KR20200048497A - 어류 혈관 인식 시스템 - Google Patents
어류 혈관 인식 시스템 Download PDFInfo
- Publication number
- KR20200048497A KR20200048497A KR1020180130648A KR20180130648A KR20200048497A KR 20200048497 A KR20200048497 A KR 20200048497A KR 1020180130648 A KR1020180130648 A KR 1020180130648A KR 20180130648 A KR20180130648 A KR 20180130648A KR 20200048497 A KR20200048497 A KR 20200048497A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- fish
- module
- blood vessel
- information
- recognition system
- Prior art date
Links
- 241000251468 Actinopterygii Species 0.000 claims abstract description 264
- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 claims abstract description 75
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims abstract description 21
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 31
- 230000002792 vascular Effects 0.000 claims description 29
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 17
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 4
- 241000276420 Lophius piscatorius Species 0.000 abstract description 7
- 238000011161 development Methods 0.000 abstract description 4
- 241000894007 species Species 0.000 abstract description 4
- 239000008280 blood Substances 0.000 abstract description 2
- 210000003462 vein Anatomy 0.000 abstract 1
- 235000019688 fish Nutrition 0.000 description 220
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000011160 research Methods 0.000 description 5
- 239000004575 stone Substances 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 238000009360 aquaculture Methods 0.000 description 2
- 244000144974 aquaculture Species 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 241000972773 Aulopiformes Species 0.000 description 1
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 description 1
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 description 1
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 230000008034 disappearance Effects 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 238000010191 image analysis Methods 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 1
- 238000010295 mobile communication Methods 0.000 description 1
- 210000003928 nasal cavity Anatomy 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 235000019515 salmon Nutrition 0.000 description 1
- 239000012780 transparent material Substances 0.000 description 1
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
- G06Q50/02—Agriculture; Fishing; Forestry; Mining
-
- G06K9/00885—
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
- G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
- G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
- G06V40/14—Vascular patterns
-
- G06K2009/00932—
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- Marketing (AREA)
- Primary Health Care (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- Economics (AREA)
- Marine Sciences & Fisheries (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Agronomy & Crop Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Character Discrimination (AREA)
Abstract
본 발명은 어류 혈관 인식 시스템을 제공한다. 이와 같은 본 발명에 따른 어류 혈관 인식 시스템은 어류의 혈관 인식을 통해 어류에 손상을 가하지 않고 용이하게 특정 어류의 소유권이나 연구 대상 어류의 추적을 위한 고유 식별자로 어류의 혈관패턴을 등록할 수 있도록 지원할 수 있으며, 이를 통해 어류의 손상에 따른 폐사를 방지하면서도 낚시꾼이 잡은 어류의 소유권 증명이나 연구 대상 어류의 추적에 대한 편의성을 크게 개선하고, 수산업 연구자 또는 어민들은 자신의 소유 물고기를 보다 정확하고 신속하게 주장할 수 있고, 전세계 낚시꾼들은 자신이 잡은 물고기를 적외선카메라를 통해 간단히 동정후 기록할 수 있으며, 어류의 혈관패턴이 종끼리 유사하게 보존되는 영역을 통해 분류학 발전에 기여할 수 있도록 어류에 적외선을 방출하여 어류의 혈관패턴 특히 정맥혈관의 패턴을 인식하여 인식된 혈과패턴에 대한 이미지를 바이너리(binary)코드로 변환한 어류의 혈관패턴정보를 서버에 저장한 후, 어류를 방류시키고, 방류된 어류를 회수하여 어류의 확인을 위한 동정시에 어류의 혈관패턴을 인식하여 서버의 혈관패턴정보와 비교하여 어류의 동일여부를 판단할 수 있는 기술적 특징을 갖는다.
Description
본 발명은 어류 혈관 인식 시스템에 관한 것으로, 좀더 구체적으로는 어류의 소유자를 증명하거나 어류의 연구를 위해 동정 편의성을 높일 수 있도록 방류하는 어류의 혈관을 각각 인식하여 어류의 혈관 정보를 서버에 등록함으로써, 어류의 혈관 정보가 저장된 서버의 매칭 과정을 통해 동일 어류가 맞는지 어류를 식별할 수 있도록 하는 어류 혈관 인식 시스템에 관한 것이다.
어류의 성장과정을 연구하거나 연어와 같은 어류를 방류하여 돌아오는 어류에 대한 소유권 표시를 위해 어류에 대한 생물의 분류학상의 소속 및 명칭을 바르게 정하는 과정을 동정(同定)이라고 한다. 이러한 동정을 수행하기 위하여 종래에는 치어의 비강에 번호가 적힌 조그마한 와이어를 삽입시키고 동정 시 이를 꺼내 확인하는 CWT방식의 표지어 작업을 수행하게 된다.
이러한 CWT 방식은 매 동정마다 CWT 삽입에 따른 비용이 발생하며 동정 시에는 일일이 이를 꺼내 현미경으로 확인하는 데에 시간과 비용이 많이 든다는 단점이 있다. 일례로, 어류 연구자는 생태 연구를 위해 추적 대상 어류를 지정하고, 해당 추적 대상 어류를 방생하여 연구를 진행하고자 하나 이러한 연구를 위해서 어류에 마이크로 칩이나 물리적인 표식을 삽입해야 하므로 추적 대상 어류의 손상을 야기하며 이로 인해 추적 대상 어류가 폐사하여 연구가 제대로 진행되지 못하는 문제가 발생하는 경우도 있다.
또 다른 일례로, 낚시꾼들은 자신이 잡은 물고기에 대한 소유권을 증명하기 위해서 시리얼 넘버가 적힌 플라스틱 표식을 물고기에 물리적으로 거는 방법을 이용하고 있으며, 이러한 표식이 물고기에 상처를 입힘으로 인해 물고기의 가치가 하락할 수 있을 뿐만 아니라 표식이 빈번히 물고기로부터 분리됨으로 인해 소유권 증명에 상당한 불편이 따르는 문제가 있다.
또 다른 방식으로 어류의 이석(귓속의 뼈)에 나이테 모양을 만들어 표시하는 이석 표지의 경우 여러 마리의 어류를 한 번에 마킹 할 수 있다는 장점이 있다. 그러나 이석 표지를 사용하는 경우에도 결국 확인을 위해 이석 표지의 동정 과정에서 표지를 분리하여 확인하기 위하여 시간과 비용이 많이 든다는 단점이 있다.
선행기술문헌인 특허문헌 1의 어류용 태그는 원산지, 양식장 정보, 생산자 정보, 출하 정보 등 활어에 대한 각종 정보를 표시할 수 있는 RFID가 내장된 태그를 활어에 고정될 수 있도록 태그를 고정시킬 수 있고, 한 번 체결된 후에는 재체결이 불가능하여 원산지 조작을 방지함으로써 태그에 대한 신뢰성을 증진시킬 수 있게 하는 어류용 태그에 관한 것이다.
상기의 종래 기술은 어류의 신체를 훼손하지 않고 외부에 RFID가 내장된 태그를 사용하는 특징은 있으나 이러한 태그가 지속적으로 부착된 상태를 유지하여야 함에도 수족관이나 이동차량에서 다른 활어와의 접촉에 의해 손상이 이루어질 수 있고, 그리고 물에서 손상이 발생한 경우 RFID가 훼손되어 정보의 소멸이 발생할 수 있는 문제점이 있다.
이에 이러한 어류를 손상하지 않고 보다 신속하고 간단하게 동정이 가능할 수 있는 방법에 대한 연구가 많이 이루어진고 있다.
본 발명자가 종래 출원한 특허문헌 2의 어류를 위한 홍채 인식 시스템은 사용자 단말에 구성된 카메라부를 통해 어류의 홍채를 포함하는 눈 관련 이미지를 획득하여 영상분석을 통해 홍채정보를 생성하여 해당 어류에 대한 등록 정보와 함께 서버에 저장하여 어류의 동정시 해당 어류의 홍채와 매칭되는 서버의 등록 정보를 추출하여 비교하는 어류를 위한 홍채 인식 시스템을 제공한다.
상기의 종래 기술은 어류의 내부 또는 외부에 특정의 부착물을 추가하지 않고 어류가 가지고 있는 개별 특성인 어류의 홍채를 촬영한 홍채정보를 활용하는 것이다. 이와 같이 어류 연구 및 양식을 위해 어류 방류 사업에 있어 어류를 구분하기 위하여 어류의 신체에 별도의 장치를 부착하지 않고 동일한 어류를 인식하는 다양한 방법으로서, 어류의 홍채 또는 수정체에 한정하지 않고, 좀 더 다양한 어류의 신체 특징을 활용하여 어류를 인식하여 식별하는 방안에 대한 제시할 필요가 있다.
따라서 본 발명은 이와 같은 종래 기술의 문제점을 개선하여, 수산업 연구자들이 어류 관련 연구가 용이하도록 어류에 손상을 끼치지 않고, 어류를 식별할 수 있도록 어류에 적외선을 방출하여 어류의 혈관패턴 특히 정맥혈관의 패턴을 인식하여 인식된 혈과패턴에 대한 이미지를 바이너리(binary)코드로 변환한 어류의 혈관패턴정보를 서버에 저장한 후, 어류를 방류시키고, 방류된 어류를 회수하여 어류의 확인을 위한 동정시에 어류의 혈관패턴을 인식하여 서버의 혈관패턴정보와 비교하여 어류의 동일여부를 판단할 수 있는 새로운 어류 혈관 인식 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 어민들이 어류의 소유권 증명을 확인하기 위하여 어류의 혈관패턴을 기반으로 용이하게 주장할 수 있도록 지원하는데 그 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 어류의 혈관패턴을 기초로 어류와 관련된 동정 기록에 대한 신속성 및 편의성을 보장하는데 그 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 어류의 혈관패턴이 종간에 유사하게 보존되는 영역을 연구할 수 있도록 지원하여 분류학 발전을 도모하는데 그 목적으로 한다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 의하면, 본 발명은 적외선을 방출하여 특정 어류의 혈관을 촬영하여 상기 특정 어류의 혈관과 관련된 혈관원본이미지를 획득하여 저장모듈(130)에 전송하는 적외선카메라모듈(110);과 적외선카메라모듈(110)을 통해 촬영되는 특정 어류에 대한 어류등록정보를 입력받아 저장모듈(130)에 전송하거나 질의 정보를 입력받는 입력모듈(120);과 적외선카메라모듈(110)로부터 혈관원본이미지, 입력모듈(120)을 통해 입력된 어류등록정보 및 코드변환모듈(150)을 통해 변환된 혈관데이터를 수신하여 저장하는 저장모듈(130);과 저장모듈(130)로부터 혈관원본이미지를 로드하여 혈관을 제외한 영역을 제거한 혈관이미지를 코드변환모듈(150)에 전송하는 혈관외영역제거모듈(140);과 혈관외영역제거모듈(140)을 통해 전송된 어류의 혈관이미지를 바이너리코드로 변환한 혈관데이터를 저장모듈(130)에 전송하는 코드변환모듈(150);과 새로운 어류에 대한 혈관데이터와 종래 저장모듈(130)에 저장된 등록된 어류에 대한 혈관데이터를 로드하여 데이터간 비교를 통해 동정여부를 판단하여 표시모듈(170)에 전송하는 동정여부판단모듈(160); 및 동정여부판단모듈(160)로부터 전송된 동정여부에 대한 결과 및 사용자 질의에 대한 응답을 사용자에게 표시하는 표시모듈(170);를 포함하는 것을 특징으로 하는 어류 혈관 인식 시스템을 제공한다.
이와 같은 본 발명에 따른 어류 혈관 인식 시스템은 상기 저장모듈(130)에 저장된 특정 어류에 대한 혈관원본이미지, 어류등록정보 및 혈관데이터를 서비스서버(190)에 전송하는 통신모듈(180); 및 통신모듈(180)을 통해 전송된 어류별 혈관원본이미지, 어류등록정보 및 혈관데이터를 수신하여 데이터베이스(191)에 저장하고, 웹서버(192)를 통해 사용자에게 웹 페이지를 제공하는 서비스서버(190);를 더 포함하는 구성으로 이루어질 수 있다.
이와 같은 본 발명에 따른 어류 혈관 인식 시스템의 서비스서버(190)는 통신모듈(180)로부터 전송된 혈관원본이미지, 어류등록정보 및 혈관데이터를 서로 연계할 수 있는 특정 아이디를 기반으로 저장하는 데이터베이스(191); 및 사용자가 단말기의 통신망을 통해 접속이 가능한 인터넷상에 사용자의 입력 또는 사용자에게 출력이 가능한 웹페이지를 제공하는 웹서버(192)을 포함하는 구성으로 이루어질 수 있다.
이와 같은 본 발명에 따른 어류 혈관 인식 시스템의 서비스서버(190)는 웹서버(192)의 웹페이지를 통해 사용자가 어류에 대한 질의를 수신하여 질의에 해당하는 어류에 대한 데이터베이스(191)에 저장된 정보를 검색하여 웹페이지에 출력하는 것을 특징으로 한다.
이와 같은 본 발명에 따른 어류 혈관 인식 시스템의 입력모듈(120)을 통해 입력되는 어류등록정보는 특정 어류의 고유 식별 번호, 상기 어류의 소유자 정보, 상기 어류의 무게, 길이 및 색상 중 적어도 하나를 포함하는 부가 정보 및 상기 어류 관련 분류종 정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로
이와 같은 본 발명에 따른 어류 혈관 인식 시스템은 상기 입력모듈(120) 또는 서비스서버(190)의 웹페이지를 통해 사용자의 요청한 특정어류와 일치하는 어류에 대한 소유자 또는 연구 대상 어류 관련 식별번호를 표시모듈(170) 또는 웹페이지에 제공하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의한 어류 혈관 인식 시스템에 의하면, 어류의 혈관 인식을 통해 어류에 손상을 가하지 않고 용이하게 특정 어류의 소유권이나 연구 대상 어류의 추적을 위한 고유 식별자로 어류의 혈관패턴을 등록할 수 있도록 지원할 수 있으며, 이를 통해 어류의 손상에 따른 폐사를 방지하면서도 낚시꾼이 잡은 어류의 소유권 증명이나 연구 대상 어류의 추적에 대한 편의성을 크게 개선하는 효과가 있다.
이와 더불어, 본 발명을 이용하면 수산업 연구자 또는 어민들은 자신의 소유 물고기를 보다 정확하고 신속하게 주장할 수 있고, 전세계 낚시꾼들은 자신이 잡은 물고기를 적외선카메라를 통해 간단히 동정후 기록할 수 있도록 지원하는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 어류의 혈관패턴이 종끼리 유사하게 보존되는 영역을 통해 분류학 발전에 기여할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 1 실시예에 따른 어류 혈관 인식 시스템의 구성도;
도 2는 본 발명의 바람직한 1 실시예에 따른 어류 혈관 인식 시스템의 예시도;
도 3은 본 발명의 바람직한 1 실시예에 따른 어류 혈관 인식 시스템의 적외선카메라모듈을 이용하여 촬영한 어류의 혈관원본이미지;
도 4는 본 발명의 바람직한 1 실시예에 따른 어류 혈관 인식 시스템의 혈관외영역제거모듈에 의한 어류의 혈관이미지;
도 5는 본 발명의 바람직한 1 실시예에 따른 어류 혈관 인식 시스템의 코드변환모듈에 의한 어류의 혈관데이터를 형상화한 이미지;
도 6은 본 발명의 바람직한 2 실시예에 따른 어류 혈관 인식 시스템의 구성도;
도 7은 본 발명의 바람직한 2 실시예에 따른 어류 혈관 인식 시스템의 예시도;
도 8은 본 발명의 바람직한 2 실시예에 따른 어류 혈관 인식 시스템의 서비스서버에 대한 구성도;이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 1 실시예에 따른 어류 혈관 인식 시스템의 예시도;
도 3은 본 발명의 바람직한 1 실시예에 따른 어류 혈관 인식 시스템의 적외선카메라모듈을 이용하여 촬영한 어류의 혈관원본이미지;
도 4는 본 발명의 바람직한 1 실시예에 따른 어류 혈관 인식 시스템의 혈관외영역제거모듈에 의한 어류의 혈관이미지;
도 5는 본 발명의 바람직한 1 실시예에 따른 어류 혈관 인식 시스템의 코드변환모듈에 의한 어류의 혈관데이터를 형상화한 이미지;
도 6은 본 발명의 바람직한 2 실시예에 따른 어류 혈관 인식 시스템의 구성도;
도 7은 본 발명의 바람직한 2 실시예에 따른 어류 혈관 인식 시스템의 예시도;
도 8은 본 발명의 바람직한 2 실시예에 따른 어류 혈관 인식 시스템의 서비스서버에 대한 구성도;이다.
본 발명을 충분히 이해하기 위해서 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도 1 내지 도 8에 의거하여 상세히 설명한다. 본 발명의 실시예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상세히 설명하는 실시예로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시예는 당업계에서 통상적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위하여 제공 되는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현될 수 있다. 각 도면에서 동일한 부재는 동일한 참조부호로 도시한 경우가 있음을 유의하여야 한다. 한편, 도면과 상세한 설명에서 적외선카메라, 사용자 단말, 어플리케이션부 및 서비스 서버 등 이 분야의 종사자들이 용이하게 알 수 있는 구성 및 작용에 대한 도시 및 언급은 간략히 하거나 생략하였다. 특히, 도면의 도시 및 상세한 설명에 있어서 본 발명의 기술적 특징과 직접적으로 연관되지 않는 요소의 구체적인 기술적 구성 및 작용에 대한 상세한 설명 및 도시는 생략하고, 본 발명과 관련되는 기술적 구성만을 간략하게 도시하거나 설명하였다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 수 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 1 실시예에 따른 어류 혈관 인식 시스템의 구성도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 어류 혈관 인식 시스템(100)은 적외선카메라모듈(110), 입력모듈(120), 저장모듈(130), 혈관외영역제거모듈(140), 코드변환모듈(150), 동정여부판단모듈(160) 및 표시모듈(170)을 포함하는 구성으로 이루어진다.
적외선카메라모듈(110)는 적외선을 방출하여 특정 어류의 혈관을 촬영하여 상기 특정 어류의 혈관과 관련된 혈관원본이미지를 획득하여 저장모듈(130)에 전송한다. 적외선카메라모듈(110)는 어류의 혈관을 촬영하는데 있어 어류의 얼굴을 기준으로 한 정면을 촬영하는 것이 일반적이지만 어류의 측면을 촬영하는 것도 가능할 수 있다.
도 2는 본 발명의 바람직한 1 실시예에 따른 어류 혈관 인식 시스템의 예시도이고, 도 3은 본 발명의 바람직한 1 실시예에 따른 어류 혈관 인식 시스템의 적외선카메라모듈을 이용하여 촬영한 어류의 혈관원본이미지이다.
도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 어류의 정면을 촬영하기 위하여 어류 혈관 인식 시스템(100)이 내장된 상자의 입구에 형성된 정면입구(10)를 통해 유입된 어류가 적외선카메라모듈(110)에 가장 근접한 상태에서 촬영이 이루어지고, 측면출구(20)로 어류가 나가게 된다. 그리고 어류가 이동하는 통로(30)는 적외선카메라모듈(110)을 통해 촬영이 가능한 투명한 재질로 형성되는 것이 적절할 수 있다.
입력모듈(120)은 적외선카메라모듈(110)을 통해 촬영되는 특정 어류에 대한 어류등록정보를 입력받아 저장모듈(130)에 전송하거나 질의 정보를 입력받는다. 입력모듈(120)은 촬영되는 특정 어류의 통해 입력되는 어류의 소유권 증명, 연구 대상 어류의 추적 및 동정 기록 등이 입력될 수 있다.
입력모듈(120)을 통해 입력되는 특정 어류에 대한 어류등록정보는 해당 어류의 고유 식별 번호, 상기 어류의 소유자 정보, 상기 어류의 무게, 길이 및 색상 중 적어도 하나를 포함하는 부가 정보 및 상기 어류 관련 분류종 정보 중 적어도 하나를 포함
저장모듈(130)은 적외선카메라모듈(110)로부터 혈관원본이미지, 입력모듈(120)을 통해 입력된 어류등록정보 및 코드변환모듈(150)을 통해 변환된 혈관데이터를 수신하여 저장한다. 저장모듈(130)은 특정 어류와 관련하여 혈관원본이미지, 어류등록정보 및 혈관데이터를 서로 연계할 수 있는 특정 아이디를 기반으로 저장할 수 있다.
저장모듈(130)은 읽기와 쓰기가 가능한 메모리나 하드디스크와 같은 디지털저장매체로 이루어지는 것이 일반적이며, 저장모듈(130)은 혈관원본이미지, 어류등록정보 및 혈관데이터를 연계하여 저장할 수 있는 데이터베이스를 이용하여 저장하는 것이 적절할 수 있다.
도 4은 본 발명의 바람직한 1 실시예에 따른 어류 혈관 인식 시스템의 혈관외영역제거모듈에 의한 어류의 혈관이미지이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 혈관외영역제거모듈(140)은 저장모듈(130)로부터 혈관원본이미지를 로드하여 혈관을 제외한 영역을 제거한 혈관이미지를 코드변환모듈(150)에 전송한다. 혈관외영역제거모듀(140)은 특정어류에 대하여 적외선카메라모듈(110)을 통해 촬영한 혈관원본이미지에서 어류의 혈관에 해당하는 영역 또는 특정 어류의 형상에 해당하는 타원형의 형상에 해당하지 않는 노이즈 영역을 제거할 수 있다.
혈관외영역제거모듈(140)은 특정 어류의 혈관이미지에 대한 패턴을 코드변환모듈(150)에서 바이너리코드로 변환하는데 있어 혈관에 해당하는 영역을 제거함으로서, 혈관원본이미지로부터 생성되는 노이즈에 해당하는 코드를 생성하지 않기 위하여 혈관외영역을 제거하게 된다. 혈관외영역제거모듈(140)을 통해 생성되는 바이너리코드의 양을 줄일 수 있어 저장모듈(130)의 저장공간을 더 확보할 수 있는 장점이 있다.
코드변환모듈(150)은 혈관외영역제거모듈(140)을 통해 전송된 어류의 혈관이미지를 바이너리코드로 변환한 혈관데이터를 저장모듈(130)에 전송한다. 코드변환모듈(150)은 어류의 혈관이미지에 대하여 바이너리코드로 저장하여 특정어류에 대한 동정시에 바이너리코드간의 비교를 통해 어류가 동일한지를 판단하기 위해 코드가 비교를 위해 변환한 혈관데이터를 저장모듈(130)에 전송하여 보관하게 된다.
도 5는 본 발명의 바람직한 1 실시예에 따른 어류 혈관 인식 시스템의 코드변환모듈에 의한 어류의 혈관데이터를 형상화한 이미지이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 코드변환모듈(150)을 혈관이미지를 2진수의 혈관데이터로 변환하여 저장모듈(130)에 저장하게 되는데 2진수의 혈관데이터를 이미지화하여 시각적으로 확인할 수 있다.
동정여부판단모듈(160)은 새로운 어류에 대한 혈관데이터와 종래 저장모듈(130)에 저장된 등록된 어류에 대한 혈관데이터를 로드하여 데이터간 비교를 통해 동정여부를 판단하여 표시모듈(170)에 전송한다. 동정여부판단모듈(160)은 어류에 대한 동정여부를 판단하기 위하여 어류가 적외선카메라모듈(110)을 통해 촬영되어 혈관외영역제거모듈(140)을 통해 생성된 혈관이미지에 대하여 코드변환모듈(150)을 통해 바이너리코드로 변환되면, 종래 저장모듈(130)에 저장된 등록된 어류에 대한 혈관데이터와 비교한다.
동정여부판단모듈(160)을 통해 종래에 등록된 어류의 혈관데이터와 동일한 경우에는 동일하다는 것을 표시모듈(170)에 전송하여 표시하고, 동일하지 않은 경우에는 신규어류로 새로운 어류에 대한 등록정보를 입력모듈(120)을 통해 입력받아 저장모듈(130)에 저장할 수 있다.
표시모듈(170)은 동정여부판단모듈(160)로부터 전송된 동정여부에 대한 결과 및 사용자 질의에 대한 응답을 사용자에게 표시한다. 표시모듈(170)은 동정여부판단모듈(160)에 의해 동정이 확인된 경우, 해당 어류에 대한 어류등록정보도 함께 표시하여 소유자 확인 또는 어류의 고유식별번호의 확인 등 사용자의 요청정보을 표시할 수 있다.
상술한 구성을 토대로, 본 발명은 어류 혈관 인식 시스템(100)에서 어류의 혈관을 촬영하여 얻은 혈관 정보를 저장모듈(130)에 상기 어류의 등록을 위한 어류등록정보에 포함시켜 상기 어류를 편리하게 동정(同定) 및 등록할 수 있도록 지원하는 동시에 상기 혈관 데이터를 기초로 저장모듈(130)에 특정 어류의 소유권 증명이나 연구 대상 어류의 추적을 위한 질의 정보를 입력모듈(120)을 통해 입력받으면 생성하여 전송할 수 있도록 지원하고, 상기 저장모듈(130)에서 상기 어류 등록 정보를 기초로 특정 어류에 대한 동정 기록을 지원하면서 상기 질의 정보에 따라 사용자가 질의하는 특정 어류에 대한 소유권 증명이나 연구 대상 어류의 식별 등을 지원하여 어류에 손상을 가하는 일 없이 어류의 소유권 증명, 연구 대상 어류의 추적 및 동정 기록에 대한 편의성을 높일 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명은 적외선을 방출하는 적외선카메라모듈(110)을 이용하여 어류의 혈관이미지를 통해 어류에 손상을 가하지 않고 용이하게 특정 어류의 소유권이나 연구 대상 어류의 추적을 위한 고유 식별자를 어류의 혈관이미지에 대한 바이너리코드인 혈관데이터로서 등록할 수 있도록 지원할 수 있으며, 이를 통해 어류의 손상에 따른 폐사를 방지하면서도 낚시꾼이 잡은 어류의 소유권 증명이나 연구 대상 어류의 추적에 대한 편의성을 크게 개선할 수 있다.
이와 더불어, 본 발명을 이용하면 수산업 연구자를 보다 정확하고 신속하게 할 수 있으며, 어민들은 자신의 소유 물고기를 명확히 주장할 수 있고, 전세계 낚시꾼들은 자신이 잡은 물고기를 카메라를 통해 간단히 동정후 기록할 수 있도록 지원할 수 있다.
또한, 본 발명은 어류의 혈관데이터가 종끼리 유사하게 보존되는 영역을 통해 분류학 발전에 기여할 수 있다.
도 6은 본 발명의 바람직한 2 실시예에 따른 어류 혈관 인식 시스템의 구성도이고, 도 7은 본 발명의 바람직한 2 실시예에 따른 어류 혈관 인식 시스템의 예시도이다.
도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 어류 혈관 인식 시스템(200)은 적외선카메라모듈(210), 입력모듈(220), 저장모듈(230), 혈관외영역제거모듈(240), 코드변환모듈(250), 동정여부판단모듈(260), 표시모듈(270), 통신모듈(280) 및 서비스서버(290)를 포함하는 구성으로 이루어진다.
상기 적외선카메라모듈(210), 입력모듈(220), 저장모듈(230), 혈관외영역제거모듈(240), 코드변환모듈(250), 동정여부판단모듈(260), 표시모듈(270)은 본 발명의 바람직한 1 실시예에서의 각 구성과 기능이 동이하다.
통신모듈(280)은 상기 저장모듈(230)에 저장된 특정 어류에 대한 혈관원본이미지, 어류등록정보 및 혈관데이터를 서비스서버(290)에 전송한다. 통신모듈(280)은 통신망을 통해 서비스서버(290)에 전송할 수 있도록 무선랜 등의 다양한 통신망에 접속가능 할 수 있다.
이때, 본 발명에서 설명하는 통신망은 널리 알려진 다양한 유무선 통신 방식이 적용될 수 있으며, 상기 유무선 통신 방식의 일례로, 무선랜(Wireless LAN: WLAN), DLNA(Digital Living Network Alliance), 와이브로(Wireless Broadband: Wibro), 와이맥스(World Interoperability for Microwave Access: Wimax), GSM(Global System for Mobile communication), CDMA(Code Division Multi Access), CDMA2000(Code Division Multi Access 2000), EV-DO(Enhanced Voice-Data Optimized or Enhanced Voice-Data Only), WCDMA(Wideband CDMA), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), IEEE 802.16, 롱 텀 에볼루션(Long Term Evolution: LTE), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced), 광대역 무선 이동 통신 서비스(Wireless Mobile Broadband Service: WMBS), 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association: IrDA), UWB(Ultra Wideband), 지그비(ZigBee), 인접 자장 통신(Near Field Communication: NFC), 초음파 통신(Ultra Sound Communication: USC), 가시광 통신(Visible Light Communication: VLC), 와이 파이(Wi-Fi), 와이 파이 다이렉트(Wi-Fi Direct) 등과 같은 무선통신 방식과, 전력선 통신(Power Line Communication: PLC), USB 통신, 이더넷(Ethernet), 시리얼 통신(serial communication), 광/동축 케이블 등과 같은 유선통신 방식을 포함할 수 있다.
도 8은 본 발명의 바람직한 2 실시예에 따른 어류 혈관 인식 시스템의 서비스서버에 대한 구성도이다.
도 8에 도시된 바와 같이, 서비스서버(290)는 데이터베이스(291) 및 웹서버(292)를 포함하는 구성으로 이루어진다. 서비스서버(290)는 통신모듈(180)을 통해 전송된 어류별 혈관원본이미지, 어류등록정보 및 혈관데이터를 수신하여 데이터베이스(291)에 저장하고, 웹서버(292)를 통해 사용자에게 웹 페이지(Web page)를 제공한다. 따라서 사용자는 서비스서버(290)의 웹 페이지에 접속할 수 있다.
또한, 서비스서버(190)는 상기 사용자들이 자신의 단말기를 이용하여 웹 사이트 접속에 따라 상기 어류 등록 정보 또는 상기 질의 정보의 생성을 위한 웹 페이지 관련 데이터를 사용자의 단말기에 전송할 수 있다. 사용자 단말기는 통신 기능을 구비하는 스마트폰(Smart Phone), 휴대 단말기(Portable Terminal), 이동 단말기(Mobile Terminal), 개인 정보 단말기(Personal Digital Assistant: PDA), 개인용 컴퓨터(Personal Computer), 노트북 컴퓨터, 슬레이트 PC(Slate PC), 태블릿 PC(Tablet PC), 울트라북(ultrabook), 웨어러블 디바이스(Wearable Device, 예를 들어, 워치형 단말기(Smartwatch), 글래스형 단말기(Smart Glass), HMD(Head Mounted Display) 등 포함), 와이브로(Wibro) 단말기, IPTV(Internet Protocol Television) 단말기, 스마트 TV, 디지털방송용 단말기, AVN(Audio Video Navigation) 단말기, A/V(Audio/Video) 시스템, 플렉시블 단말기(Flexible Terminal) 등과 같은 다양한 단말기들이 이에 해당할 수 있다
사용자는 어류 혈관 인식 시스템(200)의 서비스서버(290)로부터 수신된 상기 웹 페이지 관련 데이터를 기초로 어류 등록이나 특정 어류의 질의를 위한 웹 페이지를 상기 사용자 단말기를 통해 표시하고, 상기 웹 페이지를 통한 사용자 입력을 기초로 상기 어류 등록 정보 또는 상기 질의 정보를 생성할 수 있다.
데이터베이스(291)는 통신모듈(280)로부터 전송된 혈관원본이미지, 어류등록정보 및 혈관데이터를 서로 연계할 수 있는 특정 아이디를 기반으로 저장한다. 데이터베이스(291)는 어류별로 고유식별번호 또는 사용자를 구분하는 코드 등을 이용한 아이디를 기준으로 해당 어류에 대한 혈관원본이미지, 어류등록정보 및 혈관데이터를 저장하게 된다.
웹서버(292)는 사용자가 단말기의 통신망을 통해 접속이 가능한 인터넷상에 사용자의 입력 또는 사용자에게 출력이 가능한 웹페이지를 제공하는 서버이다. 웹서버(292)는 웹페이지를 통해 사용자가 어류에 대한 질의를 수신하여 질의에 해당하는 어류에 대한 데이터베이스(191)에 저장된 정보를 검색하여 웹페이지에 출력할 수 있다.
웹서버(292)를 통해 사용자가 질의하는 내용에는 특정 어류의 소유자에 대한 질의나 연구 대상 어류의 추적을 위한 고유 식별 번호 또는 부가 정보의 요청 관련 질의가 될 수 있으며, 질의에 대응되어 상기 특정 어류에 대응되는 소유자, 고유 식별 번호 또는 부가 정보를 포함하는 답변 정보를 상기 질의 정보에 대응되어 생성하여 웹페이지에 출력할 수 있다.
본 명세서에 기술된 모듈은 하드웨어 회로(예를 들어, CMOS 기반 로직 회로), 펌웨어, 소프트웨어 또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 다양한 전기적 구조의 형태로 트랜지스터, 로직게이트 및 전자회로를 활용하여 구현될 수 있다.
상술한 바와 같은, 본 발명의 실시 예에 따른 어류 혈관 인식 시스템을 상기한 설명 및 도면에 따라 도시하였지만, 이는 예를 들어 설명한 것에 불과하며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능하다는 것을 이 분야의 통상적인 기술자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.
이상과 같이, 본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.
100, 200 : 어류 혈관 인식 시스템
110, 210 : 적외선카메라모듈
120, 220 : 입력모듈 130, 230 : 저장모듈
140, 240 : 혈관외영역제거모듈 150, 250 : 코드변환모듈
160, 260 : 동정여부판단모듈 170, 270 : 표시모듈
280 : 통신모듈 290 : 서비스서버
291 : 데이터베이스 292 : 웹서버
120, 220 : 입력모듈 130, 230 : 저장모듈
140, 240 : 혈관외영역제거모듈 150, 250 : 코드변환모듈
160, 260 : 동정여부판단모듈 170, 270 : 표시모듈
280 : 통신모듈 290 : 서비스서버
291 : 데이터베이스 292 : 웹서버
Claims (6)
- 적외선을 방출하여 특정 어류의 혈관을 촬영하여 상기 특정 어류의 혈관과 관련된 혈관원본이미지를 획득하여 저장모듈(130)에 전송하는 적외선카메라모듈(110);
적외선카메라모듈(110)을 통해 촬영되는 특정 어류에 대한 어류등록정보를 입력받아 저장모듈(130)에 전송하거나 질의 정보를 입력받는 입력모듈(120);
적외선카메라모듈(110)로부터 혈관원본이미지, 입력모듈(120)을 통해 입력된 어류등록정보 및 코드변환모듈(150)을 통해 변환된 혈관데이터를 수신하여 저장하는 저장모듈(130);
저장모듈(130)로부터 혈관원본이미지를 로드하여 혈관을 제외한 영역을 제거한 혈관이미지를 코드변환모듈(150)에 전송하는 혈관외영역제거모듈(140);
혈관외영역제거모듈(140)을 통해 전송된 어류의 혈관이미지를 바이너리코드로 변환한 혈관데이터를 저장모듈(130)에 전송하는 코드변환모듈(150);
새로운 어류에 대한 혈관데이터와 종래 저장모듈(130)에 저장된 등록된 어류에 대한 혈관데이터를 로드하여 데이터간 비교를 통해 동정여부를 판단하여 표시모듈(170)에 전송하는 동정여부판단모듈(160); 및
동정여부판단모듈(160)로부터 전송된 동정여부에 대한 결과 및 사용자 질의에 대한 응답을 사용자에게 표시하는 표시모듈(170);를 포함하는 것을 특징으로 하는 어류 혈관 인식 시스템. - 제 1 항에 있어서,
상기 입력모듈(120)을 통해 입력되는 어류등록정보는 특정 어류의 고유 식별 번호, 상기 어류의 소유자 정보, 상기 어류의 무게, 길이 및 색상 중 적어도 하나를 포함하는 부가 정보 및 상기 어류 관련 분류종 정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 어류 혈관 인식 시스템. - 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서
상기 저장모듈(130)에 저장된 특정 어류에 대한 혈관원본이미지, 어류등록정보 및 혈관데이터를 서비스서버(290)에 전송하는 통신모듈(280); 및
통신모듈(280)을 통해 전송된 어류별 혈관원본이미지, 어류등록정보 및 혈관데이터를 수신하여 데이터베이스(291)에 저장하고, 웹서버(292)를 통해 사용자에게 웹 페이지를 제공하는 서비스서버(290);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 어류 혈관 인식 시스템. - 제 3 항에 있어서
상기 서비스서버(290)는,
통신모듈(280)로부터 전송된 혈관원본이미지, 어류등록정보 및 혈관데이터를 서로 연계할 수 있는 특정 아이디를 기반으로 저장하는 데이터베이스(291); 및
사용자가 단말기의 통신망을 통해 접속이 가능한 인터넷상에 사용자의 입력 또는 사용자에게 출력이 가능한 웹페이지를 제공하는 웹서버(292);을 포함하는 것을 특징으로 하는 어류 혈관 인식 시스템. - 제 3 항에 있어서
상기 서비스서버(290)는,
웹서버(292)의 웹페이지를 통해 사용자가 어류에 대한 질의를 수신하여 질의에 해당하는 어류에 대한 데이터베이스(291)에 저장된 정보를 검색하여 웹페이지에 출력하는 것을 특징으로 하는 어류 혈관 인식 시스템. - 제 1 항 또는 제 3 항에 있어서,
상기 입력모듈(120) 또는 서비스서버(290)의 웹페이지를 통해 사용자의 요청한 특정어류와 일치하는 어류에 대한 소유자 또는 연구 대상 어류 관련 식별번호를 표시모듈(170) 또는 웹페이지에 제공하는 것을 특징으로 하는 어류 혈관 인식 시스템.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020180130648A KR102145041B1 (ko) | 2018-10-30 | 2018-10-30 | 어류 혈관 인식 시스템 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020180130648A KR102145041B1 (ko) | 2018-10-30 | 2018-10-30 | 어류 혈관 인식 시스템 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20200048497A true KR20200048497A (ko) | 2020-05-08 |
| KR102145041B1 KR102145041B1 (ko) | 2020-08-14 |
Family
ID=70678181
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020180130648A KR102145041B1 (ko) | 2018-10-30 | 2018-10-30 | 어류 혈관 인식 시스템 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102145041B1 (ko) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010509672A (ja) * | 2006-11-03 | 2010-03-25 | スノウフレイク テクノロジーズ コーポレーション | 生体認識情報の抽出と対照のための方法及び装置 |
| KR101149364B1 (ko) | 2010-09-13 | 2012-05-30 | (주)크리노 | 어류용 태그 |
| KR101825742B1 (ko) * | 2016-09-22 | 2018-03-14 | 주식회사 아토즈소프트 | 인터넷 및 통신단말기를 이용한 낚시 컨텐츠 정보 제공 방법 |
| KR20180097678A (ko) | 2015-12-22 | 2018-08-31 | 콴타 시스템 에스.피.에이. | 피부 온도 상승이 감소된 여드름의 선택적 치료를 위한 레이저 장치 |
| JP6401411B1 (ja) * | 2018-02-13 | 2018-10-10 | 株式会社Ａｉハヤブサ | 人工知能による漁獲物識別システム、管理システム及び物流システム |
-
2018
- 2018-10-30 KR KR1020180130648A patent/KR102145041B1/ko active IP Right Grant
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010509672A (ja) * | 2006-11-03 | 2010-03-25 | スノウフレイク テクノロジーズ コーポレーション | 生体認識情報の抽出と対照のための方法及び装置 |
| KR101149364B1 (ko) | 2010-09-13 | 2012-05-30 | (주)크리노 | 어류용 태그 |
| KR20180097678A (ko) | 2015-12-22 | 2018-08-31 | 콴타 시스템 에스.피.에이. | 피부 온도 상승이 감소된 여드름의 선택적 치료를 위한 레이저 장치 |
| KR101825742B1 (ko) * | 2016-09-22 | 2018-03-14 | 주식회사 아토즈소프트 | 인터넷 및 통신단말기를 이용한 낚시 컨텐츠 정보 제공 방법 |
| JP6401411B1 (ja) * | 2018-02-13 | 2018-10-10 | 株式会社Ａｉハヤブサ | 人工知能による漁獲物識別システム、管理システム及び物流システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR102145041B1 (ko) | 2020-08-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Crall et al. | BEEtag: a low-cost, image-based tracking system for the study of animal behavior and locomotion | |
| US9826713B2 (en) | Animal muzzle pattern scanning device | |
| KR101788272B1 (ko) | 생체 인식을 통한 반려 동물 인식 및 등록 관리 방법 | |
| KR101494716B1 (ko) | 동물들의 코무늬를 이용한 동물 개체 인식 장치 | |
| MY196345A (en) | Game Token Tray, Table Game Management System, Game Token Tray System, and Game Token Management Method | |
| KR20140138102A (ko) | 동물들의 코무늬를 이용한 동물 개체 인식 장치 | |
| CN107222258A (zh) | 一种数据获取方法、数据发送方法、装置及数据传输系统 | |
| KR102145041B1 (ko) | 어류 혈관 인식 시스템 | |
| CN110737885A (zh) | 豢养物的身份认证方法及装置 | |
| King et al. | Arthropod intermediate hosts of Abbreviata antarctica (Nematoda: Physalopteridae) in Australia | |
| KR20150109066A (ko) | 바코드를 이용한 정보 제공 방법 및 장치 | |
| KR102309688B1 (ko) | 전자 차트 관리 서버, 전자 차트 관리 방법 및 기록 매체 | |
| Rossetti et al. | GRAPHITE: A graphical environment for scalable in situ video tracking of moving insects | |
| JP2023056040A (ja) | 活動検証のためのシステム及び方法 | |
| US11477358B2 (en) | System and method of monitoring in-pen livestock by using edge information about livestock | |
| US11559044B2 (en) | Method of and system for tracking an animal in a population of animals | |
| CN103729532A (zh) | 基于果蔬的图像来提供信息的方法和装置 | |
| CN108780462B (zh) | 用于对多媒体内容元素进行聚类的系统和方法 | |
| CN110710468A (zh) | 一种应用于牧场的快速寻找牛只的方法 | |
| Wang et al. | Internet of Things‐based smart insect monitoring system using a deep neural network | |
| KR20200143000A (ko) | 특징 정보를 이용한 동물 개체 인증 방법 및 장치 | |
| Wolf et al. | NAPS: Integrating pose estimation and tag‐based tracking | |
| Darras et al. | Sampling flying bats with thermal and near-infrared imaging and ultrasound recording: hardware and workflow for bat point counts | |
| CN110880022A (zh) | 标注方法、装置及存储介质 | |
| TWM557510U (zh) | 寵物識別系統 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant |