KR20200047275A - Camera module - Google Patents

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KR20200047275A
KR20200047275A KR1020190037838A KR20190037838A KR20200047275A KR 20200047275 A KR20200047275 A KR 20200047275A KR 1020190037838 A KR1020190037838 A KR 1020190037838A KR 20190037838 A KR20190037838 A KR 20190037838A KR 20200047275 A KR20200047275 A KR 20200047275A
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이타경
권용환
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삼성전기주식회사
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Abstract

According to one embodiment of the present invention, provided is a camera module, which comprises: a housing having an internal space; a reflecting module providing a reflecting member and including a flow holder movably supported on an inner wall of the housing to be provided in the inner space; and a lens module provided in the inner space and providing a plurality of lenses aligned in an optical axis direction so that light reflected by the reflective member is incident. The lens module includes a plurality of lens barrels provided by dividing the plurality of lenses, and the plurality of lens barrels can be moved linearly in the optical axis direction, respectively, while being supported by a ball bearing inside the housing. At least two of the plurality of lens barrels may share a guide groove which guides the movement of the ball bearing.

Description

카메라 모듈{Camera module}Camera module

본 발명은 카메라 모듈에 관한 것이다.The present invention relates to a camera module.

최근에는 스마트폰을 비롯하여 태블릿 PC, 노트북 등의 휴대용 전자기기에 카메라가 기본적으로 채용되고 있으며, 모바일 단말용 카메라에는 자동 초점 기능(AF), 손떨림 보정 기능(OIS) 및 줌 기능(Zoom) 등을 부가되고 있다.Recently, cameras are basically adopted in portable electronic devices such as smartphones, tablet PCs, and laptops, and the cameras for mobile terminals are equipped with an autofocus function (AF), an image stabilization function (OIS), and a zoom function (Zoom). Is being added.

그러나, 다양한 기능을 구현하기 위하여 카메라 모듈의 구조가 복잡해지고, 크기가 증가되어 결국 카메라 모듈이 탑재되는 휴대용 전자기기의 크기도 커지게 되는 문제가 있다.However, in order to implement various functions, the structure of the camera module is complicated, and the size is increased, so that the size of the portable electronic device on which the camera module is mounted also increases.

또한, 손떨림 보정을 위하여 렌즈 또는 이미지 센서를 직접 움직이는 경우에는 렌즈 또는 이미지 센서 자체의 무게와, 렌즈 또는 이미지 센서가 부착되어 있는 다른 부재들의 무게를 모두 고려하여야 하므로, 일정 수준 이상의 구동력이 필요하게 되어, 전력 소모가 심해지는 문제가 있다.In addition, when directly moving the lens or image sensor for image stabilization, it is necessary to take into account both the weight of the lens or image sensor itself and the weight of other members to which the lens or image sensor is attached. , There is a problem that the power consumption is severe.

아울러, 자동 초점 기능(AF) 및 줌 기능(Zoom)의 구현을 위해서는 광축 방향으로 렌즈가 이동할 수 있도록 소정 길이 이상의 거리가 확보되어야 하는데, 카메라 모듈의 박형화에 따라 이러한 구조의 구현이 어렵다는 문제가 있다.In addition, in order to implement the auto focus function (AF) and the zoom function (Zoom), a distance of a predetermined length or more must be secured to allow the lens to move in the direction of the optical axis. .

본 발명의 일 실시예에 따른 목적은, 자동 초점 조정, 줌, 손떨림 보정 등의 기능을 구현하면서도 구조가 간단하고, 크기를 줄일 수 있는 카메라 모듈을 제공하는 것이다.An object according to an embodiment of the present invention is to provide a camera module that is simple in structure and reduces in size while implementing functions such as auto focus adjustment, zoom, and image stabilization.

또한, 줌 기능의 구현을 위해 복수 군의 렌즈를 갖더라도 복수 군의 렌즈가 광축 방향으로 용이하게 정렬될 수 있는 카메라 모듈을 제공하고자 한다.In addition, to implement a zoom function, even if a plurality of groups of lenses are provided, a camera module in which a plurality of groups of lenses can be easily aligned in an optical axis direction is provided.

본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈은 내부공간을 갖는 하우징; 반사부재를 구비하고, 상기 내부공간에 구비되도록 상기 하우징의 내벽에 유동 가능하게 지지되는 유동홀더를 포함하는 반사모듈; 및 상기 내부공간에 구비되고, 상기 반사부재에 반사된 광이 입사되도록 광축 방향으로 정렬된 복수의 렌즈를 구비하는 렌즈모듈;을 포함하고, 상기 렌즈모듈은 상기 복수의 렌즈가 나뉘어서 구비되는 복수개의 렌즈배럴을 포함하고, 상기 복수의 렌즈배럴은 상기 하우징의 내부에 볼베어링을 매개로 지지된 상태로 대략 광축 방향으로 각각 직선이동 가능하고, 상기 복수의 렌즈배럴 중 적어도 2개는 상기 볼베어링의 이동을 가이드하는 가이드홈을 공유할 수 있다.A camera module according to an embodiment of the present invention includes a housing having an internal space; A reflection module having a reflection member and including a flow holder movably supported on an inner wall of the housing to be provided in the interior space; And a lens module provided in the interior space and having a plurality of lenses arranged in an optical axis direction so that light reflected by the reflective member is incident. The lens module includes a plurality of lenses divided by the plurality of lenses. It includes a lens barrel, the plurality of lens barrels can be linearly moved in the optical axis direction, respectively, while being supported by a ball bearing inside the housing, and at least two of the plurality of lens barrels move the ball bearings. You can share the guide home you are guiding.

본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈은 자동 초점 조정, 줌, 손떨림 보정 등의 기능을 구현하면서도 구조가 간단하고, 크기를 줄일 수 있다. 또한, 전력 소모를 최소화할 수 있다.The camera module according to an embodiment of the present invention has a simple structure and a size reduction while implementing functions such as auto focus adjustment, zoom, and image stabilization. In addition, power consumption can be minimized.

나아가 본 발명은 줌 기능의 구현을 위해 복수의 렌즈군을 구비하더라도 광축 방향 정렬이 용이하게 구현될 수 있다.Furthermore, in the present invention, even if a plurality of lens groups are provided to implement the zoom function, alignment in the optical axis direction can be easily implemented.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대용 전자기기의 사시도이고,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 사시도이고,
도 3a 및 도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 단면도이고,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 분해사시도이고,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 하우징의 사시도이고,
도 6a는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 하우징에 반사모듈과 렌즈모듈이 결합된 사시도이고,
도 6b는 본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라 모듈의 하우징에 반사모듈과 렌즈모듈이 결합된 사시도이고,
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 하우징에 구동코일과 센서가 실장된 기판이 결합된 사시도이고,
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 회전판과 회전홀더의 분해사시도이고,
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈에서 하우징과 회전홀더의 분해사시도이고,
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 하우징과 렌즈배럴의 분해사시도이고,
도 11는 본 발명의 일 실시예에 따른 메인기판과 이에 장착된 코일 및 부품을 도시한 사시도이고,
도 12은 본 발명의 다른 실시예에 따른 휴대용 전자기기의 사시도이다.
1 is a perspective view of a portable electronic device according to an embodiment of the present invention,
2 is a perspective view of a camera module according to an embodiment of the present invention,
3A and 3B are cross-sectional views of a camera module according to an embodiment of the present invention,
4 is an exploded perspective view of a camera module according to an embodiment of the present invention,
5 is a perspective view of the housing of the camera module according to an embodiment of the present invention,
6A is a perspective view of a reflection module and a lens module coupled to a housing of a camera module according to an embodiment of the present invention,
6B is a perspective view of a reflective module and a lens module coupled to a housing of a camera module according to another embodiment of the present invention,
7 is a perspective view of a drive coil and a sensor mounted substrate coupled to a housing of a camera module according to an embodiment of the present invention,
8 is an exploded perspective view of the rotating plate and the rotating holder of the camera module according to an embodiment of the present invention,
9 is an exploded perspective view of the housing and the rotating holder in the camera module according to an embodiment of the present invention,
10 is an exploded perspective view of a housing and a lens barrel according to an embodiment of the present invention,
11 is a perspective view showing a main substrate and a coil and components mounted thereto according to an embodiment of the present invention,
12 is a perspective view of a portable electronic device according to another embodiment of the present invention.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the spirit of the present invention is not limited to the presented embodiment.

예를 들어, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 구성요소의 추가, 변경 또는 삭제 등을 통하여 본 발명의 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상의 범위 내에 포함된다고 할 것이다.For example, one of ordinary skill in the art who understands the spirit of the present invention may propose other embodiments included within the scope of the spirit of the present invention through addition, change or deletion of components, etc. It will be said to be included within the scope.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대용 전자기기의 사시도이다.1 is a perspective view of a portable electronic device according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대용 전자기기(1)는 카메라 모듈(1000)이 장착된 이동 통신 단말기, 스마트 폰, 태블릿 PC 등의 휴대가능한 전자기기일 수 있다.Referring to FIG. 1, the portable electronic device 1 according to an embodiment of the present invention may be a portable electronic device such as a mobile communication terminal equipped with a camera module 1000, a smart phone, or a tablet PC.

도 1에 도시된 바와 같이, 휴대용 전자기기(1)에는 피사체를 촬영할 수 있도록 카메라 모듈(1000)이 장착된다.As shown in FIG. 1, the portable electronic device 1 is equipped with a camera module 1000 to photograph an object.

본 실시예에서, 카메라 모듈(1000)은 복수의 렌즈를 포함하고, 렌즈의 광축(Z축)이 휴대용 전자기기(1)의 두께 방향(Y축 방향, 휴대용 전자기기의 전면(Front Surface)에서 후면(Rear Surface)을 향하는 방향 또는 그 반대 방향)에 수직하는 방향을 향할 수 있다.In this embodiment, the camera module 1000 includes a plurality of lenses, and the optical axis (Z-axis) of the lens is in the thickness direction (Y-axis direction, front surface of the portable electronic device) of the portable electronic device 1. The direction perpendicular to the rear surface (or vice versa) may be directed.

일 예로, 카메라 모듈(1000)에 구비된 복수의 렌즈의 광축(Z축)은 휴대용 전자기기(1)의 폭 방향 또는 길이 방향으로 형성될 수 있다.For example, the optical axis (Z-axis) of the plurality of lenses provided in the camera module 1000 may be formed in the width direction or the length direction of the portable electronic device 1.

따라서, 카메라 모듈(1000)이 자동 초점 조정(Auto Focusing, 이하 AF), 줌(Zoom) 및 손떨림 보정(Optical Image Stabilizing, 이하 OIS) 등의 기능을 구비하더라도 휴대용 전자기기(1)의 두께가 증가하지 않도록 할 수 있다. 이에 따라, 휴대용 전자기기(1)의 박형화가 가능하다.Therefore, even if the camera module 1000 is equipped with functions such as auto focusing (hereinafter referred to as AF), zoom, and image stabilizing (hereinafter referred to as OIS), the thickness of the portable electronic device 1 is increased. You can avoid it. Accordingly, thinning of the portable electronic device 1 is possible.

본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)은 AF, Zoom 및 OIS 기능을 구비할 수 있다.The camera module 1000 according to an embodiment of the present invention may include AF, Zoom, and OIS functions.

AF, Zoom 및 OIS 기능 등을 구비하는 카메라 모듈(1000)은 다양한 부품이 구비되어야 하므로 일반적인 카메라 모듈에 비하여 카메라 모듈의 크기가 증가한다.Since the camera module 1000 including AF, Zoom, and OIS functions needs to be provided with various parts, the size of the camera module is increased compared to the general camera module.

카메라 모듈(1000)의 크기가 증가하게 되면 카메라 모듈(1000)이 장착되는 휴대용 전자기기(1)의 소형화에 문제가 될 수 있다.When the size of the camera module 1000 increases, it may be a problem in miniaturization of the portable electronic device 1 on which the camera module 1000 is mounted.

예를 들어, 카메라 모듈은 Zoom 기능을 위하여 적층 렌즈의 수가 많아지게 되고, 다수의 적층 렌즈가 휴대용 전자기기의 두께 방향으로 형성되는 경우에는 적층되는 렌즈의 수에 따라 휴대용 전자기기의 두께도 증가하게 된다. 이에 따라, 휴대용 전자기기의 두께를 증가시키지 않으면 적층 렌즈의 수를 충분하게 확보할 수 없어 Zoom 성능이 약해지게 된다.For example, the number of stacked lenses increases for the zoom function of the camera module, and when a plurality of stacked lenses are formed in the thickness direction of the portable electronic device, the thickness of the portable electronic device increases according to the number of stacked lenses. do. Accordingly, if the thickness of the portable electronic device is not increased, the number of laminated lenses cannot be sufficiently secured, and the zoom performance is weakened.

또한, AF, Zoom 및 OIS 기능을 구현하기 위하여는 복수의 렌즈 군을 광축 방향 또는 광축에 수직한 방향 등으로 이동시키는 액츄에이터를 설치하여야 하는데, 렌즈 군의 광축(Z축)이 휴대용 전자기기의 두께 방향으로 형성되는 경우에는 렌즈군을 이동시키기 위한 액츄에이터도 휴대용 전자기기의 두께 방향으로 설치되어야 한다. 따라서, 휴대용 전자기기의 두께가 증가하게 된다.In addition, in order to implement AF, Zoom, and OIS functions, an actuator that moves a plurality of lens groups in an optical axis direction or a direction perpendicular to the optical axis must be installed. The optical axis (Z axis) of the lens group is the thickness of the portable electronic device. When formed in the direction, the actuator for moving the lens group should also be installed in the thickness direction of the portable electronic device. Therefore, the thickness of the portable electronic device is increased.

그러나, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)은 복수의 렌즈의 광축(Z축)이 휴대용 전자기기(1)의 두께 방향에 수직하도록 배치되므로, AF, Zoom 및 OIS 기능을 구비한 카메라 모듈(1000)이 장착되더라도 휴대용 전자기기(1)를 박형화할 수 있다.However, since the camera module 1000 according to an embodiment of the present invention is disposed such that the optical axes (Z-axis) of a plurality of lenses are perpendicular to the thickness direction of the portable electronic device 1, AF, Zoom, and OIS functions are provided. Even if the camera module 1000 is mounted, the portable electronic device 1 can be thinned.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 사시도이고, 도 3a 및 도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 단면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 분해사시도이다.2 is a perspective view of a camera module according to an embodiment of the present invention, FIGS. 3A and 3B are cross-sectional views of a camera module according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a camera module according to an embodiment of the present invention Is an exploded perspective view of

도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)은 하우징(1010)에 구비되는 반사모듈(1100), 렌즈모듈(1200) 및 이미지 센서모듈(1300)을 포함한다.2 to 4, the camera module 1000 according to an embodiment of the present invention includes a reflection module 1100, a lens module 1200, and an image sensor module 1300 provided in the housing 1010. do.

반사모듈(1100)은 광의 진행 방향을 변경하도록 구성된다. 일 예로, 카메라 모듈(1000)을 상부에서 덮어주는 덮개(1030)의 개구부(1031)를 통해 입사된 광은 반사모듈(1100)을 통해 렌즈모듈(1200)로 향하도록 진행 방향이 바뀔 수 있다. 이를 위해 반사모듈(1100)은 광을 반사하는 반사부재(1110)를 구비할 수 있다. The reflection module 1100 is configured to change the traveling direction of light. For example, the light traveling through the opening 1031 of the cover 1030 covering the camera module 1000 from the top may be changed in a direction to be directed toward the lens module 1200 through the reflection module 1100. To this end, the reflective module 1100 may include a reflective member 1110 that reflects light.

가령, 카메라 모듈(1000)의 두께 방향(Y축 방향)으로 입사된 광은 반사모듈(1100)에 의해 광축(Z축) 방향과 대략 일치하도록 경로가 변경된다.For example, the light incident in the thickness direction (Y-axis direction) of the camera module 1000 is changed by the reflection module 1100 so that the path is substantially coincident with the optical axis (Z-axis) direction.

렌즈모듈(1200)은 반사모듈(1100)에 의해 진행 방향이 변경된 광이 통과되는 복수의 렌즈를 포함한다. 그리고, 렌즈모듈(1200)은 적어도 3개의 렌즈배럴(1210, 1220, 1230)을 구비한다. 적어도 3개의 렌즈배럴(1210, 1220, 1230)의 광축 방향(Z축) 이동에 따라 오토포커스(AF) 및 줌 기능(Zoom)이 구현될 수 있다.The lens module 1200 includes a plurality of lenses through which the light whose direction of travel has been changed by the reflection module 1100 passes. In addition, the lens module 1200 includes at least three lens barrels 1210, 1220, and 1230. Autofocus (AF) and zoom function (Zoom) may be implemented according to movement of at least three lens barrels (1210, 1220, 1230) in the optical axis direction (Z-axis).

이미지센서모듈(1300)은 복수의 렌즈를 통과한 광을 전기신호로 변환하는 이미지센서(1310) 및 이미지센서(1310)가 실장되는 인쇄회로기판(1320)을 포함한다. 그리고, 이미지센서모듈(1300)은 렌즈모듈(1200)을 통과하여 입사되는 광을 필터링하는 광학필터(1340)를 포함할 수 있다. 광학필터(1340)는 적외선 차단 필터일 수 있다.The image sensor module 1300 includes an image sensor 1310 for converting light passing through a plurality of lenses into an electrical signal and a printed circuit board 1320 on which the image sensor 1310 is mounted. In addition, the image sensor module 1300 may include an optical filter 1340 that filters light incident through the lens module 1200. The optical filter 1340 may be an infrared cut filter.

하우징(1010)의 내부공간에서, 렌즈모듈(1200)을 중심으로 이의 전방에 반사모듈(1100)이 구비되고, 렌즈모듈(1200)의 후방에 이미지센서모듈(1300)이 구비된다.In the interior space of the housing 1010, a reflection module 1100 is provided in front of the lens module 1200, and an image sensor module 1300 is provided in the rear of the lens module 1200.

도 2 내지 도 10을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)은 하우징(1010)에 구비되는 반사모듈(1100), 렌즈모듈(1200) 및 이미지 센서모듈(1300)을 포함한다. 2 to 10, the camera module 1000 according to an embodiment of the present invention includes a reflection module 1100, a lens module 1200 and an image sensor module 1300 provided in the housing 1010. do.

하우징(1010)의 내부에는 일측에서 타측으로 순차적으로 반사모듈(1100), 렌즈모듈(1200) 및 이미지센서모듈(1300)이 구비된다. 물론, 하우징(1010)은 반사모듈(1100), 렌즈모듈(1200) 및 이미지센서모듈(1300)이 내삽되도록 내부공간을 구비한다(여기서, 이미지센서모듈(1300)을 구비하는 인쇄회로기판(1320)은 하우징(1010)의 외부에 부착될 수 있다). Inside the housing 1010, a reflection module 1100, a lens module 1200, and an image sensor module 1300 are sequentially provided from one side to the other. Of course, the housing 1010 is provided with an internal space so that the reflection module 1100, the lens module 1200 and the image sensor module 1300 are interpolated (here, the printed circuit board 1320 having the image sensor module 1300) ) May be attached to the outside of the housing 1010).

가령, 도면에 도시된 바와 같이, 하우징(1010)은 내부공간에 반사모듈(1100) 및 렌즈모듈(1200)이 모두 내삽되도록 일체로 구비될 수 있다. 다만, 이에 한정하는 것은 아니며, 가령, 반사모듈(1100)과 렌즈모듈(1200)을 각각 내삽하는 별도의 하우징이 상호 연결된 것일 수도 있다.For example, as shown in the drawing, the housing 1010 may be integrally provided so that both the reflection module 1100 and the lens module 1200 are interpolated in the interior space. However, the present invention is not limited thereto. For example, a separate housing for interpolating the reflective module 1100 and the lens module 1200 may be interconnected.

그리고, 하우징(1010)은 덮개(1030)에 의해 내부공간이 보이지 않도록 덮여진다. Then, the housing 1010 is covered by the cover 1030 so that the inner space is not visible.

덮개(1030)는 광이 입사하도록 개구부(1031)를 구비하며, 개구부(1031)를 통해 입사된 광은 반사모듈(1100)에 의해 진행 방향이 변경되어 렌즈모듈(1200)로 입사한다. 덮개(1030)는 하우징(1010)의 전체를 덮도록 일체로 구비되거나, 반사모듈(1100)과 렌즈모듈(1200)을 각각 덮는 별개의 부재로 나누어져 구비될 수 있다.The cover 1030 is provided with an opening 1031 so that light enters, and the light incident through the opening 1031 is changed by the reflection module 1100 to enter the lens module 1200. The cover 1030 may be integrally provided to cover the entire housing 1010, or may be provided as a separate member that covers the reflective module 1100 and the lens module 1200, respectively.

반사모듈(1100)은 광을 반사하는 반사부재(1110)를 구비한다. 그리고, 렌즈모듈(1200)로 입사된 광은 복수의 렌즈군(적어도 3개의 렌즈배럴(1210, 1220. 1230))을 통과한 후 이미지센서(1310)에 의해 전기신호로 변환되어 저장된다.The reflection module 1100 includes a reflection member 1110 that reflects light. Then, the light incident on the lens module 1200 passes through a plurality of lens groups (at least three lens barrels 1210, 1220. 1230) and is converted into electrical signals by the image sensor 1310 and stored.

하우징(1010)은 내부공간에 반사모듈(1100) 및 렌즈모듈(1200)을 구비한다. 이에, 하우징(1010)의 내부공간은 반사모듈(1100)이 배치되는 공간과 렌즈모듈(1200)이 배치되는 공간이 돌출벽(1007)에 의해 상호 구별될 수 있다. 그리고, 돌출벽(1007)을 기준으로 전방측에는 반사모듈(1100)이 구비되고 후방측에는 렌즈모듈(1200)이 구비될 수 있다. 돌출벽(1007)은 하우징(1010)의 측벽에서 내부공간으로 양쪽에서 돌출되는 형상으로 구비될 수 있다.The housing 1010 includes a reflection module 1100 and a lens module 1200 in an interior space. Accordingly, the interior space of the housing 1010 may be distinguished from each other by the protrusion wall 1007 between the space where the reflection module 1100 is disposed and the space where the lens module 1200 is disposed. In addition, the reflection module 1100 may be provided on the front side based on the protruding wall 1007 and the lens module 1200 may be provided on the rear side. The protruding wall 1007 may be provided in a shape protruding from both sides from the side wall of the housing 1010 to the inner space.

전방측에 구비되는 반사모듈(1100)의 경우, 하우징(1010)의 내벽면에 구비되는 풀링요크(1153)와 회전홀더(1120)에 구비되는 풀링마그네트(1151)의 인력에 의해 회전홀더(1120)가 하우징(1010)의 내벽면에 밀착 지지된다. 여기서, 도면의 도시는 생략하지만, 하우징(1010)에 풀링마그네트가 구비되고 회전폴더(1120)에 풀링요크가 구비될 수도 있으며, 이하에서는 설명의 편의를 위해 도면에 도시된 구조로 설명한다.In the case of the reflection module 1100 provided on the front side, the rotating holder 1120 by the attraction force of the pulling yoke 1153 provided on the inner wall surface of the housing 1010 and the pulling magnet 1151 provided on the rotating holder 1120 ) Is supported in close contact with the inner wall surface of the housing 1010. Here, although the illustration of the drawing is omitted, a pulling magnet may be provided in the housing 1010 and a pulling yoke may be provided in the rotating folder 1120, and the structure illustrated in the drawing will be described below for convenience of description.

하우징(1010)의 내벽면과 회전홀더(1120)의 사이에는 제1 볼베어링(1131), 회전판(1130) 및 제2 볼베어링(1133)이 구비된다.A first ball bearing 1131, a rotating plate 1130, and a second ball bearing 1133 are provided between the inner wall surface of the housing 1010 and the rotation holder 1120.

그리고, 이하 상술하겠지만 제1 볼베어링(1131)과 제2 볼베어링(1133)은 가이드홈(1132, 1133, 1021, 1121)에 일부가 삽입되면서 밀착되므로 회전홀더(1120) 및 회전판(1130)을 하우징(1010)의 내부공간에 삽입하는 경우에는 회전홀더(1120)와 돌출벽(1007) 사이에 약간의 공간이 필요하고, 회전홀더(1120)가 하우징(1010)에 장착되고 난 후에는 풀링요크와 풀링마그네트의 인력에 의해 회전홀더(1120)가 하우징(1010)의 내벽면에 밀착되므로 회전홀더(1120)와 돌출벽(1007) 사이에 약간의 공간이 남게 된다. In addition, as will be described below, the first ball bearing 1131 and the second ball bearing 1133 are in close contact with the guide grooves 1132, 1133, 1021, and 1121, so that the rotating holder 1120 and the rotating plate 1130 are housed ( When inserted into the interior space of 1010), some space is needed between the rotating holder 1120 and the protruding wall 1007, and after the rotating holder 1120 is mounted on the housing 1010, the pulling yoke and the pulling Since the rotating holder 1120 is in close contact with the inner wall surface of the housing 1010 by the attractive force of the magnet, a little space is left between the rotating holder 1120 and the protruding wall 1007.

이에, 본 실시예에서는 회전홀더(1120)를 지지하면서 돌출벽(1007)에 끼워지는 후크 형상의 스토퍼(1050)를 구비할 수 있다(물론, 스토퍼(1050)가 없더라도 풀링마그네트(1151)와 풀링요크(1153)에 의한 인력에 의해 고정 가능하다). 스토퍼(1050)는 후크 형상으로 구비되어 후크 부분이 돌출벽(1007)의 상부에 걸림된 상태로 회전홀더(1120)와 대향하게 구비될 수 있다.Thus, in the present embodiment, while supporting the rotating holder 1120, a hook-shaped stopper 1050 fitted to the protruding wall 1007 may be provided (of course, even without the stopper 1050, the pulling magnet 1151 and the pulling ring) It can be fixed by manpower by the yoke 1153). The stopper 1050 may be provided in a hook shape, and the hook portion may be provided to face the rotation holder 1120 in a state that is hooked on the upper portion of the protruding wall 1007.

스토퍼(1050)는 반사모듈(1100)이 구동되지 않는 경우에는 회전홀더(1120)를 지지하는 브라켓의 역할을 수행할 수 있고, 반사모듈(1100)이 구동되는 경우에는 추가로 회전홀더(1120)의 움직임을 조절하는 스토퍼(1050) 역할을 할 수 있다. 스토퍼(1050)는 양쪽에서 돌출되는 돌출벽(1007)에 각각 구비될 수 있다. 물론, 회전홀더(1120)의 회전이 원활하도록 스토퍼(1050)와 회전홀더(1120)의 사이에는 공간이 구비될 수 있다. 또는, 스토퍼(1050)를 탄성재질로 구비하여 회전홀더(1120)가 스토퍼(1050)에 지지된 상태로 원활하게 움직일 수 있도록 할 수도 있다.The stopper 1050 may serve as a bracket that supports the rotating holder 1120 when the reflective module 1100 is not driven, and additionally rotates the holder 1120 when the reflective module 1100 is driven. It can serve as a stopper 1050 to control the movement of. The stoppers 1050 may be respectively provided on the protruding walls 1007 protruding from both sides. Of course, a space may be provided between the stopper 1050 and the rotation holder 1120 to smoothly rotate the rotation holder 1120. Alternatively, the stopper 1050 may be provided with an elastic material so that the rotation holder 1120 can move smoothly while being supported by the stopper 1050.

또한, 하우징(1010)에는 반사모듈(1100)과 렌즈모듈(1200)을 각각 구동하기 위한 제1 구동부(1140)와 제2 구동부(1240)가 구비된다. 제1 구동부(1140)는 반사모듈(1100)의 구동을 위한 복수의 코일(1141b, 1143b, 1145b)을 포함하고, 제2 구동부(1240)는 렌즈모듈(1200) - 복수 개로 구비되며, 제1 렌즈배럴(1210), 제2 렌즈배럴(1220) 및 제3 렌즈배럴(1230)을 포함 - 의 구동을 위한 복수의 코일(1241b, 1243b, 1245b)을 포함한다.In addition, the housing 1010 is provided with a first driving unit 1140 and a second driving unit 1240 for driving the reflection module 1100 and the lens module 1200, respectively. The first driving unit 1140 includes a plurality of coils 1141b, 1143b, and 1145b for driving the reflection module 1100, and the second driving unit 1240 is provided with a plurality of lens modules 1200-1 Includes a plurality of coils (1241b, 1243b, 1245b) for driving-including the lens barrel 1210, the second lens barrel 1220 and the third lens barrel 1230.

그리고, 복수의 코일(1141b, 1143b, 1145b, 1241b, 1243b, 1245b)은 메인기판(1070)에 실장된 상태로 하우징(1010)에 구비되므로, 하우징(1010)에는 복수의 코일(1141b, 1143b, 1145b, 1241b, 1243b, 1245b)이 하우징(1010)의 내부공간으로 노출되도록 복수의 관통홀(1010a, 1010b, 1010c, 1010d, 1010e, 1010f, 1010g)이 구비될 수 있다. Further, since the plurality of coils 1141b, 1143b, 1145b, 1241b, 1243b, and 1245b are provided in the housing 1010 while being mounted on the main substrate 1070, the housing 1010 includes a plurality of coils 1141b, 1143b, A plurality of through-holes 1010a, 1010b, 1010c, 1010d, 1010e, 1010f, 1010g) may be provided so that 1145b, 1241b, 1243b, and 1245b are exposed to the inner space of the housing 1010.

여기서, 복수의 코일(1141b, 1143b, 1145b, 1241b, 1243b, 1245b)이 실장되는 메인기판(1070)은 도면에 도시되는 것과 같이 전체적으로 연결되어 일체로 구비될 수 있다. 이 경우에는 단자가 1개로 구비되므로 외부전원 및 신호 연결이 용이할 수 있다. 다만, 이에 한정하는 것은 아니며 메인기판(1070)은, 가령, 반사모듈(1100)용 코일이 실장되는 기판과 렌즈모듈(1200)용 코일이 실장되는 기판을 분리하는 등에 의해 복수 개의 기판으로 구비될 수도 있다.Here, the main substrate 1070 on which a plurality of coils 1141b, 1143b, 1145b, 1241b, 1243b, and 1245b are mounted may be integrally connected as shown in the drawing. In this case, since one terminal is provided, external power and signal connection may be easy. However, the present invention is not limited thereto, and the main substrate 1070 may be provided as a plurality of substrates by separating the substrate on which the coil for the reflection module 1100 is mounted and the substrate on which the coil for the lens module 1200 is mounted. It might be.

반사모듈(1100)은 개구부(1031)를 통해 입사되는 광의 경로를 변경할 수 있다. 이미지 또는 동영상 촬영 시 사용자의 손떨림 등에 의해 이미지가 번지거나 동영상이 흔들릴 수 있으며, 이 경우 반사모듈(1100)은 반사부재(1110)가 장착된 회전홀더(1120)를 움직여 사용자의 손떨림 등을 보정할 수 있다. 예를 들어, 사용자의 손떨림 등에 의해 이미지 촬영 또는 동영상 촬영 시 흔들림이 발생할 때, 흔들림에 대응하는 상대변위를 회전홀더(1120)에 부여함으로써 흔들림을 보상한다. The reflection module 1100 may change a path of light incident through the opening 1031. When shooting an image or video, the image may be blurred or the video may shake due to the user's hand shake, etc.In this case, the reflection module 1100 moves the rotating holder 1120 equipped with the reflective member 1110 to correct the user's hand shake, etc. You can. For example, when a shake occurs when an image is taken or a video is recorded due to a user's hand shake or the like, the shake is compensated for by giving the rotation holder 1120 a relative displacement corresponding to the shake.

그리고, 본 실시예는 렌즈 등을 포함하지 않아 상대적으로 무게가 가벼운 회전홀더(1120)의 이동에 의해 OIS 기능이 구현되므로, 전력 소모를 최소화할 수 있다.In addition, since this embodiment does not include a lens or the like, the OIS function is implemented by the movement of the relatively light weight rotary holder 1120, thereby minimizing power consumption.

즉, 본 실시예에서는, 손떨림 보정(OIS, Optical Image Stabilizer) 기능을 구현하기 위하여 복수의 렌즈가 구비되는 렌즈배럴 또는 이미지센서를 이동시키지 않고, 반사부재(1110)가 구비되는 회전홀더(1120)를 이동하여 광의 진행 방향을 변경하여, 손떨림 등이 보정된 광이 렌즈모듈(1200)에 입사되도록 한다.That is, in the present embodiment, a rotating holder 1120 equipped with a reflective member 1110 without moving a lens barrel or an image sensor provided with a plurality of lenses in order to implement an optical image stabilizer (OIS) function By changing the moving direction of the light by moving, the light corrected for camera shake or the like is incident on the lens module 1200.

반사모듈(1100)은 하우징(1010)에 지지되게 구비되는 회전홀더(1020), 회전홀더(1020)에 장착되는 반사부재(1110), 및 회전홀더(1120)를 이동시키는 제1 구동부(1140)를 포함한다.The reflection module 1100 includes a rotating holder 1020 provided to be supported on the housing 1010, a reflective member 1110 mounted on the rotating holder 1020, and a first driving unit 1140 moving the rotating holder 1120 It includes.

반사부재(1110)는 광의 진행 방향을 변경할 수 있다. 가령, 반사부재(1110)는 광을 반사시키는 미러(Mirror) 또는 프리즘(Prism)일 수 있다(설명의 편의를 위해, 일 실시예와 관련한 도면의 도시에서는 반사부재(1110)를 프리즘으로 도시한다).The reflective member 1110 may change a light traveling direction. For example, the reflective member 1110 may be a mirror or a prism that reflects light (for convenience of description, in the illustration of the drawings related to an embodiment, the reflective member 1110 is illustrated as a prism) ).

반사부재(1110)는 회전홀더(1120)에 고정된다. 회전홀더(1120)에는 반사 부재(1110)가 장착되는 장착면(1123)이 구비된다.The reflective member 1110 is fixed to the rotating holder 1120. The rotating holder 1120 is provided with a mounting surface 1123 on which the reflective member 1110 is mounted.

회전홀더(1120)의 장착면(1123)은 광의 경로가 변경되도록 경사진 면으로 구성될 수 있다. 가령, 장착면(1123)은 복수의 렌즈의 광축(Z축)에 대하여 30~60도 기울어진 경사면일 수 있다. 그리고, 회전홀더(1120)의 경사면은 광이 입사되는 덮개(1030)의 개구부(1031)를 향할 수 있다.The mounting surface 1123 of the rotation holder 1120 may be configured as an inclined surface so that a path of light is changed. For example, the mounting surface 1123 may be an inclined surface inclined by 30 to 60 degrees with respect to the optical axis (Z axis) of the plurality of lenses. Then, the inclined surface of the rotating holder 1120 may face the opening 1031 of the cover 1030 through which light is incident.

반사부재(1110)가 장착된 회전홀더(1120)는 하우징(1010)의 내부공간에 움직임이 가능하게 수용된다. 가령, 회전홀더(1120)는 하우징(1010) 내에서 제1축(X축) 및 제2축(Y축)을 기준으로 회전 운동 가능하게 수용될 수 있다. 여기서, 제1축(X축) 및 제2축(Y축)은 광축(Z축)에 수직한 축을 의미할 수 있고, 제1축(X축)과 제2축(Y축)은 상호 수직한 축일 수 있다.The rotating holder 1120 equipped with the reflective member 1110 is accommodated in the inner space of the housing 1010 so as to be movable. For example, the rotation holder 1120 may be accommodated in the housing 1010 to be rotatable relative to the first axis (X-axis) and the second axis (Y-axis). Here, the first axis (X-axis) and the second axis (Y-axis) may mean an axis perpendicular to the optical axis (Z-axis), and the first axis (X-axis) and the second axis (Y-axis) are mutually perpendicular It can be one axis.

회전홀더(1120)는 제1축(X축) 및 제2축(Y축)을 기준으로 회전 운동이 원활하도록 제1축(X축)을 따라 정렬된 제1 볼베어링(1131)과 제2축(Y축)을 따라 정렬된 제2 볼베어링(1133)에 의해 하우징(1010)에 지지된다. 도면의 도시에서는, 일 예로 제1축(X축)을 따라 정렬되는 2개의 제1 볼베어링(1131)과 제2축(Y축)을 따라 정렬되는 2개의 제2 볼베어링(1133)을 개시한다. 그리고, 이하 설명하는 제1 구동부(1140)에 의해 제1축(X축) 및 제2축(Y축)을 기준으로 회전 운동할 수 있다. The rotation holder 1120 has a first ball bearing 1131 and a second axis aligned along the first axis (X axis) to facilitate rotational movement based on the first axis (X axis) and the second axis (Y axis). It is supported by the housing 1010 by a second ball bearing 1133 aligned along the (Y-axis). In the illustration of the drawing, for example, two first ball bearings 1131 aligned along a first axis (X-axis) and two second ball bearings 1133 aligned along a second axis (Y-axis) are disclosed. In addition, the first driving unit 1140 described below may rotate on the basis of the first axis (X-axis) and the second axis (Y-axis).

여기서, 일 실시예는 제1축(X축) 및 제2축(Y축)을 각각 담당하는 볼베어링이 구비되므로, 제1축(X축)을 따라 정렬되는 2개의 제1 볼베어링(1131)은 제1축(X축)으로 연장된 원기둥 형상으로 구비될 수 있고, 제2축(Y축)을 따라 정렬되는 2개의 제2 볼베어링(1133)은 제2축(Y축)을 따라 연장된 원기둥 형상으로 구비될 수 있다. 이 경우라면 가이드홈(1021, 1121, 1132, 1134)의 형상도 제1 및 제2 볼베어링의 형상에 상응하도록 반원기둥 형상으로 구비될 수 있다.Here, since one embodiment is provided with a ball bearing for each of the first axis (X axis) and the second axis (Y axis), the two first ball bearings 1131 aligned along the first axis (X axis) are Two second ball bearings 1133 that may be provided in a cylindrical shape extending along the first axis (X-axis) and aligned along the second axis (Y-axis) are cylinders extending along the second axis (Y-axis). It may be provided in a shape. In this case, the shapes of the guide grooves 1021, 1121, 1132, and 1134 may also be provided in a semi-cylindrical shape to correspond to the shapes of the first and second ball bearings.

또한, 제1 볼베어링(1131)과 제2 볼베어링(1133)은 각각 회전판(1130)의 전면과 후면에 구비되며(또는 제1 볼베어링(1131)과 제2 볼베어링(1133)이 반대로 회전판(1130)의 후면과 전면에 위치를 바꿔 구비되는 것도 가능, 즉, 제1 볼베어링(1131)이 제2축(Y축), 제2 볼베어링(1133)이 제1축(X축)을 따라 정렬될 수 있음, 이하에서는, 설명의 편의를 위해 도면에 도시된 구조로 설명함), 회전판(1130)은 회전홀더(1120)와 하우징(1010)의 내측면 사이에 구비될 수 있다.In addition, the first ball bearing 1131 and the second ball bearing 1133 are provided on the front and rear surfaces of the rotating plate 1130, respectively (or the first ball bearing 1131 and the second ball bearing 1133 are opposite of the rotating plate 1130). It is also possible to be provided by changing the position on the back and front, that is, the first ball bearing 1131 may be aligned along the second axis (Y axis), the second ball bearing 1133, the first axis (X axis), Hereinafter, for convenience of description, described in the structure shown in the drawings), the rotating plate 1130 may be provided between the rotating holder 1120 and the inner surface of the housing 1010.

그리고, 회전홀더(1120)에 구비되는 풀링마그네트(1151) - 또는 풀링요크 - 와 하우징(1010)에 구비되는 풀링요크(1153) - 또는 풀링마그네트 - 의 인력에 의해 회전홀더(1120)가 회전판(1130)을 매개로 하우징(1010)에 지지될 수 있다(물론, 제1 볼베어링(1131)과 제2 볼베어링(1133)도 회전홀더(1120)와 하우징(1010)의 사이에 구비되어 있음).In addition, the rotating holder 1120 is rotated by the attraction of the pulling magnet 1151 provided in the rotating holder 1120 or the pulling yoke-and the pulling yoke 1153 provided in the housing 1010-or the pulling magnet-. 1130 may be supported on the housing 1010 (of course, the first ball bearing 1131 and the second ball bearing 1133 are also provided between the rotating holder 1120 and the housing 1010).

회전판(1130)의 전면과 후면에는 제1 볼베어링(1131)과 제2 볼베어링(1133)이 삽입되도록 가이드홈(1132, 1134)이 구비될 수 있으며, 가이드홈(1132, 1134)은 제1 볼베어링(1131)이 일부 삽입되는 제1 가이드홈(1132)과 제2 볼베어링(1133)이 일부 삽입되는 제2 가이드홈(1134)을 포함할 수 있다.Guide grooves 1132 and 1134 may be provided on the front and rear surfaces of the rotating plate 1130 such that the first ball bearing 1131 and the second ball bearing 1133 are inserted, and the guide grooves 1132 and 1134 are the first ball bearings ( 1131) may include a first guide groove 1132 in which a part is inserted and a second guide groove 1134 in which a second ball bearing 1133 is partially inserted.

또한, 하우징(1010)에는 제1 볼베어링(1131)이 일부 삽입되도록 제3 가이드홈(1021)이 구비될 수 있고, 회전홀더(1120)에는 제2 볼베어링(1133)이 일부 삽입되도록 제4 가이드홈(1121)이 구비될 수 있다.In addition, the housing 1010 may be provided with a third guide groove 1021 so that the first ball bearing 1131 is partially inserted, and a fourth guide groove such that the second ball bearing 1133 is partially inserted into the rotation holder 1120. 1112 may be provided.

이상 설명한 제1 가이드홈(1132), 제2 가이드홈(1134), 제3 가이드홈(1021), 및 제4 가이드홈(1121)은 제1 볼베어링(1131)과 제2 볼베어링(1133)의 회전이 용이하도록 반구 또는 다각(다각 기둥 또는 다각 뿔)의 홈 형상으로 구비될 수 있다.The first guide groove 1132, the second guide groove 1134, the third guide groove 1021, and the fourth guide groove 1121 described above rotate the first ball bearing 1131 and the second ball bearing 1133 To facilitate this, it may be provided in a groove shape of a hemisphere or a polygon (polygonal column or polygonal horn).

제1 볼베어링(1131)과 제2 볼베어링(1133)은 제1 가이드홈(1132), 제2 가이드홈(1134), 제3 가이드홈(1021), 및 제4 가이드홈(1121)에서 구름 이동하거나 미끄럼 이동하면서 베어링 역할을 수행할 수 있다.The first ball bearing 1131 and the second ball bearing 1133 may move in the first guide groove 1132, the second guide groove 1134, the third guide groove 1021, and the fourth guide groove 1121, It can act as a bearing while sliding.

한편, 제1 볼베어링(1131)과 제2 볼베어링(1133)은 하우징(1010), 회전판(1130) 및 회전홀더(1120) 중 적어도 어느 하나에 고정 구비되는 구조일 수 있다. 가령, 제1 볼베어링(1131)은 하우징(1010) 또는 회전판(1130)에 고정 구비되고, 제2 볼베어링(1133)은 회전판(1130) 또는 회전홀더(1120)에 고정 구비될 수 있다. Meanwhile, the first ball bearing 1131 and the second ball bearing 1133 may be a structure that is fixed to at least one of the housing 1010, the rotating plate 1130, and the rotating holder 1120. For example, the first ball bearing 1131 may be fixed to the housing 1010 or the rotating plate 1130, and the second ball bearing 1133 may be fixed to the rotating plate 1130 or the rotating holder 1120.

이 경우에는 제1 볼베어링(1131) 또는 제2 볼베어링(1133)이 고정 구비되는 부재와 대향하는 부재에만 가이드홈이 구비될 수 있으며, 이 경우에는 볼베어링의 회전이 아닌 미끄럼 이동에 의한 마찰 베어링 역할을 수행할 수 있다.In this case, the guide groove may be provided only on a member facing the first ball bearing 1131 or the second ball bearing 1133, and in this case, a friction bearing function by sliding rather than rotation of the ball bearing. Can be done.

여기서, 제1 볼베어링(1131)과 제2 볼베어링(1133)이 하우징(1010), 회전판(1130) 및 회전홀더(1120) 중 어느 하나에 고정 구비되는 구조일 경우에는 제1 볼베어링(1131)과 제2 볼베어링(1133)은 구형, 반구형, 둥근 돌기 형상 등으로 구비될 수 있다.Here, when the first ball bearing 1131 and the second ball bearing 1133 is a structure provided to be fixed to any one of the housing 1010, the rotating plate 1130 and the rotating holder 1120, the first ball bearing 1131 and the first ball bearing 1131 2 The ball bearing 1133 may be provided in a spherical shape, a hemispherical shape, a round protrusion shape, or the like.

그리고, 제1 볼베어링(1131)과 제2 볼베어링(1133)은 별도로 제조된 것을 하우징(1010), 회전판(1130) 및 회전홀더(1120) 중 어느 하나에 부착할 수 있다. 또는, 제1 볼베어링(1131)과 제2 볼베어링(1133)을 하우징(1010), 회전판(1130) 및 회전홀더(1120)의 제조시에 일체로 구비될 수도 있다.In addition, the first ball bearing 1131 and the second ball bearing 1133 may be separately attached to any one of the housing 1010, the rotating plate 1130, and the rotating holder 1120. Alternatively, the first ball bearing 1131 and the second ball bearing 1133 may be integrally provided when manufacturing the housing 1010, the rotating plate 1130, and the rotating holder 1120.

제1 구동부(1140)는 회전홀더(1120)가 2개의 축을 기준으로 회전 가능하도록 구동력을 발생시킨다.The first driving unit 1140 generates a driving force so that the rotation holder 1120 is rotatable about two axes.

일 예로, 제1 구동부(1140)는 복수의 마그네트(1141a, 1143a, 1145a) 및 복수의 마그네트(1141a, 1143a, 1145a)와 마주보도록 배치되는 복수의 코일(1141b, 1143b, 1145b)을 포함할 수 있다.As an example, the first driving unit 1140 may include a plurality of magnets 1141a, 1143a, 1145a and a plurality of coils 1141b, 1143b, 1145b disposed to face the plurality of magnets 1141a, 1143a, 1145a. have.

복수의 코일(1141b, 1143b, 1145b)에 전원을 인가하면, 복수의 마그네트(1141a, 1143a, 1145a)와 복수의 코일(1141b, 1143b, 1145b) 사이의 전자기적 영향력에 의하여 복수의 마그네트(1141a, 1143a, 1145a)가 장착된 회전홀더(1120)를 제1축(X축) 및 제2축(Y축)을 기준으로 회전시킬 수 있다.When power is applied to the plurality of coils 1141b, 1143b, and 1145b, the plurality of magnets 1141a, due to electromagnetic influence between the plurality of magnets 1141a, 1143a, 1145a, and the plurality of coils 1141b, 1143b, 1145b, 1143a, 1145a) may be rotated on the rotation holder 1120 is mounted on the first axis (X axis) and the second axis (Y axis).

복수의 마그네트(1141a, 1143a, 1145a)는 회전홀더(1120)에 장착된다. 일 예로, 복수의 마그네트(1141a, 1143a, 1145a) 중 일부(1141a)는 회전홀더(1120)의 하부면에 장착되고, 나머지(1143a, 1145a)는 회전홀더(1120)의 측면에 장착될 수 있다.The plurality of magnets 1141a, 1143a, and 1145a are mounted on the rotation holder 1120. For example, some 1141a of the plurality of magnets 1141a, 1143a, and 1145a may be mounted on the lower surface of the rotating holder 1120, and the remaining 1143a, 1145a may be mounted on the side of the rotating holder 1120. .

복수의 코일(1141b, 1143b, 1145b)은 하우징(1010)에 장착된다. 일 예로, 복수의 코일(1141b, 1143b, 1145b)은 메인기판(1070)을 매개로 하우징(1010)에 장착될 수 있다. 즉, 복수의 코일(1141b, 1143b, 1145b)은 메인기판(1070)에 구비되며, 메인기판(1070)은 하우징(1010)에 장착된다. The plurality of coils 1141b, 1143b, and 1145b are mounted on the housing 1010. For example, the plurality of coils 1141b, 1143b, and 1145b may be mounted to the housing 1010 through the main substrate 1070. That is, the plurality of coils 1141b, 1143b, and 1145b are provided on the main substrate 1070, and the main substrate 1070 is mounted on the housing 1010.

여기서, 도면에서는 메인기판(1070)은 반사모듈(1100)용 코일과 렌즈모듈(1200)용 코일이 모두 실장되도록 전체적으로 일체형으로 구비되는 예시를 도시하나, 메인기판(1070)은 반사모듈(1100)용 코일과 렌즈모듈(1200)용 코일이 각각 실장되도록 2개 이상의 기판으로 분리되어 구비될 수도 있다.Here, in the drawing, the main substrate 1070 shows an example in which the coil for the reflection module 1100 and the coil for the lens module 1200 are all integrally mounted, but the main substrate 1070 is the reflection module 1100. The coil for the lens and the coil for the lens module 1200 may be separately provided with two or more substrates to be mounted respectively.

본 실시예에서는 회전홀더(1120)를 회전시킬 때, 회전홀더(1120)의 위치를 감지하여 피드백하는 폐루프 제어 방식을 사용한다.In this embodiment, when the rotation holder 1120 is rotated, a closed loop control method that senses and feedbacks the position of the rotation holder 1120 is used.

따라서, 폐루프 제어를 위하여 위치 센서(1141c, 1143c)가 필요하다. 위치 센서(1141c, 1143c)는 홀 센서일 수 있다.Therefore, position sensors 1141c and 1143c are required for closed loop control. The position sensors 1141c and 1143c may be hall sensors.

위치 센서(1141c, 1143c)는 각 코일(1141b, 1143b)의 내측 또는 외측에 배치되며, 각 코일(1141b, 1143b)이 장착되는 메인기판(1070)에 위치 센서(1141c, 1143c)가 장착될 수 있다.The position sensors 1141c and 1143c are disposed inside or outside each coil 1141b and 1143b, and the position sensors 1141c and 1143c may be mounted on the main substrate 1070 on which the coils 1141b and 1143b are mounted. have.

한편, 메인기판(1070)에는 사용자의 손떨림 등과 같은 흔들림 요인을 감지하는 자이로 센서(미도시)가 구비될 수 있고, 복수의 코일(1141b, 1143b, 1145b)에 구동 신호를 제공하는 구동 회로소자(Driver IC, 미도시)가 구비될 수 있다.On the other hand, the main substrate 1070 may be provided with a gyro sensor (not shown) that detects a shaking factor such as a user's hand shake, and a driving circuit element providing a driving signal to a plurality of coils 1141b, 1143b, and 1145b ( Driver IC (not shown) may be provided.

회전홀더(1120)가 제1축(X축)을 기준으로 회전하는 경우에는 제1축(X축)을 따라 볼베어링이 배열된 제1 볼베어링(1131)을 타고 회전판(1130)이 회전하면서 회전홀더(1120)는 덩달아 회전하게 된다(이 경우 회전홀더(1120)는 회전판(1130)에 상대이동하지 않음). When the rotating holder 1120 rotates based on the first axis (X axis), the rotating plate 1130 rotates while riding on the first ball bearing 1131 in which the ball bearings are arranged along the first axis (X axis). 1120 is rotated in a row (in this case, the rotation holder 1120 does not move relative to the rotating plate 1130).

또한, 회전홀더(1120)가 제2축(Y축)을 기준으로 회전하는 경우에는 제2축(Y축)을 따라 볼베어링이 배열된 제2 볼베어링(1133)을 타고 회전홀더(1120)가 회전하게 된다(이 경우 회전판(1130)은 회전하지 않으므로, 회전홀더(1120)가 회전판(1130)에 상대이동하게 됨).In addition, when the rotation holder 1120 rotates with respect to the second axis (Y axis), the rotation holder 1120 rotates on the second ball bearing 1133 with the ball bearings arranged along the second axis (Y axis). (In this case, since the rotating plate 1130 does not rotate, the rotating holder 1120 moves relative to the rotating plate 1130).

즉, 제1축(X축)을 기준으로 회전하는 경우에는 제1 볼베어링(1131)이 작용하고, 제2축(Y축)을 기준으로 회전하는 경우에는 제2 볼베어링(1133)이 작용한다. 이는 도면에 도시된 바와 같이, 제1축(X축)을 기준으로 회전하는 경우에는 제2축(Y축)을 기준으로 정렬된 제2 볼베어링(1133)은 가이드홈에 끼워진 상태로 움직일 수 없는 구조이고, 제2축(Y축)을 기준으로 회전하는 경우에는 제1축(X축)을 기준으로 정렬된 제1 볼베어링(1131)이 가이드홈에 끼워진 상태로 움직일 수 없는 구조이기 때문이다.That is, when rotating about the first axis (X-axis), the first ball bearing 1131 acts, and when rotating about the second axis (Y-axis), the second ball bearing 1133 acts. As shown in the figure, when rotating about the first axis (X-axis), the second ball bearing 1133 aligned with respect to the second axis (Y-axis) cannot be moved while being fitted in the guide groove. This is because when the structure is rotated based on the second axis (Y-axis), the first ball bearing 1131 aligned with respect to the first axis (X-axis) cannot be moved while being fitted in the guide groove.

렌즈모듈(1200)에는 반사모듈(1100)에서 반사되는 광이 입사될 수 있다. 그리고, 입사되는 광은 렌즈모듈(1200)에 구비되는 적어도 3개의 렌즈배럴(1210, 1220, 1230)의 광축 방향(Z축) 이동에 의해 오토포커스(AF) 또는 줌(Zoom) 기능이 구현될 수 있다.Light reflected from the reflection module 1100 may be incident on the lens module 1200. In addition, autofocus (AF) or zoom (Zoom) function may be implemented by moving the incident light in the optical axis direction (Z axis) of at least three lens barrels 1210, 1220, and 1230 provided in the lens module 1200. You can.

도 6a에 도시된 실시예를 참고하면, 뒤쪽의 2개의 렌즈배럴(1210, 1220)은 줌 기능을 담당하고, 그 앞쪽의 1개의 렌즈배럴(1230)은 오토포커스 기능을 담당할 수 있다. 나아가, 3개의 렌즈배럴(1210, 1220, 1230)이 다양한 조합에 의해 줌 기능과 오토포커스 기능을 나누어 또는 중복하여 담당할 수 있다.Referring to the embodiment illustrated in FIG. 6A, the two lens barrels 1210 and 1220 at the rear may be responsible for the zoom function, and the one lens barrel 1230 at the front may be responsible for the autofocus function. Furthermore, the three lens barrels 1210, 1220, and 1230 may be in charge of dividing or overlapping the zoom function and the autofocus function by various combinations.

물론, 이외에도 다양한 변형 제어가 가능하다. 가령, 도 6b에 도시된 실시예를 참고하면, 뒤쪽의 2개의 렌즈배럴(1210, 1220)이 각각 나누어 또는 중복하여 줌 기능 또는 오토포커스 기능을 담당 - 예를 들어, 2개의 렌즈배럴(1210, 1220)이 조합하여 줌 기능을 담당하고, 가장 뒤쪽의 렌즈배럴(1210)은 추가로 오토포커스 기능을 담당 - 하고, 그 앞쪽의 1개의 렌즈배럴(1230)은 하우징(1010)에 고정된 상태를 유지할 수 있다. 나아가, 도시는 생략하지만, 3개의 렌즈배럴(1210, 1220, 1230) 중 어느 하나는 하우징(1010)에 고정된 상태를 유지하고, 나머지 2개의 렌즈배럴이 각각 나누어 또는 중복하여 줌 기능 또는 오토포커스 기능을 담당할 수 있다. 이 경우, 하우징(1010)에 고정되는 렌즈배럴(가령, 1230)은 구동용 마그네트 또는 이에 대향하는 코일과 하우징(1010)과의 사이에 개재되는 볼 베어링 등이 불필요하다.Of course, it is possible to control various other deformations. For example, referring to the embodiment shown in FIG. 6B, the rear two lens barrels 1210 and 1220 are divided or overlapped, respectively, and are responsible for a zoom function or an autofocus function-for example, two lens barrels 1210, 1220) this combination is responsible for the zoom function, the rearmost lens barrel 1210 additionally takes care of the autofocus function, and one lens barrel 1230 in front of it is fixed to the housing 1010. Can be maintained. Further, although not shown, one of the three lens barrels 1210, 1220, and 1230 maintains a fixed state in the housing 1010, and the remaining two lens barrels are divided or overlapped, respectively, to zoom or autofocus. Can function. In this case, the lens barrel (for example, 1230) fixed to the housing 1010 does not require a driving magnet or a ball bearing interposed between the coil and the housing 1010 facing the driving magnet.

아울러, 본 실시예와 관련한 도면에서는 앞쪽의 1개의 렌즈배럴(1230)과 뒤쪽의 2개의 렌즈배럴(1210, 1220)이 구비되는 공간이 구획된 형상이나, 이에 한정하지 않으며 3개의 렌즈배럴(1210, 1220, 1230)은 모두 같은 공간에 구비되거나 또는 구획된 다른 공간에 구비될 수 있다.In addition, in the drawings related to the present embodiment, a space in which one lens barrel 1230 in the front and two lens barrels 1210 and 1220 in the rear is provided is a partitioned shape, but is not limited thereto, and three lens barrels 1210 , 1220, 1230) may be provided in the same space or may be provided in different compartments.

렌즈모듈(1200)에 구비되는 복수의 적층 렌즈군은 각각 적어도 3개의 렌즈배럴(1210, 1220, 1230)에 나뉘어 구비될 수 있다. 그리고, 복수의 적층 렌즈군은 적어도 3개의 렌즈배럴(1210, 1220, 1230)에 나뉘어 구비되더라도 광축이 반사모듈(1100)에서 광이 출사되는 방향인 Z축으로 정렬된다. The plurality of stacked lens groups provided in the lens module 1200 may be divided into at least three lens barrels 1210, 1220, and 1230, respectively. In addition, even if the plurality of stacked lens groups is provided to be divided into at least three lens barrels 1210, 1220, and 1230, the optical axis is aligned with the Z axis, which is the direction in which light is emitted from the reflection module 1100.

렌즈모듈(1200)은 오토포커스(AF) 및 줌(Zoom) 기능의 구현을 위해 제2 구동부(1240)를 구비한다.The lens module 1200 includes a second driving unit 1240 to implement autofocus (AF) and zoom functions.

렌즈모듈(1200)은 하우징(1010)의 내부공간에 광축(Z축) 방향으로 이동 가능하게 구비되는 적어도 3개의 렌즈배럴 - 제1 렌즈배럴(1210), 제2 렌즈배럴(1220) 및 제3 렌즈배럴(1230) - 을 구비한다. 그리고, 3개의 렌즈배럴(1210, 1220, 1230)을 하우징(1010)에 대해 광축(Z축) 방향으로 이동시키는 제2 구동부(1240)를 포함한다.The lens module 1200 includes at least three lens barrels-a first lens barrel 1210, a second lens barrel 1220, and a third lens barrel movably provided in an interior space of the housing 1010 in the optical axis (Z axis) direction. Lens barrel 1230-is provided. In addition, the second driving unit 1240 moves the three lens barrels 1210, 1220, and 1230 in the optical axis (Z-axis) direction with respect to the housing 1010.

제1 내지 제3 렌즈배럴(1210, 1220, 1230)은 오토포커스(AF) 또는 줌(zoom) 기능의 구현을 위해 대략 광축(Z축) 방향으로 이동되도록 구성된다.The first to third lens barrels 1210, 1220, and 1230 are configured to move in the direction of the optical axis (Z axis) in order to implement an autofocus (AF) or zoom function.

이에, 제2 구동부(1240)는 제1 내지 제3 렌즈배럴(1210, 1220, 1230)이 광축(Z축) 방향으로 각각 이동 가능하도록 구동력을 발생시킨다. 즉, 제2 구동부(1240)는 제1 내지 제3 렌즈배럴(1210, 1220, 1230)을 각각 광축(Z축) 방향으로 개별 이동하여 오토포커스(AF) 또는 줌(zoom) 기능이 구현되게 한다.Accordingly, the second driving unit 1240 generates driving force such that the first to third lens barrels 1210, 1220, and 1230 are movable in the optical axis (Z-axis) direction, respectively. That is, the second driving unit 1240 individually moves the first to third lens barrels 1210, 1220, and 1230 in the direction of the optical axis (Z-axis) so that an autofocus (AF) or zoom function is implemented. .

제1 내지 제3 렌즈모듈(1210, 1220, 1230)은 하우징(1010)의 바닥면에 지지되게 구비될 수 있다. 가령, 제1 내지 제3 렌즈배럴(1210, 1220, 1230) 모두 하우징(1010)의 바닥면에 볼 베어링을 매개로 개별 지지될 수 있다. 이하에서는, 제1 내지 제3 렌즈배럴(1210, 1220, 1230)이 하우징(1010)의 바닥면에 각각 볼 베어링을 매개로 지지되는 실시예를 중심으로 설명한다.The first to third lens modules 1210, 1220, and 1230 may be provided to be supported on the bottom surface of the housing 1010. For example, all of the first to third lens barrels 1210, 1220, and 1230 may be individually supported on the bottom surface of the housing 1010 through a ball bearing. Hereinafter, the first to third lens barrels 1210, 1220, and 1230 will be mainly described with reference to embodiments in which the bottom surfaces of the housing 1010 are supported by ball bearings, respectively.

일 예로, 제2 구동부(1240)는 복수의 마그네트(1241a, 1243a, 1245a) 및 복수의 마그네트(1241a, 1243a, 1245a)와 마주보도록 배치되는 복수의 코일(1241b, 1243b, 1245b)을 포함한다.For example, the second driving unit 1240 includes a plurality of magnets (1241a, 1243a, 1245a) and a plurality of coils (1241b, 1243b, 1245b) disposed to face the plurality of magnets (1241a, 1243a, 1245a).

복수의 코일(1241b, 1243b, 1245b)에 전원을 인가하면, 복수의 마그네트(1241a, 1243a, 1245a)와 복수의 코일(1241b, 1243b, 1245b) 사이의 전자기적 영향력에 의하여 복수의 마그네트(1241a, 1243a, 1245a)가 나뉘어서 장착된 제1 내지 제3 렌즈배럴(1210, 1220, 1230)을 각각 광축(Z축) 방향으로 이동시킬 수 있다.When power is applied to the plurality of coils 1241b, 1243b, and 1245b, the plurality of magnets 1241a, due to electromagnetic influence between the plurality of magnets 1241a, 1243a, 1245a, and the plurality of coils 1241b, 1243b, 1245b, 1243a and 1245a) may be divided and mounted to the first to third lens barrels 1210, 1220, and 1230, respectively, to move in the optical axis (Z-axis) direction.

복수의 마그네트(1241a, 1243a, 1245a)는 제1 내지 제3 렌즈배럴(1210, 1220, 1230)에 나뉘어 장착된다. 일 예로, 제1 마그네트(1241a)는 제1 렌즈배럴(1210)의 측면에, 제2 마그네트(1243a)는 제2 렌즈배럴(1220)의 측면에, 제3 마그네트(1245a)는 제3 렌즈배럴(1210)의 측면에 장착될 수 있다. The plurality of magnets 1241a, 1243a, and 1245a are divided and mounted on the first to third lens barrels 1210, 1220, and 1230. For example, the first magnet 1241a is on the side of the first lens barrel 1210, the second magnet 1243a is on the side of the second lens barrel 1220, and the third magnet 1245a is the third lens barrel. It may be mounted on the side of (1210).

복수의 코일(1241b, 1243b, 1245b)은 복수의 마그네트(1241a, 1243a, 1245a)와 각각 대향하도록 하우징(1010)에 장착된다. 여기서, 제1 내지 제3 렌즈배럴(1210, 1220, 1230)에 구비되는 복수의 마그네트(1241a, 1243a, 1245a)는 각각 양쪽 측면으로 나뉘어서 구비되므로, 복수의 코일(1241b, 1243b, 1245b)도 각각 대향하도록 하우징(1010)의 양쪽 측벽에 나뉘어 구비될 수 있다.The plurality of coils 1241b, 1243b, and 1245b are mounted to the housing 1010 to face the plurality of magnets 1241a, 1243a, and 1245a, respectively. Here, since the plurality of magnets 1241a, 1243a, and 1245a provided in the first to third lens barrels 1210, 1220, and 1230 are each divided on both sides, a plurality of coils 1241b, 1243b, and 1245b are also provided, respectively. It may be provided to be divided on both side walls of the housing 1010 to face.

일 예로, 복수의 코일(1241b, 1243b, 1245b)은 메인기판(1070)에 실장된 상태로, 메인기판(1070)이 하우징(1010)에 장착될 수 있다.For example, the plurality of coils 1241b, 1243b, and 1245b are mounted on the main substrate 1070, and the main substrate 1070 may be mounted on the housing 1010.

본 실시예에서는 제1 내지 제3 렌즈배럴(1210, 1220, 1230)를 이동시킬 때, 제1 내지 제3 렌즈배럴(1210, 1220, 1230)의 위치를 감지하여 피드백하는 폐루프 제어 방식을 사용한다. 따라서, 폐루프 제어를 위하여 위치 센서(1241c, 1243c, 1245c)가 필요하다. 위치 센서(1241c, 1243c, 1245c)는 홀 센서일 수 있다.In this embodiment, when the first to third lens barrels 1210, 1220, and 1230 are moved, a closed loop control method that detects and feedbacks the positions of the first to third lens barrels 1210, 1220, and 1230 is used. do. Therefore, position sensors 1241c, 1243c, and 1245c are required for closed-loop control. The position sensors 1241c, 1243c, and 1245c may be hall sensors.

위치 센서(1241c, 1243c, 1245c)는 코일(1241b, 1243b, 1245b)의 내측 또는 외측에 배치되며, 코일(1241b, 1243b, 1245b)이 장착되는 메인기판(1070)에 위치 센서(1241c, 1243c, 1245c)가 장착될 수 있다. The position sensors 1241c, 1243c, and 1245c are disposed inside or outside the coils 1241b, 1243b, and 1245b, and the position sensors 1241c, 1243c, and the main board 1070 on which the coils 1241b, 1243b, and 1245b are mounted. 1245c) may be mounted.

한편, 도면의 도시에서 제1 렌즈배럴(1210)과 제2 렌즈배럴(1220)은 한 쌍의 코일과 마그네트에 의해 구동되게 도시되며, 이 경우 어느 일 측에 코일과 마그네트가 구비될 수 있다. 이때에는 구동력 강화를 위해 코일과 마그네트의 크기를 다소 크게 할 수 있으며, 이러한 경우라면 위치 센싱을 정확하게 하기 위해 복수의 위치센서(1241c, 1243c)가 구비될 수 있다. 도면의 도시에서 제1 렌즈배럴(1210)과 제2 렌즈배럴(1220)을 구동하는 코일(1241b, 1243b)의 내부에는 각각 3개의 위치센서(1241c, 1243c)가 구비된 것을 예시로 제시한다.Meanwhile, in the drawing, the first lens barrel 1210 and the second lens barrel 1220 are shown to be driven by a pair of coils and magnets, and in this case, a coil and a magnet may be provided on either side. At this time, the size of the coil and the magnet may be slightly increased to enhance driving force, and in this case, a plurality of position sensors 1241c and 1243c may be provided to accurately sense the position. In the drawing, three position sensors 1241c and 1243c are respectively provided inside the coils 1241b and 1243b for driving the first lens barrel 1210 and the second lens barrel 1220.

제1 렌즈배럴(1210)은 광축(Z축) 방향으로 이동 가능하도록 하우징(1010)에 구비된다. 일 예로, 제1 렌즈배럴(1210)과 하우징(1010)의 바닥면 사이에는 복수의 제3 볼베어링(1215)이 배치된다.The first lens barrel 1210 is provided in the housing 1010 so as to be movable in the optical axis (Z axis) direction. For example, a plurality of third ball bearings 1215 are disposed between the first lens barrel 1210 and the bottom surface of the housing 1010.

복수의 제3 볼베어링(1215)은 오토포커스(AF) 및 줌(Zoom) 기능의 구현 과정에서 제1 렌즈배럴(1210)의 이동을 가이드하는 베어링의 역할을 한다.The plurality of third ball bearings 1215 serve as bearings for guiding the movement of the first lens barrel 1210 in the process of implementing the autofocus (AF) and zoom functions.

복수의 제3 볼베어링(1213)은 제1 렌즈배럴(1210)을 광축(Z축) 방향으로 이동하는 구동력이 발생한 경우에 광축(Z축) 방향으로 구름운동하도록 구성된다. 이에 따라, 복수의 제3 볼베어링(1215)은 제1 렌즈배럴(1210)의 광축(Z축) 방향으로의 이동을 가이드한다.The plurality of third ball bearings 1213 are configured to roll in the optical axis (Z axis) direction when a driving force for moving the first lens barrel 1210 in the optical axis (Z axis) direction occurs. Accordingly, the plurality of third ball bearings 1215 guide movement of the first lens barrel 1210 in the optical axis (Z-axis) direction.

제1 렌즈배럴(1210)과 마주보는 하우징(1010)의 바닥면에는 각각 제3 볼베어링(1215)을 수용하는 복수의 가이드홈(1214, 1013)이 형성되며, 이들 중 일부는 광축(Z축) 방향으로 길게 구비될 수 있다.On the bottom surface of the housing 1010 facing the first lens barrel 1210, a plurality of guide grooves 1214 and 1013 for receiving the third ball bearings 1215 are formed, some of which are optical axes (Z axis). It may be provided in a long direction.

복수의 제3 볼베어링(1215)은 가이드홈(1214, 1013)에 수용되어 제1 렌즈배럴(1210)과 하우징(1010) 사이에 끼워진다.The plurality of third ball bearings 1215 are accommodated in the guide grooves 1214 and 1013 and sandwiched between the first lens barrel 1210 and the housing 1010.

복수의 가이드홈(1213, 1013) 중 일부 또는 전부는 광축(Z축) 방향으로 길게 형성될 수 있다. 그리고, 복수의 가이드홈(1214, 1013)의 단면은 둥근형상, 다각형상 등 다양한 형상일 수 있다.Some or all of the plurality of guide grooves 1213 and 1013 may be formed to be long in the optical axis (Z-axis) direction. In addition, the cross sections of the plurality of guide grooves 1214 and 1013 may have various shapes such as a round shape and a polygonal shape.

여기서, 복수의 제3 볼베어링(1215)이 제1 렌즈배럴(1210) 및 하우징(1010)과 접촉 상태를 유지할 수 있도록 제1 렌즈배럴(1210)은 하우징(1010)의 바닥을 향해 가압된다. 이를 위하여, 하우징(1010)의 바닥면에는 제1 렌즈배럴(1210)의 하부면에 장착된 풀링마그네트(1216)와 마주보도록 풀링요크(1016)가 장착될 수 있다. 풀링요크(1016)는 자성체일 수 있다. 물론, 하우징(1010)의 바닥면에 풀링마그네트가 장착되고, 제1 렌즈배럴(1210)의 하부면에 풀링요크가 장착될 수도 있다.Here, the first lens barrel 1210 is pressed toward the bottom of the housing 1010 so that the plurality of third ball bearings 1215 maintain contact with the first lens barrel 1210 and the housing 1010. To this end, a pulling yoke 1016 may be mounted on the bottom surface of the housing 1010 so as to face the pulling magnet 1216 mounted on the lower surface of the first lens barrel 1210. The pulling yoke 1016 may be a magnetic body. Of course, a pulling magnet may be mounted on the bottom surface of the housing 1010, and a pulling yoke may be mounted on the lower surface of the first lens barrel 1210.

한편, 제1 렌즈배럴(1210)을 구동하는 코일(1241b)은 하우징(1010)의 양쪽 측면 중 일측면에 구비되며, 이 경우 제1 렌즈배럴(1210)에는 전자기력이 일측면 쪽에 작용하게 되므로 제1 렌즈배럴(1210)의 구동의 용이를 위해 풀링마그네트(1216)와 풀링요크(1016)는 하우징(1010)의 중심에서 일측면 쪽으로 치우치게 구비될 수 있다. 그리고, 제1 렌즈배럴(1210)은 구동력의 향상을 위해 마그네트(1241a)의 사이즈를 키우고자 마그네트가 장착되는 부분이 광축 방향으로 제2 렌즈배럴(1220)의 측면까지 연장되게 구비될 수 있다. 나아가, 제2 렌즈배럴(1220)도 구동력의 향상을 위해 마그네트(1243a)의 사이즈를 키우고자 마그네트가 장착되는 부분이 광축 방향으로 제1 렌즈배럴(1210)의 측면까지 연장되게 구비될 수 있다.On the other hand, the coil 1241b for driving the first lens barrel 1210 is provided on one side of both sides of the housing 1010. In this case, since the electromagnetic force acts on one side of the first lens barrel 1210. 1 For ease of driving the lens barrel 1210, the pulling magnet 1216 and the pulling yoke 1016 may be provided biased toward one side from the center of the housing 1010. In addition, the first lens barrel 1210 may be provided to extend the portion of the magnet to increase the size of the magnet 1241a in order to increase the driving force to the side of the second lens barrel 1220 in the optical axis direction. Furthermore, the second lens barrel 1220 may also be provided to extend the side of the first lens barrel 1210 in the optical axis direction in order to increase the size of the magnet 1243a in order to improve driving force.

또한, 반대로 제2 렌즈배럴(1220)을 구동하는 코일(1243b)은 하우징(1010)의 양쪽 측면 중 일측면의 반대쪽인 타측면에 구비되며, 이 경우 제2 렌즈배럴(1220)에는 전자기력이 타측면 쪽에 작용하게 되므로 제2 렌즈배럴(1220)의 구동의 용이를 위해 풀링마그네트(1226)와 풀링요크(1017)는 하우징(1010)의 중심에서 타측면 쪽으로 치우치게 구비될 수 있다.In addition, on the contrary, the coil 1243b driving the second lens barrel 1220 is provided on the other side opposite to one side of both sides of the housing 1010. In this case, the electromagnetic force is applied to the second lens barrel 1220. Since it acts on the side, the pulling magnet 1226 and the pulling yoke 1017 may be biased toward the other side from the center of the housing 1010 for easy driving of the second lens barrel 1220.

나아가 제3 렌즈배럴(1230)을 구동하는 코일(1245b)도 하우징(1010)의 양측면 또는 일측면에 구비될 수 있으며, 일측면에만 구비되는 경우에는 제1 및 제2 렌즈배럴(1210, 1220)과 동일하게 제3 렌즈배럴(1230)의 구동의 용이를 위해 풀링마그네트(1236)와 풀링요크(1017)는 하우징(1010)의 중심에서 일측면 쪽으로 치우치게 구비될 수 있다. 다만, 렌즈배럴(1210, 1220, 1230)을 구동하는 코일이 일측면 및 타측면 중 어느 한측면에만 구비되는 경우이고, 코일이 양쪽 측면에 모두 구비되는 경우에는 대략 중앙부분에 풀링마그네트와 풀링요크가 구비될 수 있다.Furthermore, the coil 1245b driving the third lens barrel 1230 may also be provided on both sides or one side of the housing 1010, and when provided on only one side, the first and second lens barrels 1210 and 1220 In the same way, for ease of driving of the third lens barrel 1230, the pulling magnet 1236 and the pulling yoke 1017 may be biased toward one side from the center of the housing 1010. However, when the coils driving the lens barrels 1210, 1220, and 1230 are provided on only one of the one side and the other side, and when the coils are provided on both sides, the pulling magnet and the pulling yoke are approximately in the central portion. May be provided.

제2 렌즈배럴(1220)은 광축(Z축) 방향으로 이동 가능하도록 하우징(1010)에 구비된다. 일 예로, 제2 렌즈배럴(1220)은 제1 렌즈배럴(1210)의 전방에 제1 렌즈배럴(1210)과 광축 방향으로 나란하게 배치될 수 있다.The second lens barrel 1220 is provided in the housing 1010 so as to be movable in the optical axis (Z axis) direction. For example, the second lens barrel 1220 may be disposed in parallel to the first lens barrel 1210 in the optical axis direction in front of the first lens barrel 1210.

제2 렌즈배럴(1220)과 하우징(1010)의 바닥면 사이에는 복수의 제4 볼베어링(1225)이 구비되고, 제2 렌즈배럴(1220)은 제4 볼베어링(1225)에 의해 하우징(1010)에 대해 미끄럼 또는 구름이동 할 수 있다.A plurality of fourth ball bearings 1225 are provided between the second lens barrel 1220 and the bottom surface of the housing 1010, and the second lens barrel 1220 is provided to the housing 1010 by the fourth ball bearing 1225. It can slide or move about.

복수의 제4 볼베어링(1225)은 제2 렌즈배럴(1220)이 광축(Z축) 방향으로 이동하도록 구동력이 발생한 경우에 제2 렌즈배럴(1220)의 광축(Z축) 방향 구름운동 또는 미끄럼 운동을 보조하도록 구성된다.When the driving force is generated such that the second lens barrel 1220 moves in the optical axis (Z-axis) direction, the plurality of fourth ball bearings 1225 may be rolling or sliding in the optical axis (Z-axis) direction of the second lens barrel 1220. It is configured to assist.

제2 렌즈배럴(1220)과 하우징(1010)이 서로 마주보는 바닥면에는 각각 제4 볼베어링(1250)을 수용하는 복수의 가이드홈(1224, 1014)이 형성되며, 이들 중 일부는 광축(Z축) 방향으로 길게 구비될 수 있다.A plurality of guide grooves 1224 and 1014 accommodating the fourth ball bearings 1250 are formed on the bottom surfaces of the second lens barrel 1220 and the housing 1010 facing each other, some of which are optical axes (Z-axis). ) Direction.

복수의 제4 볼베어링(1225)은 가이드홈(1224, 1014)에 수용되어 제2 렌즈배럴(1220)과 하우징(1010) 사이에 끼워진다.The plurality of fourth ball bearings 1225 are accommodated in the guide grooves 1224 and 1014 and sandwiched between the second lens barrel 1220 and the housing 1010.

복수의 가이드홈(1224, 1014) 각각은 광축(Z축) 방향으로 길게 형성될 수 있다. 그리고, 복수의 가이드홈(1224, 1014)의 단면은 둥근형상, 다각형상 등 다양한 형상일 수 있다.Each of the plurality of guide grooves 1224 and 1014 may be formed to be long in the optical axis (Z-axis) direction. In addition, the cross sections of the plurality of guide grooves 1224 and 1014 may have various shapes such as a round shape and a polygonal shape.

여기서, 복수의 제4 볼베어링(1225)이 제2 렌즈배럴(1220) 및 하우징(1010)과 접촉 상태를 유지할 수 있도록 제2 렌즈배럴(1220)은 하우징(1010)의 바닥면을 향해 가압된다.Here, the second lens barrel 1220 is pressed toward the bottom surface of the housing 1010 so that the plurality of fourth ball bearings 1225 maintain contact with the second lens barrel 1220 and the housing 1010.

이를 위하여, 하우징(1010)의 바닥면에는 제2 렌즈배럴(1220)에 장착된 풀링마그네트(1226)와 마주보도록 풀링요크(1017)가 장착될 수 있다. 풀링요크(1016)는 자성체일 수 있다. 물론, 하우징(1010)의 바닥면에 풀링마그네트가 장착되고, 제2 렌즈배럴(1220)의 하부면에 풀링요크가 장착될 수도 있다.To this end, a pulling yoke 1017 may be mounted on the bottom surface of the housing 1010 so as to face the pulling magnet 1226 mounted on the second lens barrel 1220. The pulling yoke 1016 may be a magnetic body. Of course, a pulling magnet may be mounted on the bottom surface of the housing 1010, and a pulling yoke may be mounted on the lower surface of the second lens barrel 1220.

제1 및 제2 렌즈배럴(1210, 1220)은 광축 방향으로 대략 길이가 동일하게 구비될 수 있다. 그리고, 제1 및 제2 렌즈배럴(1210, 1220)은 각각 렌즈 어레이가 구비되는 제1 및 제2 렌즈안착부(1210a, 1220a)와 제1 및 제2 렌즈안착부(1210a, 1220a)에서 광축방향으로 연장되는 제1 및 제2 연장부(1210b, 1220b)를 포함할 수 있다.The first and second lens barrels 1210 and 1220 may have substantially the same length in the optical axis direction. In addition, the first and second lens barrels 1210 and 1220 have optical axes at the first and second lens mounting units 1210a and 1220a and the first and second lens mounting units 1210a and 1220a, respectively, provided with a lens array. It may include first and second extensions 1210b and 1220b extending in the direction.

그리고, 제1 및 제2 렌즈배럴(1210, 1220)은 제1 및 제2 연장부(1210b, 1220b)에 제1 및 제2 마그네트(1241a, 1243a)를 구비할 수 있다. In addition, the first and second lens barrels 1210 and 1220 may include first and second magnets 1241a and 1243a in the first and second extensions 1210b and 1220b.

제3 렌즈배럴(1230)은 광축(Z축) 방향으로 이동 가능하도록 하우징(1010)에 구비된다. 일 예로, 제3 렌즈배럴(1230)은 제2 렌즈배럴(1220)의 전방에 제2 렌즈배럴(1220)과 광축 방향으로 나란하게 배치될 수 있다.The third lens barrel 1230 is provided in the housing 1010 to be movable in the optical axis (Z axis) direction. For example, the third lens barrel 1230 may be disposed in parallel with the second lens barrel 1220 in the optical axis direction in front of the second lens barrel 1220.

제3 렌즈배럴(1230)과 하우징(1010)의 바닥면 사이에는 복수의 제5 볼베어링(1235)이 구비되고, 제3 렌즈배럴(1230)은 제5 볼베어링(1235)에 의해 하우징(1010)에 대해 미끄럼 또는 구름이동 할 수 있다.A plurality of fifth ball bearings 1235 is provided between the third lens barrel 1230 and the bottom surface of the housing 1010, and the third lens barrel 1230 is provided to the housing 1010 by the fifth ball bearing 1235. It can slide or move about.

복수의 제5 볼베어링(1235)은 제3 렌즈배럴(1230)이 광축(Z축) 방향으로 이동하도록 구동력이 발생한 경우에 제3 렌즈배럴(1230)의 광축(Z축) 방향 구름운동 또는 미끄럼 운동을 보조하도록 구성된다.The plurality of fifth ball bearings 1235 is a rolling motion or a sliding motion in the optical axis (Z axis) direction of the third lens barrel 1230 when the driving force is generated such that the third lens barrel 1230 moves in the optical axis (Z axis) direction. It is configured to assist.

제3 렌즈배럴(1230)과 하우징(1010)이 서로 마주보는 바닥면에는 각각 제5 볼베어링(1235)을 수용하는 복수의 가이드홈(1234, 1018)이 형성되며, 이들 중 일부는 광축(Z축) 방향으로 길게 구비될 수 있다.A plurality of guide grooves 1234 and 1018 accommodating the fifth ball bearing 1235 are formed on the bottom surfaces of the third lens barrel 1230 and the housing 1010 facing each other, some of which are optical axes (Z-axis). ) Direction.

복수의 제5 볼베어링(1235)은 가이드홈(1234, 1018)에 수용되어 제3 렌즈배럴(1230)과 하우징(1010) 사이에 끼워진다.The plurality of fifth ball bearings 1235 are accommodated in the guide grooves 1234 and 1018 and sandwiched between the third lens barrel 1230 and the housing 1010.

복수의 가이드홈(1234, 1015) 각각은 광축(Z축) 방향으로 길게 형성될 수 있다. 그리고, 복수의 가이드홈(1234, 1015)의 단면은 둥근형상, 다각형상 등 다양한 형상일 수 있다.Each of the plurality of guide grooves 1234 and 1015 may be elongated in the optical axis (Z axis) direction. In addition, the cross sections of the plurality of guide grooves 1234 and 1015 may have various shapes such as a round shape and a polygonal shape.

여기서, 복수의 제5 볼베어링(1235)이 제3 렌즈배럴(1230) 및 하우징(1010)과 접촉 상태를 유지할 수 있도록 제3 렌즈배럴(1230)은 하우징(1010)의 바닥면을 향해 가압된다.Here, the third lens barrel 1230 is pressed toward the bottom surface of the housing 1010 so that the plurality of fifth ball bearings 1235 maintain contact with the third lens barrel 1230 and the housing 1010.

이를 위하여, 하우징(1010)의 바닥면에는 제3 렌즈배럴(1230)에 장착된 풀링마그네트(1236)와 마주보도록 풀링요크(1018)가 장착될 수 있다. 풀링요크(1018)는 자성체일 수 있다. 물론, 하우징(1010)의 바닥면에 풀링마그네트가 장착되고, 제3 렌즈배럴(1230)의 하부면에 풀링요크가 장착될 수도 있다.To this end, a pulling yoke 1018 may be mounted on the bottom surface of the housing 1010 so as to face the pulling magnet 1236 mounted on the third lens barrel 1230. The pulling yoke 1018 may be a magnetic body. Of course, a pulling magnet may be mounted on the bottom surface of the housing 1010, and a pulling yoke may be mounted on the lower surface of the third lens barrel 1230.

한편, 하우징(1010)에 구비되어 제3 내지 제5 볼베어링(1215, 1225, 1235)의 이동을 가이드하는 가이드홈(1016, 1017, 1018)은 각각 광축 방향으로 연장된 긴 홈 형상이거나, 적어도 이중 2개가 상호 연결된 가이드홈일 수 있다. 3개의 가이드홈(1016, 1017, 1018) 중 적어도 2개가 상호 하나로 연결된 형상인 경우에는 제1 내지 제3 렌즈배럴(1210, 1220, 1230)이 광축 방향으로 용이하게 정렬될 수 있다.On the other hand, the guide grooves 1016, 1017, and 1018 provided in the housing 1010 to guide the movement of the third to fifth ball bearings 1215, 1225, and 1235 are respectively elongated groove shapes extending in the optical axis direction, or at least double. The two may be interconnected guide grooves. When at least two of the three guide grooves 1016, 1017, and 1018 are connected to each other, the first to third lens barrels 1210, 1220, and 1230 can be easily aligned in the optical axis direction.

도면의 도시에서는 제1 및 제2 렌즈배럴(1210, 1220)의 이동 경로에 구비되는 가이드홈(1013, 1014)이 상호 하나로 연결된 가이드홈으로 구비되고, 제3 렌즈배럴(1230)은 별개로 구비되는 실시예로 제시된다. 물론 이에 한정하는 것은 아니며 가이드홈은 제2 및 제3 렌즈배럴(1210, 1220)의 이동에 사용되는 가이드홈(1014, 1015) 만이 상호 하나로 연결되거나 모든 가이드홈(1013, 1014, 1015)이 전체적으로 연결된 형상으로 구비될 수도 있다.In the drawing, the guide grooves 1013 and 1014 provided in the movement paths of the first and second lens barrels 1210 and 1220 are provided as guide grooves connected to each other, and the third lens barrel 1230 is provided separately. Are presented as examples. Of course, the present invention is not limited thereto, and only the guide grooves 1014 and 1015 used for the movement of the second and third lens barrels 1210 and 1220 are connected to each other, or all guide grooves 1013, 1014, and 1015 are overall. It may be provided in a connected shape.

한편, 본 실싱예에 따른 제1 내지 제3 렌즈배럴(1210, 1220, 1230)은 광축 방향으로 순차적으로 구비되며, 제1 및 제2 렌즈배럴(1210, 1220)은 각각 일측 또는 타측에 코일(1241b, 1243b) 및 마그네트(1241a, 1243a)가 구비된다. 그리고, 제3 렌즈배럴(1230)은 도면의 도시에서는 양쪽에 코일(1245b) 및 마그네트(1245a)가 구비될 수 있다.On the other hand, the first to third lens barrels 1210, 1220, and 1230 according to this sealing example are sequentially provided in the optical axis direction, and the first and second lens barrels 1210, 1220 are coils on one side or the other, respectively. 1241b, 1243b) and magnets 1241a and 1243a. Further, the third lens barrel 1230 may be provided with coils 1245b and magnets 1245a on both sides in the drawing.

다만, 이에 한정하는 것은 아니며, 제1 렌즈배럴(1210)의 구동부(1241b, 1241a)가 장착되는 일측에만 코일(1245b) 및 마그네트(1245a)가 구비될 수 있다. 이는 제3 렌즈배럴(1230)에 구비되는 구동부(1245b, 1245a)가 인접하는 제2 렌즈배럴(1220)의 구동부(1243b, 1243a)의 영향을 받지 않게 최대한 멀게 배치하기 하기 위한 것이다.However, the present invention is not limited thereto, and the coil 1245b and the magnet 1245a may be provided only on one side on which the driving units 1241b and 1241a of the first lens barrel 1210 are mounted. This is for disposing the driving units 1245b and 1245a provided in the third lens barrel 1230 as far as possible without being affected by the driving units 1243b and 1243a of the adjacent second lens barrel 1220.

도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 메인기판과 이에 장착된 코일 및 부품을 도시한 사시도이다.11 is a perspective view showing a main substrate and a coil and components mounted thereto according to an embodiment of the present invention.

도 11을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 메인기판(1070)에는 제1 구동부(1140)의 반사모듈(1100)의 구동을 위한 코일(1141b, 1143b, 1145b)과, 제2 구동부(1240)의 렌즈모듈(1200)의 구동을 위한 복수의 코일(1241b, 1243b, 1245b)이 내면에 실장될 수 있다. 그리고, 외면에는 각종 수동소자, 능동소자 등의 부품(1078), 자이로(Gyro) 센서(1079) 등이 실장될 수 있다. 이에, 메인기판(1070)은 양면기판일 수 있다.Referring to FIG. 11, the main substrate 1070 according to an embodiment of the present invention includes a coil 1141b, 1143b, 1145b for driving the reflection module 1100 of the first driving unit 1140, and a second driving unit ( A plurality of coils 1241b, 1243b, and 1245b for driving the lens module 1200 of 1240 may be mounted on the inner surface. In addition, parts 1078 of various passive elements, active elements, and the like, and a gyro sensor 1079 may be mounted on the outer surface. Accordingly, the main substrate 1070 may be a double-sided substrate.

구체적으로, 대략 평행하게 배치되는 제1측면기판(1071)과 제2측면기판(1072), 제1측면기판(1071)과 제2측면기판(1072)을 상호 연결하는 바닥기판(1073)을 포함하고, 제1측면기판(1071), 제2측면기판(1072) 및 바닥기판(1073) 중 어느 하나에는 외부 전원 및 신호 연결을 위한 단자부(1074)가 연결될 수 있다.Specifically, it includes a first side substrate 1071 and a second side substrate 1072, and a bottom substrate 1073 interconnecting the first side substrate 1071 and the second side substrate 1072, which are disposed substantially parallel. In addition, a terminal unit 1074 for external power and signal connection may be connected to any one of the first side substrate 1071, the second side substrate 1072, and the bottom substrate 1073.

제1측면기판(1071)에는 반사모듈(1100)의 구동을 위한 제1 구동부(1140)의 복수의 코일 중 일부(도면의 도시에서는 1143b)와 센서(1143c), 그리고, 렌즈모듈(1200)의 구동을 위한 제2 구동부(1240)의 복수의 코일 중 일부(도면의 도시에서는 1241b)와 센서(1241c)가 실장될 수 있다.The first side substrate 1071 includes a part of a plurality of coils (1143b in the figure, 1143b), a sensor 1143c, and a lens module 1200 of the first driver 1140 for driving the reflective module 1100. A part of the plurality of coils of the second driving unit 1240 for driving (1241b in the illustrated figure) and the sensor 1241c may be mounted.

제2측면기판(1072)에는 반사모듈(1100)의 구동을 위한 제1 구동부(1140)의 복수의 코일 중 일부(도면의 도시에서는 1145b)와, 렌즈모듈(1200)의 구동을 위한 제2 구동부(1240)의 복수의 코일 중 일부(도면의 도시에서는 1243b, 1245b)와 센서(1243c, 1245c)가 실장될 수 있다.The second side substrate 1072 includes a part of a plurality of coils of the first driving unit 1140 for driving the reflection module 1100 (1145b in the drawing), and a second driving unit for driving the lens module 1200 Some of the plurality of coils 1240 (1243b, 1245b in the illustrated figure) and the sensors 1243c, 1245c may be mounted.

바닥기판(1073)에는 제1 구동부(1140)의 반사모듈(1100)의 구동을 위한 코일(1141b)과 반사모듈(1100)의 위치를 센싱하는 센서(1141c)가 실장될 수 있다.A coil 1141b for driving the reflection module 1100 of the first driving unit 1140 and a sensor 1141c sensing the position of the reflection module 1100 may be mounted on the bottom substrate 1073.

도면의 도시에서는 제1측면기판(1071)에 각종 수동소자, 능동소자 등의 부품(1078), 자이로(Gyro) 센서(1079) 등이 실장되는 것으로 도시했으나, 이들은 제2측면기판(1072)에 실장되거나, 제1측면기판(1071)과 제2측면기판(1072)에 적절히 나누어서 실장될 수 있다.In the drawing, the parts 1078 of various passive elements, active elements, and the like, and the gyro sensor 1079 are mounted on the first side substrate 1071, but these are shown on the second side substrate 1072. It may be mounted, or may be mounted by being appropriately divided into the first side substrate 1071 and the second side substrate 1072.

또한, 제1측면기판(1071), 제2측면기판(1072) 및 바닥기판(1073)에 실장되는 복수의 코일(1141b, 1143b, 1145b, 1241b, 1243b, 1245b)과 위치 센싱 센서(1141c, 1143c, 1241c, 1243c, 1245c)는 카메라 모듈의 설계에 따라 각 기판에 다양하게 분배되어 실장될 수 있다.In addition, a plurality of coils 1141b, 1143b, 1145b, 1241b, 1243b, 1245b mounted on the first side substrate 1071, the second side substrate 1072, and the bottom substrate 1073 and the position sensing sensors 1141c, 1143c , 1241c, 1243c, 1245c) may be variously distributed and mounted on each substrate according to the design of the camera module.

도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 휴대용 전자기기의 사시도이다.12 is a perspective view of a portable electronic device according to another embodiment of the present invention.

도 12를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 휴대용 전자기기(2)는 복수의 카메라 모듈(500, 1000)이 장착된 이동 통신 단말기, 스마트 폰, 태블릿 PC 등의 휴대가능한 전자기기일 수 있다.12, the portable electronic device 2 according to another embodiment of the present invention may be a portable electronic device such as a mobile communication terminal equipped with a plurality of camera modules 500 and 1000, a smart phone, and a tablet PC. have.

본 실시예에서는 휴대용 전자기기(2)에 복수의 카메라 모듈(500, 1000)이 장착될 수 있다.In this embodiment, a plurality of camera modules 500 and 1000 may be mounted on the portable electronic device 2.

복수의 카메라 모듈(500, 1000) 중 적어도 어느 하나의 카메라 모듈은, 도 2 내지 도 10을 참조로 설명한 본 발명의 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)일 수 있다.At least one camera module among the plurality of camera modules 500 and 1000 may be the camera module 1000 according to an embodiment of the present invention described with reference to FIGS. 2 to 10.

즉, 듀얼 카메라 모듈을 구비하는 휴대용 전자기기의 경우, 2개의 카메라 모듈 중 적어도 어느 하나를 본 발명의 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)로 구비할 수 있다.That is, in the case of a portable electronic device having a dual camera module, at least one of the two camera modules may be provided as the camera module 1000 according to an embodiment of the present invention.

이러한 실시예를 통해, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 및 이를 포함하는 휴대용 전자기기는 자동 초점 조정, 줌, 손떨림 보정 등의 기능을 구현하면서도 구조가 간단하고, 크기를 줄일 수 있다. 또한, 전력 소모를 최소화할 수 있다.Through such an embodiment, the camera module according to an embodiment of the present invention and a portable electronic device including the same may implement a function such as auto focus adjustment, zoom, and image stabilization, while having a simple structure and a reduced size. In addition, power consumption can be minimized.

상기에서는 본 발명에 따른 실시예를 기준으로 본 발명의 구성과 특징을 설명하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상과 범위 내에서 다양하게 변경 또는 변형할 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게 명백한 것이며, 따라서 이와 같은 변경 또는 변형은 첨부된 특허청구범위에 속함을 밝혀둔다.In the above, the configuration and features of the present invention have been described based on the embodiments according to the present invention, but the present invention is not limited to this, and various modifications or changes can be made within the spirit and scope of the present invention. It will be apparent to those skilled in the art, and thus, such changes or modifications are found to fall within the scope of the appended claims.

1, 2: 휴대용 전자기기
1000: 카메라 모듈
1010: 하우징
1100: 반사모듈
1110: 반사부재
1120: 회전홀더
1140: 제1 구동부
1200: 렌즈모듈
1210: 제1 렌즈배럴
1220: 제2 렌즈배럴
1230: 제3 렌즈배럴
1240: 제2 구동부
1300: 이미지 센서 모듈
1, 2: Portable electronic devices
1000: camera module
1010: housing
1100: reflective module
1110: reflective member
1120: rotating holder
1140: first driving unit
1200: lens module
1210: first lens barrel
1220: second lens barrel
1230: third lens barrel
1240: second driving unit
1300: image sensor module

Claims (15)

내부공간을 갖는 하우징;
반사부재를 구비하고, 상기 내부공간에 구비되도록 상기 하우징의 내벽에 유동 가능하게 지지되는 유동홀더를 포함하는 반사모듈; 및
상기 내부공간에 구비되고, 상기 반사부재에 반사된 광이 입사되도록 광축 방향으로 정렬된 복수의 렌즈를 구비하는 렌즈모듈;을 포함하고,
상기 렌즈모듈은 상기 복수의 렌즈가 나뉘어서 구비되는 복수개의 렌즈배럴을 포함하고, 상기 복수의 렌즈배럴은 상기 하우징의 내부에 볼베어링을 매개로 지지된 상태로 대략 광축 방향으로 각각 직선이동 가능하고,
상기 복수의 렌즈배럴 중 적어도 2개는 상기 볼베어링의 이동을 가이드하는 가이드홈을 공유하는 카메라 모듈.
A housing having an internal space;
A reflection module having a reflection member and including a flow holder movably supported on an inner wall of the housing to be provided in the interior space; And
Included in the interior space, a lens module having a plurality of lenses arranged in the optical axis direction so that the reflected light is incident on the reflective member; includes,
The lens module includes a plurality of lens barrels provided by dividing the plurality of lenses, and the plurality of lens barrels are linearly movable in the optical axis direction, respectively, while being supported by ball bearings inside the housing.
At least two of the plurality of lens barrels are camera modules that share a guide groove for guiding the movement of the ball bearing.
제1항에 있어서,
상기 가이드홈은 상기 하우징에서 광축과 나란한 면에 구비되는 카메라 모듈.
According to claim 1,
The guide groove is a camera module provided on the side parallel to the optical axis in the housing.
제1항에 있어서,
상기 복수의 렌즈배럴 중 상기 가이드홈을 공유하는 적어도 2개의 렌즈배럴은 줌(Zoom) 기능을 구현하고, 이들 중 어느 하나는 자동초점조정(AF) 기능을 구현하는 카메라 모듈.
According to claim 1,
At least two lens barrels sharing the guide groove among the plurality of lens barrels implement a zoom function, and any one of them implements an automatic focus adjustment (AF) function.
제1항에 있어서,
상기 복수의 렌즈배럴 중 상기 가이드홈을 공유하는 적어도 2개의 렌즈배럴은 줌(Zoom) 기능을 구현하고, 다른 렌즈배럴이 자동초점조정(AF) 기능을 구현하는 카메라 모듈.
According to claim 1,
At least two lens barrels that share the guide groove among the plurality of lens barrels implement a zoom function, and another lens barrel implements an automatic focus adjustment (AF) function.
제4항에 있어서
상기 복수의 렌즈배럴 중 자동초점조정(AF) 기능을 구현하는 렌즈배럴은 1개로 구비되는 카메라 모듈.
The method of claim 4
Of the plurality of lens barrels, one lens barrel that implements an automatic focus adjustment (AF) function is provided as a camera module.
제1항에 있어서, 상기 복수의 렌즈배럴은,
상기 가이드홈을 공유하는 제1 렌즈배럴 및 제2 렌즈배럴인 카메라 모듈.
According to claim 1, The plurality of lens barrel,
A camera module that is a first lens barrel and a second lens barrel sharing the guide groove.
제6항에 있어서,
상기 하우징과 상기 제1 및 제2 렌즈배럴의 사이에는 복수의 제1 및 제2 볼베어링이 구비되는 카메라 모듈.
The method of claim 6,
A camera module including a plurality of first and second ball bearings between the housing and the first and second lens barrels.
제7항에 있어서,
상기 제1 및 제2 렌즈배럴은 상기 하우징에 구비되는 코일과 반응하는 제1 및 제2 마그네트를 구비하는 카메라 모듈.
The method of claim 7,
The first and second lens barrels are camera modules having first and second magnets that react with coils provided in the housing.
제1항에 있어서,
상기 볼베어링은 상기 하우징의 바닥면과 상기 복수의 렌즈배럴의 사이에 구비되고,
상기 하우징의 바닥면과 상기 복수의 렌즈배럴의 하부면에는 각각 선택적으로 풀링요크 또는 풀링마그네트가 구비되는 카메라 모듈.
According to claim 1,
The ball bearing is provided between the bottom surface of the housing and the plurality of lens barrels,
A camera module provided with a pulling yoke or a pulling magnet on the bottom surface of the housing and the lower surfaces of the plurality of lens barrels, respectively.
제9항에 있어서,
상기 복수의 렌즈배럴 중 적어도 일부는 어느 일측면에만 구동 마그네트를 구비하고,
상기 풀링요크 또는 상기 풀링마그네트는 상기 하우징의 중심을 기준으로 상기 구동 마그네트가 구비되는 일측면 쪽으로 치우치게 구비되는 카메라 모듈.
The method of claim 9,
At least some of the plurality of lens barrels are provided with a driving magnet on only one side,
The pulling yoke or the pulling magnet is a camera module that is biased toward one side where the driving magnet is provided based on the center of the housing.
제1항에 있어서,
상기 복수의 렌즈배럴 중 상기 가이드홈을 공유하는 적어도 2개의 렌즈배럴은 광축 방향으로 대략 길이가 동일하게 구비되는 카메라 모듈.
According to claim 1,
At least two lens barrels that share the guide groove among the plurality of lens barrels are provided with the same length in the optical axis direction, a camera module.
제11항에 있어서,
상기 복수의 렌즈배럴 중 상기 가이드홈을 공유하는 적어도 2개의 렌즈배럴은 각각 렌즈안착부와 광축방향으로 연장되는 연장부를 포함하는 카메라 모듈.
The method of claim 11,
At least two lens barrels sharing the guide groove among the plurality of lens barrels each include a lens mounting portion and an extension portion extending in the optical axis direction.
제12항에 있어서,
상기 연장부에는 구동 마그네트가 배치되는 카메라 모듈.
The method of claim 12,
A camera module in which the driving magnet is disposed in the extension.
내부공간을 갖는 하우징;
반사부재를 구비하고, 상기 내부공간에 구비되도록 상기 하우징의 내벽에 유동 가능하게 지지되는 유동홀더를 포함하는 반사모듈; 및
상기 내부공간에 구비되고, 상기 반사부재에 반사된 광이 입사되도록 광축 방향으로 정렬된 복수의 렌즈를 구비하는 렌즈모듈;을 포함하고,
상기 렌즈모듈은 상기 복수의 렌즈가 나뉘어서 구비되는 복수개의 렌즈배럴을 포함하고, 상기 복수의 렌즈배럴은 상기 하우징과 상기 렌즈배럴에 각각 구비되는 구동마그네트와 구동코일에 의해 대략 광축 방향으로 각각 직선이동 가능하고,
상기 하우징의 바닥면과 상기 복수의 렌즈배럴의 하부면에는 각각 선택적으로 풀링요크 또는 풀링마그네트가 구비되고,
상기 풀링요크 또는 상기 풀링마그네트는 상기 하우징의 중심을 기준으로 어느 일측면 쪽으로 치우치게 구비되는 카메라 모듈.
A housing having an internal space;
A reflection module having a reflection member and including a flow holder movably supported on an inner wall of the housing to be provided in the interior space; And
Included in the interior space, a lens module having a plurality of lenses arranged in the optical axis direction so that the reflected light is incident on the reflective member; includes,
The lens module includes a plurality of lens barrels provided by dividing the plurality of lenses, and the plurality of lens barrels are respectively linearly moved in the optical axis direction by a driving magnet and a driving coil provided in the housing and the lens barrel, respectively. Possible,
A pulling yoke or a pulling magnet is selectively provided on the bottom surface of the housing and the lower surfaces of the plurality of lens barrels, respectively.
The pulling yoke or the pulling magnet is a camera module that is biased toward one side with respect to the center of the housing.
제14항에 있어서,
상기 복수의 렌즈배럴 중 적어도 일부는 상기 어느 일측면에만 구동 마그네트를 구비하는 카메라 모듈.

The method of claim 14,
At least a part of the plurality of lens barrels, the camera module having a driving magnet on only one side.

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