KR20200041046A - 내시경 고정용 부가 장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명의 일 실시 예에 따른 내시경 고정용 부가 장치는 바(bar) 형태로 형성된 몸체부, 몸체부의 일측 단부로부터 일 방향으로 돌출되도록 형성된 고정부 및 몸체부의 타측 단부로부터 고정부가 돌출 형성된 방향과는 다른 방향으로 돌출되도록 형성되어 내시경 홀더와 결합되는 체결부가 포함되고, 고정부에는 내시경이 삽입되어 고정되기 위한 삽입홈이 형성될 수 있다.
Description
본 발명은 내시경 고정용 부가 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 내시경 홀더 또는 로봇 암을 이용한 내시경 수술 시 다양한 사이즈의 의류기구가 고정되도록 하고, 시술자가 의료기구를 사용하기 위한 영역을 넓게 하기 위한 내시경 고정용 부가 장치에 관한 것이다.
도 1은 내시경을 이용한 수술 과정을 나타낸 예시도이다. 도 1의 예시적이 도면과 같이 내시경 수술은 피사체 내에 삽입하여 관찰 가능한 내시경을 이용하여 외부로 보이는 상처를 최소화할 수 있는 수술로 최근 다양한 분야에서 내시경 수술이 활용되고 있다. 특히 내시경 수술 시 내시경뿐 아니라 내시경을 고정 및 조작하기 위한 로봇 암(robotic arm)과 같은 내시경 홀더(endoscope holder)가 함께 사용되고 있다.
다만, 내시경을 조작하기 위한 내시경 홀더는 내시경과 직접적으로 연결되어 시술자(Ex. 의사)가 수술 중 다른 의료기구들을 함께 운용하는데 어려움이 있는 실정이다.
특히, 도 1에서와 같이 내시경을 사용한 수술 시 내시경이 코 안쪽으로 깊이 들어감에 따라 시술자가 의료기구를 사용할 수 있는 공간이 줄어들 수 밖에 없고, 이러한 제한적인 수술 환경에서 시술자가 의료기구들을 활용하기 위한 사용 영역이 확대될 필요가 있다.
본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 다양한 사이즈의 의료기구가 고정되어 시술자로 하여금 편이한 조작이 가능하도록 함에 목적이 있다.
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 목적들은 이상에서 언급한 사항들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 이하 설명할 본 발명의 실시 예들로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 고려될 수 있다.
본 발명의 일 실시 예로써, 내시경 고정용 부가 장치가 제공될 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 내시경 고정용 부가 장치는 바(bar) 형태로 형성된 몸체부, 몸체부의 일측 단부로부터 일 방향으로 돌출되도록 형성된 고정부 및 몸체부의 타측 단부로부터 고정부가 돌출 형성된 방향과는 다른 방향으로 돌출되도록 형성되어 내시경 홀더와 결합되는 체결부가 포함되고, 고정부에는 내시경이 삽입되어 고정되기 위한 삽입홈이 형성될 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 내시경 고정용 부가 장치의 고정부는 서로 대향하는 한 쌍의 로드(rod)로 형성되고, 한 쌍의 로드(rod)에는 삽입홈이 원형으로 형성되도록 하기 위한 반원형의 노치(notch)가 각각 형성될 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 내시경 고정용 부가 장치의 한 쌍의 로드 중 적어도 어느 하나의 로드는 몸체부와 회전축을 통해 연결되어 회전축을 중심으로 회전 가능하도록 형성될 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 내시경 고정용 부가 장치의 한 쌍의 로드의 일 부분에는 각각 관통구멍이 각각 형성되어 있고, 고정부에는 관통구멍에 삽입 가능한 관통부재 및 관통부재와 볼트-너트 결합 가능한 결속부재가 더 포함되고, 내시경이 삽입홈에 삽입된 경우에 관통구멍에 삽입된 관통부재가 결속부재와의 결합에 의해 내시경이 삽입홈에 고정될 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 내시경 고정용 부가 장치에는 몸체부와 고정부를 연결하기 위한 연결부재가 더 포함되고, 연결부재는 회전 가능하도록 형성되어, 연결부재의 회전에 따라 몸체부와 고정부가 이루는 각도가 조절될 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 내시경 고정용 부가 장치의 체결부는 몸체부의 길이 방향으로 이동 가능하도록 형성될 수 있다.
이러한 본 발명은 내시경을 이용한 수술 시 다양한 의료기구를 사용하기 위한 시술자의 수술 환경을 개선할 수 있는 효과가 있다.
본 발명의 실시 예들에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 이하의 본 발명의 실시예 들에 대한 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 도출되고 이해될 수 있다. 즉, 본 발명을 실시함에 따른 의도하지 않은 효과들 역시 본 발명의 실시 예들로부터 당해 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 도출될 수 있다.
도 1은 내시경을 이용한 수술 과정을 나타낸 예시도이다.
도 2a 및 도 2b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 내시경 고정용 부가 장치가 내시경 및 내시경 홀더와 결합된 상태를 나타낸 예시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 내시경 고정용 부가 장치의 분해도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 내시경 고정용 부가 장치를 나타낸 예시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 내시경 고정용 부가 장치의 연결부재를 나타낸 예시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 내시경 고정용 부가 장치의 체결부를 나타낸 예시도이다.
도 2a 및 도 2b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 내시경 고정용 부가 장치가 내시경 및 내시경 홀더와 결합된 상태를 나타낸 예시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 내시경 고정용 부가 장치의 분해도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 내시경 고정용 부가 장치를 나타낸 예시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 내시경 고정용 부가 장치의 연결부재를 나타낸 예시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 내시경 고정용 부가 장치의 체결부를 나타낸 예시도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 본 발명에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.
본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.
명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.또한, 명세서 전체에서 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, "그 중간에 다른 소자를 사이에 두고" 연결되어 있는 경우도 포함한다.
이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명을 상세히 설명하기로 한다.
본 발명의 일 실시 예로써, 내시경 고정용 부가 장치가 제공될 수 있다.
도 2a 및 도 2b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 내시경 고정용 부가 장치가 내시경(10) 및 내시경 홀더(20)와 결합된 상태를 나타낸 예시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 내시경 고정용 부가 장치의 분해도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 내시경 고정용 부가 장치를 나타낸 예시도이다.
상기 내시경(10)은 피사체 내부를 검사하기 위하여 피사체 내에 삽입하여 관찰하는 기구를 통틀어 지칭하는 것으로, 카테터(catheter) 혹은 네비게이터(navigator)도 본 발명에서 사용되는 내시경(10)에 포함될 수 있다.
상기 내시경 홀더(20)는 본래 내시경(10)과 직접적으로 연결되어 내시경(10)을 고정하거나 내시경(10)을 조작(Ex. 회전 등)하기 위한 장치를 지칭하는 것으로, 도 2a 및 도 2b에 도시된 바와 같이 로봇 암(robotic arm)도 본 발명에서 사용되는 내시경 홀더(20)에 포함될 수 있다.
도 2a 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 내시경 고정용 부가 장치는 바(bar) 형태로 형성된 몸체부(100), 몸체부(100)의 일측 단부로부터 일 방향으로 돌출되도록 형성된 고정부(200) 및 몸체부(100)의 타측 단부로부터 고정부(200)가 돌출 형성된 방향과는 다른 방향으로 돌출되도록 형성되어 내시경 홀더(20)와 결합되는 체결부(300)가 포함되고, 고정부(200)에는 내시경(10)이 삽입되어 고정되기 위한 삽입홈(220)이 형성될 수 있다.
즉, 본 발명의 내시경 고정용 부가 장치에서 몸체부(100)를 기준으로 내시경(10)과 결합되는 고정부(200)와 내시경 홀더(20)와 결합되는 체결부(300)가 서로 반대 방향으로 돌출되도록 형성되어, 내시경(10)과 내시경 홀더(20)가 직접적으로 접촉되지 않도록 형성되어 있다.
다시 말하면, 본 발명의 내시경 고정용 부가 장치는 내시경(10)과 내시경 홀더(20)를 연결하기 위한 부가적인 장치에 관한 것으로, 내시경(10)과 내시경 홀더(20)가 직접적으로 연결되는 것이 아니라, '내시경(10)-내시경 고정용 부가 장치-내시경 홀더(20)'와 같이 내시경 홀더(20)와 내시경(10)을 본 발명의 내시경 고정용 부가 장치를 통해 간접적으로 연결함으로써 내시경(10)을 이용한 수술 시 시술자(Ex. 의사 등)가 내시경(10)의 조작을 자유자재로 하도록 하기 위하여 시술자의 조작 영역이 확대될 수 있다.
특히, 도 2a 내지 도 4에 도시된 바와 같이 본 발명의 내시경 고정용 부가 장치에서는 체결부(300)와 내시경(10)이 삽입되는 삽입홈(220)이 몸체부(100)의 높이만큼 떨어지도록 형성되어 있다. 즉, 상기와 같이 몸체부(100)의 높이만큼 내시경(10)이 결합되는 삽입홈(220)과 내시경 홀더(20)가 결합되는 체결부(300)가 떨어져 있으므로, 내시경(10)과 내시경 홀더(20) 간 간격이 넓어짐으로써 내시경(10)을 이용한 시술 시 시술자의 의료기구 사용 범위가 확대될 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 내시경 고정용 부가 장치의 고정부(200)는 서로 대향하는 한 쌍의 로드(rod)로 형성되고, 한 쌍의 로드(rod)에는 삽입홈(220)이 원형으로 형성되도록 하기 위한 반원형의 노치(notch)가 각각 형성될 수 있다. 도 2a 내지 도 4를 참조하면, 한 쌍의 로드(210)의 노치(230) 홈이 서로 마주보는 방향으로 형성됨으로써 원형의 삽입홈(220)이 형성된 상태가 도시되어 있다.
상기 삽입홈(220)은 내시경(10)을 고정시키기 위한 홈으로써, 내시경(10)의 구조 중 내시경 핸들(15)은 도 1에서와 같이 원기둥 형태로 형성되어 있으므로, 상기 내시경 핸들(15)이 본 발명의 고정부(200)에 형성된 삽입홈(220)에 삽입되어 고정될 수 있다. 내시경 핸들(15)은 시술자 혹은 로봇 암과 같은 내시경 홀더(20)가 내시경(10)의 조작을 위해 파지하는 부분을 지칭할 수 있다. 즉, 본 발명의 내시경 고정용 부가 장치에서는 내시경(10)을 로봇 암과 같은 내시경 홀더(20)가 내시경(10)의 구조 중 내시경 핸들(15)에 직접적으로 연결되는 것이 아니라, 본 발명의 고정부(200)에 형성된 삽입홈(220)에 내시경 핸들(15)이 삽입되어 고정됨으로써 내시경(10)과 본 발명이 결합되고, 내시경 홀더(20)는 삽입홈(220)과 몸체부(100) 길이만큼 떨어져 위치한 체결부(300)에 결합됨으로써 내시경(10)과 내시경 홀더(20)가 소정의 간격만큼 떨어진 채로 간접적으로 연결될 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 내시경 고정용 부가 장치의 한 쌍의 로드(210) 중 적어도 어느 하나의 로드(210)는 몸체부(100)와 회전축을 통해 연결되어 회전축을 중심으로 회전 가능하도록 형성될 수 있다. 도 2a 내지 도 4에 도시된 예시적인 내시경 고정용 부가 장치에서는 한 쌍의 로드(210) 중 하나의 로드(210)는 고정되어 회전이 불가능하도록 형성되어 있고, 나머지 하나의 로드(210)만이 회전축을 통해 회전 가능한 구조로 형성되어 있다. 즉, 상기 나머지 하나의 로드(210)의 회전을 통해 로드(210) 간 간격이 넓어져 삽입홈(220)에 상기 내시경 핸들(15)이 용이하게 결합될 수 있다. 다시 말하면, 내시경 핸들(15)과 삽입홈(220)이 결합하기 위해 한 쌍의 로드(210)가 멀어지도록 회전함으로써 고정된 하나의 노치(230) 홈에 내시경 핸들(15)이 안착될 수 있도록 하고, 그 이후에는, 한 쌍의 로드(210)가 가까워지도록 로드(210)가 회전함으로써 삽입홈(220)에 내시경 핸들(15)이 삽입 및 고정될 수 있다.
더불어, 본 발명의 일 실시 예에 따른 내시경 고정용 부가 장치의 한 쌍의 로드(210)의 일 부분에는 각각 관통구멍(240)이 각각 형성되어 있고, 고정부(200)에는 관통구멍(240)에 삽입 가능한 관통부재(250) 및 관통부재(250)와 볼트-너트 결합 가능한 결속부재(260)가 더 포함되고, 내시경(10)이 삽입홈(220)에 삽입된 경우에 관통구멍(240)에 삽입된 관통부재(250)가 결속부재(260)와의 결합에 의해 내시경(10)이 삽입홈(220)에 고정될 수 있다. 즉, 전술한 바와 같이 로드(210)의 회전을 통해 내시경 핸들(15)이 삽입홈(220)에 삽입되어 고정된 이후에 상기 관통부재(250) 및 결속부재(260)를 통해 내시경 핸들(15)과 삽입홈(220) 간 고정력이 강화될 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 내시경 고정용 부가 장치의 연결부재(270)를 나타낸 예시도이다. 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 내시경 고정용 부가 장치에는 몸체부(100)와 고정부(200)를 연결하기 위한 연결부재(270)가 더 포함되고, 연결부재(270)는 회전 가능하도록 형성되어, 연결부재(270)의 회전에 따라 몸체부(100)와 고정부(200)가 이루는 각도가 조절될 수 있다. 본 발명에서 사용되는 연결부재(270)는 다양한 형태로 형성될 수 있으며, 복수개의 각도조절홈(미도시)을 통해 단계적으로 몸체부(100)와 고정부(200)가 이루는 각도가 조절될 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 내시경 고정용 부가 장치의 체결부(300)를 나타낸 예시도이다. 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 내시경 고정용 부가 장치의 체결부(300)는 몸체부(100)의 길이 방향으로 이동 가능하도록 형성될 수 있다. 상기 몸체부(100)의 외면에는 상기 체결부(300)가 이동가능하기 위한 레일홈(310)이 형성되어 있고, 상기 레일홈(310)을 통해 상기 체결부(300)가 이동될 수 있다. 즉, 본 발명의 내시경 고정용 부가 장치에서 체결부(300)가 몸체부(100)의 길이 방향에 따라 이동되면서 체결부(300)와 결합되는 내시경 홀더(20)의 위치가 내시경 수술 과정에 따라 변동되도록 할 수 있다.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
10 : 내시경
15 : 내시경 핸들
20 : 내시경 홀더
100 : 몸체부 200 : 고정부
210 : 로드 220 : 삽입홈
230 : 노치 240 : 관통구멍
250 : 관통부재 260 : 결속부재
270 : 연결부재 300 : 체결부
310 : 레일홈
20 : 내시경 홀더
100 : 몸체부 200 : 고정부
210 : 로드 220 : 삽입홈
230 : 노치 240 : 관통구멍
250 : 관통부재 260 : 결속부재
270 : 연결부재 300 : 체결부
310 : 레일홈
Claims (6)
- 내시경 고정용 부가 장치에 있어서,
바(bar) 형태로 형성된 몸체부;
상기 몸체부의 일측 단부로부터 일 방향으로 돌출되도록 형성된 고정부; 및
상기 몸체부의 타측 단부로부터 상기 고정부가 돌출 형성된 방향과는 다른 방향으로 돌출되도록 형성되어 내시경 홀더와 결합되는 체결부;가 포함되고,
상기 고정부에는 내시경이 삽입되어 고정되기 위한 삽입홈이 형성된 것을 특징으로 하는 내시경 고정용 부가 장치.
- 제 1 항에 있어서,
상기 고정부는 서로 대향하는 한 쌍의 로드(rod)로 형성되고,
상기 한 쌍의 로드(rod)에는 상기 삽입홈이 원형으로 형성되도록 하기 위한 반원형의 노치(notch)가 각각 형성된 것을 특징으로 하는 내시경 고정용 부가 장치.
- 제 2 항에 있어서,
상기 한 쌍의 로드 중 적어도 어느 하나의 로드는 상기 몸체부와 회전축을 통해 연결되어 상기 회전축을 중심으로 회전 가능하도록 형성된 것을 특징으로 하는 내시경 고정용 부가 장치.
- 제 3 항에 있어서,
상기 한 쌍의 로드의 일 부분에는 각각 관통구멍이 각각 형성되어 있고,
상기 고정부에는 상기 관통구멍에 삽입가능한 관통부재; 및
상기 관통부재와 볼트-너트 결합가능한 결속부재;가 더 포함되고,
상기 내시경이 상기 삽입홈에 삽입된 경우에 상기 관통구멍에 삽입된 관통부재가 상기 결속부재와의 결합에 의해 상기 내시경이 상기 삽입홈에 고정되는 것을 특징으로 하는 내시경 고정용 부가 장치.
- 제 1 항에 있어서,
상기 몸체부와 상기 고정부를 연결하기 위한 연결부재;가 더 포함되고,
상기 연결부재는 회전가능하도록 형성되어, 상기 연결부재의 회전에 따라 상기 몸체부와 상기 고정부가 이루는 각도가 조절되는 것을 특징으로 하는 내시경 고정용 부가 장치.
- 제 1 항에 있어서,
상기 체결부는 상기 몸체부의 길이 방향으로 이동가능하도록 형성되는 것을 특징으로 하는 내시경 고정용 부가 장치.
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020180120984A KR20200041046A (ko) | 2018-10-11 | 2018-10-11 | 내시경 고정용 부가 장치 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR20200041046A (ko) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20160090922A (ko) | 2015-01-22 | 2016-08-02 | 재단법인 아산사회복지재단 | 내시경용 홀더 |
-
2018
- 2018-10-11 KR KR1020180120984A patent/KR20200041046A/ko not_active Application Discontinuation
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20160090922A (ko) | 2015-01-22 | 2016-08-02 | 재단법인 아산사회복지재단 | 내시경용 홀더 |
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