KR101976477B1 - A Floor Scanner Having a Marking Means - Google Patents

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KR101976477B1
KR101976477B1 KR1020180135704A KR20180135704A KR101976477B1 KR 101976477 B1 KR101976477 B1 KR 101976477B1 KR 1020180135704 A KR1020180135704 A KR 1020180135704A KR 20180135704 A KR20180135704 A KR 20180135704A KR 101976477 B1 KR101976477 B1 KR 101976477B1
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KR
South Korea
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module
movement detection
marking
detection module
detection
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KR1020180135704A
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Korean (ko)
Inventor
정태화
국창훈
엄성식
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주식회사 에이피엔
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Abstract

The present invention relates to a floor scanner with a marking means and, more specifically, to a floor scanner with a marking means which is capable of checking a bottom surface of a tank for storing liquid or gas. According to the present invention, the floor scanner with a marking means comprises: a movement detection module (11) having a moving means (113a, 113b) and having a means for nondestructive inspection received therein to generate detection information about a state inside a surface while moving along the surface of a facility; a connection frame module (12) connecting one portion to the movement detection module (11) to have a height adjustment member (122a, 122b); and an operation adjustment module (13) installed on the side of the connection frame module (12) to adjust operation of the movement detection module (11) and process the detection information transmitted from the movement detection module, wherein the movement detection module (11) includes the marking means capable of indicating a detection position in accordance with the detection information test.

Description

마킹 수단을 가진 플로어 스캐너{A Floor Scanner Having a Marking Means}[0001] A Floor Scanner Having a Marking Means [

본 발명은 마킹 수단을 가진 플로어 스캐너에 관한 것이고, 구체적으로 액체 또는 기체의 저장을 위한 저장 탱크의 바닥 면의 검사가 가능한 마킹 수단을 가진 플로어 스캐너에 관한 것이다. The present invention relates to a floor scanner with marking means, and more particularly to a floor scanner having marking means capable of inspecting the bottom surface of a storage tank for storage of liquid or gas.

대형 유류 저장 탱크 또는 이와 유사한 저장을 위한 시설은 발생 가능한 다양한 위험을 방지하기 위하여 정기적으로 점검이 될 필요가 있다. 예를 들어 저장 탱크의 바닥 면 또는 벽면의 파손에 따른 누설을 방지하기 위하여 바닥 면 또는 벽면의 상태가 탐지될 필요가 있다. 그리고 이와 같은 상태의 탐지는 비파괴 방식으로 이루어질 필요가 있고 예를 들어 초음파 또는 전자기파에 의하여 내부 상태 또는 내부 결함이 탐지될 수 있다. 특허공개번호 제10-2016-0031383호는 비교적 규모가 큰 탱크에 형성된 수평 방향 용접 라인의 결함을 이동하면서 검사하는 수평 이동식 X선 비파괴 검사 장치에 대하여 개시한다. 저장 탱크 또는 이와 유사한 검사 대상이 대형 설비가 되는 경우 검사 장치가 조절 가능한 이동 수단을 가지면서 이와 동시에 탐지 위치에 대한 정보를 생성할 수 있는 수단을 가질 필요가 있다. 그러나 선행기술은 이와 같은 수단에 대하여 개시하지 않고, 이로 인하여 대형 저장 설비를 효과적으로 검사하기 어렵다는 단점을 가진다. Facilities for large oil storage tanks or similar storage need to be regularly inspected to avoid the various risks that may occur. For example, the condition of the bottom surface or the wall surface needs to be detected in order to prevent leakage due to breakage of the bottom surface or wall surface of the storage tank. The detection of such a state needs to be performed in a non-destructive manner, and internal state or internal defect can be detected by, for example, ultrasonic waves or electromagnetic waves. Patent Publication No. 10-2016-0031383 discloses a horizontal moving X-ray nondestructive inspection apparatus for inspecting defects in a horizontal direction weld line formed in a relatively large tank while moving. Where storage tanks or similar objects are to be large facilities, it is necessary that the inspection apparatus have means of controllable movement means while at the same time generating information about the detection positions. However, the prior art does not disclose such means and has the disadvantage that it is difficult to effectively inspect large storage facilities.

본 발명은 선행기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로 아래와 같은 목적을 가진다. The present invention has been made to solve the problems of the prior art and has the following purpose.

선행기술: 특허공개번호 제10-2016-0031383호(나우 주식회사, 2016년03월22일 공개) 수평 이동식 X선 비파괴 검사 장치Prior Art: Patent Publication No. 10-2016-0031383 (published by NOW Co., Ltd., Mar. 22, 2016) Horizontal Movable X-ray Nondestructive Test Apparatus

본 발명의 목적은 대형 설비의 표면을 효과적으로 검사하면서 이와 동시에 정밀 검사가 필요한 부분을 검사 과정에서 표시하는 것이 가능한 마킹 수단을 가진 플로어 스캐너를 제공하는 것이다. It is an object of the present invention to provide a floor scanner having a marking means capable of effectively inspecting the surface of a large facility while at the same time displaying a part requiring close inspection in an inspection process.

본 발명의 적절한 실시 형태에 따르면, 마킹 수단을 가진 플로어 스캐너는 이동 수단을 가지면서 비파괴 검사를 위한 수단이 수용되어 설비의 표면을 따라 이동하면서 표면 내부의 상태를 탐지 정보를 생성하는 이동 탐지 모듈; 이동 탐지 모듈에 한쪽 부분이 결합되어 높이 조절 부재를 가지는 연결 프레임 모듈; 및 연결 프레임 모듈의 위쪽에 설치되어 이동 탐지 모듈의 작동을 조절하고, 이동 탐지 모듈로부터 전송된 탐지 정보를 처리하는 작동 조절 모듈을 포함하고, 상기 이동 탐지 모듈에 탐지 정보에 따라 탐지 위치를 표시할 수 있는 마킹 수단이 설치된다.According to a preferred embodiment of the present invention, a floor scanner having a marking means comprises a movement detection module having means for moving and receiving means for nondestructive inspection and moving along the surface of the facility to generate detection information of the state inside the surface; A connection frame module having one side connected to the movement detection module and having a height adjusting member; And an operation control module installed above the connection frame module to control operation of the movement detection module and to process detection information transmitted from the movement detection module, wherein the movement detection module displays the detection position according to the detection information A marking means is provided.

본 발명의 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 마킹 수단은 이동 탐지 모듈의 바닥 면에 설치된 다수 개의 노즐 유닛이 된다.According to another preferred embodiment of the present invention, the marking means is a plurality of nozzle units provided on the bottom surface of the movement detection module.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 각각의 노즐 유닛의 유동 경로에 형성된 누설 방지 유닛을 더 포함한다.According to another preferred embodiment of the present invention, the apparatus further includes a leakage preventing unit formed in the flow path of each nozzle unit.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 마킹 수단에 의하여 마킹이 되는 위치 정보를 생성하는 위치 정보 생성 유닛을 더 포함한다.According to another preferred embodiment of the present invention, the apparatus further includes a positional information generating unit that generates positional information to be marked by the marking unit.

본 발명에 따른 플로어 스캐너는 유류 저장 탱크 또는 이와 유사한 대형 저장 설비의 표면을 효과적으로 검사하면서 필요에 따라 정밀 검사 부위를 표시할 수 있다. 정밀 검사 부위의 표시가 식별 가능한 잉크, 도료 또는 이와 유사한 수단에 의하여 바닥 면에 직접 표시될 수 있고, 이에 의하여 차후 정밀 검사 부위의 확인이 간단해진다. 또한 표시 부위의 위치 정보를 생성하여 저장하고, 이에 기초하여 정밀 검사 작업을 진행하는 것에 의하여 전체 검사 공정이 효율적으로 이루어지도록 한다. The floor scanner according to the present invention can efficiently inspect surfaces of oil storage tanks or similar large-scale storage facilities, and display the inspection sites as required. The display of the close inspection area can be displayed directly on the floor surface by an identifiable ink, paint or similar means, thereby simplifying the identification of the next close inspection area. In addition, the position information of the display area is generated and stored, and the inspection process is performed based on the generated information.

도 1은 본 발명에 따른 마킹 수단을 가진 플로어 스캐너의 실시 예를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 플로어 스캐너에 설치된 마킹 수단의 배치 구조의 실시 예를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 플로어 스캐너에 설치된 마킹 수단의 실시 예를 도시한 것이다.
도 4a 및 도 4b는 본 발명에 따른 플로어 스캐너에 의하여 검사 공정이 진행되는 과정의 실시 예를 도시한 것이다. Figure 1 shows an embodiment of a floor scanner with marking means according to the invention.
Fig. 2 shows an embodiment of the arrangement structure of the marking means provided in the floor scanner according to the present invention.
Fig. 3 shows an embodiment of a marking means provided in a floor scanner according to the present invention.
4A and 4B illustrate an example of a process of inspecting a floor scanner according to the present invention.

아래에서 본 발명은 첨부된 도면에 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되지만 실시 예는 본 발명의 명확한 이해를 위한 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 아래의 설명에서 서로 다른 도면에서 동일한 도면 부호를 가지는 구성요소는 유사한 기능을 가지므로 발명의 이해를 위하여 필요하지 않는다면 반복하여 설명이 되지 않으며 공지의 구성요소는 간략하게 설명이 되거나 생략이 되지만 본 발명의 실시 예에서 제외되는 것으로 이해되지 않아야 한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the embodiments shown in the accompanying drawings, but the present invention is not limited thereto. In the following description, components having the same reference numerals in different drawings have similar functions, so that they will not be described repeatedly unless necessary for an understanding of the invention, and the known components will be briefly described or omitted. However, It should not be understood as being excluded from the embodiment of Fig.

도 1은 본 발명에 따른 마킹 수단을 가진 플로어 스캐너의 실시 예를 도시한 것이다. Figure 1 shows an embodiment of a floor scanner with marking means according to the invention.

도 1을 참조하면, 마킹 수단을 가진 플로어 스캐너는 이동 수단(113a, 113b)을 가지면서 비파괴 검사를 위한 수단이 수용되어 설비의 표면을 따라 이동하면서 표면 내부의 상태를 탐지 정보를 생성하는 이동 탐지 모듈(11); 이동 탐지 모듈(11)에 한쪽 부분이 결합되어 높이 조절 부재(122a, 122b)를 가지는 연결 프레임 모듈(12); 및 연결 프레임 모듈(12)의 위쪽에 설치되어 이동 탐지 모듈(11)의 작동을 조절하고, 이동 탐지 모듈(11)로부터 전송된 탐지 정보를 처리하는 작동 조절 모듈(13)을 포함하고, 상기 이동 탐지 모듈(11)에 탐지 정보에 따라 탐지 위치를 표시할 수 있는 마킹 수단이 설치된다. Referring to FIG. 1, a floor scanner having a marking means includes movement means 113a and 113b, means for receiving a non-destructive inspection means for moving along a surface of a facility, A module 11; A connection frame module 12 having one side connected to the movement detection module 11 and having height adjustment members 122a and 122b; And an operation control module (13) installed above the connection frame module (12) to control operation of the movement detection module (11) and to process detection information transmitted from the movement detection module (11) The detection module (11) is provided with marking means capable of displaying the detection position in accordance with the detection information.

플로어 스캐너는 예를 들어 원형의 유류 저장 탱크, 대형 기체 탱크 또는 이와 유사한 저장 탱크의 바닥 면을 따라 이동 가능한 구조를 가질 수 있고, 바닥 면을 따라 이동되면서 바닥 면의 상태를 탐지할 수 있다. 탐지 설비는 내부가 빈 상태가 될 수 있고, 플로어 스캐너는 미리 결정된 이동 경로를 따라 이동될 수 있고, 이동 탐지 모듈(11)은 미리 결정된 경로를 따라 탐지 대상이 되는 바닥 면 전체 또는 미리 결정된 영역을 탐지할 수 있다. 이동 탐지 모듈(11)의 내부에 비파괴 탐지 수단이 배치될 수 있고, 예를 들어 초음파 탐지 수단, 와전류 탐지 수단, 침투 탐지 수단, 자기 탐지 수단 또는 이와 유사한 탐지 수단이 될 수 있지만 이에 제한되지 않는다. 이동 탐지 모듈(11)은 내부에 수용 공간이 형성된 탐지 하우징(111); 탐지 하우징(111)의 이동을 위한 휠 또는 바퀴와 같은 이동 수단(113a); 및 탐지 하우징(111)의 한쪽 부분으로부터 연장되는 한 쌍의 이동 보조 프레임(112)을 포함할 수 있다. 탐지 하우징(111)의 내부에 비파괴 탐지가 가능한 탐지 수단이 배치될 수 있고, 탐지 수단의 작동 또는 탐지 정보의 처리를 위한 신호 처리 수단, 통신 수단, 작동 제어 기판 또는 이와 유사한 작동 수단이 배치될 수 있다. 탐지 하우징(111)은 전체적으로 작은 높이를 가진 박스 형상이 될 수 있지만 이에 제한되지 않는다. 탐지 하우징(111)에 네 개의 이동 바퀴와 같은 이동 수단(113a)이 결합되어 이동 탐지 모듈(11)이 탐지 대상이 되는 설비 내부의 임의의 위치로 이동되도록 한다. 이동 탐지 모듈(11)의 바닥 면은 평면 형상이 될 수 있고, 이동에 적합한 다양한 구조로 만들어질 수 있다. 이동 탐지 모듈(11)의 내부에 수용된 비파괴 검사가 가능한 탐지 수단에 의하여 바닥 면의 상태가 탐지되고, 바닥 면에 대한 탐지 정보가 생성되어 제어 모듈로 전송될 수 있다. 그리고 탐지 정보가 디스플레이에 표시될 수 있고, 이상 상태가 있는 부분이 표시될 수 있다. 이동 탐지 모듈(11)에 의하여 바닥 면 전체의 탐지 정보가 생성될 수 있고, 생성된 탐지 정보를 분석하여 내부에 손상 또는 균열과 같은 비정상 상태가 발생되었는지 여부가 확인될 부분이 결정될 수 있다. 그리고 확인 부분에 대하여 정밀 검사가 이루어져 최종적으로 이상 여부가 결정될 수 있다. The floor scanner can have a structure that can be moved along the bottom surface of, for example, a circular oil storage tank, a large gas tank or similar storage tank, and can detect the condition of the bottom surface while moving along the bottom surface. The inside of the detection equipment can be in an empty state, the floor scanner can be moved along a predetermined movement path, and the movement detection module 11 can detect the entire bottom surface or a predetermined area to be detected along a predetermined path It can detect. Non-destructive detection means may be disposed inside the movement detection module 11, for example, but not limited to, ultrasonic detection means, eddy current detection means, penetration detection means, magnetic detection means or similar detection means. The movement detection module 11 includes a detection housing 111 having a housing space formed therein; A moving means 113a such as a wheel or a wheel for moving the detection housing 111; And a pair of motion assistant frames 112 extending from one portion of the detection housing 111. Detection means capable of nondestructive detection can be disposed inside the detection housing 111 and signal processing means, communication means, operation control substrate or similar operation means for the operation of the detection means or the processing of the detection information can be arranged have. The detection housing 111 may be in the form of a box having a small overall height, but is not limited thereto. Moving means 113a such as four moving wheels are coupled to the detection housing 111 so that the movement detection module 11 is moved to an arbitrary position inside the facility to be detected. The bottom surface of the movement detection module 11 may have a planar shape and may have various structures suitable for movement. The state of the bottom surface can be detected by the detection means capable of nondestructive inspection housed in the movement detection module 11 and the detection information about the bottom surface can be generated and transmitted to the control module. And the detection information can be displayed on the display, and the part with the abnormal state can be displayed. Detection information of the entire floor surface can be generated by the movement detection module 11, and the part to be checked whether or not an abnormal state such as a damage or crack is generated can be determined by analyzing the generated detection information. In addition, the confirmation part is subjected to close inspection, and finally, an abnormality can be determined.

탐지 하우징(111)의 한쪽 부분에 이동 보조 프레임(112)이 결합될 수 있고, 이동 보조 프레임(112)은 예를 들어 탐지 하우징(111)의 뒤쪽 부분에 연결된 한 쌍의 선형 부재로 이루어질 수 있다. 한 쌍의 선형 부재는 서로 평행한 방향으로 연장될 수 있고, 한 쌍의 선형 부재에 각각 고정 커넥터(114)가 결합될 수 있다. 그리고 고정 커넥터(114)에 회전 가능한 회전축이 결합될 수 있고, 회전축에 이동 수단(113b)이 결합될 수 있다. 그리고 각각의 고정 커넥터(114)에 연결 프레임 모듈(12)의 일부가 결합될 수 있다. 이동 탐지 모듈(11)은 전체적으로 평면 구조가 될 수 있고, 연결 프레임 모듈(12)은 이동 탐지 모듈(11)의 뒤쪽 부분에 결합되면서 이동 탐지 모듈(11)에 대하여 위쪽 방향으로 연장되는 구조로 형성될 수 있다. 이동 보조 프레임(112)에 판 형상의 균형 블록(121)이 결합될 수 있고, 이동 보조 프레임(112)에 한 쌍의 휠 또는 바퀴로 이루어진 이동 수단(113b)이 결합될 수 있다. 균형 블록(121)은 이동 탐지 모듈(11)이 안정적으로 이동되면서 작동 조절 모듈(13)이 안정적으로 작동되도록 한다. 균형 블록(121)의 위쪽에 한 쌍의 조절 브래킷(123a, 123b)이 형성될 수 있고, 각각의 조절 브래킷(123a, 123b)에 한 쌍의 높이 조절 부재(122a, 122b)가 결합될 수 있다. 한 쌍의 높이 조절 부재(122a, 122b)는 조절 브래킷(123a, 123b)에 높이 조절이 가능하도록 결합될 수 있고, 조절 브래킷(123a, 123b)에 잠금 수단이 결합될 수 있다. 높이 조절 부재(122a, 122b)는 균형 블록(121)에 대하여 높이 조절이 가능하고 이에 의하여 작동 조절 모듈(13)의 높이가 조절될 수 있다. The moving support frame 112 can be coupled to one part of the detection housing 111 and the movement support frame 112 can be made of a pair of linear members connected to the back part of the detection housing 111 . The pair of linear members can extend in directions parallel to each other, and the fixed connectors 114 can be coupled to the pair of linear members, respectively. A rotatable rotary shaft can be coupled to the fixed connector 114, and a moving means 113b can be coupled to the rotary shaft. And a part of the connection frame module 12 may be coupled to each of the fixed connectors 114. [ The movement detection module 11 may be a plane structure as a whole and the connection frame module 12 may be formed in a structure that is coupled to the rear portion of the movement detection module 11 and extends upwardly with respect to the movement detection module 11. [ . The plate-like balance block 121 may be coupled to the movement assist frame 112 and the movement means 113b formed of a pair of wheels or wheels may be coupled to the movement assist frame 112. [ The balance block 121 allows the operation control module 13 to be stably operated while the movement detection module 11 is stably moved. A pair of adjustment brackets 123a and 123b may be formed above the balance block 121 and a pair of height adjustment members 122a and 122b may be coupled to the respective adjustment brackets 123a and 123b . The pair of height adjusting members 122a and 122b can be combined with the adjusting brackets 123a and 123b so as to be adjustable in height and the locking means can be coupled to the adjusting brackets 123a and 123b. The height adjustment members 122a and 122b can be height-adjustable with respect to the balance block 121, whereby the height of the operation adjustment module 13 can be adjusted.

작동 조절 모듈(13)은 이동 탐지 모듈(11)의 작동 또는 탐지 정보와 관련된 다양한 정보가 표시되는 디스플레이(131); 한 쌍의 높이 조절 부재(122a, 122b)를 서로 연결하는 수평 결합 부재(133); 및 수평 결합 부재(133)의 양쪽 끝에 형성된 조절 손잡이(132)를 포함한다. 한 쌍의 높이 조절 부재(122a, 122b)는 균형 블록(121)에 대하여 높이 조절이 가능하고, 예를 들어 한 쌍의 조절 브래킷(123a, 123b)에 대하여 상하로 이동될 수 있다. 디스플레이(131)에 작동 또는 탐지와 관련된 다양한 정보가 표시될 수 있고, 디스플레이(131)는 터치스크린 방식으로 작동하거나. 표시 스크린 기능만을 가질 수 있다. 수평 결합 부재(133) 및 다른 고정 부재에 의하여 디스플레이(131)가 고정될 수 있고, 수평 결합 부재(133)의 양쪽에 조절 손잡이(132)가 결합될 수 있다. 조절 손잡이(132)는 취급의 편의를 위한 다양한 구조를 가질 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다. The operation control module 13 includes a display 131 on which various information related to the operation or detection information of the movement detection module 11 is displayed; A horizontal joining member 133 connecting the pair of height adjusting members 122a and 122b to each other; And an adjusting knob 132 formed at both ends of the horizontal joining member 133. [ The pair of height adjustment members 122a and 122b are adjustable in height with respect to the balance block 121 and can be moved up and down with respect to the pair of adjustment brackets 123a and 123b, for example. Various information related to operation or detection may be displayed on the display 131, and the display 131 may be operated on a touch screen basis. You can only have the display screen function. The display 131 can be fixed by the horizontal joining member 133 and other fixing members and the adjusting knob 132 can be coupled to both sides of the horizontal joining member 133. [ The adjustment handle 132 may have a variety of configurations for ease of handling and is not limited to the embodiments shown.

플로어 스캐너가 검사 설비의 바닥 면을 이동되면서 바닥 면의 상태를 탐지할 수 있고, 탐지 과정에서 이상 상태가 탐지되면 관련 정보가 디스플레이(131)에 표시될 수 있고, 이후 정밀 검사가 될 수 있다. 그러나 이와 같은 방법으로 정밀 검사가 진행되는 경우 차후 다시 정밀 검사가 되어야 하는 부분이 위치 정보에 기초하여 정확한 위치가 탐색되어야 한다. 본 발명의 하나의 실시 예에 따르면, 마킹 수단이 이동 탐지 모듈(11)에 설치될 수 있고, 이상 상태가 탐지되면 탐지 위치에 표시를 할 수 있고, 이와 함께 표시 위치에 대한 정보를 생성할 수 있다. 마킹은 예를 들어 스프레이 방식 또는 이와 유사한 방식으로 이루어질 수 있고, 차후 제거가 가능한 도료 또는 잉크에 의하여 표시가 될 수 있다. 선택적으로 이상 상태의 수준이 별도로 표시가 될 수 있고, 서로 다른 표시 지점 사이의 상대적인 좌표 정보가 생성될 수 있다. 이와 같은 마킹 및 마킹 위치 정보의 생성에 의하여 차후 정밀 검사 작업이 효율적으로 진행될 수 있다. 마킹은 다양한 방법으로 이루어질 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다. The floor scanner can detect the state of the bottom surface while moving on the bottom surface of the inspection equipment and related information can be displayed on the display 131 if an abnormal condition is detected during the detection process and then can be subjected to close inspection. However, if the close inspection is performed in this way, the exact location should be searched based on the location information at a portion that needs to be closely examined again in the future. According to one embodiment of the present invention, the marking means can be installed in the movement detection module 11, and when an abnormal state is detected, it can be displayed at the detection position, have. The marking can be done, for example, by spraying or the like, and can be indicated by a paint or ink that can be removed at a later time. Alternatively, the level of the abnormal state may be displayed separately, and relative coordinate information between different display points may be generated. By generating the marking and marking position information as described above, the subsequent inspection work can be efficiently performed. The marking can be done in a variety of ways and is not limited to the embodiments shown.

도 2는 본 발명에 따른 플로어 스캐너에 설치된 마킹 수단의 배치 구조의 실시 예를 도시한 것이다. Fig. 2 shows an embodiment of the arrangement structure of the marking means provided in the floor scanner according to the present invention.

도 2를 참조하면, 이동 탐지 모듈(11)의 바닥 면에 적어도 하나의 탐지 블록(211, 212, 213)이 배치될 수 있고, 각각의 탐지 블록(211, 212, 213)을 통하여 검사 설비의 바닥 면이 탐지될 수 있다. 위에서 설명된 것처럼, 이동 탐지 모듈(11)의 내부에 다양한 비파괴 검사 수단이 수용될 수 있고, 비파괴 검사 수단은 예를 들어 초음파 탐지 수단, 와전류 탐지 수단, 침투 탐지 수단, 자기 탐지 수단 또는 이와 유사한 탐지 수단이 될 수 있다. 각각의 탐지 블록(211, 212, 213)은 사각형 평면 형상의 탐지 면을 가질 수 있고, 서로 다른 탐지 블록(211, 212, 213)은 서로 분리되어 배치될 수 있다. 그리고 서로 다른 탐지 블록(211, 212, 213)에 의하여 형성된 분리 갭 또는 각각의 탐지 블록(211, 212, 213)의 앞쪽 또는 뒤쪽에 마킹 수단이 배치될 수 있다. 마킹 수단은 이동 탐지 모듈(11)의 바닥 면에 설치된 다수 개의 노즐 유닛(23_1 내지 23_K)이 될 수 있고, 다수 개의 노즐(23_1 내지 23_K)이 폭 방향을 따라 배치될 수 있다. 각각의 노즐 유닛(23_1 내지 23_K)으로부터 예를 들어 도료 또는 잉크와 같은 마킹 소재가 분무가 되어 표시될 수 있다. 각각의 노즐 유닛(23_1 내지 23_K)은 탐지 블록(211, 212, 213)의 탐지 면의 안쪽에 위치할 수 있고, 각각의 노즐 유닛(23_1 내지 23_K)의 분무는 제어 모듈에 의하여 제어될 수 있다. 이동 탐지 모듈(11)에 위치 엔코더(22)가 설치될 수 있고, 위치 엔코더(22)에 이동 탐지 모듈(11)의 위치, 탐지 블록(211, 212, 213)의 위치, 분무가 되는 노즐 유닛(23_1 내지 23_K)의 위치, 이들의 방향 정보가 탐지되어 저장될 수 있고, 탐지 또는 저장된 정보가 제어 모듈로 전송될 수 있다. 또한 탐지 하우징(11)과 이동 수단(113a)의 사이에 분리 블록(24)이 설치되어 탐지 하우징(111) 및 탐지 블록(211, 212, 213)이 안정적으로 고정되도록 하면서 이동 수단(113a)과 탐지 하우징(111) 사이의 간섭이 방지되도록 한다. Referring to FIG. 2, at least one detection block 211, 212, 213 may be disposed on the bottom surface of the movement detection module 11, and each of the detection blocks 211, 212, The floor surface can be detected. As described above, various non-destructive inspection means can be accommodated within the movement detection module 11, and the non-destructive inspection means can be, for example, an ultrasonic detection means, an eddy current detection means, a penetration detection means, a magnetic detection means, It can be a means. Each of the detection blocks 211, 212, and 213 may have a rectangular planar detection surface, and the different detection blocks 211, 212, and 213 may be disposed separately from each other. The marking means may be disposed in front of or behind the separation gaps formed by the different detection blocks 211, 212, 213 or the respective detection blocks 211, 212, 213. The marking means may be a plurality of nozzle units 23_1 to 23_K provided on the bottom surface of the movement detection module 11 and a plurality of nozzles 23_1 to 23_K may be arranged along the width direction. From the respective nozzle units 23_1 to 23_K, for example, a marking material such as paint or ink may be sprayed and displayed. Each of the nozzle units 23_1 to 23_K may be located inside the detection surface of the detection blocks 211 to 213 and the spray of each of the nozzle units 23_1 to 23_K may be controlled by the control module . A position encoder 22 may be installed in the movement detection module 11 and the position encoder 22 may be provided with the position of the movement detection module 11, the position of the detection block 211, 212, 213, The position of the mobile stations 23_1 to 23_K, their direction information can be detected and stored, and the detected or stored information can be transmitted to the control module. A separation block 24 is provided between the detection housing 11 and the moving means 113a so that the detection housing 111 and the detection blocks 211, 212 and 213 are stably fixed, So that interference between the detection housings 111 is prevented.

마킹 수단은 이동 탐지 모듈(11)의 작동에 따른 다양한 위치에 마킹이 가능한 다양한 구조로 만들어질 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.The marking means can be made in various structures capable of being marked at various positions according to the operation of the movement detection module 11 and is not limited to the illustrated embodiment.

도 3은 본 발명에 따른 플로어 스캐너에 설치된 마킹 수단의 실시 예를 도시한 것이다. Fig. 3 shows an embodiment of a marking means provided in a floor scanner according to the present invention.

도 3을 참조하면, 노즐 유닛(23)은 도로, 잉크 또는 이와 유사한 마킹 소재의 분무가 가능한 다양한 구조를 가질 수 있고, 각각의 노즐 유닛(23_1 내지 23_K)의 유동 경로(333)에 형성된 누설 방지 유닛(391a, 391b)을 포함할 수 있다. Referring to FIG. 3, the nozzle unit 23 may have various structures capable of spraying roads, inks, or similar marking materials, and may be provided with a plurality of nozzle units 23_1 to 23_K, Units 391a and 391b.

도 3의 (가)를 참조하면, 노즐 유닛(23)은 결합 몸체(31)에 결합 몸체(31)의 위쪽에 결합되어 노즐 유닛(23)의 작동을 조절하는 작동 몸체(32); 노즐 몸체(31)의 아래쪽에 결합되는 분무 몸체(33); 및 결합 몸체(31)의 측면에 결합되는 공급 몸체(34)로 이루어질 수 있다. 결합 몸체(31)는 내부에 수용 공간이 형성된 사각 기둥 또는 원기둥 형상이 될 수 있지만 이에 제한되지 않는다. 작동 몸체(32)에 의하여 공급 몸체(34)로부터 기체 또는 분무 소재의 공급이 조절될 수 있고, 작동 몸체(32)의 조절에 의하여 분무 몸체(33)로 분무되는 마킹 소재의 분무가 조절될 수 있다. 공급 몸체(34)로부터 기체 및 마킹 소재가 공급될 수 있고, 적어도 하나의 마킹 소재가 공급될 수 있다. 분무 몸체(33)의 내부에 노즐 팁(332)이 수용될 수 있고, 노즐 팁(332)의 내부에 잉크 또는 도료와 같은 마킹 소재의 유도를 위한 유도 경로가 형성된 분무 니들(331)이 배치될 수 있다. 작동 몸체(32)의 위쪽에 분무 니들(331)의 위치 조절을 위한 조절 노브(322)가 설치되고, 작동 몸체(32)에 작동 신호의 전달을 위한 통신 케이블(321)이 연결될 수 있다. 공급 몸체(34)로부터 공급된 기체는 분무 니들(331)의 주위로 공급되어 분무 니들(331)의 내부를 따라 공급되는 마킹 소재의 분무를 유도할 수 있다. 3, the nozzle unit 23 includes an operating body 32 coupled to the engaging body 31 above the engaging body 31 to control the operation of the nozzle unit 23; A spraying body 33 coupled to the lower side of the nozzle body 31; And a supply body 34 coupled to the side of the coupling body 31. The coupling body 31 may be in the form of a square pillar or a cylinder having a receiving space formed therein, but is not limited thereto. The supply of the gas or spray material from the supply body 34 can be controlled by the operating body 32 and the spraying of the marking material sprayed onto the spray body 33 by the adjustment of the operating body 32 can be controlled have. Gas and marking material can be supplied from the supply body 34 and at least one marking material can be supplied. A nozzle tip 332 can be accommodated in the spray body 33 and a spray needle 331 having an induction path for guiding a marking material such as ink or paint is disposed inside the nozzle tip 332 . A control knob 322 for adjusting the position of the spray needle 331 is provided above the operating body 32 and a communication cable 321 for transmitting an operating signal to the operating body 32 can be connected. The gas supplied from the supply body 34 can be supplied around the spraying needle 331 to induce spraying of the marking material supplied along the inside of the spraying needle 331. [

노즐 유닛(23)은 다양한 구조를 가질 수 있고, 도 3의 (나)를 참조하면 결합 몸체(31)의 내부에 분무 니들(331)의 내부에 형성된 유동 경로(333)를 따라 공급 탭(341)을 통하여 공급된 마킹 소재가 유도되어 분무가 될 수 있고, 기체가 기체 유도 탭(342)을 통하여 유도된 기체가 분무 니들의 외부로 유도도어 마킹 소재의 분무를 유도할 수 있다. 또한 체결 유닛(35)이 결합 몸체(31)의 위쪽에 결합되어 노즐 유닛(23)이 정해진 위치에 고정되도록 한다. 이와 같은 구조를 가진 노즐 유닛(23)이 도 3의 (다)에 형성된 고정 지그(36)에 결합될 수 있다. 고정 지그(36)는 직선 형상으로 연장되는 박스 구조가 될 수 있고, 선형으로 수용 홀(37_1 내지 37_K)이 형성될 수 있다. 각각의 수용 홀(37_1 내지 37_K)에 노즐 유닛(23)이 수용되어 고정될 수 있고, 고정 지그(36)의 아래쪽으로 노즐 유닛(23)의 끝 부분이 위치할 수 있고, 그에 의하여 마킹 소재가 노즐 유닛(23)으로부터 분무될 수 있다. 고정 지그(36)의 측면 또는 다른 적절한 위치에 고정 홈과 같은 고정 수단(361)이 형성될 수 있고, 그에 의하여 이동 수용 모듈의 내부에 안정적으로 고정될 수 있다. 고정 지그(36)의 측면에 수용 홀(37_1 내지 37_K)에 수용된 노즐 유닛(23)으로 기체 또는 마킹 소재의 공급을 위한 공급 수단이 결합되는 공급 홀(38_1 내지 38_K)이 형성될 수 있고, 공급 홀(38_1 내지 38_K)에 예를 들어 공급 몸체(34)가 결합될 수 있다. 노즐 유닛(23)을 통한 마킹 소재의 공급은 마킹이 필요한 경우에 이루어질 수 있고, 마킹 소재의 누설로 인하여 바닥 면이 오염되는 것이 방지될 필요가 있다. 이를 위하여 유동 경로(333)에 누설 방지 유닛(391a, 391b)이 배치될 수 있다. 예를 들어 유동 경로(333)에서 마킹 소재가 분무되는 끝 부분과 인접한 위치에 유동 홈(39a, 39b)이 형성될 수 있고, 유동 홈(39a, 39b)은 유동 경로(333)의 서로 마주보는 위치에 반구형으로 형성될 수 있다. 그리고 각각의 유동 홈(39a, 39b)에 신축성 또는 탄성을 가진 구형의 누설 방지 유닛(391a, 391b)이 배치될 수 있다. 마킹 소재가 유동 경로를 따라 유도되면 신축성으로 인하여 유동 홈(39a, 39b)의 내부로 밀려날 수 있고, 이에 의하여 유동 경로를 따라 마킹 소재가 분무될 수 있다. 또한 마킹 소재가 유도되지 않으면 누설 방지 유닛(391a, 391b)에 의하여 유동 경로(333)가 차단되어 마킹 소재의 누설이 방지되고 이에 의하여 바닥 면의 오염이 방지될 수 있다. 유동 홈(39a, 39b) 또는 누설 방지 유닛(391a, 391b)은 다양한 구조로 만들어질 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다. 3, the nozzle unit 23 may have various structures. The nozzle unit 23 may include a supply tab 341 (not shown) along the flow path 333 formed inside the spray needle 331 inside the coupling body 31, May be sprayed and the gas guided through the gas guiding tab 342 may induce spraying of the guiding door marking material to the exterior of the spray needle. The fastening unit 35 is coupled to the upper portion of the engaging body 31 so that the nozzle unit 23 is fixed at a predetermined position. The nozzle unit 23 having such a structure can be coupled to the fixing jig 36 formed in (C) of FIG. The fixing jig 36 may have a box structure extending in a straight line, and the receiving holes 37_1 to 37_K may be linearly formed. The nozzle unit 23 can be received and fixed in each of the receiving holes 37_1 to 37_K and the end portion of the nozzle unit 23 can be positioned below the fixing jig 36, And can be sprayed from the nozzle unit 23. A fixing means 361 such as a fixing groove can be formed on the side surface of the fixing jig 36 or at another suitable position and thereby can be stably fixed to the inside of the moving accommodation module. The supply holes 38_1 to 38_K may be formed on the side surface of the fixing jig 36 to which the supply means for supplying the gas or the marking material is coupled to the nozzle unit 23 accommodated in the receiving holes 37_1 to 37_K, For example, the supply body 34 may be coupled to the holes 38_1 to 38_K. The supply of the marking material through the nozzle unit 23 can be made when the marking is required and the bottom surface needs to be prevented from being contaminated by leakage of the marking material. To this end, leakage preventing units 391a and 391b may be disposed in the flow path 333. For example, the flow grooves 39a and 39b may be formed in the flow path 333 at positions adjacent to the end where the marking material is sprayed, and the flow grooves 39a and 39b may be formed in the flow path 333, May be hemispherical in shape. And spherical leakage preventing units 391a and 391b having elasticity or elasticity may be disposed in the respective flow grooves 39a and 39b. When the marking material is guided along the flow path, it can be pushed into the flow grooves 39a and 39b due to the elasticity, whereby the marking material can be sprayed along the flow path. Also, if the marking material is not induced, the flow path 333 is blocked by the leakage preventing units 391a and 391b to prevent leakage of the marking material, thereby preventing contamination of the bottom surface. The flow grooves 39a and 39b or the leakage preventing units 391a and 391b can be made into various structures and are not limited to the illustrated embodiments.

도 4a 및 도 4b는 본 발명에 따른 플로어 스캐너에 의하여 검사 공정이 진행되는 과정의 실시 예를 도시한 것이다. 4A and 4B illustrate an example of a process of inspecting a floor scanner according to the present invention.

도 4a 및 도 4b를 참조하면, 마킹 수단에 의하여 마킹이 되는 위치 정보를 생성하는 위치 정보 생성 유닛(46)을 포함한다. 4A and 4B, a position information generating unit 46 for generating position information to be marked by the marking means is included.

제어 모듈(41)에 의하여 플로어 스캐너의 전체 작동이 제어될 수 있고, 제어 모듈(41)에 의한 제어 과정이 디스플레이(131)의 설정 스크린(47)에 표시될 수 있다. 플로어 스캐너의 설정은 주행 설정 유닛(421)에 위한 검사 면의 주행 경로의 설정; 작동 설정 유닛(422)에 의한 이동 속력 또는 이동 방향과 같은 주행 방법, 탐지 수단의 설정 또는 위치 정보 설정 유닛(423)에 의한 주행 또는 탐지 과정에서 위치 정보의 탐지 설정을 포함할 수 있다. 이와 같은 설정 과정이 완료되면, 디스플레이(131)에 작동 정보 스크린(471)이 표시될 수 있다. 작동 정보 스크린(471)에 작동 정보가 표시되면, 작동 정보 스크린(471)에 표시된 정보에 따라 바닥 면의 탐지가 이루어질 수 있고, 검사 유닛(431)에 의하여 검사 정보가 처리되어 탐지 상태 스크린(472)에 표시될 수 있다. 또한 플로어 스캐너의 위치가 위치 추적 유닛(432)에 의하여 추적될 수 있고, 탐지 정보 및 위치 정보가 검사 데이터 생성 유닛(44)으로 전송될 수 있다. 탐지 과정에서 정밀 검사가 필요한 부분은 마킹 유닛(45)에 의하여 표시가 될 수 있다. 검사 데이터 생성 유닛(44)에 의하여 생성된 탐지 정보 및 마킹 정보가 위치 정보 생성 유닛(46)으로 전송될 수 있고, 위치 정보 생성 유닛(46)은 마킹 위치의 절대 위치 정보 및 상대 위치 정보를 포함할 수 있고, 제어 모듈(41)로 전송될 수 있다. 마킹 과정이 노즐 작동 스크린(473)으로 디스플레이(131)에 표시될 수 있고, 노즐 유닛에 의한 마킹이 진행되면 디스플레이(131)에 마킹 정보 생성 스크린(474)이 생성되어 마킹 정보가 표시될 수 있다. 제어 모듈(41)은 검사 데이터에 기초하여 플로어 스캐너의 작동을 조절할 수 있고, 마킹 정보를 저장 및 분석할 수 있다. 이후 마킹정보에 기초하여 정밀 검사가 이루어질 수 있다. The overall operation of the floor scanner can be controlled by the control module 41 and the control process by the control module 41 can be displayed on the setting screen 47 of the display 131. [ The setting of the floor scanner is performed by setting the traveling route of the inspection surface for the travel setting unit 421; A traveling method such as a moving speed or a moving direction by the operation setting unit 422, setting of a detecting means, or detection of position information in a traveling or detecting process by the position information setting unit 423. When the setting process is completed, an operation information screen 471 may be displayed on the display 131. [ When the operation information is displayed on the operation information screen 471, the bottom surface can be detected according to the information displayed on the operation information screen 471, the inspection information is processed by the inspection unit 431, and the detection status screen 472 ). ≪ / RTI > Further, the position of the floor scanner can be tracked by the position tracking unit 432, and the detection information and position information can be transmitted to the inspection data generation unit 44. [ The portion requiring the close inspection in the detection process can be displayed by the marking unit 45. [ The detection information and marking information generated by the inspection data generation unit 44 may be transmitted to the position information generation unit 46 and the position information generation unit 46 may include absolute position information and relative position information of the marking position And can be transmitted to the control module 41. The marking process can be displayed on the display 131 with the nozzle operation screen 473 and when the marking by the nozzle unit proceeds, the marking information generating screen 474 is generated on the display 131 and marking information can be displayed . The control module 41 may adjust the operation of the floor scanner based on the inspection data and may store and analyze the marking information. Subsequently, close inspection can be performed based on the marking information.

플로어 스캐너는 다양한 방법으로 작동될 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다. The floor scanner may be operated in various ways and is not limited to the embodiments shown.

본 발명에 따른 플로어 스캐너는 유류 저장 탱크 또는 이와 유사한 대형 저장 설비의 표면을 효과적으로 검사하면서 필요에 따라 정밀 검사 부위를 표시할 수 있다. 정밀 검사 부위의 표시가 식별 가능한 잉크, 도료 또는 이와 유사한 수단에 의하여 바닥 면에 직접 표시될 수 있고, 이에 의하여 차후 정밀 검사 부위의 확인이 간단해진다. 또한 표시 부위의 위치 정보를 생성하여 저장하고, 이에 기초하여 정밀 검사 작업을 진행하는 것에 의하여 전체 검사 공정이 효율적으로 이루어지도록 한다. The floor scanner according to the present invention can efficiently inspect surfaces of oil storage tanks or similar large-scale storage facilities, and display the inspection sites as required. The display of the close inspection area can be displayed directly on the floor surface by an identifiable ink, paint or similar means, thereby simplifying the identification of the next close inspection area. In addition, the position information of the display area is generated and stored, and the inspection process is performed based on the generated information.

위에서 본 발명은 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되었지만 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 제시된 실시 예를 참조하여 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 수정 발명을 만들 수 있을 것이다. 본 발명은 이와 같은 변형 및 수정 발명에 의하여 제한되지 않으며 다만 아래에 첨부된 청구범위에 의하여 제한된다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention . The invention is not limited by these variations and modifications, but is limited only by the claims appended hereto.

11: 이동 탐지 모듈 12: 연결 프레임 모듈
13: 작동 조절 모듈 22: 위치 엔코더
23, 23_1 내지 23_K: 노즐 유닛 24: 분리 블록
31: 결합 몸체 32: 작동 몸체
33: 분무 몸체 34: 공급 몸체
35: 체결 유닛 36: 고정 지그
37_1 내지 37_K: 수용 홀 38_1 내지 38_K: 공급 홀
39a, 39b: 유동 홈 41: 제어 모듈
44: 검사 데이터 생성 유닛 45: 마킹 유닛
46: 위치 정보 생성 유닛 47: 설정 스크린
111: 탐지 하우징 112: 이동 보조 프레임
113a, 113b: 이동 수단 114: 고정 커넥터
121: 균형 블록 122a, 122b: 높이 조절 부재
123a, 123b: 조절 브래킷 131: 디스플레이
132: 조절 손잡이 133: 수평 결합 부재
211, 212, 213: 탐지 블록 321: 통신 케이블
322: 조절 노브 331: 분무 니들
332: 노즐 팁 333: 유동 경로
341: 공급 탭 342: 기체 유도 탭
361: 고정 수단 391a, 391b: 누설 방지 유닛
421: 주행 설정 유닛 422: 작동 설정 유닛
423: 위치 정보 설정 유닛 431: 검사 유닛
432: 위치 추적 유닛 471: 작동 정보 스크린
472: 탐지 상태 스크린 473: 노즐 작동 스크린
474: 마킹 정보 생성 스크린11: movement detection module 12: connection frame module
13: Operation control module 22: Position encoder
23, 23_1 to 23_K: nozzle unit 24: separation block
31: engaging body 32: actuating body
33: spray body 34: supply body
35: fastening unit 36: fastening jig
37_1 to 37_K: receiving holes 38_1 to 38_K: supplying holes
39a, 39b: flow groove 41: control module
44: inspection data generating unit 45: marking unit
46: position information generating unit 47: setting screen
111: detection housing 112: movement aid frame
113a, 113b: moving means 114: fixed connector
121: Balance block 122a, 122b:
123a, 123b: Adjustment bracket 131: Display
132: regulating knob 133: horizontal joining member
211, 212, 213: Detection block 321: Communication cable
322: Adjustment knob 331: Spray needle
332: nozzle tip 333: flow path
341: Supply tab 342: Gas induction tab
361: Fixing means 391a, 391b: Leakage prevention unit
421: Travel setting unit 422: Operation setting unit
423: Position information setting unit 431: Inspection unit
432: Position tracking unit 471: Operation information screen
472: Detection status screen 473: Nozzle operation screen
474: Marking information creation screen

Claims (4)

이동 수단(113a, 113b)을 가지면서 비파괴 검사를 위한 수단이 수용되어 설비의 표면을 따라 이동하면서 표면 내부의 상태를 탐지 정보를 생성하는 이동 탐지 모듈(11);
이동 탐지 모듈(11)에 한쪽 부분이 결합되어 한 쌍의 높이 조절 부재(122a, 122b)를 가지는 연결 프레임 모듈(12); 및
연결 프레임 모듈(12)의 위쪽에 설치되어 이동 탐지 모듈(11)의 작동을 조절하고, 이동 탐지 모듈(11)로부터 전송된 탐지 정보를 처리하는 작동 조절 모듈(13)을 포함하고,
상기 이동 탐지 모듈(11)에 탐지 정보에 따라 탐지 위치를 표시할 수 있는 마킹 수단이 설치되고,
상기 작동 조절 모듈(13)은 이동 탐지 모듈의 작동 또는 탐지 정보가 표시되는 디스플레이(131); 상기 한 쌍의 높이 조절 부재(122a, 122b)를 서로 연결하는 수평 결합 부재(133); 및 수평 결합 부재(133)의 양쪽 끝에 형성된 조절 손잡이(132)를 포함하고,
상기 한 쌍의 높이 조절 부재(122a, 122b)는 연결 프레임 모듈(12)의 형성된 한 쌍의 조절 브래킷(123a, 123b)에 각각 높이 조절이 가능하도록 결합되어 상기 작동 조절 모듈(13)의 높이를 조절하고,
상기 마킹 수단은 이동 탐지 모듈(11)의 바닥 면에 설치된 다수 개의 노즐 유닛(23_1 내지 23_K)이 되고, 각각의 노즐 유닛(23_1 내지 23_K)의 유동 경로(333)에서 마킹 소재가 분무되는 끝 부분과 인접한 위치에 서로 마주보도록 반구형으로 형성된 유동 홈(39a, 39b)에 신축성 또는 탄성을 가진 구형의 누설 방지 유닛(391a, 391b)이 배치되는 것을 특징으로 하는 마킹 수단을 가진 플로어 스캐너. A movement detection module (11) having moving means (113a, 113b) for receiving the means for nondestructive inspection and moving along the surface of the facility to generate detection information of the state inside the surface;
A connection frame module 12 having a pair of height adjustment members 122a and 122b coupled to one side of the movement detection module 11; And
And an operation control module (13) installed above the connection frame module (12) to control operation of the movement detection module (11) and process detection information transmitted from the movement detection module (11)
The movement detection module (11) is provided with marking means capable of displaying a detection position in accordance with detection information,
The operation control module 13 includes a display 131 on which operation or detection information of the movement detection module is displayed; A horizontal joining member 133 connecting the pair of height adjusting members 122a and 122b to each other; And an adjusting knob 132 formed at both ends of the horizontal combining member 133,
The pair of height adjustment members 122a and 122b are respectively coupled to a pair of adjustment brackets 123a and 123b formed on the connection frame module 12 so that the height of the operation adjustment module 13 ≪ / RTI &
The marking means constitutes a plurality of nozzle units 23_1 to 23_K provided on the bottom surface of the movement detection module 11. The marking means is constituted by a flow path 333 of each of the nozzle units 23_1 to 23_K, Characterized in that spherical leakage preventing units (391a, 391b) having elasticity or elasticity are arranged in the flow grooves (39a, 39b) formed hemispherically so as to face each other at a position adjacent to the flow path. 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서, 마킹 수단에 의하여 마킹이 되는 위치 정보를 생성하는 위치 정보 생성 유닛(46)을 더 포함하는 마킹 수단을 가진 플로어 스캐너. The floor scanner according to claim 1, further comprising: a marking unit that includes a position information generating unit (46) that generates position information to be marked by the marking unit.
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