KR20200043657A

KR20200043657A - Massage device with adjustable angle of back frame

Info

Publication number: KR20200043657A
Application number: KR1020180124275A
Authority: KR
Inventors: 최성찬; 신동주
Original assignee: 주식회사 바디프랜드
Priority date: 2018-10-18
Filing date: 2018-10-18
Publication date: 2020-04-28
Also published as: KR102195023B1

Abstract

The present disclosure provides a massage device having an angle-adjustable back rest part, the massage device comprising: a buttocks frame for supporting the buttocks part of a user; and a back frame for supporting the back part of the user. An angle adjustment protrusion is provided on the back frame or the buttocks frame, an angle adjustment guide is provided on a frame in which the angle adjustment protrusion is not provided among the back frame or the buttocks frame, and the angle between the back frame and the buttocks frame is adjusted according to the degree to which the angle adjustment protrusion is inserted into the angle adjustment guide.

Description

Massage device that can adjust the angle of the back frame {MASSAGE DEVICE WITH ADJUSTABLE ANGLE OF BACK FRAME}

본 개시는 마사지 장치에 관한 것이다. The present disclosure relates to a massage device.

마사지(massage)란 피술자의 신체의 일부분을 주무르거나, 누르거나, 잡아당기거나, 두드리거나 또는 움직이게 하는 등과 같이 신체의 일부분에 다양한 형태의 역학적 자극을 가함으로써 피술자의 신체의 변조를 조절하고, 혈액순환을 돕고 그리고 피술자의 피로를 풀리게 하는 의료 보조요법이다.Massage is the manipulation of a subject's body by regulating the subject's body by applying various types of mechanical stimulation to a part of the body, such as handing, pressing, pulling, knocking, or moving a part of the subject's body. It is a medical adjuvant therapy that helps circulation and relieves the subject's fatigue.

마사지 수요의 증가는 경제적 사정 및 시간적 이유로 인하여 인공적인 마사지 기능을 제공하는 마사지 장치 또는 마사지 기기에 대한 수요의 증가를 야기하였다. 즉, 마사지를 통하여 뭉쳐진 근육을 풀면서 피로 또는 스트레스를 해소하고자 하는 수요가 증대됨에 따라, 시간 및 비용 효율적인 방식의 다양한 마사지 장치들이 출시되고 있다. 기계적인 장치를 통하여 별도의 안마사 없이 마사지를 수행하는 임의의 형태의 기구, 디바이스 또는 장치를 마사지 장치라 지칭한다.The increase in the demand for massage has led to an increase in demand for a massage device or massage device that provides an artificial massage function for economic reasons and time reasons. That is, as the demand to relieve fatigue or stress while releasing the lumped muscles through massage increases, various massage devices in a time and cost-effective manner have been released. Any type of device, device or apparatus for performing massage without a separate masseur through a mechanical device is referred to as a massage device.

한편, 사용자가 마사지 장치에서 동일한 자세로 장시간 마사지를 받는 경우, 불편함을 느낄 수 있다. 이를 방지하기 위해서는, 사용자가 원하는 경우에 자세를 변경할 수 있는 마사지 장치를 제공하는 것이 필요하다. 따라서, 마사지 장치의 구성에 있어서, 프레임의 각도 조절이 가능한 마사지 장치를 제공하기 위한 연구가 지속되고 있다.On the other hand, when the user receives a massage for a long time in the same posture in the massage device, it may feel uncomfortable. In order to prevent this, it is necessary to provide a massage device capable of changing the posture when the user desires. Therefore, in the configuration of the massage device, research has been continued to provide a massage device capable of adjusting the angle of the frame.

한국등록특허 10-1602336호는 사용자의 체형에 맞는 안마를 제공하기 위한 안마 장치를 제공한다.Korean Patent Registration No. 10-1602336 provides a massage device for providing a massage suitable for a user's body shape.

본 개시는 전술한 배경기술에 대응하여 도출된 것으로, 등받이부의 각도 조절이 가능한 마사지 장치를 제공하는 것을 기술적 과제로 한다.The present disclosure has been derived in correspondence with the background art described above, and has a technical problem to provide a massage device capable of adjusting the angle of the backrest.

상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 개시는 사용자의 엉덩이 부분을 지지하는 엉덩이 프레임; 및 사용자의 등 부분을 지지하는 등 프레임을 포함하고, 상기 등 프레임 또는 상기 엉덩이 프레임에는 각도 조절 돌기가 구비되며, 상기 등 프레임 또는 상기 엉덩이 프레임 중 상기 각도 조절 돌기가 구비되지 않은 프레임에는 각도 조절 가이드가 구비되고, 상기 등 프레임과 상기 엉덩이 프레임 사이의 각도는 상기 각도 조절 돌기가 상기 각도 조절 가이드에 삽입되는 정도에 따라 조절되는 마사지 장치를 제공한다.The present disclosure for achieving the above-described technical problem is a hip frame supporting a user's hip portion; And a back frame supporting a user's back, an angle adjustment protrusion is provided on the back frame or the hip frame, and an angle adjustment guide is provided on a frame in which the angle adjustment protrusion is not provided among the back frame or the hip frame. It is provided, and the angle between the back frame and the hip frame provides a massage device that is adjusted according to the degree to which the angle adjustment projection is inserted into the angle adjustment guide.

본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치는 엉덩이 프레임과 등 프레임이 각각 분리됨으로써, 등받이부의 각도가 조절될 수 있다.In the massage device according to an embodiment of the present disclosure, the hip frame and the back frame are separated, so that the angle of the backrest can be adjusted.

또한, 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치는 제1 엉덩이 렉기어 돌기와 제1 등 렉기어 돌기의 크기 또는/그리고 기울기를 조절함으로써, 엉덩이 렉기어 및 등 렉기어 사이가 일정간격 이격되어 배치되더라도, 바디 마사지 모듈이 엉덩이 렉기어 및 등 렉기어 사이를 문제없이 이동할 수 있다.In addition, the massage device according to an embodiment of the present disclosure may be arranged to be spaced apart at regular intervals by adjusting the size or / and the inclination of the first buttocks and the first and second leg gear protrusions , The body massage module can move between the hip and back leg gears without problems.

본 개시에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects obtainable in the present disclosure are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned may be clearly understood by those skilled in the art from the following description. .

도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 구성요소들을 설명하기 위한 도면이다.
도 3 및 도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 상부 프레임을 보여주는 도면이다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 베이스 프레임 및 하부 프레임을 보여주는 도면이다.
도 7 내지 도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 각도 조절 돌기 및 각도 조절 가이드를 보여주는 도면이다.
도 10 내지 도 11b는 본 개시의 일 실시예에 따른 엉덩이 프레임의 일단 및 등 프레임의 일단을 보여주는 도면이다.
도 12는 본 개시의 일 실시예에 따른 바디 마사지 모듈이 엉덩이 프레임 및 등 프레임을 이동하는 구간을 보여주는 도면이다.1 is a view for explaining a massage device according to an embodiment of the present disclosure.
2 is a view for explaining the components of the massage device according to an embodiment of the present disclosure.
3 and 4 are views for explaining a main frame according to an embodiment of the present disclosure.
5 is a view showing an upper frame according to an embodiment of the present disclosure.
6 is a view showing a base frame and a lower frame according to an embodiment of the present disclosure.
7 to 9 are views showing an angle adjustment protrusion and an angle adjustment guide according to an embodiment of the present disclosure.
10 to 11B are views showing one end of the hip frame and one end of the back frame according to an embodiment of the present disclosure.
12 is a view showing a section in which the body massage module according to an embodiment of the present disclosure moves the hip frame and the back frame.

상술한 본 개시의 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 실시예를 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 개시의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 개시의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.The objects, features, and advantages of the present disclosure described above will become more apparent through the following examples in connection with the accompanying drawings. The following specific structures or functional descriptions are exemplified only for the purpose of explaining the embodiments according to the concept of the present disclosure, and the embodiments according to the concept of the present disclosure can be implemented in various forms and described in the present specification or application It should not be construed as being limited to the embodiments.

본 개시의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 개시의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 개시의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Embodiments according to the concept of the present disclosure may be modified in various ways and have various forms, so specific embodiments are illustrated in the drawings and are described in detail in the present specification or application. However, this is not intended to limit the embodiments according to the concept of the present disclosure to a specific form of disclosure, and it should be understood that all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present disclosure are included.

제1 및/또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소들로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 개시의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소는 제1 구성 요소로도 명명될 수 있다.Terms such as first and / or second may be used to describe various components, but the components are not limited to the terms. The above terms are only for the purpose of distinguishing one component from other components, for example, without departing from the scope of rights according to the concept of the present disclosure, the first component may be referred to as the second component, and similar Thus, the second component may also be referred to as a first component.

어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성 요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 "직접 연결되어" 있다거나 또는 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성 요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성 요소들 간의 관계를 설명하기 위한 다른 표현들, 즉 "～사이에"와 "바로 ～사이에" 또는 "～에 인접하는"과 "～에 직접 인접하는" 등의 표현도 마찬가지로 해석되어야 한다.When a component is said to be "connected" or "connected" to another component, it is understood that other components may be directly connected to or connected to the other component, but other components may exist in the middle. It should be. On the other hand, when a component is referred to as being “directly connected” or “directly connected” to another component, it should be understood that no other component exists in the middle. Other expressions to describe the relationship between the components, such as "between" and "immediately between" or "adjacent to" and "directly adjacent to", should be interpreted similarly.

본 명세서에서 사용하는 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로서, 본 개시를 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서 "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in this specification are only used to describe specific embodiments and are not intended to limit the present disclosure. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. As used herein, the terms “include” or “have” are intended to indicate that a feature, number, step, action, component, part, or combination thereof is described, one or more other features or numbers, It should be understood that the presence or addition possibilities of steps, actions, components, parts or combinations thereof are not excluded in advance.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by a person skilled in the art to which this disclosure belongs. Terms such as those defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having meanings consistent with meanings in the context of related technologies, and should not be interpreted as ideal or excessively formal meanings unless explicitly defined herein. Does not.

본 명세서에서 액츄에이터는 구동력을 제공할 수 있는 구성을 의미한다. 예를 들어, 액츄에이터는 모터, 리니어 모터, 전자 모터, DC모터, AC모터, 리니어 액츄에이터, 전동 액츄에이터 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.In this specification, the actuator means a configuration capable of providing a driving force. For example, the actuator may include a motor, a linear motor, an electronic motor, a DC motor, an AC motor, a linear actuator, an electric actuator, and the like, but is not limited thereto.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치는 바디 마사지부, 다리 마사지부, 및 어깨 마사지부를 포함하는 마사지부를 구비하는 마사지 장치를 지칭할 수 있다. According to an embodiment of the present disclosure, the massage device may refer to a massage device having a massage part including a body massage part, a leg massage part, and a shoulder massage part.

또한, 다른 실시예에 따르면, 바디 마사지부, 다리 마사지부, 및 어깨 마사지부는 분리된 별도의 장치(예를 들어, 바디 마사지 장치, 다리 마사지 장치, 및 어깨 마사지 장치)로 존재할 수 있고, 마사지 장치는 바디 마사지 장치 또는 다리 마사지 장치 또는 어깨 마사지 장치를 지칭할 수 있다.Further, according to another embodiment, the body massage unit, the leg massage unit, and the shoulder massage unit may exist as separate devices (eg, a body massage device, a leg massage device, and a shoulder massage device), and the massage device May refer to a body massage device or a leg massage device or a shoulder massage device.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 개시의 실시예들을 보다 상세하게 설명하고자 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present disclosure will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 설명하기 위한 도면이다. 또한, 도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 구성요소들을 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining a massage device according to an embodiment of the present disclosure. In addition, FIG. 2 is a view for explaining components of a massage device according to an embodiment of the present disclosure.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)는 제어부(2000), 센서부(2100), 사용자 입력부(2200), 저장부(2300), 오디오 출력부(2400), 네트워크 연결부(2500), 및 마사지부(1100, 1200) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.1 and 2, the massage device 1000 according to an embodiment of the present disclosure includes a control unit 2000, a sensor unit 2100, a user input unit 2200, a storage unit 2300, an audio output unit ( 2400), a network connection unit 2500, and at least one of the massage units 1100 and 1200.

제어부(2000)는 마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다. 제어부(2000)는 하나의 프로세서로 구현될 수 있고, 복수의 프로세서로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 방식으로 구현될 수 있다.The control unit 2000 may control the operation of the massage device 1000. The control unit 2000 may be implemented by a single processor, or may be implemented by a plurality of processors, and is not limited thereto and may be implemented in various ways.

제어부(2000)가 복수의 프로세서로 구현된 경우, 복수의 프로세서 중 적어도 일부는 물리적으로 이격된 거리에 위치할 수 있다. 또한, 제어부(2000)는 이에 한정되지 않고 다양한 방식으로 구현될 수 있다.When the controller 2000 is implemented with a plurality of processors, at least some of the plurality of processors may be located at physically spaced distances. In addition, the control unit 2000 is not limited thereto, and may be implemented in various ways.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 제어부(2000)는 마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 복수의 액츄에이터를 포함할 수 있고, 마사지 장치(1000)는 복수의 액츄에이터의 동작을 제어함으로써, 마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the control unit 2000 may control the operation of the massage device 1000. For example, the massage device 1000 may include a plurality of actuators, and the massage device 1000 may control the operation of the plurality of actuators, thereby controlling the operation of the massage device 1000.

예를 들어, 마사지 장치(1000)는 마사지 모듈 이동 액츄에이터, 마사지 모듈에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터, 등 각도 액츄에이터, 다리 각도 액츄에이터, 발마사지 액츄에이터, 다리 길이조절 액츄에이터 및 슬라이딩 액츄에이터 중 적어도 하나를 포함할 수 있고, 제어부(2000)는 이들을 제어함으로써 마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다.For example, the massage device 1000 may include at least one of a massage module moving actuator, at least one actuator included in the massage module, a back angle actuator, a leg angle actuator, a foot massage actuator, a leg length adjusting actuator, and a sliding actuator. The control unit 2000 may control the operation of the massage device 1000 by controlling them.

센서부(2100)는 적어도 하나의 센서를 이용하여 다양한 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 센서는 압력 센서, 적외선 센서, LED 센서등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. The sensor unit 2100 may acquire various information using at least one sensor. For example, the sensor may include a pressure sensor, an infrared sensor, an LED sensor, and the like, but is not limited thereto.

또한, 센서부(2100)는 생체 정보 획득 센서를 포함할 수 있다. 생체정보 획득 센서는 지문 정보, 얼굴 정보, 음성 정보, 홍채 정보, 몸무게 정보, 심전도 정보(electrocardiogram) 등을 획득할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 생체 정보를 포함할 수 있다.Also, the sensor unit 2100 may include a biometric information acquisition sensor. The biometric information acquisition sensor may acquire fingerprint information, face information, voice information, iris information, weight information, electrocardiogram, and the like, and may include various biometric information.

본 개시의 다른 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 센서들을 통해 사용자와의 접촉 면적 및/또는 접촉 위치를 감지할 수 있다. 일 예로, 마사지 장치(1000)는 센서부(2100)를 통해 사용자의 어깨 위치 정보를 획득할 수 있다. 마사지 장치(1000)는 획득한 정보에 기초하여 맞춤형 마사지를 제공할 수 있다.According to another embodiment of the present disclosure, the massage device 1000 may detect a contact area and / or a contact position with a user through sensors. For example, the massage device 1000 may obtain the user's shoulder position information through the sensor unit 2100. The massage device 1000 may provide a customized massage based on the acquired information.

사용자 입력부(2200)는 사용자로부터 임의의 형태의 입력을 수신할 수 있다. 마사지 장치(1000)는 사용자로부터 동작 제어와 관련된 명령을 수신하기 위한 사용자 입력부(2200)를 포함할 수 있고, 사용자 입력부(2200)는 다양한 형태로 구현될 수 있다.The user input unit 2200 may receive any form of input from the user. The massage apparatus 1000 may include a user input unit 2200 for receiving a command related to motion control from a user, and the user input unit 2200 may be implemented in various forms.

예를 들어, 사용자 입력부(2200)는 사용자 입력 모듈의 형태(예를 들어, 리모컨 등)로 마사지 장치(1000)에 구비될 수 있다. 또한, 사용자 입력부(2200)는 바디 마사지부(1100)에 일체형으로 구비될 수 있고, 다리 마사지부(1200)에 일체형으로 구비될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.For example, the user input unit 2200 may be provided in the massage device 1000 in the form of a user input module (for example, a remote control). In addition, the user input unit 2200 may be integrally provided with the body massage unit 1100, and may be integrally provided with the leg massage unit 1200, but is not limited thereto.

마사지 장치(1000)는 사용자 입력부(2200)를 통해 사용자로부터 다양한 명령을 획득할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 마사지 모듈의 선택, 마사지 타입의 선택, 마사지 강도의 선택, 마사지 시간의 선택, 마사지 부위의 선택, 바디 마사지부(1100)의 위치와 동작에 대한 선택, 마사지 장치(1000)의 전원의 On-Off에 대한 선택, 온열 기능의 동작 여부에 대한 선택, 음원 재생과 관련된 선택 등에 대한 임의의 명령을 수신할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The massage device 1000 may acquire various commands from the user through the user input unit 2200. For example, the massage device 1000 may select a massage module, select a massage type, select a massage intensity, select a massage time, select a massage site, select a location and motion of the body massage unit 1100, massage The device 1000 may receive an arbitrary command for selection of On-Off of power, selection of whether to operate the warming function, selection related to sound source reproduction, etc., but is not limited thereto.

본 개시의 다른 실시예에 따르면, 사용자 입력부(2200)는 사전 설정된 사용자 설정 기능 또는 자체적으로 사전 설정된 기능 등에 따라서, 핫 키(hot key) 형태의 버튼들 및/또는 방향 선택, 취소, 입력을 실행하기 위한 선택 버튼 등을 구비할 수 있다.According to another embodiment of the present disclosure, the user input unit 2200 executes hot key type buttons and / or direction selection, cancellation, and input according to a preset user setting function or a preset function itself. It may be provided with a selection button for doing so.

사용자 입력부(2200)는 키 패드, 돔 스위치, 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 또한, 사용자 입력부(2200)는 음성 인식 기술에 기초하여, 사용자의 발화를 통하여 명령을 획득할 수 있다.The user input unit 2200 may be implemented as a key pad, a dome switch, a touch pad (static pressure / blackout), a jog wheel, a jog switch, etc., but is not limited thereto. In addition, the user input unit 2200 may acquire a command through a user's speech based on a voice recognition technology.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 사용자 입력부(2200)는 마사지 장치(1000)의 동작 상황 또는 사용자의 현재 상태 등을 표시하기 위한 디스플레이를 포함할 수 있다. 이 경우, 디스플레이는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.According to an embodiment of the present disclosure, the user input unit 2200 may include a display for displaying the operating state of the massage device 1000 or the current state of the user. In this case, the display is a liquid crystal display (LCD), a thin film transistor-liquid crystal display (TFT LCD), an organic light-emitting diode (OLED), a flexible display (flexible display) ), At least one of a 3D display, and is not limited thereto.

저장부(2300)는 마사지 장치(1000)와 관련된 다양한 정보들을 저장할 수 있다. 예를 들어, 저장부(2300)는 마사지 제어 정보를 포함할 수 있고, 개인 인증 정보를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The storage unit 2300 may store various information related to the massage device 1000. For example, the storage unit 2300 may include massage control information, personal authentication information, and the like.

저장부(2300)는 임의의 데이터를 지속적으로 저장할 수 있는 비-휘발성(non-volatile) 저장 매체를 통해 구현될 수 있다. 예를 들어, 저장부(2300)는 디스크, 광학(optical) 디스크 및 광자기(magneto-optical) 저장 디바이스뿐만 아니라 플래시 메모리 및/또는 배터리-백업 메모리에 기초한 저장 디바이스를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The storage unit 2300 may be implemented through a non-volatile storage medium capable of continuously storing arbitrary data. For example, the storage unit 2300 may include a storage device based on a flash memory and / or a battery-backed memory, as well as a disk, an optical disk, and a magneto-optical storage device. Does not work.

또한, 저장부(2300)는 메모리를 포함할 수 있다. 메모리는 동적 램(DRAM, dynamic random access memory), 정적 램(SRAM, static random access memory) 등의 랜덤 액세스 메모리(RAM)와 같은, 프로세서가 직접 접근하는 주된 저장 장치로서 전원이 꺼지면 저장된 정보가 순간적으로 지워지는 휘발성(volatile) 저장 장치를 의미할 수 있지만, 이들로 한정되는 것은 아니다. 이러한 메모리는 제어부(2000)에 의하여 동작될 수 있다.Also, the storage unit 2300 may include a memory. Memory is the primary storage device directly accessed by the processor, such as dynamic random access memory (DRAM), static random access memory (SRAM), and the like. It may mean a volatile storage device erased by, but is not limited to these. The memory may be operated by the control unit 2000.

오디오 출력부(2400)은 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력부(2400)은 마사지 장치(1000)에서 제공되는 마사지 패턴에 최적화된 음원 및/또는 바이노럴 비트를 사용자에게 출력함으로써, 사용자에게 뇌 자극을 제공할 수 있다.The audio output unit 2400 may provide an audio output in any form to the user. For example, the audio output unit 2400 may provide brain stimulation to the user by outputting a sound source and / or binaural beat optimized for the massage pattern provided by the massage device 1000 to the user.

오디오 출력부(2400)은 네트워크(미도시)를 통해 수신되거나 내부/외부 저장 매체(미도시)에 저장된 음향 신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력부(2400)은 사용자 단말과 네트워크 연결(예를 들어, 블루투스 연결 등)을 통하여 사용자 단말의 제어에 따른 음원을 출력할 수 있다. 또한, 오디오 출력부(2400)은 마사지 장치(1000)의 작동과 관련하여 발생하는 임의의 형태의 음향 신호를 출력할 수 있다.The audio output unit 2400 may output sound signals received through a network (not shown) or stored in an internal / external storage medium (not shown). For example, the audio output unit 2400 may output a sound source according to the control of the user terminal through a network connection (eg, Bluetooth connection, etc.) with the user terminal. In addition, the audio output unit 2400 may output any type of sound signal generated in connection with the operation of the massage device 1000.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 오디오 출력부(2400)는 다양한 위치에 구비될 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력부(2400)는 사용자와 접촉하는 시트부 상단에 배치된 상단 오디오 출력 유닛, 시트부 좌우측 팔 마사지부 전단에 부착된 전방 오디오 출력 유닛, 및/또는 팔마사지부 후단에 부착된 후방 오디오 출력 유닛 등과 같이 복수의 출력 유닛들을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 이 경우, 마사지 장치(1000)는 5.1채널과 같은 입체 음향을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.According to an embodiment of the present disclosure, the audio output unit 2400 may be provided at various positions. For example, the audio output unit 2400 is attached to the upper audio output unit disposed at the top of the seat portion in contact with the user, the front audio output unit attached to the front end of the left and right arm massage portions, and / or the rear end of the palm massage portion. It may include a plurality of output units, such as a rear audio output unit, but is not limited thereto. In this case, the massage device 1000 may provide stereoscopic sound such as 5.1 channels, but is not limited thereto.

네트워크 연결부(2500)는 임의의 형태의 네트워크를 통하여 외부 마사지 장치 및/또는 사용자 단말과 통신할 수 있다. 네트워크 연결부(2500)는 네트워크 접속을 위한 유/무선 접속 모듈을 포함할 수 있다.The network connection unit 2500 may communicate with an external massage device and / or a user terminal through any type of network. The network connection unit 2500 may include a wired / wireless connection module for network connection.

무선 접속 기술로는, 예를 들어, WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등이 이용될 수 있다. 유선 접속 기술로는 예를 들어, XDSL(Digital Subscriber Line), FTTH(Fibers to the home), PLC(Power Line Communication)등이 이용될 수 있다.As a wireless access technology, for example, a wireless LAN (WLAN) (Wi-Fi), a wireless broadband (Wibro), a world interoperability for microwave access (Wimax), a high speed downlink packet access (HSDPA), or the like may be used. . As a wired connection technology, for example, Digital Subscriber Line (XDSL), Fibers to the home (FTTH), or Power Line Communication (PLC) may be used.

또한, 네트워크 연결부(2500)는 근거리 통신 모듈을 포함하여, 근거리에 위치하는 임의의 장치/단말과 데이터를 송수신할 수 있다. 근거리 통신(short range communication) 기술로는, 예를 들어, 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있다.In addition, the network connection unit 2500 may transmit and receive data with any device / terminal located at a short distance, including a short range communication module. As a short range communication technology, for example, Bluetooth, radio frequency identification (RFID), infrared data association (IrDA), ultra wideband (UWB), ZigBee, or the like can be used. .

마사지부(1100, 1200)는 사용자 신체의 적어도 일부분을 수용하기 위한 영역을 형성하고 사용자의 신체를 마사지할 수 있다. 마사지부(1100, 1200)는 사용자의 몸체를 마사지하는 바디 마사지부(1100), 및 사용자의 다리를 마사지하는 다리 마사지부(1200) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. The massage units 1100 and 1200 may form an area for accommodating at least a portion of the user's body and massage the user's body. The massage units 1100 and 1200 may include at least one of a body massage unit 1100 for massaging the user's body and a leg massage unit 1200 for massaging the user's leg.

바디 마사지부(1100)는 사용자 신체의 적어도 일부분에 마사지를 제공할 수 있다. 바디 마사지부(1100)는 사용자를 수용하기 위한 임의의 형태의 공간을 형성할 수 있다. 바디 마사지부(1100)는 사용자의 신체의 형상과 대응되는 형태의 공간을 구비할 수 있다. 예를 들어, 도 1에 도시된 바와 같이, 바디 마사지부(1100)는 사용자의 전신 또는 신체의 일부분을 수용할 수 있는 의자 형상으로 구현될 수 있다.The body massage unit 1100 may provide a massage to at least a part of the user's body. The body massage unit 1100 may form an arbitrary shape of space for accommodating the user. The body massage unit 1100 may have a space corresponding to the shape of the user's body. For example, as shown in FIG. 1, the body massage unit 1100 may be embodied in a chair shape that can accommodate a user's whole body or a part of the body.

바디 마사지부(1100)에서 지면과 접하는 부분은 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 재질 또는 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 부재(예를 들어, 미끄럼방지 패드 등)을 포함할 수 있으며, 마사지 장치(1000)의 이동성을 강화시키기 위한 바퀴를 포함할 수 있다.The portion in contact with the ground in the body massage unit 1100 may include any material for increasing the frictional force or any member for increasing the frictional force (for example, an anti-slip pad, etc.), and the massage device 1000 It may include a wheel for enhancing the mobility of.

바디 마사지부(1100)는 사용자의 머리 부분과 접할 수 있는 머리 지지부, 사용자의 등 부분과 접할 수 있는 등 지지부, 사용자의 엉덩이 부분과 접할 수 있는 엉덩이 지지부, 사용자의 팔 부분을 수용할 수 있는 팔 마사지부(1110), 사용자의 어깨 측면 부분을 마사지할 수 있는 어깨 측면 마사지부(1120) 중 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 형태의 사용자 지지 또는 마사지부를 포함할 수 있다.The body massage unit 1100 includes a head support that can contact the user's head, a back support that can contact the user's back, a hip support that can contact the user's hip, and an arm that can accommodate the user's arm The massage unit 1110 may include at least one of a shoulder side massage unit 1120 capable of massaging a shoulder side portion of a user, and may include various types of user support or massage units.

바디 마사지부(1100)의 적어도 일부는 슬라이딩 이동할 수 있다. 예를 들어, 바디 마사지부(1100)가 마사지를 시작하는 경우, 바디 마사지부(1100)의 적어도 일부는 전방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 이 경우, 바디 마사지부(1100)는 후방으로 기울어질 수 있다. 그 결과, 바디 마사지부(1100)는 후방으로 기울어진 상태에서 마사지를 제공할 수 있다.At least a portion of the body massage unit 1100 may be slidably moved. For example, when the body massager 1100 starts to massage, at least a portion of the body massager 1100 may slide forward. In this case, the body massage unit 1100 may be inclined backward. As a result, the body massage unit 1100 may provide massage in a state inclined backward.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 적어도 하나의 에어셀(미도시)을 포함할 수 있다. 에어셀은 사용자의 골반 부분, 팔 마사지부(1110), 어깨 측면 마사지부(1120), 다리 마사지부(1200) 등에 위치할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(1000)의 다양한 부분에 배치될 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the massage device 1000 may include at least one air cell (not shown). The air cell may be located in the user's pelvis portion, arm massage portion 1110, shoulder side massage portion 1120, leg massage portion 1200, and the like, but is not limited thereto and may be disposed in various portions of the massage device 1000. have.

마사지 장치(1000)는 에어 공급부를 포함할 수 있고, 에어 공급부는 제어부(2000)의 제어에 따라 에어셀에 공기를 공급함으로써, 에어셀을 부풀릴 수 있다. 에어 공급부는 바디 마사지부(1100)의 내부 및 외부, 다리 마사지부(1200) 중 적어도 하나에 위치할 수 있다.The massage device 1000 may include an air supply unit, and the air supply unit may inflate the air cell by supplying air to the air cell under control of the control unit 2000. The air supply unit may be located inside and outside the body massage unit 1100, or at least one of the leg massage units 1200.

마사지 장치(1000)는 바디 마사지부(1100)의 골조를 구성하는 메인 프레임(1300), 및 사용자 신체의 적어도 일부분에 마사지 기능을 제공하는 바디 마사지 모듈(1400) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The massage device 1000 may include at least one of a main frame 1300 constituting the skeleton of the body massage unit 1100 and a body massage module 1400 providing a massage function to at least a portion of the user's body.

메인 프레임(1300)은 바디 마사지부(1100) 내부 구성의 뼈대를 구성하는 것으로, 금속 재질 또는 플라스틱 재질 등으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 메인 프레임(1300)은 철, 합금, 강철 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 단단한 재질로 구현될 수 있다. The main frame 1300 constitutes a skeleton of the internal structure of the body massage unit 1100, and may be implemented with a metal material or a plastic material. For example, the main frame 1300 may be implemented with iron, alloy, steel, and the like, but is not limited thereto, and may be implemented with various hard materials.

바디 마사지 모듈(1400)은 바디 마사지부(1100)에 수용된 사용자에게 임의의 형태의 역학적 자극을 제공하도록 바디 마사지부(1100)의 내부에 구비될 수 있다. 도 1에 도시된 바와 같이, 바디 마사지 모듈(1400)은 바디 마사지부(1100)의 내부에 구비된 메인 프레임(1300)을 따라 이동할 수 있다. The body massage module 1400 may be provided inside the body massage unit 1100 to provide any form of mechanical stimulation to a user accommodated in the body massage unit 1100. 1, the body massage module 1400 may move along the main frame 1300 provided inside the body massage unit 1100.

예를 들어, 바디 마사지부(1100)의 메인 프레임(1300)에는 렉기어가 구비될 수 있고, 바디 마사지 모듈(1400)은 렉기어를 따라 이동하면서, 사용자의 신체의 다양한 부분에 역학적 자극을 제공할 수 있다. 바디 마사지 모듈(1400)은 볼 마사지 유닛 또는 롤러 마사지 유닛을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.For example, the main frame 1300 of the body massage unit 1100 may be provided with a lek gear, and the body massage module 1400 provides mechanical stimulation to various parts of the user's body while moving along the lek gear. can do. The body massage module 1400 may include a ball massage unit or a roller massage unit, but is not limited thereto.

전술한 마사지 장치(1000)가 포함하는 구성들은 예시적인 실시예에 불과하며, 마사지 장치(1000)는 전술한 구성 외에도 다양한 구성을 포함할 수 있다. The configurations included in the above-described massage apparatus 1000 are only exemplary embodiments, and the massage apparatus 1000 may include various configurations in addition to the above-described configurations.

또한, 도 1에서 도시되는 마사지 장치(1000)의 형상 및 구조는 예시적인 것일 뿐이며, 본 개시의 청구범위에 의해 정의되는 권리범위를 벗어나지 않는 한, 다양한 형태의 마사지 장치(1000) 또한 본 개시내용의 범위 내에 포함될 수 있다.In addition, the shape and structure of the massage device 1000 shown in FIG. 1 is merely exemplary, and various types of massage device 1000 are also disclosed in the present disclosure, as long as they do not depart from the scope of rights defined by the claims of the present disclosure. It can be included within the scope of.

도 3 및 도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다. 도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 상부 프레임을 보여주는 도면이고, 도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 베이스 프레임 및 하부 프레임을 보여주는 도면이다.3 and 4 are views for explaining a main frame according to an embodiment of the present disclosure. 5 is a view showing an upper frame according to an embodiment of the present disclosure, and FIG. 6 is a view showing a base frame and a lower frame according to an embodiment of the present disclosure.

도 3 내지 도 6을 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 메인 프레임(1300)은 베이스 프레임(1310), 하부 프레임(1320), 및 상부 프레임(1330) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 또한, 본 개시의 일 실시예에 따른 메인 프레임(1300)에는 프레임 액츄에이터(1340) 및 바디 마사지 모듈(1400)이 배치될 수 있다.3 to 6, the main frame 1300 according to an embodiment of the present disclosure may include at least one of a base frame 1310, a lower frame 1320, and an upper frame 1330. In addition, a frame actuator 1340 and a body massage module 1400 may be disposed on the main frame 1300 according to an embodiment of the present disclosure.

베이스 프레임(1310)은 지면 상에 배치되어, 마사지 장치(1000)를 안정적으로 지탱할 수 있다. 베이스 프레임(1310)은 지면에 의해 지지되고, 하부 프레임(1320) 및 상부 프레임(1330)을 지지할 수 있다. 베이스 프레임(1310)은 마사지 장치(1000)의 무게중심을 잡을 수 있도록 비교적 넓게 배치될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.The base frame 1310 is disposed on the ground, and can stably support the massage device 1000. The base frame 1310 is supported by the ground, and may support the lower frame 1320 and the upper frame 1330. The base frame 1310 may be disposed relatively wide to hold the center of gravity of the massage device 1000, but is not limited thereto.

하부 프레임(1320)은 상부 프레임(1330)을 지지할 수 있다. 일 예에 따른 하부 프레임(1320)은 엉덩이 프레임(100)을 직접적으로 지지할 수 있다. 하부 프레임(1320)은 베이스 프레임(1310)의 일 측 및 타 측에 수직으로 배치되어, 상부 프레임(1330)을 지지할 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.The lower frame 1320 may support the upper frame 1330. The lower frame 1320 according to an example may directly support the hip frame 100. The lower frame 1320 may be vertically disposed on one side and the other side of the base frame 1310 to support the upper frame 1330, but is not limited thereto.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 하부 프레임(1320)은 베이스 프레임(1310)을 따라 이동할 수 있다. 예를 들어, 하부 프레임(1320)은 베이스 프레임(1310)을 따라 전방으로 또는 후방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 이로 인해, 바디 마사지부(1100)의 슬라이딩 이동이 허용될 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the lower frame 1320 may move along the base frame 1310. For example, the lower frame 1320 may slide forward or backward along the base frame 1310. Due to this, sliding movement of the body massage unit 1100 may be allowed.

구체적으로 설명하면, 하부 프레임(1320)의 이동을 허용하기 위해, 하부 프레임(1320)의 하부에는 이동 휠이 구비될 수 있다. 또한, 베이스 프레임(1310)의 상부에는 이동 휠을 가이드할 수 있는 가이드 부재가 구비될 수 있다. 하부 프레임(1320)에 구비된 이동 휠은 베이스 프레임(1310)에 구비된 가이드 부재를 따라 이동함으로써, 전방이동 또는 후방이동이 허용될 수 있다.In detail, in order to allow the movement of the lower frame 1320, a movement wheel may be provided under the lower frame 1320. In addition, a guide member capable of guiding the moving wheel may be provided on the upper portion of the base frame 1310. The moving wheel provided in the lower frame 1320 may be allowed to move forward or backward by moving along the guide member provided in the base frame 1310.

본 개시의 다른 예에 따르면, 하부 프레임(1320) 및 베이스 프레임(1310)은 분리되지 않고 하나로 이루어져, 하부 프레임(1320)이 베이스 프레임(1310)을 따라 이동하지 않고 고정될 수 있다. 예를 들어, 하부 프레임(1320)은 전방 또는 후방으로 슬라이딩하지 않고 고정될 수 있다.According to another example of the present disclosure, the lower frame 1320 and the base frame 1310 are not separated, but can be fixed without moving the lower frame 1320 along the base frame 1310. For example, the lower frame 1320 can be fixed without sliding forward or backward.

구체적으로 설명하면, 하부 프레임(1320)의 하부에는 이동 휠이 구비되지 않으며, 하부 프레임(1320)과 베이스 프레임(1310) 사이에는 하부 프레임(1320)과 베이스 프레임(1310)을 고정시키기 위한 고정 부재가 구비될 수 있다. 또한, 하부 프레임(1320)과 베이스 프레임(1310)은 일체형으로 구성될 수 있다.Specifically, a moving wheel is not provided below the lower frame 1320, and a fixing member for fixing the lower frame 1320 and the base frame 1310 between the lower frame 1320 and the base frame 1310. May be provided. In addition, the lower frame 1320 and the base frame 1310 may be configured integrally.

상부 프레임(1330)은 사용자의 몸을 지지하는 뼈대 역할을 할 수 있다. 상부 프레임(1330)은 하부 프레임(1310)에 의해 지지될 수 있으며, 사용자의 엉덩이 부분 및 등 부분을 지지할 수 있다. 상부 프레임(1330)에는 바디 마사지 모듈(1400)이 배치되어, 사용자의 몸을 마사지할 수 있다.The upper frame 1330 may serve as a skeleton supporting the user's body. The upper frame 1330 may be supported by the lower frame 1310 and may support a user's hip and back parts. A body massage module 1400 is disposed on the upper frame 1330 to massage a user's body.

본 개시의 일 실시예에 따른 상부 프레임(1330)은 엉덩이 프레임(100), 등 프레임(200), 지지 프레임(300), 고정 브라켓(400), 연결 브라켓(500), 및 연결 프레임(600) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The upper frame 1330 according to an embodiment of the present disclosure includes a hip frame 100, a back frame 200, a supporting frame 300, a fixed bracket 400, a connecting bracket 500, and a connecting frame 600 It may include at least one of.

엉덩이 프레임(100)은 사용자의 엉덩이 부분을 지지할 수 있다. 엉덩이 프레임(100)은 하부 프레임(1310)에 의해 지지될 수 있다. 엉덩이 프레임(100)은 하부 프레임(1320)의 양 측부에, 마주보는 형태로 구비될 수 있다. 일 예에 따른 엉덩이 프레임(100)은 등 프레임(200)과 별개의 프레임으로 이루어질 수 있다. 이러한, 엉덩이 프레임(100)에는 엉덩이 렉기어가 구비될 수 있다.The hip frame 100 may support the hip portion of the user. The hip frame 100 may be supported by the lower frame 1310. The hip frame 100 may be provided on opposite sides of the lower frame 1320 in an opposite shape. The hip frame 100 according to an example may be formed of a separate frame from the back frame 200. The hip frame 100 may be provided with a hip lex gear.

엉덩이 렉기어는 바디 마사지 모듈(1400)의 이동을 가이드하기 위한 것으로서, 복수개의 렉기어 돌기와 복수개의 렉기어 홈을 포함할 수 있다. 엉덩이 렉기어는 별도의 부재로서 엉덩이 프레임(100)에 구비될 수도 있으나, 엉덩이 프레임(100)의 일부분에 패턴 형태로 형성될 수도 있다.The hip leg gear is for guiding the movement of the body massage module 1400, and may include a plurality of leg gear protrusions and a plurality of leg gear grooves. The hip lag gear may be provided on the hip frame 100 as a separate member, or may be formed in a pattern form on a portion of the hip frame 100.

등 프레임(200)은 사용자의 등 부분을 지지할 수 있다. 등 프레임(200)은 엉덩이 프레임(100)과 인접하게 배치되며, 하부 프레임(1320)의 양 측부에 마주보는 형태로 구비될 수 있다. 등 프레임(200)은 엉덩이 프레임(100)과의 각도를 조절하기 위해서, 엉덩이 프레임(100)과 분리되어 별개의 프레임으로 움직일 수 있다.The back frame 200 may support a user's back. The back frame 200 is disposed adjacent to the hip frame 100, and may be provided in a form facing each side of the lower frame 1320. The back frame 200 may be separated from the hip frame 100 and moved in a separate frame in order to adjust the angle with the hip frame 100.

일 예에 따른 등 프레임(200)은 다양한 형상으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 등 프레임(200)은 형태에 따라 I프레임, S프레임 등으로 구분될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The back frame 200 according to an example may be implemented in various shapes. For example, the back frame 200 may be divided into I frames, S frames, and the like, depending on the shape, but is not limited thereto.

I프레임은 등 프레임(200) 중 적어도 일부가 “I”자 형태로 구현된 프레임을 의미한다. S프레임은 등 프레임(200) 중 적어도 일부가 “S”처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다. I프레임에 바디 마사지 모듈(1400)이 구비되는 경우, 바디 마사지 모듈(1400)은 I프레임을 따라 일직선으로 이동이 가능하다. The I frame means a frame in which at least a part of the back frame 200 is implemented in an “I” shape. The S frame means a frame in which at least a portion of the back frame 200 includes a curved shape like “S”. When the body massage module 1400 is provided in the I frame, the body massage module 1400 may move in a straight line along the I frame.

이러한, 등 프레임(200)에는 등 렉기어가 구비될 수 있다. 등 렉기어는 바디 마사지 모듈(1400)의 이동을 가이드하기 위한 것으로서, 복수개의 렉기어 돌기와 복수개의 렉기어 홈을 포함할 수 있다. 등 렉기어는 별도의 부재로서 등 프레임(200)에 구비될 수도 있으나, 등 프레임(200)의 일부분에 패턴 형태로 형성될 수도 있다. A back leg gear may be provided in the back frame 200. The back leg gear is for guiding the movement of the body massage module 1400, and may include a plurality of leg gear projections and a plurality of leg gear grooves. The back leg gear may be provided on the back frame 200 as a separate member, but may be formed in a pattern form on a part of the back frame 200.

본 개시의 일 실시예에 따른 엉덩이 프레임(100) 및 등 프레임(200)은 별개의 프레임으로 이루어지며, 각각의 일단이 인접하도록 배치될 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따른 엉덩이 프레임(100)의 일단 또는 등 프레임(200)의 일단에는 각도 조절 돌기가 구비되고, 각도 조절 돌기가 구비되지 않은 엉덩이 프레임(100) 또는 등 프레임(200)에는 돌기 삽입홈이 마련된 각도 조절 가이드가 구비될 수 있다. 각도 조절 돌기가 각도 조절 가이드의 돌기 삽입홈에 삽입됨으로써, 엉덩이 프레임(100)과 등 프레임(200)은 별개로 각도가 조절되면서도 서로 일정 간격이상 이격되지 않고 거리를 유지할 수 있다. 이에 대한 자세한 내용은 도 7 내지 도 9에서 후술한다.The hip frame 100 and the back frame 200 according to an embodiment of the present disclosure are formed of separate frames, and one end of each may be arranged to be adjacent. An angle adjustment protrusion is provided at one end of the hip frame 100 or one of the back frame 200 according to an embodiment of the present disclosure, and the hip frame 100 or the back frame 200 without an angle adjustment protrusion is provided. An angle adjustment guide provided with a projection insertion groove may be provided. By adjusting the angle adjustment protrusions into the protrusion insertion grooves of the angle adjustment guide, the hip frame 100 and the back frame 200 can maintain a distance without being separated from each other by a predetermined distance even though the angles are separately adjusted. Details of this will be described later with reference to FIGS. 7 to 9.

본 개시의 일 실시예에 따른 엉덩이 프레임(100) 및 등 프레임(200)은 플라스틱 재질 또는 금속 재질로 구현될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 본 개시의 일 실시예에 따른 엉덩이 프레임(100)에는 엉덩이 렉기어가 패턴 형태로 형성될 수 있으며, 등 프레임(200)에는 등 렉기어가 패턴 형태로 형성될 수 있는데, 이 경우에 엉덩이 프레임(100) 및 등 프레임(200)은 플라스틱 재질로 이루어질 수 있다.The hip frame 100 and the back frame 200 according to an embodiment of the present disclosure may be implemented in a plastic material or a metal material, but are not limited thereto. In the hip frame 100 according to an embodiment of the present disclosure, a hip lek gear may be formed in a pattern form, and a back lec gear may be formed in a pattern form in the back frame 200, in which case the hip frame ( 100) and the back frame 200 may be made of a plastic material.

지지 프레임(300)은 등 프레임(200)이 플라스틱 재질로 이루어지는 경우에, 등 프레임(200)의 형태가 변형되거나 흔들리는 것을 방지하기 위해서, 등 프레임(200)의 측부에 배치되어 등 프레임(200)을 지지할 수 있다. 예를 들어, 지지 프레임(300)은 철, 합금, 강철 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 단단한 재질로 구현될 수 있다. The support frame 300 is disposed on the side of the back frame 200 in order to prevent the shape of the back frame 200 from being deformed or shaken when the back frame 200 is made of plastic, the back frame 200 Can support. For example, the support frame 300 may be implemented with iron, alloy, steel, and the like, but is not limited thereto, and may be implemented with various rigid materials.

고정 브라켓(400)은 엉덩이 프레임(100)을 하부 프레임(1320)에 고정시킬 수 있다. 일 예에 따른 고정 브라켓(400)은 하부 프레임(1320)의 적어도 일부를 감싸도록 배치될 수 있다. 고정 브라켓(400)은 예를 들어, 하부 프레임(1320)의 상부 및 측부를 덮으며 고정될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 고정 브라켓(400)의 일단에는 돌출부가 구비될 수 있으며, 돌출부는 엉덩이 프레임(100)과 결합될 수 있다. 또한, 고정 브라켓(400)의 타단에는 결합홀이 구비될 수 있으며, 결합홀을 통해서 연결 브라켓(500)과 결합될 수 있다.The fixing bracket 400 may fix the hip frame 100 to the lower frame 1320. The fixing bracket 400 according to an example may be disposed to surround at least a portion of the lower frame 1320. The fixing bracket 400 may be fixed while covering the upper and side portions of the lower frame 1320, but is not limited thereto. One end of the fixing bracket 400 may be provided with a protrusion, and the protrusion may be combined with the hip frame 100. In addition, a coupling hole may be provided at the other end of the fixed bracket 400, and may be combined with the connection bracket 500 through the coupling hole.

연결 브라켓(500)은 지지 프레임(300)과 고정 브라켓(400)을 연결할 수 있다. 일 예에 따른 연결 브라켓(500)은 삼각형의 얇은 판 형태로 이루어져, 제1 꼭지점 부분이 지지 프레임(300)과 결합되고, 제2 꼭지점 부분이 고정 브라켓(400)과 결합될 수 있으며, 제3 꼭지점 부분은 연결 프레임(600)과 결합될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 이러한, 연결 브라켓(500)은 하부 프레임(1320)의 양 측부에, 마주하도록 배치되는 제1 연결 브라켓(510) 및 제2 연결 브라켓(520)을 포함할 수 있다.The connection bracket 500 may connect the support frame 300 and the fixed bracket 400. Connection bracket 500 according to an example is made of a triangular thin plate shape, the first vertex portion is coupled to the support frame 300, the second vertex portion can be coupled to the fixed bracket 400, the third The vertex portion may be combined with the connection frame 600, but is not limited thereto. The connection bracket 500 may include first connection brackets 510 and second connection brackets 520 disposed on opposite sides of the lower frame 1320.

연결 프레임(600)은 연결 브라켓(500)과 등각도 액츄에이터(1341)를 연결할 수 있다. 연결 프레임(600)은 연결 브라켓(500)의 제3 꼭지점 부분에 결합될 수 있으며, 제1 연결 브라켓(510)과 제2 연결 브라켓(520) 사이에 결합될 수 있다. 연결 프레임(600)은 연결 브라켓(500)을 통해서 등 프레임(200)과 연결될 수 있으며, 따라서, 연결 프레임(600)을 이동시키는 경우 등 프레임(200)의 각도가 조절될 수 있다. 이러한 연결 프레임(600)은 등각도 액츄에이터(1341)와 연결되며, 등각도 액츄에이터(1341)가 연결 프레임(600)을 전후 방향으로 이동시킴으로써, 등 프레임(200)의 각도 및 등받이부의 각도를 조절할 수 있다.The connection frame 600 may connect the connection bracket 500 and the isometric actuator 1341. The connection frame 600 may be coupled to the third vertex portion of the connection bracket 500, and may be coupled between the first connection bracket 510 and the second connection bracket 520. The connection frame 600 may be connected to the back frame 200 through the connection bracket 500, and thus, when the connection frame 600 is moved, the angle of the frame 200 may be adjusted. The connecting frame 600 is connected to the isometric actuator 1341, and the isometric actuator 1341 moves the connecting frame 600 in the front-rear direction to adjust the angle of the back frame 200 and the angle of the backrest. have.

프레임 액츄에이터(1340)는 연결 프레임(600), 하부 프레임(1320), 및 다리 마사지부에 구비되는 다리 프레임(미도시) 중 적어도 하나를 이동시키기 위한 구동력을 제공할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따른 프레임 액츄에이터(1340)는 등각도 액츄에이터(1341), 슬라이딩 액츄에이터(1342), 및 다리각도 액츄에이터(1343) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The frame actuator 1340 may provide a driving force for moving at least one of the connection frame 600, the lower frame 1320, and a leg frame (not shown) provided in the leg massage unit. The frame actuator 1340 according to an embodiment of the present disclosure may include at least one of an isometric actuator 1321, a sliding actuator 1342, and a leg angle actuator 1403.

등각도 액츄에이터(1341)는 등 프레임(200)의 각도 및 등받이부의 각도를 조절할 수 있다. 일 예에 따른 등각도 액츄에이터(1341)의 일 측은 하부 프레임(1320)에 고정될 수 있으며, 타 측은 연결 프레임(600)에 고정될 수 있다. 등각도 액츄에이터(1341)는 연결 프레임(600)을 전후 방향으로 이동시킴으로써, 등 프레임(200)의 각도 및 등받이부의 각도를 조절할 수 있다.The isometric actuator 1341 may adjust the angle of the back frame 200 and the angle of the backrest. One side of the isometric actuator 1321 according to an example may be fixed to the lower frame 1320, and the other side may be fixed to the connection frame 600. The isometric actuator 1341 can adjust the angle of the back frame 200 and the angle of the backrest by moving the connecting frame 600 in the front-rear direction.

슬라이딩 액츄에이터(1342)는 바디 마사지부(1100)를 슬라이딩 이동 시킬 수 있다. 일 예에 따른 슬라이딩 액츄에이터(1342)의 일 측은 베이스 프레임(1310)에 고정될 수 있으며, 타 측은 하부 프레임(1320)에 고정될 수 있다. 슬라이딩 액츄에이터(1342)는 하부 프레임(1320)이 베이스 프레임(1310)을 따라 전방으로 또는 후방으로 슬라이딩 이동할 수 있도록, 하부 프레임(1320)을 전후 방향으로 이동시키며, 이로 인해 바디 마사지부(1100)가 슬라이딩 이동될 수 있다.The sliding actuator 1342 may slide the body massage unit 1100. One side of the sliding actuator 1342 according to an example may be fixed to the base frame 1310 and the other side may be fixed to the lower frame 1320. The sliding actuator 1342 moves the lower frame 1320 in the front-rear direction so that the lower frame 1320 can slide forward or backward along the base frame 1310, thereby causing the body massager 1100 to move. It can be sliding.

다리각도 액츄에이터(1343)는 다리 마사지부의 각도를 조절할 수 있다. 일 예에 따른 다리각도 액츄에이터(1343)의 일 측은 하부 프레임(1320)에 고정될 수 있으며, 타 측은 다리 프레임(미도시)에 고정될 수 있다. 다리각도 액츄에이터(1343)는 다리 프레임(미도시)을 전후 방향으로 이동시킴으로써, 다리 마사지부의 각도를 조절할 수 있다.The leg angle actuator 1403 can adjust the angle of the leg massage part. One side of the leg angle actuator 1403 according to an example may be fixed to the lower frame 1320, and the other side may be fixed to the leg frame (not shown). The leg angle actuator 1403 can adjust the angle of the leg massage part by moving the leg frame (not shown) in the front-rear direction.

바디 마사지 모듈(1400)은 사용자의 머리 부분, 등 부분, 및 엉덩이 부분 중 적어도 한 부분에 역학적 자극을 제공할 수 있다. 바디 마사지 모듈(1400)에는 엉덩이 렉기어(100) 및 등 렉기어(200)와 치합되는 피니언 기어(1410), 및 피니언 기어(1410)를 회전시키는 액츄에이터가 구비될 수 있다. 바디 마사지 모듈(1400)에 구비된 액츄에이터에 의해 피니언 기어(1410)가 회전함으로써, 바디 마사지 모듈(1400)은 엉덩이 프레임(100) 및 등 프레임(200)을 따라 상측으로 또는 하측으로 이동할 수 있다.The body massage module 1400 may provide mechanical stimulation to at least one of the user's head, back, and hip parts. The body massage module 1400 may be provided with a pinion gear 1410 engaged with the hip lean gear 100 and the back lean gear 200, and an actuator that rotates the pinion gear 1410. The pinion gear 1410 is rotated by the actuator provided in the body massage module 1400, so that the body massage module 1400 can move upward or downward along the hip frame 100 and the back frame 200.

또한, 바디 마사지 모듈(1400)에는 회전 부재(1420)가 구비될 수 있다. 회전 부재(1420)는 바디 마사지 모듈(1400)이 엉덩이 렉기어(100) 및 등 렉기어(200)로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있다. 엉덩이 렉기어(100) 및 등 렉기어(200)의 측부에는 이동 홈(MH)이 마련될 수 있으며, 회전 부재(1420)는 이동 홈(MH)에 끼워져서 회전하며 이동될 수 있다.In addition, the body massage module 1400 may be provided with a rotating member (1420). The rotating member 1420 may prevent the body massage module 1400 from being detached from the hip leg gear 100 and the back leg gear 200. A moving groove (MH) may be provided on the side portions of the hip lec gear (100) and the back lec gear (200), and the rotating member (1420) may be fitted into the moving groove (MH) to rotate and move.

한편, 종래의 마사지 장치는 엉덩이 프레임 및 등 프레임이 하나의 프레임으로 구성되어, 엉덩이 프레임과 등 프레임 사이의 각도를 조절할 수 없기 때문에, 사용자가 동일한 자세로 마사지를 받아야 하는 불편함이 있었다. 또한, 종래의 마사지 장치는 엉덩이 프레임과 등 프레임 사이의 각도를 조절한다고 하더라도, 바디 마사지 모듈이 엉덩이 프레임과 등 프레임 사이를 이동하기 어려운 문제점이 있었다.On the other hand, in the conventional massage device, since the hip frame and the back frame are composed of one frame, and the angle between the hip frame and the back frame cannot be adjusted, the user has the inconvenience of receiving a massage in the same posture. In addition, even though the conventional massage device adjusts the angle between the hip frame and the back frame, there is a problem that the body massage module is difficult to move between the hip frame and the back frame.

본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)는 엉덩이 프레임(100)과 등 프레임(200)을 각각 분리함으로써, 엉덩이 프레임(100)과 등 프레임(200) 사이의 각도를 조절할 수 있다. 또한, 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)는 엉덩이 프레임(100)과 등 프레임(200)에서 인접하는 렉기어 돌기의 기울기를 변경함으로써, 바디 마사지 모듈(1400)이 엉덩이 프레임(100)과 등 프레임(200) 사이를 이동할 수 있다. 이에 대한 자세한 내용은 도 10 내지 도 11b에서 후술하기로 한다.The massage device 1000 according to an embodiment of the present disclosure may adjust the angle between the hip frame 100 and the back frame 200 by separating the hip frame 100 and the back frame 200, respectively. In addition, the massage apparatus 1000 according to an embodiment of the present disclosure changes the inclination of the adjacent leg gear projections in the hip frame 100 and the back frame 200, so that the body massage module 1400 is the hip frame 100 ) And back frame 200. Details of this will be described later with reference to FIGS. 10 to 11B.

도 7 내지 도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 각도 조절 돌기 및 각도 조절 가이드를 보여주는 도면이다.7 to 9 are views showing an angle adjustment protrusion and an angle adjustment guide according to an embodiment of the present disclosure.

도 7 내지 도 9를 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 엉덩이 프레임(100)은 엉덩이 렉기어(110)를 포함할 수 있으며, 등 프레임(200)은 등 렉기어(210)를 포함할 수 있다.7 to 9, the hip frame 100 according to an embodiment of the present disclosure may include a hip leg gear 110, and the back frame 200 may include a back leg gear 210. You can.

엉덩이 렉기어(110)는 바디 마사지 모듈이 사용자의 엉덩이 부분을 마사지할 수 있도록 이동을 가이드할 수 있다. 엉덩이 렉기어(110)는 엉덩이 프레임(100)의 일부분에 복수개의 렉기어 돌기와 복수개의 렉기어 홈이 교번하여 형성될 수 있으며, 바디 마사지 모듈의 피니언 기어(1410)는 복수개의 렉기어 돌기와 복수개의 렉기어 홈을 따라서 이동할 수 있다.The hip lek gear 110 may guide movement so that the body massage module can massage the user's hip. The hip lec gear 110 may be formed by alternating a plurality of lex gear projections and a plurality of lex gear grooves on a portion of the hip frame 100, and the pinion gear 1410 of the body massage module includes a plurality of lex gear projections and a plurality of You can move along the lek gear groove.

엉덩이 프레임(100)의 측부에는 엉덩이 프레임(100)의 길이 방향을 따라 이동 홈(MH)이 형성될 수 있으며, 엉덩이 렉기어(110)는 이동 홈(MH)의 바깥쪽에 패턴 형태로 형성될 수 있다. 이때, 일 실시예에 따른 렉기어 홈의 깊이는 이동 홈(MH)의 깊이보다 깊게 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.A moving groove MH may be formed on the side of the hip frame 100 along the length direction of the hip frame 100, and the hip lec gear 110 may be formed in a pattern form on the outside of the moving groove MH. have. At this time, the depth of the lag gear groove according to an embodiment may be formed deeper than the depth of the moving groove (MH), but is not limited thereto.

이동 홈(MH)의 안쪽에서는 바디 마사지 모듈의 회전 부재(1420)가 끼워져서 회전할 수 있으며, 이동 홈(MH)의 바깥쪽에서는 바디 마사지 모듈의 피니언 기어(1410)가 엉덩이 렉기어(110)와 치합되어 이동할 수 있다.On the inside of the moving groove (MH), the rotating member (1420) of the body massage module can be inserted and rotated, and on the outside of the moving groove (MH), the pinion gear (1410) of the body massage module is the hip leg gear (110). You can move with the mesh.

등 렉기어(210)는 바디 마사지 모듈이 사용자의 등 부분을 마사지할 수 있도록 이동을 가이드할 수 있다. 등 렉기어(210)는 등 프레임(200)의 일부분에 복수개의 렉기어 돌기와 복수개의 렉기어 홈이 교번하여 형성될 수 있으며, 바디 마사지 모듈의 피니언 기어(1410)는 복수개의 렉기어 돌기와 복수개의 렉기어 홈을 따라서 이동할 수 있다.The back leg gear 210 may guide movement so that the body massage module can massage the user's back. The back leg gear 210 may be formed by alternating a plurality of leg gear protrusions and a plurality of leg gear grooves on a portion of the back frame 200, and the pinion gear 1410 of the body massage module has a plurality of leg gear projections and a plurality of You can move along the lek gear groove.

등 프레임(200)의 측부에는 등 프레임(200)의 길이 방향을 따라 이동 홈(MH)이 형성될 수 있으며, 등 렉기어(210)는 이동 홈(MH)의 바깥쪽에 패턴 형태로 형성될 수 있다. 이때, 일 실시예에 따른 렉기어 홈의 깊이는 이동 홈(MH)의 깊이보다 깊게 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.A moving groove MH may be formed on a side portion of the back frame 200 along the length direction of the back frame 200, and the back rack gear 210 may be formed in a pattern form on the outside of the moving groove MH. have. At this time, the depth of the lag gear groove according to an embodiment may be formed deeper than the depth of the moving groove (MH), but is not limited thereto.

이동 홈(MH)의 안쪽에서는 바디 마사지 모듈의 회전 부재(1420)가 끼워져서 회전할 수 있으며, 이동 홈(MH)의 바깥쪽에서는 바디 마사지 모듈의 피니언 기어(1410)가 등 렉기어(210)와 치합되어 이동할 수 있다.The rotating member 1420 of the body massage module may be fitted and rotated inside the moving groove MH, and the pinion gear 1410 of the body massage module may be rotated on the outside of the moving groove MH. You can move with the mesh.

한편, 엉덩이 렉기어(110)는 별도의 부재로서 엉덩이 프레임(100)에 구비될 수 있으며, 등 렉기어(210)는 별도의 부재로서 등 프레임(200)에 구비될 수 있다.On the other hand, the hip leg gear 110 may be provided on the hip frame 100 as a separate member, and the back leg gear 210 may be provided on the back frame 200 as a separate member.

본 개시의 일 실시예에 따른 엉덩이 프레임(100)은 각도 조절 돌기(120)를 포함할 수 있으며, 등 프레임(200)은 각도 조절 가이드(220)를 포함할 수 있다.The hip frame 100 according to an embodiment of the present disclosure may include an angle adjustment protrusion 120, and the back frame 200 may include an angle adjustment guide 220.

각도 조절 돌기(120) 및 각도 조절 가이드(220)는 분리되어 형성된 엉덩이 프레임(100) 및 등 프레임(200)을 연결시킬 수 있다. 또한, 각도 조절 돌기(120) 및 각도 조절 가이드(220)는 엉덩이 프레임(100)과 등 프레임(200) 사이의 각도가 조절될 수 있도록 움직일 수 있다. 엉덩이 프레임(100)과 등 프레임(200) 사이의 각도는 각도 조절 돌기(120)가 각도 조절 가이드(220)에 삽입되는 정도에 따라 조절될 수 있으며, 각도 조절 돌기(120)가 각도 조절 가이드(220)에 삽입될수록, 엉덩이 프레임(100)과 등 프레임(200) 사이의 각도가 커질 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.The angle adjustment protrusion 120 and the angle adjustment guide 220 may connect the hip frame 100 and the back frame 200 formed separately. In addition, the angle adjustment projection 120 and the angle adjustment guide 220 can be moved so that the angle between the hip frame 100 and the back frame 200 can be adjusted. The angle between the hip frame 100 and the back frame 200 can be adjusted according to the degree to which the angle adjustment protrusion 120 is inserted into the angle adjustment guide 220, and the angle adjustment protrusion 120 is provided with the angle adjustment guide ( 220), the angle between the hip frame 100 and the back frame 200 may be increased, but is not limited thereto.

엉덩이 프레임(100)의 일단과 등 프레임(200)의 일단은 인접하도록 배치될 수 있다. 이때, 본 개시의 일 실시예에 따른 각도 조절 돌기(120)는 엉덩이 프레임(100)의 일단에 구비될 수 있다. 각도 조절 돌기(120)는 휘어진 원 기둥 형태로 이루어질 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.One end of the hip frame 100 and one end of the back frame 200 may be arranged to be adjacent. At this time, the angle adjustment protrusion 120 according to an embodiment of the present disclosure may be provided at one end of the hip frame 100. The angle adjustment protrusion 120 may be formed in a curved circular column shape, but is not limited thereto.

본 개시의 일 실시예에 따른 각도 조절 가이드(220)는 등 프레임(200)의 일단에 구비될 수 있으며, 가이드 본체(221) 및 가이드 덮개(222) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The angle adjustment guide 220 according to an embodiment of the present disclosure may be provided at one end of the back frame 200, and may include at least one of the guide body 221 and the guide cover 222.

가이드 본체(221)는 등 프레임(200)의 일단에 구비될 수 있으며, 내부에 돌기 삽입홈(221h)이 형성될 수 있다. 돌기 삽입홈(221h)은 각도 조절 돌기(120)가 자연스럽게 삽입될 수 있도록 휘어진 형태로 이루어질 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. The guide body 221 may be provided at one end of the back frame 200, and a protrusion insertion groove 221h may be formed therein. The protrusion insertion groove 221h may be formed in a curved shape so that the angle adjustment protrusion 120 can be naturally inserted, but is not limited thereto.

가이드 덮개(222)는 돌기 삽입홈(221h)이 외부로 노출되지 않도록 가릴 수 있다. 또한, 가이드 덮개(222)는 각도 조절 가이드(220)에 삽입되는 각도 조절 돌기(120)가 외부로 이탈하지 않도록 막아주는 역할을 할 수 있다.The guide cover 222 may be covered so that the protrusion insertion groove 221h is not exposed to the outside. In addition, the guide cover 222 may serve to prevent the angle adjustment protrusion 120 inserted into the angle adjustment guide 220 from coming out.

본 개시의 일 실시예에 따른 엉덩이 프레임(100)과 등 프레임(200) 사이의 각도가 작아지는 경우에, 각도 조절 돌기(120)는 돌기 삽입홈(221h)의 안쪽에서 바깥쪽으로 이동할 수 있다. 또한, 엉덩이 프레임(100)과 등 프레임(200) 사이의 각도가 커지는 경우, 각도 조절 돌기(120)는 돌기 삽입홈(221h)의 바깥쪽에서 안쪽으로 이동할 수 있다. 이와 같이, 각도 조절 돌기(120)가 각도 조절 가이드(220)의 돌기 삽입홈(221h)에 삽입되어, 안쪽에서 바깥쪽 또는 바깥쪽에서 안쪽으로 이동함으로써, 엉덩이 프레임(100)과 등 프레임(200)은 별개로 각도가 조절되면서도 서로 일정 간격이상 이격되지 않고 거리를 유지할 수 있다.When the angle between the hip frame 100 and the back frame 200 according to an embodiment of the present disclosure becomes small, the angle adjustment protrusion 120 may move from inside to outside of the protrusion insertion groove 221h. In addition, when the angle between the hip frame 100 and the back frame 200 increases, the angle adjustment protrusion 120 may move from the outside of the protrusion insertion groove 221h to the inside. As described above, the angle adjustment protrusion 120 is inserted into the protrusion insertion groove 221h of the angle adjustment guide 220, and is moved from inside to outside or from outside to inside, such as the hip frame 100 and the back frame 200 Although the angles are adjusted separately, the distances can be maintained without being spaced apart from each other by a predetermined distance.

한편, 본 개시의 다른 실시예에 따른 각도 조절 돌기(120)는 등 프레임(200)의 일단에 구비될 수 있으며, 각도 조절 가이드(220)는 엉덩이 프레임(100)의 일단에 구비될 수 있다.Meanwhile, the angle adjustment protrusion 120 according to another embodiment of the present disclosure may be provided at one end of the back frame 200, and the angle adjustment guide 220 may be provided at one end of the hip frame 100.

도 10 내지 도 11b는 본 개시의 일 실시예에 따른 엉덩이 프레임의 일단 및 등 프레임의 일단을 보여주는 도면이다.10 to 11B are views showing one end of the hip frame and one end of the back frame according to an embodiment of the present disclosure.

도 10 내지 도 11b를 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 바디 마사지 모듈(1400)의 피니언 기어(1410)는 엉덩이 렉기어(100) 및 등 렉기어(200)와 치합되어, 엉덩이 렉기어(100)와 등 렉기어(200) 사이를 이동할 수 있다.10 to 11B, the pinion gear 1410 of the body massage module 1400 according to an embodiment of the present disclosure is engaged with the hip lek gear 100 and the back lek gear 200, and the hip lex gear It can move between the (100) and the back leg gear (200).

피니언 기어(1410)가 엉덩이 렉기어(100) 및 등 렉기어(200)와 맞물릴 때, 서로 접하는 점을 이은 경로를 피치원(PC; pitch circle)이라고 정의할 수 있다. 또한, 인접하는 엉덩이 렉기어(100)의 일단과 등 렉기어(200)의 일단 사이의 중간 지점을 힌지 포인트(HP)라고 정의할 수 있다. 힌지 포인트(HP)가 피치원(PC) 선상에 있는 경우에, 피니언 기어(1410)가 엉덩이 렉기어(100) 및 등 렉기어(200)와 원활하게 치합될 수 있다.When the pinion gear 1410 meshes with the buttocks lek gear 100 and the back lek gear 200, a path connecting the points contacting each other may be defined as a pitch circle (PC). In addition, an intermediate point between one end of the adjacent hip lec gear 100 and one end of the back lec gear 200 may be defined as a hinge point HP. When the hinge point HP is on the pitch circle PC, the pinion gear 1410 can be meshed smoothly with the hip lec gear 100 and the back lec gear 200.

본 개시의 일 실시예에 따른 엉덩이 렉기어(100) 및 등 렉기어(200)는 분리되어 형성되며, 각도를 조절하기 위해서 일정간격 이격되어 배치된다. 따라서, 바디 마사지 모듈(1400)의 피니언 기어(1410)가 엉덩이 렉기어(100)와 등 렉기어(200) 사이에 이격된 부분을 지나는 경우에 치합이 제대로 되지 않아서 이동에 문제가 발생할 수 있다. 그러나, 본 개시의 일 실시예에 따른 엉덩이 렉기어(100) 및 등 렉기어(200)는 엉덩이 렉기어(100)의 일단에 배치된 돌기와 등 렉기어(200)의 일 단에 배치된 돌기의 크기 또는/그리고 기울기를 조절함으로써, 엉덩이 렉기어(100) 및 등 렉기어(200) 사이가 일정간격 이격되어 배치되더라도, 바디 마사지 모듈(1400)이 엉덩이 렉기어(100) 및 등 렉기어(200) 사이를 문제없이 이동할 수 있다.The hip lec gear 100 and the back lec gear 200 according to an embodiment of the present disclosure are formed separately and are spaced apart at regular intervals in order to adjust the angle. Therefore, when the pinion gear 1410 of the body massage module 1400 passes a spaced apart portion between the hip lean gear 100 and the back lean gear 200, the meshing may not be properly performed, and movement may occur. However, according to an embodiment of the present disclosure, the hip lag gear 100 and the back leg gear 200 are formed of one end of the ledge gear 200, such as a protrusion disposed on one end of the hip lex gear 100. By adjusting the size or / and the inclination, the body massage module 1400, the hip leg gear 100 and the back leg gear 200, even though the hip leg gear 100 and the back leg gear 200 are spaced apart at regular intervals ) Can be moved without problems.

보다 구체적으로 설명하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 엉덩이 프레임(100)의 일단과 등 프레임(200)의 일단은 인접하도록 배치되고, 엉덩이 프레임(100)의 일단에는 제1 엉덩이 렉기어 돌기(111), 및 제1 엉덩이 렉기어 돌기(111)의 측부에 배치된 제2 엉덩이 렉기어 돌기(112)가 배치될 수 있다. 또한, 등 프레임(200)의 일단에는 제1 등 렉기어 돌기(211), 및 제1 엉덩이 렉기어 돌기(111의 측부에 배치된 제2 등 렉기어 돌기(212)가 배치될 수 있다.More specifically, one end of the back frame 200 and one end of the back frame 100 according to an embodiment of the present disclosure are arranged to be adjacent, and one end of the hip frame 100 is provided with a first butt lek gear projection ( 111), and the second hip leg gear projection 112 disposed on the side of the first hip leg gear projection 111 may be disposed. In addition, a first back leg gear projection 211 and a second back leg gear projection 212 disposed on the side of the first hip lex gear projection 111 may be disposed at one end of the back frame 200.

도 10을 참조하면, 엉덩이 프레임(100)과 등 프레임(200) 사이의 간격이 좁아진 경우에, 피치원(PC)이 원만한 곡선을 그리며, 힌지 포인트(HP)가 피치원(PC) 선상에 배치될 수 있다. 따라서, 피니언 기어(1410)가 엉덩이 렉기어(100) 및 등 렉기어(200)와 원활하게 치합될 수 있으며, 바디 마사지 모듈(1400)이 엉덩이 렉기어(100) 및 등 렉기어(200) 사이를 문제없이 이동할 수 있다.Referring to FIG. 10, when the distance between the hip frame 100 and the back frame 200 is narrow, the pitch circle PC draws a smooth curve, and the hinge point HP is arranged on the pitch circle PC line. Can be. Therefore, the pinion gear 1410 can be smoothly meshed with the hip leg gear 100 and the back leg gear 200, and the body massage module 1400 is provided between the hip leg gear 100 and the back leg gear 200. Can move without problems.

도 11a를 참조하면, 엉덩이 프레임(100)과 등 프레임(200) 사이의 간격이 멀어진 경우에, 힌지 포인트(HP)가 이동하면서, 피치원(PC)의 경로가 원만한 곡선을 그리지 못하고 변경될 수 있다. 엉덩이 프레임(100)과 등 프레임(200) 사이에서 피치원(PC)의 경로가 급변할 수 있으며, 피니언 기어(1410)가 엉덩이 렉기어(100)와 등 렉기어(200) 사이를 지나는 경우에 바디 마사지 모듈(1400)이 부드럽게 이동하지 못하고 덜컹거릴 수 있다.Referring to FIG. 11A, when the distance between the hip frame 100 and the back frame 200 is far away, while the hinge point HP moves, the path of the pitch circle PC may be changed without drawing a smooth curve. have. When the path of the pitch circle (PC) may change rapidly between the hip frame 100 and the back frame 200, and when the pinion gear 1410 passes between the hip leg gear 100 and the back leg gear 200, The body massage module 1400 may not move smoothly and may rattle.

도 11b를 참조하면, 엉덩이 프레임(100)과 등 프레임(200) 사이의 간격이 멀어진 경우이나, 제1 엉덩이 렉기어 돌기(111) 및 제1 등 렉기어 돌기(211)의 크기 또는 기울기가 조절됨으로써, 힌지 포인트(HP)가 크게 이동하지 않고, 피치원(PC)의 경로가 원만한 곡선을 그릴 수 있다.Referring to FIG. 11B, when the distance between the hip frame 100 and the back frame 200 is far apart, the size or inclination of the first hip leg gear projection 111 and the first back leg gear projection 211 is adjusted. By doing so, the hinge point HP does not move significantly, and the path of the pitch circle PC can draw a smooth curve.

예를 들면, 본 개시의 일 실시예에 따른 제1 엉덩이 렉기어 돌기(111)의 크기와 제2 엉덩이 렉기어 돌기(112)의 크기는 서로 다르게 구비될 수 있다. 또한, 본 개시의 일 실시예에 따른 제1 등 렉기어 돌기(211)의 크기와 제2 등 렉기어 돌기(212)의 크기는 서로 다르게 구비될 수 있다.For example, the size of the first buttocks lekgear projection 111 and the size of the second buttocks lecgear projection 112 according to an embodiment of the present disclosure may be provided differently. In addition, the size of the first back leg gear projection 211 and the size of the second back leg gear projection 212 according to an embodiment of the present disclosure may be provided differently.

또한, 본 개시의 일 실시예에 따른 제1 엉덩이 렉기어 돌기(111)가 제1 등 렉기어 돌기(211)와 마주하는 제1 엉덩이 렉기어 돌기 전면(111a)의 기울기는 마주하지 않는 제1 엉덩이 렉기어 돌기 후면(111b)의 기울기보다 완만한 기울기를 가질 수 있다. 또한, 본 개시의 일 실시예에 따른 제1 등 렉기어 돌기(211)가 제1 엉덩이 렉기어 돌기(111)와 마주하는 제1 등 렉기어 돌기 전면(211a)의 기울기는 마주하지 않는 제1 등 렉기어 돌기 후면(211b)의 기울기보다 완만한 기울기를 가질 수 있다.In addition, the first buttocks of the first buttocks of the first buttocks of the rear leg gear facing the rear leg gear projections 211 according to an exemplary embodiment of the present disclosure, the first hip leg gear projections 111 are not facing each other It may have a more gentle slope than the slope of the rear side of the hip lean gear projection 111b. In addition, the first back of the lec gear projection 211 in accordance with an embodiment of the present disclosure, the first hip lex gear projection 111 facing the first back of the lex gear projection front (211a) the first slope does not face It may have a more gentle slope than the slope of the back of the back of the leg gear projection (211b).

또한, 본 개시의 일 실시예에 따른 제1 엉덩이 렉기어 돌기 전면(111a)의 기울기는 제2 엉덩이 렉기어 돌기의 측면(112a) 기울기 보다 완만한 기울기를 가질 수 있다. 또한, 본 개시의 일 실시예에 따른 제1 등 렉기어 돌기 전면(211a)의 기울기는 제2 등 렉기어 돌기의 측면(212a) 기울기 보다 완만한 기울기를 가질 수 있다.In addition, the slope of the front surface 111a of the first buttocks lag gear protrusion according to an embodiment of the present disclosure may have a more gentle slope than the slope of the side surface 112a of the second buttocks lecgear protrusion. In addition, the slope of the front surface 211a of the first back leg gear projection according to an embodiment of the present disclosure may have a more gentle slope than the slope of the side surface 212a of the second back leg gear projection.

이와 같이, 본 개시의 일 실시예에 따른 엉덩이 렉기어(100) 및 등 렉기어(200)는 제1 엉덩이 렉기어 돌기(111)와 제1 등 렉기어 돌기(211)의 크기 또는/그리고 기울기를 조절함으로써, 엉덩이 렉기어(100) 및 등 렉기어(200) 사이가 일정간격 이격되어 배치되더라도, 바디 마사지 모듈(1400)이 엉덩이 렉기어(100) 및 등 렉기어(200) 사이를 문제없이 이동할 수 있다.As described above, the size or / and the inclination of the hip lag gear 100 and the back lec gear 200 according to an embodiment of the present disclosure include the first hip lex gear projection 111 and the first back lec gear projection 211. By adjusting the body massage module 1400, even if the rear leg gear 100 and the back leg gear 200 are spaced apart at regular intervals, the hip leg gear 100 and the back leg gear 200 have no problem. Can move.

도 12는 본 개시의 일 실시예에 따른 바디 마사지 모듈이 엉덩이 프레임 및 등 프레임을 이동하는 구간을 보여주는 도면이다.12 is a view showing a section in which the body massage module according to an embodiment of the present disclosure moves the hip frame and the back frame.

도 12를 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 바디 마사지 모듈은 엉덩이 프레임(100)에서 등 프레임(200)으로 또는 등 프레임(200)에서 엉덩이 프레임(100)으로 이동할 수 있다.Referring to FIG. 12, the body massage module according to an embodiment of the present disclosure may move from the hip frame 100 to the back frame 200 or from the back frame 200 to the hip frame 100.

이러한, 본 개시의 일 실시예에 따른 엉덩이 프레임(100) 및 등 프레임(200)은 바디 마사지 모듈의 이동 구간에 따라 제1 이동 구간(SA1), 제2 이동 구간(SA2), 및 제3 이동 구간(SA3) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The hip frame 100 and the back frame 200 according to an embodiment of the present disclosure may include a first movement section SA1, a second movement section SA2, and a third movement according to a movement section of the body massage module. It may include at least one of the section SA3.

제1 이동 구간(SA1)은 바디 마사지 모듈이 엉덩이 프레임(100)의 내에서 이동하는 구간이다. 제2 이동 구간(SA2)은 바디 마사지 모듈이 등 프레임(200)에서 엉덩이 프레임(100)으로 이동하거나, 엉덩이 프레임(100)에서 등 프레임(200)으로 이동하는 구간이다. 제3 이동 구간(SA3)은 바디 마사지 모듈이 등 프레임(200) 내에서 이동하는 구간이다.The first movement section SA1 is a section in which the body massage module moves within the hip frame 100. The second movement section SA2 is a section in which the body massage module moves from the back frame 200 to the hip frame 100 or from the hip frame 100 to the back frame 200. The third movement section SA3 is a section in which the body massage module moves within the back frame 200.

이때, 본 개시의 일 실시예에 따른 바디 마사지 모듈의 제2 이동 구간(SA2)에서의 이동 속도는 제1 이동 구간(SA1) 및/또는 제3 이동 구간(SA3)에서 이동 속도보다 느릴 수 있다. 바디 마사지 모듈이 엉덩이 프레임(100)과 등 프레임(200) 사이에 이격된 구간을 지나는 경우에, 제1 이동 구간(SA1) 및/또는 제3 이동 구간(SA3)에서와 같은 속도를 유지하게 되면, 사용자가 엉덩이 프레임(100)과 등 프레임(200) 사이에 이격된 구간을 인지할 수 있다. 따라서, 본 개시의 일 실시예에 따른 바디 마사지 모듈은 제1 이동 구간(SA1) 및/또는 제3 이동 구간(SA3)에서 제2 이동 구간(SA2)으로 진입하는 경우에 속도를 서서히 낮춰짐으로써, 사용자가 편안하게 마사지를 받을 수 있도록 할 수 있으며, 마사지 장치의 고장 또한 방지할 수 있다.At this time, the movement speed in the second movement section SA2 of the body massage module according to an embodiment of the present disclosure may be slower than the movement speed in the first movement section SA1 and / or the third movement section SA3. . When the body massage module passes a spaced apart portion between the hip frame 100 and the back frame 200, if the same speed is maintained as in the first movement section SA1 and / or the third movement section SA3, , A user may recognize a section spaced between the hip frame 100 and the back frame 200. Therefore, the body massage module according to an embodiment of the present disclosure is gradually lowered when entering the second movement section SA2 from the first movement section SA1 and / or the third movement section SA3. , The user can comfortably receive a massage, and can also prevent malfunction of the massage device.

한편, 본 개시의 일 실시예에 따른 바디 마사지 모듈의 이동 속도는 제어부(2000)에 의해서 조절될 수 있다.Meanwhile, the moving speed of the body massage module according to an embodiment of the present disclosure may be adjusted by the control unit 2000.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 개시의 실시예들을 더욱 상세하게 설명하였으나, 본 개시는 반드시 이러한 실시예로 국한되는 것은 아니고, 본 개시의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형 실시될 수 있다. 따라서, 본 개시에 개시된 실시예들은 본 개시의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 개시의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 개시의 보호 범위는 청구 범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 개시의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The embodiments of the present disclosure have been described in more detail with reference to the accompanying drawings, but the present disclosure is not necessarily limited to these embodiments, and may be variously modified without departing from the technical spirit of the present disclosure. . Therefore, the embodiments disclosed in the present disclosure are not intended to limit the technical spirit of the present disclosure, but to explain the scope, and the scope of the technical spirit of the present disclosure is not limited by the embodiments. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive. The scope of protection of the present disclosure should be interpreted by the claims, and all technical spirits within the scope equivalent thereto should be interpreted as being included in the scope of the present disclosure.

1000: 마사지 장치 1100: 바디 마사지부
1200: 다리 마사지부 1300: 메인 프레임
1400: 바디 마사지 모듈 2000: 제어부1000: massage device 1100: body massage
1200: leg massage part 1300: main frame
1400: body massage module 2000: control

Claims

A hip frame supporting a user's hip portion; And
Includes a frame, such as to support the user's back,
The back frame or the hip frame is provided with an angle adjustment protrusion,
An angle adjustment guide is provided on a frame of the back frame or the hip frame, wherein the angle adjustment protrusion is not provided,
The angle between the back frame and the hip frame is adjusted according to the degree to which the angle adjustment projection is inserted into the angle adjustment guide,
Massage device.

According to claim 1,
The more the angle adjustment protrusion is inserted into the angle adjustment guide, the greater the angle between the back frame and the hip frame,
Massage device.

According to claim 1,
The angle adjustment protrusion has a curved shape,
The angle adjustment guide is provided with a projection insertion groove in the form of the angle adjustment projection,
Massage device.

The method of claim 3,
The angle adjustment guide further includes a guide cover that covers the projection insertion groove so as not to be exposed to the outside,
Massage device.

According to claim 1,
The fixing bracket is arranged to surround at least a portion of the lower frame,
One end of the fixing bracket is provided with a projection, the projection is coupled to the hip frame,
Massage device.

According to claim 1,
At least a portion of the hip frame is provided with a hip lek gear, the hip lec gear is formed in a pattern in the hip frame,
At least a portion of the back frame is provided with a back leg gear, the back leg gear is formed in a pattern in the back frame,
Massage device.

The method of claim 6,
The hip frame is provided with a moving groove along the longitudinal direction of the hip frame, the hip lag gear is formed on a part of the outside of the moving groove,
The back frame is provided with a moving groove along the longitudinal direction of the back frame, and the back leg gear is formed on a portion outside the moving groove,
Massage device.

The method of claim 7,
The massage device further includes a massage module that moves along the hip frame and the back frame,
The massage module,
A pinion gear meshed with the buttocks and gears of the back and the rear leg; And
It includes a rotating member that is inserted into the moving groove to rotate,
Massage device.

The method of claim 7,
The hip lec gear and the back lec gear include a plurality of lex gear projections and lex gear grooves, wherein the depth of the lex gear groove is deeper than the depth of the moving groove,
Massage device.