KR20200043166A

KR20200043166A - 다중빔조향 재밍신호를 송신하는 방법 및 그 방법을 구현하기 위한 송신시스템

Info

Publication number: KR20200043166A
Application number: KR1020180123924A
Authority: KR
Inventors: 장연수; 김인선; 김상원; 박범준; 정운섭
Original assignee: 국방과학연구소
Priority date: 2018-10-17
Filing date: 2018-10-17
Publication date: 2020-04-27
Also published as: WO2020080646A1; US20210033701A1; KR102163696B1; US11555885B2

Abstract

본 발명의 일 실시 예는, 배열안테나의 다중빔조향 재밍신호를 송신하는 방법으로서, 복수의 레이더로부터 레이더신호를 수신하는 신호수신단계; 상기 수신된 레이더신호를 분석하여, 상기 신호의 각도 및 주파수를 파악하는 신호분석단계; 상기 파악된 각도별로 상기 배열안테나의 각 배열경로의 제어위상값을 산출하는 제어위상값산출단계; 및 상기 산출된 제어위상값을 기초로 다중빔조향 재밍신호를 산출하고, 상기 파악된 주파수별로 상기 다중빔조향 재밍신호를 송신하는 다중빔조향재밍신호송신단계를 포함한다.

Description

다중빔조향 재밍신호를 송신하는 방법 및 그 방법을 구현하기 위한 송신시스템 {Method for sending multiple beam steering jamming signal and system thereof}

본 발명은 다중빔조향 재밍신호를 송신하는 방법 및 그 방법을 구현하기 위한 송신시스템에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는, 기존의 시분할 빔조향 재밍 시스템이 갖고 있는 구조적인 문제점을 개선한 다중빔조향 재밍신호를 송신하는 방법 및 그 방법을 구현하기 위한 송신시스템에 관한 것이다.

전자공격(Electronic attack) 기술은 적군의 레이더 위협으로부터 아군을 보호할 수 있는 중요한 기술이다. 이러한 전자공격은 일반적으로 재밍(jamming)이라는 명칭으로 널리 알려져 있으며, 전투기 및 함정 등에 적용되고 있다. 일반적으로 재밍 시스템은 다양한 각도에서 입사되는 다수의 위협 신호에 대응해야하므로 시간을 분할하여 각 위협에 해당하는 재밍 신호를 송신할 때 빔을 조향하여 방사한다.

도 1은 종래의 시분할 빔조향 재밍 시스템의 일 예를 도시한 도면이다.

도 1을 참조하면, 도 1에 따른 종래의 시분할 빔조향 재밍 시스템은 4개를 배열 안테나를 이용하여 빔을 조향하는 재밍 시스템이라는 것을 알 수 있다. 재밍 신호원에서 발생된 재밍신호는 입사된 위협신호의 주파수로 상향 변환된다. 이때, 주파수 발생부는 일반적으로 다수의 국부 발진기(LO: Local Oscillator)에서 위협신호의 주파수를 선택하게 된다.

주파수가 상향되된 신호는 각 배열 안테나로 분기되며, 위협신호의각도에 따라서 각 위상 변위기(Phase Shifter)에 해당되는 위상 변위량이 적용되어 각 배열안테나를 통해 송신된다. 위협신호를 송신한 위협대상은 각각 위협대상이 위치하고 있는 각도에서 최대 크기의 재밍신호를 수신하게 된다. 기존 시분할 빔조향 재밍시스템에 따르면, 동시간에 하나의 주파수, 하나의 빔조향 설정만이 가능한 한계점이 있다.

배열안테나는 기존의 파라볼라안테나(parabolic antenna)보다 더 빔패턴(beam pattern)을 날카롭게 만들어야 하는 경우에 하나의 안테나만으로는 부족하다는 점에서 고안되었다. 특히, 배열안테나를 일렬이 아닌 2차원적인 행렬(matrix) 형태로 늘어놓으면 더욱 정교하게 입체적인 빔조향 제어를 할 수 있게 되고, 각각의 안테나의 복사전력이 합쳐져서 더욱 멀리 퍼져 나가는 강한 빔패턴을 만들 수 있다.

하나의 빔조향 설정만이 가능한 한계점이 있음에도 불구하고 빔패턴을 날카롭게 만들기 위해서, 종래의 배열안테나를 포함하는 빔조향 재밍 시스템은, 다수의 국부 발진기에서 위협신호의 주파수 중 하나를 선택하는 스위칭 구성을 포함할 수 밖에 없다.

도 1에서는 설명의 편의를 위해서 배열 안테나의 개수를 4개로 제한하였으나, 실시 예에 따라서 빔조향 재밍 시스템을 구성하는 배열 안테나의 수는 4개보다 적거나 많을 수도 있다. 또한, 설명의 편의를 위해서, 도 1에서 RF회로에 일반적으로 적용되는 증폭기 및 필터는 생략되었다.

도 2는 도 1에서 설명한 시분할 빔조향 재밍 시스템에 의해 생성되는 시분할 빔조향 재밍 신호의 시간적 특성에 대한 도면을 도시한다.

도 2를 참조하면, 도 1과 같은 시분할 빔조향 재밍 시스템에 의할 때, 다른 각도에 위치하는 서로 다른 주파수의 4개의 위협대상에 대한 재밍신호 출력이 서로 다른 시점마다 나타나는 것을 알 수 있다. 즉, 도 2와 같이, 종래의 시분할 빔조향 재밍 시스템은 동시간에 단일 주파수의 재밍신호를 한 곳으로 조향하여 출력하기 때문에 위협대상의 수가 늘어나면 늘어날수록 동시 대응력이 현저하게 저하되는 문제점이 있다.

대한민국 등록특허 제10-0517954호 (2005.09.22 공고) 대한민국 등록특허 제10-0586705호 (2006.05.29 공고)

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 위협대상이 늘어나서 다양한 주파수의 다양한 위협신호가 무작위의 각도로 입사될 때에 동시 대응력이 현저하게 저하되지 않는, 다중빔조향 재밍 신호 송신시스템 및 그 시스템을 통해 구현되는 재밍 신호를 송신하는 방법을 제공하는 데에 있다.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 방법은, 배열안테나의 다중빔조향 재밍신호를 송신하는 방법으로서, 복수의 레이더로부터 레이더신호를 수신하는 신호수신단계; 상기 수신된 레이더신호를 분석하여, 상기 신호의 각도 및 주파수를 파악하는 신호분석단계; 상기 파악된 각도별로 상기 배열안테나의 각 배열경로의 제어위상값을 산출하는 제어위상값산출단계; 및 상기 산출된 제어위상값을 기초로 다중빔조향 재밍신호를 산출하고, 상기 파악된 주파수별로 상기 다중빔조향 재밍신호를 송신하는 다중빔조향재밍신호송신단계를 포함한다.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 다른 일 실시 예에 따른 시스템은, 배열안테나의 다중빔조향 재밍신호 송신시스템으로서, 복수의 레이더로부터 레이더신호를 수신하는 신호수신부; 상기 수신된 레이더신호를 분석하여, 상기 신호의 각도 및 주파수를 파악하는 신호분석부; 상기 파악된 각도별로 상기 배열안테나의 각 배열경로의 제어위상값을 산출하는 제어위상값산출부; 및 상기 산출된 제어위상값을 기초로 다중빔조향 재밍신호를 산출하고, 상기 파악된 주파수별로 상기 다중빔조향 재밍신호를 송신하는 다중빔조향재밍신호송신부를 포함한다.

본 발명의 일 실시 예는, 상기 방법을 구현하기 위한 프로그램을 저장하고 있는 컴퓨터 판독가능한 기록매체를 제공할 수 있다.

본 발명에 따르면, 위협대상이 복합적으로 다중으로 존재하여 다양한 주파수의 다양한 각도의 위협신호가 수신되더라도 동시에 대응함으로써, 아군의 전투기, 함정의 생존력을 극대화할 수 있다.

도 1은 종래의 시분할 빔조향 재밍 시스템의 일 예를 도시한 도면이다.
도 2는 도 1에서 설명한 시분할 빔조향 재밍 시스템에 의해 생성되는 시분할 빔조향 재밍 신호의 시간적 특성에 대한 도면을 도시한다.
도 3은 본 발명에 따른 다중빔조향 재밍신호 송신시스템의 일 예를 도식적으로 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 다중빔조향 재밍신호 송신 시스템의 다른 일 예의 블록도를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 시스템에 의해 출력되는 다중빔조향 재밍신호의 주파수 영역 및 시간 영역 특성을 도식적으로 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 시스템에 의해 산출된 다중빔조향 재밍신호에 의해 동시 대응력이 확보될 수 있다는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명에 따른 다중빔조향 재밍 신호를 송신하는 방법의 일 예의 흐름도를 도시한 도면이다.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.

이하의 실시 예에서, 제1, 제2 등의 용어는 한정적인 의미가 아니라 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하는 목적으로 사용되었다.

이하의 실시 예에서, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

이하의 실시 예에서, 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징을 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다.

어떤 실시 예가 달리 구현 가능한 경우에 특정한 공정 순서는 설명되는 순서와 다르게 수행될 수도 있다. 예를 들어, 연속하여 설명되는 두 공정이 실질적으로 동시에 수행될 수도 있고, 설명되는 순서와 반대의 순서로 진행될 수 있다.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예들을 상세히 설명한다.

도 3은 본 발명에 따른 다중빔조향 재밍신호 송신시스템의 일 예를 도식적으로 나타낸 도면이다.

도 3에 따른 다중빔조향 재밍신호 송신시스템은 재밍신호원(310), 빔조향제어기(330), 배열안테나(350) 및 주파수생성부(370)를 포함한다. 설명의 편의를 위해서, 도 3의 다중빔조향 재밍신호 송신시스템에서 배열안테나의 수는 4개만 표시되어 있으나, 실시 예에 따라서, 배열안테나의 수는 4개보다 적거나 많을 수 있다.

재밍신호원(310)은 다중빔조향 재밍신호 송신시스템을 구성하는 4개의 배열안테나에 재밍신호를 송신한다. 송신된 재밍신호는 후술하는 주파수생성부(370)로부터 수신한 주파수로 상향 변환된다.

빔조향제어기(330)는 4개의 배열안테나에 안테나 순번에 따른 위상제어정보를 송신한다. 예를 들어, 위협신호 1은 θ ₁각도에 f₁주파수, 위협신호 2는 θ ₂각도에 f₂주파수, 위협신호 3은 θ ₃각도에 f₃주파수, 위협신호 4는 θ ₄각도에 f₄주파수를 갖는다고 가정한다. 여기서, 위협신호는 위협대상으로부터 방사되어 다중빔조향 재밍신호 송신시스템에 일정한 각도와 주파수를 가진 채로 수신된 신호를 의미하고, 위협대상은 구체적인 성능을 알 수 없는 적군의 안테나를 의미한다.

배열안테나(350)는 위협신호에 대응하는 재밍신호를 발신하기 위해서 다중빔조향 재밍신호 송신시스템에서 배치되는 안테나로서 도 3에서는 총 4개가 존재한다. 설명의 편의를 위해서, 이하에서의 배열안테나(350)는 도 3의 안테나 1을 지칭하는 것으로 간주하며, 안테나 2 내지 안테나 4도 안테나 1과 같은 기능을 수행한다. 배열안테나(350)는 재밍신호원(310)으로부터 수신한 재밍신호에 주파수생성부(370)로부터 수신한 주파수에 의해 변환산출되는 다중빔조향 재밍신호를 위협신호를 송신한 위협대상 각각에 주파수별로 송신하는 기능을 수행한다.

주파수생성부(370)는 정밀한 위상제어가 가능하고 소형화된 DDS(Direct Digital Synthesizer)를 포함하고 있으며, 각각의 DDS가 빔조향제어기(330)로부터 안테나 순번에 따른 위상제어정보를 수신하면, 수신한 위상제어정보를 전달하여, 재밍신호원(310)으로부터 송신된 기저대역 재밍신호로부터 배열안테나(350)의 배열경로에 대한 다중빔조향 재밍신호가 산출될 수 있도록 한다.

본 발명에 다중빔조향 재밍신호 송신시스템에 따르면, 위상제어가 가능한 주파수생성부를 각 배열안테나마다 적용시켜서, 빔조향 제어정보를 병렬적(in parallel)으로 설정하여, 다수의 주파수에 대한 빔조향이 동시에 가능하도록 함으로써, 종래의 시분할 빔조향 재밍시스템와 달리 다중적 위협으로부터 용이하게 대처할 수 있다. 실시 예에 따라서, DDS뿐만 아니라, 위상 제어가 가능한 주파수 발생부(oscillator) 또는 신호 생성부(signal generator)가 이용될 수 있는 것은 이 분야의 통상의 기술자에게 자명할 것이다.

도 4는 본 발명에 따른 다중빔조향 재밍신호 송신 시스템의 다른 일 예의 블록도를 도시한 도면이다.

도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 다중빔조향 재밍신호 송신시스템(400)은 신호수신부(410), 신호분석부(430), 제어위상값산출부(450) 및 다중빔조향재밍신호산출부(470)를 포함하는 것을 알 수 있다. 도 4에 도시된 본 발명에 따른 다중빔조향 재밍신호 송신시스템(400)은 도 3에서 설명한 다중빔조향 재밍신호 송신시스템의 다른 일 예로서, 도 3의 다중빔조향 재밍신호 송신시스템에 포함되어 있는 재밍신호원, 빔조향제어기, 배열안테나, 주파수생성부뿐만 아니라, 도 3에 생략되어 있는 증폭기, 필터를 물리적 또는 논리적으로 포함하고 있다.

본 발명의 일 실시 예에 따른 신호수신부(410), 신호분석부(430), 제어위상값산출부(450) 및 다중빔조향재밍신호산출부(470)는 적어도 하나 이상의 프로세서(processor)에 해당하거나, 적어도 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있다. 이에 따라, 신호수신부(410), 신호분석부(430), 제어위상값산출부(450) 및 다중빔조향재밍신호산출부(470)는 마이크로 프로세서(micro processor)나 범용 컴퓨터 시스템과 같은 다른 하드웨어 장치에 포함된 형태로 구동될 수 있다.

먼저, 신호수신부(410)는 복수의 레이더로부터 레이더신호를 수신한다. 신호수신부(410)가 수신하는 레이더신호를 방사하는 대상은, 적어도 두 개 이상의 레이더로서, 도 3에서 설명한 위협대상과 동일한 것으로 간주한다.

신호분석부(430)는 신호수신부(410)가 수신한 레이더신호를 분석하여, 신호의 각도 및 주파수를 파악한다.

제어위상값산출부(450)는 신호분석부(430)가 파악한 각도별로 배열안테나의 각 배열경로의 제어위상값을 산출한다. 신호수신부(410)가 5개의 레이더로부터 레이더신호를 수신하였다면, 제어위상값산출부(450)가 산출하는 각 배열경로의 제어위상값도 총 5개 세트(set)가 될 수 있다. 제어위상값산출부(450)는 도 3에서 빔조향제어기(330) 및 주파수생성부(370)의 기능을 총괄적으로 수행한다. 제어위상값산출부(450)가 산출하는 제어위상값에 의해 재밍신호원으로부터 송신된 기저대역 재밍신호의 위상특성이 변화하여 빔의 방향이 다양하게 조절될 수 있다.

선택적 일 실시 예로서, 제어위상값산출부(450)는 배열안테나를 구성하는 복수의 안테나들간의 배열간격을 고려하여 제어위상값을 산출할 수도 있다. 배열안테나를 구성하는 안테나들간의 배열간격은 배열안테나에 의해 생성되는 빔패턴으로서 메인로브(main lobe) 및 사이드로브(side lobe)의 모양을 변경하는 데에 결정적인 역할을 수행한다.

다른 선택적 일 실시 예로서, 제어위상값산출부(450)는 레이더신호의 파장(wavelength)을 고려하여 제어위상값을 산출할 수도 있다.

전술한 선택적 일 실시 예들과 또 다른 선택적 일 실시 예로서, 제어위상값산출부(450)는 배열안테나를 구성하는 복수의 안테나들간의 배열간격 및 레이더신호의 파장을 모두 고려하여 제어위상값을 산출할 수도 있다. 본 선택적 일 실시 예를 설명하기 위해서, 도 3과 같이 4개의 위협대상으로부터 위협신호 1 내지 위협신호 4가 송신되었고, 위협신호 1은 θ ₁각도에 f₁주파수, 위협신호 2는 θ ₂각도에 f₂주파수, 위협신호 3은 θ ₃각도에 f₃주파수, 위협신호 4는 θ ₄각도에 f₄주파수를 갖는다고 가정한다.

수학식 1 내지 수학식 4는 제어위상값산출부(450)가 θ ₁에 대한 각 배열경로의 제어위상값을 산출하기 위해 사용하는 수학식을 의미하고, 수학식 5 내지 수학식 8은 제어위상값산출부(450)가 θ ₄에 대한 각 배열경로의 제어위상값을 산출하기 위해 사용하는 수학식을 의미한다. 수학식 1 내지 수학식 4에서 d는 배열안테나들간의 배열간격, λ₁은 위협신호 1의 파장(wavelength)이다. 수학식 5 내지 수학식 8에서 d는 배열안테나들간의 배열간격, λ₄은 위협신호 4의 파장(wavelength)이다. θ ₂및 θ ₃에 대한 각 배열경로의 제어위상값은 수학식 1 내지 수학식 8을 유추적용함으로써 산출될 수 있다는 것은 이 분야의 통상의 기술자에게 자명할 것이다.

또한, 수학식 1 내지 수학식 8은 배열안테나의 개수가 총 4개라서 배열경로가 4개가 형성되어 있는 것을 고려한 수학식으로서, 배열안테나를 구성하는 안테나의 수가 늘어나서 배열경로의 수가 늘어나면 수학식 1 내지 수학식 8과 다르거나 더 많은 개수의 수학식을 통해서 제어위상값이 산출될 수 있다.

다중빔조향재밍신호산출부(470)는 제어위상값산출부(450)가 산출한 제어위상값을 기초로 다중빔조향 재밍신호를 산출하고, 신호분석부(430)가 파악한 위협주파수별로 다중빔조향 재밍신호를 송신한다.

수학식 9는 다중빔조향재밍신호산출부(470)가 산출하는 다중빔조향 재밍신호를 수학식으로 나타낸 것을 의미한다. 수학식 9에서 J(t)는 다중빔조향 재밍신호의 출력함수, S(t)는 도 3의 재밍신호원(310)으로부터 출력되는 기저대역 재밍신호의 출력함수, N은 신호수신부(410)로부터 수신된 위협대상의 수(위협신호의 종류)를 의미한다.

도 5는 본 발명에 따른 시스템에 의해 출력되는 다중빔조향 재밍신호의 주파수 영역 및 시간 영역 특성을 도식적으로 나타낸 도면이다.

도 5를 도 2와 비교하면, 본 발명에 따른 시스템에 의해 출력되는 다중빔조향 재밍신호는 종래의 시분할 빔조향 재밍신호와 달리 모든 시간 영역에서 해당 위협 주파수별 빔조향된 재밍신호를 포함하게 되어, 위협대상의 종류가 늘어나더라도 다중 위협에 대한 동시 대응력이 저하되지 않는다는 것을 직관적으로 알 수 있다.

본 발명에 따른 다중빔조향 재밍신호 시스템에 따르면, 개별위상제어가 가능한 DDS 등과 같은 주파수 생성부를, 시스템을 구성하는 복수의 배열안테나 각각마다 적용하고, 빔조향 제어정보를 병렬로 설정함으로써, 산출되는 다중빔조향 재밍신호에 따라서, 종래의 시분할 빔조향 재밍신호 시스템과 달리 다중 위협에 대한 높은 동시 대응력을 확보할 수 있게 된다. 본 발명에 따르면, 여러 각도에서 여러 주파수의 위협신호가 송신되더라도, 모든 위협신호에 대한 재밍신호를 시간지연없이 병렬적으로 송신할 수 있다.

도 6은 본 발명에 따른 시스템에 의해 산출된 다중빔조향 재밍신호에 의해 동시 대응력이 확보될 수 있다는 것을 설명하기 위한 도면이다.

도 6에서, 위협대상 1은 주파수 0.4GHz, 각도 -30도, 위협대상 2는 주파수 0.75GHz, 각도 -11도, 위협대상 3은 주파수 1.3GHz, 각도 0도, 위협대상 4는 주파수 1.7GHz, 각도 25도를 갖는 위협신호를 각각 송신했다고 가정한다. 이하에서, 위협신호의 주파수는 위협주파수, 위협신호의 각도는 위협각도라고 호칭하기로 한다.

도 6에서, 본 발명에 따른 다중빔조향 재밍신호 시스템(400)은 일반적인 톤(tone) 형태의 재밍 신호를 생성하여 각 위협주파수에 해당하는 주파수 상향 및 위협각도에 따른 빔조향을 위한 위상 제어를 적용하여, 수학식 9에 따른 동시 다중 빔조향 재밍신호를 생성하였다. 그리고, 본 발명에 따른 다중빔조향 재밍신호 시스템(400)은 각 위협의 각도에서 수신되는 위협신호의 세기(amplitude)를 정규화(normalization)하여, 주파수 영역에서 분석하였다.

도 6을 참조하면, 각 위협에 해당하는 주파수 성분이 강하게 수신되어 동시에 다중 위협에 대한 재밍신호가 효과적으로 인가되는 것을 확인할 수 있다. 보다 구체적으로는, 도 6의 (a)에서는 주파수 0.4GHz, 도 6의 (b)에서는 0.75GHz, 도 6의 (c)에서는 1.3GHz, 도 6의 (d)에서는 1.7GHz의 주파수 성분이 강하게 수신되어 동시에 다중 위협에 대한 재밍신호가 효과적으로 인가되는 것을 확인할 수 있다.

이와 같이, 본 발명에 따르면, 기존의 시분할 시스템에서 구현될 수 없는, 다중 위협에 대한 동시 대응력이 확보됨에 따라, 전시 상황에서 아군의 전투기 및 함정의 자체 보호뿐만 아니라, 다수의 아군 보호를 위한 광범위 전파 교란 체계를 구축할 수 있다.

도 7은 본 발명에 따른 다중빔조향 재밍 신호를 송신하는 방법의 일 예의 흐름도를 도시한 도면이다.

도 7에 따른 방법은, 도 3 또는 도 4에 따른 시스템에 의해 구현될 수 있으므로, 이하에서는, 도 3 및 도 4를 참조하여 설명하기로 하며, 설명의 편의를 위해서, 도 3 및 도 4에서 설명한 내용과 중복된 설명은 생략하기로 한다.

신호수신부(410)는 적어도 두 가지 이상의 레이더로부터 레이더신호를 수신한다(S710).

신호분석부(430)는 수신된 레이더신호를 분석하여 각도 및 주파수를 파악한다(S720).

제어위상값산출부(450)는 각 각도에 대한 배열안테나 각각의 배열경로의 제어위상값을 산출한다(S730).

다중빔조향재밍신호산출부(470)는 단계 S730에서 산출된 제어위상값을 기초로 다중빔조향 재밍신호를 산출하고(S740), 산출된 다중빔조향 재밍신호를 단계 S720에서 파악된 주파수별로 각 레이더에 송신한다(S750).

이상 설명된 본 발명에 따른 실시 예는 컴퓨터상에서 다양한 구성요소를 통하여 실행될 수 있는 컴퓨터 프로그램의 형태로 구현될 수 있으며, 이와 같은 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터로 판독 가능한 매체에 기록될 수 있다. 이때, 매체는 하드 nnn디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM 및 DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical medium), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등과 같은, 프로그램 명령어를 저장하고 실행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치를 포함할 수 있다.

한편, 상기 컴퓨터 프로그램은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것이거나 컴퓨터 소프트웨어 분야의 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 예에는, 컴파일러에 의하여 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용하여 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드도 포함될 수 있다.

본 발명에서 설명하는 특정 실행들은 일 실시 예들로서, 어떠한 방법으로도 본 발명의 범위를 한정하는 것은 아니다. 명세서의 간결함을 위하여, 종래 전자적인 구성들, 제어 시스템들, 소프트웨어, 상기 시스템들의 다른 기능적인 측면들의 n기재는 생략될 수 있다. 또한, 도면에 도시된 구성 요소들 간의 선들의 연결 또는 nn연결 부재들은 기능적인 연결 및/또는 물리적 또는 회로적 연결들을 예시적으로 나타낸 것으로서, 실제 장치에서는 대체 가능하거나 추가의 다양한 기능적인 연결, 물리적인 연결, 또는 회로 연결들로서 나타내어질 수 있다. 또한, “필수적인”, “중요하게” 등과 같이 구체적인 언급이 없다면 본 발명의 적용을 위하여 반드시 필요한 구성 요소가 아닐 수 있다.

본 발명의 명세서(특히 특허청구범위에서)에서 “상기”의 용어 및 이와 유사한 지시 용어의 사용은 단수 및 복수 모두에 해당하는 것일 수 있다. 또한, 본 발명에서 범위(range)를 기재한 경우 상기 범위에 속하는 개별적인 값을 적용한 발명을 포함하는 것으로서(이에 반하는 기재가 없다면), 발명의 상세한 설명에 상기 범위를 구성하는 각 개별적인 값을 기재한 것과 같다. 마지막으로, 본 발명에 따른 방법을 구성하는 단계들에 대하여 명백하게 순서를 기재하거나 반하는 기재가 없다면, 상기 단계들은 적당한 순서로 행해질 수 있다. 반드시 상기 단계들의 기재 순서에 따라 본 발명이 한정되는 것은 아니다. 본 발명에서 모든 예들 또는 예시적인 용어(예들 들어, 등등)의 사용은 단순히 본 발명을 상세히 설명하기 위한 것으로서 특허청구범위에 의해 한정되지 않는 이상 상기 예들 또는 예시적인 용어로 인해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다. 또한, 당업자는 다양한 수정, 조합 및 변경이 부가된 특허청구범위 또는 그 균등물의 범주 내에서 설계 조건 및 팩터에 따라 구성될 수 있음을 알 수 있다.

Claims

배열안테나의 다중빔조향 재밍신호를 송신하는 방법으로서,
복수의 레이더로부터 레이더신호를 수신하는 신호수신단계;
상기 수신된 레이더신호를 분석하여, 상기 신호의 각도 및 주파수를 파악하는 신호분석단계;
상기 파악된 각도별로 상기 배열안테나의 각 배열경로의 제어위상값을 산출하는 제어위상값산출단계; 및
상기 산출된 제어위상값을 기초로 다중빔조향 재밍신호를 산출하고, 상기 파악된 주파수별로 상기 다중빔조향 재밍신호를 송신하는 다중빔조향재밍신호송신단계를 포함하는 다중빔조향 재밍신호를 송신하는 방법.
제1항에 있어서,
상기 제어위상값산출단계는,
상기 배열안테나를 구성하는 복수의 안테나들간의 배열간격을 고려하여 상기 제어위상값을 산출하는 것을 특징으로 하는 다중빔조향 재밍신호를 송신하는 방법.
제1항에 있어서,
상기 제어위상값산출단계는,
상기 수신된 레이더신호의 파장을 고려하여 상기 제어위상값을 산출하는 것을 특징으로 하는 다중빔조향 재밍신호를 송신하는 방법.
제1항에 있어서,
상기 제어위상값산출단계는,
상기 배열안테나를 구성하는 복수의 안테나들간의 배열간격 및 상기 수신된 레이더신호의 파장을 고려하여 상기 제어위상값을 산출하는 것을 특징으로 하는 다중빔조향 재밍신호를 송신하는 방법.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 따른 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 저장하고 있는 컴퓨터 판독가능한 기록매체.
배열안테나의 다중빔조향 재밍신호 송신시스템으로서,
복수의 레이더로부터 레이더신호를 수신하는 신호수신부;
상기 수신된 레이더신호를 분석하여, 상기 신호의 각도 및 주파수를 파악하는 신호분석부;
상기 파악된 각도별로 상기 배열안테나의 각 배열경로의 제어위상값을 산출하는 제어위상값산출부; 및
상기 산출된 제어위상값을 기초로 다중빔조향 재밍신호를 산출하고, 상기 파악된 주파수별로 상기 다중빔조향 재밍신호를 송신하는 다중빔조향재밍신호송신부를 포함하는 다중빔조향 재밍신호 송신시스템.
제6항에 있어서,
상기 제어위상값산출부는,
상기 배열안테나를 구성하는 복수의 안테나들간의 배열간격을 고려하여 상기 제어위상값을 산출하는 것을 특징으로 하는 다중빔조향 재밍신호 송신시스템.
제6항에 있어서,
상기 제어위상값산출부는,
상기 수신된 레이더신호의 파장을 고려하여 상기 제어위상값을 산출하는 것을 특징으로 하는 다중빔조향 재밍신호 송신시스템.
제6항에 있어서,
상기 제어위상값산출부는,
상기 배열안테나를 구성하는 복수의 안테나들간의 배열간격 및 상기 수신된 레이더신호의 파장을 고려하여 상기 제어위상값을 산출하는 것을 특징으로 하는 다중빔조향 재밍신호 송신시스템.