KR20200046970A - 선박의 항로 안내 장치 및 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 선박에 이동 경로를 안내하고, 타 선박과의 충돌을 회피 하기 위한 선박의 항로 안내 장치 및 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따른 선박의 항로 안내 장치는 단말기로부터 선박의 현재 위치 정보를 수신하는 서버 통신부, 서버 통신부로부터 수신한 선박의 현재 위치 정보를 통해 단말기에 항로 안내를 제공하되, 타 단말기와 이동 경로가 중첩될 경우 단말기와 타 단말기에 서로 다른 방향의 이동 경로를 제공하는 서버 제어부를 포함한다.

Description

선박의 항로 안내 장치 및 시스템{Ship ocean route guide device and system}
본 발명의 선박의 항로 안내 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 선박에 이동 경로를 안내하고, 타 선박과의 충돌을 사전에 예방하기 위한 선박의 항로 안내 장치 및 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 선박에는 GPS 수신기를 구비하고 있으며, 이를 이용하여 지도 데이터에서 선박의 현재 위치를 표시할 수 있도록 구성되어 있다. 육지에서의 도로와는 달리 바다에는 정해진 항로가 없고, 많은 수의 섬, 양식장, 암초 등이 존재하고 있어 선박을 운행하는 선장이 주변의 지리를 자세히 알지 못하는 경우, 가고자 하는 목적지까지 용이하게 운행하지 못하는 경우가 빈번하게 발생한다.
또한, 선박에 구비된 GPS 수신기에 의해 수신된 GPS 신호에 따라 선박의 위치가 지도 데이터에 표시되더라도 야간이나 안개 등으로 시야가 확보되지 않은 경우, 지도에 표시되는 선박의 위치만으로는 선박 운행이 용이하지 않은 문제점이 있다.
육지의 도로는 선형으로, 내비게이션 경로 설정이 용이한 반면, 해상의 경우, 정해진 항로가 없고 바다 전체가 항로 대상이므로, 항로를 설정하기 어려우며, 항로를 설정한다고 하더라도 출발지에서부터 목적지까지 직선으로 표시만 하거나 사용자가 직접 지점을 찍어 선을 연결하는 수준에 그치고 있으며, 정확한 항로를 자동으로 설정해주지 못하는 문제점이 있었다.
또한 최근 국민 소득 증대 삶의 질 향상으로 해양 레저에 대한 관심과 인프라가 급속도로 증가 함에 따라 소형 보트, 고무 보트 등 레저 선박의 이용이 급증하고 있다.
그러나 소형 선박들은 항로 설정을 위한 시스템이 제대로 갖추어 지지 않기 때문에 어선, 상선 등 충돌 사고가 증가하는 추세이며, 레저 선박을 위한 항로 정보의 미흡으로 인하여 암초에 좌초되는 등 각종 레저 선박과 관련한 사고가 급증하고 있다.
한국등록특허 제10-1103455호(2011.12.30.)
따라서 본 발명의 목적은 항로 설정을 위한 시스템이 갖추어지지 않는 소형 선박부터 대형 선박까지 이동 경로를 용이하게 안내하고, 타 선박과의 충돌을 방지하기 위한 선박의 항로 안내 장치 및 시스템을 제공하는 데 있다.
본 발명에 따른 선박의 항로 안내 장치는 단말기로부터 선박의 현재 위치 정보를 수신하는 서버 통신부, 상기 서버 통신부로부터 수신한 선박의 현재 위치 정보를 통해 상기 단말기에 항로 안내를 제공하되, 타 단말기와 이동 경로가 중첩될 경우 상기 단말기와 상기 타 단말기에 서로 다른 방향의 이동 경로를 제공하는 서버 제어부를 포함한다.
본 발명에 따른 선박의 항로 안내 장치에 있어서, 상기 서버 제어부는 상기 단말기로부터 목적지 정보를 수신하고, 상기 목적지 정보에 대응하는 최단 경로를 선정하여 상기 단말기에 제공하되, 암초, 교량 및 항해제한 구역을 회피하도록 실시간 경로를 수정하여 상기 단말기에 제공하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 선박의 항로 안내 장치에 있어서, 상기 서버 제어부는 조수 간만 차이에 따른 해양의 수심을 상기 단말기에 출력되는 전자 해도 상에 표시하도록 하고, 기 설정된 수심 이하에 상기 선박이 접근할 경우 상기 단말기에 경고 신호를 출력하도록 하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 선박의 항로 안내 장치에 있어서, 상기 서버 제어부는 상기 단말기와 상기 타 단말기의 이동 경로가 중첩될 경우 상기 단말기와 상기 타 단말기에 충돌을 회피하기 위한 경로 및 속도를 전자 해도 상에 표시하도록 하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 선박의 항로 안내 장치에 있어서, 상기 서버 제어부는 해상교통관제시스템(VTS)으로부터 타 선박의 위치 정보를 전달받아 상기 단말기에 제공하고, 상기 타 선박과의 충돌 위험이 있을 경우 충돌을 회피하기 위한 경로 및 속도를 상기 단말기에 제공하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 선박의 항로 안내 시스템은 단말기로부터 선박의 현재 위치 정보를 수신하는 서버 통신부, 상기 서버 통신부로부터 수신한 선박의 현재 위치 정보를 통해 상기 단말기에 항로 안내를 제공하되, 타 단말기와 이동 경로가 중첩될 경우 상기 단말기와 상기 타 단말기에 서로 다른 방향의 이동 경로를 제공하는 서버 제어부를 포함하는 항로 안내 장치, 상기 항로 안내 장치로부터 항로 안내를 제공받아 표시하는 상기 단말기를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 선박의 항로 안내 장치는 단말기에 항로 안내를 제공하되, 타 단말기와 이동 경로가 중첩될 경우 단말기와 타 단말기를 연동하여 서로 다른 방향의 이동 경로를 제공함으로써, 선박 간 충돌 사고를 사전에 예방할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 선박의 항로 안내 시스템의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 단말기의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 표시부로부터 출력되는 인터페이스를 나타낸 예시도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 항로 안내 장치의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 충돌 회피를 설명하기 위한 예시도이다.
하기의 설명에서는 본 발명의 실시예를 이해하는데 필요한 부분만이 설명되며, 그 이외 부분의 설명은 본 발명의 요지를 흩트리지 않도록 생략될 것이라는 것을 유의하여야 한다.
이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념으로 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 선박의 항로 안내 시스템의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 선박의 항로 안내 시스템(300)은 단말기(100) 및 항로 안내 장치(200)를 포함한다.
단말기(100)는 선박을 사용하는 사용자가 소지하고 있는 장치가 될 수 있다. 여기서 선박은 고무 보트, 레저 보트, 낚시용 선박부터 대형 선박까지 모두 적용될 수 있다.
또한 단말기(100)는 항로 안내 장치(200)로부터 제공되는 어플리케이션을 실행하고, 항로 안내 장치(200)로부터 제공되는 컨텐츠를 출력할 수 있다. 즉 단말기(100)는 선박을 운항하는 과정에서 항로 안내 장치(200)로부터 제공되는 항로 안내 서비스를 출력하여 사용자에게 제공할 수 있다. 여기서 단말기(100)는 항로 안내 장치(200)에 GPS를 통한 현재 위치 정보를 전송하여, 현재 위치 정보를 기초로 항로 안내 장치(200)로 부터 항로 안내를 제공받을 수 있다.
또한 단말기(100)는 타 단말기와 이동 경로가 중첩될 경우 타 단말기와 서로 다른 방향의 이동 경로를 항로 안내 장치(200)로부터 제공받을 수 있다. 여기서 타 단말기는 다른 선박의 사용자가 소지하고 있는 장치가 될 수 있으며, 타 단말기 또한 단말기(100)와 같이 항로 안내 장치(200)로부터 제공되는 어플리케이션을 실행하고 동일한 컨텐츠를 제공받을 수 있다. 즉 단말기(100)와 타 단말기는 서로 이동 항로가 중첩되는 경우 충돌을 회피하기 위한 서로 다른 경로 및 속도를 항로 안내 장치(200)로부터 제공받아 전자 해도 상에 표시할 수 있다.
또한 단말기(100)는 사용자로부터 목적지 정보를 입력받고, 목적지 정보를 항로 안내 장치(200)로 송신하여, 항로 안내 장치(200)로부터 목적지 정보에 대응하는 최단 경로와, 암초, 교량 및 항해제한 구역 등 위험 지역을 회피하도록 실시간 경로가 수정되어 항로 안내 장치(200)로부터 제공받아 출력할 수 있다.
또한 단말기(100)는 조수 간만 차이에 따른 해양의 수심을 전자 해도 상에 표시하고, 항로 안내 장치(200)에 의해 기 설정된 수심 이하에 선박이 접근할 경우 경고 신호를 출력하여, 사용자로 하여금 위험을 인지하도록 할 수 있다.
이러한 단말기(100)는 통신망에 연결되어 온라인 게임 또는 어플리케이션을 실행하고, 실행 화면 상에 제공되는 상품을 구매할 수 있는 이동통신단말기를 대표적인 예로서 설명하지만, 단말기(100)는 이동통신단말기에 한정된 것이 아니고, 모든 정보통신기기, 멀티미디어 단말기, 유선 단말기, 고정형 단말기 및 IP(Internet Protocol) 단말기 등의 다양한 단말기에 적용될 수 있다. 또한, 단말기(100)는 휴대폰, PMP(Portable Multimedia Player), MID(Mobile Internet Device), 스마트폰(Smart Phone), 데스크톱(Desktop), 태블릿컴퓨터(Tablet PC), 노트북(Note book), 넷북(Net book) 및 정보통신 기기 등과 같은 다양한 이동통신 사양을 갖는 모바일(Mobile) 단말기일 때 유리하게 활용될 수 있다.
항로 안내 장치(200)는 단말기(100)로부터 선박의 현재 위치 정보를 수신하고, 단말기(100)로부터 수신한 현재 위치 정보를 통해 단말기(100)에 항로 안내를 제공한다.
여기서 항로 안내 장치(200)는 단말기(100)로부터 목적지 정보를 수신하고, 목적지 정보에 대응하는 최단 경로를 선정하여 단말기(100)에 제공하되, 암초, 교량 및 항해 제한 구역을 회피하도록 실시간 경로를 수정하여 단말기(100)에 제공할 수 있다.
또한 항로 안내 장치(200)는 조수 간만 차이에 따른 해양의 수심을 단말기(100)에 출력되는 전자 해도 상에 표시하도록 하고, 기 설정된 수심 이하에 선박이 접근할 경우 단말기(100)에 경고 신호를 출력하도록 할 수 있다.
또한 항로 안내 장치(200)는 단말기(100)와 타 단말기의 이동 경로가 중첩될 경우 단말기(100)와 타 단말기에 충돌을 회피하기 위한 경로 및 속도를 단말기(100)에 출력되는 전자 해도 상에 표시하도록 할 수 있다.
또한 항로 안내 장치(200)는 해상교통관제시스템(VTS)으로부터 타 선박의 위치 정보를 전달받아 단말기(100)에 제공하고, 타 선박과의 충돌 위험이 있을 경우 충돌을 회피하기 위한 경로 및 속도를 단말기(100)에 제공할 수 있다.
여기서 해상교통관제시스템은 해상교통량의 폭주, 위험화물의 증가와 잠재적인 환경오염의 위험 등에서 항만의 안전 또는 항만운영 효율성 제고하기 위해 실시하는 통항서비스를 수행한다. 또한 해상교통관제시스템은 구역내에서 주변 상황 및 해상교통 상황을 적시에 제공하여 선박에서 행해 의사 결정과정에 도움이 될 수 있도록 정보서비스 등을 제공한다.
이에 따라 항로 안내 장치(200)는 타 단말기와의 정보 교환 뿐만 아니라, 항로 안내 장치(200)에서 제공하는 어플리케이션을 설치하지 않은 경우에도 해상교통관제시스템과 연동하여 타 선박의 위치 정보를 전달받고, 충돌을 회피할 수 있는 경로 및 속도를 단말기(100)에 제공할 수 있다.
예를 들어 항로 안내 장치(200)는 단말기(100)의 인정 거리 이내로 근접한 타 선박에 대해서 해상교통관제시스템에 정보를 요청할 수 있다.
뿐만 아니라, 항로 안내 장치(200)는 기존 공지 또는 개발되는 타 어플리케이션이 설치되어 있는 타 단말기의 위치 정보를 타 어플리케이션을 제공하는 서버와 연동하여 타 단말기의 위치 정보를 전달받아 단말기(100)에 제공할 수 있다.
또한 항로 안내 장치(200)는 단말기(100)로부터 조난 신호를 수신하면, 단말기(100)의 현재 위치 및 조난 신호를 수신한 이후의 이동궤적을 타 단말기, 주변 선박 또는 해상교통관제시스템에 실시간 전송할 수 있다.
또한 항로 안내 장치(200)는 단말기(100)로부터 조난 신호를 수신하면, 조난 신호 수신 이전 기 설정된 시간 동안의 선박 통합 정보를 단말기(100)로부터 수신하고, 실시간 선박 통합 정보를 단말기(100)로부터 수신할 수 있다. 여기서 선박 통합 정보는 자이로스코프 데이터, 카메라 영상 데이터, 충격감지센서의 동작 데이터, 선박의 시스템경보 데이터 또는 연락처를 포함할 수 있다.
이에 따라 항로 안내 장치(200)는 선박 운행 중 발생될 수 있는 오작동 및 취급 부주의에 따른 조난신호 오발신으로 인해 해결 출동 등 행정력 낭비를 방지할 수 있고, 사고 후 사고 선박의 현재 상태를 국가안전통신망에 속한 기관에서 지속적으로 확인할 수 있도록 하여 적정한 조치를 취할 수 있다.
이러한 항로 안내 장치(200)는 통신망을 통해 단말기(100)와 데이터 송수신을 수행할 수 있다.
예컨데 통신망은 단말기(100) 및 항로 안내 장치(200) 사이의 데이터 전송 및 정보 교환을 위한 일련의 데이터 송수신 동작을 수행한다. 특히, 통신망은 다양한 형태의 통신망이 이용될 수 있으며, 예컨대, 무선랜(WLAN, Wireless LAN), 와이파이(Wi-Fi), 와이브로(Wibro), 와이맥스(Wimax), 고속하향패킷접속(HSDPA, High Speed Downlink Packet Access) 등의 무선 통신방식 또는 이더넷(Ethernet), xDSL(ADSL, VDSL), HFC(Hybrid Fiber Coax), FTTC(Fiber to The Curb), FTTH(Fiber To The Home) 등의 유선 통신방식이 이용될 수 있다. 한편, 통신망은 상기에 제시된 통신방식에 한정되는 것은 아니며, 상술한 통신 방식 이외에도 기타 널리 공지되었거나 향후 개발될 모든 형태의 통신 방식을 포함할 수 있다.
이하 본 발명의 실시예에 따른 단말기(100)의 구성에 대하여 더욱 상세히 설명하도록 한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 단말기의 구성을 나타낸 블록도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 표시부로부터 출력되는 인터페이스를 나타낸 예시도이다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 단말기(100)는 단말 통신부(110), 단말 입력부(120), 단말 표시부(130), 단말 저장부(140), GPS 모둘(150) 및 단말 제어부(160)를 포함하여 구성될 수 있다.
단말 통신부(110)는 항로 안내 장치(200)와 통신망을 통해 데이터를 송수신하기 위한 기능을 수행한다. 이러한 단말 통신부(110)는 무선통신 모듈을 포함할 수 있다. 여기서 무선통신 모듈은 무선 통신 방법에 따라 데이터를 송수신하기 위한 구성이며, 단말기(100)가 무선 통신을 이용하는 경우, 무선망 통신 모듈, 무선랜 통신 모듈 및 무선팬 통신 모듈 중 어느 하나를 이용하여 데이터를 항로 안내 장치(200)로 송수신할 수 있다. 특히 단말 통신부(110)는 항로 안내 장치(200)와 통신하여 어플리케이션을 위한 데이터와, 현재 위치 정보 등을 송수신할 수 있다.
단말 입력부(120)는 숫자 및 문자 정보 등의 다양한 정보를 입력 받고, 각종 기능 설정 및 단말기(100)의 기능 제어와 관련하여 입력되는 신호를 단말 제어부(160)로 전달한다. 또한 단말 입력부(120)는 사용자의 터치 또는 조작에 따른 신호를 발생하는 키패드와 터치 패드 중 적어도 하나를 포함하여 구성될 수 있다. 이때, 단말 입력부(120)는 단말 표시부(130)와 함께 하나의 터치패널(또는 터치스크린(touch screen))의 형태로 구성되어 입력과 표시 기능을 동시에 수행할 수 있다. 또한, 단말 입력부(120)는 키보드, 키패드, 마우스, 조이스틱 등과 같은 입력 장치 외에도 향후 개발될 수 있는 모든 형태의 입력 수단이 사용될 수 있다. 특히 단말 입력부(120)는 어플리케이션을 실행하는 입력 신호, 어플리케이션 실행 중 각종 인터페이스 조작을 위한 입력신호 등을 감지하여 단말 제어부(160)로 전달한다.
단말 표시부(130)는 단말기(100)의 기능 수행 중에 발생하는 일련의 동작상태 및 동작결과 등에 대한 정보를 표시한다. 또한 단말 표시부(130)는 단말기(100)의 메뉴 및 사용자가 입력한 사용자 데이터 등을 표시할 수 있다. 예컨데 단말 표시부(130)는 도 3에 도시된 바와 같이, 전자 해도 상에 추천 항로, 위험 감지 범위, 수중 어초 표시, 항해 이력, 주변 선박, 현재 항로, 변침 및 감속 경고, 추천항로 변경에 따른 변침 알림, 장애물 등을 표시할 수 있다. 또한 단말 표시부(130)는 목적지 설정, GPS 연결 상태, 기상 정보, 구조 요청 등 다양한 인터페이스를 화면 상에 표시할 수 있다. 이러한 단말 표시부(130)는 액정표시장치(LCD, Liquid Crystal Display), 초박막 액정표시장치(TFT-LCD, Thin Film Transistor LCD), 발광다이오드(LED, Light Emitting Diode), 유기 발광다이오드(OLED, Organic LED), 능동형 유기발광다이오드(AMOLED, Active Matrix OLED), 레티나 디스플레이(Retina Display), 플렉시블 디스플레이(Flexible display) 및 3차원(3 Dimension) 디스플레이 등으로 구성될 수 있다. 이때, 단말 표시부(130)가 터치스크린(Touch screen) 형태로 구성된 경우, 단말 표시부(130)는 단말 입력부(120)의 기능 중 일부 또는 전부를 수행할 수 있다.
단말 저장부(140)는 데이터를 저장하기 위한 장치로, 단말기(100)의 기능 동작에 필요한 응용 프로그램을 저장한다. 여기서 단말기(100)는 사용자의 요청에 상응하여 각 기능을 활성화하는 경우, 단말 제어부(160)의 제어 하에 해당 응용 프로그램을 실행하여 각 기능을 제공하게 된다. 특히 단말 저장부(140)는 단말기(100)를 부팅시키는 운영체제, 항로 안내 장치(200)로부터 제공되는 어플리케이션을 실행하는 프로그램 등을 저장한다. 또한 단말 저장부(140)는 어플리케이션을 실행하기 위한 데이터를 저장한다.
GPS 모듈(150)은 단말기(100)의 현재 위치 정보를 생성할 수 있다. 즉 GPS 모듈(150)은 선박의 현재 위치 정보를 생성하기 위한 단말기(100)의 현재 위치 정보를 생성할 수 있다. 이러한 GPS 모듈(150)은 현재 위치 정보를 생성하기 위하여 GPS 위성에서 보내는 신호를 수신하여 현재 위치를 계산할 수 있다.
단말 제어부(160)는 운영 체제(OS, Operation System) 및 각 구성을 구동시키는 프로세스 장치가 될 수 있다. 특히 단말 제어부(160)는 항로 안내 장치(200)로부터 제공되는 어플리케이션을 실행한다. 또한 단말 제어부(160)는 단말기(100) 내에 설치된 어플레케이션을 실행할 수도 있다. 또한 단말 제어부(160)는 어플리케이션을 실행하는 중에 단말 입력부(130)의 입력에 따라 수정된 항로, 위험 감지 신호 등을 단말 통신부(110)를 통해 항로 안내 장치(200)로부터 수신하여 단말 표시부(130)에 출력될 수 있도록 제어한다.
즉 단말 제어부(160)는 항로 안내 장치(200)로부터 제공되는 어플리케이션을 실행하고, 항로 안내 장치(200)로부터 제공되는 컨텐츠를 출력할 수 있다. 단말 제어부(160)는 선박을 운항하는 과정에서 항로 안내 장치(200)로부터 제공되는 항로 안내 서비스를 출력하여 사용자에게 제공할 수 있다. 여기서 단말 제어부(160)는 항로 안내 장치(200)에 GPS 모듈(150)을 통한 현재 위치 정보를 단말 통신부(110)를 통해 전송하여, 현재 위치 정보를 기초로 항로 안내 장치(200)로 부터 항로 안내를 제공받을 수 있다.
또한 단말 제어부(160)는 타 단말기와 이동 경로가 중첩될 경우 타 단말기와 서로 다른 방향의 이동 경로를 항로 안내 장치(200)로부터 제공받을 수 있다. 즉 단말기(100)와 타 단말기는 서로 이동 항로가 중첩되는 경우 충돌을 회피하기 위한 서로 다른 경로 및 속도를 항로 안내 장치(200)로부터 제공받아 단말 표시부(130)의 전자 해도 상에 표시할 수 있다.
또한 단말 제어부(160)는 사용자로부터 목적지 정보를 입력받고, 목적지 정보를 항로 안내 장치(200)로 송신하여, 항로 안내 장치(200)로부터 목적지 정보에 대응하는 최단 경로와, 암초, 교량 및 항해제한 구역 등 위험 지역을 회피하도록 실시간 경로가 수정되어 항로 안내 장치(200)로부터 제공받아 단말 표시부(130)를 통해 출력할 수 있다.
또한 단말 제어부(160)는 조수 간만 차이에 따른 해양의 수심을 전자 해도 상에 표시하고, 항로 안내 장치(200)에 의해 기 설정된 수심 이하에 선박이 접근할 경우 경고 신호를 단말 표시부(130)를 통해 출력하여, 사용자로 하여금 위험을 인지하도록 할 수 있다.
이하 본 발명의 실시예에 따른 항로 안내 장치(200)에 대하여 더욱 상세히 설명하도록 한다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 항로 안내 장치의 구성을 나타낸 블록도이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 충돌 회피를 설명하기 위한 예시도이다.
도 4 및 도 5를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 항로 안내 장치(200)는 서버 통신부(210), 서버 저장부(220) 및 서버 제어부(230)를 포함하여 구성될 수 있다.
서버 통신부(210)는 통신망을 통해 단말기(100)와 통신하여 어플리케이션을 위한 데이터와, 어플리케이션을 이용한 항로 안내와 관련한 데이터를 송수신할 수 있다.
서버 저장부(220)는 항로 안내 장치(200)의 기능 실행에 따른 모든 프로그램을 저장한다. 특히 서버 저장부(220)는 어플리케이션을 제공하는 프로그램, 어플리케이션 실행 중 실행 화면 상에 표시되는 전자 해도를 수집하는 프로그램, 최적 항로 제공하기 위한 프로그램, 위험 지역을 판별하기 위한 프로그램 등을 저장한다. 또한 서버 저장부(220)는 단말기(100)로 제공되는 어플리케이션에 대한 데이터를 저장하는 어플리케이션 DB, 어플리케이션 실행 화면 상에 표시되는 전자 해도를 저장하는 전자 해도 DB 등을 저장할 수 있다.
서버 제어부(230)는 단말기(100)에 항로 안내, 충돌 사고 예방, 날씨, 파고, 일기 예보 등 기상 정보를 제공하며, 단말기(100)가 어플리케이션 접속시 단말기(100)가 위치하는 선박의 현재 위치 정보, 항해 정보 등을 실시간으로 단말기(100)에 제공할 수 있다. 또한 서버 제어부(230)는 해상 지도 정보를 바탕으로 단말기(100)로부터 지정된 출발점과 목적지를 기반으로 최적 항로를 제공하되, 암초, 교량, 항해제한 구역을 회피한 최단 경로를 선정해주고, 위험 지역 접근시 경보 신호를 단말기(100)로 하여금 출력하도록 하여 충돌 방지 및 항해를 지원할 수 있다. 또한 서버 제어부(230)는 인접한 선박 간의 위치 및 이동 상태, 항해 이력, 하로 등을 단말기(100)에 표시하도록 제어하여 선박간의 충돌을 예방할 수 있다. 또한 서버 제어부(230)는 타 선박의 접근 및 항해 루트 간섭 예상시 경로 변경을 통한 변침 방향, 감속운항 등 선제적 안내를 지원해 줌으로써 충돌 사고를 미연에 방지할 수 있도록 한다.
구체적으로 서버 제어부(230)는 서버 통신부(210)를 통해 단말기(100)로부터 선박의 현재 위치 정보를 수신하고, 단말기(100)로부터 수신한 현재 위치 정보를 통해 단말기(100)에 항로 안내를 제공한다.
여기서 서버 제어부(230)는 단말기(100)로부터 목적지 정보를 수신하고, 목적지 정보에 대응하는 최단 경로를 선정하여 단말기(100)에 제공하되, 암초, 교량 및 항해 제한 구역을 회피하도록 실시간 경로를 수정하여 단말기(100)에 제공할 수 있다.
또한 서버 제어부(230)는 조수 간만 차이에 따른 해양의 수심을 단말기(100)에 출력되는 전자 해도 상에 표시하도록 하고, 기 설정된 수심 이하에 선박이 접근할 경우 단말기(100)에 경고 신호를 출력하도록 할 수 있다.
또한 서버 제어부(230)는 단말기(100)와 타 단말기의 이동 경로가 중첩될 경우 단말기(100)와 타 단말기에 충돌을 회피하기 위한 경로 및 속도를 단말기(100)에 출력되는 전자 해도 상에 표시하도록 할 수 있다.
예컨데 서버 제어부(230)는 도 5에 도시된 바와 같이, 제1 단말기가 위치한 제1 선박(10)과 제2 단말기가 위치한 제2 선박(20)의 이동 경로가 중첩될 경우, 즉 제1 선박(10)과 제2 선박(20) 사이의 거리가 기 설정된 거리 이내로 근접할 경우, 충돌 위험이 있는 것으로 판단하고, 제1 선박(10)과 제2 선박(20)을 서로 연동하여, 서로 회피할 수 있는 방향 및 운항 속도를 제1 선박(10) 및 제2 선박(20) 각각에 제공하여 제1 선박(10)과 제2 선박(20)이 충돌을 회피할 수 있도록 안내할 수 있다.
또한 서버 제어부(230)는 해상교통관제시스템(VTS)으로부터 타 선박의 위치 정보를 전달받아 단말기(100)에 제공하고, 타 선박과의 충돌 위험이 있을 경우 충돌을 회피하기 위한 경로 및 속도를 단말기(100)에 제공할 수 있다.
여기서 서버 제어부(230)는 충돌을 회피하기 위한 경로 및 속도를 단말기(100)와 타 단말기에 국제해상출돌예방규칙 또는 메뉴얼에 따라 안내할 수 있다. 이에 따라 서버 제어부(230)는 VHF 사용에 따른 교신 시도의 시간 낭비를 줄여주고, 무선교신간 의사전달이 잘못되어 오해를 불러오는 경우, 무선교신간 경계 및 관측소흘에 의한 사고를 예방할 수 있다.
따라서 서버 제어부(230)는 타 단말기와의 정보 교환 뿐만 아니라, 항로 안내 장치(200)에서 제공하는 어플리케이션을 설치하지 않은 경우에도 해상교통관제시스템과 연동하여 타 선박의 위치 정보를 전달받고, 충돌을 회피할 수 있는 경로 및 속도를 단말기(100)에 제공할 수 있다.
예를 들어 서버 제어부(230)는 단말기(100)의 인정 거리 이내로 근접한 타 선박에 대해서 해상교통관제시스템에 정보를 요청할 수 있다. 즉 서버 제어부(230)는 단말기(100)로부터 전달받은 위치 정보를 통해 해상교통관제시스템으로부터 단말기(100)와 기 설정된 거리 이내에 인접한 타 선박에 대하여 위치 정보 및 속도 정보 등을 제공받을 수 있다.
뿐만 아니라, 서버 제어부(230)는 기존 공지 또는 개발되는 타 어플리케이션이 설치되어 있는 타 단말기의 위치 정보를 타 어플리케이션을 제공하는 서버와 연동하여 타 단말기의 위치 정보를 전달받아 단말기(100)에 제공할 수 있다.
또한 서버 제어부(230)는 단말기(100)로부터 조난 신호를 수신하면, 단말기(100)의 현재 위치 및 조난 신호를 수신한 이후의 이동궤적을 타 단말기, 주변 선박 또는 해상교통관제시스템에 실시간 전송할 수 있다.
또한 서버 제어부(230)는 단말기(100)로부터 조난 신호를 수신하면, 조난 신호 수신 이전 기 설정된 시간 동안의 선박 통합 정보를 단말기(100)로부터 수신하고, 실시간 선박 통합 정보를 단말기(100)로부터 수신할 수 있다. 여기서 선박 통합 정보는 자이로스코프 데이터, 카메라 영상 데이터, 충격감지센서의 동작 데이터, 선박의 시스템경보 데이터 또는 연락처를 포함할 수 있다.
이에 따라 서버 제어부(230)는 선박 운행 중 발생될 수 있는 오작동 및 취급 부주의에 따른 조난신호 오발신으로 인해 해결 출동 등 행정력 낭비를 방지할 수 있고, 사고 후 사고 선박의 현재 상태를 국가안전통신망에 속한 기관에서 지속적으로 확인할 수 있도록 하여 적정한 조치를 취할 수 있다.
한편 본 발명의 실시예에 따른 선박의 항로 안내 장치(200)는 단말기(100)에 설치되어 항로 설정을 위한 시스템이 제대로 갖추어 지지 않는 소형 선박을 대상으로 한다. 이에 따라 본 발명의 실시예에 따른 항로 안내 장치(200)에서 제공하는 어플리케이션이 설치된 단말기를 소지하고 있지 않은 대형 선박에서도 단말기(100)를 소지한 소형 선박의 위치를 인지할 필요가 있다. 이에 따란 서버 제어부(230)는 이동 경로 상의 일정 거리 이내에 타 선박이 존재할 경우, 현재 위치를 해상교통관제시스템에 실시간 전송하여, 타 선박이 단말기(100)가 장착된 선박의 현재 위치를 인지시킬 수 있다.
이와 같이 본 발명의 실시예에 따른 선박의 항로 안내 장치(200)는 단말기(100)에 항로 안내를 제공하되, 타 단말기와 이동 경로가 중첩될 경우 단말기(100)와 타 단말기를 연동하여 서로 다른 방향의 이동 경로를 제공함으로써, 선박 간 충돌 사고를 사전에 예방할 수 있다.
한편, 본 도면에 개시된 실시예는 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 자명한 것이다.
100 : 단말기 110 : 단말 통신부
120 : 단말 입력부 130 : 단말 표시부
140 : 단말 저장부 150 : GPS 모듈
160 : 단말 제어부 200 : 항로 안내 장치
210 : 서버 통신부 220 : 서버 저장부
230 : 서버 제어부 300 : 항로 안내 시스템

Claims (7)

  1. 단말기로부터 선박의 현재 위치 정보를 수신하는 서버 통신부;
    상기 서버 통신부로부터 수신한 선박의 현재 위치 정보를 통해 상기 단말기에 항로 안내를 제공하되, 타 단말기와 이동 경로가 중첩될 경우 상기 단말기와 상기 타 단말기에 서로 다른 방향의 이동 경로를 제공하는 서버 제어부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박의 항로 안내 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 서버 제어부는,
    상기 단말기로부터 목적지 정보를 수신하고, 상기 목적지 정보에 대응하는 최단 경로를 선정하여 상기 단말기에 제공하되, 암초, 교량 및 항해 제한 구역을 회피하도록 실시간 경로를 수정하여 상기 단말기에 제공하는 것을 특징으로 하는 선박의 항로 안내 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 서버 제어부는,
    조수 간만 차이에 따른 해양의 수심을 상기 단말기에 출력되는 전자 해도 상에 표시하도록 하고, 기 설정된 수심 이하에 상기 선박이 접근할 경우 상기 단말기에 경고 신호를 출력하도록 하는 것을 특징으로 하는 선박의 항로 안내 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 서버 제어부는,
    상기 단말기로부터 조난 신호를 수신하면, 상기 단말기의 현재 위치 및 상기 조난 신호를 수신한 이후의 이동퀘적을 타 단말기, 주변 선박 또는 해상교통관제시스템에 실시간 전송하는 것을 특징으로 하는 선박의 항로 안내 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 서버 제어부는,
    상기 단말기로부터 조난 신호를 수신하면, 조난 신호 수신 이전 기 설정된 시간 동안의 선박 통합 정보를 수신하고, 실시간 상기 선박 통합 정보를 수신하고,
    상기 선박 통합 정보는,
    자이로스코프 데이터, 카메라 영상 데이터, 충격감지센서의 동작 데이터, 선박의 시스템경보 데이터 또는 연락처를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박의 항로 안내 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 서버 제어부는,
    해상교통관제시스템(VTS)으로부터 타 선박의 위치 정보를 전달받아 상기 단말기에 제공하고, 상기 타 선박과의 충돌 위험이 있을 경우 충돌을 회피하기 위한 경로 및 속도를 상기 단말기에 제공하는 것을 특징으로 하는 선박의 항로 안내 장치.
  7. 단말기로부터 선박의 현재 위치 정보를 수신하는 서버 통신부, 상기 서버 통신부로부터 수신한 선박의 현재 위치 정보를 통해 상기 단말기에 항로 안내를 제공하되, 타 단말기와 이동 경로가 중첩될 경우 상기 단말기와 상기 타 단말기에 서로 다른 방향의 이동 경로를 제공하는 서버 제어부를 포함하는 항로 안내 장치;
    상기 항로 안내 장치로부터 항로 안내를 제공받아 출력하는 상기 단말기;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박의 항로 안내 시스템.
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KR20220006319A (ko) * 2020-07-08 2022-01-17 한국항로표지기술원 가상 항로표지 제공 시스템

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KR101103455B1 (ko) 2010-07-09 2012-01-09 동명대학교산학협력단 선박의 ａｉｓ를 이용한 선박 항로 안내 시스템

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