KR20200046863A - Shift device for gear actuator - Google Patents

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KR20200046863A KR1020180128612A KR20180128612A KR20200046863A KR 20200046863 A KR20200046863 A KR 20200046863A KR 1020180128612 A KR1020180128612 A KR 1020180128612A KR 20180128612 A KR20180128612 A KR 20180128612A KR 20200046863 A KR20200046863 A KR 20200046863A
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Abstract

The present invention is to provide a shift finger of a gear actuator, which has a shape optimized to increase the sensation of shifting and response. To this end, provided is a shift device of a gear actuator, comprising: a nut which is coupled to a feed screw to linearly move along the feed screw by rotation of the feed screw, and comprises a first support part and a second support part provided in a longitudinal direction and an insertion part provided between the first support part and the second support part; and a shift finger in which the center portion is axially installed on a finger shaft to rotate along with the finger shaft so as to transfer an operation to a shift fork, and an end portion provided with a cam section is positioned in the insertion part. During the linear motion of the nut, the first support part moves along the cam section while being in contact with the cam section and applies a force to the shift finger to rotate the shift finger.

Description

기어 액추에이터 시프트 장치{SHIFT DEVICE FOR GEAR ACTUATOR}Gear actuator shift device {SHIFT DEVICE FOR GEAR ACTUATOR}

본 발명은 기어 변속을 위한 기어 액추에이터 시프트 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a gear actuator shift device for gear shifting.

일반적으로 듀얼 클러치 트렌스미션(DCT : Dual Clutch Transmission)는 수동 변속기의 효율성과 자동 변속기의 편리성을 모두 갖춘 변속시스템이다. 운행 중에 운전자가 조작할 필요가 없다는 점에서 자동 변속기와 같지만 기본 원리는 수동 변속기를 기반으로 하고 있다. 듀얼 클러치 트렌스미션은 두 개의 클러치를 이용해 변속을 빠르게 하는 것이 특징이다. 도 1과 같이 듀얼 클러치 트렌스미션에는 두 개의 클러치를 제어할 수 있는 기어 액추에이터(1)가 구비된다. 도 2와 같이 듀얼 클러치 트렌스미션에 적용되는 기어 액추에이터(1)에서 시프트(변속) 동작은 모터(2)의 회전 운동으로부터 시작되어 감속기어(3)를 거쳐 이송스크루(4)에 전달된다. 이송스크루(4)의 회전에 의해 이송스크루(4)에 장착된 너트(5)가 이송스크루(4)를 따라 직진운동을 한다. 너트(5)와 접하는 시프트 핑거(6)의 회전운동이 변속기 내부의 시프트 포크(7)의 직진운동을 거쳐 싱크로나이저의 작동으로 이어지게 된다. 기존 기어 액추에이터(Gear Actuator)에서 변속시 충격 및 가속감 지연 문제를 해결하고자 변속제어 로직을 개발하였다.In general, Dual Clutch Transmission (DCT) is a transmission system that has both the efficiency of a manual transmission and the convenience of an automatic transmission. It is the same as an automatic transmission in that the driver does not need to operate while driving, but the basic principle is based on a manual transmission. The dual clutch transmission features two clutches to speed up the shift. As shown in FIG. 1, the dual clutch transmission is equipped with a gear actuator 1 capable of controlling two clutches. As shown in FIG. 2, the shift (shift) operation in the gear actuator 1 applied to the dual clutch transmission starts from the rotational motion of the motor 2 and is transmitted to the transfer screw 4 through the reduction gear 3. By the rotation of the transfer screw 4, the nut 5 mounted on the transfer screw 4 moves straight along the transfer screw 4. The rotational movement of the shift finger 6 in contact with the nut 5 leads to the operation of the synchronizer through the straight movement of the shift fork 7 inside the transmission. The shift control logic was developed to solve the problem of delay in shock and acceleration when shifting in the existing gear actuator.

그런데 기존 기어 액추에이터의 변속제어 로직에 의한 변속방식은, 모터(2)와 감속기어(3)를 거친후 너트(5)의 직진운동을 전달받아 봉형상의 핑거샤프트(8)에 압입되어 있는 시프트 핑거(6)의 회전운동으로 연결되는데 시프트 핑거(6)의 형상과 핑거샤프트(8)의 회전반경 치수에 따라 선형적인 형태의 거리 관계식이 형성된다. 따라서, 이를 제어하기 위한 변속제어 로직에서 동기화 시점 이전까지는 거리제어, 동기화시에는 하중제어, 동기화 이후에는 다시 거리제어를 하는 등 제어 방법이 복잡하고, 제어 지령에 대한 모터의 응답성능에 따른 변속시간 손실이 발생하게 된다.However, the shifting method by the shift control logic of the existing gear actuator is a shift finger that is pressed into the rod-shaped finger shaft 8 by receiving the straight motion of the nut 5 after passing through the motor 2 and the reduction gear 3 It is connected by the rotational movement of (6), and a distance relational expression of a linear shape is formed according to the shape of the shift finger 6 and the rotational radius of the finger shaft 8. Therefore, in the shift control logic for controlling this, the control method is complicated, such as distance control until the synchronization point, load control during synchronization, and distance control again after synchronization, and the shift time according to the response performance of the motor to the control command. Loss occurs.

이에 대하여, 본 발명은 기어 액추에이터의 변속시의 복잡한 제어로직을 단순화하여 제어시 발생하는 시간손실을 줄이는 대신에 기어 액추에이터의 시프트 핑거의 형상 변화를 통해 변속감과 응답성을 높일 수 있는 메커니즘을 제시하고자 한다.On the other hand, the present invention is to simplify the complex control logic when shifting the gear actuator to reduce the time loss that occurs during the control, and to propose a mechanism to increase the sense of shift and responsiveness by changing the shape of the shift finger of the gear actuator. do.

대한민국 공개특허공보 제10-2017-0075553호(2017.07.03. 공개)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2017-0075553 (2017.07.03. Public)

전술한 문제를 해결하기 위하여, 본 발명은 시프트 핑거의 형상을 최적화하여 변속감과 응답성을 높일 수 있도록 한 기어 액추에이터 시프트 핑거를 제공하고자 한다.In order to solve the above problems, the present invention is to provide a gear actuator shift finger to optimize the shape of the shift finger to increase the shift feeling and responsiveness.

전술한 목적을 이루기 위해 본 발명은, 이송스크루 결합되어 상기 이송스크루의 회전작동에 의해 이송스크루를 따라 직선운동을 하는 것으로서, 길이 방향으로 제1 지지부와 제2 지지부가 구비되고 상기 제1 지지부와 제2 지지부 사이에 삽입부가 마련되는 너트; 및 중심부가 핑거샤프트에 축설되어 상기 핑거 샤프트와 함께 회전하면서 시프트 포크에 작동을 전달하는 것으로서, 캠구간이 구비되는 끝단부가 상기 삽입부에 위치하는 시프트 핑거; 를 포함하며, 상기 너트의 직선운동시 상기 제1 지지부는 상기 캠구간와 접촉 상태로 상기 캠구간을 따라 이동하면서 상기 시프트 핑거에 힘을 가해 시프트 핑거가 회전하게 하는 것을 특징으로 하는 기어 액추에이터 시프트 장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention is coupled to the feed screw and performs linear motion along the feed screw by the rotational operation of the feed screw, wherein the first support part and the second support part are provided in the longitudinal direction and the first support part A nut provided with an insert between the second supports; And a shift finger in which a central portion is installed on the finger shaft to transmit the operation to the shift fork while rotating with the finger shaft, wherein an end portion provided with a cam section is located in the insertion portion; The gear actuator shifting device of claim 1, wherein the first support part moves along the cam section in contact with the cam section during the linear movement of the nut and applies a force to the shift finger to rotate the shift finger. to provide.

또한, 상기 캠구간은 복수의 구간으로 나누어지고 서로 다르게 구성되어 상기 시프트 핑거를 거쳐 상기 시프트 포크에 전달되는 작동이 복수의 단계로 전달될 수 있다.In addition, the cam section is divided into a plurality of sections and configured differently so that an operation transmitted to the shift fork via the shift finger may be transmitted in a plurality of steps.

또한, 상기 캠구간은 상기 제1 지지부가 1차 지나가는 제1 구간; 상기 제1 지지부가 2차 지나가고 상기 제1 구간에서 연장되는 제2 구간; 및 상기 제1 지지부가 3차 지나가고 상기 제2 구간에서 연장되는 제3 구간; 을 포함할 수 있다.In addition, the cam section includes a first section in which the first support part passes first; A second section in which the first support portion passes second and extends in the first section; And a third section in which the first support part passes three times and extends in the second section. It may include.

또한, 상기 제1 구간은 곡선으로 이루어지고, 상기 제1 구간에서 상기 너트 작동 방향으로 위치하는 상기 제2 구간은 직선, 완만한 경사, 완만한 곡선 중 선택되는 어느 하나이며, 상기 제2 구간에서 상기 너트의 작동 방향으로 위치하는 상기 제3 구간은 상기 제1 구간보다 큰 곡선으로 이루어지고, 상기 제2 구간은 상기 시프트 핑거의 작동이 최소로 이루어지는 구간일 수 있다.In addition, the first section is made of a curve, the second section located in the nut operating direction in the first section is any one selected from a straight line, a gentle slope, a gentle curve, and in the second section The third section, which is located in the operating direction of the nut, may be made of a curve larger than the first section, and the second section may be a section in which the operation of the shift finger is minimal.

또한, 상기 제1 구간은 동기화시점 이전까지의 구간이고, 상기 제2 구간은 동기화 구간이며, 상기 제3 구안은 동기화 완료 이후 구간일 수 있다.In addition, the first section may be a section before the synchronization point, the second section may be a sync section, and the third phrase may be a section after synchronization is completed.

본 발명은 변속감과 응답성능을 향상시킬 수 있다.The present invention can improve the shift feeling and response performance.

또한, 본 발명은 변속시의 응답성능 향상으로 차량 연비나 CO2배출량을 저감할 수 있다.In addition, the present invention can reduce vehicle fuel efficiency and CO 2 emissions by improving the response performance during shifting.

도 1은 기존 듀얼 클러치 트렌스미션에 구비되는 기어 액추에이터를 나타내는 도면이다.
도 2는 기존 액추에이터의 너트와 시프트 핑거의 조립 구조를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 각 구간별 너트와 시프트 핑거의 작동을 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 시프트 핑거의 확대도이다.1 is a view showing a gear actuator provided in a conventional dual clutch transmission.
2 is a view showing an assembly structure of a nut and a shift finger of an existing actuator.
3 is a view showing the operation of the nut and the shift finger for each section according to an embodiment of the present invention.
4 is an enlarged view of a shift finger according to a preferred embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First, it should be noted that in adding reference numerals to the components of each drawing, the same components have the same reference numerals as possible, even if they are displayed on different drawings. In addition, in describing the present invention, when it is determined that detailed descriptions of related well-known configurations or functions may obscure the subject matter of the present invention, detailed descriptions thereof will be omitted. In addition, a preferred embodiment of the present invention will be described below, but the technical spirit of the present invention is not limited to or limited thereto, and can be variously implemented by a person skilled in the art.

기존 기어 액추에이터의 변속제어 로직에 의한 변속방식은 모터와 감속기어를 거친후 너트의 직진운동을 전달받아 봉형상의 핑거샤프트에 압입되어 있는 시프트 핑거의 회전운동으로 연결되는데, 시프트 핑거의 형상과 핑거샤프트의 회전반경 치수에 따라, 선형적인 형태의 거리 관계식이 형성된다. 따라서, 이를 제어하기 위한 변속제어 로직에서 동기화 시점 이전까지는 거리제어, 동기화시에는 하중제어, 동기화 이후에는 다시 거리제어를 하는 등 제어 방법이 복잡하고, 제어 지령에 대한 모터의 응답성능에 따른 변속시간 손실이 발생하게 된다. 이에 대하여, 본 발명은 기어 액추에이터의 변속시의 복잡한 제어로직을 단순화하여 제어시 발생하는 시간손실을 줄이는 대신에 기어 액추에이터의 시프트 핑거의 형상 변화를 통해 변속감과 응답성을 높일 수 있는 메커니즘을 제시하고자 한다.The shifting method by the shift control logic of the existing gear actuator is connected to the rotational movement of the shift finger pressed into the rod-shaped finger shaft by receiving the straight movement of the nut after passing through the motor and the reduction gear. According to the rotational radius dimension of, a linear relationship of distance is formed. Therefore, in the shift control logic for controlling this, the control method is complicated, such as distance control until the synchronization point, load control during synchronization, and distance control again after synchronization, and the shift time according to the response performance of the motor to the control command. Loss occurs. On the other hand, the present invention is to simplify the complex control logic when shifting the gear actuator to reduce the time loss that occurs during control, and to propose a mechanism to increase the shift feeling and responsiveness through the shape change of the shift finger of the gear actuator. do.

도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 각 구간별 너트와 시프트 핑거의 작동을 나타내는 도면이고, 도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 시프트 핑거의 확대도이다.3 is a view showing the operation of the nut and the shift finger for each section according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is an enlarged view of a shift finger according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 너트(10) 및 너트(10)의 작동에 의해 회전하면서 시프트 포크(미도시)에 작동을 전달하는 시프트 핑거(20)를 포함한다.The present invention includes a nut 10 and a shift finger 20 that transmits operation to a shift fork (not shown) while rotating by the operation of the nut 10.

너트(10)는 이송스크루(30)에 나사결합되어 이송스크루(30)의 회전작동시 이송스크루(30)의 길이방향으로 직선운동을 한다.The nut 10 is screwed to the transfer screw 30 and performs a linear motion in the longitudinal direction of the transfer screw 30 when the transfer screw 30 rotates.

너트(10)는 길이 방향으로 쌍을 이루는 제1 지지부(11)와 제2 지지부(12)를 포함한다. 제1 지지부(11)와 제2 지지부(12)는 너트(10) 외면에서 돌출되는 돌기 형태로 형성된다.The nut 10 includes a first support portion 11 and a second support portion 12 that are paired in the longitudinal direction. The first support portion 11 and the second support portion 12 are formed in the form of a protrusion protruding from the outer surface of the nut 10.

제1 지지부(11)와 제2 지지부(12) 사이에는 삽입부(13)가 구비된다. 삽입부(13)에는 시프트 핑거(20)의 끝단부가 삽입된다. 시프트 핑거(20)의 끝단부에는 캠구간(21)이 구비된다.The insertion part 13 is provided between the first support part 11 and the second support part 12. The end portion of the shift finger 20 is inserted into the insertion portion 13. A cam section 21 is provided at an end of the shift finger 20.

변속 시작 구간에서 시프트 핑거(20)의 양측은 제1 지지부(11)와 제2 지지부(12)에 접촉한다.In the shift start section, both sides of the shift finger 20 contact the first support portion 11 and the second support portion 12.

시프트 핑거(20)는 종래와 같이 중심부가 핑거샤프트(40)에 축설된다. 너트(10)의 작동에 의해 시프트 핑거(20)는 핑거 샤프트(20)와 함께 회전하면서 시프트 포크에 작동을 전달한다.The center of the shift finger 20 is built up in the finger shaft 40 as in the prior art. By the operation of the nut 10, the shift finger 20 rotates with the finger shaft 20 and transmits the action to the shift fork.

시프트 핑거(20)의 끝단부는 중심부에서 연장되어 삽입부(13)를 향한다. 일례로서, 캠구간(21)은 굴곡 형태일 수 있다. 시프트 핑거(20)의 끝단부에 구비되는 캠구간(21)은 복수의 구간으로 나누어져 서로 다르게 구성된다. 이러한 캠구간(21)의 구조적인 특징에 의해 시프트 핑거(20)를 거쳐 시프트 포크에 전달되는 작동 거리가 항상 일정하게 전달되는 것이 아니라 복수의 단계로 나누어서 전달될 수 있다.The distal end of the shift finger 20 extends from the center and faces the insert 13. As an example, the cam section 21 may have a curved shape. The cam section 21 provided at the end of the shift finger 20 is divided into a plurality of sections and configured differently. Due to the structural characteristics of the cam section 21, the working distance transmitted to the shift fork via the shift finger 20 may not be always constant, but may be transmitted in multiple steps.

구체적으로 캠구간(21)은 제1 지지부(11)와 접촉한 상태로 작동이 이루어진다. 캠구간(21)은 제1 구간(211), 제2 구간(212), 제3 구간(213)의 3개의 구간으로 순차적으로 구성된다.Specifically, the cam section 21 is operated in contact with the first support 11. The cam section 21 is sequentially composed of three sections of the first section 211, the second section 212, and the third section 213.

제1 구간(211)은 제1 지지부(11)가 1차 지나가는 구간이다. 제2 구간(212)은 제1 구간(211)에서 연장되는 구간이다.The first section 211 is a section in which the first support 11 passes first. The second section 212 is a section extending from the first section 211.

제2 구간(212)은 제1 구간(211)에서 너트(10)의 이동방향 쪽으로 위치하는 구간이다. 제2 구간(212)은 제1 구간(211)을 지난 제1 지지부(11)가 2차 지나가는 구간이다.The second section 212 is a section located toward the moving direction of the nut 10 in the first section 211. The second section 212 is a section in which the first support 11 passing the first section 211 passes second.

제3 구간(213)은 제2 구간(212)에서 연장되는 구간이다. 제3 구간(213)은 제2 구간(212)에서 너트(10)의 이동방향 쪽으로 위치하는 구간이다. 제3 구간(213)은 제2 구간(212)을 지난 제1 지지부(11)가 3차 지나가는 구간이다.The third section 213 is a section extending from the second section 212. The third section 213 is a section positioned toward the moving direction of the nut 10 in the second section 212. The third section 213 is a section in which the first support 11 passing through the second section 212 passes three times.

일례로서, 제1 구간(211)은 곡선일 수 있다. 제2 구간(212)은 직선, 완만한 경사, 완만한 곡선 중 선택되는 어느 하나일 수 있다. 제2 구간(212)은 시프트 핑거(20)의 작동이 최소로 이루어지는 구간일 수 있다. 제3 구간(213)은 제1 구간(211)보다 큰 곡선일 수 있다. As an example, the first section 211 may be a curve. The second section 212 may be any one selected from straight lines, gentle slopes, and gentle curves. The second section 212 may be a section in which the operation of the shift finger 20 is minimal. The third section 213 may be a curve larger than the first section 211.

다음은 본 발명에 따른 시프트 핑거의 작동을 설명한다.The following describes the operation of the shift finger according to the present invention.

도 3 (a)와 같이 동기화시점 이전까지의 구간에서 너트(10)의 작동에 의해 제1 지지부(11)가 캠부(21)에 접촉한 상태로 제1 구간(211)을 따라 이동한다. 캠부(21)는 제1 지지부(11)에 걸려 있는 상태로 너트(10)의 작동에 의해 제1 지지부(11)의 힘이 시프트 핑거(20)에 전달되고, 이로 인해 시프트 핑거(20)의 회전이 이루어진다. 시프트 핑거(20)의 작동은 시프트 포크에 전달된다. 동기화시점 이전까지는 시프트 포크가 선형적으로 작동할 수 있다.As shown in Fig. 3 (a), the first support part 11 moves along the first section 211 in a state where the first support part 11 is in contact with the cam part 21 by the operation of the nut 10 in the section until the synchronization point. In the cam portion 21, the force of the first support portion 11 is transmitted to the shift finger 20 by the operation of the nut 10 while being hung on the first support portion 11, thereby causing the shift finger 20 to The rotation is made. The operation of the shift finger 20 is transmitted to the shift fork. Before the time of synchronization, the shift fork can operate linearly.

도 3 (b)와 같이 동기화 구간에서 너트(10)의 작동에 의해 제1 지지부(11)가 캠부(21)에 접촉한 상태로 제2 구간(212)을 따라 이동한다. 동기화 구간에서는 시프트 핑거(20)가 동작이 최소화로 이루어지기 때문에 시프트 포크의 위치 변화가 거의 없거나 아예 없을 수 있다.As shown in FIG. 3 (b), the first support 11 moves along the second section 212 in a state where the first support 11 contacts the cam 21 by the operation of the nut 10 in the synchronization section. In the synchronization section, since the shift finger 20 is minimized in operation, there may be little or no change in the position of the shift fork.

도 3 (c)와 같이 동기화 완료 이후 구간에서 너트(10)의 작동에 의해 제1 지지부(11)가 캠부(21)에 접촉한 상태로 제3 구간(213)을 따라 이동한다. 캠부(21)는 제1 지지부(11)에 걸려 있는 상태로 너트(10)의 작동에 의해 제1 지지부(11)의 힘이 시프트 핑거(20)에 전달되고, 이로 인해 시프트 핑거(20)의 회전이 이루어진다. 시프트 핑거(20)의 작동은 시프트 포크에 전달된다. 동기화 완료 이후 구간에서 다시 시프트 포크가 선형적으로 작동할 수 있다.As shown in FIG. 3 (c), in the section after synchronization is completed, the first support 11 moves along the third section 213 while the first support 11 is in contact with the cam 21 by the operation of the nut 10. In the cam portion 21, the force of the first support portion 11 is transmitted to the shift finger 20 by the operation of the nut 10 while being hung on the first support portion 11, thereby causing the shift finger 20 to The rotation is made. The operation of the shift finger 20 is transmitted to the shift fork. After the synchronization is completed, the shift fork may operate linearly again in the interval.

살펴본 바와 같이 본 발명은 시프트 핑거를 거쳐 시프트 포크에 전달되는 거리가 항상 일정한 것이 아니라 3단계로 나누어 구성됨에 따라 응답성능을 향상할 수 있다. 구체적으로 동기화시점 이전까지는 시프트 포크가 선형적 이동하고, 동기화 구간에서는 시프트 핑거가 동작하여도 시프트 포크의 위치는 변화가 없으며, 동기화가 완료되면 다시 시프트 포크가 선형적으로 이동하므로 단순한 제어로직을 반영하여도 동일한 효과로 변속 충격을 저감할 수 있으며 이로 인해 응답성능을 향상시킬 수 있다.As described above, the present invention can improve the response performance as the distance transmitted to the shift fork via the shift finger is not always constant, but is divided into three steps. Specifically, the shift fork moves linearly until the synchronization point. In the synchronization section, the position of the shift fork does not change even if the shift finger is operated, and when the synchronization is completed, the shift fork moves linearly again to reflect the simple control logic. However, it is possible to reduce the shift shock with the same effect, thereby improving the response performance.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can make various modifications, changes, and substitutions without departing from the essential characteristics of the present invention. will be. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but to explain the scope of the technical spirit of the present invention. . The scope of protection of the present invention should be interpreted by the claims below, and all technical spirits within the scope equivalent thereto should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

10 : 너트
11 : 제1 지지부
12 : 제2 지지부
13 : 삽입부
20 : 시프트 핑거
21 : 캠구간
30 : 이송스크루
40 : 핑거샤프트
211 : 제1 구간
212 : 제2 구간
213 : 제3 구간 10: nut
11: first support
12: second support
13: insert
20: shift finger
21: Cam section
30: transfer screw
40: finger shaft
211: Section 1
212: Section 2
213: Section 3

Claims (5)

이송스크루 결합되어 상기 이송스크루의 회전작동에 의해 이송스크루를 따라 직선운동을 하는 것으로서, 길이 방향으로 제1 지지부와 제2 지지부가 구비되고 상기 제1 지지부와 제2 지지부 사이에 삽입부가 마련되는 너트; 및
중심부가 핑거샤프트에 축설되어 상기 핑거 샤프트와 함께 회전하면서 시프트 포크에 작동을 전달하는 것으로서, 캠구간이 구비되는 끝단부가 상기 삽입부에 위치하는 시프트 핑거;
를 포함하며,
상기 너트의 직선운동시 상기 제1 지지부는 상기 캠구간와 접촉 상태로 상기 캠구간을 따라 이동하면서 상기 시프트 핑거에 힘을 가해 시프트 핑거가 회전하게 하는 것을 특징으로 하는 기어 액추에이터 시프트 장치.A nut which is coupled to the feed screw and linearly moves along the feed screw by rotation of the feed screw, wherein the first support portion and the second support portion are provided in the longitudinal direction and an insertion portion is provided between the first and second support portions. ; And
The central portion is installed on the finger shaft to transmit the operation to the shift fork while rotating with the finger shaft, the end of which a cam section is provided with a shift finger positioned at the insertion portion;
It includes,
The gear actuator shifting device of claim 1, wherein the first support part moves along the cam section in a contact state with the cam section during the linear movement of the nut to apply a force to the shift finger to rotate the shift finger. 제 1 항에 있어서,
상기 캠구간은 복수의 구간으로 나누어지고 서로 다르게 구성되어 상기 시프트 핑거를 거쳐 상기 시프트 포크에 전달되는 작동이 복수의 단계로 전달되는 것을 특징으로 하는 기어 액추에이터 시프트 장치.According to claim 1,
The cam section is divided into a plurality of sections, and configured differently, the gear actuator shift device characterized in that the operation transmitted to the shift fork via the shift finger is transmitted in a plurality of steps. 제 1 항에 있어서,
상기 캠구간은,
상기 제1 지지부가 1차 지나가는 제1 구간;
상기 제1 지지부가 2차 지나가고 상기 제1 구간에서 연장되는 제2 구간; 및
상기 제1 지지부가 3차 지나가고 상기 제2 구간에서 연장되는 제3 구간;
을 포함하는 기어 액추에이터 시프트 장치.According to claim 1,
The cam section,
A first section in which the first support part passes first;
A second section in which the first support portion passes second and extends in the first section; And
A third section in which the first support part passes three times and extends in the second section;
Gear actuator shift device comprising a. 제 3 항에 있어서,
상기 제1 구간은 곡선으로 이루어지고, 상기 제1 구간에서 상기 너트 작동 방향으로 위치하는 상기 제2 구간은 직선, 완만한 경사, 완만한 곡선 중 선택되는 어느 하나이며, 상기 제2 구간에서 상기 너트의 작동 방향으로 위치하는 상기 제3 구간은 상기 제1 구간보다 큰 곡선으로 이루어지고, 상기 제2 구간은 상기 시프트 핑거의 작동이 최소로 이루어지는 구간인 것을 특징으로 하는 기어 액추에이터 시프트 장치.The method of claim 3,
The first section is made of a curve, and the second section located in the nut operating direction in the first section is any one selected from a straight line, a gentle slope, and a gentle curve, and the nut in the second section The third section located in the operating direction of the gear actuator shift device, characterized in that the curve is made of a curve larger than the first section, the second section is a section in which the operation of the shift finger is made to a minimum. 제 3 항에 있어서,
상기 제1 구간은 동기화시점 이전까지의 구간이고, 상기 제2 구간은 동기화 구간이며, 상기 제3 구안은 동기화 완료 이후 구간인 것을 특징으로 하는 기어 액추에이터 시프트 장치.The method of claim 3,
The first section is a section before the synchronization point, the second section is a synchronization section, and the third phrase is a gear actuator shift device, characterized in that after the completion of synchronization.
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