KR20200048299A - An apparatus for detecting leakage of a gas - Google Patents

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Abstract

The present invention provides a gas leakage inspection apparatus which can perform a leak test in detail to every corner of a cargo hold. The present invention provides the gas leakage inspection apparatus comprising: a flight main body flying inside the cargo hold; a gas inhale unit protruding outward of the flight main body and inhaling a tracking gas leaking through the wall surface while contacting the wall surface in the cargo hold; a gas detection unit provided at the flight main body and detecting the tracking gas inhaled through the gas inhale unit; and a control device which controls a flight path and operation of the flight main body.

Description

가스누설 검사장치{AN APPARATUS FOR DETECTING LEAKAGE OF A GAS}Gas leakage inspection device {AN APPARATUS FOR DETECTING LEAKAGE OF A GAS}

본 발명은 가스누설 검사장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 화물창 내부의 누설 검사를 수행할 수 있는 가스누설 검사장치에 관한 것이다.The present invention relates to a gas leakage inspection device, and more particularly, to a gas leakage inspection device capable of performing leakage inspection inside the cargo hold.

통상 LNG(liquefied natural gas) 운반선은 선체가 이중으로 벽을 형성하고, 그 내부에 전후 길이 방향으로 수개의 격벽이 설치되며, 이에 따라 전후 길이 방향으로 수개의 화물창이 위치한다.In the LNG (liquefied natural gas) carrier, a hull forms a double wall, and several partitions are installed in the longitudinal direction in the longitudinal direction, and thus several cargo holds are located in the longitudinal direction.

도 1은 화물창의 내부 구조를 보여주는 단면도를 도시한 것이다.1 is a sectional view showing the internal structure of a cargo hold.

도 1을 참조하면, 화물창은 금속(예; 강철 등)으로 제작된 선박 외벽(10) 내에 화물창 외벽(20)을 구성하고, 내부에는 화물창 외벽(20), 단열재(50), 및 2차 방벽(30)으로 이루어진 2차 단열구역(31)을 형성하는 동시에, 2차 방벽(30), 단열재(50), 및 1차 방벽(40)으로 이루어진 1차 단열구역(41)을 형성할 수 있다.Referring to FIG. 1, the cargo hold constitutes a cargo hold outer wall 20 within a ship outer wall 10 made of metal (eg, steel, etc.), and a cargo hold outer wall 20, a heat insulating material 50, and a secondary barrier inside. While forming the secondary insulation zone 31 made of 30, the primary insulation zone 41 consisting of the secondary barrier 30, the thermal insulator 50, and the primary barrier 40 can be formed. .

여기서, 화물창의 내부 공간을 형성하는 1차 방벽(40)은 극저온의 LNG와 직접 접촉하기 때문에, 1차 방벽(40)에 크랙(crack) 등에 의한 LNG 누설이 발생하면, LNG가 1차 단열구역(41)으로 침투하게 되고, 2차 방벽(30) 및 2차 단열구역(31)을 통해 화물창 외벽(20)으로 LNG가 누출될 수 있으며, 이 경우 LNG의 저온 취성에 의해 화물창 외벽(20)에 크랙(crack)이 발생하거나, LNG 누출로 인한 폭발 위험이 발생할 수 있다.Here, since the primary barrier 40 forming the interior space of the cargo hold is in direct contact with cryogenic LNG, when LNG leakage due to cracks or the like occurs in the primary barrier 40, LNG is the primary insulating zone Penetration into the (41), LNG may leak into the cargo hold outer wall (20) through the secondary barrier (30) and the secondary insulation zone (31), in this case the cargo hold outer wall (20) by low temperature brittleness of LNG Cracks or explosion risk due to LNG leakage.

이 때문에, 선박의 안전을 위하여 화물창 내 LNG의 누설검사 또는 화물창의 기밀검사를 주기적으로 시행하게 되는데, 종래에는 화물창에 헬륨이나 암모니아 등의 추적가스를 1차 방벽과 제2 방벽 사이의 제1 단열구역으로 주입하고, 작업자가 화물창 내에서 추적가스를 검출하는 가스 검출기를 휴대하여 화물창의 벽면을 따라 이동하면서 누설 검사를 수행하였다.For this reason, for the safety of the ship, the leakage test of LNG in the cargo hold or the airtight test of the cargo hold are periodically performed. Conventionally, the first insulation between the primary barrier and the second barrier is applied to the cargo hold with tracer gas such as helium or ammonia. Injecting into the area, the operator carried a gas detector to detect the tracer gas in the cargo hold and carried out a leak test while moving along the wall surface of the cargo hold.

하지만, 이와 같은 누설 검사를 수행하기 위해서는 작업자가 화물창의 벽면에 접근할 수 있도록, 화물창 내에 족장을 설치하고, 더불어 화물창 내에서 가스 검출기의 본체를 이동시키기 위한 가이드를 설치하는 등의 사전 작업이 필수적으로 요구된다.However, in order to perform such a leak test, prior work such as installing a chief in the cargo hold and installing a guide for moving the body of the gas detector in the cargo hold are essential so that the worker can access the wall of the cargo hold. Is required.

이러한 사전 작업은, 족장 또는 가이드 설치 등에 따른 직접적인 비용을 발생시키고, 검사 기간의 증가에 따른, 선박의 운항 일수 감소에 따른 추가적인 비용이 소요되는 문제가 있었다.This pre-work, there is a problem that generates a direct cost according to the chieftain or guide installation, and the additional cost due to the decrease in the number of days of operation of the ship, with the increase of the inspection period.

최근에는 이러한 문제를 해결하기 위해, 한국등록특허 제10-1017488호에서와 같이, 화물창 내 족장을 설치하지 않고, 적외선 카메라를 이용하여 LNG의 누설을 검사하는 방법이 등장하고 있으나, 적외선 카메라에 의한 감지화상을 작업자의 육안으로 확인하는 관계로 화물창 내 미세한 크랙(crack)이 있는 경우, 해당 부위를 검출하기 어려우며, 작업자가 직접 누설 검사를 수행하는 종래의 검사 방법에 비해 정확도가 현저히 떨어지는 문제점이 있었다.Recently, in order to solve this problem, as in Korean Patent Registration No. 10-1017488, there is a method of inspecting the leakage of LNG using an infrared camera without installing a chief in a cargo hold, but by an infrared camera In the case where there are minute cracks in the cargo hold due to the visual confirmation of the sensed image by the operator, it is difficult to detect the corresponding part, and there is a problem in that the accuracy is significantly lower than the conventional inspection method in which the operator directly performs a leak test. .

본 발명에서는 화물창 내부를 비행할 수 있는 비행 본체에 휠(wheel) 형태의 흡입 노즐부를 구비하여, 화물창 내부에서 휠 형태의 흡입노즐부를 화물창 벽면에 접촉시킨 상태로 화물창 벽면을 따라 수직 및 수평 방향으로 비행하며 누설가스를 흡입하여 감지하도록 함으로써, 화물창 내 구석구석까지 세밀하게 누설 검사를 수행할 수 있는 가스누설 검사장치를 제공한다.In the present invention, a wheel-type suction nozzle unit is provided on a flight body capable of flying inside the cargo hold, and in a state in which the suction nozzle-shaped wheel part is brought into contact with the cargo hold wall surface in the vertical and horizontal directions along the cargo hold wall surface. Provided is a gas leakage inspection device capable of performing a detailed leak test to every corner of a cargo hold by inhaling and detecting leakage gas while flying.

또한, 본 발명에서는 비행 가능한 가스누설 검사장치를 통해 원격으로 화물창 내부의 누설 검사를 수행함으로써, 화물창 내부에 족장을 설치하고 작업자가 화물창 내에서 누설 검사를 실시하는 기존의 화물창 누설 검사 방식에 비해, 검사 시간을 단축시킬 수 있음은 물론, 누설 검사에 소요되는 비용을 절감할 수 있는 가스누설 검사장치를 제공한다.In addition, in the present invention, by performing a leak test in a cargo hold remotely through a flightable gas leak inspection device, compared to a conventional cargo hold leakage test method in which a chief is installed in the cargo hold and an operator performs a leak test in the cargo hold, It is possible to shorten the inspection time, as well as to provide a gas leakage inspection device that can reduce the cost of leak testing.

본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems to be achieved in the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description. Will be able to.

상술한 바와 같은 과제를 해결하기 위하여 본 발명은, 화물창의 내부를 비행하는 비행 본체, 비행 본체의 외측으로 돌출되고, 화물창 내의 벽면에 접촉하면서 벽면을 통해 누설되는 추적가스를 흡입하는 가스 흡입부, 비행 본체에 구비되고, 가스 흡입부를 통해 흡입되는 추적가스를 검출하는 가스 검출부 및 비행 본체의 비행 경로 및 작동을 제어하는 컨트롤 장치를 포함하는 가스누설 검사장치를 제공한다.In order to solve the problems as described above, the present invention, the flight body flying inside the cargo hold, projecting outwardly of the flight body, while in contact with the wall surface in the cargo hold, the gas suction unit for sucking the trace gas leaking through the wall surface, Provided is a gas leakage inspection device provided in the flight body and including a gas detection unit for detecting the trace gas sucked through the gas suction unit and a control device for controlling the flight path and operation of the flight body.

또한, 가스 흡입부는 비행 본체로부터 외측 방향으로 연장되는 적어도 하나의 지지대, 복수의 흡입 노즐이 방사형으로 구비되며, 중심부가 지지대 끝단에 회전 가능하게 구비되는 휠(wheel) 형태의 흡입 노즐부, 복수의 흡입 노즐과 가스 검출부 사이를 연결하는 가스 유입관 및 흡입 노즐부를 통해 추적가스를 흡입할 수 있도록, 가스 유입관에 연결되는 흡입펌프를 포함하는 가스누설 검사장치를 제공한다.In addition, the gas suction unit is provided with at least one support extending from the flight body in an outward direction, a plurality of suction nozzles are radially provided, and a wheel-shaped suction nozzle unit having a central portion rotatably provided at the end of the support, a plurality of Provided is a gas leakage inspection device including a gas inlet pipe connecting a suction nozzle and a gas detector and a suction pump connected to the gas inlet pipe so that trace gas can be sucked through the suction nozzle portion.

또한, 추적가스는 흡입펌프의 작동에 따라, 복수의 흡입 노즐 중 적어도 하나를 통하여 흡입되고, 가스 유입관을 경유하여 가스 검출부로 유입되는 가스누설 검사장치를 제공한다.In addition, according to the operation of the suction gas, the suction gas is sucked through at least one of the plurality of suction nozzles, and provides a gas leakage inspection device flowing into the gas detection unit via a gas inlet pipe.

또한, 복수의 흡입 노즐 간의 사이 간격이 화물창 벽면에 형성되는 주름(corrugation)의 단면폭과 대응하게 형성되는 가스누설 검사장치를 제공한다.In addition, there is provided a gas leakage inspection device in which a gap between a plurality of suction nozzles is formed to correspond to a cross-sectional width of a corrugation formed on a wall of a cargo hold.

또한, 컨트롤 장치는 비행 본체의 비행 경로 및 작동을 설정하기 위한 입력부, 비행 본체의 비행 경로 정보 및 비행 본체의 위치에 따른 추적가스 검출 정보 중 적어도 하나가 저장되는 메모리부 및 비행 본체의 비행과, 가스 흡입부 및 검출부의 가스 검출 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 가스누설 검사장치를 제공한다.In addition, the control device includes a flight unit and a flight unit for storing at least one of an input unit for setting the flight path and operation of the flight body, flight path information of the flight body and tracking gas detection information according to the location of the flight body, Provided is a gas leakage inspection device including a gas intake unit and a control unit for controlling a gas detection operation of the detection unit.

또한, 컨트롤 장치는 화물창 내부의 각 벽면에 대해, 벽면의 일측에서 타측까지 "ㄹ"자를 그리는 형태로 비행하면서 추적가스의 누설 검사를 수행하도록 비행 본체를 제어하는 가스누설 검사장치를 제공한다.In addition, the control device provides a gas leakage inspection device for controlling the flight body to perform a leak inspection of the tracking gas while flying in a form of drawing "d" from one side of the wall surface to the other side for each wall surface inside the cargo hold.

본 발명의 실시예에 따른 가스누설 검사장치에 의하면, 화물창 내부의 누설 검사를 수행함에 있어서, 화물창 내부에 족장을 설치하고 작업자가 화물창 내에서 누설 검사를 실시하는 종래의 화물창 누설 검사 방식에 비해, 검사 시간을 크게 단축시킬 수 있을 뿐만 아니라 누설 검사에 소요되는 비용을 크게 절감할 수 있는 효과가 있다.According to the gas leakage inspection apparatus according to an embodiment of the present invention, in performing a leak inspection inside the cargo hold, compared to a conventional cargo hold leakage inspection method in which a chief is installed inside the cargo hold and an operator performs a leak test in the cargo hold, In addition to shortening the inspection time significantly, it is possible to significantly reduce the cost of leak inspection.

본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects obtainable in the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned may be clearly understood by those skilled in the art from the following description. will be.

도 1은 화물창의 내부 구조를 보여주는 단면도를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 가스누설 검사장치가 화물창의 누설 검사를 수행하는 과정을 도시한 것이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 가스누설 검사장치의 구조를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 흡입 노즐부가 화물창 내의 벽면에 접촉한 채 이동하는 과정을 도시한 것이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 흡입 노즐부를 통해 추적가스가 흡입되는 과정을 도시한 것이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 화물창의 누설 검사 시스템의 구성을 도시한 것이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 화물창 누설 검사 시 가스누설 검사장치의 비행 경로를 일 예로서 도시한 것이다.1 is a sectional view showing the internal structure of a cargo hold.
2 illustrates a process in which the gas leak inspection apparatus according to an embodiment of the present invention performs a leak inspection of a cargo hold.
Figure 3 shows the structure of the gas leakage inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a view illustrating a process in which the suction nozzle part moves in contact with the wall surface in the cargo hold according to an embodiment of the present invention.
5 shows a process in which tracer gas is sucked through a suction nozzle unit according to an embodiment of the present invention.
6 is a view showing the configuration of a leak detection system for a cargo hold according to an embodiment of the present invention.
7 illustrates an example of a flight path of a gas leak inspection device when inspecting a cargo hold leakage according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 형태를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

첨부된 도면과 함께 이하에 개시될 상세한 설명은 본 발명의 예시적인 실시형태를 설명하고자 하는 것이며, 본 발명이 실시될 수 있는 유일한 실시형태를 나타내고자 하는 것이 아니다. DETAILED DESCRIPTION The following detailed description, together with the accompanying drawings, is intended to describe exemplary embodiments of the present invention, and is not intended to represent the only embodiments in which the present invention may be practiced.

도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략할 수 있고, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성 요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 사용할 수 있다.In the drawings, parts not related to the description may be omitted to clearly describe the present invention, and the same reference numerals may be used for the same or similar elements throughout the specification.

본 발명의 일 실시예에서, “또는”, “적어도 하나” 등의 표현은 함께 나열된 단어들 중 하나를 나타내거나, 또는 둘 이상의 조합을 나타낼 수 있다. In an embodiment of the present invention, expressions such as “or”, “at least one”, etc. may represent one of the words listed together, or a combination of two or more.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 가스누설 검사장치(100)가 화물창의 누설 검사를 수행하는 과정을 도시한 것이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 가스누설 검사장치(100)의 구조를 도시한 것이다.2 is a gas leak inspection apparatus 100 according to an embodiment of the present invention shows a process of performing a leak test of a cargo hold, and FIG. 3 is a gas leak inspection apparatus 100 according to an embodiment of the present invention It shows the structure of.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 가스누설 검사장치(100)는, 프로펠러(113)를 통해 비행 가능하게 구비되는 비행 본체(110)와, 비행 본체(110)의 외측으로 돌출되며, 화물창 내의 벽면에 접촉하면서 벽면을 통해 누설되는 추적가스를 흡입하도록 구성되는 가스 흡입부(120) 및 비행 본체(110)에 구비되어 가스 흡입부(120)를 통해 흡입되는 추적가스, 추적가스의 종류 및 추적가스의 농도 중 적어도 하나를 검출하는 가스 검출부(130)를 포함할 수 있다.2 and 3, the gas leakage inspection apparatus 100 of the present invention, the flight body 110 is provided to be able to fly through the propeller 113, and protrudes outward of the flight body 110 It is provided in the gas inlet 120 and the flight body 110 configured to inhale the trace gas leaking through the wall while contacting the wall surface in the cargo hold, and the trace gas and trace gas sucked through the gas intake 120 It may include a gas detection unit 130 for detecting at least one of the type and concentration of the tracking gas.

즉, 비행 본체(110)의 외측으로 돌출된 가스 흡입부(120)를 화물창의 벽면에 접촉시킨 상태로, 벽면을 따라 수직 및 수평 방향으로 비행하며 누설 검사를 수행함으로써, 화물창 내부에 족장을 설치하고 작업자가 화물창 내로 들어가 직접 누설 검사를 실시하는 종래의 누설 검사 방식에 비해, 검사에 소요되는 시간과 비용을 크게 절감할 수 있는 장점이 있다.That is, the gas suction part 120 protruding outward of the flight body 110 is brought into contact with the wall surface of the cargo hold, and flying in the vertical and horizontal directions along the wall surface, and performing a leak test to install the chieftain inside the cargo hold. And compared to the conventional leak test method in which the worker enters the cargo hold and conducts a leak test directly, there is an advantage of significantly reducing the time and cost required for the inspection.

이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 가스누설 검사장치(100)의 각 구성을 보다 구체적으로 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, each configuration of the gas leakage inspection apparatus 100 according to an embodiment of the present invention will be described in more detail.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 가스누설 검사장치(100)는 비행 본체(110), 가스 흡입부(120) 및 가스 검출부(130)를 포함할 수 있다.2 and 3, the gas leakage inspection apparatus 100 of the present invention may include a flight body 110, a gas suction unit 120, and a gas detection unit 130.

비행 본체(110)는 가스누설 검사장치(100)의 외관을 구성하며, 프로펠러(113)를 통해 비행 가능하게 구성될 수 있다.The flight body 110 constitutes the appearance of the gas leakage inspection device 100 and may be configured to be able to fly through the propeller 113.

이러한 비행 본체(110)는, 몸체부(111)와, 몸체부(111)로부터 방사형으로 연장되는 복수의 연장부(112), 복수의 연장부(112) 끝단에 각각 회전 가능하게 구비되는 복수의 프로펠러(113), 복수의 프로펠러(113)를 각각 구동하는 복수의 구동모터(미도시) 및 비행 본체(110)가 설정된 경로로 비행하도록 복수의 구동모터(미도시)를 제어하는 컨트롤러(114)를 포함할 수 있다.The flight body 110 includes a plurality of body parts 111, a plurality of extension parts 112 radially extending from the body part 111, and a plurality of extension parts 112 rotatably provided at the ends thereof, respectively. Propeller 113, a plurality of driving motors (not shown) driving each of the plurality of propellers 113, and a controller 114 controlling a plurality of driving motors (not shown) so that the flight body 110 flies in a set path. It may include.

구체적으로, 비행 본체(110)는 몸체부(111)로부터 방사형으로 연장된 복수의 연장부(112) 끝단에 각각 구동모터가 구비되고, 각 구동모터의 축에 프로펠러(113)가 장착되어, 구동모터의 구동에 의해 프로펠러(113)를 회전시킴으로써 비행할 수 있도록 구성될 수 있다.Specifically, the flight body 110 is provided with drive motors at the ends of a plurality of extension parts 112 extending radially from the body part 111, and a propeller 113 is mounted on the axis of each drive motor to drive. It can be configured to fly by rotating the propeller 113 by the drive of the motor.

또한, 비행 본체(110)의 몸체부(111) 내부에는 비행 본체(110)가 설정된 경로로 비행할 수 있도록 복수의 프로펠러(113)와 각각 연결된 각 구동모터(미도시)를 제어하는 컨트롤러(114)가 구비될 수 있다.In addition, a controller 114 that controls each drive motor (not shown) connected to a plurality of propellers 113 so that the flight body 110 can fly in a set path inside the body portion 111 of the flight body 110. ) May be provided.

가스 흡입부(120)는 비행 본체(110)의 외측으로 돌출되어, 화물창 내의 벽면에 접촉하면서 화물창 누설 검사를 위한 추적가스를 흡입할 수 있도록 구성될 수 있다.The gas suction unit 120 may be configured to protrude to the outside of the flight body 110 so as to contact the wall surface in the cargo hold and inhale the tracking gas for leak detection in the cargo hold.

구체적으로, 가스 흡입부(120)는 비행 본체(110)의 일측으로부터 외측 방향으로 연장되는 지지대(121), 복수의 흡입 노즐(123)이 방사형으로 구비되며, 중심부가 지지대(121) 끝단에 회전 가능하게 구비되는 휠(wheel) 형태의 흡입 노즐부(122), 복수의 흡입 노즐(123)과 가스 검출부(130) 사이를 연결하는 가스 유입관(124) 및 흡입 노즐부(122)를 통해 추적가스를 흡입할 수 있도록 가스 유입관(124)에 연결되어 구비되는 흡입펌프(125)를 포함할 수 있다.Specifically, the gas suction unit 120 is provided with a support 121 extending in an outward direction from one side of the flight body 110, a plurality of suction nozzles 123 are provided radially, the center is rotated at the end of the support 121 Tracking through a gas inlet pipe 124 and a suction nozzle unit 122 that connects between a plurality of suction nozzles 123 and a gas detection unit 130 in a wheel-type suction nozzle unit that is provided as possible. It may include a suction pump 125 is provided is connected to the gas inlet pipe 124 to suck the gas.

여기서, 지지대(121)는 비행 본체(110)의 일측으로부터 외측 방향으로 연장되어, 그 끝단에 흡입 노즐부(122)가 구비됨으로써, 가스누설 검사장치(100)를 통한 화물창 내의 누설 검사 시, 흡입 노즐부(122)가 화물창 내의 벽면에 접촉된 상태에서 비행 본체(110)가 비행할 수 있도록, 비행 본체(110)와 화물창의 벽면 사이에 일정한 간격을 유지시키는 역할을 할 수 있다.Here, the support 121 is extended in an outward direction from one side of the flight body 110, the suction nozzle portion 122 is provided at the end thereof, when the leakage test in the cargo hold through the gas leakage inspection device 100, suction The nozzle unit 122 may serve to maintain a constant distance between the flight body 110 and the wall surface of the cargo hold so that the flight body 110 can fly while in contact with the wall surface in the cargo hold.

더욱이, 지지대(121)는 흡입 노즐부(122)가 화물창의 벽면에 접촉되는 과정에서 흡입 노즐부(122)의 파손 방지를 위해, 완충 작용이 이루어질 수 있도록 구성될 수 있다.Moreover, the support 121 may be configured so that a buffering action can be made to prevent damage to the suction nozzle unit 122 in the process of the suction nozzle unit 122 contacting the wall surface of the cargo hold.

일 예로서, 지지대(121)가 스프링 실린더 등의 실런더 구조로 구성되거나 지지대(121)에 별도의 완충부재(미도시)를 구비할 수 있다.As an example, the support 121 may be formed of a cylinder cylinder or the like, or a separate cushioning member (not shown) may be provided on the support 121.

또한, 흡입 노즐부(122)는 복수의 흡입 노즐(123)이 방사형으로 배치되는 동시에, 중심부가 지지대(121) 끝단에 축 결합되어 회전 가능하게 구비되는 휠(wheel) 형태로 형성되고, 추적가스를 흡입하는 각각의 흡입 노즐(123) 끝단이 구형 또는 원형으로 형성되어 있어, 접촉되는 화물창의 벽면과의 마찰을 줄일 수 있다.In addition, the suction nozzle unit 122 is a plurality of suction nozzles 123 are arranged in a radial shape, the central portion is formed in a wheel (wheel) shape that is rotatably coupled to the end of the support 121, the tracking gas The end of each suction nozzle 123 for suctioning is formed in a spherical or circular shape, so that friction with the wall surface of the cargo hold in contact can be reduced.

이러한 구조의 흡입 노즐부(122)로 인하여, 흡입 노즐부(122)가 화물창 내의 벽면에 접촉된 상태로 가스누설 검사장치(100)가 화물창의 벽면을 따라 효과적으로 이동할 수 있다.Due to the suction nozzle part 122 having such a structure, the gas leakage inspection device 100 can effectively move along the wall surface of the cargo hold while the suction nozzle part 122 is in contact with the wall surface in the cargo hold.

즉, LNG를 저장하는 화물창 내의 1차 방벽에는 온도차에 의한 방벽의 수축이나 팽창에 대응하기 위해, 일정한 형태의 주름(1, corrugation)들이 형성되어 있는데, 흡입 노즐부(122)의 경우, 휠(wheel) 형태로 구성되어, 가스누설 검사장치(100)를 통한 화물창 누설 검사 시, 화물창의 벽면(1차 방벽)에 형성된 주름(1)들을 타고 넘으며, 누설 검사를 위한 추적가스를 흡입할 수 있다.That is, in the primary barrier in the cargo hold for storing LNG, in order to respond to the contraction or expansion of the barrier due to the temperature difference, certain types of corrugations 1 are formed. In the case of the suction nozzle unit 122, the wheel ( wheel), when leak leakage inspection through the gas leakage inspection device 100, rides over the wrinkles (1) formed on the wall (primary barrier) of the cargo hold, and can inhale trace gas for leak inspection have.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 흡입 노즐부(122)가 화물창 내의 벽면에 접촉한 채 이동하는 과정을 도시한 것이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 흡입 노즐부(122)를 통해 추적가스가 흡입되는 과정을 도시한 것이다.Figure 4 shows the process of moving the suction nozzle unit 122 according to an embodiment of the present invention in contact with the wall surface in the cargo hold, Figure 5 is a suction nozzle unit 122 according to an embodiment of the present invention It shows the process through which the trace gas is sucked.

도 4 및 도 5를 참조하면, 비행 본체(110)의 비행에 따라 흡입 노즐부(122)가 화물창 내의 벽면에 접촉된 상태로, 벽면을 따라 이동하는 과정에서, 방사형으로 배치된 복수의 흡입 노즐(123) 중 벽면에 접촉된 흡입노즐(123)이 벽면의 주름(1)에 접하여 걸리게 되면, 흡입 노즐부(122)가 회전하게 되면서 벽면을 주름(1)을 타고 넘으며 벽면을 따라 이동할 수 있게 된다.4 and 5, in response to the flight of the flight body 110, the suction nozzle unit 122 is in contact with the wall surface in the cargo hold, and in the process of moving along the wall surface, a plurality of suction nozzles arranged radially If the suction nozzle 123 in contact with the wall surface of the (123) is caught in contact with the wrinkle 1 of the wall surface, the suction nozzle unit 122 rotates, and the wall surface can be moved along the wrinkle 1 and move along the wall surface. There will be.

이때, 흡입 노즐부(122)가 화물창 벽면의 주름(1)을 쉽게 타고 넘을 수 있도록, 방사형으로 배치된 복수의 흡입 노즐(123) 간의 간격을 화물창의 벽면에 형성된 주름(1)의 단면폭과 대응하게 형성할 수 있다.At this time, the gap between the plurality of suction nozzles 123 arranged radially corresponds to the cross-sectional width of the wrinkles 1 formed on the wall of the cargo hold so that the suction nozzle 122 can easily ride over the wrinkles 1 on the wall of the cargo hold. Can be formed.

이로 인하여, 흡입 노즐부(122)는 화물창의 벽면에 형성된 주름(1)과 상관없이 벽면에 접촉된 상태로, 벽면을 따라 이동하며 누설 검사를 위한 추적가스를 흡입할 수 있다.Due to this, the suction nozzle unit 122 may move along the wall surface and inhale the trace gas for leak inspection regardless of the wrinkles 1 formed on the wall surface of the cargo hold.

또한, 가스 흡입부(120)에 구비되는 가스 유입관(124)은 지지대(121) 내에 구비되어, 복수의 흡입 노즐(123)과 가스 검출부(130) 사이를 연결할 수 있다.In addition, the gas inlet pipe 124 provided in the gas suction unit 120 is provided in the support 121, and may connect between the plurality of suction nozzles 123 and the gas detection unit 130.

또한, 흡입 펌프(125)는 흡입 노즐부(122)를 통해 추적가스를 흡입할 수 있도록 가스 유입관(124)에 연결될 수 있으며, 바람직하게는 가스 검출부(130)에 일체로 구비될 수 있다.In addition, the suction pump 125 may be connected to the gas inlet pipe 124 so as to suck trace gas through the suction nozzle unit 122, and preferably may be integrally provided with the gas detection unit 130.

이하, 도 5를 참조하여 추적가스가 흡입 노즐부(122)를 통해 흡입되는 과정을 구체적으로 설명한다.Hereinafter, a process in which the tracking gas is sucked through the suction nozzle unit 122 will be described in detail with reference to FIG. 5.

흡입 펌프(125)의 작동에 의해, 벽면(예; 1차 방벽)의 크랙을 통하여 누설된 추적가스가, 방사형으로 배치된 복수의 흡입 노즐(123)에 각각 형성되는 흡입구(123a)중 적어도 하나를 통하여 흡입되고, 흡입구(123a)로 흡입된 추적가스는 흡입구(123a)와 연결된 가스 유입관(124)을 경유하여 가스 검출부(130)로 유입될 수 있다.By the operation of the suction pump 125, at least one of the suction ports 123a in which the tracking gas leaked through the cracks of the wall surface (eg, the primary barrier) is respectively formed in the plurality of suction nozzles 123 arranged radially The trace gas sucked through and sucked through the suction port 123a may be introduced into the gas detection unit 130 via a gas inlet pipe 124 connected to the suction port 123a.

한편, 가스 검출부(130)는 비행 본체(110)에 구비되어 가스 흡입부(120)를 통해 흡입되는 추적가스, 추적가스의 종류 및 추적가스의 농도 중 적어도 하나를 검출할 수 있다.Meanwhile, the gas detection unit 130 may be provided in the flight body 110 to detect at least one of the tracking gas, the type of the tracking gas, and the concentration of the tracking gas sucked through the gas suction unit 120.

화물창의 누설 검사를 위한 추적가스는 헬륨(He) 가스를 이용할 수 있으나, 헬륨 가스 이외에도 불활성 가스 또는 암모니아 등의 다른 종류의 가스를 이용할 수 있음은 자명하다.Helium (He) gas may be used as a tracer gas for leak inspection of the cargo hold, but it is obvious that other types of gas such as inert gas or ammonia may be used in addition to helium gas.

또한, 가스 검출부(130)는 흡입 노즐부(122)와 가스 유입관(124)을 통해 유입되는 추적가스를 검출하고, 검출된 추적가스의 농도를 측정할 수 있다.In addition, the gas detection unit 130 may detect the tracking gas flowing through the suction nozzle unit 122 and the gas inlet pipe 124, and measure the concentration of the detected tracking gas.

상술한 바와 같은 구성의 가스누설 검사장치(100)는, 설정된 경로를 따라 화물창 내부를 비행하면서, 추적가스 흡입을 위한 휠 형태의 흡입 노즐부(122)를 화물창의 벽면에 접촉시킨 상태로 이동시킴으로써, 누설 발생 시, 추적가스를 용이하게 흡입하여 검출할 수 있으며, 검출된 추적가스의 농도가 기 설정된 농도를 초과하는 경우, 해당 위치에 대한 좌표를 함께 저장 또는 전송하여, 화물창 내의 누설이 발생하는 지점을 효과적으로 찾을 수 있다.The gas leakage inspection apparatus 100 having the above-described configuration, while flying inside the cargo hold along the set path, moves the wheel-shaped suction nozzle unit 122 for inhaling the tracking gas into contact with the wall surface of the cargo hold. When leakage occurs, the trace gas can be easily sucked and detected, and if the detected trace gas concentration exceeds a preset concentration, the coordinates for the corresponding location are stored or transmitted together, causing leakage in the cargo hold. You can effectively find a branch.

또한, 비행 본체(110)에는 외부와의 통신을 위한 통신 모듈(미도시)이 구비될 수 있다.In addition, the flight body 110 may be provided with a communication module (not shown) for communication with the outside.

즉, 통신 모듈(미도시)을 통해 가스누설 검사장치(100)의 위치 정보 및 추적가스 검출정보 등을 외부로 전송할 수 있으며, 외부로부터 가스누설 검사장치(100)의 비행 경로 정보 등을 수신할 수 있다.That is, through the communication module (not shown), the location information of the gas leak inspection apparatus 100 and the tracking gas detection information can be transmitted to the outside, and the flight route information of the gas leakage inspection apparatus 100 can be received from the outside. Can be.

이하에서는 상술한 바와 같은 가스누설 검사장치(100)를 구비한 화물창의 누설 검사 시스템에 대해 설명한다.Hereinafter, a leakage inspection system for a cargo hold equipped with the gas leakage inspection device 100 as described above will be described.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 화물창의 누설 검사 시스템의 구성을 도시한 것이다.6 is a view showing the configuration of a leak detection system for a cargo hold according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 본 발명의 화물창의 누설 검사 시스템은, 화물창 내부를 비행하며, 화물창의 내부로 누설되는 추적가스를 검출하는 가스누설 검사장치(100)와, 가스누설 검사장치(100)와 통신하여 가스누설 검사장치(100)의 작동을 원격 제어하고, 가스누설 검사장치(100)로부터 가스누설 검사장치(100)의 위치 정보 및 추적가스 검출 정보를 수신하여 제공하는 컨트롤 장치(200)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 6, the leakage inspection system of a cargo hold of the present invention includes a gas leakage inspection device 100 and a gas leakage inspection device 100 that detects trace gas leaking into the inside of the cargo hold and flying inside the cargo hold. A control device 200 for remotely controlling the operation of the gas leakage inspection device 100 by communication, and receiving and providing location information and tracking gas detection information of the gas leakage inspection device 100 from the gas leakage inspection device 100 It can contain.

여기서, 컨트롤 장치(200)는 가스누설 검사장치(100)의 작동 제어를 위해, 가스누설 검사장치(100)와 근거리 통신 가능하도록 화물창 내에 배치될 수 있다.Here, the control device 200 may be disposed in the cargo hold to enable short-range communication with the gas leakage inspection device 100 for controlling the operation of the gas leakage inspection device 100.

또한, 컨트롤 장치(200)는 가스누설 검사장치(100)와의 통신을 위한 통신부(210), 화물창 내 가스누설 검사장치(100)의 비행 경로 및 작동을 설정하기 위한 입력부(220), 설정된 가스누설 검사장치(100)의 비행 경로 및 가스누설 검사장치(100)로부터 수신한 정보를 표시하는 디스플레이부(230)와, 누설 검사를 위한 화물창의 구조 정보, 가스누설 검사장치(100)의 비행 경로 정보 및 가스누설 검사장치의 위치에 따른 추적가스 검출 정보 중 적어도 하나가 저장되는 메모리부(240), 통신부(210), 입력부(220), 디스플레이부(230) 및 메모리부(240)를 제어하고, 화물창의 구조 정보를 기초로 설정된 가스누설 검사장치(100)의 비행 경로를 가스누설 검사장치(100)에 전송하여, 가스누설 검사장치(100)의 비행을 제어하며, 가스누설 검사장치(100)의 가스 검출 동작을 제어하는 제어부(250)를 포함할 수 있다.In addition, the control device 200 is a communication unit 210 for communication with the gas leakage inspection device 100, an input unit 220 for setting the flight path and operation of the gas leakage inspection device 100 in the cargo hold, the set gas leakage Display unit 230 for displaying the flight path of the inspection device 100 and information received from the gas leakage inspection device 100, structural information of the cargo hold for leak inspection, and flight route information of the gas leakage inspection device 100 And a memory unit 240, a communication unit 210, an input unit 220, a display unit 230, and a memory unit 240 in which at least one of tracking gas detection information according to the location of the gas leakage inspection apparatus is stored, By transmitting the flight path of the gas leakage inspection device 100 set based on the structure information of the cargo hold to the gas leakage inspection device 100, the flight of the gas leakage inspection device 100 is controlled, and the gas leakage inspection device 100 Control unit for controlling gas detection operation 250.

이때, 통신부(210)는 가스누설 검사장치(100)와의 통신 외에도 외부와의 통신을 수행할 수도 있다.At this time, the communication unit 210 may perform communication with the outside in addition to communication with the gas leakage inspection device 100.

컨트롤 장치(200)를 통해 가스누설 검사장치(100)의 작동을 제어하는 과정에서는, 메모리부(240)에 저장된 화물창의 구조 정보를 기초로, 입력부(220)를 통해 화물창의 누설 검사를 위한 가스누설 검사장치(100)의 비행 경로를 설정하게 되면, 설정된 가스누설 검사장치(100)의 비행 경로가 메모리부(240)에 저장되며, 이때 입력부(220)를 통해 가스누설 검사장치(100)를 구동시키는 경우, 통신부(210)를 통해 가스누설 검사장치(100)의 비행 경로 정보가 가스누설 검사장치(100)로 전송되어, 가스누설 검사장치(100)가 화물창 내의 설정된 비행 경로를 따라 비행할 수 있다.In the process of controlling the operation of the gas leakage inspection device 100 through the control device 200, based on the structure information of the cargo hold stored in the memory unit 240, gas for leak inspection of the cargo hold through the input unit 220 When the flight path of the leak test apparatus 100 is set, the flight path of the set gas leak test apparatus 100 is stored in the memory unit 240, and at this time, the gas leak test apparatus 100 is input through the input unit 220. When driving, the flight path information of the gas leak testing apparatus 100 is transmitted to the gas leak testing apparatus 100 through the communication unit 210, so that the gas leak testing apparatus 100 can fly along the set flight path in the cargo hold. Can be.

또한, 가스누설 검사장치(100)에 구비된 가스 흡입부(120, 도3 참조) 및 가스 검출부(130, 도3 참조)가 작동하여, 가스누설 검사장치(100)가 설정된 비행 경로를 따라 화물창 내를 비행하는 동안, 화물창의 내부로 누설되는 추적가스를 검출할 수 있다.In addition, the gas suction unit 120 (see FIG. 3) and the gas detection unit 130 (see FIG. 3) provided in the gas leakage inspection device 100 are operated, and the cargo leakage inspection device 100 along the set flight path. While flying inside, it is possible to detect trace gas leaking into the inside of the cargo hold.

즉, 가스누설 검사장치(100)가 화물창 내의 각 벽면에 대하여 누설 검사를 수행할 수 있도록, 각 벽면에 대하여 수직 및 수평 방향의 비행 경로를 설정할 수 있다.That is, in order to allow the gas leak inspection device 100 to perform a leak test on each wall surface in the cargo hold, it is possible to set a vertical and horizontal flight path for each wall surface.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 화물창 누설 검사 시 가스누설 검사장치(100)의 비행 경로를 일 예로서 도시한 것이다.7 is an example of a flight path of the gas leak inspection apparatus 100 when inspecting a cargo hold leakage according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 가스누설 검사장치(100)를 통해 화물창의 누설 검사를 수행할 때, 가스누설 검사장치(100)가 미리 설정된 경로를 따라 화물창 내의 각 벽면에 대해, 벽면의 일측에서 타측까지 "ㄹ"자를 그리는 형태로 수직 및 수평 방향으로 비행하며 누설 검사를 수행할 수 있다.Referring to FIG. 7, when performing a leak inspection of a cargo hold through the gas leak inspection device 100, the gas leak inspection device 100 follows a preset path for each wall surface in the cargo hold, from one side to the other side of the wall surface. In the form of "d", it can fly vertically and horizontally and perform leak tests.

일 예로써, 가스누설 검사장치(100)를 이용하여 화물창의 일 벽면에 대해 누설 검사를 수행하는 경우, 화물창의 일 벽면 하단 좌측 코너로부터 우측 코너까지 수평 방향으로 비행하면서 누설 검사를 수행하고, 일정 높이 수직 방향으로 비행하면서 누설 검사를 수행한 후, 다시 좌측 방향으로 비행하면서 누설 검사를 수행하고, 일정 높이 수직 방향으로 비행하면서 누설 검사를 수행하는 방식으로 벽면 상단까지 반복하여 누설 검사를 진행함으로써, 벽면 전체에 걸쳐 세밀하게 누설 검사를 수행할 수 있으며, 이러한 검사 과정을 통해 화물창 내의 모든 벽면에 대해 누설 검사를 수행할 수 있다.As an example, when a leak test is performed on one wall surface of a cargo hold using the gas leakage inspection device 100, a leak test is performed while flying in a horizontal direction from the lower left corner to the right corner of one wall surface of the cargo hold. By performing a leak test while flying in the vertical direction of height, and then performing a leak test while flying in the left direction again, and performing a leak test while flying in the vertical direction of a certain height, repeatedly performing a leak test to the top of the wall, Leak inspection can be carried out in detail over the entire wall, and through this inspection process, leakage inspection can be performed on all walls in the cargo hold.

또한, 상술한 검사 방법 외에도, 가스누설 검사장치(100)의 비행 경로 설정에 따라, 화물창 내의 용접 부위만 검사하도록 가스누설 검사장치(100)를 수직 및 수평 방향으로 비행시켜 화물창 내 누설, 구체적으로는 추적가스의 누설을 검사할 수도 있다.In addition, in addition to the above-described inspection method, in accordance with the flight path setting of the gas leakage inspection device 100, the gas leakage inspection device 100 is flown in the vertical and horizontal directions so as to inspect only the welding area in the cargo hold, and leakage in the cargo hold, specifically Can also check the leakage of trace gas.

구체적으로, 가스누설 검사장치(100)가 화물창 내부의 용접 부위를 따라 이동하도록 비행 경로를 설정할 수 있으며, 용접 부위에 대한 누설 검사를 우선 수행하거나 용접 부위에 대한 누설 검사만을 진행하여, 누설 검사의 수행 시간을 단축할 수도 있다.Specifically, the flight path can be set so that the gas leakage inspection device 100 moves along the welding area inside the cargo hold, and the leak inspection of the welding site is performed first or only the leakage inspection of the welding site is performed, thereby preventing leakage inspection. It can also shorten the execution time.

한편, 본 실시예에 따른 화물창의 누설 검사 시스템은 컨트롤 장치(200)와 통신망을 통해 연동하는 관리 서버(미도시)를 더 포함할 수 있다.On the other hand, the leakage inspection system of the cargo hold according to the present embodiment may further include a management server (not shown) interworking with the control device 200 through a communication network.

관리 서버(미도시)는 컨트롤 장치(200)로부터 화물창 내부를 검사하는 가스누설 검사장치(100)의 위치 및 추적가스 검출 정보를 실시간으로 수신하여 저장할 수 있고, 컨트롤 장치(200)에 가스누설 검사장치(100)의 비행 경로 및 작동 설정 정보를 전송할 수도 있다.The management server (not shown) can receive and store in real time the location and tracking gas detection information of the gas leakage inspection device 100 that inspects the inside of the cargo hold from the control device 200, and inspect the gas leakage to the control device 200 The flight path and operation setting information of the device 100 may be transmitted.

이에 따라, 작업자가 컴퓨터 또는 스마트 기기 등으로 관리 서버(미도시)에 접속하여 화물창 내의 누설을 검사하는 가스누설 검사장치(100)의 위치 및 추적가스 검출 정보를 실시간으로 확인할 수 있다.Accordingly, a worker can connect to a management server (not shown) using a computer or a smart device, etc., and check the location of the gas leakage inspection device 100 for inspecting leaks in the cargo hold and tracking gas detection information in real time.

또한, 관리 서버(미도시)에 접속하여 가스누설 검사장치(100)의 비행 경로 및 작동 설정 정보를 컨트롤 장치(200)에 전송함으로써, 컨트롤 장치(200)의 입력부(220)를 조작하지 않고, 관리 서버(미도시)를 통해 가스누설 검사장치(100)의 비행 경로 및 작동을 설정할 수 있다.In addition, by connecting to a management server (not shown) and transmitting the flight route and operation setting information of the gas leak inspection device 100 to the control device 200, without operating the input unit 220 of the control device 200, A flight path and operation of the gas leak inspection device 100 may be set through a management server (not shown).

한편, 앞서 설명한 실시예에서는 컨트롤 장치(200)나 관리 서버(미도시)를 이용하여, 가스누설 검사장치(100)의 비행 경로 및 작동을 설정함으로써 가스누설 검사장치(100)를 제어하는 과정에 대해 설명하였으나, 본 발명이 반드시 이에 제한되는 것은 아니며, 컨트롤 장치(200)가 가스누설 검사장치(100)의 내부에 구비된 가스누설 검사장치(100)의 일 구성으로서, 비행 본체(110)의 비행 경로 및 작동을 설정하여, 화물창 내의 누설 검사(예; 추적가스의 누설 검사)를 수행할 수도 있다.On the other hand, in the above-described embodiment, by using the control device 200 or a management server (not shown), by setting the flight path and operation of the gas leakage inspection device 100 in the process of controlling the gas leakage inspection device 100 Although it has been described, the present invention is not necessarily limited thereto, and as a configuration of the gas leakage inspection device 100 provided inside the gas leakage inspection device 100, the control device 200 is a flight body 110. By setting the flight path and operation, it is also possible to perform a leak test in the cargo hold (eg leak test of trace gas).

이때, 가스누설 검사장치(100)는 추적가스가 검출되거나, 추적가스의 농도가 설정된 범위를 초과하면, 해당 위치에서 이동을 중지하고 알람을 울리거나, 해당 위치의 좌표를 저장하고 검사를 중단한 채 기 설정된 위치로 복귀하거나, 해당 위치의 좌표를 작업자에게 통지할 수도 있다.At this time, the gas leakage inspection apparatus 100, when the tracking gas is detected, or the concentration of the tracking gas exceeds a set range, stops moving at the location and sounds an alarm, or saves the coordinates of the location and stops the inspection It may return to the struck position or notify the operator of the coordinates of the position.

이하에서는 상술한 바와 같은 본 발명의 일 실시예에 따른 화물창의 누설 검사 시스템을 통해 화물창의 누설을 검사하는 과정에 대해 좀 더 구체적으로 설명한다.Hereinafter, a process of inspecting the leakage of the cargo hold through the leakage inspection system of the cargo hold according to an embodiment of the present invention as described above will be described in more detail.

화물창의 1차 방벽과 2차 방벽 사이의 공간에 추적가스(예: 헬륨)를 주입하면, 화물창 내 1차 방벽(내벽)에 크랙(crack) 등에 의한 기밀이 해제되어 누설이 발생하게 되는 경우, 해당 지점에서 추적가스가 누출된다.When the tracer gas (for example, helium) is injected into the space between the primary and secondary barriers of the cargo hold, the leakage caused by cracks or the like is released from the primary barrier (inner wall) in the cargo hold, Trace gas leaks at that point.

가스누설 검사장치 (100)를 이용하여, 화물창의 내부 벽면(1차 방벽)에 대해 누설 검사(예; 추적가스의 누설 검사)를 수행하면, 해당 지점에서 가스 흡입부(120) 및 가스 검출부(130)를 통해 누설가스(예; 추적가스)를 검출할 수 있다.When a leak test (eg, leak test of trace gas) is performed on the inner wall surface (primary barrier) of the cargo hold using the gas leakage inspection device 100, the gas suction unit 120 and the gas detection unit ( The leak gas (eg, trace gas) may be detected through 130).

앞서 설명한 바와 같이, 가스누설 검사장치(100)가 추적가스 흡입을 위한 휠 형태의 흡입 노즐부(122)를 화물창의 벽면에 접촉시킨 상태로 이동하고, 누설 지점에서 추적가스의 유무 또는 추적가스의 농도를 측정하여 화물창 내의 누설 지점을 효과적으로 찾을 수 있다.As described above, the gas leakage inspection apparatus 100 moves in a state where the suction nozzle unit 122 in the form of a wheel for suctioning trace gas is brought into contact with the wall surface of the cargo hold, and the presence or absence of trace gas or trace gas at the leak point. The concentration can be measured to effectively locate the leak point in the cargo hold.

이에 따라, 작업자가 화물창 내의 검사하고자 하는 지점에 직접 올라가지 않고서도 화물창의 특정 위치에서 원격으로 안전하게 누설 검사를 실시함으로써 접근이 곤란한 영역의 누설 검사를 쉽게 수행할 수 있다.Accordingly, it is possible to easily perform a leak inspection in a difficult-to-access area by remotely and safely leaking a test at a specific location of the cargo hold without directly moving up to a point to be inspected in the cargo hold.

또한, 관리 서버(미도시)를 구비하여, 컨트롤 장치(200)를 통해 화물창 내 누설을 검사하는 가스누설 검사장치(100)의 실시간 위치 및 추적가스 검출정보 등을 관리 서버(미도시)로 전송하는 경우, 관리자가 관리 서버에 접속하여 가스누설 검사장치(100)의 위치에 따른 추적가스 검출 정보를 확인하여 화물창 내의 누설 발생 지점을 쉽게 확인할 수 있다.In addition, a management server (not shown) is provided, and the real-time location and tracking gas detection information of the gas leak inspection device 100 for inspecting leaks in the cargo hold through the control device 200 are transmitted to a management server (not shown). If it does, the administrator can easily check the leak occurrence point in the cargo hold by accessing the management server and checking the tracking gas detection information according to the location of the gas leakage inspection apparatus 100.

본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시예들은 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 발명의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. The embodiments of the present invention disclosed in the present specification and drawings are merely to provide a specific example to easily explain the technical content of the present invention and to understand the present invention, and are not intended to limit the scope of the present invention.

따라서 본 발명의 범위는 여기에 개시된 실시 예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상을 바탕으로 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Therefore, the scope of the present invention should be interpreted to include all the modified or modified forms derived on the basis of the technical spirit of the present invention in addition to the embodiments disclosed herein.

1 : 주름 100 : 가스누설 검사장치
110 : 비행 본체 120 : 가스 흡입부
130 : 가스 검출부 200 : 컨트롤 장치1: Wrinkle 100: Gas leakage inspection device
110: flight body 120: gas intake
130: gas detection unit 200: control device

Claims (6)

화물창의 내부를 비행하는 비행 본체;
상기 비행 본체의 외측으로 돌출되고, 상기 화물창 내의 벽면에 접촉하면서 상기 벽면을 통해 누설되는 추적가스를 흡입하는 가스 흡입부;
상기 비행 본체에 구비되고, 상기 가스 흡입부를 통해 흡입되는 상기 추적가스를 검출하는 가스 검출부; 및
상기 비행 본체의 비행 경로 및 작동을 제어하는 컨트롤 장치를 포함하는 가스누설 검사장치.
A flight body flying inside the cargo hold;
A gas suction unit protruding outward of the flight body and inhaling trace gas leaking through the wall surface while contacting a wall surface in the cargo hold;
A gas detection unit provided in the flight body and detecting the tracking gas sucked through the gas suction unit; And
Gas leakage inspection device including a control device for controlling the flight path and operation of the flight body.
제 1항에 있어서,
상기 가스 흡입부는,
상기 비행 본체로부터 외측 방향으로 연장되는 적어도 하나의 지지대;
복수의 흡입 노즐이 방사형으로 구비되며, 중심부가 상기 지지대 끝단에 회전 가능하게 구비되는 휠(wheel) 형태의 흡입 노즐부;
상기 복수의 흡입 노즐과 상기 가스 검출부 사이를 연결하는 가스 유입관; 및
상기 흡입 노즐부를 통해 상기 추적가스를 흡입할 수 있도록, 상기 가스 유입관에 연결되는 흡입펌프를 포함하는 가스누설 검사장치.According to claim 1,
The gas suction unit,
At least one support extending outward from the flight body;
A plurality of suction nozzles are provided in a radial direction, the center of the support is rotatably provided at the end of the wheel (wheel) type suction nozzle unit;
A gas inlet pipe connecting between the plurality of suction nozzles and the gas detector; And
Gas leakage inspection device including a suction pump connected to the gas inlet pipe, so that the tracking gas can be sucked through the suction nozzle unit. 제 2항에 있어서,
상기 추적가스는 상기 흡입펌프의 작동에 따라, 상기 복수의 흡입 노즐 중 적어도 하나를 통하여 흡입되고, 상기 가스 유입관을 경유하여 상기 가스 검출부로 유입되는 가스누설 검사장치.According to claim 2,
The tracking gas is sucked through at least one of the plurality of suction nozzles, according to the operation of the suction pump, the gas leakage inspection device flowing into the gas detector through the gas inlet pipe. 제 2항에 있어서,
상기 복수의 흡입 노즐 간의 사이 간격은,
상기 화물창의 벽면에 형성되는 주름(corrugation)의 단면폭과 대응하게 형성되는 가스누설 검사장치.According to claim 2,
The interval between the plurality of suction nozzles,
Gas leakage inspection device is formed to correspond to the cross-sectional width of the corrugation (corrugation) formed on the wall surface of the cargo hold. 제 1항에 있어서,
상기 컨트롤 장치는,
상기 비행 본체의 비행 경로 및 작동을 설정하기 위한 입력부;
상기 비행 본체의 비행 경로 정보 및 상기 비행 본체의 위치에 따른 추적가스 검출 정보 중 적어도 하나가 저장되는 메모리부; 및
상기 비행 본체의 비행과, 상기 가스 흡입부 및 상기 가스 검출부의 작동을 제어하는 제어부를 포함하는 가스누설 검사장치.According to claim 1,
The control device,
An input unit for setting a flight path and operation of the flight body;
A memory unit in which at least one of flight path information of the flight body and tracking gas detection information according to the location of the flight body is stored; And
Gas leakage inspection apparatus including a control unit for controlling the flight of the flight body, and the operation of the gas inlet and the gas detector. 제 1항에 있어서,
상기 컨트롤 장치는,
상기 화물창 내부의 각 벽면에 대해, 상기 벽면의 일측에서 타측까지 "ㄹ"자를 그리는 형태로 비행하면서 상기 추적가스의 누설 검사를 수행하도록 상기 비행 본체를 제어하는 가스누설 검사장치.According to claim 1,
The control device,
Gas leakage inspection device for controlling the flight body to perform a leak test of the tracer gas while flying in a form of drawing "d" from one side of the wall surface to the other side for each wall surface inside the cargo hold.
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