해 연결되어 상기 저장탱크에서 공급받은 세척수를 측면 또는 상부로 분사시키도록 복수의 분사노즐을 갖는 벽면분사장치;
상기 저장탱크와 상기 벽면분사장치에 각각 배관 연결되며, 세척수의 유량을 조절할 수 있도록 복수의 조절밸브를 갖는 공급배관; 및
상기 벽면분사장치 및 공급배관의 내부에 흐르는 세척수의 유량을 조절할 수 있도록 상기 분사노즐 및 조절밸브의 개폐 여부를 제어하고, 세척수의 분사 위치를 조절할 수 있도록 상기 벽면분사장치의 방향을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 제설제 살포기를 활용한 다목적 청소 시스템.
The inside of the tunnel, road using the snow removal agent sprayer for vehicles equipped with a hydraulic drive device and a pump that performs the snow removal operation by spraying the snow removal solution or snow removal agent to the outside through the spraying means connected to the storage tank in which the snow removal solution or snow removal agent is stored. In the multi-purpose cleaning system using a vehicle snow remover sprayer for cleaning soundproof walls, guard rails or road surfaces,
One or more storage tanks mounted on the vehicle and receiving and storing washing water from the outside while the snow removing agent or snow removing agent is removed;
A wall spraying device provided in front of the vehicle and having a plurality of spray nozzles connected to the storage tank through piping to spray the washing water supplied from the storage tank to the side or top;
A supply pipe connected to the storage tank and the wall injector, and having a plurality of control valves to control the flow rate of washing water; And
A control unit for controlling the opening and closing of the injection nozzle and the control valve to control the flow rate of the washing water flowing in the wall injection device and the supply pipe, and controlling the direction of the wall injection device so as to control the injection position of the washing water. Multipurpose cleaning system utilizing a vehicle snow remover sprayer comprising a.
상기 차량의 후방에 구비되고, 상기 저장탱크와 공급배관을 통해 배관 연결되어 상기 저장탱크로부터 공급받은 세척수를 도로노면에 분사시키도록 복수의 분사노즐을 갖는 노면분사장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 제설제 살포기를 활용한 다목적 청소 시스템.
According to claim 1,
It is provided at the rear of the vehicle, it is connected to the pipe through the storage tank and the supply pipe further comprises a road spray unit having a plurality of spray nozzles to spray the washing water supplied from the storage tank to the road surface Multi-purpose cleaning system using a vehicle snow remover.
상기 노면분사장치는,
세척수의 분사가 원활히 될 수 있도록 내부가 중공 된 고리 형상으로 이루어지며, 상기 공급배관의 연결이 용이하도록 상기 노면분사장치의 어느 한 부분에 공급부가 형성된 것을 특징으로 하는 차량용 제설제 살포기를 활용한 다목적 청소 시스템.
According to claim 2,
The road surface spray,
Multi-purpose using a snow plow sprayer for vehicles, characterized in that the inside is formed in a hollow ring shape to facilitate the spraying of the washing water, and a supply part is formed at any part of the road spraying device to facilitate connection of the supply pipe. Cleaning system.
상기 노면분사장치의 어느 한 부분에는,
상기 차량 또는 살포수단에 착탈 가능하게 결합될 수 있도록 제1고정브라켓을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 제설제 살포기를 활용한 다목적 청소 시스템.
According to claim 2,
In any part of the road surface spray device,
A multi-purpose cleaning system utilizing a snow removal agent sprayer for a vehicle, further comprising a first fixing bracket to be detachably coupled to the vehicle or the spraying means.
상기 벽면분사장치는,
상기 차량의 전방에 구비되고, 3축 방향으로 동작되도록 복수의 프레임으로 이루어진 전방프레임;
상기 전방프레임에 구비되고, 상기 공급배관과 배관 연결되어 공급받은 세척수를 측면 또는 상부로 분사할 수 있도록 복수의 분사노즐을 갖는 분사프레임;
상기 차량에 상기 전방프레임을 착탈 가능하도록 결합시키는 제2고정브라켓; 및
상기 전방프레임의 어느 한 부분에 구비되어 상기 전방프레임을 3축으로 동작시킬 수 있도록 상기 제어부의 제어 신호에 의해 작동되는 제2유압구동장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 제설제 살포기를 활용한 다목적 청소 시스템.
According to claim 2,
The wall spray is,
A front frame provided in front of the vehicle and made of a plurality of frames to operate in a three-axis direction;
An injection frame provided in the front frame and connected to the supply pipe and having a plurality of injection nozzles to spray the supplied washing water to the side or upper side;
A second fixing bracket for coupling the front frame to the vehicle to be detachable; And
Multi-purpose utilizing a snow plow sprayer for a vehicle, characterized in that it comprises a second hydraulic driving device provided on any part of the front frame and operated by a control signal of the control unit so as to operate the front frame in three axes. Cleaning system.
상기 분사프레임은,
상기 전방프레임의 양 측에 각각 결합되도록 한 쌍으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 제설제 살포기를 활용한 다목적 청소 시스템.
The method of claim 5,
The injection frame,
A multi-purpose cleaning system utilizing a vehicle snow remover sprayer, characterized in that it is formed in a pair to be coupled to both sides of the front frame.
상기 전방프레임은,
상기 제2고정브라켓에 결합되고 상기 제2유압구동장치가 구비되는 사각틀 형상의 제2고정프레임;
상기 제2고정프레임의 어느 한 부분에 구비되고, 상하 이동이 가능하도록 상기 제2유압구동장치를 통해 작동되는 제1유압실린더에 의해 상기 제2고정프레임과 결합되는 제1가이드프레임;
상기 제1가이드프레임의 어느 한 부분에 구비되고, 전후 이동이 가능하도록 상기 제2유압구동장치를 통해 작동되는 제2유압실린더에 의해 상기 제1가이드프레임과 결합되는 제2가이드프레임; 및
상기 제2가이드프레임의 어느 한 부분에 결합되어 상기 제2유압실린더의 작동에 의해 전후 이동하고, 양 측에 결합되는 상기 분사프레임이 각각 좌우 이동이 가능하도록 상기 제2유압구동장치를 통해 작동되는 한 쌍의 제3유압실린더를 갖는 제3가이드프레임을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 제설제 살포기를 활용한 다목적 청소 시스템.
The method of claim 5 or 6,
The front frame,
A second fixing frame of a square frame shape coupled to the second fixing bracket and provided with the second hydraulic driving device;
A first guide frame provided on any part of the second fixed frame and coupled to the second fixed frame by a first hydraulic cylinder operated through the second hydraulic driving device to enable vertical movement;
A second guide frame provided on any part of the first guide frame and coupled to the first guide frame by a second hydraulic cylinder operated through the second hydraulic driving device so as to be able to move back and forth; And
It is coupled to any part of the second guide frame and moves back and forth by the operation of the second hydraulic cylinder, and is operated through the second hydraulic drive device so that the injection frames coupled to both sides can move left and right respectively. A multi-purpose cleaning system using a snow removal agent sprayer for a vehicle, comprising a third guide frame having a pair of third hydraulic cylinders.
상기 제1유압실린더, 제2유압실린더 및 제3유압실린더의 작동 진행 방향과 동일 선상에 위치하는 각각의 프레임에는,
상기 제1유압실린더, 제2유압실린더 및 제3유압실린더의 가변 되는 길이에 대응하여 이동하는 상기 제1가이드프레임, 제2가이드프레임 및 제3가이드프레임이 이탈하지 않고, 이동할 수 있도록 내부가 중공 되며, 중공 된 각각의 프레임에 삽입되어 슬라이딩 되는 복수의 가변프레임을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 제설제 살포기를 활용한 다목적 청소 시스템.
The method of claim 7,
The first hydraulic cylinder, the second hydraulic cylinder and each frame located on the same line as the operating progress direction of the third hydraulic cylinder,
The first guide frame, the second guide frame, and the third guide frame moving corresponding to the variable lengths of the first hydraulic cylinder, the second hydraulic cylinder, and the third hydraulic cylinder do not deviate, and the inside is hollow so as to be movable. Multipurpose cleaning system using a snow removal agent sprayer for vehicles, further comprising a plurality of variable frames that are inserted into and sliding into each hollow frame.
상기 분사프레임은,
직선 또는 곡선으로 이루어지며, 터널 내부, 도로 방음벽 또는 가드레일의 높이에 따라 상기 전방프레임에 설치되는 위치를 달리하여 효율적으로 세척수의 분사가 이루어질 수 있도록 상기 전방프레임에 착탈 가능하도록 결합되는 것을 특징으로 하는 차량용 제설제 살포기를 활용한 다목적 청소 시스템.
The method of claim 5,
The injection frame,
It is made of a straight line or a curved line, characterized in that it is detachably coupled to the front frame so that spraying of washing water can be made efficiently by varying the position installed in the front frame according to the height of the tunnel interior, road soundproofing wall or guardrail. Versatile cleaning system using a vehicle snow remover.
상기 공급배관은,
위치가 가변 되는 상기 벽면분사장치 및 노면분사장치에 대응하여 세척수의 공급이 원활히 이루어질 수 있도록 신축성 배관으로 된 것을 특징으로 하는 차량용 제설제 살포기를 활용한 다목적 청소 시스템.
According to claim 1 and 2,
The supply pipe,
A multi-purpose cleaning system using a snow removal agent sprayer for vehicles characterized in that it is made of flexible piping so that the supply of washing water can be made smoothly in response to the wall spraying device and the road spraying device with variable positions.
제설액이 제거된 저장탱크에 세척수를 공급하는 세척수공급단계;
세척수 분사 목적에 맞춰 벽면분사장치 및 노면분사장치의 위치를 조절하는 위치조절단계; 및
위치가 조절된 벽면분사장치 및 노면분사장치를 통해 세척수를 분사하는 세척수분사단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 제설제 살포기를 활용한 다목적 청소 방법.
A method for cleaning a tunnel interior, a road sound barrier, a guardrail, or a road surface with a multipurpose cleaning system utilizing the vehicle snow remover sprayer according to any one of claims 1 to 10,
A washing water supply step of supplying washing water to the storage tank from which the snow removal solution is removed;
A position adjusting step of adjusting the positions of the wall spraying device and the road spraying device according to the purpose of spraying the washing water; And
Multi-purpose cleaning method using a vehicle snow remover sprayer, characterized in that it comprises a washing water spraying step of spraying the washing water through the wall spraying device and the sprayer on which the position is adjusted.
상기 세척수분사단계는,
터널 내부, 도로 방음벽 또는 가드레일에 세척수를 분사하는 벽면분사공정; 및
도로노면으로 세척수를 분사하는 노면분사공정을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 제설제 살포기를 활용한 다목적 청소 방법.
The method of claim 11,
The washing water spray step,
A wall spraying process for spraying washing water into a tunnel, a soundproofing wall or a guardrail; And
A multi-purpose cleaning method using a vehicle snow remover sprayer, comprising a road spraying process that sprays washing water onto the road surface.
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E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right |