KR20200044943A - Storage amount detection method, device, cooking utensil, and computer-readable storage medium - Google Patents

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Abstract

저장량 검출 방법에 있어서, 보광 방사를 생성하여 수용부 내로 발송하는 단계; 및 보광 방사를 발송한 후, 저장량 검출 모듈이 물료 저장량을 검출하도록 제어하는 단계를 포함한다. 저장량 검출 장치, 조리 기구 및 컴퓨터 판독 가능 저장매체를 더 제공한다.A method of detecting a storage amount, comprising: generating and transmitting a complementary light emission into a receiving unit; And after sending the complementary light emission, controlling the storage amount detection module to detect the material storage amount. A storage amount detecting device, a cooking appliance, and a computer-readable storage medium are further provided.

Description

저장량 검출 방법, 장치, 조리 기구 및 컴퓨터 판독 가능 저장매체Storage amount detection method, device, cooking utensil, and computer-readable storage medium

본 출원은 2017년 12월 22일 중국 전리국에 출원한 출원번호 201711400463.7, 발명의 명칭 "저장량 검출 방법, 장치, 조리 기구 및 컴퓨터 판독 가능 저장매체”인 중국 특허 출원의 우선권을 주장하며, 그 모든 내용은 인용을 통해 본 출원에 결합된다.This application claims the priority of the Chinese patent application filed on December 22, 2017, to the Chinese Patent Office, application number 201711400463.7, the title of the invention, "storage detection method, device, cooking utensil and computer readable storage medium", all of which The content is incorporated into this application by citation.

본 발명은 저장량 검출 기술분야에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 저장량 검출 방법, 저장량 검출 장치, 조리 기구 및 컴퓨터 판독 가능 저장매체에 관한 것이다.The present invention relates to a storage amount detection technology field, and more particularly, to a storage amount detection method, a storage amount detection device, a cooking appliance, and a computer-readable storage medium.

종래기술에 있어서, 물료 저장 장치가 물료를 저장할 때, 사용자의 사용 체험을 향상시키기 위하여 저장량 검출 기능이 개발되었으며, 다양한 저장량 검출 방안의 구체적인 동작 원리는 다음과 같다.In the prior art, when the material storage device stores the material, a storage amount detection function has been developed to improve the user's use experience, and specific operating principles of various storage amount detection methods are as follows.

(1) 물료 저장 장치의 수용부의 내벽에 복수의 수평 위치가 상이한 광학 센서가 설치되고, 광학 센서는 수용부 내의 밝기 값을 검출하며, 물료에 의해 덮인 광학 센서가 검출한 수용부 내의 밝기 값은 보다 낮고, 물료에 의해 덮이지 않은 광학 센서가 검출한 수용부 내의 밝기 값은 보다 높으므로, 밝기 값의 돌변점을 기초로 물료의 상표면 위치를 확인한다.(1) Optical sensors having different horizontal positions are installed on the inner wall of the receiving portion of the material storage device, the optical sensor detects the brightness value in the receiving portion, and the brightness value in the receiving portion detected by the optical sensor covered by the material is Since the brightness value in the housing portion lower and detected by the optical sensor not covered by the material is higher, the position of the trademark surface of the material is checked based on the inflection point of the brightness value.

(2)설치된 저장량 검출 모듈은 수용부 외측벽에 설치된 구동부재와 광학 센서를 포함하고, 구동부재에 의해 광학 센서가 수용부의 상단과 저부 사이에서 연속적으로 이동함으로써, 수용부 내의 임의의 수평 위치에 대응되는 밝기 값을 연속적으로 검출할 수 있다. 마찬가지로, 수용부의 상단과 저부 사이에서의 광학 센서의 이동을 통해, 밝기 값의 돌변점을 기초로 물료의 상표면 위치를 확인한다.(2) The installed storage amount detection module includes a driving member and an optical sensor installed on the outer wall of the receiving portion, and the optical sensor continuously moves between the upper and lower portions of the receiving portion, thereby corresponding to any horizontal position in the receiving portion. The brightness value can be continuously detected. Similarly, through the movement of the optical sensor between the top and bottom of the receiving portion, the position of the trademark surface of the material is confirmed based on the point of inflection of the brightness value.

하지만, 상술한 두가지 저장량 검출 방안은 아래와 같은 단점이 존재한다.However, the above two storage amount detection methods have the following disadvantages.

(1)수용부 내에 별도로 광원이 설치되어 있지 않을 경우, 만약 환경광 밝기 값이 보다 낮으면, 광학 센서의 밝기 값의 돌변점이 명확하지 않으므로 측정 편차가 보다 크게 된다.(1) When a light source is not separately installed in the receiving portion, if the environmental light brightness value is lower, the measurement deviation is greater because the light sensor's brightness point is not clear.

(2)수용부 내에 별도로 광원을 설치할 경우, 저장량 검출 과정에 광원이 항상 가시 광선을 발생하도록 유지시키면, 물료 저장 장치의 전력 소모가 상승하게 된다.(2) When a light source is separately installed in the receiving portion, if the light source is always generated to generate visible light during the storage amount detection process, power consumption of the material storage device increases.

본 발명은 종래기술이나 관련 기술에 따른 기술문제 중 적어도 하나를 해결하기 위한 것이다.The present invention is to solve at least one of the technical problems according to the prior art or related technologies.

이를 위해, 본 발명의 일 목적은 저장량 검출 방법을 제공하는 것이다.To this end, one object of the present invention is to provide a storage amount detection method.

본 발명의 다른 일 목적은 저장량 검출 장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a storage amount detection device.

본 발명의 다른 일 목적은 조리 기구를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a cooking utensil.

본 발명의 다른 일 목적은 컴퓨터 판독 가능 저장매체를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a computer-readable storage medium.

상술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 제1 측면의 실시예에 따른 저장량 검출 방법은, 보광 방사를 생성하여 수용부 내로 발송하는 단계; 및 보광 방사를 발송한 후, 저장량 검출 모듈을 제어하여 물료 저장량을 검출하는 단계를 포함한다.In order to achieve the above object, a method of detecting a storage amount according to an embodiment of the first aspect of the present invention includes: generating a complementary light emission and sending it into a receiving unit; And after sending the complementary light emission, controlling the storage amount detection module to detect a material storage amount.

해당 기술방안에서, 보광 방사를 수용부로 발송한 후 저장량 검출 모듈을 제어하여 물료 저장량을 검출함으로써, 물료 검출의 정확도와 신뢰도를 효과적으로 향상시킬 수 있다. 특히 환경광 밝기가 보다 낮은 경우, 물료에 의해 덮인 영역의 밝기와 물료에 의해 덮이지 않은 영역의 밝기 사이의 밝기 차이가 보다 작아서 밝기 돌변점에 대한 판단이 정확하지 않을 수 있다. 즉, 물료의 상표면 위치가 정확하지 않을 수 있다. 보광 방사를 통해 수용부 내의 물료에 의해 덮이지 않은 영역의 밝기를 증가시켜, 물료에 의해 덮인 영역과 물료에 의해 덮이지 않은 영역의 밝기 차이를 증가시킴으로써 검출 정밀도를 높인다.In the related technical method, the accuracy and reliability of the material detection can be effectively improved by sending the beam light emission to the receiving unit and controlling the storage amount detection module to detect the material storage amount. In particular, when the brightness of the ambient light is lower, the difference in brightness between the brightness of the area covered by the material and the brightness of the area not covered by the material may be smaller, so that the determination of the brightness inflection point may not be accurate. That is, the position of the trademark surface of the material may not be correct. Through the complementary light emission, the brightness of the area not covered by the material in the receiving portion is increased, thereby increasing the difference in brightness between the area covered by the material and the area not covered by the material, thereby increasing detection accuracy.

보광 방사의 웨이브 밴드 범위는 400 nm ~ 760 nm 사이로 설정된다. 즉, 보광 방사는 가시 광선이고, 환경광 밝기가 보다 낮은 단점을 개선한다.The wave band range of complementary light emission is set between 400 nm and 760 nm. That is, complementary light emission is visible light, and improves disadvantages of lower ambient light brightness.

여기서, 물료의 형태는 고체 형태, 액체 형태, 액정 형태 등 일 수 있다.Here, the form of the material may be a solid form, a liquid form, a liquid crystal form, or the like.

상기 어느 하나의 기술방안에서, 바람직하게, 보광 방사를 생성하기 전 저장량 검출 방법은, 수용부 내의 환경광 밝기(brightness)를 검출하고; 환경광 밝기가 기설정된 밝기보다 작거나 같은지를 판단하며; 환경광 밝기가 기설정된 밝기보다 작거나 같은 것으로 판정되면, 보광 방사를 생성하도록 결정하는 것을 더 포함한다.In any one of the above technical methods, preferably, the method of detecting the amount of storage before generating complementary light emission comprises: detecting the brightness of environmental light in the receiving unit; Determine whether the ambient light brightness is less than or equal to a preset brightness; If it is determined that the ambient light brightness is less than or equal to the preset brightness, further comprising determining to generate complementary light emission.

해당 기술방안에서, 보광 방사를 생성하기 전에 수용부 내의 환경광 밝기를 검출하고, 기설정된 밝기와 비교하여 보광 필요 여부를 판단한다. 환경광 밝기가 기설정된 밝기보다 작거나 동일한 것으로 판정되면, 보광 방사를 생성하여 수용부 내의 밝기를 증가시킴으로써 검출 정밀도를 향상시킨다.In this technical method, before generating complementary light emission, the brightness of the ambient light in the receiving unit is detected, and it is determined whether complementary light is necessary by comparing with the preset brightness. If it is determined that the ambient light brightness is less than or equal to the predetermined brightness, the detection precision is improved by generating complementary light emission and increasing the brightness in the receiving portion.

대응되게, 환경광 밝기가 기설정된 밝기보다 큰 것으로 판정되면, 보광 방사를 생성할 필요가 없으므로 전력 소모를 감소시키는 동시에 보광 장치의 사용 수명을 연장시킨다.Correspondingly, if it is determined that the ambient light brightness is greater than the predetermined brightness, it is not necessary to generate complementary light emission, thereby reducing power consumption and at the same time extending the service life of the complementary light device.

상기 어느 하나의 기술방안에서, 바람직하게, 저장량 검출 방법은, 환경광 밝기와 기설정된 보광 방사 밝기 사이의 대응 관계를 기초로 보광 방사의 밝기를 결정하는 것을 더 포함한다.In any one of the above technical methods, preferably, the storage amount detection method further includes determining the brightness of the complementary light emission based on a correspondence relationship between the ambient light brightness and the predetermined complementary light emission brightness.

해당 기술방안에서, 환경광 밝기와 기설정된 보광 방사 밝기 사이의 대응 관계를 기초로 보광 방사의 밝기를 결정하여, 저장량 검출 과정에서 보광 조절을 수행하는 방안을 최적화하고, 보광 방사의 전력 소모를 최대한 절약한다. 예를 들어, 환경광 밝기가 보다 높을 경우, 대응되는 보광 방사의 밝기가 보다 낮게 생성되고, 환경광 밝기가 보다 낮을 경우, 대응되는 보광 방사의 밝기가 보다 높게 생성된다.In the corresponding technical method, the brightness of the complementary light emission is determined based on the correspondence between the ambient light intensity and the preset complementary light emission intensity, optimizing the method of performing the complementary light adjustment in the storage amount detection process, and maximizing the power consumption of the complementary light emission Save. For example, when the brightness of the ambient light is higher, the brightness of the corresponding complementary light emission is generated lower, and when the brightness of the environmental light is lower, the brightness of the corresponding complementary light emission is generated higher.

나아가, 보광이 필요한 것으로 판단되면, 환경광 밝기, 기설정된 밝기와 보광 방사의 밝기 사이의 관계는, 기설정된 밝기가 환경광 밝기와 보광 방사의 밝기를 합산한 값보다 작거나 같을 수 있다. 보광이 불필요한 것으로 판단되면, 환경광 밝기는 기설정된 밝기보다 높거나 같을 수 있다.Furthermore, when it is determined that complementary light is required, the relationship between the ambient light brightness, the preset brightness and the brightness of the complementary light emission may be equal to or less than a value obtained by summing the brightness of the ambient light and the brightness of the complementary light emission. If it is determined that complementary light is unnecessary, the ambient light brightness may be higher than or equal to the preset brightness.

상기 어느 하나의 기술방안에서, 바람직하게, 보광 방사를 생성하기 전 저장량 검출 방법은, 가시 광선 센서가 물료에 의해 덮이고, 또 보광 방사가 없을 때, 검출한 수용부 내의 밝기 값을 미리 저장하고 Yn으로 표시하며; 가시 광선 센서가 물료에 의해 덮이고 보광 방사가 있을 때, 검출한 수용부 내의 밝기 값을 미리 저장하고 Ym으로 표시하며; 가시 광선 센서가 물료에 의해 덮이지 않고 보광 방사가 없을 때, 검출한 수용부 내의 밝기 값을 미리 저장하고 Wn으로 표시하며; 가시 광선 센서가 물료에 의해 덮이지 않고 보광 방사가 있을 때, 검출한 수용부 내의 밝기 값을 미리 저장하고 Wm으로 표시한다.In any one of the above technical methods, preferably, the storage amount detection method before generating the complementary light emission, when the visible light sensor is covered by the material and there is no complementary light emission, pre-stores the detected brightness value in the receiving portion and Yn Denoted by; When the visible light sensor is covered by the material and there is complementary light emission, the brightness value in the detected receiving portion is stored in advance and displayed as Ym; When the visible light sensor is not covered by the material and there is no complementary light emission, the brightness value in the detected receiving portion is stored in advance and displayed as Wn; When the visible light sensor is not covered by the material and there is complementary light emission, the brightness value in the detected receiving portion is stored in advance and displayed in Wm.

해당 기술방안에서, 가시 광선 센서가 물료에 의해 덮이고 보광 방사가 없을 때, 검출한 수용부의 해당 영역의 밝기 값을 미리 저장하고 Yn으로 표시하며; 대응되게, 가시 광선 센서가 물료에 의해 덮이지 않고 보광 방사가 없을 때, 검출한 수용부의 해당 영역의 밝기 값을 미리 저장하고 Wn으로 표시하며, 보광 방사가 필요하지 않을 때의 밝기 돌변점을 판단하는데 사용되고; 가시 광선 센서가 물료에 의해 덮이고 보광 방사가 있을 때, 검출한 수용부의 해당 영역의 밝기 값을 미리 저장하고 Ym으로 표시하며; 대응되게, 가시 광선 센서가 물료에 의해 덮이지 않고 보광 방사가 있을 때, 검출한 수용부의 해당 영역의 밝기 값을 미리 저장하고 Wm으로 표시하며, 보광 방사가 필요할 때의 밝기 돌변점을 판단하기 위해 사용된다.In this technical method, when the visible light sensor is covered by the material and there is no complementary light emission, the brightness value of the corresponding area of the detected receiving portion is stored in advance and displayed as Yn; Correspondingly, when the visible light sensor is not covered by the material and there is no complementary light emission, the brightness value of the corresponding area of the detected receiving part is stored in advance and displayed as Wn, and the brightness inflection point when the complementary light emission is not required is determined Used to; When the visible light sensor is covered by the material and there is complementary light emission, the brightness value of the corresponding area of the detected receiving portion is stored in advance and displayed as Ym; Correspondingly, when the visible light sensor is not covered by the material and there is complementary light emission, the brightness value of the corresponding area of the detected receiving portion is stored in advance and displayed in Wm, and to determine the brightness inflection point when complementary light emission is required Is used.

상기 어느 하나의 기술방안에서, 바람직하게, 저장량 검출 방법은 보광 방사를 발송한 후 저장량 검출 모듈을 제어하여 물료 저장량을 검출하는 것을 더 포함하며, 구체적으로는 아래와 같은 단계를 더 포함한다: 보광 방사를 생성 및 발송한 후, 가시 광선 센서 각각의 샘플링 밝기 값과 대응되는 수평 설치 위치를 기록하고; 밝기가 Ym보다 작거나 같은 적어도 하나의 가시 광선 센서를 확인하여, 그 수평 분포 영역을 제1 영역이라 하고; 밝기가 Wm보다 크거나 같은 적어도 하나의 가시 광선 센서를 확인하여, 그 수평 분포 영역을 제2 영역이라 하며; 제1 영역과 제2 영역 사이의 임계 위치를 물료의 상표면 위치로 결정한다.In any one of the above technical methods, preferably, the storage amount detection method further includes detecting the material storage amount by controlling the storage amount detection module after sending the storage light emission, and specifically further includes the following steps: After generating and sending, record the horizontal installation position corresponding to the sampling brightness value of each visible light sensor; Identifying at least one visible light sensor whose brightness is less than or equal to Ym, and the horizontal distribution area is referred to as a first area; Identifying at least one visible light sensor whose brightness is greater than or equal to Wm, and the horizontal distribution area is referred to as a second area; The critical position between the first area and the second area is determined as the trademark surface position of the material.

해당 기술방안에서, 보광 방사를 발송한 후 저장량 검출 모듈을 제어하여 물료 저장량을 검출하고, 가시 광선 센서 각각의 샘플링 밝기 값과 대응되는 수평 설치 위치를 기록하고, 나아가 샘플링 밝기 값과 대응되는 기설정된 밝기 값을 비교한다. 이때 대응되는 기설정된 밝기 값은 Ym와 Wm이다.In the corresponding technical method, after sending the beam light emission, the storage amount detection module is controlled to detect the amount of material storage, and the horizontal installation position corresponding to the sampling brightness value of each visible light sensor is recorded, and further, the preset value corresponding to the sampling brightness value. Compare brightness values. At this time, the corresponding preset brightness values are Ym and Wm.

여기서, 샘플링 밝기 값이 Ym보다 작거나 같은 적어도 하나의 가시 광선 센서의 수평 분포 영역을 제1 영역이라 하고, 샘플링 밝기 값이 Wm보다 크거나 같은 적어도 하나의 가시 광선 센서의 수평 분포 영역을 제2 영역이라 한다. 물료가 수용부에 저장될 때, 물료 상표면 이하의 가시 광선 센서를 덮을 수 있고, 해당 영역으로부터 검출된 샘플링 밝기 값이 덮이지 않은 샘플링 밝기 값보다 작게 된다. 이를 기초로 제1 영역과 제2 영역을 결정하고, 제1 영역과 제2 영역 사이의 임계 위치(밝기 돌변점에 대응)를 물료의 상표면 위치로 결정한다.Here, a horizontal distribution area of at least one visible light sensor having a sampling brightness value equal to or less than Ym is referred to as a first area, and a horizontal distribution area of at least one visible light sensor having a sampling brightness value greater than or equal to Wm is referred to as a second area. It is called a realm. When the material is stored in the receiving portion, the visible light sensor below the material trademark surface may be covered, and the sampling brightness value detected from the corresponding area becomes smaller than the uncovered sampling brightness value. Based on this, the first area and the second area are determined, and the critical position (corresponding to the light spot) between the first area and the second area is determined as the position of the trademark surface of the material.

상기 어느 하나의 기술방안에서, 바람직하게, 보광 방사를 발송한 후 저장량 검출 모듈을 제어하여 물료 저장량을 검출하는 것은 구체적으로 다음과 같은 단계를 더 포함한다: 보광 방사를 생성하지 않은 후, 가시 광선 센서 각각의 샘플링 밝기 값과 대응되는 수평 설치 위치를 기록하고; 밝기가 Yn보다 작거나 같은 적어도 하나의 가시 광선 센서를 확인하고, 그 수평 분포 영역을 제3 영역이라 하며; 밝기가 Wn보다 크거나 같은 적어도 하나의 가시 광선 센서를 확인하고, 그 수평 분포 영역을 제4 영역이라 하며; 제3 영역과 제4 영역 사이의 임계 위치를 물료의 상표면 위치로 결정한다.In any one of the above technical methods, preferably, after sending the complementary light emission, controlling the storage amount detecting module to detect the material storage amount further includes the following steps: After not generating the complementary light emission, visible light Record the horizontal installation position corresponding to the sampling brightness value of each sensor; Identify at least one visible light sensor whose brightness is less than or equal to Yn, and its horizontal distribution area is called a third area; Identify at least one visible light sensor whose brightness is greater than or equal to Wn, and its horizontal distribution area is referred to as a fourth area; The critical position between the third area and the fourth area is determined as the trademark surface position of the material.

해당 기술방안에서, 보광이 불필요할 경우, 직접 저장량 검출 모듈을 제어하여 물료 저장량을 검출하고, 가시 광선 센서 각각의 샘플링 밝기 값과 대응되는 수평 설치 위치를 기록하고, 나아가 샘플링 밝기 값과 대응되는 기설정된 밝기 값을 비교한다. 이때 대응되는 기설정된 밝기 값은 Yn와 Wn이다.In the related technical method, when complementary light is not required, the storage amount detection module is directly controlled to detect the amount of material stored, and the horizontal installation position corresponding to the sampling brightness value of each visible light sensor is recorded, and further, the unit corresponding to the sampling brightness value. Compare the set brightness value. At this time, the corresponding preset brightness values are Yn and Wn.

여기서, 샘플링 밝기 값이 Yn보다 작거나 같은 적어도 하나의 가시 광선 센서의 수평 분포 영역을 제3 영역이라 하고, 샘플링 밝기 값이 Wn보다 크거나 같은 적어도 하나의 가시 광선 센서의 수평 분포 영역을 제4 영역이라 한다. 물료가 수용부에 저장되었을 때, 물료 상표면 이하의 가시 광선 센서를 덮을 수 있고, 해당 영역에서 검출된 샘플링 밝기 값이 덮이지 않은 샘플링 밝기 값보다 작게 된다. 이를 기초로 제3 영역과 제4 영역을 결정하고, 제3 영역과 제4 영역 사이의 임계 위치(밝기 돌변점에 대응)를 물료의 상표면 위치로 결정한다.Here, the horizontal distribution area of at least one visible light sensor having a sampling brightness value equal to or less than Yn is referred to as a third area, and the horizontal distribution area of at least one visible light sensor having a sampling brightness value equal to or greater than Wn is a fourth area. It is called a realm. When the material is stored in the receiving portion, the visible light sensor below the material trademark surface may be covered, and the sampling brightness value detected in the corresponding area becomes smaller than the uncovered sampling brightness value. Based on this, the third area and the fourth area are determined, and the critical position (corresponding to the light spot) between the third area and the fourth area is determined as the position of the trademark surface of the material.

한편, 물료의 저장량은 일반적으로 용량값으로서, 수용부가 원기둥 또는 직육면체일 경우 수용부의 수평 횡단 면적은 미리 저장된 고정값이고, 물료 상표면의 높이값을 확인할 때, 높이값과 수평 횡단면적을 곱한 값을 저장량으로 산출한다.On the other hand, the storage amount of the material is generally a capacity value, when the receiving portion is a cylinder or a cuboid, the horizontal cross-sectional area of the receiving portion is a fixed value stored in advance, and when checking the height value of the material trademark surface, the value multiplied by the height value and the horizontal cross-sectional area Calculate as the storage amount.

상기 어느 하나의 기술방안에서, 바람직하게, 수용부 내의 물료 저장량을 검출하여 확인한 후, 물료 저장량에 대응되는 저장량 알림 정보를 생성 및/또는 발송하는 것을 더 포함한다.In any one of the above technical methods, preferably, after detecting and checking the amount of material storage in the receiving unit, the method further includes generating and / or sending storage amount notification information corresponding to the material storage amount.

해당 기술방안에서, 수용부 내의 물료 저장량을 검출하여 확인한 후, 물료 저장량에 대응되는 저장량 알림 정보를 생성하고, 사용자 인터페이스에 직접 표시하여, 사용자가 제때에 직관적으로 물료 저장량을 파악할 수 있도록 한다. 저장량 알림 정보는 관련 단말기기로 발송할 수도 있다, 단말기기는 핸드폰, 태블릿 컴퓨터, 서버 및 스마트 가정용품 제어단 등일 수 있다.In the related technical method, after detecting and checking the amount of material storage in the receiving unit, the storage amount notification information corresponding to the amount of material storage is generated and directly displayed on the user interface, so that the user can intuitively grasp the amount of material storage. The storage amount notification information may be sent to a related terminal device. The terminal device may be a mobile phone, a tablet computer, a server, and a smart home appliance control unit.

상기 어느 하나의 기술방안에서, 바람직하게, 보광 방사의 웨이브 밴드 범위는 400 nm ~ 760 nm이다.In any one of the above technical methods, preferably, the wave band range of complementary light emission is 400 nm to 760 nm.

본 발명의 제2 측면의 기술방안에 따른 저장량 검출 장치는, 보광 방사를 생성하여 상기 수용부 내로 발송하기 위한 광 제어 유닛과; 상기 보광 방사를 발송한 후, 상기 저장량 검출 모듈을 제어하여 물료 저장량을 검출하는 제어 유닛을 포함한다.A storage amount detecting apparatus according to the technical method of the second aspect of the present invention includes: a light control unit for generating complementary radiation and sending it into the receiving unit; And a control unit that detects a material storage amount by controlling the storage amount detection module after sending the complementary light emission.

해당 기술방안에서, 보광 방사를 수용부로 발송한 후, 저장량 검출 모듈을 제어하여 물료 저장량을 검출하는 것을 통해, 물료 검출의 정확도와 신뢰도를 효과적으로 향상시키고, 특히 환경광 밝기가 보다 낮을 경우, 물료에 의해 덮인 영역의 밝기와 물료에 의해 덮이지 않은 영역의 밝기 사이의 밝기 차이가 보다 작게 되고, 밝기 돌변점에 대한 판단이 정확하지 않을 수 있다. 즉, 물료의 상표면 위치가 정확하지 않을 수 있다. 보광 방사를 통해 수용부 내의 물료에 의해 덮이지 않은 영역의 밝기를 증가시켜, 물료에 의해 덮인 영역과 물료에 의해 덮이지 않은 영역의 밝기 차이를 증가시킴으로써 검출 정밀도에 유리하도록 한다.In the related technical method, after sending the beam light emission to the receiving unit, the storage amount detection module is controlled to detect the amount of material storage, effectively improving the accuracy and reliability of the material detection, especially when the environmental light brightness is lower. The difference in brightness between the brightness of the area covered by the color and the brightness of the area not covered by the material becomes smaller, and the determination of the brightness breakthrough point may not be accurate. That is, the position of the trademark surface of the material may not be correct. It is advantageous to the detection accuracy by increasing the brightness of the area not covered by the material in the receiving portion through the complementary radiation, and increasing the difference in brightness between the area covered by the material and the area not covered by the material.

보광 방사의 웨이브 밴드 범위를 400 nm ~ 760 nm 사이로 설정한다. 즉, 보광 방사는 가시 광선으로서, 환경광 밝기가 낮은 단점을 개선한다.The wave band range of complementary light emission is set between 400 nm and 760 nm. That is, complementary light emission is visible light, and improves the disadvantage of low ambient light brightness.

여기서, 물료의 형태는 고체 형태, 액체 형태, 액정 형태 등일 수 있다.Here, the form of the material may be a solid form, a liquid form, a liquid crystal form, or the like.

상기 어느 하나의 기술방안에서, 바람직하게, 상기 제어 유닛은 또한 상기 수용부 내의 환경광 밝기를 검출하는데 사용되고; 상기 저장량 검출 장치는 상기 환경광 밝기가 기설정된 밝기보다 작거나 같은지 여부를 판단하기 위한 판단 유닛을 더 포함한다. 상기 광 제어 유닛은, 상기 환경광 밝기가 상기 기설정된 밝기보다 작거나 같은 것으로 판정되면, 상기 보광 방사를 생성하도록 결정한다.In any one of the above technical schemes, preferably, the control unit is also used to detect the ambient light brightness in the receiving portion; The storage amount detecting device further includes a determination unit for determining whether the ambient light brightness is less than or equal to a preset brightness. The light control unit determines to generate the complementary light emission when it is determined that the ambient light brightness is less than or equal to the predetermined brightness.

해당 기술방안에서, 보광 방사를 생성하기 전에 수용부 내의 환경광 밝기를 검출하고, 기설정된 밝기와 비교하여 보광 필요 여부를 판단한다. 환경광 밝기가 기설정된 밝기보다 작거나 같은 것으로 판정되면, 보광 방사를 생성하여 수용부 내의 밝기를 증가시키고 검출 정밀도를 향상시킨다.In this technical method, before generating complementary light emission, the brightness of the ambient light in the receiving unit is detected, and it is determined whether complementary light is necessary by comparing with the preset brightness. If it is determined that the ambient light brightness is less than or equal to the preset brightness, a complementary light emission is generated to increase the brightness in the receiving section and improve detection accuracy.

반대로 대응되게, 환경광 밝기가 기설정된 밝기보다 큰 것으로 판정되면, 보광 방사를 생성할 필요가 없으므로 전력 소모를 감소시키고 동시에 보광 장치의 사용 수명을 연장시킨다.Conversely, if it is determined that the ambient light brightness is greater than the predetermined brightness, it is not necessary to generate the complementary light emission, thereby reducing power consumption and at the same time extending the service life of the complementary light device.

상기 어느 하나의 기술방안에서, 바람직하게, 상기 환경광 밝기와 기설정된 보광 방사 밝기 사이의 대응 관계를 기초로 상기 보광 방사의 밝기를 결정하기 위한 결정 유닛을 더 포함한다.In any one of the above technical schemes, preferably, a determination unit for determining the brightness of the complementary light emission further based on a corresponding relationship between the ambient light brightness and a predetermined complementary light emission brightness.

해당 기술방안에서, 환경광 밝기와 기설정된 보광 방사 밝기 사이의 대응 관계를 기초로 보광 방사의 밝기를 결정하여, 저장량 검출 과정에서 보광 조절을 수행하는 방안을 최적화함으로써, 보광 방사의 전력 소모를 최대한 절약한다. 예를 들어, 환경광 밝기가 보다 높을 경우, 대응되는 보광 방사의 밝기가 보다 낮게 생성되고, 환경광 밝기가 보다 낮을 경우, 대응되는 보광 방사의 밝기가 높게 생성된다.In the related technical method, the brightness of the complementary light emission is determined based on the correspondence between the ambient light intensity and the preset brightness of the complementary light emission, and the method of performing the adjustment of the complementary light in the storage amount detection process is optimized to maximize the power consumption of the complementary light emission. Save. For example, when the brightness of the ambient light is higher, the brightness of the corresponding complement light emission is generated lower, and when the brightness of the environmental light is lower, the brightness of the corresponding complement light emission is generated higher.

나아가, 보광이 필요한 것으로 판단되면, 환경광 밝기, 기설정된 밝기와 보광 방사의 밝기 사이의 관계는, 기설정된 밝기가 환경광 밝기와 보광 방사의 밝기의 합산값보다 작거나 같을 수 있다. 보광이 필요하지 않은 것으로 판단되면, 환경광 밝기가 기설정된 밝기보다 크거나 같다.Furthermore, when it is determined that complementary light is required, the relationship between the ambient light brightness, the preset brightness and the brightness of the complementary light emission may be equal to or less than the sum of the environmental light brightness and the brightness of the complementary light emission. If it is determined that no complementary light is necessary, the ambient light brightness is greater than or equal to the preset brightness.

상기 어느 하나의 기술방안에서, 바람직하게, 가시 광선 센서가 물료에 의해 덮이고 상기 보광 방사가 없을 때, 검출한 상기 수용부 내의 밝기 값을 미리 저장하고 Yn으로 표시하는 사전 저장 유닛을 더 포함한다. 상기 사전 저장 유닛은 또한 상기 가시 광선 센서가 물료에 의해 덮이고 상기 보광 방사가 있을 때, 검출한 상기 수용부 내의 밝기 값을 미리 저장하고 Ym으로 표시한다. 상기 사전 저장 유닛은 또한 상기 가시 광선 센서가 물료에 의해 덮이지 않고 상기 보광 방사가 없을 때, 검출한 상기 수용부 내의 밝기 값을 미리 저장하고 Wn으로 표시한다. 상기 사전 저장 유닛은 또한 상기 가시 광선 센서가 물료에 의해 덮이지 않고 상기 보광 방사가 있을 때, 검출한 상기 수용부 내의 밝기 값을 미리 저장하고 Wm으로 표시한다.In any one of the above technical schemes, preferably, when the visible light sensor is covered by the material and there is no complementary light emission, a pre-storage unit further storing the detected brightness value in the accommodating portion in advance and displaying it as Yn. The pre-storage unit also pre-stores the detected brightness value in the accommodating part when the visible light sensor is covered with a material and there is the complementary light emission, and displays it as Ym. The pre-storage unit also pre-stores the detected brightness value in the accommodating part when the visible light sensor is not covered by the material and there is no complementary light emission and displays it as Wn. The pre-storage unit also pre-stores the detected brightness value in the accommodating part when the visible light sensor is not covered by material and has the complementary light emission, and displays it in Wm.

해당 기술방안에서, 가시 광선 센서가 물료에 의해 덮이고 보광 방사가 없을 때, 검출한 수용부의 해당 영역의 밝기 값을 미리 저장하고 Yn으로 표시한다. 대응되게, 가시 광선 센서가 물료에 의해 덮이지 않고 보광 방사가 없을 때, 검출한 수용부의 해당 영역의 밝기 값을 미리 저장하고 Wn으로 표시하며, 보광 방사가 불필요할 때의 밝기 돌변점을 판단하기 위해 사용된다. 가시 광선 센서가 물료에 의해 덮이고 보광 방사가 있을 때, 검출한 수용부의 해당 영역의 밝기 값을 미리 저장하고 Ym으로 표시한다. 대응되게, 가시 광선 센서가 물료에 덮이지 않고 보광 방사가 있을 때, 검출한 수용부의 해당 영역의 밝기 값을 미리 저장하고 Wm으로 표시하며, 보광 방사가 필요할 때의 밝기 돌변점을 판단한다.In this technical method, when the visible light sensor is covered by the material and there is no complementary light emission, the brightness value of the corresponding area of the detected receiving portion is stored in advance and expressed as Yn. Correspondingly, when the visible light sensor is not covered by the material and there is no complementary light emission, the brightness value of the corresponding area of the detected receiving part is stored in advance and displayed as Wn, and the brightness inflection point when the complementary light emission is unnecessary is determined Used for When the visible light sensor is covered by the material and there is complementary light emission, the brightness value of the corresponding area of the detected receiving portion is stored in advance and expressed as Ym. Correspondingly, when the visible light sensor does not cover the material and there is complementary light emission, the brightness value of the corresponding area of the detected receiving part is stored in advance and displayed in Wm, and the brightness inflection point when the complementary light emission is required is determined.

상기 어느 하나의 기술방안에서, 바람직하게, 상기 보광 방사를 생성하여 발송한 후, 상기 가시 광선 센서 각각의 샘플링 밝기 값과 대응되는 수평 설치 위치를 기록하기 위한 기록 유닛과; 밝기가 상기 Ym보다 작거나 같은 적어도 하나의 상기 가시 광선 센서를 확인하고, 그 수평 분포 영역을 제1영역이라 하는 측위 유닛;을 더 포함하고, 상기 측위 유닛은 또한 밝기가 상기 Wm보다 크거나 같은 적어도 하나의 상기 가시 광선 센서를 확인하고, 그 수평 분포 영역을 제2 영역이라 한다. 상기 제어 유닛은 또한 상기 제1 영역과 상기 제2 영역 사이의 임계 위치를 상기 물료의 상표면 위치로 결정하는데 사용된다.In one of the above technical methods, preferably, after generating and sending the complementary light emission, a recording unit for recording a horizontal installation position corresponding to the sampling brightness value of each of the visible light sensors; A positioning unit identifying at least one visible light sensor whose brightness is less than or equal to the Ym, and whose horizontal distribution area is a first area; and the positioning unit also has a brightness equal to or greater than the Wm. At least one visible light sensor is identified, and the horizontal distribution area is referred to as a second area. The control unit is also used to determine the critical position between the first area and the second area as the trademark surface position of the material.

해당 기술방안에서, 보광 방사를 발송한 후 저장량 검출 모듈을 제어하여 물료 저장량을 검출하고, 가시 광선 센서 각각의 샘플링 밝기 값과 대응되는 수평 설치 위치를 기록하고, 샘플링 밝기 값과 대응되는 기설정된 밝기 값을 비교한다. 이때 대응되는 기설정된 밝기 값은 Ym와 Wm이다.In the related technical method, after sending the beam light emission, the storage amount detection module is controlled to detect the amount of material storage, and the horizontal installation position corresponding to the sampling brightness value of each visible light sensor is recorded, and the preset brightness corresponding to the sampling brightness value Compare values. At this time, the corresponding preset brightness values are Ym and Wm.

여기서, 샘플링 밝기 값이 Ym보다 작거나 같은 적어도 하나의 가시 광선 센서의 수평 분포 영역을 제1 영역이라 하고, 샘플링 밝기 값이 Wm보다 크거나 같은 적어도 하나의 가시 광선 센서의 수평 분포 영역을 제2 영역이라 한다. 물료가 수용부에 저장되었을 때, 물료 상표면 이하의 가시 광선 센서를 덮고, 해당 영역에서 검출된 샘플링 밝기 값이 덮이지 않은 샘플링 밝기 값보다 작게 된다. 이를 기초로 제1 영역과 제2 영역을 결정하고, 제1 영역과 제2 영역 사이의 임계 위치(밝기 돌변점에 대응)를 물료의 상표면 위치로 결정한다.Here, a horizontal distribution area of at least one visible light sensor having a sampling brightness value equal to or less than Ym is referred to as a first area, and a horizontal distribution area of at least one visible light sensor having a sampling brightness value greater than or equal to Wm is referred to as a second area. It is called a realm. When the material is stored in the receiving portion, the visible light sensor below the material trademark surface is covered, and the sampling brightness value detected in the corresponding area becomes smaller than the uncovered sampling brightness value. Based on this, the first area and the second area are determined, and the critical position (corresponding to the light spot) between the first area and the second area is determined as the position of the trademark surface of the material.

상기 어느 하나의 기술방안에서, 바람직하게, 상기 보광 방사를 생성하여 발송한 후, 상기 가시 광선 센서 각각의 샘플링 밝기 값과 대응되는 수평 설치 위치를 기록하기 위한 기록 유닛; 밝기가 상기 Yn보다 작거나 같은 적어도 하나의 상기 가시 광선 센서를 확인하고, 그 수평 분포 영역을 제3 영역으로 표시하기 위한 측위 유닛;을 더 포함하고, 상기 측위 유닛은 또한 밝기가 상기 Wn보다 크거나 같은 적어도 하나의 상기 가시 광선 센서를 확인하고, 그 수평 분포 영역을 제4 영역이라 한다. 상기 제어 유닛은 또한 상기 제3 영역과 상기 제4 영역 사이의 임계 위치를 상기 물료의 상표면 위치로 결정한다.In one of the above technical methods, preferably, after generating and sending the complementary light emission, a recording unit for recording a horizontal installation position corresponding to the sampling brightness value of each of the visible light sensors; And a positioning unit for identifying at least one visible light sensor whose brightness is less than or equal to Yn and displaying the horizontal distribution area as a third area, wherein the positioning unit also has a brightness greater than the Wn. At least one visible light sensor is identified or the same, and the horizontal distribution area is referred to as a fourth area. The control unit also determines the critical position between the third area and the fourth area as the trademark surface position of the material.

해당 기술방안에서, 보광이 불필요할 경우, 직접 저장량 검출 모듈을 제어하여 물료 저장량을 검출하고, 가시 광선 센서 각각의 샘플링 밝기 값과 대응되는 수평 설치 위치를 기록하고, 샘플링 밝기 값과 대응되는 기설정된 밝기 값을 비교한다. 이때 대응되는 기설정된 밝기 값은 Yn와 Wn이다.In the related technical method, when complementary light is unnecessary, the storage amount detection module is directly controlled to detect the amount of material stored, the horizontal installation position corresponding to the sampling brightness value of each visible light sensor is recorded, and the preset value corresponding to the sampling brightness value is set. Compare brightness values. At this time, the corresponding preset brightness values are Yn and Wn.

여기서, 샘플링 밝기 값이 Yn보다 작거나 같은 적어도 하나의 가시 광선 센서의 수평 분포 영역을 제3 영역이라 하고; 샘플링 밝기 값이 Wn보다 크거나 같은 적어도 하나의 가시 광선 센서의 수평 분포 영역을 제4 영역이라 한다. 물료가 수용부에 저장되었을 때, 물료 상표면 이하의 가시 광선 센서를 덮고, 해당 영역에서 검출된 샘플링 밝기 값이 덮여지지 않은 샘플링 밝기 값보다 작게 된다. 이를 기초로 제3 영역과 제4 영역을 결정하고, 제3 영역과 제4 영역 사이의 임계 위치(밝기 돌변점에 대응)를 물료의 상표면 위치로 결정한다.Here, the horizontal distribution region of at least one visible light sensor having a sampling brightness value equal to or less than Yn is referred to as a third region; The horizontal distribution region of at least one visible light sensor having a sampling brightness value equal to or greater than Wn is referred to as a fourth region. When the material is stored in the receiving unit, the visible light sensor below the material trademark surface is covered, and the sampling brightness value detected in the corresponding area becomes smaller than the uncovered sampling brightness value. Based on this, the third area and the fourth area are determined, and the critical position (corresponding to the light spot) between the third area and the fourth area is determined as the position of the trademark surface of the material.

한편, 물료의 저장량은 일반적으로 용량값으로서, 수용부가 원기둥 또는 직육면체일 경우, 수용부의 수평 횡단 면적은 미리 저장된 고정값이고, 물료 상표면의 높이값을 확인하여, 높이값과 수평 횡단면적을 곱한 값을 저장량으로 산출한다.On the other hand, the storage amount of the material is generally a capacity value, when the receiving portion is a cylindrical or rectangular parallelepiped, the horizontal cross-sectional area of the receiving portion is a fixed value stored in advance, the height value of the material trademark surface is checked, and the height value is multiplied by the horizontal cross-sectional area. Calculate the value as a storage amount.

상기 어느 하나의 기술방안에서, 바람직하게, 수용부 내의 물료 저장량을 검출하여 확인한 후, 물료 저장량에 대응되는 저장량 알림 정보를 생성 및/또는 발송하는 것을 더 포함한다.In any one of the above technical methods, preferably, after detecting and checking the amount of material storage in the receiving unit, the method further includes generating and / or sending storage amount notification information corresponding to the material storage amount.

해당 기술방안에서, 수용부 내의 물료 저장량을 검출하여 확인한 후, 물료 저장량에 대응되는 저장량 알림 정보를 생성하고, 사용자 인터페이스에 직접 표시하여 사용자가 보다 제때에 직관적으로 물료 저장량을 파악하도록 할 수 있고, 저장량 알림 정보를 관련 단말기기로 발송할 수도 있다. 단말기기는 핸드폰, 태블릿 컴퓨터, 서버 및 스마트 가정용품 제어단 등일 수 있다.In the related technical method, after detecting and checking the amount of material storage in the receiving unit, the storage amount notification information corresponding to the amount of material storage is generated and displayed directly on the user interface so that the user can more intuitively grasp the amount of material storage, It is also possible to send storage notification information to a related terminal. The terminal device may be a mobile phone, a tablet computer, a server, and a smart home appliance control unit.

상기 어느 하나의 기술방안에서, 바람직하게, 보광 방사의 웨이브 밴드 범위는 400 nm ~ 760 nm이다.In any one of the above technical methods, preferably, the wave band range of complementary light emission is 400 nm to 760 nm.

본 발명의 제3 측면의 기술방안에 따른 조리 기구는 본 발명의 제2 측면의 어느 하나의 기술방안에 따른 저장량 검출 장치를 포함한다.The cooking utensil according to the technical method of the third aspect of the present invention includes a storage amount detecting device according to any one technical method of the second aspect of the present invention.

상기 어느 하나의 기술방안에서, 바람직하게, 조리 기구는 전기밥솥, 두유기, 전기 압력 밥솥, 전기 주전자 및 믹서기 중 하나이다.In any one of the above technical methods, preferably, the cooking appliance is one of an electric rice cooker, soy milk machine, electric pressure cooker, electric kettle, and blender.

본 발명의 제4 측면의 기술방안에 따른 컴퓨터 판독 가능 저장매체는 컴퓨터 프로그램을 저장하며, 상술한 컴퓨터 프로그램이 실행될 경우 제1 측면에 따른 기술방안에서 한정하는 저장량 검출 방법을 구현한다.The computer-readable storage medium according to the technical method of the fourth aspect of the present invention stores a computer program, and when the above-described computer program is executed, implements a storage amount detection method limited in the technical method according to the first aspect.

본 발명의 부가적인 측면과 장점은 아래의 기재로부터 더욱 명확해지거나, 본 발명의 실시로부터 이해될 수 있을 것이다.Additional aspects and advantages of the present invention will become more apparent from the description below, or may be understood from the practice of the present invention.

본 발명의 상기 및/또는 부가적인 측면 및 장점은 아래 도면을 결합하여 기재되는 실시예에 대한 설명으로부터 명확하고 쉽게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 저장량 검출 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 저장량 검출 장치를 나타내는 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 조리 기구를 나타내는 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 저장량 검출 장치의 구조를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 저장량 검출 장치의 구조를 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 저장량 검출 장치의 구조를 나타내는 도면이다.
The above and / or additional aspects and advantages of the present invention will be clearly and easily understood from the description of the embodiments described in combination with the drawings below.
1 is a flowchart illustrating a method for detecting a storage amount according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram showing an apparatus for detecting a storage amount according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram showing a cooking appliance according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing the structure of a storage amount detection device according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing the structure of a storage amount detection device according to another embodiment of the present invention.
6 is a view showing the structure of a storage amount detection device according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 상기 목적, 특징 및 장점을 보다 명확히 이해할 수 있도록 이하 도면과 구체적인 실시형태를 결합하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다. 서로 충돌되지 않는 한, 본 출원의 실시예 및 실시예에 따른 특징은 서로 조합될 수 있다.The present invention will be described in more detail by combining the following drawings and specific embodiments so that the above objects, features and advantages of the present invention can be more clearly understood. Unless conflicting with each other, the embodiments and features according to the embodiments of the present application may be combined with each other.

이하의 기재에서 여러 구체적인 세부 내용을 설명함으로써 본 발명을 충분히 이해할 수 있도록 한다. 하지만 본 발명은 여기에 기재된 것과 다른 기타 형태를 사용하여 실시될 수도 있다. 따라서, 본 발명의 보호범위는 아래에 개시된 구체적인 실시예에 제한되지 않는다.In the following description, various specific details will be described so that the present invention may be sufficiently understood. However, the present invention may be practiced using other forms than those described herein. Therefore, the protection scope of the present invention is not limited to the specific embodiments disclosed below.

이하, 도 1 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 저장량 검출 방안에 대해 구체적으로 설명한다.Hereinafter, a method of detecting a storage amount according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 6.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 저장량 검출 방법을 나타내는 흐름도이다.1 is a flowchart illustrating a method for detecting a storage amount according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 저장량 검출 방법은, 보광 방사를 생성하여 수용부 내로 발송하는 단계(S102); 및 보광 방사를 발송한 후, 저장량 검출 모듈을 제어하여 물료 저장량을 검출하는 단계(S104)를 포함한다.As illustrated in FIG. 1, a method of detecting a storage amount according to an embodiment of the present invention includes: generating a complementary light emission and sending it into a receiving unit (S102); And after sending the complementary light emission, controlling the storage amount detection module to detect a material storage amount (S104).

해당 기술방안에서, 보광 방사를 수용부로 발송한 후, 저장량 검출 모듈을 제어하여 물료 저장량을 검출함으로써 물료 검출의 정확도와 신뢰도를 효과적으로 향상시킬 수 있다. 특히 환경광 밝기가 보다낮은 경우, 물료에 의해 덮인 영역의 밝기와 물료에 의해 덮이지 않은 영역의 밝기 사이의 밝기 차이가 보다 작으므로 밝기 돌변점에 대한 판단이 정확하지 않을 수 있다. 즉, 물료의 상표면 위치가 정확하지 않을 수 있다. 보광 방사를 통해 수용부 내의 물료에 의해 덮이지 않은 영역의 밝기를 증가시켜, 물료에 의해 덮인 영역과 물료에 의해 덮이지 않은 영역의 밝기 차이를 증가시킴으로써 검출 정밀도에 유리하게 한다.In the related technical method, after sending the beam light emission to the receiving unit, the accuracy and reliability of the material detection can be effectively improved by controlling the storage amount detection module to detect the material storage amount. In particular, when the brightness of the ambient light is lower, the difference in brightness between the brightness of the area covered by the material and the brightness of the area not covered by the material is smaller, so the determination of the brightness breakthrough point may not be accurate. That is, the position of the trademark surface of the material may not be correct. Through the complementary light emission, the brightness of the area not covered by the material in the accommodating portion is increased, thereby increasing the difference in brightness between the area covered by the material and the area not covered by the material, thereby favoring detection accuracy.

보광 방사의 웨이브 밴드 범위는 400 nm ~ 760 nm 사이로 설정된다. 즉, 보광 방사는 가시 광선으로서, 환경광 밝기가 보다 낮은 단점을 개선한다.The wave band range of complementary light emission is set between 400 nm and 760 nm. That is, complementary light emission is visible light, which improves the disadvantage of lower ambient light brightness.

여기서, 물료의 형태는 고체 형태, 액체 형태, 액정 형태 등일 수 있다.Here, the form of the material may be a solid form, a liquid form, a liquid crystal form, or the like.

상기 어느 하나의 기술방안에서, 바람직하게, 보광 방사를 생성하기 전 저장량 검출 방법은: 수용부 내의 환경광 밝기를 검출하고; 환경광 밝기가 기설정된 밝기보다 작거나 같은지를 판단하고; 환경광 밝기가 기설정된 밝기보다 작거나 같은 것으로 판정되면 보광 방사를 생성하도록 결정하는 것을 더 포함한다.In any one of the above technical methods, preferably, the storage amount detection method before generating the complementary light emission comprises: detecting the brightness of the ambient light in the receiving portion; Determine whether the ambient light brightness is less than or equal to a preset brightness; And determining that to generate complementary light emission when it is determined that the ambient light brightness is less than or equal to the preset brightness.

해당 기술방안에서, 보광 방사를 생성하기 전에 수용부 내의 환경광 밝기를 검출하고, 기설정된 밝기와 비교하여 보광 필요 여부를 판단한다. 환경광 밝기가 기설정된 밝기보다 작거나 같은 것으로 판정되면, 보광 방사를 생성하는 것으로 수용부 내의 밝기를 증가시켜 검출 정밀도를 향상시킨다.In this technical method, before generating complementary light emission, the brightness of the ambient light in the receiving unit is detected, and it is determined whether complementary light is necessary by comparing with the preset brightness. If it is determined that the brightness of the ambient light is less than or equal to the preset brightness, generating the complementary light emission increases the brightness in the receiving portion to improve detection accuracy.

반대로 대응되게, 환경광 밝기가 기설정된 밝기보다 큰 것으로 판정되면, 보광 방사를 생성할 필요가 없으므로 전력 소모를 감소시키고, 동시에 보광 장치의 사용 수명을 연장시킨다.Conversely, if it is determined that the ambient light brightness is greater than the preset brightness, it is not necessary to generate complementary light emission, thereby reducing power consumption and at the same time extending the service life of the complementary light device.

상기 어느 하나의 기술방안에서, 바람직하게, 저장량 검출 방법은, 환경광 밝기와 기설정된 보광 방사 밝기 사이의 대응 관계를 기초로 보광 방사의 밝기를 결정하는 것을 더 포함한다.In any one of the above technical methods, preferably, the storage amount detection method further includes determining the brightness of the complementary light emission based on a correspondence relationship between the ambient light brightness and the predetermined complementary light emission brightness.

해당 기술방안에서, 환경광 밝기와 기설정된 보광 방사 밝기 사이의 대응 관계를 기초로 보광 방사의 밝기를 결정하여, 저장량 검출 과정에서 보광 조절을 수행하는 방안을 최적화하고, 보광 방사의 전력 소모를 최대한 절약한다. 예를 들어, 환경광 밝기가 보다 높을 경우, 대응되는 보광 방사의 밝기가 보다 낮게 생성되고, 환경광 밝기가 보다 작을 경우, 대응되는 보광 방사의 밝기가 보다 높게 생성된다.In the corresponding technical method, the brightness of the complementary light emission is determined based on the correspondence between the ambient light intensity and the preset complementary light emission intensity, optimizing the method of performing the complementary light adjustment in the storage amount detection process, and maximizing the power consumption of the complementary light emission Save. For example, when the ambient light brightness is higher, the brightness of the corresponding complement light emission is generated lower, and when the ambient light brightness is smaller, the brightness of the corresponding complement light emission is generated higher.

나아가, 보광이 필요한 것으로 판단되면, 환경광 밝기, 기설정된 밝기와 보광 방사의 밝기 사이의 관계는, 기설정된 밝기가 환경광 밝기와 보광 방사의 밝기를 합산한 값보다 작거나 같을 수 있다. 보광이 불필요한 것으로 판단되면, 환경광 밝기는 기설정된 밝기보다 크거나 같을 수 있다.Furthermore, when it is determined that complementary light is required, the relationship between the ambient light brightness, the preset brightness and the brightness of the complementary light emission may be equal to or less than a value obtained by summing the brightness of the ambient light and the brightness of the complementary light emission. If it is determined that complementary light is unnecessary, the ambient light brightness may be greater than or equal to the preset brightness.

상기 어느 하나의 기술방안에서, 바람직하게, 보광 방사를 생성하기 전 저장량 검출 방법은, 가시 광선 센서가 물료에 의해 덮이고 보광 방사가 없을 때, 검출한 수용부 내의 밝기 값을 미리 저장하고 Yn으로 표시하며; 가시 광선 센서가 물료에 의해 덮이고 보광 방사가 있을 때, 검출한 수용부 내의 밝기 값을 미리 저장하고 Ym으로 표시하며; 가시 광선 센서가 물료에 의해 덮이지 않고 보광 방사가 없을 때, 검출한 수용부 내의 밝기 값을 미리 저장하고 Wn으로 표시하며; 가시 광선 센서가 물료에 의해 덮이지 않고 보광 방사가 있을 때, 검출한 수용부 내의 밝기 값을 미리 저장하고 Wm으로 표시한다.In any one of the above technical methods, preferably, the storage amount detection method before generating the complementary light emission, when the visible light sensor is covered by the material and there is no complementary light emission, pre-stores the detected brightness value in the receiving part and displays it as Yn And; When the visible light sensor is covered by the material and there is complementary light emission, the brightness value in the detected receiving portion is stored in advance and displayed as Ym; When the visible light sensor is not covered by the material and there is no complementary light emission, the brightness value in the detected receiving portion is stored in advance and displayed as Wn; When the visible light sensor is not covered by the material and there is complementary light emission, the brightness value in the detected receiving portion is stored in advance and displayed in Wm.

해당 기술방안에서, 가시 광선 센서가 물료에 의해 덮이고 보광 방사가 없을 때, 검출한 수용부의 해당 영역의 밝기 값을 미리 저장하고 Yn으로 표시하며; 대응되게, 가시 광선 센서가 물료에 의해 덮이지 않고 보광 방사가 없을 때, 검출한 수용부의 해당 영역의 밝기 값을 미리 저장하고 Wn으로 표시하며, 보광 방사가 필요하지 않을 때의 밝기 돌변점을 판단하는데 사용되고; 가시 광선 센서가 물료에 의해 덮이고 보광 방사가 있을 때, 검출한 수용부의 해당 영역의 밝기 값을 미리 저장하고 Ym으로 표시하며; 대응되게, 가시 광선 센서가 물료에 의해 덮이지 않고 보광 방사가 있을 때, 검출한 수용부의 해당 영역의 밝기 값을 미리 저장하고 Wm로 표시하며, 보광 방사가 필요할 때의 밝기 돌변점을 판단하기 위해 사용된다.In this technical method, when the visible light sensor is covered by the material and there is no complementary light emission, the brightness value of the corresponding area of the detected receiving portion is stored in advance and displayed as Yn; Correspondingly, when the visible light sensor is not covered by the material and there is no complementary light emission, the brightness value of the corresponding area of the detected receiving part is stored in advance and displayed as Wn, and the brightness inflection point when the complementary light emission is not required is determined Used to; When the visible light sensor is covered by the material and there is complementary light emission, the brightness value of the corresponding area of the detected receiving portion is stored in advance and displayed as Ym; Correspondingly, when the visible light sensor is not covered by the material and there is complementary light emission, the brightness value of the corresponding area of the detected receiving section is stored in advance and displayed in Wm, and to determine the brightness inflection point when complementary light emission is required Is used.

상기 어느 하나의 기술방안에서, 바람직하게, 저장량 검출 방법은 보광 방사를 발송한 후, 저장량 검출 모듈을 제어하여 물료 저장량을 검출하는 것을 더 포함하며, 구체적으로는 아래와 같은 단계를 더 포함한다: 보광 방사를 생성 및 발송한 후, 가시 광선 센서 각각의 샘플링 밝기 값과 대응되는 수평 설치 위치를 기록하고; 밝기가 Ym보다 작거나 같은 적어도 하나의 가시 광선 센서를 확인하고, 그 수평 분포 영역을 제1 영역이라 하고; 밝기가 Wm보다 크거나 같은 적어도 하나의 가시 광선 센서를 확인하고, 그 수평 분포 영역을 제2 영역이라 하며; 제1 영역과 제2 영역 사이의 임계 위치를 물료의 상표면 위치로 결정한다.In any one of the above technical methods, preferably, the storage amount detection method further includes detecting the material storage amount by controlling the storage amount detection module after sending the storage light emission, and specifically further includes the following steps: After generating and sending the radiation, record the horizontal installation position corresponding to the sampling brightness value of each visible light sensor; Identify at least one visible light sensor whose brightness is less than or equal to Ym, and the horizontal distribution area is referred to as a first area; Identify at least one visible light sensor whose brightness is greater than or equal to Wm, and its horizontal distribution area is referred to as a second area; The critical position between the first area and the second area is determined as the trademark surface position of the material.

해당 기술방안에서, 보광 방사를 발송한 후, 저장량 검출 모듈을 제어하여 물료 저장량을 검출하고, 가시 광선 센서 각각의 샘플링 밝기 값과 대응되는 수평 설치 위치를 기록하고, 샘플링 밝기 값과 대응되는 기설정된 밝기 값을 비교한다. 이때 대응되는 기설정된 밝기 값은 Ym와 Wm이다.In the related technical method, after sending the complementary light emission, the storage amount detection module is controlled to detect the amount of material stored, the horizontal installation position corresponding to the sampling brightness value of each visible light sensor is recorded, and the preset value corresponding to the sampling brightness value Compare brightness values. At this time, the corresponding preset brightness values are Ym and Wm.

여기서, 샘플링 밝기 값이 Ym보다 작거나 같은 적어도 하나의 가시 광선 센서의 수평 분포 영역을 제1 영역이라 하고, 샘플링 밝기 값이 Wm보다 크거나 같은 적어도 하나의 가시 광선 센서의 수평 분포 영역을 제2 영역이라 한다. 물료가 수용부에 저장될 때, 물료 상표면 이하의 가시 광선 센서를 덮고, 해당 영역으로부터 검출된 샘플링 밝기 값이 덮이지 않은 샘플링 밝기 값보다 작게 된다. 이를 기초로 제1 영역과 제2 영역을 결정하고, 제1 영역과 제2 영역 사이의 임계 위치(밝기 돌변점에 대응)를 물료의 상표면 위치로 결정한다.Here, a horizontal distribution area of at least one visible light sensor having a sampling brightness value equal to or less than Ym is referred to as a first area, and a horizontal distribution area of at least one visible light sensor having a sampling brightness value greater than or equal to Wm is referred to as a second area. It is called a realm. When the material is stored in the receiving portion, the visible light sensor below the material trademark surface is covered, and the sampling brightness value detected from the corresponding area becomes smaller than the uncovered sampling brightness value. Based on this, the first area and the second area are determined, and the critical position (corresponding to the light spot) between the first area and the second area is determined as the position of the trademark surface of the material.

상기 어느 하나의 기술방안에서, 바람직하게, 보광 방사를 발송한 후, 저장량 검출 모듈을 제어하여 물료 저장량을 검출하는 것은 구체적으로 다음과 같은 단계를 더 포함한다: 보광 방사를 생성하지 않은 후, 가시 광선 센서 각각의 샘플링 밝기 값과 대응되는 수평 설치 위치를 기록하고; 밝기가 Yn보다 작거나 같은 적어도 하나의 가시 광선 센서를 확인하고, 그 수평 분포 영역을 제3 영역이라 하며; 밝기가 Wn보다 크거나 같은 적어도 하나의 가시 광선 센서를 확인하고, 그 수평 분포 영역을 제4 영역이라 하며; 제3 영역과 제4 영역 사이의 임계 위치를 물료의 상표면 위치로 결정한다.In any one of the above technical methods, preferably, after sending the complementary light emission, controlling the storage amount detection module to detect the material storage amount specifically includes the following steps: After not generating the complementary light emission, visible Record the horizontal installation position corresponding to the sampling brightness value of each light sensor; Identify at least one visible light sensor whose brightness is less than or equal to Yn, and its horizontal distribution area is called a third area; Identify at least one visible light sensor whose brightness is greater than or equal to Wn, and its horizontal distribution area is referred to as a fourth area; The critical position between the third area and the fourth area is determined as the trademark surface position of the material.

해당 기술방안에서, 보광이 불필요할 경우, 직접 저장량 검출 모듈을 제어하여 물료 저장량을 검출하고, 가시 광선 센서 각각의 샘플링 밝기 값과 대응되는 수평 설치 위치를 기록하고, 샘플링 밝기 값과 대응되는 기설정된 밝기 값을 비교한다. 이때 대응되는 기설정된 밝기 값은 Yn와 Wn이다.In the related technical method, when complementary light is unnecessary, the storage amount detection module is directly controlled to detect the amount of material stored, the horizontal installation position corresponding to the sampling brightness value of each visible light sensor is recorded, and the preset value corresponding to the sampling brightness value is set. Compare brightness values. At this time, the corresponding preset brightness values are Yn and Wn.

여기서, 샘플링 밝기 값이 Yn보다 작거나 같은 적어도 하나의 가시 광선 센서의 수평 분포 영역을 제3 영역이라 하고, 샘플링 밝기 값이 Wn보다 크거나 같은 적어도 하나의 가시 광선 센서의 수평 분포 영역을 제4 영역이라 한다. 물료가 수용부에 저장되었을 때, 물료 상표면 이하의 가시 광선 센서를 덮어서 해당 영역에서 검출된 샘플링 밝기 값이 덮이지 않은 샘플링 밝기 값보다 작게 되고, 이를 기초로 제3 영역과 제4 영역을 결정하고, 제3 영역과 제4 영역 사이의 임계 위치(밝기 돌변점에 대응)를 물료의 상표면 위치로 결정한다.Here, the horizontal distribution area of at least one visible light sensor having a sampling brightness value equal to or less than Yn is referred to as a third area, and the horizontal distribution area of at least one visible light sensor having a sampling brightness value equal to or greater than Wn is a fourth area. It is called a realm. When the material is stored in the receiving unit, the visible light sensor below the surface of the material is covered to make the sampling brightness value detected in the area smaller than the uncovered sampling brightness value, and based on this, the third and fourth areas are determined. Then, the critical position (corresponding to the bright spot) between the third and fourth areas is determined as the position of the trademark surface of the material.

한편, 물료의 저장량은 일반적으로 용량값으로서, 수용부가 원기둥 또는 직육면체일 경우, 수용부의 수평 횡단 면적은 미리 저장된 고정값이고, 물료 상표면의 높이값을 확인하면, 높이값과 수평 횡단면적을 곱한 값으로 저장량을 산출한다.On the other hand, the storage amount of the material is generally a capacity value, when the receiving portion is a cylindrical or rectangular parallelepiped, the horizontal cross-sectional area of the receiving portion is a pre-stored fixed value, and if the height value of the material trademark surface is checked, the height value is multiplied by the horizontal cross-sectional area. Calculate the storage amount by value.

상기 어느 하나의 기술방안에서, 바람직하게, 수용부 내의 물료 저장량을 검출하여 확인한 후, 물료 저장량에 대응되는 저장량 알림 정보를 생성 및/또는 발송하는 것을 더 포함한다.In any one of the above technical methods, preferably, after detecting and checking the amount of material storage in the receiving unit, the method further includes generating and / or sending storage amount notification information corresponding to the material storage amount.

해당 기술방안에서, 수용부 내의 물료 저장량을 검출하여 확인한 후, 물료 저장량에 대응되는 저장량 알림 정보를 생성하고 사용자 인터페이스에 직접 표시하여 사용자가 보다 제때에 직관적으로 물료 저장량을 파악하도록 할 수 있고, 저장량 알림 정보를 관련 단말기기로 발송할 수도 있다, 단말기기는 핸드폰, 태블릿 컴퓨터, 서버 및 스마트 가정용품 제어단 등일 수 있다.In the related technical method, after detecting and checking the amount of material storage in the receiving unit, the storage amount notification information corresponding to the material storage amount is generated and displayed directly on the user interface so that the user can more intuitively grasp the amount of material storage, and the amount of storage The notification information may be sent to a related terminal device. The terminal device may be a mobile phone, a tablet computer, a server, and a smart home appliance control unit.

상기 어느 하나의 기술방안에서, 바람직하게, 보광 방사의 웨이브 밴드 범위는 400 nm ~ 760 nm이다.In any one of the above technical methods, preferably, the wave band range of complementary light emission is 400 nm to 760 nm.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 저장량 검출 장치를 나타내는 블록도이다.2 is a block diagram showing an apparatus for detecting a storage amount according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 저장량 검출 장치(200)는, 보광 방사를 생성하여 상기 수용부 내로 발송하기 위한 광 제어 유닛(202); 상기 보광 방사를 발송한 후, 물료 저장량을 검출하도록 상기 저장량 검출 모듈을 제어하기 위한 제어 유닛(204)을 포함한다.As illustrated in FIG. 2, the apparatus 200 for detecting a storage amount according to an embodiment of the present invention includes: a light control unit 202 for generating complementary radiation and sending it into the receiving unit; And a control unit 204 for controlling the storage amount detection module to detect a material storage amount after sending the beam light emission.

해당 기술방안에서, 보광 방사를 수용부로 발송한 후, 물료 저장량을 검출하도록 저장량 검출 모듈을 제어하는 것을 통해, 물료 검출의 정확도와 신뢰도를 효과적으로 향상시킨다. 특히 환경광 밝기가 보다 낮을 경우, 물료에 의해 덮인 영역의 밝기와 물료에 의해 덮이지 않은 영역의 밝기 사이의 밝기 차이가 보다 작게 되고, 밝기 돌변점에 대한 판단이 정확하지 않을 수 있다. 즉, 물료의 상표면 위치가 정확하지 않을 수 있다. 보광 방사를 통해 수용부 내의 물료에 의해 덮이지 않은 영역의 밝기를 증가시켜, 물료에 의해 덮인 영역과 물료에 의해 덮이지 않은 영역의 밝기 차이를 증가시킴으로써 검출 정밀도에 유리하도록 한다.In this technical method, after sending the beam light emission to the receiving unit, the accuracy and reliability of the material detection are effectively improved by controlling the storage amount detection module to detect the material storage amount. In particular, when the brightness of the ambient light is lower, the difference in brightness between the brightness of the area covered by the material and the brightness of the area not covered by the material becomes smaller, and the determination of the brightness breakthrough point may not be accurate. That is, the position of the trademark surface of the material may not be correct. It is advantageous to the detection accuracy by increasing the brightness of the area not covered by the material in the receiving portion through the complementary radiation, and increasing the difference in brightness between the area covered by the material and the area not covered by the material.

보광 방사의 웨이브 밴드 범위를 400 nm ~ 760 nm 사이로 설정한다. 즉, 보광 방사는 가시 광선으로서, 환경광 밝기가 보다 낮은 단점을 개선한다.The wave band range of complementary light emission is set between 400 nm and 760 nm. That is, complementary light emission is visible light, which improves the disadvantage of lower ambient light brightness.

여기서, 물료의 형태는 고체 형태, 액체 형태, 액정 형태 등일 수 있다.Here, the form of the material may be a solid form, a liquid form, a liquid crystal form, or the like.

상기 어느 하나의 기술방안에서, 바람직하게, 상기 제어 유닛(204)는 또한 상기 수용부 내의 환경광 밝기를 검출하는데 사용되고; 상기 저장량 검출 장치(200)는 상기 환경광 밝기가 기설정된 밝기보다 작거나 같은지를 판단하기 위한 판단 유닛(206)을 더 포함한다. 상기 광 제어 유닛(202)은 또한 상기 환경광 밝기가 상기 기설정된 밝기보다 작거나 같은 것으로 판정되면, 상기 보광 방사를 생성할 것으로 결정한다.In any one of the above technical schemes, preferably, the control unit 204 is also used to detect the ambient light brightness in the receiving portion; The storage amount detection device 200 further includes a determination unit 206 for determining whether the ambient light brightness is less than or equal to a preset brightness. The light control unit 202 also determines that if the ambient light brightness is determined to be less than or equal to the preset brightness, the complementary light emission is generated.

해당 기술방안에서, 보광 방사를 생성하기 전에 수용부 내의 환경광 밝기를 검출하고, 기설정된 밝기와 비교하여 보광 필요 여부를 판단한다. 환경광 밝기가 기설정된 밝기보다 작거나 같은 것으로 판정되면, 보광 방사를 생성하여 수용부 내의 밝기를 증가시키고, 검출 정밀도를 향상시킨다.In this technical method, before generating complementary light emission, the brightness of the ambient light in the receiving unit is detected, and it is determined whether complementary light is necessary by comparing with the preset brightness. If it is determined that the brightness of the ambient light is less than or equal to the preset brightness, a complementary light emission is generated to increase the brightness in the receiving portion and improve detection accuracy.

반대로 대응되게, 환경광 밝기가 기설정된 밝기보다 큰 것으로 판정되면, 보광 방사를 생성할 필요가 없으므로 전력 소모를 감소시키고 동시에 보광 장치의 사용 수명을 연장시킨다.Conversely, if it is determined that the ambient light brightness is greater than the predetermined brightness, it is not necessary to generate the complementary light emission, thereby reducing power consumption and at the same time extending the service life of the complementary light device.

상기 어느 하나의 기술방안에서, 바람직하게, 상기 환경광 밝기와 기설정된 보광 방사 밝기 사이의 대응 관계를 기초로 상기 보광 방사의 밝기를 결정하는 결정 유닛(208)을 더 포함한다.In any one of the above technical schemes, preferably, a determination unit 208 for determining the brightness of the complementary light emission is further included based on a correspondence relationship between the ambient light brightness and a predetermined complementary light emission brightness.

해당 기술방안에서, 환경광 밝기와 기설정된 보광 방사 밝기 사이의 대응 관계를 기초로 보광 방사의 밝기를 결정하여, 저장량 검출 과정에서 보광 조절을 수행하는 방안을 최적화함으로써, 보광 방사의 전력 소모를 최대한 절약한다. 예를 들어, 환경광 밝기가 보다 높을 경우, 대응되는 보광 방사의 밝기가 보다 낮게 생성되고, 환경광 밝기가 보다 낮을 경우, 대응되는 보광 방사의 밝기가 보다 높게 생성된다.In the related technical method, the brightness of the complementary light emission is determined based on the correspondence between the ambient light intensity and the preset brightness of the complementary light emission, and the method of performing the adjustment of the complementary light in the storage amount detection process is optimized to maximize the power consumption of the complementary light emission. Save. For example, when the brightness of the ambient light is higher, the brightness of the corresponding complementary light emission is generated lower, and when the brightness of the environmental light is lower, the brightness of the corresponding complementary light emission is generated higher.

나아가, 보광이 필요한 것으로 판단되면, 환경광 밝기, 기설정된 밝기와 보광 방사의 밝기 사이의 관계는, 기설정된 밝기가 환경광 밝기와 보광 방사의 밝기의 합산값보다 작거나 동일할 수 있다. 보광이 필요하지 않은 것으로 판단되면, 환경광 밝기가 기설정된 밝기보다 크거나 동일하다.Furthermore, when it is determined that complementary light is required, the relationship between the ambient light brightness, the preset brightness and the brightness of the complementary light emission may be equal to or less than the sum of the environmental light brightness and the brightness of the complementary light emission. If it is determined that complementary light is not required, the ambient light brightness is greater than or equal to the preset brightness.

상기 어느 하나의 기술방안에서, 바람직하게, 가시 광선 센서가 물료에 의해 덮이고 상기 보광 방사가 없을 때, 검출한 상기 수용부 내의 밝기 값을 미리 저장하고 Yn으로 표시하는 사전 저장 유닛(210)을 더 포함한다. 상기 사전 저장 유닛(210)은 또한 상기 가시 광선 센서가 물료에 의해 덮이고 상기 보광 방사가 있을 때, 검출한 상기 수용부 내의 밝기 값을 미리 저장하고 Ym으로 표시한다. 상기 사전 저장 유닛(210)은 또한 상기 가시 광선 센서가 물료에 의해 덮이지 않고 상기 보광 방사가 없을 때, 검출한 상기 수용부 내의 밝기 값을 미리 저장하고 Wn으로 표시한다. 상기 사전 저장 유닛(210)은 또한 상기 가시 광선 센서가 물료에 의해 덮이지 않고 상기 보광 방사가 있을 때, 검출한 상기 수용부 내의 밝기 값을 미리 저장하고 Wm으로 표시한다.In any one of the above technical schemes, preferably, when the visible light sensor is covered by the material and there is no complementary light emission, a pre-storage unit 210 which pre-stores the detected brightness value in the receiving part and displays it as Yn is further added. Includes. The pre-storage unit 210 also pre-stores the detected brightness value in the receiving part when the visible light sensor is covered by the material and there is the complementary light emission, and displays it as Ym. The pre-storage unit 210 also pre-stores the detected brightness value in the receiving portion when the visible light sensor is not covered by the material and there is no complementary light emission, and displays it as Wn. The pre-storage unit 210 also pre-stores the detected brightness value in the receiving part when the visible light sensor is not covered by the material and has the complementary light emission, and displays it in Wm.

해당 기술방안에서, 가시 광선 센서가 물료에 의해 덮이고 보광 방사가 없을 때, 검출한 수용부의 해당 영역의 밝기 값을 미리 저장하고 Yn으로 표시하고; 대응되게, 가시 광선 센서가 물료에 의해 덮이지 않고 보광 방사가 없을 때, 검출한 수용부의 해당 영역의 밝기 값을 미리 저장하고 Wn으로 표시하며, 보광 방사가 불필요할 때의 밝기 돌변점을 판단하기 위해 사용되고; 가시 광선 센서가 물료에 의해 덮이고 보광 방사가 있을 때, 검출한 수용부의 해당 영역의 밝기 값을 미리 저장하고 Ym으로 표시하고; 대응되게, 가시 광선 센서가 물료에 의해 덮이지 않고 보광 방사가 있을 때, 검출한 수용부의 해당 영역의 밝기 값을 미리 저장하고 Wm으로 표시하며, 보광 방사가 필요할 때의 밝기 돌변점을 판단하기 위해 사용된다.In the technical method, when the visible light sensor is covered by the material and there is no complementary light emission, the brightness value of the corresponding area of the detected receiving portion is stored in advance and displayed as Yn; Correspondingly, when the visible light sensor is not covered by the material and there is no complementary light emission, the brightness value of the corresponding area of the detected receiving part is stored in advance and displayed as Wn, and the brightness inflection point when the complementary light emission is unnecessary is determined Used for; When the visible light sensor is covered by the material and there is complementary light emission, the brightness value of the corresponding area of the detected receiving portion is stored in advance and displayed as Ym; Correspondingly, when the visible light sensor is not covered by the material and there is complementary light emission, the brightness value of the corresponding area of the detected receiving part is stored in advance and displayed in Wm, and to determine the brightness inflection point when complementary light emission is required Is used.

상기 어느 하나의 기술방안에서, 바람직하게, 상기 보광 방사를 생성하여 발송한 후, 상기 가시 광선 센서 각각의 샘플링 밝기 값과 대응되는 수평 설치 위치를 기록하기 위한 기록 유닛(212)과; 밝기가 상기 Ym보다 작거나 같은 적어도 하나의 상기 가시 광선 센서를 확인하고, 그 수평 분포 영역을 제1영역이라 하는 측위 유닛(214)을 더 포함하고, 상기 측위 유닛(214)은 또한 밝기가 상기 Wm보다 크거나 같은 적어도 하나의 상기 가시 광선 센서를 확인하고, 그 수평 분포 영역을 제2 영역이라 한다. 상기 제어 유닛(204)은 또한 상기 제1 영역과 상기 제2 영역 사이의 임계 위치를 상기 물료의 상표면 위치로 결정하기 위한 것에 사용된다.In any one of the above technical methods, preferably, after generating and sending the complementary light emission, a recording unit 212 for recording a horizontal installation position corresponding to the sampling brightness value of each of the visible light sensors; Identifying at least one visible light sensor having a brightness equal to or less than the Ym, and further comprising a positioning unit 214 whose horizontal distribution area is a first area, wherein the positioning unit 214 also has the brightness. At least one visible light sensor greater than or equal to Wm is identified, and the horizontal distribution area is referred to as a second area. The control unit 204 is also used for determining a critical position between the first area and the second area as the trademark surface position of the material.

해당 기술방안에서, 보광 방사를 발송한 후, 저장량 검출 모듈을 제어하여 물료 저장량을 검출하고, 가시 광선 센서 각각의 샘플링 밝기 값과 대응되는 수평 설치 위치를 기록하고, 샘플링 밝기 값과 대응되는 기설정된 밝기 값을 비교한다. 이때 대응되는 기설정된 밝기 값은 Ym와 Wm이다.In the related technical method, after sending the complementary light emission, the storage amount detection module is controlled to detect the amount of material storage, record the horizontal installation position corresponding to the sampling brightness value of each visible light sensor, and set a preset value corresponding to the sampling brightness value. Compare brightness values. At this time, the corresponding preset brightness values are Ym and Wm.

여기서, 샘플링 밝기 값이 Ym보다 작거나 같은 적어도 하나의 가시 광선 센서의 수평 분포 영역을 제1 영역이라 하고, 샘플링 밝기 값이 Wm보다 크거나 같은 적어도 하나의 가시 광선 센서의 수평 분포 영역을 제2 영역이라 한다. 물료가 수용부에 저장되었을 때, 물료 상표면 이하의 가시 광선 센서를 덮고, 해당 영역에서 검출된 샘플링 밝기 값이 덮이지 않은 샘플링 밝기 값보다 작게 된다. 이를 기초로 제1 영역과 제2 영역을 결정하고, 제1 영역과 제2 영역 사이의 임계 위치(밝기 돌변점에 대응)를 물료의 상표면 위치로 결정한다.Here, a horizontal distribution area of at least one visible light sensor having a sampling brightness value equal to or less than Ym is referred to as a first area, and a horizontal distribution area of at least one visible light sensor having a sampling brightness value greater than or equal to Wm is referred to as a second area. It is called a realm. When the material is stored in the receiving portion, the visible light sensor below the material trademark surface is covered, and the sampling brightness value detected in the corresponding area becomes smaller than the uncovered sampling brightness value. Based on this, the first area and the second area are determined, and the critical position (corresponding to the light spot) between the first area and the second area is determined as the position of the trademark surface of the material.

상기 어느 하나의 기술방안에서, 바람직하게, 상기 보광 방사를 생성하여 발송한 후, 상기 가시 광선 센서 각각의 샘플링 밝기 값과 대응되는 수평 설치 위치를 기록하기 위한 기록 유닛(212)과; 밝기가 상기 Yn보다 작거나 같은 적어도 하나의 상기 가시 광선 센서를 확인하고, 그 수평 분포 영역을 제3 영역으로 표시하기 위한 측위 유닛(214)을 더 포함하고, 상기 측위 유닛(214)은 또한 밝기가 상기 Wn보다 크거나 같은 적어도 하나의 상기 가시 광선 센서를 확인하고, 그 수평 분포 영역을 제4 영역이라 한다. 상기 제어 유닛(204)은 또한 상기 제3 영역과 상기 제4 영역 사이의 임계 위치를 상기 물료의 상표면 위치로 결정한다.In any one of the above technical methods, preferably, after generating and sending the complementary light emission, a recording unit 212 for recording a horizontal installation position corresponding to the sampling brightness value of each of the visible light sensors; The positioning unit 214 further includes a positioning unit 214 for identifying at least one visible light sensor whose brightness is less than or equal to the Yn, and displaying its horizontal distribution area as a third area. Identifies at least one visible light sensor greater than or equal to Wn, and the horizontal distribution region is referred to as a fourth region. The control unit 204 also determines the critical position between the third area and the fourth area as the trademark surface position of the material.

해당 기술방안에서, 보광이 불필요할 경우, 직접 저장량 검출 모듈을 제어하여 물료 저장량을 검출하고, 가시 광선 센서 각각의 샘플링 밝기 값과 대응되는 수평 설치 위치를 기록하고, 샘플링 밝기 값과 대응되는 기설정된 밝기 값을 비교하도록 제어한다. 이때 대응되는 기설정된 밝기 값은 Yn와 Wn이다.In the related technical method, when complementary light is unnecessary, the storage amount detection module is directly controlled to detect the amount of material stored, the horizontal installation position corresponding to the sampling brightness value of each visible light sensor is recorded, and the preset value corresponding to the sampling brightness value is set. Control to compare brightness values. At this time, the corresponding preset brightness values are Yn and Wn.

여기서, 샘플링 밝기 값이 Yn보다 작거나 같은 적어도 하나의 가시 광선 센서의 수평 분포 영역을 제3 영역이라 하고, 샘플링 밝기 값이 Wn보다 크거나 같은 적어도 하나의 가시 광선 센서의 수평 분포 영역을 제4 영역이라 한다. 물료가 수용부에 저장되었을 때, 물료 상표면 이하의 가시 광선 센서를 덮어서 해당 영역에서 검출된 샘플링 밝기 값이 덮여지지 않은 샘플링 밝기 값보다 작게 되고, 이를 기초로 제3 영역과 제4 영역을 결정하고, 제3 영역과 제4 영역 사이의 임계 위치(밝기 돌변점에 대응)를 물료의 상표면 위치로 결정한다.Here, the horizontal distribution area of at least one visible light sensor having a sampling brightness value equal to or less than Yn is referred to as a third area, and the horizontal distribution area of at least one visible light sensor having a sampling brightness value equal to or greater than Wn is a fourth area. It is called a realm. When the material is stored in the receiving unit, the visible light sensor below the surface of the material is covered to make the sampling brightness value detected in the area smaller than the uncovered sampling brightness value, and based on this, the third and fourth areas are determined. Then, the critical position (corresponding to the bright spot) between the third and fourth areas is determined as the position of the trademark surface of the material.

한편, 물료의 저장량은 일반적으로 용량값으로서, 수용부가 원기둥 또는 직육면체일 경우 수용부의 수평 횡단 면적은 미리 저장된 고정값이고, 물료 상표면의 높이값이 확인되면, 높이값과 수평 횡단면적의 곱셈 값을 저장량으로 산출한다.On the other hand, the storage amount of the material is generally a capacity value, when the receiving portion is a cylinder or a cuboid, the horizontal cross-sectional area of the receiving portion is a fixed value stored in advance, and when the height value of the trademark surface is confirmed, the multiplication value of the height value and the horizontal cross-sectional area Calculate as the storage amount.

상기 어느 하나의 기술방안에서, 바람직하게, 수용부 내의 물료 저장량을 검출하여 확인한 후, 물료 저장량에 대응되는 저장량 알림 정보를 생성 및/또는 발송하는 것을 더 포함한다.In any one of the above technical methods, preferably, after detecting and checking the amount of material storage in the receiving unit, the method further includes generating and / or sending storage amount notification information corresponding to the material storage amount.

해당 기술방안에서, 수용부 내의 물료 저장량을 검출하여 확인한 후, 물료 저장량에 대응되는 저장량 알림 정보를 생성하고 사용자 인터페이스에 직접 표시하여 사용자가 보다 제때에 직관적으로 물료 저장량을 파악하도록 할 수 있고, 저장량 알림 정보를 관련 단말기기로 발송할 수도 있다. 단말기기는 핸드폰, 태블릿 컴퓨터, 서버 및 스마트 가정용품 제어단 등일 수 있다.In the related technical method, after detecting and checking the amount of material storage in the receiving unit, the storage amount notification information corresponding to the material storage amount is generated and displayed directly on the user interface so that the user can more intuitively grasp the amount of material storage, and the amount of storage Notification information can also be sent to a related terminal. The terminal device may be a mobile phone, a tablet computer, a server, and a smart home appliance control unit.

상기 어느 하나의 기술방안에서, 바람직하게, 보광 방사의 웨이브 밴드 범위는 400 nm ~ 760 nm이다.In any one of the above technical methods, preferably, the wave band range of complementary light emission is 400 nm to 760 nm.

여기서, 광 제어 유닛(202)은 LED, LCD 또는 OLED 등의 광원일 수 있고, 제어 유닛(204), 결정 유닛(208) 및 측위 유닛(214)은 MCU, CPU, 마이크로 컨트롤러 및 임베디드 기기 등의 로직 컨트롤러일 수 있고, 판단 유닛(206)은 비교기일 수 있고, 사전 저장 유닛(210) 및 기록 유닛(212)은 외장 메모리 또는 내장 메모리, 예컨대 RAM, ROM, 플래시 메모리 및 버퍼 등일 수 있다.Here, the light control unit 202 may be a light source such as LED, LCD, or OLED, and the control unit 204, the determination unit 208, and the positioning unit 214 are MCU, CPU, micro controller, embedded device, etc. It may be a logic controller, the determination unit 206 may be a comparator, and the pre-storage unit 210 and the recording unit 212 may be external memory or internal memory, such as RAM, ROM, flash memory and a buffer.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 조리 기구를 나타내는 블록도이다.3 is a block diagram showing a cooking appliance according to an embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 조리 기구(300)는 도 2에 도시된 어느 하나의 기술방안에 따른 저장량 검출 장치(200)를 포함한다.As illustrated in FIG. 3, the cooking appliance 300 according to an embodiment of the present invention includes a storage amount detecting device 200 according to any one technical method illustrated in FIG. 2.

상기 어느 하나의 기술방안에서, 바람직하게, 조리 기구(300)는 전기밥솥, 두유기, 전기 압력 밥솥, 전기 주전자 및 믹서기 중 하나이다.In any one of the above technical methods, preferably, the cooking appliance 300 is one of an electric rice cooker, soy milk machine, an electric pressure cooker, an electric kettle, and a blender.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 저장량 검출 장치의 구조를 나타내는 도면이다.4 is a view showing the structure of a storage amount detection device according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 저장량 검출 장치의 구조를 나타내는 도면이다.5 is a view showing the structure of a storage amount detection device according to another embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 저장량 검출 장치의 구조를 나타내는 도면이다.6 is a view showing the structure of a storage amount detection device according to another embodiment of the present invention.

이하, 도 4 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 저장량 검출 장치의 하드웨어 실시형태에 대해 구체적으로 설명한다.Hereinafter, a hardware embodiment of the storage amount detection device of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 4 to 6.

실시예 1:Example 1:

도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 저장량 검출 장치(400)는 박스(410)와 어퍼 커버(414)에 의해 둘러싸여 이루어지거나, 일체로 성형된 물료 저장 캐비티이고, 저장할 물료(404)를 담기 위한 수용부(402)를 포함한다. 수용부(402)의 일 측벽에 가시 광선 센서(408)가 설치되고, 수용부(402)의 상단에 스위치에 의해 제어되는 비(렷)보광 광원(406A)(가시 광선 방사를 방출)이 설치되고, 가시 광선 센서(408)의 상대측에 비보광 광원(406A)을 설치할 수도 있다. 여기서, 가시 광선 센서(408)는 복수의 이격되게 설치된 포토레지스터(수평 높이가 상이)이거나, 수용부(402)의 상단(P1)으로부터 저부(P2)까지 연속적으로 이동할 수 있는 하나의 광학 탐지기일 수 있다. 이에 따라 비보광 광원(406A)이 온 된 후, 수용부(402) 내부의 상이한 수평 위치의 밝기 값을 검출할 수 있다.As illustrated in FIG. 4, the storage amount detection device 400 according to an embodiment of the present invention is a material storage cavity formed by or surrounded by a box 410 and an upper cover 414, or an integrally formed material storage cavity, It includes a receiving portion 402 for containing 404). A visible light sensor 408 is installed on one side wall of the accommodating portion 402, and a non-clear light source 406A (emitted visible light emission) controlled by a switch is installed at the top of the accommodating portion 402. Alternatively, a non-light source 406A may be provided on the other side of the visible light sensor 408. Here, the visible light sensor 408 is a plurality of spaced apart photoresistors (horizontal heights are different) or one optical detector that can continuously move from the top (P1) to the bottom (P2) of the receiving portion 402 You can. Accordingly, after the non-light source 406A is turned on, it is possible to detect the brightness values of different horizontal positions inside the accommodating portion 402.

도 4 및 도 5를 함께 참조하면, 어퍼 커버(414)에 별도로 보광 광원(406B)을 설치하고, 비보광 광원(406A)이 온 된 것으로 검출된 후, 수용부(402) 내의 환경광이 여전히 보다 낮으면, 보광 광원(406B)을 제어하여 보광 방사(412)를 생성한다. 가시 광선 센서(408)의 검출 범위(L12) 내에서, 물료에 의해 덮이지 않은 영역(L01)과 물료에 의해 덮인 영역(L02) 사이의 밝기 돌변점(P0)이 보다 정확하고, 밝기 돌변점(P0)의 수평 위치는 물료(408)의 상표면 위치에 대응된다.Referring to FIGS. 4 and 5 together, after installing the complementary light source 406B separately on the upper cover 414 and detecting that the non-complementary light source 406A is on, the environmental light in the accommodating portion 402 is still If it is lower, the complementary light source 406B is controlled to generate complementary radiation 412. Within the detection range L12 of the visible light sensor 408, the brightness point P0 between the area L01 not covered by the material and the area L02 covered by the material is more accurate, and the brightness point is bright. The horizontal position of P0 corresponds to the position of the trademark surface of the material 408.

실시예 2:Example 2:

도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 저장량 검출 장치(400)는 박스(410)와 어퍼 커버(414)에 의해 둘러싸여 이루어지거나, 일체로 성형된 물료 저장 캐비티이고, 저장할 물료(404)를 담기 위한 수용부(402)를 포함한다. 수용부(402)의 일 측벽에 가시 광선 센서(408)가 설치되고, 수용부(402)의 상단에 밝기 조절이 가능한 광원(406)(가시 광선 방사를 방출)이 설치된다. 가시 광선 센서(408)의 상대측에 광원(406)을 설치할 수도 있다. 여기서, 가시 광선 센서(408)는 복수의 이격되게 설치된 포토레지스터(수평 높이가 상이)이거나, 수용부(402)의 상단(P1)으로부터 저부(P2)까지 연속적으로 이동할 수 있는 하나의 광학 탐지기일 수 있다. 이에 따라 광원(406)이 온 된 후, 수용부(402) 내부의 상이한 수평 위치의 밝기 값을 검출할 수 있다.As illustrated in FIG. 6, the storage amount detection device 400 according to an embodiment of the present invention is a material storage cavity formed by or surrounded by a box 410 and an upper cover 414, or an integrally formed material storage cavity. It includes a receiving portion 402 for containing 404). A visible light sensor 408 is installed on one side wall of the accommodating portion 402, and a light source 406 (which emits visible light emission) capable of adjusting brightness is installed at the top of the accommodating portion 402. The light source 406 may be provided on the other side of the visible light sensor 408. Here, the visible light sensor 408 is a plurality of spaced apart photoresistors (horizontal heights are different) or is one optical detector that can continuously move from the top (P1) to the bottom (P2) of the receiving portion 402 You can. Accordingly, after the light source 406 is turned on, it is possible to detect the brightness values of different horizontal positions inside the receiving unit 402.

수용부(402) 내의 환경광이 보다 높은 것으로 검출되면, 광원(406)을 제어하여 정격 밝기의 가시 광선 방사를 생성하거나 온 되지 않도록 하고, 수용부(402) 내의 환경광이 보다 낮은 것으로 검출되면, 광원(406)을 제어하여 밝기가 높은 보광 방사(412)를 생성하도록 한다. 가시 광선 센서(408)의 검출 범위(L12) 내에서, 물료에 의해 덮이지 않은 영역(L01)과 물료에 의해 덮인 영역(L02) 사이의 밝기 돌변점(P0)이 더욱 정확하고, 밝기 돌변점(P0)의 수평 위치가 물료(408)의 상표면 위치에 대응된다.If it is detected that the environment light in the receiving portion 402 is higher, the light source 406 is controlled to prevent visible light emission of rated brightness or being turned on, and when the environment light in the receiving portion 402 is detected to be lower. , To control the light source 406 to generate the complementary light emission 412 having high brightness. Within the detection range L12 of the visible light sensor 408, the brightness point P0 between the area L01 not covered by the material and the area L02 covered by the material is more accurate, and the brightness point is bright. The horizontal position of P0 corresponds to the position of the trademark surface of the material 408.

본 발명의 실시예에 따르면, 컴퓨터 프로그램을 저장하는 컴퓨터 판독 가능 저장매체를 더 제공하며, 상술한 컴퓨터 프로그램이 실행될 경우, 보광 방사를 생성하여 수용부 내로 발송하는 단계, 그리고 보광 방사를 발송한 후, 저장량 검출 모듈을 제어하여 물료 저장량을 검출하는 단계를 구현한다.According to an embodiment of the present invention, there is further provided a computer-readable storage medium for storing a computer program, and when the above-described computer program is executed, generating and sending a complementary radiation into the receiving unit, and after sending the complementary radiation , It implements the step of controlling the storage amount detection module to detect the material storage amount.

해당 기술방안에서, 보광 방사를 수용부로 발송한 후 저장량 검출 모듈을 제어하여 물료 저장량을 검출함으로써, 물료 검출의 정확도와 신뢰도를 효과적으로 향상시킬 수 있다. 특히 환경광 밝기가 보다 낮을 경우, 물료에 의해 덮인 영역의 밝기와 물료에 의해 덮이지 않은 영역의 밝기 사이의 밝기 차이가 보다 작고, 밝기 돌변점에 대한 판단이 정확하지 않을 수 있다. 즉, 물료의 상표면 위치가 정확하지 않을 수 있다. 보광 방사를 통해 수용부 내의 물료에 의해 덮이지 않은 영역의 밝기를 높여, 물료에 의해 덮인 영역과 물료에 의해 덮이지 않은 영역의 밝기 차이를 증가시킴으로써 검출 정밀도에 유리하도록 한다.In the related technical method, the accuracy and reliability of the material detection can be effectively improved by sending the beam light emission to the receiving unit and controlling the storage amount detection module to detect the material storage amount. In particular, when the brightness of the ambient light is lower, the difference in brightness between the brightness of the area covered by the material and the brightness of the area not covered by the material is smaller, and the determination of the brightness breakthrough point may not be accurate. That is, the position of the trademark surface of the material may not be correct. It is advantageous to the detection accuracy by increasing the brightness of the area not covered by the material in the receiving portion through the complementary radiation, and increasing the difference in brightness between the area covered by the material and the area not covered by the material.

보광 방사의 웨이브 밴드 범위는 400 nm ~ 760 nm 사이로 설정된다. 즉, 보광 방사는 가시 광선으로서, 환경광 밝기가 보다 낮은 단점을 개선한다.The wave band range of complementary light emission is set between 400 nm and 760 nm. That is, complementary light emission is visible light, which improves the disadvantage of lower ambient light brightness.

여기서, 물료의 형태는 고체 형태, 액체 형태, 액정 형태 등일 수 있다.Here, the form of the material may be a solid form, a liquid form, a liquid crystal form, or the like.

상기 어느 하나의 기술방안에서, 바람직하게, 보광 방사를 생성하기 전 저장량 검출 방법은, 수용부 내의 환경광 밝기를 검출하고; 환경광 밝기가 기설정된 밝기보다 작거나 같은지를 판단하고; 환경광 밝기가 기설정된 밝기보다 작거나 같은 것으로 판정되면, 보광 방사를 생성할 것을 결정하는 것을 더 포함한다.In any one of the above technical methods, preferably, the storage amount detection method before generating complementary light emission comprises: detecting the brightness of the ambient light in the receiving unit; Determine whether the ambient light brightness is less than or equal to a preset brightness; If it is determined that the ambient light brightness is less than or equal to the preset brightness, further comprising determining to generate complementary light emission.

해당 기술방안에서, 보광 방사를 생성하기 전에 수용부 내의 환경광 밝기를 검출하고, 기설정된 밝기와 비교하여 보광 필요 여부를 판단한다. 환경광 밝기가 기설정된 밝기보다 작거나 같은 것으로 판정되면, 보광 방사를 생성하여 수용부 내의 밝기를 증가시킴으로써 검출 정밀도를 향상시킨다.In this technical method, before generating complementary light emission, the brightness of the ambient light in the receiving unit is detected, and it is determined whether complementary light is necessary by comparing with the preset brightness. If it is determined that the brightness of the ambient light is less than or equal to the preset brightness, the detection precision is improved by generating complementary light emission and increasing the brightness in the housing.

반대로 대응되게, 환경광 밝기가 기설정된 밝기보다 작은 것으로 판정되면, 보광 방사를 생성할 필요가 없으므로 전력 소모를 감소시키고, 동시에 보광 장치의 사용 수명을 연장시킨다.Conversely, if it is determined that the ambient light brightness is smaller than the preset brightness, it is not necessary to generate the complementary light emission, thereby reducing power consumption and at the same time extending the service life of the complementary light device.

상기 어느 하나의 기술방안에서, 바람직하게, 저장량 검출 방법은, 환경광 밝기와 기설정된 보광 방사 밝기 사이의 대응 관계를 기초로 보광 방사의 밝기를 결정하는 것을 더 포함한다.In any one of the above technical methods, preferably, the storage amount detection method further includes determining the brightness of the complementary light emission based on a correspondence relationship between the ambient light brightness and the predetermined complementary light emission brightness.

해당 기술방안에서, 환경광 밝기와 기설정된 보광 방사 밝기 사이의 대응 관계를 기초로 보광 방사의 밝기를 결정하여, 저장량 검출 과정에서 보광 조절을 수행하는 방안을 최적화하고, 보광 방사의 전력 소모를 최대한 절약한다. 예를 들어, 환경광 밝기가 보다 높을 경우, 대응되는 보광 방사의 밝기가 보다 낮게 생성되고, 환경광 밝기가 보다 낮을 경우, 대응되는 보광 방사의 밝기가 보다 높게 생성된다.In the corresponding technical method, the brightness of the complementary light emission is determined based on the correspondence between the ambient light intensity and the preset complementary light emission intensity, optimizing the method of performing the complementary light adjustment in the storage amount detection process, and maximizing the power consumption of the complementary light emission Save. For example, when the brightness of the ambient light is higher, the brightness of the corresponding complementary light emission is generated lower, and when the brightness of the environmental light is lower, the brightness of the corresponding complementary light emission is generated higher.

나아가, 보광이 필요한 것으로 판단되면, 환경광 밝기, 기설정된 밝기와 보광 방사의 밝기 사이의 관계는, 기설정된 밝기가 환경광 밝기와 보광 방사의 밝기를 합산한 값보다 작거나 같을 일 수 있다. 보광이 불필요한 것으로 판단되면, 환경광 밝기는 기설정된 밝기보다 크거나 같다.Furthermore, when it is determined that complementary light is required, the relationship between the ambient light brightness, the preset brightness and the brightness of the complementary light emission may be equal to or less than a value obtained by summing the brightness of the ambient light and the brightness of the complementary light. If it is determined that complementary light is unnecessary, the ambient light brightness is greater than or equal to the preset brightness.

상기 어느 하나의 기술방안에서, 바람직하게, 보광 방사를 생성하기 전 저장량 검출 방법은, 가시 광선 센서가 물료에 의해 덮이고 보광 방사가 없을 때, 검출한 수용부 내의 밝기 값을 미리 저장하고 Yn으로 표시하며; 가시 광선 센서가 물료에 의해 덮이고 보광 방사가 있을 때, 검출한 수용부 내의 밝기 값을 미리 저장하고 Ym으로 표시하며; 가시 광선 센서가 물료에 의해 덮이지 않고 보광 방사가 없을 때, 검출한 수용부 내의 밝기 값을 미리 저장하고 Wn으로 표시하며; 가시 광선 센서가 물료에 의해 덮이지 않고 보광 방사가 있을 때, 검출한 수용부 내의 밝기 값을 미리 저장하고 Wm으로 표시한다.In any one of the above technical methods, preferably, the storage amount detection method before generating the complementary light emission, when the visible light sensor is covered by the material and there is no complementary light emission, pre-stores the detected brightness value in the receiving part and displays it as Yn And; When the visible light sensor is covered by the material and there is complementary light emission, the brightness value in the detected receiving portion is stored in advance and displayed as Ym; When the visible light sensor is not covered by the material and there is no complementary light emission, the brightness value in the detected receiving portion is stored in advance and displayed as Wn; When the visible light sensor is not covered by the material and there is complementary light emission, the brightness value in the detected receiving portion is stored in advance and displayed in Wm.

해당 기술방안에서, 가시 광선 센서가 물료에 의해 덮이고 보광 방사가 없을 때, 검출한 수용부의 해당 영역의 밝기 값을 미리 저장하고 Yn으로 표시하고; 대응되게, 가시 광선 센서가 물료에 의해 덮이지 않고 보광 방사가 없을 때, 검출한 수용부의 해당 영역의 밝기 값을 미리 저장하고 Wn으로 표시하며, 보광 방사가 필요하지 않을 때의 밝기 돌변점을 판단하는데 사용되고; 가시 광선 센서가 물료에 의해 덮이고 보광 방사가 있을 때, 검출한 수용부의 해당 영역의 밝기 값을 미리 저장하고 Ym으로 표시하고; 대응되게, 가시 광선 센서가 물료에 의해 덮이지 않고 보광 방사가 있을 때, 검출한 수용부의 해당 영역의 밝기 값을 미리 저장하고 Wm으로 표시하며, 보광 방사가 필요할 때의 밝기 돌변점을 판단하기 위해 사용된다.In the technical method, when the visible light sensor is covered by the material and there is no complementary light emission, the brightness value of the corresponding area of the detected receiving portion is stored in advance and displayed as Yn; Correspondingly, when the visible light sensor is not covered by the material and there is no complementary light emission, the brightness value of the corresponding area of the detected receiving part is stored in advance and displayed as Wn, and the brightness inflection point when the complementary light emission is not required is determined Used to; When the visible light sensor is covered by the material and there is complementary light emission, the brightness value of the corresponding area of the detected receiving portion is stored in advance and displayed as Ym; Correspondingly, when the visible light sensor is not covered by the material and there is complementary light emission, the brightness value of the corresponding area of the detected receiving part is stored in advance and displayed in Wm, and to determine the brightness inflection point when complementary light emission is required Is used.

상기 어느 하나의 기술방안에서, 바람직하게, 저장량 검출 방법은 보광 방사를 발송한 후, 저장량 검출 모듈을 제어하여 물료 저장량을 검출하하는 것을 더 포함하며, 구체적으로는 아래와 같은 단계를 더 포함한다: 보광 방사를 생성 및 발송한 후, 가시 광선 센서 각각의 샘플링 밝기 값과 대응되는 수평 설치 위치를 기록하고; 밝기가 Ym보다 작거나 같은 적어도 하나의 가시 광선 센서를 확인하고, 그 수평 분포 영역을 제1 영역이라 하고; 밝기가 Wm보다 크거나 같은 적어도 하나의 가시 광선 센서를 확인하고, 그 수평 분포 영역을 제2 영역이라 하며; 제1 영역과 제2 영역 사이의 임계 위치를 물료의 상표면 위치로 결정한다.In any one of the above technical methods, preferably, the method for detecting the amount of storage further includes detecting the amount of material storage by controlling the storage amount detection module after sending the complementary light emission, and specifically, further comprising the following steps: After generating and sending the complementary light emission, record the horizontal installation position corresponding to the sampling brightness value of each visible light sensor; Identify at least one visible light sensor whose brightness is less than or equal to Ym, and the horizontal distribution area is referred to as a first area; Identify at least one visible light sensor whose brightness is greater than or equal to Wm, and its horizontal distribution area is referred to as a second area; The critical position between the first area and the second area is determined as the trademark surface position of the material.

해당 기술방안에서, 보광 방사를 발송한 후, 저장량 검출 모듈을 제어하여 물료 저장량을 검출하고; 가시 광선 센서 각각의 샘플링 밝기 값과 대응되는 수평 설치 위치를 기록하고; 나아가 샘플링 밝기 값과 대응되는 기설정된 밝기 값을 비교한다. 이때 대응되는 기설정된 밝기 값은 Ym와 Wm이다.In the related technical method, after sending the complementary light emission, the storage amount detection module is controlled to detect a material storage amount; Record the horizontal installation position corresponding to the sampling brightness value of each visible light sensor; Furthermore, the sampling brightness value is compared with a preset brightness value. At this time, the corresponding preset brightness values are Ym and Wm.

여기서, 샘플링 밝기 값이 Ym보다 작거나 같은 적어도 하나의 가시 광선 센서의 수평 분포 영역을 제1 영역이라 하고; 샘플링 밝기 값이 Wm보다 크거나 같은 적어도 하나의 가시 광선 센서의 수평 분포 영역을 제2 영역이라 한다. 물료가 수용부에 저장될 때, 물료 상표면 이하의 가시 광선 센서를 덮음에 따라 해당 영역으로부터 검출된 샘플링 밝기 값이 덮이지 않은 샘플링 밝기 값보다 작게 되고, 이를 기초로 제1 영역과 제2 영역을 결정하고, 제1 영역과 제2 영역 사이의 임계 위치(밝기 돌변점에 대응)를 물료의 상표면 위치로 결정한다.Here, the horizontal distribution region of at least one visible light sensor having a sampling brightness value equal to or less than Ym is referred to as a first region; The horizontal distribution region of at least one visible light sensor having a sampling brightness value equal to or greater than Wm is referred to as a second region. When the material is stored in the receiving unit, the sampling brightness value detected from the corresponding area becomes smaller than the uncovered sampling brightness value as the visible light sensor below the material trademark surface is covered, and based on this, the first area and the second area Is determined, and the critical position (corresponding to the light spot) of the first area and the second area is determined as the position of the trademark surface of the material.

상기 어느 하나의 기술방안에서, 바람직하게, 보광 방사를 발송한 후, 저장량 검출 모듈을 제어하여 물료 저장량을 검출하는 것은 구체적으로 다음과 같은 단계를 더 포함한다: 보광 방사를 생성하지 않은 후, 가시 광선 센서 각각의 샘플링 밝기 값과 대응되는 수평 설치 위치를 기록하고; 밝기가 Yn보다 작거나 같은 적어도 하나의 가시 광선 센서를 확인하고, 그 수평 분포 영역을 제3 영역이라 하며; 밝기가 Wn보다 크거나 같은 적어도 하나의 가시 광선 센서를 확인하고, 그 수평 분포 영역을 제4 영역이라 하며; 제3 영역과 제4 영역 사이의 임계 위치를 물료의 상표면 위치로 결정한다.In any one of the above technical methods, preferably, after sending the complementary light emission, controlling the storage amount detection module to detect the material storage amount specifically includes the following steps: After not generating the complementary light emission, visible Record the horizontal installation position corresponding to the sampling brightness value of each light sensor; Identify at least one visible light sensor whose brightness is less than or equal to Yn, and its horizontal distribution area is called a third area; Identify at least one visible light sensor whose brightness is greater than or equal to Wn, and its horizontal distribution area is referred to as a fourth area; The critical position between the third area and the fourth area is determined as the trademark surface position of the material.

해당 기술방안에서, 보광이 불필요할 경우, 직접 저장량 검출 모듈을 제어하여 물료 저장량을 검출하고, 가시 광선 센서 각각의 샘플링 밝기 값과 대응되는 수평 설치 위치를 기록하고, 나아가 샘플링 밝기 값과 대응되는 기설정된 밝기 값을 비교한다. 이때 대응되는 기설정된 밝기 값은 Yn와 Wn이다.In the related technical method, when complementary light is not required, the storage amount detection module is directly controlled to detect the amount of material stored, and the horizontal installation position corresponding to the sampling brightness value of each visible light sensor is recorded, and further, the unit corresponding to the sampling brightness value. Compare the set brightness value. At this time, the corresponding preset brightness values are Yn and Wn.

여기서, 샘플링 밝기 값이 Yn보다 작거나 같은 적어도 하나의 가시 광선 센서의 수평 분포 영역을 제3 영역이라 하고, 샘플링 밝기 값이 Wn보다 크거나 같은 적어도 하나의 가시 광선 센서의 수평 분포 영역을 제4 영역이라 한다. 물료가 수용부에 저장되었을 때, 물료 상표면 이하의 가시 광선 센서를 덮으면 해당 영역에서 검출된 샘플링 밝기 값이 덮이지 않은 샘플링 밝기 값보다 작게 되고, 이를 기초로 제3 영역과 제4 영역을 결정하고, 제3 영역과 제4 영역 사이의 임계 위치(밝기 돌변점에 대응)를 물료의 상표면 위치로 결정한다.Here, the horizontal distribution area of at least one visible light sensor having a sampling brightness value equal to or less than Yn is referred to as a third area, and the horizontal distribution area of at least one visible light sensor having a sampling brightness value equal to or greater than Wn is a fourth area. It is called a realm. When the material is stored in the housing, when the visible light sensor below the surface of the material is covered, the sampling brightness value detected in the corresponding area is smaller than the uncovered sampling brightness value, and the third and fourth areas are determined based on this. Then, the critical position (corresponding to the bright spot) between the third and fourth areas is determined as the position of the trademark surface of the material.

한편, 물료의 저장량은 일반적으로 용량값으로서, 수용부가 원기둥 또는 직육면체일 경우 수용부의 수평 횡단 면적은 미리 저장된 고정값이고, 물료 상표면의 높이값을 확인할 때, 높이값과 수평 횡단면적을 곱한 값을 저장량으로 산출한다.On the other hand, the storage amount of the material is generally a capacity value, when the receiving portion is a cylinder or a cuboid, the horizontal cross-sectional area of the receiving portion is a fixed value stored in advance, and when checking the height value of the material trademark surface, the value multiplied by the height value and the horizontal cross-sectional area Calculate as the storage amount.

상기 어느 하나의 기술방안에서, 바람직하게, 수용부 내의 물료 저장량을 검출하여 확인한 후, 물료 저장량에 대응되는 저장량 알림 정보를 생성 및/또는 발송하는 것을 더 포함한다.In any one of the above technical methods, preferably, after detecting and checking the amount of material storage in the receiving unit, the method further includes generating and / or sending storage amount notification information corresponding to the material storage amount.

해당 기술방안에서, 수용부 내의 물료 저장량을 검출하여 확인한 후, 물료 저장량에 대응되는 저장량 알림 정보를 생성하고, 사용자 인터페이스에 직접 표시하여 사용자가 보다 제때에 직관적으로 물료 저장량을 파악하도록 할 수 있고, 저장량 알림 정보를 관련 단말기기로 발송할 수도 있다. 단말기기는 핸드폰, 태블릿 컴퓨터, 서버 및 스마트 가정용품 제어단 등일 수 있다.In the related technical method, after detecting and checking the amount of material storage in the receiving unit, the storage amount notification information corresponding to the amount of material storage is generated and displayed directly on the user interface so that the user can more intuitively grasp the amount of material storage, It is also possible to send storage notification information to a related terminal. The terminal device may be a mobile phone, a tablet computer, a server, and a smart home appliance control unit.

상기 어느 하나의 기술방안에서, 바람직하게, 보광 방사의 웨이브 밴드 범위는 400 nm ~ 760 nm이다.In any one of the above technical methods, preferably, the wave band range of complementary light emission is 400 nm to 760 nm.

상기에서 도면을 결합하여 본 발명의 기술방안에 대해 상세하게 설명하였다. 본 발명에 따른 저장량 검출 방법, 장치, 조리 기구 및 컴퓨터 판독 가능 저장매체는, 보광 방사가 수용부로 발송된 후 저장량 검출 모듈을 제어하여 물료 저장량을 검출함으로써 물료 검출의 정확도와 신뢰도를 효과적으로 향상시킬 수 있다. 특히 환경광 밝기가 보다 낮을 경우, 물료에 의해 덮인 영역의 밝기와 물료에 의해 덮이지 않은 영역의 밝기 사이의 밝기 차이가 보다 작으므로, 밝기 돌변점에 대한 판단이 정확하지 않을 수 있다. 즉 물료의 상표면 위치가 정확하지 않을 수 있다. 보광 방사를 통해 수용부 내의 물료에 의해 덮이지 않은 영역의 밝기를 높여 물료에 의해 덮인 영역과 물료에 의해 덮이지 않은 영역의 밝기 차이를 증가시킴으로써 검출 정밀도에 유리하도록 한다.The technical solutions of the present invention have been described in detail by combining the drawings. The storage amount detection method, apparatus, cooking utensil and computer-readable storage medium according to the present invention can effectively improve the accuracy and reliability of material detection by detecting the material storage amount by controlling the storage amount detection module after the beam light emission is sent to the receiving unit. have. In particular, when the brightness of the ambient light is lower, since the difference in brightness between the brightness of the area covered by the material and the brightness of the area not covered by the material is smaller, the determination of the brightness breakthrough point may not be accurate. That is, the location of the trademark surface of the material may not be correct. It is advantageous to the detection accuracy by increasing the brightness of the area not covered by the material in the receiving portion through the complementary radiation to increase the difference in brightness between the area covered by the material and the area not covered by the material.

상기 내용은 본 발명의 바람직한 실시예일뿐, 본 발명을 한정하지 않는다. 본 분야의 기술자에게 있어서, 본 발명은 다양한 수정 및 변경을 가할 수 있다. 본 발명의 정신과 원칙을 벗어나지 않는 범위 내에서 이루어진 모든 수정, 동등한 치환, 개선 등은 모두 본 발명의 보호 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above is only a preferred embodiment of the present invention and does not limit the present invention. For a person skilled in the art, the present invention can make various modifications and changes. All modifications, equivalent substitutions, improvements, etc. made without departing from the spirit and principles of the invention should be construed as being included in the protection scope of the invention.

400 : 저장량 검출 장치 402 : 수용부
404 : 물료 406 : 광원
406A : 비보광 광원 406B : 보광 광원
408 : 가시 광선 센서 410 : 박스
412 : 보광 방사 414 : 어퍼 커버
300 : 조리 기구
400: storage amount detection device 402: accommodation unit
404: material 406: light source
406A: Non-complementary light source 406B: Complementary light source
408: visible light sensor 410: box
412: complementary light emission 414: upper cover
300: cooking utensil

Claims (19)

물료를 수용하기 위한 수용부가 설치되고, 상기 수용부 내에 물료 저장량을 검출하기 위한 저장량 검출 모듈이 설치되는 물료 저장 장치에 적용되는 저장량 검출 방법에 있어서,
보광 방사를 생성하여 상기 수용부 내로 발송하는 단계; 및
상기 보광 방사를 발송한 후, 상기 저장량 검출 모듈을 제어하여 물료 저장량을 검출하하는 단계;를 포함하는, 저장량 검출 방법.
In the storage unit detection method applied to the material storage device is installed, a storage unit for receiving a water material is installed, a storage amount detection module for detecting a water storage amount in the storage unit is installed,
Generating complementary light emission and sending it into the receiving unit; And
After sending the beam light emission, controlling the storage amount detection module to detect a material storage amount; including, storage amount detection method.
제1항에 있어서,
상기 보광 방사를 생성하기 전,
상기 수용부 내의 환경광 밝기를 검출하는 단계;
상기 환경광 밝기가 기설정된 밝기보다 작거나 같은지를 판단하는 단계; 및
상기 환경광 밝기가 상기 기설정된 밝기보다 작거나 같은 것으로 판정되면, 상기 보광 방사를 생성할 것으로 결정하는 단계;를 더 포함하는 저장량 검출 방법.
According to claim 1,
Before generating the complementary light emission,
Detecting the brightness of the ambient light in the receiving unit;
Determining whether the ambient light brightness is less than or equal to a preset brightness; And
And if it is determined that the ambient light brightness is less than or equal to the predetermined brightness, determining that the complementary light emission is to be generated.
제2항에 있어서,
상기 환경광 밝기와 기설정된 보광 방사 밝기 사이의 대응 관계를 기초로 상기 보광 방사의 밝기를 결정하는 단계;를 더 포함하는 저장량 검출 방법.
According to claim 2,
And determining the brightness of the complementary light emission based on a corresponding relationship between the ambient light brightness and a preset complementary light emission brightness.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 보광 방사를 생성하기 전,
가시 광선 센서가 물료에 의해 덮이고 상기 보광 방사가 없을 때, 검출한 상기 수용부 내의 밝기 값을 미리 저장하고 Yn으로 표시하는 단계;
상기 가시 광선 센서가 물료에 의해 덮이고 상기 보광 방사가 있을 때, 검출한 상기 수용부 내의 밝기 값을 미리 저장하고 Ym으로 표시하는 단계;
상기 가시 광선 센서가 물료에 의해 덮이지 않고 상기 보광 방사가 없을 때, 검출한 상기 수용부 내의 밝기 값을 미리 저장하고 Wn으로 표시하는 단계; 및
상기 가시 광선 센서가 물료에 의해 덮이지 않고 상기 보광 방사가 있을 때, 검출한 상기 수용부 내의 밝기 값을 미리 저장하고 Wm으로 표시하는 단계;를 더 포함하는 저장량 검출 방법.
The method according to any one of claims 1 to 3,
Before generating the complementary light emission,
When the visible light sensor is covered by the material and there is no complementary light emission, storing the detected brightness value in the receiving part in advance and displaying it as Yn;
When the visible light sensor is covered by a material and there is the complementary light emission, storing the detected brightness value in the receiving part in advance and displaying it as Ym;
When the visible light sensor is not covered by a material and there is no complementary light emission, storing the detected brightness value in the receiving part in advance and displaying it as Wn; And
When the visible light sensor is not covered by the material and there is the complementary light emission, storing the detected brightness value in the receiving portion in advance and displaying in Wm; further comprising a storage amount detection method.
제4항에 있어서,
상기 보광 방사를 발송한 후, 상기 저장량 검출 모듈이 물료 저장량을 검출하도록 제어하는 단계는 구체적으로,
상기 보광 방사를 생성하여 발송한 후, 상기 가시 광선 센서 각각의 샘플링 밝기 값과 대응되는 수평 설치 위치를 기록하는 단계;
밝기가 상기 Ym보다 작거나 같은 적어도 하나의 상기 가시 광선 센서를 확인하고, 그 수평 분포 영역을 제1 영역이라 하는 단계;
밝기가 상기 Wm보다 크거나 같은 적어도 하나의 상기 가시 광선 센서를 확인하고, 그 수평 분포 영역을 제2 영역이라 하는 단계; 및
상기 제1 영역과 상기 제2 영역 사이의 임계 위치를 상기 물료의 상표면 위치로 결정하는 단계;를 더 포함하는 저장량 검출 방법.
According to claim 4,
After sending the beam light emission, the step of controlling the storage amount detection module to detect the material storage amount is specifically,
After generating and sending the complementary light emission, recording a horizontal installation position corresponding to the sampling brightness value of each of the visible light sensors;
Identifying at least one visible light sensor whose brightness is less than or equal to the Ym, and calling the horizontal distribution area a first area;
Identifying at least one visible light sensor having a brightness equal to or greater than the Wm, and calling the horizontal distribution area a second area; And
And determining a critical position between the first area and the second area as a trademark surface position of the material.
제4항에 있어서,
상기 보광 방사를 발송한 후, 상기 저장량 검출 모듈이 물료 저장량을 검출하도록 제어하는 단계는 구체적으로,
보광 방사를 생성하지 않은 후, 가시광선 센서 각각의 샘플링 밝기값과 대응되는 수평 설치 위치를 기록하고;
밝기가 상기 Yn보다 작거나 같은 적어도 하나의 상기 가시 광선 센서를 확인하고, 그 수평 분포 영역을 제3 영역이라 하는 단계;
밝기가 상기 Wn보다 크거나 같은 적어도 하나의 상기 가시 광선 센서를 확인하고, 그 수평 분포 영역을 제4 영역이라 하는 단계; 및
상기 제3 영역과 상기 제4 영역 사이의 임계 위치를 상기 물료의 상표면 위치로 결정하는 단계;를 더 포함하는 저장량 검출 방법.
According to claim 4,
After sending the beam light emission, the step of controlling the storage amount detection module to detect the material storage amount is specifically,
After generating no complementary light emission, record a horizontal installation position corresponding to the sampling brightness value of each visible light sensor;
Identifying at least one visible light sensor whose brightness is less than or equal to Yn, and calling the horizontal distribution area a third area;
Identifying at least one visible light sensor having a brightness equal to or greater than Wn, and calling the horizontal distribution area a fourth area; And
And determining a critical position between the third area and the fourth area as a trademark surface position of the material.
제1항 내지 제3항, 제5항, 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 수용부 내의 물료 저장량을 검출하여 확인한 후, 상기 물료 저장량에 대응되는 저장량 알림 정보를 생성 및/또는 발송하는 단계를 더 포함하는 저장량 검출 방법.
According to any one of claims 1 to 3, 5, 6,
And detecting and confirming the storage amount of the material in the storage unit, and then generating and / or sending storage amount notification information corresponding to the storage amount of the material.
제1항 내지 제3항, 제5항, 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 보광 방사의 웨이브 밴드 범위는 400 nm ~ 760 nm인 저장량 검출 방법.
According to any one of claims 1 to 3, 5, 6,
The wave band range of the complementary light emission is 400 nm ~ 760 nm storage amount detection method.
물료를 수용하기 위한 수용부가 설치되고, 상기 수용부 내에 물료 저장량을 검출하기 위한 저장량 검출 모듈이 설치되는 물료 저장 장치에 적용되는 저장량 검출 장치에 있어서, 보광 방사를 생성하여 상기 수용부 내로 발송하기 위한 광 제어 유닛; 및
상기 보광 방사를 발송한 후, 상기 저장량 검출 모듈을 제어하여 물료 저장량을 검출하도록 하는 제어 유닛;을 포함하는 저장량 검출 장치.
A storage amount detection device applied to a material storage device in which a storage unit for receiving a water material is installed, and a storage amount detection module for detecting a water material storage amount in the storage unit is installed, for generating and transmitting complementary radiation into the storage unit Light control unit; And
And a control unit configured to control the storage amount detection module to detect a material storage amount after sending the beam light emission.
제9항에 있어서,
상기 제어 유닛은 또한 상기 수용부 내의 환경광 밝기를 검출하기 위해 사용되고;
상기 저장량 검출 장치는,
상기 환경광 밝기가 기설정된 밝기보다 작거나 같은지를 판단하기 위한 판단 유닛을 더 포함하고;
상기 광 제어 유닛은 또한 상기 환경광 밝기가 상기 기설정된 밝기보다 작거나 같은 것으로 판정되면, 상기 보광 방사를 생성할 것을 결정하도록 사용되는, 저장량 검출 장치.
The method of claim 9,
The control unit is also used to detect the ambient light brightness in the receiving portion;
The storage amount detection device,
Further comprising a determination unit for determining whether the ambient light brightness is less than or equal to the predetermined brightness;
The light control unit is also used to determine if the ambient light brightness is determined to be less than or equal to the predetermined brightness, to generate the complementary light emission.
제10항에 있어서,
상기 환경광 밝기와 기설정된 보광 방사 밝기 사이의 대응 관계를 기초로, 상기 보광 방사의 밝기를 결정하기 위한 결정 유닛을 더 포함하는 저장량 검출 장치.
The method of claim 10,
A storage amount detecting apparatus further comprising a determining unit for determining the brightness of the complementary light emission based on a correspondence between the environment light brightness and a preset complementary light emission brightness.
제9항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
가시 광선 센서가 물료에 의해 덮이고 상기 보광 방사가 없을 때, 검출한 상기 수용부 내의 밝기 값을 미리 저장하고 Yn으로 표시하기 위한 사전 저장 유닛을 더 포함하고,
상기 사전 저장 유닛은 또한 상기 가시 광선 센서가 물료에 의해 덮이고 상기 보광 방사가 있을 때, 검출한 상기 수용부 내의 밝기 값을 미리 저장하고 Ym으로 표시하기 위해 사용되고;
상기 사전 저장 유닛은 또한 상기 가시 광선 센서가 물료에 의해 덮이지 않고 상기 보광 방사가 없을 때, 검출한 상기 수용부 내의 밝기 값을 미리 저장하고 Wn으로 표시하기 위해 사용되고;
상기 사전 저장 유닛은 또한 상기 가시 광선 센서가 물료에 의해 덮이지 않고 상기 보광 방사가 있을 때, 검출한 상기 수용부 내의 밝기 값을 미리 저장하고 Wm으로 표시하기 위해 사용되는, 저장량 검출 장치.
The method according to any one of claims 9 to 11,
When the visible light sensor is covered by the material and there is no complementary light emission, a pre-storage unit for pre-storing the detected brightness value in the receiving part and displaying it as Yn is further included,
The pre-storage unit is also used to pre-store the detected brightness value in the receiving part and display it as Ym when the visible light sensor is covered by a material and there is the complementary light emission;
The pre-storage unit is also used to pre-store the detected brightness value in the receiving part and display it as Wn when the visible light sensor is not covered by the material and there is no complementary light emission;
The pre-storage unit is also used for pre-storing the detected brightness value in the receiving part and displaying it in Wm when the visible light sensor is not covered by the material and there is the complementary light emission.
제12항에 있어서,
상기 보광 방사를 생성하여 발송한 후, 상기 가시 광선 센서 각각의 샘플링 밝기 값과 대응되는 수평 설치 위치를 기록하기 위한 기록 유닛; 및
밝기가 상기 Ym보다 작거나 같은 적어도 하나의 상기 가시 광선 센서를 확인하고, 그 수평 분포 영역을 제1 영역이라 하기 위한 측위 유닛을 더 포함하고,
상기 측위 유닛은 또한 밝기가 상기 Wm보다 크거나 같은 적어도 하나의 상기 가시 광선 센서를 확인하고, 그 수평 분포 영역을 제2 영역이라 하기 위해 사용되고;
상기 제어 유닛은 또한 상기 제1 영역과 상기 제2 영역 사이의 임계 위치를 상기 물료의 상표면 위치로 결정하기 위해 사용되는, 저장량 검출 장치.
The method of claim 12,
A recording unit for recording the horizontal installation position corresponding to the sampling brightness value of each of the visible light sensors after generating and sending the complementary light emission; And
Further comprising a positioning unit for identifying at least one visible light sensor having a brightness equal to or less than the Ym, the horizontal distribution area being referred to as a first area,
The positioning unit is also used to identify at least one visible light sensor whose brightness is greater than or equal to the Wm, and the horizontal distribution area to be referred to as a second area;
The control unit is also used to determine a critical position between the first area and the second area as the trademark surface position of the material, the storage amount detecting device.
제12항에 있어서,
상기 보광 방사를 생성하여 발송한 후, 상기 가시 광선 센서 각각의 샘플링 밝기 값과 대응되는 수평 설치 위치를 기록하기 위한 기록 유닛; 및
밝기가 상기 Yn보다 작거나 같은 적어도 하나의 상기 가시 광선 센서를 확인하고, 그 수평 분포 영역을 제3 영역이라 하기 위한 측위 유닛을 더 포함하고,
상기 측위 유닛은 또한 밝기가 상기 Wn보다 크거나 같은 적어도 하나의 상기 가시 광선 센서를 확인하고, 그 수평 분포 영역을 제4 영역이라 하기 위해 사용되고;
상기 제어 유닛은 또한 상기 제3 영역과 상기 제4 영역 사이의 임계 위치를 상기 물료의 상표면 위치로 결정하기 위해 사용되는, 저장량 검출 장치.
The method of claim 12,
A recording unit for recording the horizontal installation position corresponding to the sampling brightness value of each of the visible light sensors after generating and sending the complementary light emission; And
Further comprising a positioning unit for identifying at least one visible light sensor having a brightness equal to or less than the Yn, the horizontal distribution area being referred to as a third area,
The positioning unit is also used to identify at least one visible light sensor whose brightness is greater than or equal to the Wn, and the horizontal distribution area to be referred to as the fourth area;
The control unit is also used to determine the critical position between the third area and the fourth area as the trademark surface position of the material, the storage amount detecting device.
제9항 내지 제11항, 제13항, 제14항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 수용부 내의 물료 저장량을 검출하여 확인한 후, 상기 물료 저장량에 대응되는 저장량 알림 정보를 생성 및/또는 발송하는 것을 더 포함하는 저장량 검출 장치.
The method according to any one of claims 9 to 11, 13, 14,
After detecting and confirming the storage amount of the material in the receiving unit, the storage amount detection device further comprising generating and / or sending the storage amount notification information corresponding to the material storage amount.
제9항 내지 제11항, 제13항, 제14항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 보광 방사의 웨이브 밴드 범위는 400 nm ~ 760 nm인 저장량 검출 장치.
The method according to any one of claims 9 to 11, 13, 14,
The wave band range of the complementary light emission is 400 nm ~ 760 nm storage amount detection device.
제 9항 내지 제16 항 중 어느 한 항에 따른 저장량 검출 장치를 포함하는 조리리구.A cooking utensil comprising a storage amount detecting device according to any one of claims 9 to 16. 제17항에 있어서,
상기 조리 기구는 전기밥솥, 두유기, 전기 압력 밥솥, 전기 주전자 및 믹서기 중 하나인 조리 기구.
The method of claim 17,
The cooking utensil is one of an electric rice cooker, soy milk, an electric pressure cooker, an electric kettle, and a blender.
컴퓨터 프로그램이 저장되는 컴퓨터 판독 가능 저장매체에 있어서,
상기 컴퓨터 프로그램이 실행될 경우, 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 따른 저장량 검출 방법을 구현하는 컴퓨터 판독 가능 저장매체.
A computer readable storage medium on which a computer program is stored,
When the computer program is executed, a computer-readable storage medium that implements a method for detecting a storage amount according to any one of claims 1 to 8.
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