KR20200049442A - 니들 유닛, 니들 팁 및 피부 관리 장치 - Google Patents

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Abstract

약물을 니들 전극의 침습 부위 내부(피부 심부)로 깊게 주입할 수 있는 니들 유닛, 니들 팁 및 피부 관리 장치를 제공하는 것이다.
상기 니들 유닛은 니들 팁에 수직 방향으로 왕복 이동하도록 장착되는 니들 유닛에 있어서, 홀더; 상기 홀더에 배치되고, 피부에 침습하여 전기에너지를 인가하며, 하나 이상의 경사 니들 전극을 포함하는 하나 이상의 니들 전극을 포함하고, 상기 하나 이상의 경사 니들 전극에는 수직 방향과 경사진 경사부가 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.

Description

니들 유닛, 니들 팁 및 피부 관리 장치{NEEDLE UNIT, NEEDLE TIP AND SKIN CARING DEVICE}
본 발명은 경사 니들 전극에 의해 침습홀을 스트레칭시켜 벌림으로써, 주입되는 약물의 양과 깊이를 향상시킬 수 있는 니들 유닛, 니들 팁 및 피부 관리 장치에 관한 것이다.
주름 제거, 피부 탄력 회복 및 피지 제거 등을 위한 피부 관리 장치가 개발되고 있는 실정이다. 주름이 없고, 팽팽하며, 두껍고 치밀하며, 늘어짐이 없는 피부는 사람을 더 ?어보이게 하고, 매력적인 외모에 기여하기 때문이다.
피부 관리 장치에는 초음파를 피부 조직에 전달하는 방식(HIFU type)과, 고주파를 피부 조직에 전달하는 방식(RF type)과, 레이저 광을 피부 조직에 조사하는 방식(Optical type) 등 여러 종류가 존재한다.
고주파를 피부 조직에 전달하는 방식의 장치는 수직 방향으로 왕복 이동하는 RF 니들 전극을 타겟 지점(일 예로, 안면)의 피부의 심부(일 예로, 진피층(Derma layer))에 반복적으로 침습시키고, 고주파에 의해 발생하는 열을 이용하여 타겟 지점의 피부의 심부에서 손상된 콜라겐, 탄력 섬유 등을 제거하고 새로운 형성을 촉진시킨다. 나아가 이러한 피부 관리 장치는 피부의 색소 침착과 여드름 자국 및 주름 등을 개선한다.
이 경우, 단수 내지 복수 개의 RF 니들 전극에서 말단의 첨단(尖端, Cutting edge) 부분을 노출시키고 나머지 부분을 절연 재질로 코팅하면, 피부 심부에 집중적으로 고주파를 전달할 수 있다(도 1 참조, 도 1의 (1)은 니들 전극을 절연 재질로 코팅하지 않은 경우이고 도 1의 (2)는 니들 전극을 절연 재질로 코팅한 경우).
이러한 피부 관리 장치는 복수 개의 RF 니들 전극이 2개의 극성을 가지는 바이 폴라 방식(Bipolar type)과, 복수 개의 RF 니들 전극이 1개의 극성을 가지고 그라운드 전극이 별도로 마련되는 모노 폴라 방식(Monopolar type)으로 구분된다.
바이 폴라 방식에서는 제1극성의 RF 니들 전극에서 인가된 고주파가 제2극성의 RF 니들 전극으로 환류된다. 따라서 복수 개의 RF 니들 전극의 사이에서 고주파가 흐르므로, 국소범위에 집중적으로 고주파를 인가할 수 있다.
모노 폴라 방식에서는 RF 니들 전극에서 인가된 고주파가 비타겟 지점(일 예로, 등)에 배치된 그라운드 전극으로 환류된다. 따라서 넓은 범위에 걸쳐 고주파가 흐르므로, 고주파가 타겟 지점의 주변에도 영향을 미칠 수 있다.
한편, RF 니들 전극이 피부 심부로 침습하는 과정에서 생기는 통증을 완화시키고, 미세한 상처를 치료하기 위해 약물을 도포한다.
그러나 일반적인 피부 관리 장치는 자동적으로 약물을 도포하기 위한 도포기가 마련되어 있지 않거나, 이러한 도포기가 마련되어 있다고 하더라도 이에 의해 핸드 피스의 사이즈가 커지거나 약물을 침습 부위 내부로 깊게 주입할 수 없는 문제가 있다.
대한민국 공개특허공보 제10-2017-0014482호, 2017.02.08 공개
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 약물을 니들 전극의 침습 부위 내부(피부 심부)로 깊게 주입할 수 있는 니들 유닛, 니들 팁 및 피부 관리 장치를 제공하는 것이다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급된 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 면에 따른 니들 유닛은 니들 팁에 수직 방향으로 왕복 이동하도록 장착되는 니들 유닛에 있어서, 홀더; 상기 홀더에 배치되고, 피부에 침습하여 전기에너지를 인가하며, 하나 이상의 경사 니들 전극을 포함하는 하나 이상의 니들 전극을 포함하고, 상기 하나 이상의 경사 니들 전극에는 수직 방향과 경사진 경사부가 형성되어 있을 수 있다.
상기 하나 이상의 니들 전극은 수직 방향과 나란하게 형성되는 하나 이상의 수직 니들 전극을 더 포함하고, 상기 하나 이상의 경사 니들 전극은 상기 하나 이상의 수직 니들 전극보다 가장자리에 배치될 수 있다.
상기 하나 이상의 경사 니들 전극은 하나 이상의 제1경사 니들 전극과 하나 이상의 제2경사 니들 전극을 포함하고, 상기 하나 이상의 제1경사 니들 전극은 상기 하나 이상의 수직 니들 전극과 상기 하나 이상의 제2경사 니들 전극의 사이에 배치되고, 상기 하나 이상의 제1경사 니들 전극의 경사부의 경사 방향과 상기 하나 이상의 제2경사 니들 전극의 경사부의 경사 방향은 상이할 수 있다.
상기 하나 이상의 제2경사 니들 전극은 상기 하나 이상의 제1경사 니들 전극보다 가장자리에 배치될 수 있다.
상기 하나 이상의 제1경사 니들 전극의 경사부는 하측을 향하여 외측으로 경사지며, 상기 하나 이상의 제2경사 니들 전극의 경사부는 하측을 향하여 내측으로 경사질 수 있다.
상기 하나 이상의 제1경사 니들 전극과 상기 하나 이상의 제2경사 니들 전극에는 수직부가 형성되어 있고, 침습 시, 상기 하나 이상의 제1경사 니들 전극과 상기 하나 이상의 제2경사 니들 전극의 수직부가 침습한 다음, 상기 하나 이상의 제1경사 니들 전극과 상기 하나 이상의 제2경사 니들 전극의 경사부가 침습할 수 있다.
상기 하나 이상의 경사 니들 전극에는 수직 방향과 나란한 수직부가 형성되어 있고, 상기 경사부와 상기 수직부는 수직 방향으로 배열될 수 있다.
상기 니들 유닛은 상기 홀더의 하면에 배치되고 약물이 도포되는 도포 패드를 더 포함할 수 있다.
피부에는 상기 하나 이상의 니들 전극의 왕복 운동에 의해 복수의 침습홀이 형성되고, 약물은 상기 복수의 침습홀을 통해 피부의 심부로 주입될 수 있다.
상기 복수의 침습홀 중 상기 하나 이상의 경사 니들 전극에 의해 형성된 침습홀은 상기 경사부에 의해 스트레칭될 수 있다.
상기 경사부의 경사 방향과 상기 복수의 침습홀 중 상기 하나 이상의 경사 니들 전극에 의해 형성된 침습홀의 스트레칭 방향은 반대일 수 있다.
상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 면에 따른 니들 팁은 피부 관리 장치에 장착되는 니들 팁에 있어서, 케이스; 상기 케이스에 수직 방향으로 왕복 이동하도록 장착되는 상기 니들 유닛을 포함할 수 있다.
상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 면에 따른 피부 관리 장치는 디스플레이 모듈과 조작 모듈이 배치되는 본체; 상기 본체에 내장되는 전자 제어 모듈; 상기 전자 제어 모듈과 전기적으로 연결되고, 상기 본체에서 일측으로 연장되는 케이블; 상기 케이블에 배치되고, 상기 케이블이 연장된 방향의 단부에 배치되어 환자의 피부에 접촉하는 핸드 피스; 상기 핸드 피스에 배치되는 상기 니들 팁; 상기 핸드 피스에 내장되고, 상기 니들 팁을 구동시키는 구동 모듈; 상기 핸드 피스에 내장되고, 상기 니들 팁에 전원을 인가하는 전원 모듈을 포함할 수 있다.
본 발명의 니들 유닛은 경사 니들 전극의 경사부에 의해, 니들 유닛의 왕복 운동 과정에서 침습홀을 스트레칭시켜 벌림으로써, 침습홀 내부로 주입되는 약물의 양과 주입 깊이를 향상시킬 수 있다. 나아가 본 발명에서는 상술한 니들 유닛이 장착된 니들 팁이 구비된 피부 관리 장치를 제공한다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급된 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 RF 니들 전극을 이용하여 고주파를 인가하는 것을 나타낸 개념도이다.
도 2는 본 발명의 피부 관리 장치를 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명의 피부 관리 장치의 핸드 피스를 나타낸 사시도이다.
도 4와 도 5는 본 발명의 제1실시예의 니들 유닛을 나타낸 개념도이다.
도 6과 도 7은 본 발명의 제2실시예의 니들 유닛을 나타낸 개념도이다.
도 8과 도 9는 본 발명의 제3실시예의 니들 유닛을 나타낸 개념도이다.
도 10은 본 발명의 제4실시예의 니들 유닛을 나타낸 개념도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 제한되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 기술자에게 본 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 도면 부호는 동일한 구성 요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 구성요소들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다. 비록 "제1", "제2" 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또한, 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
공간적으로 상대적인 용어인 "아래(below)", "아래(beneath)", "하부(lower)", "위(above)", "위(upper)" 등은 도면에 도시되어 있는 바와 같이 하나의 구성요소와 다른 구성요소들과의 상관관계를 용이하게 기술하기 위해 사용될 수 있다. 공간적으로 상대적인 용어는 도면에 도시되어 있는 방향에 더하여 사용시 또는 동작시 구성요소들의 서로 다른 방향을 포함하는 용어로 이해되어야 한다. 예를 들어, 도면에 도시되어 있는 구성요소를 뒤집을 경우, 다른 구성요소의 "아래(below)"또는 "아래(beneath)"로 기술된 구성요소는 다른 구성요소의 "위(above)"에 놓여질 수 있다. 따라서, 예시적인 용어인 "아래"는 아래와 위의 방향을 모두 포함할 수 있다. 구성요소는 다른 방향으로도 배향될 수 있으며, 이에 따라 공간적으로 상대적인 용어들은 배향에 따라 해석될 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 피부 관리 장치(1000)를 설명한다. 도 2는 본 발명의 피부 관리 장치를 나타낸 사시도이고, 도 3은 본 발명의 피부 관리 장치의 핸드 피스를 나타낸 사시도이고, 도 4와 도 5는 본 발명의 제1실시예의 니들 유닛을 나타낸 개념도이고, 도 6과 도 7은 본 발명의 제2실시예의 니들 유닛을 나타낸 개념도이고, 도 8과 도 9는 본 발명의 제3실시예의 니들 유닛을 나타낸 개념도이고, 도 10은 본 발명의 제4실시예의 니들 유닛을 나타낸 개념도이다.
본 발명의 피부 관리 장치(1000)는 본체(100), 디스플레이 모듈(200), 조작 모듈(300), 전자 제어 모듈(미도시), 케이블(400), 핸드 피스(500), 니들 팁(600), 구동 모듈(700) 및 전원 모듈(800)을 포함할 수 있다.
본체(100)에는 디스플레이 모듈(200)과 조작 모듈(300)이 구비될 수 있다. 디스플레이 모듈(200)은 패널(Pannel) 형태로 제작되어 피부 관리 시술을 집도하는 의사에게 다양한 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 따라서 일 예로, 디스플레이 모듈(200)에는 현재 타겟 지점의 진피층에 인가되는 고주파의 출력량이나 임피던스 등이 그래프화되어 표시될 수 있다. 또한, 디스플레이 모듈(200)에는 본 발명의 피부 관리 장치(1000)가 현재 진행하고 있는 운전 모드가 표시될 수 있다. 나아가 디스플레이 모듈(200)에는 타겟 지점의 피부 조직 심부의 생체 정보 등이 표시될 수도 있다.
조작 모듈(300)은 본체(100)의 외측면에 버튼 형태로 마련될 수 있다. 의사는 조작 모듈(300)을 통해 피부 관리 장치(1000)를 On/Off하거나, 피부 관리 장치(1000)의 운전 모드를 선택할 수 있고, 타겟 지점에 인가되는 고주파의 출력량 등을 변경할 수 있다.
한편, 디스플레이 모듈(200)이 터치 스크린(Touch screen) 형태로 마련되는 경우, 조작 모듈(300)의 적어도 일부는 생략될 수 있다. 이 경우, 의사는 디스플레이 모듈(200)의 화면에 나타나는 메뉴를 터치하여 피부 관리 장치(1000)를 조작할 수 있다.
전자 제어 모듈(Electric Control Module)은 본체(100)에 내장될 수 있으며, 피부 관리 장치(1000)의 구성 기기 들을 전자적으로 제어할 수 있다. 이를 위해, 전자 제어 모듈은 케이블(400)을 통해 구동 모듈(700) 및 전원 모듈(800)과 전기적으로 연결될 수 있다. 즉, 전자 제어 모듈은 의사의 조작 신호에 따라, 이에 대응되는 제어 신호를 구동 모듈(700) 및 전원 모듈(800)에 인가할 수 있다.
일 예로, 전자 제어 모듈의 제어 신호에 의해 구동 모듈(700)의 구동 주기 등이 제어될 수 있다. 그 결과, 니들 팁(600)의 니들 유닛(620)의 왕복 구동 주기가 제어될 수 있다.
또한, 전제 제어 모듈의 제어 신호에 의해 전원 모듈(800)의 출력량 등이 제어될 수 있다. 그 결과, 니들 팁(600)의 니들 유닛(620)의 하나 이상의 니들 전극(621)에 인가되는 전류의 파장, 방향 및 세기 등이 변경되어, 타겟지점에 인가되는 고주파의 출력량 등이 제어될 수 있다.
케이블(400)은 전자 제어 모듈과 구동 모듈(700)을 연결하거나, 전자 제어 모듈과 전원 모듈(800)을 전기적으로 연결하는 도전 라인과 같은 기능을 수행할 수 있다. 이를 위해, 케이블(400)은 본체(100)에서 일측으로 연장되어, 본체(100)와 핸드 피스(500)를 연결할 수 있다. 케이블(400)에는 전자 신호의 종류 별로 각각의 채널을 형성하도록, 복수 개의 전선이 내장될 수 있고, 케이블(400)의 외피는 다양한 채널의 전선 다발을 절연 피복하여 커버할 수 있다.
핸드 피스(500)는 의사가 파지하는 부분으로, 의사는 핸드 피스(500)를 대상자의 피부에 접촉시킨 상태에서 이를 이동시켜, 타겟 지점(일 예로, 안면의 일부분)을 변경할 수 있다. 핸드 피스(500)는 케이블(400)에 배치될 수 있고, 케이블(400)이 연장된 방향의 단부에 위치할 수 있다.
핸드 피스(500)에는 구동 모듈(700) 및 전원 모듈(800)이 내장될 수 있다. 따라서 케이블(400)은 핸드 피스(500)에 내장된 구동 모듈(700) 및 전원 모듈(800) 각각을 본체(100)에 내장된 전자 제어 모듈과 전기적으로 연결할 수 있다. 핸드 피스(500)의 단부에는 니들 팁(600)이 장착될 수 있다. 이 경우, 니들 팁(600)은 핸드 피스(500)의 단부에, 카트리지 형태와 같이, 교체 가능하게 장착될 수 있다.
니들 팁(600)은 타겟 지점의 피부 심부에 고주파를 인가하는 부재일 수 있다. 니들 팁(600)은 핸드 피스(500)의 단부에 분리 가능하게 장착될 수 있다. 즉, 본 발명의 니들 팁(600)은 카트리지 형태로 제작되어, 교체 가능할 수 있다.
니들 팁(600)은 케이스(610) 및 니들 유닛(620)을 포함할 수 있다. 니들 팁(600)의 케이스(610)는 "고정자"로 핸드 피스(500)의 단부에 분리 가능하게 장착되는 부재일 수 있고, 니들 팁(600)의 니들 유닛(620)은 "가동자(수직 방향으로 이동)"로 하나 이상의 니들 전극(621)을 포함하며 타겟 지점의 피부 심부에 일정 주기(구동 모듈의 구동 주기, 반복적으로)로 침습하여 피부의 진피층에 고주파(RF, Radio Frequency)를 인가하는 부재일 수 있다.
케이스(610)는 수직 방향으로 중공이 형성될 수 있다. 케이스(610)의 내부 공간에는 니들 유닛(620)이 배치될 수 있다. 케이스(610)의 하면은 개방될 수 있고, 케이스(610)의 하단부는 타겟 지점의 피부의 표면에 배치될 수 있다. 이 경우, 케이스(610)의 하부에는 니들 유닛(620)과 케이스(610)의 측벽과 타겟 지점의 피부에 의해 형성되는 내부 공간(s)이 존재할 수 있다.
케이스(610)의 내부 공간(s)의 체적은 니들 유닛(620)의 수직 방향에서의 위치에 의해 변화할 수 있다. 즉, 케이스(610)의 내부 공간(s)의 체적은 니들 유닛(620)의 상사점에서 최대값을 가지고, 니들 유닛(620)의 하사점에서 최소값을 가질 수 있다.
한편, 니들 유닛(620)의 하나 이상의 니들 전극(621)은 니들 유닛(620)의 하강 시, 케이스(610)의 하부의 개방 부분을 통과하여 타겟 지점의 피부를 침습할 수 있다.
니들 유닛(620)은 수직 방향으로 왕복 이동하도록 니들 팁(600)에 장착될 수 있다. 니들 유닛(620)은 케이스(610)의 내부에 배치될 수 있다. 니들 유닛(620)은 구동 모듈(700)에 의해 수직 방향으로 왕복 이동할 수 있다. 니들 유닛(620)은 수직 방향으로의 왕복 이동에 의해 타겟 지점의 피부를 반복적(주기적)으로 침습할 수 있다. 나아가 니들 유닛(620)은 타겟 지점의 피부 심부에서 고주파를 발생시키고, 고주파에 의한 열에너지에 의해 손상된 콜라겐, 탄력 섬유 등을 제거할 수 있다. 니들 유닛(620)에 의해 제거된 콜라겐 및 탄력 섬유 등은 시간을 두고 재생(새롭게 형성)되어, 피부 탄력을 증가시킬 수 있다(주름이 없고 두껍고 치밀하며 늘어짐이 없는 피부형성).
니들 유닛(620)은 하나 이상의 니들 전극(621), 홀더(622) 및 도포 패드(623)를 포함할 수 있다.
하나 이상의 니들 전극(621)은 타겟 지점의 피부의 심부에 침습하여 타겟 지점의 피부의 심부에 전기에너지를 인가할 수 있다. 일 예로, 하나 이상의 니들 전극(621)은 타겟 지점의 피부의 심부에 고주파를 인가할 수 있다. 이를 위해, 하나 이상의 니들 전극(621)은 전원 모듈(800)과 전기적으로 연결되어 전원을 인가받을 수 있다.
하나 이상의 니들 전극(621)은 구동 모듈(700)의 구동력에 의해 수직 방향으로 왕복 이동할 수 있다. 니들 유닛(620)의 하사점에서 하나 이상의 니들 전극(621)의 하단부는 타겟 지점의 피부 심부에 배치될 수 있고, 니들 유닛(620)의 상사점에서 하나 이상의 니들 전극(621)의 하단부는 타겟 지점의 피부 표면의 상측에 배치될 수 있다. 따라서 하나 이상의 니들 전극(621)은 복수의 침습홀을 형성하며, 반복적으로 타겟 지점의 피부의 심부에 침습할 수 있다. 이 경우, 하나 이상의 니들 전극(621)의 침습 깊이는 대략적으로 2.1-3mm일 수 있다.
하나 이상의 니들 전극(621)은 복수 개의 전극이 2개의 극성을 가져, 이웃하는 전극 사이에 고주파가 생성되는 바이폴라 타입(Bipolar type)의 전극 유닛일 수도 있고, 복수 개의 전극 모두가 동일한 극성을 가지는 모노폴라 타입(Monopolar type)의 전극 유닛일 수도 있다.
본 발명의 피부 관리 장치(1000)는 하나 이상의 니들 전극(621)이 모노폴라 타입(Monopolar type)인 경우, 하나 이상의 니들 전극(621)에서 발생하는 고주파를 환류하기 위한 그라운드 전극 모듈(미도시)을 추가로 구비할 수 있다.
하나 이상의 니들 전극(621)은 홀더(622)에 의해 지지될 수 있다. 하나 이상의 니들 전극(621)은 홀더(622)에서 아래로 연장될 수 있다. 하나 이상의 니들 전극(621)의 하단에는 첨단이 형성될 수 있다. 하나 이상의 니들 전극(621)은 첨단 부분과 그 인근 부분을 제외하고 절연 코팅될 수 있다. 이 경우, 하나 이상의 니들 전극(621)의 첨단 부분과 그 인근 부분에서만 고주파가 발생하여, 타겟 지점의 심부에만 집중적으로 열에너지를 발생시킬 수 있다(도 1의 (2) 참조).
본 발명에서는 하나 이상의 니들 전극(621)이 수직 방향과 경사지게 배치된 경사부를 포함하여, 타겟 지점의 피부를 스트레칭시킴으로써, 약물의 도포량과 주입 깊이를 향상시키는 것을 특징으로 한다. 이하, 본 발명의 하나 이상의 니들 전극(621) 중 적어도 일부에 경사부가 형성된 경우를 다양한 실시예를 들어 설명하도록 한다.
하나 이상의 니들 전극(621)은 하나 이상의 경사 니들 전극(621-1)과 하나 이상의 수직 니들 전극(621-2)을 포함할 수 있다. 하나 이상의 경사 니들 전극(621-1)은 수직 방향과 경사진 경사부(1)가 형성될 수 있고, 타겟 지점의 피부를 스트레칭시키는 기능을 수행할 수 있다. 하나 이상의 수직 니들 전극(621-2)은 수직 방향과 나란하게 형성될 수 있고, 타겟 지점의 피부에 구동 방향과 동일한 수직 방향으로 침습(최소 침습)하여, 침습에 의한 대사자의 통증을 경감시키며 구동력을 온전히 전달받아 하나 이상의 니들 전극(621)의 구동을 전반적으로 가이드하는 기능을 수행할 수 있다.
다만, 하나 이상의 경사 니들 전극(621-1)과 하나 이상의 수직 니들 전극(621-2)의 비율은 상술한 기능적 측면에 입각하여, 의학적 기계적 설계 요청에 따라, 다양한 비율을 가질 수 있다. 일 예로, 하나 이상의 니들 전극(621)은 하나 이상의 경사 니들 전극(621-1)만 포함할 수도 있다.
수직 방향과 수직한 단면 상에서 하나 이상의 경사 니들 전극(621-1)은 가장자리에 위치할 수 있고, 하나 이상의 수직 니들 전극(621-2)은 중심에 위치할 수 있다. 하나 이상의 경사 니들 전극(621-1)을 가장자리에 위치시키는 것이 피부 스트레칭 효과를 증대시킬 수 있으며, 제조 상의 편의성도 존재하기 때문이다. 다만, 본 발명의 하나 이상의 경사 니들 전극(621-1)과 하나 이상의 수직 니들 전극(621-2)의 배치가 이에 한정되는 것은 아니다.
하나 이상의 경사 니들 전극(621-1)의 경사부(1)는 하측을 향하여 외측(가장자리)으로 경사지거나 하측을 향하여 내측(중심)으로 경사질 수 있다. 즉, 본 발명에서 하나 이상의 경사 니들 전극(621-1)의 경사 방향은 외측 경사 방향과 내측 경사 방향 모두 포함할 수 있다. 나아가 하나 이상의 경사 니들 전극(621-1)은 상호 동일한 경사 방향을 가질 수도 있고, 상호 상이한 경사 방향을 가질 수도 있다.
하나 이상의 경사 니들 전극(621-1)에는 수직 방향과 나란한 수직부(2)도 형성될 수 있다. 즉, 하나 이상의 경사 니들 전극(621-1)에는 경사부(1)와 수직부(2)가 모두 존재할 수 있다. 이 경우, 하나 이상의 경사 니들 전극(621-1)에서 경사부(1)와 수직부(2)는 수직 방향으로 배열될 수 있다. 즉, 하나 이상의 경사 니들 전극(621-1)에서 경사부(1)가 상측에 배치되고 수직부(2)가 하측에 배치될 수도 있고, 수직부(2)가 상측에 배치되고 경사부(1)가 하측에 배치될 수도 있다. 이 경우, 하나 이상의 경사 니들 전극(621-1)은 상호 동일한 경사부(1)와 수직부(2)의 배열을 가질 수도 있고, 상호 상이한 경사부(1)와 수직부(2)의 배열을 가질 수도 있다.
이하, 도 4와 도 5를 참조하여, 본 발명의 제1실시예의 니들 유닛(620)을 설명하도록 한다. 본 발명의 제1실시예의 니들 유닛(620)은 하나 이상의 경사 니들 전극(621-1)이 가장자리에 하나 이상의 수직 니들 전극(621-2)이 중심에 배치된 경우이며, 하나 이상의 경사 니들 전극(621-1)에 경사부(1)만 존재하고 수직부(2)는 존재하지 않는 경우이다.
도 4에서 나타내는 바와 같이, 하나 이상의 경사 니들 전극(621-1)은 하측을 향하여 외측으로 경사질 수 있다. 또한, 니들 유닛(620)의 상사점에서 하나 이상의 니들 전극(621)은 타겟 지점의 피부 표면의 상측에 위치할 수 있고(도 4의 (a) 참조), 니들 유닛(620)의 하사점에서 하나 이상의 니들 전극(621)은 타겟 지점의 피부 심부로 침습할 수 있다(도 4의 (b) 참조).
따라서 하나 이상의 니들 전극(621)의 왕복 운동에 의하여, 타겟 지점의 피부에는 복수의 침습홀이 형성될 수 있다. 후술하는 도포 패드(623)에 도포된 약물은 하나 이상의 니들 전극(621)에 의해 형성된 복수의 침습홀을 통해 타겟 지점의 피부 심부로 주입될 수 있다.
나아가 하나 이상의 경사 니들 전극(621-1)에 의해 형성된 침습홀은 하나 이상의 경사 니들 전극(621-1)의 경사부(1)에 의해 스트레칭될 수 있다. 즉, 하나 이상의 경사 니들 전극(621-1)에서 구동 방향과 경사지게 형성된 경사부(1)에 의해, 하나 이상의 경사 니들 전극(621-1)이 하강할수록 침습 지점(피부에 삽입되는 지점)이 내측으로 시프팅(Shifting)되어, 하나 이상의 경사 니들 전극(621-1)에 의해 형성된 침습홀이 내측으로 스트레칭될 수 있다(도 4의 (b) 참조, 경사부의 경사 방향과 반대로 스트레칭). 그 결과, 하나 이상의 경사 니들 전극(621-1)에 의해 형성된 침습홀이 벌어져 약물의 주입량과 주입 깊이가 비약적으로 향상될 수 있다.
한편, 도 5에서 나타내는 바와 같이, 하나 이상의 경사 니들 전극(622-2)은 하측을 향하여 내측으로 경사질 수 있다. 이 경우, 하나 이상의 경사 니들 전극(622-2)이 하측을 향하여 외측으로 경사진 경우와 실질적으로 동일한 원리로, 하나 이상의 경사 니들 전극(621-1)에서 구동 방향과 경사지게 형성된 경사부(1)에 의해, 하나 이상의 경사 니들 전극(621-1)이 하강할수록 침습 지점(피부에 삽입되는 지점)이 외측으로 시프팅되어, 하나 이상의 경사 니들 전극(621-1)에 의해 형성된 침습홀이 외측으로 스트레칭될 수 있다(도 5의 (b) 참조, 경사부의 경사 방향과 반대로 스트레칭).
이하, 도 6과 도 7을 참조하여, 본 발명의 제2실시예의 니들 유닛(620)을 설명하도록 한다. 본 발명의 제2실시예의 니들 유닛(620)은 하나 이상의 경사 니들 전극(621-1)이 가장자리에 하나 이상의 수직 니들 전극(621-2)이 중심에 배치된 경우이며, 하나 이상의 경사 니들 전극(621-1)의 상측에 경사부(1)가 형성되고 하측에 수직부(2)가 형성된 경우이다.
도 6에서 나타내는 바와 같이, 하나 이상의 경사 니들 전극(621-1)에서 경사부(1)는 하측을 향하여 외측으로 경사질 수 있고, 수직부(2)는 수직 방향과 나란히 형성될 수 있다. 즉, 하나 이상의 경사 니들 전극(621-1)에서 상부는 구동 방향과 경사지고 하부는 구동 방향으로 곧게 뻗을 수 있다.
또한, 니들 유닛(620)의 상사점에서 하나 이상의 니들 전극(621)은 타겟 지점의 피부 표면의 상측에 위치할 수 있고(도 6의 (a) 참조), 니들 유닛(620)의 중간점에서 하나 이상의 니들 전극(621)의 수직부(2)가 타겟 지점의 피부 표면을 침습할 수 있고(도 6의 (b) 참조), 니들 유닛(620)의 하사점에서 하나 이상의 니들 전극(621)의 경사부(1)가 타겟 지점의 피부 표면을 침습할 수 있다(도 6의 (c) 참조, 이 경우, 니들 전극의 수직부는 타겟 지점의 피부 심부에 위치).
따라서 하나 이상의 니들 전극(621)의 하강 초기에서 중기까지, 하나 이상의 경사 니들 전극(621-1)의 수직부(1)에 의해, 구동력을 온전히 전달받아 최소 침습으로 타겟 지점의 피부 심부를 향하여 안정적으로 진입할 수 있다(도 6의 (b) 참조). 또한, 하강 중기에서 말기까지, 하나 이상의 경사 니들 전극(621-1)의 경사부(1)에 의해, 침습홀을 내측으로 스트레칭(경사부의 경사 방향과 반대로 스트레칭)시켜 약물의 주입량과 주입 깊이를 향상시킬 수 있다(도 6의 (c) 참조).
한편, 도 7에서 나타내는 바와 같이, 하나 이상의 경사 니들 전극(621-1)에서 경사부(1)는 하측을 향하여 내측으로 경사질 수 있고, 수직부(2)는 수직 방향과 나란히 형성될 수 있다. 이 경우, 하나 이상의 경사 니들 전극(621-1)에서 경사부(1)가 외측을 향하여 내측으로 경사진 경우와 실질적으로 동일한 원리로, 하나 이상의 니들 전극(621)의 하강 초기에서 중기까지, 하나 이상의 경사 니들 전극(621-1)의 수직부(2)에 의해, 구동력을 온전히 전달받아 최소 침습으로 타겟 지점의 피부 심부를 향하여 안정적으로 진입할 수 있다(도 7의 (b) 참조). 또한, 하강 중기에서 말기까지, 하나 이상의 니들 전극(622-1)의 경사부(1)에 의해, 침습홀을 외측으로 스트레칭(경사부의 경사 방향과 반대로 스트레칭)시켜 약물의 주입량과 주입 깊이를 향상시킬 수 있다(도 7의 (c) 참조).
상술한 바를 종합하면, 본 발명의 제2실시예의 니들 유닛(620)은 침습 초반에는 수직부에 의해 최소 침습을 구현하며 안정적으로 타겟 지점의 피부에 삽입될 수 있고, 침습 후반에는 경사부(1)에 의해 타겟 지점의 피부를 스트레칭시켜 약물의 주입 효율을 향상시킬 수 있다.
이하, 도 8과 도 9를 참조하여, 본 발명의 제3실시예의 니들 유닛(620)을 설명하도록 한다. 본 발명의 제3실시예의 니들 유닛(620)은 하나 이상의 경사 니들 전극(621-1)이 가장자리에 하나 이상의 수직 니들 전극(621-2)이 중심에 배치된 경우이며, 하나 이상의 경사 니들 전극(621-1)의 하측에 경사부(1)가 형성되고 상측에 수직부(2)가 형성된 경우이다.
도 8에서 나타내는 바와 같이, 하나 이상의 경사 니들 전극(621-1)에서 경사부(1)는 하측을 향하여 외측으로 경사질 수 있고, 수직부(2)는 수직 방향과 나란히 형성될 수 있다. 즉, 하나 이상의 경사 니들 전극(621-1)에서 하부는 구동 방향과 경사지고 상부는 구동 방향으로 곧게 뻗을 수 있다.
또한, 니들 유닛(620)의 상사점에서 하나 이상의 니들 전극(621)은 타겟 지점의 피부 표면의 상측에 위치할 수 있고(도 8의 (a) 참조), 니들 유닛(620)의 중간점에서 하나 이상의 니들 전극(621)의 경사부(1)가 타겟 지점의 피부 표면을 침습할 수 있고(도 8의 (b) 참조), 니들 유닛(620)의 하사점에서 하나 이상의 니들 전극(621)의 수직부(2)가 타겟 지점의 피부 표면을 침습할 수 있다(도 8의 (c) 참조, 이 경우, 니들 전극의 수직부는 타겟 지점의 피부 심부에 위치).
따라서 하나 이상의 니들 전극(621)의 하강 초기에서 중기까지, 하나 이상의 경사 니들 전극(621-1)의 경사부(1)에 의해, 침습홀을 내측으로 스트레칭(경사부의 경사 방향과 반대로 스트레칭)시켜 약물의 주입량과 주입 깊이를 향상시킬 수 있다(도 8의 (b) 참조). 또한, 하강 중기에서 말기까지, 하나 이상의 경사 니들 전극(621-1)의 수직부(2)에 의해, 구동력을 온전히 전달받아 최소 침습으로 타겟 지점의 피부 심부를 향하여 안정적으로 진입할 수 있다(도 8의 (c) 참조).
한편, 도 9에서 나타내는 바와 같이, 하나 이상의 경사 니들 전극(621-1)에서 경사부(1)는 하측을 향하여 내측으로 경사질 수 있고, 수직부(2)는 수직 방향과 나란히 형성될 수 있다. 이 경우, 하나 이상의 경사 니들 전극(621-1)에서 경사부(1)가 외측을 향하여 내측으로 경사진 경우와 실질적으로 동일한 원리로, 하나 이상의 니들 전극(621)의 하강 초기에서 중기까지, 하나 이상의 니들 전극(621-1)의 경사부에 의해, 침습홀을 외측으로 스트레칭(경사부의 경사 방향과 반대로 스트레칭)시켜 약물의 주입량과 주입 깊이를 향상시킬 수 있다(도 9의 (b) 참조). 또한, 하강 중기에서 말기까지, 하나 이상의 경사 니들 전극(621-1)의 수직부에 의해, 구동력을 온전히 전달받아 최소 침습으로 타겟 지점의 피부 심부를 향하여 안정적으로 진입할 수 있다(도 9의 (c) 참조).
상술한 바를 종합하면, 본 발명의 제3실시예의 니들 유닛(620)은 침습 초반에는 경사부(1)에 의해 타겟 지점의 피부를 스트레칭시켜 약물의 주입 효율을 향상시킬 수 있고, 침습 후반에는 수직부(2)에 의해 최소 침습을 구현하며 안정적으로 타겟 지점의 피부에 삽입될 수 있다.
이하, 도 10을 참조하여, 본 발명의 제4실시예의 니들 유닛(620)을 설명하도록 한다. 본 발명의 제4실시예의 니들 유닛(620)은 하나 이상의 경사 니들 전극(621-1)이 가장자리에 하나 이상의 수직 니들 전극(621-2)이 중심에 배치된 점에서, 본 발명의 제3실시예의 니들 유닛(620)과 유사점이 있을 수 있다. 나아가 본 발명의 제4실시예의 하나 이상의 경사 니들 전극(621-1)이 경사 방향에 따라 구분되는 하나 이상의 제1경사 니들 전극(621-3)과 하나 이상의 제2경사 니들 전극(621-4)을 포함할 수 있다.
이 경우, 하나 이상의 제1경사 니들 전극(621-3)은 수직 니들 전극(621-2)과 하나 이상의 제2경사 니들 전극(621-4)의 사이에 배치될 수 있다. 더 바람직하게는, 하나 이상의 제2경사 니들 전극(621-4)은 하나 이상의 제1경사 니들 전극(621-3)보다 가장자리에 배치될 수 있다.
또한, 상술한 바와 같이, 하나 이상의 제1경사 니들 전극(621-3)의 경사부(1-1)의 경사 방향과 하나 이상의 제2경사 니들 전극(621-4)의 경사부(1-2)의 경사 방향은 상이할 수 있다. 더 바람직하게는, 하나 이상의 제1경사 니들 전극(621-3)의 경사부(1-1)는 하측(침습 방향)을 향하여 외측으로 경사질 수 있으며, 이와 달리, 하나 이상의 제2경사 니들 전극(621-4)의 경사부(1-2)는 하측(침습 방향)을 향하여 내측으로 경사질 수 있다.
나아가 하나 이상의 제1경사 니들 전극(621-3)에도 일부분에 수직 방향과 나란한 수직부(2-1)가 형성될 수 있고, 하나 이상의 제2경사 니들 전극(621-4)에도 일부분에 수직 방향과 나란한 수직부(2-2)가 형성될 수 있다.
이 경우, 하나 이상의 제1경사 니들 전극(621-3)의 경사부(1-1)와 수직부(2-1)는 수직 방향으로 배열될 수 있고, 하나 이상의 제2경사 니들 전극(621-4)의 경사부(1-2)와 수직부(2-2)도 수직 방향으로 배열될 수 있다. 더 바람직하게는, 하나 이상의 제1경사 니들 전극(621-3)에서 경사부(1-1)는 상측에 배치될 수 있고 수직부(2-1)는 하측에 배치될 수 있다. 따라서 침습 시, 하나 이상의 제1경사 니들 전극(621-3)에서 수직부(2-1)가 먼저 침습한 다음 경사부(1-1)가 침습할 수 있다. 이와 마찬가지로, 하나 이상의 제2경사 니들 전극(621-4)에서 경사부(1-2)는 상측에 배치될 수 있고 수직부(2-2)는 하측에 배치될 수 있다. 따라서 침습 시, 하나 이상의 제2경사 니들 전극(621-4)에서 수직부(2-2)가 먼저 침습한 다음 경사부(1-2)가 침습할 수 있다.
도 10에서 나타내는 바와 같이, 니들 유닛(620)의 상사점에서 하나 이상의 니들 전극(621)은 타겟 지점의 피부 표면의 상측에 위치할 수 있고(도 10의 (a) 참조), 니들 유닛(620)의 중간점에서 하나 이상의 니들 전극(621)의 수직부(2-1, 2-2)가 타겟 지점의 피부 표면을 침습할 수 있고(도 10의 (b) 참조), 니들 유닛(620)의 하사점에서 하나 이상의 니들 전극(621)의 경사부(1-1, 1-2)가 타겟 지점의 피부 표면을 침습할 수 있다(도 10의 (c) 참조, 이 경우, 니들 전극의 수직부는 타겟 지점의 피부 심부에 위치).
따라서 하나 이상의 니들 전극(621)의 하강 초기에서 중기까지, 하나 이상의 수직 니들 전극(621-2)과 하나 이상의 제1경사 니들 전극(621-3)의 수직부(2-1)와 하나 이상의 제2경사 니들 전극(621-4)의 수직부(2-2)에 의해(침습 방향과 나란한 니들), 구동 방향을 따라 구동력을 온전히 전달받으며 최소 침습으로 타겟 지점의 피부 심부를 향하여 안정적으로 진입할 수 있다(도 10의 (b) 참조). 또한, 하강 중기에서 말기까지, 하나 이상의 수직 니들 전극(621-2)이 침습 부분의 중심을 고정시킨 상태에서, 하나 이상의 제1경사 니들 전극(621-3)의 경사부(1-1)와 하나 이상의 제2경사 니들 전극(621-4)의 경사부(1-2)가 침습 부분의 가장자리에서 상호 반대 방향으로 침습홀을 스트레칭 시킴으로써 약물의 주입량과 주입 깊이를 향상시킬 수 있다(도 10의 (c) 참조).
이 경우, 하나 이상의 제1경사 니들 전극(621-3)의 경사부(1-1)는 침습홀을 내측으로 스트레칭(경사부의 경사 방향과 반대로 스트레칭)시킬 수 있으며, 이와 동시에 하나 이상의 제2경사 니들 전극(621-4)의 경사부(1-2)는 침습홀을 회측으로 스트레칭(경사부의 경사 방향과 반대로 스트레칭)시킬 수 있다.
그 결과, 침습 부분의 가장자리의 내측(중심측)은 더욱 내측으로 스트레칭되고 침습 부분의 가장자리의 외측(가장자리측)은 더욱 외측으로 스트레징되어, 침습홀의 스트레칭 효과가 극대화될 수 있다.
구동 모듈(700)은 핸드 피스(500)에 내장될 수 있고, 니들 팁(600)의 니들 유닛(620)을 왕복 이동시키는 구동력을 제공할 수 있다. 구동 모듈(700)의 구동 기기에는 다양한 종류의 구동 기기가 사용될 수 있다. 일 예로, 구동 모듈(700)은 공압 실린더를 포함할 수도 있고, 리니어 모터를 포함할 수도 있다.
전원 모듈(800)은 핸드 피스(500)에 내장될 수 있고, 니들 팁(600)의 니들 유닛(620)의 하나 이상의 니들 전극(621)에 전원을 공급할 수 있다. 이 경우, 전원 모듈(800)은 하나 이상의 니들 전극(621)에 직류 전원 또는 교류 전원을 공급할 수 있다. 전원 모듈(800)은 케이블(400)을 통해 전자 제어 모듈의 제어 신호를 입력받고, 이에 대응되는 전원을 하나 이상의 니들 전극(621)에 인가할 수 있다.
이상, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 제한적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.

Claims (14)

  1. 니들 팁에 수직 방향으로 왕복 이동하도록 장착되는 니들 유닛에 있어서,
    홀더; 및
    상기 홀더에 배치되고, 피부에 침습하여 전기에너지를 인가하며, 하나 이상의 경사 니들 전극을 포함하는 하나 이상의 니들 전극을 포함하고,
    상기 하나 이상의 경사 니들 전극에는 수직 방향과 경사진 경사부가 형성되어 있는 니들 유닛.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 하나 이상의 니들 전극은 수직 방향과 나란하게 형성되는 하나 이상의 수직 니들 전극을 더 포함하고,
    상기 하나 이상의 경사 니들 전극은 상기 하나 이상의 수직 니들 전극보다 가장자리에 배치되는 니들 유닛.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 하나 이상의 경사 니들 전극은 하나 이상의 제1경사 니들 전극과 하나 이상의 제2경사 니들 전극을 포함하고,
    상기 하나 이상의 제1경사 니들 전극은 상기 하나 이상의 수직 니들 전극과 상기 하나 이상의 제2경사 니들 전극의 사이에 배치되고,
    상기 하나 이상의 제1경사 니들 전극의 경사부의 경사 방향과 상기 하나 이상의 제2경사 니들 전극의 경사부의 경사 방향은 상이한 니들 유닛.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 하나 이상의 제2경사 니들 전극은 상기 하나 이상의 제1경사 니들 전극보다 가장자리에 배치되는 니들 유닛.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 하나 이상의 제1경사 니들 전극의 경사부는 하측을 향하여 외측으로 경사지며, 상기 하나 이상의 제2경사 니들 전극의 경사부는 하측을 향하여 내측으로 경사진 니들 유닛.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 하나 이상의 제1경사 니들 전극과 상기 하나 이상의 제2경사 니들 전극에는 수직부가 형성되어 있고,
    침습 시, 상기 하나 이상의 제1경사 니들 전극과 상기 하나 이상의 제2경사 니들 전극의 수직부가 침습한 다음, 상기 하나 이상의 제1경사 니들 전극과 상기 하나 이상의 제2경사 니들 전극의 경사부가 침습하는 니들 유닛.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 경사부는 하측을 향하여 외측으로 경사지거나 하측을 향하여 내측으로 경사진 니들 유닛.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 하나 이상의 경사 니들 전극에는 수직 방향과 나란한 수직부가 형성되어 있고, 상기 경사부와 상기 수직부는 수직 방향으로 배열되는 니들 유닛.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 니들 유닛은 상기 홀더의 하면에 배치되고 약물이 도포되는 도포 패드를 더 포함하는 니들 유닛.
  10. 제5항에 있어서,
    피부에는 상기 하나 이상의 니들 전극의 왕복 운동에 의해 복수의 침습홀이 형성되고, 약물은 상기 복수의 침습홀을 통해 피부의 심부로 주입되는 니들 유닛.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 복수의 침습홀 중 상기 하나 이상의 경사 니들 전극에 의해 형성된 침습홀은 상기 경사부에 의해 스트레칭되는 니들 유닛.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 경사부의 경사 방향과 상기 복수의 침습홀 중 상기 하나 이상의 경사 니들 전극에 의해 형성된 침습홀의 스트레칭 방향은 반대인 니들 유닛.
  13. 피부 관리 장치에 장착되는 니들 팁에 있어서,
    케이스; 및
    상기 케이스에 수직 방향으로 왕복 이동하도록 장착되는 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항의 니들 유닛을 포함하는 니들 팁.
  14. 디스플레이 모듈과 조작 모듈이 배치되는 본체;
    상기 본체에 내장되는 전자 제어 모듈;
    상기 전자 제어 모듈과 전기적으로 연결되고, 상기 본체에서 일측으로 연장되는 케이블;
    상기 케이블에 배치되고, 상기 케이블이 연장된 방향의 단부에 배치되어 환자의 피부에 접촉하는 핸드 피스;
    상기 핸드 피스에 배치되는 제13항의 니들 팁;
    상기 핸드 피스에 내장되고, 상기 니들 팁을 구동시키는 구동 모듈; 및
    상기 핸드 피스에 내장되고, 상기 니들 팁에 전원을 인가하는 전원 모듈을 포함하는 피부 관리 장치.
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