KR20200040680A - Optical interferometer - Google Patents

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KR20200040680A
KR20200040680A KR1020190124379A KR20190124379A KR20200040680A KR 20200040680 A KR20200040680 A KR 20200040680A KR 1020190124379 A KR1020190124379 A KR 1020190124379A KR 20190124379 A KR20190124379 A KR 20190124379A KR 20200040680 A KR20200040680 A KR 20200040680A
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박재석
유정수
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휴멘 주식회사
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Abstract

Disclosed is an optical interference system capable of improving measuring precision. According to the present invention, the optical interference system may comprise: a light source generating light; a main interferometer making a measurement light reflected from a sample by an object lens and a reference light reflected from a reference mirror among the lights generated by the light source to interfere, thereby generating a main interference signal; an auxiliary interferometer making measurement lights for vibration and noise, which are reflected from an auxiliary mirror adjacent to the sample and an auxiliary mirror adjacent to the reference mirror, respectively to measure a vibration signal and/or an undesired noise signal among the light headed towards the reference mirror and the light generated by the light source and headed towards the sample, to interfere, thereby generating an auxiliary interference signal; a detection unit detecting the main interference signal and the auxiliary interference signal; and a control unit, when the optical axis-directional positions of the main interference signal and the auxiliary interference signal determined from an optical spectrum analysis on the main interference signal and the auxiliary interference signal are the optical axis-directional position including the vibration signal and/or the undesired noise signal, changing the optical axis-directional position of the main interference signal to the original optical axis-directional position as much as the amount of change of the optical axis-directional position of the auxiliary interference signal.

Description

광 간섭 시스템{OPTICAL INTERFEROMETER}Optical Interference System {OPTICAL INTERFEROMETER}

개시된 발명은 광 간섭 시스템에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 측정 정밀도를 높일 수 있는 광 간섭 시스템에 관한 것이다.The disclosed invention relates to an optical interference system, and more particularly, to an optical interference system capable of increasing measurement precision.

일반적으로, 고정밀 3차원 측정이 필요한 분야에서 광 간섭계를 이용한 측정 장치가 많이 이용되고 있다.In general, a measurement device using an optical interferometer is widely used in a field requiring high-precision 3D measurement.

광 간섭계를 이용한 측정 장치는 광원과 광학계 그리고 측정 장치의 3가지 부분으로 나눌 수 있다.The measuring device using an optical interferometer can be divided into three parts: a light source, an optical system, and a measuring device.

광학계는 측정을 하기 위한 렌즈 등의 광학 소자 그리고 각종 홀더 및 이송장치 등의 기구물로 구성되어 있고, 측정 장치는 광의 간섭을 유도하기 위한 빔 스플리터와 기준미러 그리고 간섭된 광을 감지하기 위한 감지부등의 기구물로 구성되어 있다.The optical system is composed of optical elements such as a lens for measuring and instruments such as various holders and transport devices, and the measuring device includes a beam splitter for inducing light interference, a reference mirror, and a sensing unit for detecting interfered light. It is composed of utensils.

특히 광학계는 측정하고자 하는 대상물에 대해 적합하게 설계하여 광학 프로브 형태로 측정을 하며, 산업용으로 응용할 경우 주로 다른 장비와 결합하며 나머지 광원, 측정부와 물리적으로 분리되어 있다.In particular, the optical system is designed appropriately for the object to be measured to measure in the form of an optical probe. In industrial applications, it is mainly combined with other equipment and physically separated from the rest of the light source and measuring unit.

이러한 이유로 광학 프로브는 광학 프로브 구조물 자체에 의한 진동신호와 신호 불안정성등의 잡음신호 외에, 다른 장비와 결합됨으로써 광학 프로브 구조물내에서 발생하는 진동신호 및/또는 온도 변화와 습도 변화등에 따라 발생하는 원하지 않는 잡음신호를 측정한다.For this reason, the optical probe, in addition to noise signals such as vibration signals and signal instability caused by the optical probe structure itself, is combined with other equipment to prevent unwanted vibrations caused by vibration signals and / or temperature and humidity changes occurring in the optical probe structure. Measure the noise signal.

기존 광 간섭계를 이용한 측정 장치는 샘플 신호에 광학 프로브 구조물내에서 발생하는 진동신호 및/또는 온도 변화와 습도 변화등에 따라 발생하는 원하지 않는 잡음신호가 포함되기 때문에 측정 정밀도가 떨어졌다.The measurement device using the existing optical interferometer has poor measurement accuracy because the sample signal contains vibration signals generated in the optical probe structure and / or unwanted noise signals generated due to temperature and humidity changes.

이상의 이유로, 개시된 발명의 일 측면은 광학 프로브 구조물내에서 발생하는 진동신호 및/또는 원하지 않는 잡음신호가 발생할 경우 이를 감지 및 보상하여 측정 정밀도를 높일 수 있는 광 간섭 시스템을 제공하고자 한다.For the above reasons, one aspect of the disclosed invention is to provide an optical interference system capable of increasing measurement accuracy by detecting and compensating for vibration signals and / or unwanted noise signals generated in an optical probe structure.

개시된 발명의 일 측면에 따른 광 간섭 시스템은, 광을 발생시키는 광원; 상기 광원으로부터 발생된 광 중 대물렌즈에 의해 샘플에 반사된 측정광과 기준미러에 반사된 기준광을 간섭시켜 메인 간섭신호를 발생시키는 메인 간섭계; 상기 광원으로부터 발생되어 상기 샘플로 향하는 광과 상기 기준미러로 향하는 광중 진동신호 및/또는 원하지 않는 잡음신호를 측정하기 위해 상기 샘플에 인접한 보조미러와 상기 기준미러에 인접한 보조미러에 각각 반사된 진동 잡음용 측정광을 간섭시켜 보조 간섭신호를 발생시키는 보조 간섭계; 상기 메인 간섭신호와 상기 보조 간섭신호를 감지하는 감지부; 및 상기 메인 간섭신호와 상기 보조 간섭신호에 대한 광 스펙트럼 분석으로부터 결정되는 상기 메인 간섭신호와 상기 보조 간섭신호의 광축방향 위치가 진동신호 및/또는 원하지 않는 잡음신호가 포함된 광축방향 위치이면, 상기 보조 간섭신호의 광축방향 위치 변화량 만큼 상기 메인 간섭신호의 광축방향 위치를 본래의 광축방향 위치로 변경하는 제어부를 포함할 수 있다.An optical interference system according to an aspect of the disclosed invention includes a light source that generates light; A main interferometer for generating a main interference signal by interfering with the reference light reflected from the reference mirror and the measurement light reflected by the sample among the light generated from the light source; Vibration noise reflected from the auxiliary mirror adjacent to the sample and the auxiliary mirror adjacent to the reference mirror to measure vibration signals and / or unwanted noise signals among light emitted from the light source and directed to the sample and light directed to the reference mirror An auxiliary interferometer that generates an auxiliary interference signal by interfering with the measurement light; A sensing unit detecting the main interference signal and the auxiliary interference signal; And the optical axis direction positions of the main interference signal and the auxiliary interference signal determined from optical spectrum analysis of the main interference signal and the auxiliary interference signal are optical axis directions including vibration signals and / or unwanted noise signals. It may include a control unit for changing the optical axis position of the main interference signal to the original optical axis position by the amount of change in the optical axis direction position of the auxiliary interference signal.

상기 샘플에 인접한 보조미러는 두개가 서로 마주 보도록 마련되어 진동 잡음용 측정광을 반사시키고; 상기 기준미러에 인접한 보조미러는 두개가 서로 마주 보도록 마련되거나 한개로 마련되어 진동 잡음용 측정광을 반사시킬 수 있다.The auxiliary mirror adjacent to the sample is provided so that the two face each other to reflect the measurement light for vibration noise; Two auxiliary mirrors adjacent to the reference mirror may be provided to face each other or may be provided as one to reflect measurement light for vibration noise.

상기 제어부는 다음의 수학식을 이용하여 상기 메인 간섭신호와 상기 보조 간섭신호를 푸리에 변환을 통한 거리에 관한 식으로 각각 산출할 수 있다.The control unit may calculate the main interference signal and the auxiliary interference signal in terms of distance through Fourier transform using the following equation.

<수학식><Mathematics>

Figure pat00001
,
Figure pat00002
Figure pat00001
,
Figure pat00002

여기서,

Figure pat00003
는 푸리에 변환을 통한 거리에 관한 메인 간섭신호,
Figure pat00004
는 간섭에 의한 envelope function,
Figure pat00005
은 굴절률,
Figure pat00006
은 광이 광원부터 시작해서 샘플과 기준미러에 반사되어 돌아오는 경로에 대한 거리,
Figure pat00007
는 푸리에 변환을 통한 거리에 관한 보조 간섭신호,
Figure pat00008
는 광이 광원부터 시작해서 샘플에 인접한 보조미러와 기준미러에 인접한 보조미러에 반사되어 돌아오는 경로에 대한 거리이다.here,
Figure pat00003
Is the main interference signal about the distance through Fourier transform,
Figure pat00004
Is the envelope function due to interference,
Figure pat00005
Silver refractive index,
Figure pat00006
The distance to the path where silver light returns from the light source to the sample and the reference mirror,
Figure pat00007
Is a secondary interference signal on the distance through Fourier transform,
Figure pat00008
Is the distance to the path from which the light returns from reflecting back to the auxiliary mirror adjacent to the sample and the reference mirror starting from the light source.

상기 제어부는 다음의 수학식을 이용하여 상기 진동신호 및/또는 상기 원하지 않는 잡음신호가 포함된 메인 간섭신호와 보조 간섭신호를 푸리에 변환을 통한 거리에 관한 식으로 각각 산출할 수 있다.The control unit may calculate the main interference signal and the auxiliary interference signal including the vibration signal and / or the unwanted noise signal in terms of distance through Fourier transform using the following equation.

<수학식><Mathematics>

Figure pat00009
,
Figure pat00010
Figure pat00009
,
Figure pat00010

여기서,

Figure pat00011
는 푸리에 변환을 통한 거리에 관한 메인 간섭신호,
Figure pat00012
는 간섭에 의한 envelope function,
Figure pat00013
은 굴절률,
Figure pat00014
은 광이 광원부터 시작해서 샘플과 기준미러에 반사되어 돌아오는 경로에 대한 거리,
Figure pat00015
는 푸리에 변환을 통한 거리에 관한 보조 간섭신호,
Figure pat00016
는 광이 광원부터 시작해서 샘플에 인접한 보조미러와 기준미러에 인접한 보조미러에 반사되어 돌아오는 경로에 대한 거리,
Figure pat00017
는 진동신호 및/또는 원하지 않는 잡음신호에 대한 거리이다.here,
Figure pat00011
Is the main interference signal about the distance through Fourier transform,
Figure pat00012
Is the envelope function due to interference,
Figure pat00013
Silver refractive index,
Figure pat00014
The distance to the path where silver light returns from the light source to the sample and the reference mirror,
Figure pat00015
Is a secondary interference signal on the distance through Fourier transform,
Figure pat00016
Is the distance to the path from which the light starts from the light source and reflects back to the secondary mirror adjacent to the sample and the secondary mirror adjacent to the reference mirror.
Figure pat00017
Is the distance to the vibration signal and / or the unwanted noise signal.

상기 제어부는 다음의 수학식을 이용하여 상기 보조 간섭신호의 광축방향 위치 변화량을 산출할 수 있다.The control unit may calculate a position change amount in the optical axis direction of the auxiliary interference signal using the following equation.

<수학식><Mathematics>

Figure pat00018
Figure pat00018

여기서,

Figure pat00019
는 보조 간섭신호의 광축방향 위치 변화량,
Figure pat00020
는 간섭에 의한 envelope function,
Figure pat00021
은 굴절률,
Figure pat00022
는 광이 광원부터 시작해서 샘플에 인접한 보조미러와 기준미러에 인접한 보조미러에 반사되어 돌아오는 경로에 대한 거리,
Figure pat00023
는 진동신호 및/또는 원하지 않는 잡음신호에 대한 거리이다.here,
Figure pat00019
Is the amount of change in the optical axis position of the auxiliary interference signal,
Figure pat00020
Is the envelope function due to interference,
Figure pat00021
Silver refractive index,
Figure pat00022
Is the distance to the path from which the light starts from the light source and reflects back to the secondary mirror adjacent to the sample and the secondary mirror adjacent to the reference mirror.
Figure pat00023
Is the distance to the vibration signal and / or the unwanted noise signal.

개시된 발명의 일 측면에 따르면, 광학 프로브 구조물내에서 발생하는 진동신호 및/또는 원하지 않는 잡음신호가 발생할 경우 이를 감지 및 보상하여 측정 정밀도를 높일 수 있는 광 간섭 시스템을 제공할 수 있다.According to one aspect of the disclosed invention, it is possible to provide an optical interference system capable of increasing measurement accuracy by detecting and compensating for vibration signals and / or unwanted noise signals generated in an optical probe structure.

도 1은 일 실시예에 의한 광 간섭 시스템의 구성을 도시한다.
도 2는 일 실시예에 의한 광 간섭 시스템의 다른 구성을 도시한다.
도 3은 일 실시예에 의한 광 간섭 시스템에서 광축방향 프로파일을 도시한다.
도 4는 일 실시예에 의한 광 간섭 시스템에서 진동신호 및/또는 원하지 않는 잡음신호가 포함된 광축방향 프로파일을 도시한다.
도 5는 일 실시예에 의한 광 간섭 시스템에서 메인 간섭신호의 광축방향 위치를 변경하는 광축방향 프로파일을 도시한다.
1 shows a configuration of an optical interference system according to an embodiment.
2 shows another configuration of an optical interference system according to an embodiment.
3 shows an optical axis profile in an optical interference system according to an embodiment.
4 is a diagram illustrating an optical axis profile including a vibration signal and / or an unwanted noise signal in an optical interference system according to an embodiment.
5 shows an optical axis profile for changing the optical axis position of the main interference signal in the optical interference system according to an embodiment.

명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 본 명세서가 실시예들의 모든 요소들을 설명하는 것은 아니며, 개시된 발명이 속하는 기술분야에서 일반적인 내용 또는 실시예들 간에 중복되는 내용은 생략한다. 명세서에서 사용되는 '부, 모듈, 부재, 블록'이라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어로 구현될 수 있으며, 실시예들에 따라 복수의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 하나의 구성요소로 구현되거나, 하나의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 복수의 구성요소들을 포함하는 것도 가능하다.The same reference numerals refer to the same components throughout the specification. This specification does not describe all elements of the embodiments, and the general contents in the art to which the disclosed invention belongs or overlapping contents between the embodiments are omitted. The term 'unit, module, member, block' used in the specification may be implemented by software or hardware, and according to embodiments, a plurality of 'unit, module, member, block' may be implemented as one component, It is also possible that one 'part, module, member, block' includes a plurality of components.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐 아니라, 간접적으로 연결되어 있는 경우를 포함하고, 간접적인 연결은 무선 통신망을 통해 연결되는 것을 포함한다.Throughout the specification, when a part is "connected" to another part, this includes not only a direct connection but also an indirect connection, and an indirect connection includes connecting through a wireless communication network. do.

또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Also, when a part “includes” a certain component, this means that other components may be further included rather than excluding other components, unless otherwise specified.

명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 "상에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다.Throughout the specification, when one member is positioned "on" another member, this includes not only the case where one member is in contact with the other member but also another member between the two members.

제 1, 제 2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로, 구성요소가 전술된 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다.Terms such as first and second are used to distinguish one component from other components, and the component is not limited by the above-mentioned terms.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 예외가 있지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.Singular expressions include plural expressions, unless the context clearly has an exception.

이하 첨부된 도면들을 참고하여 개시된 발명의 작용 원리 및 실시예들에 대해 설명한다.Hereinafter, working principles and embodiments of the disclosed invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 일 실시예에 의한 광 간섭 시스템의 구성을 도시한다.1 shows a configuration of an optical interference system according to an embodiment.

광 간섭 시스템은 샘플을 측정하기 위한 측정광의 속도가 매우 빠르기 때문에, 샘플에 반사된 측정광과 기준미러에 반사된 기준광을 간섭시켜 측정광과 기준광이 합성된 합성 간섭 신호를 이용하여 샘플의 측정 정밀도를 높이도록 구축된다.Since the speed of the measurement light for measuring a sample is very fast, the optical interference system interferes with the measurement light reflected by the sample and the reference light reflected by the reference mirror to measure the sample's measurement accuracy using a composite interference signal composed of the measurement light and the reference light. It is built to raise.

광 간섭 시스템은 광학 프로브 구조물 자체내에서 볼트와 너트 체결에 의한 진동신호와 신호 불안정성등의 잡음신호 외에, 샘플이 컨베이어 벨트에 의해 이송될 때에 광학 프로브 구조물내에서 발생하는 진동신호 및/또는 온도 변화와 습도 변화등에 따라 발생하는 잡음신호가 포함되기 때문에 측정 정밀도가 떨어진다.In addition to noise signals such as vibration signals and signal instability caused by bolt and nut fastening in the optical probe structure itself, the optical interference system generates vibration signals and / or temperature changes in the optical probe structure when the sample is transferred by the conveyor belt. And the noise signal generated by changes in humidity, etc. is included, so measurement accuracy is poor.

이하에서는 광학 프로브 구조물내에서 발생하는 진동신호 및/또는 원하지 않는 잡음신호가 발생할 경우에도 측정 정밀도를 높일 수 있는 광 간섭 시스템을 살펴보기로 한다.Hereinafter, an optical interference system capable of increasing measurement accuracy even when a vibration signal and / or an unwanted noise signal generated in the optical probe structure is generated will be described.

도 1을 참조하면, 광 간섭 시스템은 광원(110)과, 메인 간섭계(120, 130)와, 보조 간섭계(140, 150)와, 감지부(160)와, 제어부(170)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, the optical interference system may include a light source 110, main interferometers 120 and 130, auxiliary interferometers 140 and 150, a sensing unit 160, and a control unit 170. .

광원(110)은 광을 발생시킨다. 예를 들어, 광원(110)은 발광 다이오드(light emitting diode, LED), 고휘도 발광 다이오드(super luminescent diode, SLD), 레이저(Laser)를 포함할 수 있다. 이에 한정하지 않고, 광원(110)은 광을 발생시킬 수 있는 다양한 소자들로 구성될 수 있다.The light source 110 generates light. For example, the light source 110 may include a light emitting diode (LED), a super luminescent diode (SLD), and a laser. Without being limited to this, the light source 110 may be composed of various elements capable of generating light.

메인 간섭계(120, 130)는 제 1 메인 간섭계(120)와 제 2 메인 간섭계(130)를 포함할 수 있다. 제 1 메인 간섭계(120)는 제 1 빔 스플리터(121)와, 제 2 빔 스플리터(122)와, 대물렌즈(123)를 포함할 수 있다. 제 2 메인 간섭계(130)는 제 3 빔 스플리터(131)와, 제 4 빔 스플리터(132)와, 기준미러(133)를 포함할 수 있다.The main interferometers 120 and 130 may include a first main interferometer 120 and a second main interferometer 130. The first main interferometer 120 may include a first beam splitter 121, a second beam splitter 122, and an objective lens 123. The second main interferometer 130 may include a third beam splitter 131, a fourth beam splitter 132, and a reference mirror 133.

메인 간섭계(120, 130)는 샘플(S)을 측정하기 위해 제 1 메인 간섭계(120)에 의해 반사된 측정광과 제 2 메인 간섭계(130)에 의해 반사된 기준광을 간섭시켜 메인 간섭신호를 발생시킨다.The main interferometers 120 and 130 generate a main interference signal by interfering with the measurement light reflected by the first main interferometer 120 and the reference light reflected by the second main interferometer 130 to measure the sample S Order.

구체적으로, 제 1 빔 스플리터(121)는 광원(110)으로부터 출력된 광 중 일부 광을 제 2 빔 스플리터(122)로 입사시키고, 나머지 광을 제 3 빔 스플리터(131)로 입사시킨다.Specifically, the first beam splitter 121 injects some of the light output from the light source 110 into the second beam splitter 122 and the remaining light into the third beam splitter 131.

제 2 빔 스플리터(122)는 제 1 빔 스플리터(121)로부터 출력된 광중 일부 광을 대물렌즈(123)로 입사시킨다.The second beam splitter 122 causes some of the light output from the first beam splitter 121 to enter the objective lens 123.

대물렌즈(123)는 제 2 빔 스플리터(122)로부터 출력된 광을 투과시킨다. 대물렌즈(123)는 그 크기에 따라 배율이 정해진다. 예를 들어, 대물렌즈(123)의 길이가 커질수록 배율이 높아진다. 대물렌즈(123)의 초점 상에 샘플(S)이 위치한다. 이러한 과정이 ①번 화살표의 광경로를 나타낸다.The objective lens 123 transmits light output from the second beam splitter 122. The objective lens 123 has a magnification determined according to its size. For example, as the length of the objective lens 123 increases, the magnification increases. The sample S is positioned on the focal point of the objective lens 123. This process represents the light path of arrow ①.

대물렌즈(123)를 통과한 광은 샘플(S)에 입사된 후 샘플(S)에 반사된다. 샘플(S)에 반사된 측정광은 대물렌즈(123)를 거쳐 제 2 빔 스플리터(122)로 입사되고, 제 2 빔 스플리터(122)는 측정광을 제 1 빔 스플리터(121)로 입사시킨다. 제 1 빔 스플리터(121)는 측정광을 감지부(160)에 전송한다. 이러한 과정이 ②번 화살표의 광경로를 나타낸다.The light passing through the objective lens 123 is incident on the sample S and then reflected on the sample S. The measurement light reflected by the sample S enters the second beam splitter 122 through the objective lens 123, and the second beam splitter 122 enters the measurement light into the first beam splitter 121. The first beam splitter 121 transmits the measurement light to the detector 160. This process represents the light path of arrow ②.

제 3 빔 스플리터(131)는 제 1 빔 스플리터(121)로부터 출력된 광중 나머지 광을 제 4 빔 스플리터(132)로 입사시키고, 제 4 빔 스플리터(132)는 제 3 빔 스플리터(131)로부터 출력된 광을 기준미러(133)에 반사시킨다. 이러한 과정이 ①번 화살표의 광경로를 나타낸다.The third beam splitter 131 injects the remaining light among the light output from the first beam splitter 121 to the fourth beam splitter 132, and the fourth beam splitter 132 outputs from the third beam splitter 131 The reflected light is reflected on the reference mirror 133. This process represents the light path of arrow ①.

제 4 빔 스플리터(132)는 반사된 기준광을 제 3 빔 스플리터(131)로 입사시킨다. 제 3 빔 스플리터(131)는 제 4 빔 스플리터(132)로부터 출력된 기준광을 제 1 빔 스플리터(121)로 입사시킨다. 제 1 빔 스플리터(121)는 기준광을 감지부(160)에 전송한다. 이러한 과정이 ③번 화살표의 광경로를 나타낸다.The fourth beam splitter 132 injects the reflected reference light into the third beam splitter 131. The third beam splitter 131 injects the reference light output from the fourth beam splitter 132 into the first beam splitter 121. The first beam splitter 121 transmits the reference light to the detector 160. This process represents the light path of arrow ③.

보조 간섭계(140, 150)는 제 1 보조 간섭계(140)와 제 2 보조 간섭계(150)를 포함할 수 있다. 제 1 보조 간섭계(140)는 제 1 보조미러(141)와 제 2 보조미러(142)를 포함할 수 있다. 제 2 보조 간섭계(150)는 제 3 보조미러(151)와 제 4 보조미러(152)를 포함할 수 있다.The auxiliary interferometers 140 and 150 may include a first auxiliary interferometer 140 and a second auxiliary interferometer 150. The first auxiliary interferometer 140 may include a first auxiliary mirror 141 and a second auxiliary mirror 142. The second auxiliary interferometer 150 may include a third auxiliary mirror 151 and a fourth auxiliary mirror 152.

보조 간섭계(140, 150)는 진동신호 및/또는 온도 변화와 습도 변화등에 따라 발생하는 원하지 않는 잡음신호를 측정하기 위해 제 1 보조 간섭계(140)에 의해 반사된 제 1 진동 잡음용 측정광과 제 2 보조 간섭계(150)에 의해 반사된 제 2 진동 잡음용 측정광을 간섭시켜 보조 간섭신호를 발생시킨다.The auxiliary interferometers 140 and 150 measure the vibration light and / or the measurement light for the first vibration noise reflected by the first auxiliary interferometer 140 in order to measure the unwanted noise signal generated according to temperature change and humidity change. 2 Interference of the measurement light for the second vibration noise reflected by the auxiliary interferometer 150 generates an auxiliary interference signal.

구체적으로, 제 2 빔 스플리터(122)는 제 1 빔 스플리터(121)로부터 출력된 광중 나머지 광을 샘플(S)에 인접한 제 1 보조미러(141)에 반사시킨다. 제 1 보조미러(141)는 이웃하는 제 2 보조미러(142)에 반사된 제 1 진동 잡음용 측정광을 제 2 빔 스플리터(122)로 입사시킨다. 제 1 빔 스플리터(121)는 제 2 빔 스플리터(122)로부터 출력된 제 1 진동 잡음용 측정광을 감지부(160)에 전송한다. 이러한 과정이 ④번 화살표의 광경로를 나타낸다.Specifically, the second beam splitter 122 reflects the remaining light among the light output from the first beam splitter 121 to the first auxiliary mirror 141 adjacent to the sample S. The first auxiliary mirror 141 injects the measurement light for the first vibration noise reflected on the neighboring second auxiliary mirror 142 into the second beam splitter 122. The first beam splitter 121 transmits the measurement light for the first vibration noise output from the second beam splitter 122 to the detector 160. This process represents the light path of arrow ④.

제 1 보조미러(141)와 제 2 보조미러(142)는 서로 마주보도록 고정식으로 마련될 수 있다. 제 1 보조미러(141)와 제 2 보조미러(142)는 광학 프로브 구조물(A)내에 서로 마주보도록 고정식으로 마련되고, 광학 프로브 구조물(A)내에 제 2 빔 스플리터(122)와 대물렌즈(123)가 함께 마련될 수 있다. 제 1 보조미러(141)는 제 2 보조미러(142)와 제 2 빔 스플리터(122)에 대하여 제 1 진동 잡음용 측정광을 반사시키도록 일정한 각도로 고정될 수 있다.The first auxiliary mirror 141 and the second auxiliary mirror 142 may be provided to be fixed to face each other. The first auxiliary mirror 141 and the second auxiliary mirror 142 are fixedly provided to face each other in the optical probe structure A, and the second beam splitter 122 and the objective lens 123 in the optical probe structure A ) Can be provided together. The first auxiliary mirror 141 may be fixed at a constant angle to reflect the measurement light for the first vibration noise with respect to the second auxiliary mirror 142 and the second beam splitter 122.

제 1 보조미러(141)와 제 2 보조미러(142)는 도시된 바에 한정되지 아니하며, 광학 프로브 구조물(A)의 내부 조건에 따라 다양한 각도 및/또는 다양한 크기로 변경될 수 있다. 제 1 보조미러(141)와 제 2 보조미러(142)는 제어부(170)의 각도 변경 신호에 응답하여 각도를 변경하는 각도 변경부를 통해 다양한 각도 및/또는 다양한 크기로 변경될 수 있다.The first auxiliary mirror 141 and the second auxiliary mirror 142 are not limited to those shown, and may be changed to various angles and / or various sizes according to the internal conditions of the optical probe structure A. The first auxiliary mirror 141 and the second auxiliary mirror 142 may be changed to various angles and / or various sizes through an angle changing unit that changes an angle in response to an angle change signal of the control unit 170.

제 3 빔 스플리터(131)는 제 1 빔 스플리터(121)로부터 출력된 광중 나머지 광을 기준미러(133)에 인접한 제 3 보조미러(151)에 반사시킨다. 제 4 보조미러(152)는 이웃하는 제 3 보조미러(151)에 반사된 제 2 진동 잡음용 측정광을 제 4 빔 스플리터(132)로 입사시킨다. 제 4 빔 스플리터(132)는 기준미러(133)에 반사된 제 2 진동 잡음용 측정광을 제 4 보조미러(152)에 반사시킨다. 제 3 보조미러(151)는 제 4 보조미러(152)에 반사된 제 2 진동 잡음용 측정광을 제 3 빔 스플리터(131)로 입사시킨다. 제 1 빔 스플리터(121)는 제 3 빔 스플리터(131)로부터 출력되는 제 2 진동 잡음용 측정광을 감지부(160)에 전송한다. 이러한 과정이 ⑤번 화살표의 광경로를 나타낸다.The third beam splitter 131 reflects the remaining light among the light output from the first beam splitter 121 to the third auxiliary mirror 151 adjacent to the reference mirror 133. The fourth auxiliary mirror 152 injects the measurement light for the second vibration noise reflected on the neighboring third auxiliary mirror 151 into the fourth beam splitter 132. The fourth beam splitter 132 reflects the second vibration noise measurement light reflected on the reference mirror 133 to the fourth auxiliary mirror 152. The third auxiliary mirror 151 injects the measurement light for the second vibration noise reflected on the fourth auxiliary mirror 152 into the third beam splitter 131. The first beam splitter 121 transmits the measurement light for the second vibration noise output from the third beam splitter 131 to the detector 160. This process represents the light path of arrow ⑤.

제 3 보조미러(151)와 제 4 보조미러(152)는 서로 마주보도록 고정식으로 마련될 수 있다. 제 3 보조미러(151)는 제 4 보조미러(152)와 제 3 빔 스플리터(131)에 대하여 제 2 진동 잡음용 측정광을 반사시키도록 일정한 각도로 고정될 수 있다. 제 4 보조미러(152)는 제 3 보조미러(151)와 제 4 빔 스플리터(132)에 대하여 제 2 진동 잡음용 측정광을 반사시키도록 일정한 각도로 고정될 수 있다.The third auxiliary mirror 151 and the fourth auxiliary mirror 152 may be provided to be fixed to face each other. The third auxiliary mirror 151 may be fixed at a constant angle to reflect the measurement light for the second vibration noise with respect to the fourth auxiliary mirror 152 and the third beam splitter 131. The fourth auxiliary mirror 152 may be fixed at a constant angle to reflect the measurement light for the second vibration noise with respect to the third auxiliary mirror 151 and the fourth beam splitter 132.

제 3 보조미러(151)와 제 4 보조미러(152)는 도시된 바에 한정되지 아니하며, 설계 조건에 따라 다양한 각도 및/또는 다양한 크기로 변경될 수 있다. 제 3 보조미러(151)와 제 4 보조미러(152)는 제어부(170)의 각도 변경 신호에 응답하여 각도를 변경하는 각도 변경부를 통해 다양한 각도로 변경될 수 있다.The third auxiliary mirror 151 and the fourth auxiliary mirror 152 are not limited to those illustrated, and may be changed to various angles and / or various sizes according to design conditions. The third auxiliary mirror 151 and the fourth auxiliary mirror 152 may be changed to various angles through an angle changing unit that changes an angle in response to the angle changing signal of the control unit 170.

도 2는 일 실시예에 의한 광 간섭 시스템의 다른 구성을 도시한다.2 shows another configuration of an optical interference system according to an embodiment.

도 2를 참조하면, 제 2 메인 간섭계(130)는 제 3 빔 스플리터(131)를 포함할 수 있다. 제 2 보조 간섭계(150)는 제 3 보조미러(151)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2, the second main interferometer 130 may include a third beam splitter 131. The second auxiliary interferometer 150 may include a third auxiliary mirror 151.

구체적으로, 제 3 빔 스플리터(131)는 제 1 빔 스플리터(121)로부터 출력된 광중 일부 광을 기준미러(133)에 반사시킨다. 이러한 과정이 제 2 메인 간섭계(130)에서 ①번 화살표의 광경로를 나타낸다.Specifically, the third beam splitter 131 reflects some of the light output from the first beam splitter 121 to the reference mirror 133. This process represents the optical path of the arrow ① in the second main interferometer 130.

제 3 빔 스플리터(131)는 기준미러(133)에 반사된 기준광을 제 1 빔 스플리터(121)로 입사시킨다. 제 1 빔 스플리터(121)는 기준광을 감지부(160)에 전송한다. 이러한 과정이 ③번 화살표의 광경로를 나타낸다.The third beam splitter 131 injects the reference light reflected on the reference mirror 133 into the first beam splitter 121. The first beam splitter 121 transmits the reference light to the detector 160. This process represents the light path of arrow ③.

제 3 빔 스플리터(131)는 제 1 빔 스플리터(121)로부터 출력된 광중 나머지 광을 기준미러(133)에 인접한 제 3 보조미러(151)에 반사시킨다. 제 3 빔 스플리터(131)는 제 3 보조미러(151)에 반사된 제 2 진동 잡음용 측정광을 기준미러(133)에 반사시킨다. 제 3 빔 스플리터(131)는 기준미러(133)에 반사된 제 2 진동 잡음용 측정광을 제 3 보조미러(151)에 반사시킨다. 제 3 빔 스플리터(131)는 제 3 보조미러(151)에 반사된 제 2 진동 잡음용 측정광을 제 1 빔 스플리터(121)로 입사시킨다. 제 1 빔 스플리터(121)는 제 3 빔 스플리터(131)로부터 출력되는 제 2 진동 잡음용 측정광을 감지부(160)에 전송한다. 이러한 과정이 ⑤번 화살표의 광경로를 나타낸다.The third beam splitter 131 reflects the remaining light among the light output from the first beam splitter 121 to the third auxiliary mirror 151 adjacent to the reference mirror 133. The third beam splitter 131 reflects the measurement light for the second vibration noise reflected on the third auxiliary mirror 151 to the reference mirror 133. The third beam splitter 131 reflects the measurement light for the second vibration noise reflected on the reference mirror 133 to the third auxiliary mirror 151. The third beam splitter 131 injects the measurement light for the second vibration noise reflected on the third auxiliary mirror 151 into the first beam splitter 121. The first beam splitter 121 transmits the measurement light for the second vibration noise output from the third beam splitter 131 to the detector 160. This process represents the light path of arrow ⑤.

제 3 보조미러(151)는 제 3 빔 스플리터(131)와 서로 마주보도록 고정식으로 마련될 수 있다. 제 3 보조미러(151)는 도시된 바에 한정되지 아니하며, 설계 조건에 따라 다양한 크기로 변경될 수 있다.The third auxiliary mirror 151 may be fixedly provided to face each other with the third beam splitter 131. The third auxiliary mirror 151 is not limited to the illustrated figure, and may be changed to various sizes according to design conditions.

감지부(160)는 ①, ②번 화살표의 광경로를 통한 측정광과, ①, ③번 화살표의 광경로를 통한 기준광이 간섭되어 합성된 메인 간섭광(메인 간섭신호)을 감지한다. 감지부(160)는 ④번 화살표의 광경로를 통한 제 1 진동 잡음용 측정광과, ⑤번 화살표의 광경로를 통한 제 2 진동 잡음용 측정광이 간섭되어 합성된 보조 간섭광(보조 간섭신호)을 감지한다. 감지부(160)는 CCD 센서나 CCD 카메라를 포함할 수 있다. CCD 카메라는 메인 간섭광과 보조 간섭광에 대해 촬영을 한다. CCD 카메라에 의해 촬영된 메인 간섭무늬와 보조 간섭무늬에 대한 영상 데이터는 제어부(170)로 전송된다.The sensing unit 160 detects the main interference light (main interference signal) synthesized by interfering with the measurement light through the optical paths of arrows ① and ② and the reference light through the optical paths of arrows ① and ③. The sensing unit 160 is a secondary interference light (secondary interference signal) synthesized by the interference of the measurement light for the first vibration noise through the optical path of arrow ④ and the measurement light for the second vibration noise through the optical path of arrow ⑤ ). The sensing unit 160 may include a CCD sensor or a CCD camera. The CCD camera shoots the main interference light and the auxiliary interference light. The image data of the main interference pattern and the secondary interference pattern photographed by the CCD camera are transmitted to the control unit 170.

①, ②, ③번 화살표의 광경로와 ④, ⑤번 화살표의 광경로는 광원(110)과 샘플(S)과 기준미러(133)간의 간섭거리보다 멀게 설정하여 서로 간섭되지 않도록 설계 변경하여 조절할 수 있다.The optical paths of arrows ①, ②, and ③ and the optical paths of arrows ④ and ⑤ are set farther than the interference distance between the light source 110 and the sample S and the reference mirror 133 to change and adjust the design so as not to interfere with each other. You can.

제어부(170)는 프로세서(171)와 메모리(172)를 포함한다.The control unit 170 includes a processor 171 and a memory 172.

프로세서(171)는 수신된 메인 간섭무늬와 보조 간섭무늬에 대한 영상 데이터를 처리하는 이미지 프로세서와, 수신된 메인 간섭무늬와 보조 간섭무늬에 대한 영상 데이터에 대해 광 스펙트럼 분석을 통해 메인 간섭신호와 보조 간섭신호의 광축방향 위치정보를 처리하는 디지털 시그널 프로세서를 포함할 수 있다. The processor 171 is an image processor that processes image data for the received main interference pattern and the auxiliary interference pattern, and the main interference signal and the auxiliary signal through optical spectrum analysis on the received image data for the main interference pattern and the auxiliary interference pattern. It may include a digital signal processor for processing the position information in the optical axis direction of the interference signal.

이미지 프로세서는 영상 데이터에 대한 영상 분석을 수행하여 샘플(S)에 대한 검사를 직접 수행할 수 있다. 이미지 프로세서는 수신된 메인 간섭무늬와 보조 간섭무늬에 대한 영상 데이터를 표시하는 표시부에 표시하여 검사자가 샘플(S)에 대한 검사를 수행할 수 있다.The image processor may directly perform an inspection on the sample S by performing image analysis on the image data. The image processor displays the image data on the received main interference pattern and the auxiliary interference pattern on the display unit, so that the inspector can perform inspection on the sample S.

디지털 시그널 프로세서는 메인 간섭신호와 보조 간섭신호에 대한 광 스펙트럼 분석으로부터 결정되는 메인 간섭신호와 보조 간섭신호의 광축방향 위치가 진동신호 및/또는 원하지 않는 잡음신호가 포함된 광축방향 위치이면, 보조 간섭신호의 광축방향 위치 변화량 만큼 메인 간섭신호의 광축방향 위치를 본래의 광축방향 위치로 변경 처리할 수 있다.The digital signal processor is a secondary interference if the optical axis direction of the main interference signal and the secondary interference signal determined from the optical spectrum analysis of the main interference signal and the secondary interference signal is an optical axis direction including vibration signals and / or unwanted noise signals. The position of the main interference signal in the optical axis direction can be changed to the original position in the optical axis direction by the amount of change in the position in the optical axis direction.

프로세서(171)는 제 1 보조미러(141) 및/또는 제 2 보조미러(142) 및/또는 제 3 보조미러(151) 및/또는 제 4 보조미러(152)의 각도를 변경하기 위한 각도 변경 신호를 생성하는 마이크로 컨트롤 유닛(Micro Control Unit, MCU)을 포함할 수 있다.The processor 171 changes the angle for changing the angles of the first auxiliary mirror 141 and / or the second auxiliary mirror 142 and / or the third auxiliary mirror 151 and / or the fourth auxiliary mirror 152 It may include a micro control unit (MCU) for generating a signal.

메모리(172)는 프로세서(171)가 영상 데이터를 처리하기 위한 프로그램 및/또는 데이터와, 메인 간섭신호의 광축방향 위치를 변경 처리하기 위한 프로그램 및/또는 데이터와, 프로세서(131)가 각도 변경 신호를 생성하기 위한 프로그램 및/또는 데이터를 저장할 수 있다.The memory 172 includes a program and / or data for the processor 171 to process image data, a program and / or data for changing and processing the optical axis position of the main interference signal, and a processor 131 to change the angle. And / or data for generating.

메모리(172)는 영상 데이터의 처리 결과를 임시로 기억하고, 메인 간섭신호의 광축방향 위치에 대한 변경 처리 결과를 임시로 기억할 수 있다. 예를 들어, 메모리(172)는 S램(S-RAM), D램(D-RAM)등의 휘발성 메모리뿐만 아니라 플래시 메모리, 롬(Read Only Memory, ROM), 이피롬(Erasable Programmable Read Only Memory: EPROM) 등의 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다.The memory 172 may temporarily store the result of processing the image data, and temporarily store the result of the change processing for the position of the main interference signal in the optical axis direction. For example, the memory 172 may include volatile memory such as S-RAM and D-RAM, as well as flash memory, ROM (Read Only Memory, ROM), and ERP-ROM (Erasable Programmable Read Only Memory). : EPROM).

도 3은 일 실시예에 의한 광 간섭 시스템에서 광축방향 프로파일을 도시한다.3 shows an optical axis profile in an optical interference system according to an embodiment.

도 1 및 도 2를 참조하면, 감지부(160)는 ①, ②번 화살표의 광경로를 통한 측정광과, ①, ③번 화살표의 광경로를 통한 기준광이 간섭되어 합성된 메인 간섭신호를 감지한다. 감지부(160)는 ④번 화살표의 광경로를 통한 제 1 진동 잡음용 측정광과, ⑤번 화살표의 광경로를 통한 제 2 진동 잡음용 측정광이 간섭되어 합성된 보조 간섭신호를 감지한다.1 and 2, the sensing unit 160 detects the main interference signal synthesized by interference of the measurement light through the optical paths of arrows ① and ② and the reference light through the optical paths of arrows ① and ③. do. The sensing unit 160 detects the synthesized auxiliary interference signal by interfering with the measurement light for the first vibration noise through the optical path of arrow ④ and the measurement light for the second vibration noise through the optical path of arrow ⑤.

도 3을 참조하면, 제어부(170)는 감지부(160)에 의하여 감지된 메인 간섭신호와 보조 간섭신호를 광 스펙트럼 분석하여 메인 간섭신호(

Figure pat00024
)와 보조 간섭신호(
Figure pat00025
)의 위치(P1, Q1)를 광축방향 위치상에 서로 구분되게 나타낼 수 있다.Referring to FIG. 3, the control unit 170 analyzes the main interference signal and the auxiliary interference signal detected by the detector 160 through optical spectrum analysis to determine the main interference signal (
Figure pat00024
) And auxiliary interference signal (
Figure pat00025
) Positions P1 and Q1 may be distinguished from each other on the optical axis position.

구체적으로, 제어부(170)는 다음의 <수학식 1>을 이용하여 메인 간섭신호(

Figure pat00026
)와 보조 간섭신호(
Figure pat00027
)를 산출할 수 있다.Specifically, the control unit 170 uses the following <Equation 1> to the main interference signal (
Figure pat00026
) And auxiliary interference signal (
Figure pat00027
).

<수학식 1><Equation 1>

Figure pat00028
,
Figure pat00029
Figure pat00028
,
Figure pat00029

여기서,

Figure pat00030
는 메인 간섭신호,
Figure pat00031
는 스펙트럼 밀도(source spectral density),
Figure pat00032
은 굴절률,
Figure pat00033
는 파수(wave number),
Figure pat00034
은 광이 광원부터 시작해서 샘플과 기준미러에 반사되어 돌아오는 경로에 대한 거리,
Figure pat00035
는 보조 간섭신호,
Figure pat00036
는 광이 광원부터 시작해서 샘플에 인접한 보조미러와 기준미러에 인접한 보조미러에 반사되어 돌아오는 경로에 대한 거리이다.here,
Figure pat00030
Is the main interference signal,
Figure pat00031
Is the source spectral density,
Figure pat00032
Silver refractive index,
Figure pat00033
Is the wave number,
Figure pat00034
The distance to the path where silver light returns from the light source to the sample and the reference mirror,
Figure pat00035
Is an auxiliary interference signal,
Figure pat00036
Is the distance to the path from which the light returns from reflecting back to the auxiliary mirror adjacent to the sample and the reference mirror starting from the light source.

제어부(170)는 다음의 <수학식 2>를 이용하여 메인 간섭신호(

Figure pat00037
)와 보조 간섭신호(
Figure pat00038
)를 푸리에 변환을 통한 거리에 관한 식으로 각각 산출할 수 있다.The control unit 170 uses the following <Equation 2> to the main interference signal (
Figure pat00037
) And auxiliary interference signal (
Figure pat00038
) Can be calculated by using the Fourier transform.

<수학식 2><Equation 2>

Figure pat00039
,
Figure pat00040
Figure pat00039
,
Figure pat00040

여기서,

Figure pat00041
는 푸리에 변환을 통한 거리에 관한 메인 간섭신호,
Figure pat00042
는 간섭에 의한 envelope function,
Figure pat00043
은 굴절률,
Figure pat00044
은 광이 광원부터 시작해서 샘플과 기준미러에 반사되어 돌아오는 경로에 대한 거리,
Figure pat00045
는 푸리에 변환을 통한 거리에 관한 보조 간섭신호,
Figure pat00046
는 광이 광원부터 시작해서 샘플에 인접한 보조미러와 기준미러에 인접한 보조미러에 반사되어 돌아오는 경로에 대한 거리이다.here,
Figure pat00041
Is the main interference signal about the distance through Fourier transform,
Figure pat00042
Is the envelope function due to interference,
Figure pat00043
Silver refractive index,
Figure pat00044
The distance to the path where silver light returns from the light source to the sample and the reference mirror,
Figure pat00045
Is a secondary interference signal on the distance through Fourier transform,
Figure pat00046
Is the distance to the path from which the light returns from reflecting back to the auxiliary mirror adjacent to the sample and the reference mirror starting from the light source.

도 3에 도시된 바와 같이, 제어부(170)는 푸리에 변환을 통한 거리에 관한 메인 간섭신호(

Figure pat00047
)와 보조 간섭신호(
Figure pat00048
)의 위치(P1, Q1)를 광축방향 위치상에 서로 구분되게 나타낼 수 있다. P1은
Figure pat00049
로 나타낼 수 있고 Q1은
Figure pat00050
로 나타낼 수 있다.As shown in FIG. 3, the control unit 170 is a main interference signal related to the distance through Fourier transform (
Figure pat00047
) And auxiliary interference signal (
Figure pat00048
) Positions P1 and Q1 may be distinguished from each other on the optical axis position. P1 is
Figure pat00049
Can be represented by and Q1 is
Figure pat00050
Can be represented as

도 4는 일 실시예에 의한 광 간섭 시스템에서 진동신호 및/또는 원하지 않는 잡음신호가 포함된 광축방향 프로파일을 도시한다.4 is a diagram illustrating an optical axis profile including a vibration signal and / or an unwanted noise signal in an optical interference system according to an embodiment.

도 4를 참조하면, 제어부(170)는 감지부(160)에 의하여 감지된 메인 간섭신호와 보조 간섭신호를 광 스펙트럼 분석하여 메인 간섭신호(

Figure pat00051
)와 보조 간섭신호(
Figure pat00052
)의 위치(P2, Q2)를 광축방향 위치상에 서로 구분되게 나타낼 수 있다.Referring to FIG. 4, the control unit 170 analyzes the main interference signal and the auxiliary interference signal detected by the detection unit 160 through optical spectrum analysis to determine the main interference signal (
Figure pat00051
) And auxiliary interference signal (
Figure pat00052
) Positions P2 and Q2 may be distinguished from each other on the optical axis position.

메인 간섭신호(

Figure pat00053
)와 보조 간섭신호(
Figure pat00054
)의 위치(P2, Q2)는 진동신호 및/또는 원하지 않는 잡음신호가 포함된 위치를 나타낸다.Main interference signal (
Figure pat00053
) And auxiliary interference signal (
Figure pat00054
), The positions P2 and Q2 indicate positions where vibration signals and / or unwanted noise signals are included.

구체적으로, 제어부(170)는 다음의 <수학식 3>을 이용하여 메인 간섭신호(

Figure pat00055
)와 보조 간섭신호(
Figure pat00056
)를 산출할 수 있다.Specifically, the control unit 170 uses the following <Equation 3> main interference signal (
Figure pat00055
) And auxiliary interference signal (
Figure pat00056
).

<수학식 3><Equation 3>

Figure pat00057
,
Figure pat00058
Figure pat00057
,
Figure pat00058

여기서,

Figure pat00059
는 메인 간섭신호,
Figure pat00060
는 스펙트럼 밀도(source spectral density),
Figure pat00061
은 굴절률,
Figure pat00062
는 파수(wave number),
Figure pat00063
은 광이 광원부터 시작해서 샘플과 기준미러에 반사되어 돌아오는 경로에 대한 거리,
Figure pat00064
는 보조 간섭신호,
Figure pat00065
는 광이 광원부터 시작해서 샘플에 인접한 보조미러와 기준미러에 인접한 보조미러에 반사되어 돌아오는 경로에 대한 거리,
Figure pat00066
는 진동신호 및/또는 원하지 않는 잡음신호에 대한 거리이다.here,
Figure pat00059
Is the main interference signal,
Figure pat00060
Is the source spectral density,
Figure pat00061
Silver refractive index,
Figure pat00062
Is the wave number,
Figure pat00063
The distance to the path where silver light returns from the light source to the sample and the reference mirror,
Figure pat00064
Is an auxiliary interference signal,
Figure pat00065
Is the distance to the path from which the light starts from the light source and reflects back to the secondary mirror adjacent to the sample and the secondary mirror adjacent to the reference mirror.
Figure pat00066
Is the distance to the vibration signal and / or the unwanted noise signal.

제어부(170)는 다음의 <수학식 4>를 이용하여 진동신호 및/또는 원하지 않는 잡음신호가 포함된 메인 간섭신호(

Figure pat00067
)와 보조 간섭신호(
Figure pat00068
)를 푸리에 변환을 통한 거리에 관한 식으로 각각 산출할 수 있다.The control unit 170 uses the following <Equation 4>, the main interference signal containing the vibration signal and / or unwanted noise signal (
Figure pat00067
) And auxiliary interference signal (
Figure pat00068
) Can be calculated by using the Fourier transform.

<수학식 4><Equation 4>

Figure pat00069
,
Figure pat00070
Figure pat00069
,
Figure pat00070

여기서,

Figure pat00071
는 푸리에 변환을 통한 거리에 관한 메인 간섭신호,
Figure pat00072
는 간섭에 의한 envelope function,
Figure pat00073
은 굴절률,
Figure pat00074
은 광이 광원부터 시작해서 샘플과 기준미러에 반사되어 돌아오는 경로에 대한 거리,
Figure pat00075
는 푸리에 변환을 통한 거리에 관한 보조 간섭신호,
Figure pat00076
는 광이 광원부터 시작해서 샘플에 인접한 보조미러와 기준미러에 인접한 보조미러에 반사되어 돌아오는 경로에 대한 거리,
Figure pat00077
는 진동신호 및/또는 원하지 않는 잡음신호에 대한 거리이다.here,
Figure pat00071
Is the main interference signal about the distance through Fourier transform,
Figure pat00072
Is the envelope function due to interference,
Figure pat00073
Silver refractive index,
Figure pat00074
The distance to the path where silver light returns from the light source to the sample and the reference mirror,
Figure pat00075
Is a secondary interference signal on the distance through Fourier transform,
Figure pat00076
Is the distance to the path from which the light starts from the light source and reflects back to the secondary mirror adjacent to the sample and the secondary mirror adjacent to the reference mirror.
Figure pat00077
Is the distance to the vibration signal and / or the unwanted noise signal.

도 4에 도시된 바와 같이, 제어부(170)는 진동신호 및/또는 원하지 않는 잡음신호가 포함된 푸리에 변환을 통한 거리에 관한 메인 간섭신호(

Figure pat00078
)와 보조 간섭신호(
Figure pat00079
)의 위치(P2, Q2)를 광축방향 위치상에 서로 구분되게 나타낼 수 있다. P2는
Figure pat00080
로 나타낼 수 있고, Q2는
Figure pat00081
로 나타낼 수 있다.As illustrated in FIG. 4, the control unit 170 may include a main interference signal related to a distance through a Fourier transform including a vibration signal and / or an unwanted noise signal (
Figure pat00078
) And auxiliary interference signal (
Figure pat00079
) Positions P2 and Q2 may be distinguished from each other on the optical axis position. P2 is
Figure pat00080
Can be represented by Q2
Figure pat00081
Can be represented as

도 5는 일 실시예에 의한 광 간섭 시스템에서 메인 간섭신호의 광축방향 위치를 변경하는 광축방향 프로파일을 도시한다.5 shows an optical axis profile for changing the optical axis position of the main interference signal in the optical interference system according to an embodiment.

도 4를 참조하면, 제어부(170)는 메인 간섭신호와 보조 간섭신호에 대한 광 스펙트럼 분석으로부터 결정되는 메인 간섭신호(

Figure pat00082
)와 보조 간섭신호(
Figure pat00083
)의 광축방향 위치가 진동신호 및/또는 원하지 않는 잡음신호가 포함된 광축방향 위치(P2, Q2)인지를 판단한다.Referring to FIG. 4, the control unit 170 determines the main interference signal determined from the optical spectrum analysis of the main interference signal and the auxiliary interference signal (
Figure pat00082
) And auxiliary interference signal (
Figure pat00083
It is determined whether the position in the optical axis direction of) is the optical axis direction position (P2, Q2) containing a vibration signal and / or an unwanted noise signal.

제어부(170)는 메인 간섭신호(

Figure pat00084
)와 보조 간섭신호(
Figure pat00085
)의 광축방향 위치가 진동신호 및/또는 원하지 않는 잡음신호가 포함된 광축방향 위치(P2, Q2)이면, 보조 간섭신호(
Figure pat00086
)의 광축방향 위치 변화량(Q2-Q1) 만큼 메인 간섭신호(
Figure pat00087
)의 광축방향 위치(P2)를 본래의 광축방향 위치(P1)로 변경한다.The control unit 170 is the main interference signal (
Figure pat00084
) And auxiliary interference signal (
Figure pat00085
), The optical axis direction position (P2, Q2) containing the vibration signal and / or unwanted noise signal, if the secondary interference signal (
Figure pat00086
) As much as the amount of position change in the optical axis direction (Q2-Q1).
Figure pat00087
), The optical axis position P2 is changed to the original optical axis position P1.

구체적으로, 제어부(170)는 다음의 <수학식 5>를 이용하여 보조 간섭신호(

Figure pat00088
)의 광축방향 위치 변화량(Q2-Q1)을 산출할 수 있다.Specifically, the control unit 170 uses the following <Equation 5> auxiliary interference signal (
Figure pat00088
), The position change amount Q2-Q1 in the optical axis direction can be calculated.

<수학식 5><Equation 5>

Figure pat00089
Figure pat00089

여기서,

Figure pat00090
는 보조 간섭신호의 광축방향 위치 변화량,
Figure pat00091
는 간섭에 의한 envelope function,
Figure pat00092
은 굴절률,
Figure pat00093
는 광이 광원부터 시작해서 샘플에 인접한 보조미러와 기준미러에 인접한 보조미러에 반사되어 돌아오는 경로에 대한 거리,
Figure pat00094
는 진동신호 및/또는 원하지 않는 잡음신호에 대한 거리이다.here,
Figure pat00090
Is the amount of change in the optical axis position of the auxiliary interference signal,
Figure pat00091
Is the envelope function due to interference,
Figure pat00092
Silver refractive index,
Figure pat00093
Is the distance to the path from which the light starts from the light source and reflects back to the secondary mirror adjacent to the sample and the secondary mirror adjacent to the reference mirror.
Figure pat00094
Is the distance to the vibration signal and / or the unwanted noise signal.

도 5에 도시된 바와 같이, 제어부(170)는 보조 간섭신호(

Figure pat00095
)의 광축방향 위치 변화량(
Figure pat00096
) 만큼 메인 간섭신호(
Figure pat00097
)의 광축방향 위치(P2)를 본래의 광축방향 위치(P1)로 변경한다.5, the control unit 170 is an auxiliary interference signal (
Figure pat00095
) The amount of change in position in the optical axis (
Figure pat00096
) As much as the main interference signal (
Figure pat00097
), The optical axis position P2 is changed to the original optical axis position P1.

제어부(170)는 샘플(S) 측정시에 메인 간섭신호(

Figure pat00098
)가 유동적일 수가 있으므로, 유동적이지 않은 보조 간섭신호(
Figure pat00099
)를 이용하여 보조 간섭신호(
Figure pat00100
)의 광축방향 위치 변화량(
Figure pat00101
)이 발생하면, 광학 프로브 구조물(A)내에서 진동신호 및/또는 원하지 않는 잡음신호가 발생한 것으로 판단하여 보조 간섭신호(
Figure pat00102
)의 광축방향 위치 변화량(
Figure pat00103
) 만큼 메인 간섭신호(
Figure pat00104
)의 광축방향 위치(P2)를 본래의 광축방향 위치(P1)로 변경할 수 있다.The control unit 170 is the main interference signal (S) when measuring the sample (S)
Figure pat00098
) May be fluid, so the auxiliary interference signal (
Figure pat00099
Auxiliary interference signal using ()
Figure pat00100
) The amount of change in position in the optical axis (
Figure pat00101
) Occurs, it is determined that a vibration signal and / or an unwanted noise signal has occurred in the optical probe structure (A), and the auxiliary interference signal (
Figure pat00102
) The amount of change in position in the optical axis
Figure pat00103
) As much as the main interference signal (
Figure pat00104
), The optical axis position P2 can be changed to the original optical axis position P1.

이러한, 광 간섭 시스템은 광학 프로브 구조물(A)내에서 진동신호 및/또는 원하지 않는 잡음신호가 발생할 경우 메인 간섭신호의 광축방향 위치를 보상하여 측정 정밀도를 높일 수가 있게 된다.Such an optical interference system can improve the measurement accuracy by compensating the position of the main interference signal in the optical axis direction when a vibration signal and / or an unwanted noise signal occurs in the optical probe structure (A).

한편, 개시된 실시예들은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 저장하는 기록매체의 형태로 구현될 수 있다. 명령어는 프로그램 코드의 형태로 저장될 수 있으며, 프로세서에 의해 실행되었을 때, 프로그램 모듈을 생성하여 개시된 실시예들의 동작을 수행할 수 있다. 기록매체는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로 구현될 수 있다.Meanwhile, the disclosed embodiments may be implemented in the form of a recording medium that stores instructions executable by a computer. Instructions may be stored in the form of program code, and when executed by a processor, may generate program modules to perform operations of the disclosed embodiments. The recording medium may be embodied as a computer-readable recording medium.

컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체로는 컴퓨터에 의하여 해독될 수 있는 명령어가 저장된 모든 종류의 기록 매체를 포함한다. 예를 들어, ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), 자기 테이프, 자기 디스크, 플래시 메모리, 광 데이터 저장장치 등이 있을 수 있다.The computer-readable recording medium includes all kinds of recording media storing instructions that can be read by a computer. For example, there may be a read only memory (ROM), a random access memory (RAM), a magnetic tape, a magnetic disk, a flash memory, and an optical data storage device.

이상에서와 같이 첨부된 도면을 참조하여 개시된 실시예들을 설명하였다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고도, 개시된 실시예들과 다른 형태로 본 발명이 실시될 수 있음을 이해할 것이다. 개시된 실시예들은 예시적인 것이며, 한정적으로 해석되어서는 안 된다.As described above, the disclosed embodiments have been described with reference to the accompanying drawings. Those skilled in the art to which the present invention pertains will understand that the present invention may be practiced in different forms from the disclosed embodiments without changing the technical spirit or essential features of the present invention. The disclosed embodiments are illustrative and should not be construed as limiting.

110: 광원 120: 제 1 메인 간섭계
121: 제 1 빔 스플리터 122: 제 2 빔 스플리터
123: 대물렌즈 130: 제 2 메인 간섭계
131: 제 3 빔 스플리터 132: 제 4 빔 스플리터
133: 기준미러 140: 제 1 보조 간섭계
141: 제 1 보조미러 142: 제 2 보조미러
150: 제 2 보조 간섭계 151: 제 3 보조미러
152: 제 4 보조미러 160: 감지부
170: 제어부
110: light source 120: first main interferometer
121: first beam splitter 122: second beam splitter
123: objective lens 130: second main interferometer
131: third beam splitter 132: fourth beam splitter
133: reference mirror 140: first auxiliary interferometer
141: first auxiliary mirror 142: second auxiliary mirror
150: second auxiliary interferometer 151: third auxiliary mirror
152: fourth auxiliary mirror 160: detection unit
170: control unit

Claims (5)

광을 발생시키는 광원;
상기 광원으로부터 발생된 광 중 대물렌즈에 의해 샘플에 반사된 측정광과 기준미러에 반사된 기준광을 간섭시켜 메인 간섭신호를 발생시키는 메인 간섭계;
상기 광원으로부터 발생되어 상기 샘플로 향하는 광과 상기 기준미러로 향하는 광중 진동신호 및/또는 원하지 않는 잡음신호를 측정하기 위해 상기 샘플에 인접한 보조미러와 상기 기준미러에 인접한 보조미러에 각각 반사된 진동 잡음용 측정광을 간섭시켜 보조 간섭신호를 발생시키는 보조 간섭계;
상기 메인 간섭신호와 상기 보조 간섭신호를 감지하는 감지부; 및
상기 메인 간섭신호와 상기 보조 간섭신호에 대한 광 스펙트럼 분석으로부터 결정되는 상기 메인 간섭신호와 상기 보조 간섭신호의 광축방향 위치가 진동신호 및/또는 원하지 않는 잡음신호가 포함된 광축방향 위치이면, 상기 보조 간섭신호의 광축방향 위치 변화량 만큼 상기 메인 간섭신호의 광축방향 위치를 본래의 광축방향 위치로 변경하는 제어부를 포함하는 광 간섭 시스템.
A light source that generates light;
A main interferometer for generating a main interference signal by interfering with the reference light reflected from the reference mirror and the measurement light reflected by the sample among the light generated from the light source;
Vibration noise reflected from the auxiliary mirror adjacent to the sample and the auxiliary mirror adjacent to the reference mirror to measure vibration signals and / or unwanted noise signals among light emitted from the light source and directed to the sample and light directed to the reference mirror An auxiliary interferometer that generates an auxiliary interference signal by interfering with the measurement light;
A sensing unit detecting the main interference signal and the auxiliary interference signal; And
If the optical axis direction positions of the main interference signal and the auxiliary interference signal determined from the optical spectrum analysis of the main interference signal and the auxiliary interference signal are optical axis directions including vibration signals and / or unwanted noise signals, the auxiliary signals And a control unit for changing the position of the main interference signal to the original position in the optical axis by the amount of change in the position of the interference signal in the direction of the optical axis.
제1항에 있어서,
상기 샘플에 인접한 보조미러는 두개가 서로 마주 보도록 마련되어 진동 잡음용 측정광을 반사시키고;
상기 기준미러에 인접한 보조미러는 두개가 서로 마주 보도록 마련되거나 한개로 마련되어 진동 잡음용 측정광을 반사시키는 광 간섭 시스템.
According to claim 1,
The auxiliary mirror adjacent to the sample is provided so that the two face each other to reflect the measurement light for vibration noise;
The auxiliary mirror adjacent to the reference mirror is provided with two or facing each other, or provided as one, an optical interference system for reflecting measurement light for vibration noise.
제1항에 있어서,
상기 제어부는 다음의 수학식을 이용하여 상기 메인 간섭신호와 상기 보조 간섭신호를 푸리에 변환을 통한 거리에 관한 식으로 각각 산출하는 것인 광 간섭 시스템.
<수학식>
Figure pat00105
,
Figure pat00106

여기서,
Figure pat00107
는 푸리에 변환을 통한 거리에 관한 메인 간섭신호,
Figure pat00108
는 간섭에 의한 envelope function,
Figure pat00109
은 굴절률,
Figure pat00110
은 광이 광원부터 시작해서 샘플과 기준미러에 반사되어 돌아오는 경로에 대한 거리,
Figure pat00111
는 푸리에 변환을 통한 거리에 관한 보조 간섭신호,
Figure pat00112
는 광이 광원부터 시작해서 샘플에 인접한 보조미러와 기준미러에 인접한 보조미러에 반사되어 돌아오는 경로에 대한 거리이다.
According to claim 1,
The control unit calculates each of the main interference signal and the auxiliary interference signal by a formula related to a distance through a Fourier transform using the following equation.
<Mathematics>
Figure pat00105
,
Figure pat00106

here,
Figure pat00107
Is the main interference signal about the distance through Fourier transform,
Figure pat00108
Is the envelope function due to interference,
Figure pat00109
Silver refractive index,
Figure pat00110
The distance to the path where silver light returns from the light source to the sample and the reference mirror,
Figure pat00111
Is a secondary interference signal on the distance through Fourier transform,
Figure pat00112
Is the distance to the path from which the light returns from reflecting back to the auxiliary mirror adjacent to the sample and the reference mirror starting from the light source.
제1항에 있어서,
상기 제어부는 다음의 수학식을 이용하여 상기 진동신호 및/또는 상기 원하지 않는 잡음신호가 포함된 메인 간섭신호와 보조 간섭신호를 푸리에 변환을 통한 거리에 관한 식으로 각각 산출하는 것인 광 간섭 시스템.
<수학식>
Figure pat00113
,
Figure pat00114

여기서,
Figure pat00115
는 푸리에 변환을 통한 거리에 관한 메인 간섭신호,
Figure pat00116
는 간섭에 의한 envelope function,
Figure pat00117
은 굴절률,
Figure pat00118
은 광이 광원부터 시작해서 샘플과 기준미러에 반사되어 돌아오는 경로에 대한 거리,
Figure pat00119
는 푸리에 변환을 통한 거리에 관한 보조 간섭신호,
Figure pat00120
는 광이 광원부터 시작해서 샘플에 인접한 보조미러와 기준미러에 인접한 보조미러에 반사되어 돌아오는 경로에 대한 거리,
Figure pat00121
는 진동신호 및/또는 원하지 않는 잡음신호에 대한 거리이다.
According to claim 1,
The control unit calculates a main interference signal and an auxiliary interference signal including the vibration signal and / or the unwanted noise signal by using the following equations in terms of distance through Fourier transform.
<Mathematics>
Figure pat00113
,
Figure pat00114

here,
Figure pat00115
Is the main interference signal about the distance through Fourier transform,
Figure pat00116
Is the envelope function due to interference,
Figure pat00117
Silver refractive index,
Figure pat00118
The distance to the path where silver light returns from the light source to the sample and the reference mirror,
Figure pat00119
Is a secondary interference signal on the distance through Fourier transform,
Figure pat00120
Is the distance to the path from which the light starts from the light source and reflects back to the secondary mirror adjacent to the sample and the secondary mirror adjacent to the reference mirror.
Figure pat00121
Is the distance to the vibration signal and / or the unwanted noise signal.
제1항에 있어서,
상기 제어부는 다음의 수학식을 이용하여 상기 보조 간섭신호의 광축방향 위치 변화량을 산출하는 것인 광 간섭 시스템.
<수학식>
Figure pat00122

여기서,
Figure pat00123
는 보조 간섭신호의 광축방향 위치 변화량,
Figure pat00124
는 간섭에 의한 envelope function,
Figure pat00125
은 굴절률,
Figure pat00126
는 광이 광원부터 시작해서 샘플에 인접한 보조미러와 기준미러에 인접한 보조미러에 반사되어 돌아오는 경로에 대한 거리,
Figure pat00127
는 진동신호 및/또는 원하지 않는 잡음신호에 대한 거리이다.
According to claim 1,
The control unit calculates an optical axis position change amount of the auxiliary interference signal using the following equation.
<Mathematics>
Figure pat00122

here,
Figure pat00123
Is the amount of change in the optical axis position of the auxiliary interference signal,
Figure pat00124
Is the envelope function due to interference,
Figure pat00125
Silver refractive index,
Figure pat00126
Is the distance to the path from which the light starts from the light source and reflects back to the secondary mirror adjacent to the sample and the secondary mirror adjacent to the reference mirror.
Figure pat00127
Is the distance to the vibration signal and / or the unwanted noise signal.
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