KR102634822B1 - Control device for manual transmission - Google Patents

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Abstract

본 발명은 일측에 제1 기어를 구비하는 제1 샤프트; 및 구동원의 구동에 의해 작동하는 것으로서 상기 제1 샤프트의 제1 기어와 치합되어 상기 제1 샤프트에 회전력을 전달하는 제2 기어; 를 포함하는 수동변속기 컨트롤장치를 제공한다.The present invention includes: a first shaft having a first gear on one side; and a second gear that is driven by a drive source and meshes with the first gear of the first shaft to transmit rotational force to the first shaft. Provides a manual transmission control device including.

Description

수동변속기 컨트롤장치{CONTROL DEVICE FOR MANUAL TRANSMISSION}Manual transmission control device {CONTROL DEVICE FOR MANUAL TRANSMISSION}

본 발명은 수동변속기 컨트롤장치에 관한 것이다.The present invention relates to a manual transmission control device.

일반적으로 차량에는 엔진의 동력을 적절한 구동력으로 변환시키기 위해 변속기가 설치된다. 변속기는 작동방식에 따라 수동변속기, 자동변속기, 무단변속기 등으로 구분할 수 있다.Typically, a transmission is installed in a vehicle to convert engine power into appropriate driving force. Transmissions can be classified into manual transmissions, automatic transmissions, and continuously variable transmissions depending on how they operate.

도 1은 종래의 수동변속기 컨트롤장치를 나타내는 도면이고, 도 2는 종래의 수동변속기 컨트롤장치의 작동을 나타내는 도면이며, 도 3은 종래의 수동변속기 컨트롤장치의 시프트 포크와 동기장치를 나타내는 도면이다.Figure 1 is a diagram showing a conventional manual transmission control device, Figure 2 is a diagram showing the operation of a conventional manual transmission control device, and Figure 3 is a diagram showing the shift fork and synchronization device of the conventional manual transmission control device.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 종래의 수동변속기 컨트롤장치는 변속기 하우징(10), 변속기 하우징(10)에 회전 가능하게 설치되는 토션 샤프트(20), 토션 샤프트(20)에 고정되어 운전자에 의해 조작되는 시프트 레버(미도시)와 케이블(미도시)을 매개로 연결되는 변속 레버(30), 변속기 하우징(10)에 축 방향으로 슬라이딩 이동 가능하게 설치되고 외주면에 다수의 포펫 홈(41, 42, 43)이 형성된 시프트 레일(40), 변속기 하우징(10)에 설치되어 시프트 레일(40)의 슬라이딩 이동에 따라 다수의 포펫 홈(41, 42, 43) 중 어느 하나에 볼(53)이 걸림될 수 있도록 볼(53)을 가압하는 스프링(52), 토션 샤프트(20)와 시프트 레일(40)을 연결하도록 설치되어 토션 샤프트(20)가 일정 각도로 회전할 때 시프트 레일(40)을 축 방향으로 슬라이딩 이동시키는 시프트 슬라이딩 레버(60) 및 기어 시프팅 조(70), 시프트 레일(40)에 설치되어 시프트 레일(40)의 축 방향 슬라이딩 이동 시 함께 이동하는 시프트 포크(80), 시프트 포크(80)에 의해 작동되어 기어변속이 이루어지도록 하는 동기장치(90)를 포함한다.Referring to Figures 1 to 3, the conventional manual transmission control device is fixed to the transmission housing 10, the torsion shaft 20 rotatably installed on the transmission housing 10, and the torsion shaft 20 and controlled by the driver. A shift lever (30) connected to an operated shift lever (not shown) and a cable (not shown), is installed to be slidable in the axial direction on the transmission housing (10) and has a plurality of poppet grooves (41, 42) on the outer peripheral surface. , 43) is installed on the shift rail 40 and transmission housing 10, and the ball 53 is caught in one of the plurality of poppet grooves 41, 42, and 43 as the shift rail 40 slides. A spring 52 that presses the ball 53 so that it can be installed to connect the torsion shaft 20 and the shift rail 40 to rotate the shift rail 40 at a certain angle A shift sliding lever 60 and gear shifting jaw 70 that slide in one direction, a shift fork 80 that is installed on the shift rail 40 and moves together during the axial sliding movement of the shift rail 40, and a shift fork It includes a synchronous device (90) that is operated by (80) to effect gear shifting.

도 2, 3을 참조하면, 기어 중립 상태에서 운전자가 기어 변속을 위해 시프트 레버를 조작하여 변속 레버(30)가 화살표(A) 방향으로 회동할 경우, 토션 샤프트(20) 또한 화살표(A) 방향으로 일정 각도 회전하게 되고, 이와 연동하여 시프트 레일(40)과 기어 시프팅 조(70)는 화살표(B) 방향으로 슬라이딩 이동한다. 시프트 레일(40)이 슬라이딩 이동됨에 따라 시프트 레일(40)에 설치된 시프트 포크(80)가 이동하고, 시프트 포크(80)에 의해 변속기의 주축(92)에 설치된 동기장치(90)의 싱크로나이저 슬리브(91)가 축 방향(D)으로 이동하여 기어변속이 이루어진다.Referring to Figures 2 and 3, when the driver operates the shift lever to shift gears in the gear neutral state and the shift lever 30 rotates in the direction of arrow A, the torsion shaft 20 also rotates in the direction of arrow A. It rotates at a certain angle, and in conjunction with this, the shift rail 40 and the gear shifting jaw 70 slide in the direction of arrow B. As the shift rail 40 slides, the shift fork 80 installed on the shift rail 40 moves, and the synchronizer sleeve of the synchronizer 90 installed on the main shaft 92 of the transmission is moved by the shift fork 80. (91) moves in the axial direction (D) to effect gear shifting.

그런데 종래의 수동변속기 컨트롤장치는 컨트롤 핑거와 연결된 축이 중립 방향으로 회전하면, 축과 연결된 시프트 레버, TGS 케이블(Tranasmission Gear Shift Cable) 및 노브 또한 중립으로 이동하면서 운전자의 의지와 상관 없이 기어가 빠지는 현상이 발생할 수 있고, 더블싱크로 구조의 싱크로메시 구조는 기어 시프팅 시 여러 가지 변속 성능상 걸림감, 이중걸림감 등과 같은 문제가 나타날 수 있으며 이러한 문제로 인해 운전자가 심리적으로 불안감과 불쾌감을 느낄 수 있다.However, in the conventional manual transmission control device, when the shaft connected to the control finger rotates in the neutral direction, the shift lever, TGS cable (Transmission Gear Shift Cable), and knob connected to the shaft also move to neutral, causing the gear to fall out regardless of the driver's will. This phenomenon may occur, and the synchromesh structure of the double synchro structure may cause various shifting performance problems such as jamming and double jamming when shifting gears, and these problems may cause the driver to feel psychologically anxious and uncomfortable. .

이에 대하여, 본 발명은 기어장치에 의해 기어빠짐을 방지할 수 있고, 기어 변속의 구동력은 운전자의 조작력에 의하지 않고 모터 구동에 의해 이루어짐에 따라 변속 성능을 향상시킬 수 있는 메커니즘을 제시하고자 한다.In response to this, the present invention seeks to propose a mechanism that can prevent gears from falling out using a gear device and improve shifting performance as the driving force for gear shifting is achieved by driving a motor rather than by the driver's operating force.

대한민국 공개특허공보 제10-2020-0072074호(2020.06.22. 공개)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2020-0072074 (published on June 22, 2020)

전술한 문제를 해결하기 위하여, 본 발명은 기어장치에 의해 기어빠짐을 방지할 수 있고, 기어 변속의 구동력은 운전자의 조작력에 의하지 않고 모터 구동에 의해 이루어짐에 따라 변속 성능을 향상시킬 수 있는 수동변속기 컨트롤장치를 제공하고자 한다.In order to solve the above-mentioned problem, the present invention is a manual transmission that can prevent gear loss by using a gear device, and can improve shifting performance by driving the gear shift by motor driving rather than by the driver's operating force. We would like to provide a control device.

전술한 목적을 이루기 위해 본 발명은, 일측에 제1 기어를 구비하는 제1 샤프트; 및 구동원의 구동에 의해 작동하는 것으로서 상기 제1 샤프트의 제1 기어와 치합되어 상기 제1 샤프트에 회전력을 전달하는 제2 기어; 를 포함하는 수동변속기 컨트롤장치를 제공한다.In order to achieve the above-described object, the present invention includes: a first shaft having a first gear on one side; and a second gear that is driven by a drive source and meshes with the first gear of the first shaft to transmit rotational force to the first shaft. Provides a manual transmission control device including.

또한, 상기 제1 기어는 윔 휠이다.Additionally, the first gear is a whim wheel.

또한, 상기 제2 기어는 웜이다.Additionally, the second gear is a worm.

또한, 상기 제2 기어는 제2 샤프트에 결합되고, 상기 제2 샤프트의 양측 단부는 변속기 하우징 내부 양측의 수용부에 구비되는 지지부재에 회전 가능하도록 지지된다.Additionally, the second gear is coupled to a second shaft, and both ends of the second shaft are rotatably supported by support members provided in receiving portions on both sides of the transmission housing.

또한, 상기 지지부재는 베어링이다.Additionally, the support member is a bearing.

또한, 노브의 작동정보는 TCU로 전달되고, 노브의 작동정보를 받은 상기 TCU는 상기 구동원을 구동시키며, 상기 구동원의 구동에 의해 상기 구동원과 연결된 상기 제2 샤프트와 함께 상기 제2 기어가 회전한다.In addition, the operation information of the knob is transmitted to the TCU, and the TCU, which receives the operation information of the knob, drives the drive source, and the second gear rotates together with the second shaft connected to the drive source by driving the drive source. .

또한, 상기 TCU는 노브의 셋보드에 구비되는 포지션 센서로부터 노브의 작동정보를 획득하여 상기 구동원을 구동시키거나 또는 정지시킨다.Additionally, the TCU obtains operation information of the knob from a position sensor provided on the knob's setboard and drives or stops the drive source.

또한, 상기 노브의 작동정보는 변속정보, 변속완료정보 및 중립정보 중 어느 하나이다.Additionally, the operation information of the knob is one of shift information, shift completion information, and neutral information.

또한, 상기 구동원은 모터이다.Additionally, the driving source is a motor.

본 발명은 웜기어 등과 같은 기어장치에 의해 기어빠짐을 완벽하게 방지할 수 있다.The present invention can completely prevent gears from falling out using gear devices such as worm gears.

또한, 본 발명은 운전자의 조작력에 의하지 않고 모터 구동에 의해 기어 변속이 이루어짐에 따라 변속 성능을 향상시킬 수 있다.In addition, the present invention can improve shifting performance as gear shifting is performed by driving a motor rather than by the driver's operating force.

또한, 본 발명은 변속 성능 향상을 통해 브랜드가치를 높일 수 있다.Additionally, the present invention can increase brand value through improved shifting performance.

또한, 본 발명은 부품수를 줄임으로써 원가 절감 및 연비를 개선할 수 있다.Additionally, the present invention can reduce costs and improve fuel efficiency by reducing the number of parts.

또한, 본 발명은 차량과 변속기의 TGS(Tranasmission Gear Shift) 링키지 연결에 있어서 조립공정을 대폭 축소할 수 있고, 변속레버 및 케이블 고정 브라켓의 삭제로 인해 조립공정을 단순화할 수 있다.In addition, the present invention can significantly reduce the assembly process in connecting the TGS (Transmission Gear Shift) linkage of the vehicle and the transmission, and simplify the assembly process by eliminating the shift lever and cable fixing bracket.

도 1은 종래의 수동변속기 컨트롤장치를 나타내는 도면이다.
도 2는 종래의 수동변속기 컨트롤장치의 작동을 나타내는 도면이다.
도 3은 종래의 수동변속기 컨트롤장치의 시프트 포크와 동기장치를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 수동변속기 컨트롤장치를 나타내는 도면이다.
도 5는 도 4의 A-A 선 단면도를 나타내는 도면이다.
1 is a diagram showing a conventional manual transmission control device.
Figure 2 is a diagram showing the operation of a conventional manual transmission control device.
Figure 3 is a diagram showing the shift fork and synchronizer of a conventional manual transmission control device.
Figure 4 is a diagram showing a manual transmission control device according to a preferred embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 4.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings. First, when adding reference signs to components in each drawing, it should be noted that the same components are given the same reference numerals as much as possible even if they are shown in different drawings. Additionally, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted. In addition, preferred embodiments of the present invention will be described below, but the technical idea of the present invention is not limited or restricted thereto, and of course, it can be modified and implemented in various ways by those skilled in the art.

도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 수동변속기 컨트롤장치를 나타내는 도면이고, 도 5는 도 4의 A-A 선 단면도를 나타내는 도면이다.Figure 4 is a diagram showing a manual transmission control device according to a preferred embodiment of the present invention, and Figure 5 is a diagram showing a cross-sectional view taken along line A-A of Figure 4.

도 4, 5를 참조하면, 본 발명은 제1 기어(111)를 구비하는 제1 샤프트(110) 및 제1 기어(111)와 치합 연결되는 제2 기어(120)를 포함한다.Referring to FIGS. 4 and 5, the present invention includes a first shaft 110 having a first gear 111 and a second gear 120 meshed with the first gear 111.

제1 기어(111)는 웜 휠(worm wheel)일 수 있다. 제2 기어(120)는 웜(worm)일 수 있다.The first gear 111 may be a worm wheel. The second gear 120 may be a worm.

제1 기어(111)는 제1 샤프트(110)의 일측 단부에 구비될 수 있다. 제1 샤프트(110)는 시프트 레일(190)과 연결된다. 제1 샤프트(110)의 회전에 의해 시프트 레일(190)이 축 방향으로 슬라이딩 이동할 수 있다.The first gear 111 may be provided at one end of the first shaft 110. The first shaft 110 is connected to the shift rail 190. The shift rail 190 may slide in the axial direction by rotation of the first shaft 110.

제2 기어(120)는 구동원(130)의 구동에 의해 회전할 수 있다. 구동원(130)은 모터일 수 있다. 제2 기어(120)는 제1 샤프트(110)의 제1 기어(111)와 치합된다. 제2 기어(120)의 회전에 의해 제1 기어(111)가 회전하고, 제1 기어(111)의 회전에 의해 제1 샤프트(110)가 회전할 수 있다.The second gear 120 may rotate by being driven by the drive source 130. The driving source 130 may be a motor. The second gear 120 is meshed with the first gear 111 of the first shaft 110. The first gear 111 may rotate as the second gear 120 rotates, and the first shaft 110 may rotate as the first gear 111 rotates.

제2 기어(120)는 변속기 하우징(180) 내부에서 제2 샤프트(140)에 결합된다. 제2 샤프트(140)의 양측 단부는 지지부재(150)에 의해 회전 가능하도록 지지될 수 있다. 지지부재(150)는 베어링(bearing)일 수 있다. 변속기 하우징(180) 내부 양측에는 지지부재(150)가 결합되는 수용부(181)가 구비될 수 있다.The second gear 120 is coupled to the second shaft 140 inside the transmission housing 180. Both ends of the second shaft 140 may be rotatably supported by the support member 150. The support member 150 may be a bearing. Receiving parts 181 to which the support member 150 is coupled may be provided on both sides of the transmission housing 180.

운전자가 변속을 위해 노브(161)를 작동시키면, 노브(161)의 변속정보는 TCU(Transmission Control Unit)로 전달될 수 있다. 노브(161)의 변속정보를 받은 TCU(170)는 구동원(130)을 구동시킨다.When the driver operates the knob 161 to shift gears, the shift information from the knob 161 may be transmitted to a Transmission Control Unit (TCU). The TCU 170, which receives the shift information from the knob 161, drives the drive source 130.

구동원(130)은 제2 샤프트(140)와 연결된다. 구동원(130)의 구동에 의해 제2 샤프트(140)가 회전할 수 있다. 제2 샤프트(140)가 회전함에 따라 제2 기어(120)도 제2 샤프트(140)와 함께 회전할 수 있다. 제2 기어(120)가 회전함에 따라 제2 기어(120)와 치합된 제1 기어(111)가 회전한다.The drive source 130 is connected to the second shaft 140. The second shaft 140 may rotate by being driven by the drive source 130. As the second shaft 140 rotates, the second gear 120 may also rotate together with the second shaft 140. As the second gear 120 rotates, the first gear 111 meshed with the second gear 120 rotates.

제1 기어(111)가 회전함에 따라 제1 샤프트(110)가 회전하고 제1 샤프트(110)의 회전에 의해 시프트 레일(190)이 축 방향으로 슬라이딩 이동할 수 있다.As the first gear 111 rotates, the first shaft 110 rotates, and the shift rail 190 may slide in the axial direction due to the rotation of the first shaft 110.

시프트 레일(190)이 슬라이딩 이동됨에 따라 시프트 레일(190)에 설치된 시프트 포크(미도시)가 이동하고, 시프트 포크(미도시)에 의해 변속기의 주축(미도시)에 설치된 동기장치(미도시)의 싱크로나이저 슬리브(미도시)가 축 방향으로 이동하여 기어변속이 이루어질 수 있다.As the shift rail 190 slides, the shift fork (not shown) installed on the shift rail 190 moves, and a synchronous device (not shown) installed on the main shaft (not shown) of the transmission by the shift fork (not shown) Gear shifting can be achieved by moving the synchronizer sleeve (not shown) in the axial direction.

노브(161)는 셋보드(162)를 포함한다. 노브(161)는 셋보드(162)에 의해 지지될 수 있다. TCU(170)는 노브(161)의 셋보드(162)에 구비되는 비접촉식 포지션 센서(미도시)로부터 노브(161)의 변속정보 및 변속완료정보를 획득하여 구동원(130)을 구동시키거나 정지시킬 수 있다.The knob 161 includes a setboard 162. The knob 161 may be supported by the set board 162. The TCU 170 acquires shift information and shift completion information of the knob 161 from a non-contact position sensor (not shown) provided on the setboard 162 of the knob 161 to drive or stop the drive source 130. You can.

예컨대 노브(161)의 중립이동 시 비접촉식 포지션 센서(미도시)는 노브(161)의 중립이동정보를 TCU(170)에 전송하여 구동원(130)을 제어할 수 있다.For example, when the knob 161 moves to neutral, a non-contact position sensor (not shown) transmits neutral movement information of the knob 161 to the TCU 170 to control the drive source 130.

다음은 본 발명의 작동에 대해 설명한다.The following describes the operation of the present invention.

도 4, 5와 같이 본 발명은 구동원(130)의 정지 시 제1 샤프트(110)가 웜기어 구조의 제1 기어(111)와 제2 기어(120)에 의해 작동이 제한되므로 종래의 기어빠짐과 같은 문제를 완벽하게 해결할 수 있다.4 and 5, in the present invention, when the drive source 130 is stopped, the operation of the first shaft 110 is limited by the first gear 111 and the second gear 120 of the worm gear structure, thereby eliminating the conventional gear loss and The same problem can be perfectly solved.

구체적으로 운전가 변속을 위해 노브(161)를 변속 방향으로 작동하면, 변속정보가 TCU(170)로 전달되고, TCU(170)는 구동원(130)을 구동시킨다. 구동원(130)이 구동에 의해 구동원(130)과 연결된 제2 샤프트(140)가 회전할 수 있다.Specifically, when the driver operates the knob 161 in the shift direction to shift gears, shift information is transmitted to the TCU 170, and the TCU 170 drives the drive source 130. When the drive source 130 is driven, the second shaft 140 connected to the drive source 130 may rotate.

제2 샤프트(140)가 회전함에 따라 제2 샤프트(140)에 결합된 제2 기어(120)가 제2 샤프트(140)와 함께 회전한다. 제2 샤프트(140)의 양단은 지지부재(150)에 회전 가능하도록 지지되기 때문에 제2 샤프트(140)가 원활히 회전할 수 있다.As the second shaft 140 rotates, the second gear 120 coupled to the second shaft 140 rotates together with the second shaft 140. Since both ends of the second shaft 140 are rotatably supported by the support member 150, the second shaft 140 can rotate smoothly.

제2 기어(120)가 회전함에 따라 제2 기어(120)와 치합 연결된 제1 기어(111)가 회전한다. 제1 기어(111)가 회전함에 따라 제1 샤프트(110)가 회전할 수 있다.As the second gear 120 rotates, the first gear 111 meshed with the second gear 120 rotates. As the first gear 111 rotates, the first shaft 110 may rotate.

제1 샤프트(110)의 회전에 의해 시프트 레일(190)이 슬라이딩 이동됨에 따라 시프트 레일(190)에 설치된 시프트 포크(미도시)가 이동한다. 시프트 포크(미도시)의 작동에 의해 변속기의 주축(미도시)에 설치된 동기장치(미도시)의 싱크로나이저 슬리브(미도시)가 축 방향으로 이동하여 기어변속이 이루어질 수 있다.As the shift rail 190 slides due to rotation of the first shaft 110, the shift fork (not shown) installed on the shift rail 190 moves. By operating the shift fork (not shown), the synchronizer sleeve (not shown) of the synchronizer (not shown) installed on the main shaft (not shown) of the transmission moves in the axial direction, thereby performing gear shifting.

살펴본 바와 같이 본 발명은 웜기어 등과 같은 기어장치에 의해 기어빠짐을 완벽하게 방지할 수 있다. 또한, 본 발명은 운전자의 조작력에 의하지 않고 모터 구동에 의해 기어 변속이 이루어짐에 따라 변속 성능을 향상시킬 수 있다. 또한, 본 발명은 변속 성능 향상을 통해 브랜드가치를 높일 수 있다. 또한, 본 발명은 부품수를 줄임으로써 원가 절감 및 연비를 개선할 수 있다. 또한, 본 발명은 차량과 변속기의 TGS(Tranasmission Gear Shift) 링키지 연결에 있어서 조립공정을 대폭 축소할 수 있고, 변속레버 및 케이블 고정 브라켓의 삭제로 인해 조립공정을 단순화할 수 있다.As seen, the present invention can completely prevent gear loss by using a gear device such as a worm gear. In addition, the present invention can improve shifting performance as gear shifting is performed by driving a motor rather than by the driver's operating force. Additionally, the present invention can increase brand value through improved shifting performance. Additionally, the present invention can reduce costs and improve fuel efficiency by reducing the number of parts. In addition, the present invention can significantly reduce the assembly process in connecting the Transmission Gear Shift (TGS) linkage of a vehicle and a transmission, and simplify the assembly process by eliminating the shift lever and cable fixing bracket.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely an illustrative explanation of the technical idea of the present invention, and various modifications, changes, and substitutions can be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. will be. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention and the attached drawings are not intended to limit the technical idea of the present invention, but are for illustrative purposes, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and the attached drawings. . The scope of protection of the present invention should be interpreted in accordance with the claims below, and all technical ideas within the equivalent scope should be construed as being included in the scope of rights of the present invention.

110 : 제1 샤프트 111 : 제1 기어
120 : 제2 기어 130 : 구동원
140 : 제2 샤프트 150 : 지지부재
161 : 노브 162 : 셋보드
170 : TCU 180 : 변속기 하우징
181 : 수용부 190 : 시프트 레일
110: first shaft 111: first gear
120: second gear 130: drive source
140: second shaft 150: support member
161: Knob 162: Setboard
170: TCU 180: Transmission housing
181: receiving portion 190: shift rail

Claims (9)

일측에 제1 기어를 구비하는 제1 샤프트; 및
구동원의 구동에 의해 작동하는 것으로서 상기 제1 샤프트의 제1 기어와 치합되어 상기 제1 샤프트에 회전력을 전달하는 제2 기어;
를 포함하고,
상기 제2 기어는 제2 샤프트에 결합되고, 상기 제2 샤프트의 양측 단부는 변속기 하우징 내부 양측의 수용부에 구비되는 지지부재에 회전 가능하도록 지지되며,
노브의 작동정보는 TCU로 전달되고, 노브의 작동정보를 받은 상기 TCU는 상기 구동원을 구동시키며, 상기 구동원의 구동에 의해 상기 구동원과 연결된 상기 제2 샤프트와 함께 상기 제2 기어가 회전하고,
상기 TCU는,
노브의 셋보드에 구비되는 포지션 센서로부터 노브의 작동정보를 획득하여 상기 구동원을 구동시키거나 또는 정지시키는 것을 특징으로 하는 수동변속기 컨트롤장치.
A first shaft having a first gear on one side; and
a second gear that is driven by a drive source and engages with the first gear of the first shaft to transmit rotational force to the first shaft;
Including,
The second gear is coupled to a second shaft, and both ends of the second shaft are rotatably supported by support members provided in receiving portions on both sides of the transmission housing,
The operation information of the knob is transmitted to the TCU, and the TCU, which receives the operation information of the knob, drives the drive source, and the second gear rotates together with the second shaft connected to the drive source by driving the drive source,
The TCU is,
A manual transmission control device that obtains operation information of the knob from a position sensor provided on the knob's setboard and drives or stops the drive source.
제 1 항에 있어서,
상기 제1 기어는,
윔 휠인 것을 특징으로 하는 수동변속기 컨트롤장치.
According to claim 1,
The first gear is,
A manual transmission control device characterized by a Wim wheel.
제 1 항에 있어서,
상기 제2 기어는,
웜인 것을 특징으로 하는 수동변속기 컨트롤장치.
According to claim 1,
The second gear is,
A manual transmission control device characterized by a worm.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 지지부재는,
베어링인 것을 특징으로 하는 수동변속기 컨트롤장치.
According to claim 1,
The support member is,
A manual transmission control device characterized by a bearing.
삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 노브의 작동정보는,
변속정보, 변속완료정보 및 중립정보 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 수동변속기 컨트롤장치.
According to claim 1,
The operation information of the knob is,
A manual transmission control device characterized by one of shift information, shift completion information, and neutral information.
제 1 항에 있어서,
상기 구동원은,
모터인 것을 특징으로 하는 수동변속기 컨트롤장치.
According to claim 1,
The driving source is,
A manual transmission control device characterized by a motor.
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