KR20200038758A - Touch device and touch detection method thereof - Google Patents

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KR20200038758A
KR20200038758A KR1020180118367A KR20180118367A KR20200038758A KR 20200038758 A KR20200038758 A KR 20200038758A KR 1020180118367 A KR1020180118367 A KR 1020180118367A KR 20180118367 A KR20180118367 A KR 20180118367A KR 20200038758 A KR20200038758 A KR 20200038758A
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Abstract

The present invention relates to a touch device with increased touch detection performance and a touch detection method thereof. According to an embodiment of the present invention, the touch device comprises: a touch sensor including a plurality of first touch electrodes for obtaining coordinate values in a first coordinate axis and a plurality of second touch electrodes for obtaining coordinate values in a second coordinate axis orthogonal to the first coordinate axis; and a touch controller that operates in a driving mode for outputting a driving signal for generating a resonance signal of a stylus pen and an idle mode for stopping the output of the driving signal by using the touch sensor and acquires touch coordinate information from a detection signal input from the touch sensor during a driving mode section operating in the driving mode.

Description

터치 장치 및 이의 터치 검출 방법{TOUCH DEVICE AND TOUCH DETECTION METHOD THEREOF}Touch device and its touch detection method {TOUCH DEVICE AND TOUCH DETECTION METHOD THEREOF}

본 개시는 터치 장치 및 이의 터치 검출 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 스타일러스 펜에 의한 터치를 검출하기 위한 터치 장치 및 이의 터치 검출 방법에 관한 것이다. The present disclosure relates to a touch device and a touch detection method thereof, and more particularly, to a touch device for detecting a touch by a stylus pen and a touch detection method thereof.

휴대폰, 스마트 폰(smart phone), 태블릿(tablet) PC, 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player), 네비게이션과 같은 다양한 단말기에는 터치 센서가 구비된다. Various terminals such as mobile phones, smart phones, tablet PCs, laptop computers, digital broadcasting terminals, PDAs (Personal Digital Assistants), PMPs (Portable Multimedia Players), and navigation devices are equipped with touch sensors. do.

이러한 단말기 내에서 터치 센서는 이미지를 표시하는 표시 패널 상에 위치하거나, 단말기 바디의 일 영역에 위치할 수 있다. 사용자가 터치 센서를 터치하여 단말기와 상호 작용함으로써, 단말기는 직관적인 사용자 인터페이스를 사용자에게 제공할 수 있다.In such a terminal, the touch sensor may be located on a display panel displaying an image or may be located in one area of the terminal body. As the user interacts with the terminal by touching the touch sensor, the terminal can provide the user with an intuitive user interface.

사용자는 정교한 터치 입력을 위해, 스타일러스 펜을 사용할 수 있다. 이러한 스타일러스 펜은 터치 센서와 전기적 및/또는 자기적 방식을 통해 신호를 송수신할 수 있다.The user can use a stylus pen for sophisticated touch input. The stylus pen may transmit and receive signals through a touch sensor through an electrical and / or magnetic method.

실시 예들은 터치 검출 성능이 향상된 터치 장치 및 이의 터치 검출 방법을 제공하기 위한 것이다. Embodiments are to provide a touch device having improved touch detection performance and a touch detection method thereof.

실시 예들은 터치 좌표 검출을 위한 신호 처리가 용이한 터치 장치 및 이의 터치 검출 방법을 제공하기 위한 것이다. Embodiments are to provide a touch device for easy signal processing for detecting touch coordinates and a touch detection method thereof.

상기 또는 다른 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 일 실시 예에 따른 터치 장치는, 제1좌표축에서의 좌표 값을 획득하기 위한 복수의 제1터치 전극, 및 상기 제1좌표축과 직교하는 제2좌표축에서의 좌표 값을 획득하기 위한 복수의 제2터치 전극을 포함하는 터치 센서, 및 상기 터치 센서로 스타일러스 펜의 공진 신호 발생을 위한 구동 신호를 출력하는 구동 모드와 상기 구동 신호의 출력을 중단하는 휴지 모드로 동작하며, 상기 구동 모드로 동작하는 구동 모드 구간 동안 상기 터치 센서로부터 입력되는 감지 신호로부터 터치 좌표 정보를 획득하는 터치 제어기를 포함할 수 있다. To achieve the above or other object, the touch device according to an embodiment of the present invention includes a plurality of first touch electrodes for obtaining coordinate values in a first coordinate axis, and a second coordinate axis orthogonal to the first coordinate axis A touch sensor including a plurality of second touch electrodes for acquiring coordinate values at and a driving mode for outputting a driving signal for generating a resonance signal of a stylus pen with the touch sensor and a pause for stopping the output of the driving signal Mode, and may include a touch controller that acquires touch coordinate information from a sensing signal input from the touch sensor during a driving mode period operating in the driving mode.

상기 터치 제어기는, 제1구동 모드 구간 동안 상기 복수의 제1터치 전극으로 상기 구동 신호를 동시에 출력하고, 제2구동 모드 구간 동안 상기 복수의 제2터치 전극으로 상기 구동 신호를 동시에 출력하며, 상기 제1 및 제2구동 모드 구간 동안 상기 복수의 제1터치 전극 및/또는 상기 복수의 제2터치 전극으로부터 입력되는 감지 신호를 이용하여 상기 터치 좌표 정보를 획득할 수 있다. The touch controller simultaneously outputs the driving signals to the plurality of first touch electrodes during the first driving mode period, and simultaneously outputs the driving signals to the plurality of second touch electrodes during the second driving mode period, and the During the first and second driving mode periods, the touch coordinate information may be obtained by using a detection signal input from the plurality of first touch electrodes and / or the plurality of second touch electrodes.

상기 터치 제어기는, 상기 제1구동 모드 구간 동안, 상기 복수의 제2터치 전극으로부터 입력되는 감지 신호들을 이용하여 상기 터치 좌표 정보 중 상기 제2좌표축에서의 좌표 값을 획득하고, 상기 제2구동 모드 동안, 상기 복수의 제1터치 전극으로부터 입력되는 감지 신호들을 이용하여 상기 터치 좌표 정보 중 상기 제1좌표축에서의 좌표 값을 획득할 수 있다. The touch controller acquires a coordinate value in the second coordinate axis among the touch coordinate information using sensing signals input from the plurality of second touch electrodes during the first driving mode period, and the second driving mode In the meantime, coordinate values in the first coordinate axis among the touch coordinate information may be obtained using sensing signals input from the plurality of first touch electrodes.

상기 터치 제어기는, 제1구동 모드 구간 동안, 상기 복수의 제1터치 전극으로부터 입력되는 감지 신호들을 이용하여 상기 터치 좌표 정보 중 제1좌표축에서의 좌표 값을 획득하며, 제2구동 모드 구간 동안, 상기 복수의 제2터치 전극으로부터 입력되는 감지 신호들을 이용하여 상기 터치 좌표 정보 중 상기 제2좌표축에서의 좌표 값을 획득할 수 있다. The touch controller acquires a coordinate value in a first coordinate axis of the touch coordinate information using sensing signals input from the plurality of first touch electrodes during a first driving mode period, and during a second driving mode period, Coordinate values in the second coordinate axis among the touch coordinate information may be obtained using sensing signals input from the plurality of second touch electrodes.

상기 터치 제어기는, 구동 모드 동안 상기 복수의 제1 및 제2터치 전극으로 상기 구동 신호를 동시에 출력하고, 상기 복수의 제1터치 전극 및/또는 상기 복수의 제2터치 전극으로부터 입력되는 감지 신호를 이용하여 상기 터치 좌표 정보를 획득할 수 있다. The touch controller simultaneously outputs the driving signals to the plurality of first and second touch electrodes during a driving mode, and detects a detection signal input from the plurality of first touch electrodes and / or the plurality of second touch electrodes. It is possible to obtain the touch coordinate information.

상기 터치 제어기는, 상기 구동 모드 구간 동안 상기 복수의 제2터치 전극으로부터 수신되는 감지 신호들을 이용하여 상기 터치 좌표 정보 중 상기 제2좌표축에서의 좌표 값을 획득하며, 상기 복수의 제1터치 전극으로부터 입력되는 감지 신호들을 이용하여 상기 터치 좌표 정보 중 상기 제1좌표축에서의 좌표 값을 획득할 수 있다. The touch controller acquires a coordinate value in the second coordinate axis of the touch coordinate information using sensing signals received from the plurality of second touch electrodes during the driving mode period, and from the plurality of first touch electrodes Coordinate values in the first coordinate axis may be obtained from the touch coordinate information using the input detection signals.

상기 터치 제어기는, 제1구동 모드 구간 동안, 상기 복수의 제1터치 전극으로부터 입력되는 감지 신호들을 이용하여 상기 터치 좌표 정보 중 상기 제1좌표축에서의 좌표 값을 획득하며, 제2구동 모드 구간 동안, 상기 복수의 제2터치 전극으로부터 입력되는 감지 신호들을 이용하여 상기 터치 좌표 정보 중 상기 제2좌표축에서의 좌표 값을 획득할 수 있다. The touch controller acquires a coordinate value in the first coordinate axis among the touch coordinate information using sensing signals input from the plurality of first touch electrodes during a first driving mode period, and during a second driving mode period , Coordinate values in the second coordinate axis among the touch coordinate information may be obtained using sensing signals input from the plurality of second touch electrodes.

상기 터치 제어기는, 상기 구동 모드 구간 동안 상기 복수의 제1터치 전극으로 상기 구동 신호를 동시에 출력하고, 상기 구동 모드 동안 상기 복수의 제2터치 전극으로부터 입력되는 감지 신호들을 이용하여 상기 터치 좌표 정보 중 상기 제2좌표축에서의 좌표 값을 획득하며, 상기 휴지 모드로 동작하는 휴지 모드 구간 동안, 상기 복수의 제2터치 전극으로부터 입력되는 감지 신호들을 이용하여 상기 터치 좌표 정보 중 상기 제1좌표축에서의 좌표 값을 획득할 수 있다. The touch controller simultaneously outputs the driving signals to the plurality of first touch electrodes during the driving mode period, and among the touch coordinate information using sensing signals input from the plurality of second touch electrodes during the driving mode. Coordinates in the first coordinate axis among the touch coordinate information using sensing signals input from the plurality of second touch electrodes during the idle mode period operating in the idle mode while acquiring coordinate values in the second coordinate axis. You can get the value.

상기 터치 제어기는, 상기 휴지 모드로 동작하는 동안 상기 터치 센서로부터 수신되는 감지 신호를 이용하여 상기 터치 입력을 발생시킨 터치 객체의 종류를 판정할 수 있다. The touch controller may determine the type of the touch object that generated the touch input by using a detection signal received from the touch sensor while operating in the idle mode.

또한, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 터치 장치는, 도트 매트릭스 방식으로 배치되는 복수의 터치 전극을 포함하는 터치 센서, 및 상기 복수의 터치 센서로 스타일러스 펜의 공진 신호 발생을 위한 구동 신호를 동시에 출력하는 구동 모드와 상기 구동 신호의 출력을 중단하는 휴지 모드로 동작하며, 상기 구동 모드로 동작하는 구동 모드 구간 동안 상기 터치 센서로부터 입력되는 감지 신호로부터 터치 좌표 정보를 획득하는 터치 제어기를 포함할 수 있다. In addition, the touch device according to another embodiment of the present invention, a touch sensor including a plurality of touch electrodes arranged in a dot matrix method, and the plurality of touch sensors to simultaneously output a driving signal for generating a resonance signal of a stylus pen It may include a touch controller that operates in a driving mode and a rest mode that stops output of the driving signal, and acquires touch coordinate information from a sensing signal input from the touch sensor during a driving mode section operating in the driving mode. .

또한, 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 제1좌표축에서의 좌표 값을 획득하기 위한 복수의 제1터치 전극, 및 상기 제1좌표축과 직교하는 제2좌표축에서의 좌표 값을 획득하기 위한 복수의 제2터치 전극을 포함하는 터치 센서를 구비한 터치 장치의 터치 검출 방법은, 제1구동 모드 구간에 진입하여, 스타일러스 펜의 공진 신호 발생을 위한 구동 신호를 상기 복수의 제1터치 전극으로 동시에 출력하는 단계, 상기 제1구동 모드 구간 동안 상기 복수의 제1터치 전극 및/또는 상기 복수의 제2터치 전극으로부터 입력되는 감지 신호를 이용하여 터치 좌표 정보를 구성하는 제1좌표 값을 획득하는 단계, 제2구동 모드 구간에 진입하여, 상기 복수의 제2터치 전극으로 상기 구동 신호를 동시에 출력하는 단계, 및 상기2구동 모드 구간 동안 상기 복수의 제1터치 전극 및/또는 상기 복수의 제2터치 전극으로부터 입력되는 감지 신호를 이용하여 상기 터치 좌표 정보를 구성하는 제2좌표 값을 획득하는 단계를 포함할 수 있다. In addition, a plurality of first touch electrodes for obtaining coordinate values in a first coordinate axis according to another embodiment of the present invention, and a plurality of coordinate values in a second coordinate axis orthogonal to the first coordinate axis A touch detection method of a touch device having a touch sensor including a second touch electrode, enters a first driving mode section, and simultaneously outputs driving signals for generating a resonance signal of a stylus pen to the plurality of first touch electrodes Obtaining a first coordinate value constituting touch coordinate information using a detection signal input from the plurality of first touch electrodes and / or the plurality of second touch electrodes during the first driving mode period; Entering a second driving mode period, simultaneously outputting the driving signals to the plurality of second touch electrodes, and during the second driving mode period, the plurality of first touch electrodes / Or it may comprise the step of obtaining a second coordinate values constituting the touch coordinate information by using a detection signal input from the plurality of second touch electrode.

상기 제1좌표 값을 획득하는 단계는, 상기 복수의 제2터치 전극으로부터 입력되는 감지 신호들을 이용하여 상기 터치 좌표 정보 중 상기 제2좌표축에서의 상기 제1좌표 값을 획득하는 단계를 포함하고, 상기 제2좌표 값을 획득하는 단계는, 상기 복수의 제1터치 전극으로부터 입력되는 감지 신호들을 이용하여 상기 터치 좌표 정보 중 상기 제1좌표축에서의 상기 제2좌표 값을 획득하는 단계를 포함할 수 있다. The obtaining of the first coordinate value includes obtaining the first coordinate value in the second coordinate axis of the touch coordinate information using sensing signals input from the plurality of second touch electrodes, The obtaining of the second coordinate value may include obtaining the second coordinate value in the first coordinate axis among the touch coordinate information using sensing signals input from the plurality of first touch electrodes. have.

상기 제1좌표 값을 획득하는 단계는, 상기 복수의 제1터치 전극으로부터 입력되는 감지 신호들을 이용하여 상기 터치 좌표 정보 중 상기 제1좌표축에서의 상기 제1좌표 값을 획득하는 단계를 포함하고, 상기 제2좌표 값을 획득하는 단계는, 상기 복수의 제2터치 전극으로부터 입력되는 감지 신호들을 이용하여 상기 터치 좌표 정보 중 상기 제2좌표축에서의 상기 제2좌표 값을 획득하는 단계를 포함할 수 있다. The obtaining of the first coordinate value includes acquiring the first coordinate value in the first coordinate axis among the touch coordinate information using sensing signals input from the plurality of first touch electrodes, The obtaining of the second coordinate value may include obtaining the second coordinate value in the second coordinate axis among the touch coordinate information using sensing signals input from the plurality of second touch electrodes. have.

상기 터치 검출 방법은, 상기 제1구동 모드 구간이 종료되어 휴지 모드 구간에 진입하면, 상기 구동 신호의 출력을 디세이블하는 단계, 및 상기 휴지 모드 구간에 상기 복수의 제1터치 전극, 또는 상기 복수의 제2터치 전극으로부터 수신되는 감지 신호를 이용하여 상기 터치 입력을 발생시킨 터치 객체의 종류를 판정하는 단계를 더 포함할 수 있다. The touch detection method may include disabling the output of the driving signal when the first driving mode period ends and entering the idle mode period, and the plurality of first touch electrodes or the plurality of the idle mode periods. The method may further include determining the type of the touch object that generated the touch input using the detection signal received from the second touch electrode.

또한, 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 제1좌표축에서의 좌표 값을 획득하기 위한 복수의 제1터치 전극, 및 상기 제1좌표축과 직교하는 제2좌표축에서의 좌표 값을 획득하기 위한 복수의 제2터치 전극을 포함하는 터치 센서를 구비한 터치 장치의 터치 검출 방법은, 구동 모드 구간에 진입하여, 상기 복수의 제1 및 제2터치 전극으로 상기 구동 신호를 동시에 출력하는 단계, 및 상기 구동 모드 구간 동안 상기 복수의 제1터치 전극 및/또는 상기 복수의 제2터치 전극으로부터 입력되는 감지 신호를 이용하여 상기 터치 좌표 정보를 획득하는 단계를 포함할 수 있다. In addition, a plurality of first touch electrodes for obtaining coordinate values in a first coordinate axis according to another embodiment of the present invention, and a plurality of coordinate values in a second coordinate axis orthogonal to the first coordinate axis A touch detection method of a touch device having a touch sensor including a second touch electrode, entering a driving mode section, simultaneously outputting the driving signals to the plurality of first and second touch electrodes, and the driving The method may include acquiring the touch coordinate information using a detection signal input from the plurality of first touch electrodes and / or the plurality of second touch electrodes during a mode period.

상기 획득하는 단계는, 상기 구동 모드 구간 동안 상기 복수의 제2터치 전극으로부터 수신되는 감지 신호들을 이용하여 상기 터치 좌표 정보 중 상기 제2좌표축에서의 좌표 값을 획득하는 단계, 및 상기 구동 모드 구간 동안 상기 복수의 제1터치 전극으로부터 입력되는 감지 신호들을 이용하여 상기 터치 좌표 정보 중 상기 제1좌표축에서의 좌표 값을 획득하는 단계를 포함할 수 있다. The acquiring may include acquiring a coordinate value in the second coordinate axis of the touch coordinate information using sensing signals received from the plurality of second touch electrodes during the driving mode period, and during the driving mode period And acquiring a coordinate value in the first coordinate axis among the touch coordinate information using sensing signals input from the plurality of first touch electrodes.

상기 획득하는 단계는, 상기 구동 모드 구간이 제1구동 모드 구간이면, 상기 복수의 제1터치 전극으로부터 입력되는 감지 신호들을 이용하여 상기 터치 좌표 정보 중 상기 제1좌표축에서의 좌표 값을 획득하는 단계, 및 상기 구동 모드 구간이 제2구동 모드 구간이면, 상기 복수의 제2터치 전극으로부터 입력되는 감지 신호들을 이용하여 상기 터치 좌표 정보 중 상기 제2좌표축에서의 좌표 값을 획득하는 단계를 포함할 수 있다. In the acquiring step, if the driving mode section is a first driving mode section, acquiring a coordinate value in the first coordinate axis among the touch coordinate information using sensing signals input from the plurality of first touch electrodes. And, when the driving mode section is a second driving mode section, acquiring a coordinate value in the second coordinate axis among the touch coordinate information using sensing signals input from the plurality of second touch electrodes. have.

상기 획득하는 단계는, 상기 구동 모드 구간 동안, 상기 복수의 제1터치 전극으로부터 입력되는 감지 신호들을 이용하여 상기 터치 좌표 정보 중 상기 제1좌표축에서의 좌표 값을 획득하는 단계를 포함하며, 상기 터치 검출 방법은, 상기 구동 신호의 출력을 디세이블하는 휴지 모드에 진입하면, 상기 복수의 제2터치 전극으로부터 입력되는 감지 신호들을 이용하여 상기 터치 좌표 정보 중 상기 제2좌표축에서의 좌표 값을 획득하는 단계를 더 포함할 수 있다. The acquiring includes acquiring a coordinate value in the first coordinate axis among the touch coordinate information using sensing signals input from the plurality of first touch electrodes during the driving mode period, and the touch. When the detection method enters a rest mode in which the output of the driving signal is disabled, a coordinate value in the second coordinate axis of the touch coordinate information is acquired using detection signals input from the plurality of second touch electrodes. It may further include a step.

상기 검출 방법은, 상기 구동 모드 구간이 종료되어 휴지 모드 구간에 진입하면, 상기 구동 신호의 출력을 디세이블하는 단계, 및 상기 휴지 모드 구간에 상기 복수의 제1터치 전극, 또는 상기 복수의 제2터치 전극으로부터 수신되는 감지 신호를 이용하여 상기 터치 입력을 발생시킨 터치 객체의 종류를 판정하는 단계를 더 포함할 수 있다. The detection method may include disabling the output of the driving signal when the driving mode period ends and entering the idle mode period, and the plurality of first touch electrodes or the plurality of second during the idle mode period. The method may further include determining the type of the touch object that generated the touch input using the detection signal received from the touch electrode.

본 개시에 따른 터치 장치 및 이의 터치 검출 방법은, 공진 스타일러스 펜에서 발생되는 공진 신호의 크기를 증가시켜 터치 검출 성능을 향상시킬 수 있다.The touch device and the touch detection method according to the present disclosure may improve touch detection performance by increasing the size of the resonance signal generated by the resonance stylus pen.

터치 좌표 검출에 사용되는 유효 신호의 신호 대 잡음비를 개선하며, 충분한 터치 신호 처리 시간을 확보할 수 있다. The signal-to-noise ratio of an effective signal used for touch coordinate detection is improved, and sufficient touch signal processing time can be secured.

또한 본 개시에 따른 터치 장치 및 이의 터치 검출 방법은, 터치 객체의 종류를 신속하게 판단할 수 있다.In addition, the touch device and the touch detection method according to the present disclosure can quickly determine the type of the touch object.

도 1은 본 발명의 실시 예들에 따른 터치 장치의 일 예를 개략적으로 도시한 것이다.
도 2는 본 발명의 실시 예들에 따른 터치 장치가 스타일러스 펜의 터치 입력을 검출하는 일 예를 도시한 것이다.
도 3은 도 2의 스타일러스 펜의 공진 신호 발생을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시 예들에 따른 터치 장치에서 터치 좌표 정보 획득 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 제1실시 예에 따른 터치 검출 방법을 개략적으로 도시한 것이다.
도 6은 본 발명의 제1실시 예에 따른 터치 검출 방법에서 터치 전극들로 출력되는 구동 신호의 일 예를 도시한 것이다.
도 7은 본 발명의 제2실시 예에 따른 터치 검출 방법을 개략적으로 도시한 것이다.
도 8은 본 발명의 제2실시 예에 따른 터치 검출 방법에서 터치 전극들로 출력되는 구동 신호의 일 예를 도시한 것이다.
도 9는 본 발명의 제3실시 예에 따른 터치 검출 방법을 개략적으로 도시한 것이다.
도 10은 본 발명의 제3실시 예에 따른 터치 검출 방법에서 터치 전극들로 출력되는 구동 신호의 일 예를 도시한 것이다.
도 11은 본 발명의 제4실시 예에 따른 터치 검출 방법을 개략적으로 도시한 것이다.
도 12는 본 발명의 제4실시 예에 따른 터치 검출 방법에서 터치 전극들로 출력되는 구동 신호의 일 예를 도시한 것이다.
도 13은 본 발명의 제5실시 예에 따른 터치 검출 방법을 개략적으로 도시한 것이다.
도 14는 본 발명의 제5실시 예에 따른 터치 검출 방법에서 터치 전극들로 출력되는 구동 신호의 일 예를 도시한 것이다.
도 15는 본 발명의 실시 예들에 따른 터치 장치의 다른 예를 도시한 것이다.
도 16은 본 발명의 제6실시 예에 따른 터치 검출 방법을 개략적으로 도시한 것이다.1 schematically illustrates an example of a touch device according to embodiments of the present invention.
2 illustrates an example in which a touch device according to embodiments of the present invention detects a touch input of a stylus pen.
3 is a view for explaining the generation of the resonance signal of the stylus pen of FIG. 2.
4 is a diagram illustrating a method of obtaining touch coordinate information in a touch device according to embodiments of the present invention.
5 schematically illustrates a touch detection method according to a first embodiment of the present invention.
6 illustrates an example of a driving signal output to touch electrodes in the touch detection method according to the first embodiment of the present invention.
7 schematically illustrates a touch detection method according to a second embodiment of the present invention.
8 illustrates an example of a driving signal output to touch electrodes in the touch detection method according to the second embodiment of the present invention.
9 schematically illustrates a touch detection method according to a third embodiment of the present invention.
10 shows an example of a driving signal output to touch electrodes in the touch detection method according to the third embodiment of the present invention.
11 schematically illustrates a touch detection method according to a fourth embodiment of the present invention.
12 illustrates an example of a driving signal output to touch electrodes in the touch detection method according to the fourth embodiment of the present invention.
13 schematically illustrates a touch detection method according to a fifth embodiment of the present invention.
14 illustrates an example of a driving signal output to touch electrodes in a touch detection method according to a fifth embodiment of the present invention.
15 illustrates another example of a touch device according to embodiments of the present invention.
16 schematically illustrates a touch detection method according to a sixth embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 여러 실시예들에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예들에 한정되지 않는다.Hereinafter, various embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art to which the present invention pertains can easily practice. The present invention can be implemented in many different forms and is not limited to the embodiments described herein.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.In order to clearly describe the present invention, parts irrelevant to the description are omitted, and the same reference numerals are assigned to the same or similar elements throughout the specification.

또한, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함" 한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Also, in the specification, when a part “includes” a certain component, it means that the component may further include other components, not to exclude other components, unless otherwise stated.

이하, 필요한 도면들을 참조하여 본 발명의 실시 예들에 따른 터치 장치 및 이의 터치 검출 방법에 대해 설명하기로 한다.Hereinafter, a touch device and a touch detection method thereof according to embodiments of the present invention will be described with reference to necessary drawings.

도 1은 본 발명의 실시 예들에 따른 터치 장치의 일 예를 개략적으로 도시한 것이고, 도 2는 본 발명의 실시 예들에 따른 터치 장치가 스타일러스 펜의 터치 입력을 검출하는 일 예를 도시한 것이다. 도 3은 도 2의 스타일러스 펜의 공진 신호 발생을 설명하기 위한 도면이고, 도 4는 본 발명의 실시 예들에 따른 터치 장치에서 터치 좌표 정보 획득 방법을 설명하기 위한 도면이다.1 schematically illustrates an example of a touch device according to embodiments of the present invention, and FIG. 2 illustrates an example of a touch device detecting a touch input of a stylus pen according to embodiments of the present invention. 3 is a view for explaining the generation of the resonance signal of the stylus pen of FIG. 2, and FIG. 4 is a view for explaining a method of obtaining touch coordinate information in a touch device according to embodiments of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 터치 장치(100)는 터치 패널(touch panel, 110), 및 터치 제어기(touch controller, 120)를 포함할 수 있다. 1 and 2, the touch device 100 may include a touch panel 110 and a touch controller 120.

터치 패널(110)은 기판(111), 및 기판(111) 상에 위치하는 터치 센서(112)를 포함할 수 있다. The touch panel 110 may include a substrate 111 and a touch sensor 112 positioned on the substrate 111.

터치 센서(112)는 터치 객체(touch object)에 의한 터치 입력(직접 터치 또는 근접 터치)을 감지하기 위해 사용될 수 있다. 터치 센서(112)는 터치 제어기(120)로부터 구동 신호를 수신하여 동작하며, 터치 검출 결과에 대응하는 감지 신호를 터치 제어기(120)로 출력할 수 있다. The touch sensor 112 may be used to detect a touch input (direct touch or proximity touch) by a touch object. The touch sensor 112 operates by receiving a driving signal from the touch controller 120 and may output a detection signal corresponding to a touch detection result to the touch controller 120.

스타일러스 펜(200)은 터치 센서(112)로 인가되는 구동 신호에 응답하여 공진 신호를 발생시키며, 터치 센서(112)는 스타일러스 펜(200)에 의해 발생되는 공진 신호를 검출하여 터치 입력을 감지할 수 있다. The stylus pen 200 generates a resonance signal in response to a driving signal applied to the touch sensor 112, and the touch sensor 112 detects a resonance signal generated by the stylus pen 200 to detect a touch input. You can.

도 2를 예로 들면, 스타일러스 펜(200)은 정전 용량 결합(electrically coupled resonance, ECR)방식으로 동작할 수 있다. For example, in FIG. 2, the stylus pen 200 may operate in an electrically coupled resonance (ECR) method.

ECR 방식의 스타일러스 펜(200)은 전도성 팁(conductive tip)(210), 공진 회로(resonance circuit)(220), 접지부(ground, 230), 및 바디부(body, 240)를 포함할 수 있다. The ECR stylus pen 200 may include a conductive tip 210, a resonance circuit 220, a ground 230, and a body 240. .

전도성 팁(210)은 적어도 일부가 전도성 물질(예를 들어, 금속, 전도성 고무, 전도성 패브릭, 전도성 실리콘 등)로 형성되며, 공진 회로(220)에 전기적으로 연결될 수 있다. The conductive tip 210 is formed of at least a portion of a conductive material (eg, metal, conductive rubber, conductive fabric, conductive silicone, etc.), and may be electrically connected to the resonant circuit 220.

공진 회로(220)는 LC 공진 회로로서, 전도성 팁(210)을 통해 터치 장치(100)의 터치 센서(112)로부터 수신되는 구동 신호에 공진할 수 있다. 공진 회로(220)가 터치 센서(112)의 구동 신호에 공진하여 발생된 공진 신호(이하, '펜 공진 신호'라 명명하여 사용함)는 전도성 팁(210)을 통해 터치 센서(112)로 출력될 수 있다. 공진 회로(220)는 도 3에 도시된 바와 같이, 터치 센서(112)로부터 구동 신호가 입력되는 구간과, 그 이후의 일부 구간에도 공진에 의한 펜 공진 신호를 전도성 팁(210)에 출력할 수 있다. 공진 회로(220)는 바디부(240) 내에 위치하며, 접지부(230)에 전기적으로 연결될 수 있다. The resonant circuit 220 is an LC resonant circuit, and may resonate with a driving signal received from the touch sensor 112 of the touch device 100 through the conductive tip 210. The resonance signal generated by the resonance circuit 220 resonating with the driving signal of the touch sensor 112 (hereinafter, referred to as a “pen resonance signal”) is output to the touch sensor 112 through the conductive tip 210. You can. As illustrated in FIG. 3, the resonant circuit 220 may output a pen resonance signal due to resonance to a conductive tip 210 even in a section in which a driving signal is input from the touch sensor 112 and some sections thereafter. have. The resonant circuit 220 is located in the body portion 240 and may be electrically connected to the ground portion 230.

이러한 ECR 방식의 스타일러스 펜(200)은 전도성 팁(210)에 의한 정전 용량 결합을 통해, 터치 센서(112)로 인가되는 구동 신호에 응답하여 펜 공진 신호를 발생시킴으로써 터치 입력을 발생시킬 수 있다. 따라서, 터치 제어기(120)는 스타일러스 펜(200)의 펜 공진 신호 발생을 위해, 스타일러스 펜(200)의 공진 주파수에 대응하는 주파수 신호(예를 들어, 사인파, 구형파 등)를 포함하는 구동 신호를 터치 센서(112)로 출력할 수 있다. The ECR stylus pen 200 may generate a touch input by generating a pen resonance signal in response to a driving signal applied to the touch sensor 112 through capacitive coupling by the conductive tip 210. Accordingly, the touch controller 120 generates a driving signal including a frequency signal (for example, a sine wave, a square wave, etc.) corresponding to the resonant frequency of the stylus pen 200 for generating the pen resonance signal of the stylus pen 200. It can be output to the touch sensor 112.

터치 센서(112)는 ECR 방식의 스타일러스 펜(200)에 의한 터치 입력을 감지하기 위해 복수의 터치 전극을 포함할 수 있다. 도 1을 예로 들면, 터치 센서(112)는 복수의 제1터치 전극(301), 및 복수의 제2터치 전극(302)을 포함할 수 있다. 본 문서에서 복수의 제1터치 전극(301)은 제1좌표축(예를 들어, Y 좌표축)에서의 좌표 값을 획득하기 위한 터치 전극들이고, 복수의 제2터치 전극(302)은 제1좌표축과 직교하는 제2좌표축(예를 들어, X 좌표축)에서의 좌표 값을 획득하기 위한 터치 전극들이다. The touch sensor 112 may include a plurality of touch electrodes to sense a touch input by the ECR stylus pen 200. Referring to FIG. 1, the touch sensor 112 may include a plurality of first touch electrodes 301 and a plurality of second touch electrodes 302. In this document, the plurality of first touch electrodes 301 are touch electrodes for acquiring coordinate values in a first coordinate axis (eg, Y coordinate axis), and the plurality of second touch electrodes 302 are in contact with the first coordinate axis. These are touch electrodes for obtaining coordinate values in an orthogonal second coordinate axis (eg, X coordinate axis).

터치 센서(112)의 각 터치 전극(301, 302)과 스타일러스 펜(200)의 전도성 팁(210), 그리고 터치 패널(110)의 기판(111)은 정전 용량 결합에 의해 커패시턴스(Cx)를 형성하며, 터치 센서(112)는 이에 대응하는 전기 신호(감지 신호)를 출력함으로써 터치 입력이 감지될 수 있다. Each touch electrode 301 and 302 of the touch sensor 112, the conductive tip 210 of the stylus pen 200, and the substrate 111 of the touch panel 110 form a capacitance Cx by capacitive coupling. In addition, the touch sensor 112 may sense a touch input by outputting an electrical signal (sensing signal) corresponding thereto.

이와 같이, 터치 센서(112)가 ECR 방식의 스타일러스 펜(200)에 의한 터치 입력을 검출하기 위해 사용되는 경우, 터치 센서(112)는 ECR 방식의 스타일러스 펜(200) 외의 터치 객체(예를 들어, 사용자의 신체 부위(손가락 등), ECR 방식 이외에 정전 용량 결합 방식으로 구동되는 패시브(passive) 또는 액티브(active) 방식의 스타일러스 펜)를 검출하기 위해서도 사용될 수 있다. As described above, when the touch sensor 112 is used to detect a touch input by the ECR stylus pen 200, the touch sensor 112 is a touch object other than the ECR stylus pen 200 (for example, , In addition to the user's body parts (such as fingers), ECR method, it can also be used to detect passive or active stylus pens driven by a capacitive coupling method.

한편, 도 2에서는 터치 센서(112)가 ECR 방식으로 구동되는 스타일러스 펜(200)의 터치 입력을 검출하기 위해 사용되는 경우를 예로 들어 도시하였으나, 본 발명이 이에 의해 제한되는 것은 아니다. 터치 센서(112)는 터치 센서(112)로 인가되는 구동 신호에 응답 하여 공진 신호를 발생시키는 다른 종류의 스타일러스 펜의 터치 입력을 검출하도록 변형될 수 있으며, 이는 당업자에게 자명하다. Meanwhile, FIG. 2 illustrates an example in which the touch sensor 112 is used to detect the touch input of the stylus pen 200 driven by the ECR method, but the present invention is not limited thereto. The touch sensor 112 may be modified to detect a touch input of another type of stylus pen generating a resonance signal in response to a driving signal applied to the touch sensor 112, which is apparent to those skilled in the art.

아래에서는, 전술한 ECR 방식과 같이 터치 센서(112)로 인가되는 구동 신호에 응답 하여 공진 신호를 발생시키는 방식으로 동작하는 스타일러스 펜을 다른 방식으로 동작하는 패시브 또는 액티브 방식의 스타일러스 펜과 구분하기 위해, 터치 센서(112)로 인가되는 구동 신호에 응답 하여 공진 신호를 발생시키는 스타일러스 펜을 '공진 스타일러스 펜'이라 통칭하여 사용한다.In the following, in order to distinguish a stylus pen operating in a manner that generates a resonance signal in response to a driving signal applied to the touch sensor 112, as in the above-described ECR method, from a passive or active stylus pen operating in another way. , The stylus pen generating a resonance signal in response to a driving signal applied to the touch sensor 112 is commonly referred to as a 'resonant stylus pen'.

터치 제어기(120)는 터치 센서(112)의 구동을 제어하며, 터치 센서(112)의 터치 감지 결과에 대응하여 터치 좌표 정보를 출력할 수 있다.The touch controller 120 controls driving of the touch sensor 112 and may output touch coordinate information in response to a touch detection result of the touch sensor 112.

공진 스타일러스 펜(200)은, 어느 방식으로 동작하는지와 상관 없이, 공진 스타일러스 펜(200)이 터치 장치(100)를 터치하는 경우, 도 3에 도시된 바와 같이, 터치 센서(112)로 구동 신호가 인가되는 구동 모드 구간과, 구동 신호가 디세이블되는 휴지 모드 구간의 일부 구간에서 펜 공진 신호를 출력할 수 있다. 따라서, 터치 제어기(120)는 구동 모드 구간 또는 휴지 모드 구간의 일부 구간에서 터치 센서(112)를 구성하는 터치 전극들의 감지 신호를 수신하고, 이를 이용하여 공진 스타일러스 펜(200)의 터치가 발생한 지점의 위치 정보(이하, '터치 좌표 정보'라 명명하여 사용함)를 획득할 수 있다.Resonant stylus pen 200, regardless of how it operates, when the resonant stylus pen 200 touches the touch device 100, as shown in FIG. 3, a driving signal by the touch sensor 112 The pen resonance signal may be output in a part of a driving mode section in which is applied and a rest mode section in which the driving signal is disabled. Therefore, the touch controller 120 receives the detection signals of the touch electrodes constituting the touch sensor 112 in a part of the driving mode section or the idle mode section, and uses this to generate a point where the touch of the resonance stylus pen 200 occurs. Location information (hereinafter, referred to as 'touch coordinate information').

도 4를 참조하면, 터치 전극들로 구동 신호가 출력되는 구동 모드 구간에 터치 전극들로부터 수신되는 감지 신호(11)는, 공진 스타일러스 펜(200)의 펜 공진 신호에 대응하는 신호(13)뿐만 아니라, 터치 센서(112)로 인가되는 구동 신호에 대응하는 신호(12)도 포함될 수 있다. 따라서, 구동 모드 구간 동안 터치 센서(112)로부터 수신되는 감지 신호(11)로부터 터치 좌표 정보를 획득하기 위해서는, 감지 신호(11)로부터 터치 좌표 검출에 사용되는 유효 신호, 즉, 공진 스타일러스 펜(200)의 펜 공진 신호(13)에 대응하는 신호를 추출할 필요가 있다. 이를 위해, 터치 제어기(120)는 어떠한 터치도 발생하지 않은 상태에서의 감지 신호(12)(이하, '베이스라인 신호'라 명명하여 사용함)와, 실제 터치 전극으로부터 수신되는 감지 신호(11)를 이용하여 유효 신호(13)를 추출할 수 있다. 즉, 터치 제어기(120)는 베이스라인 신호(12)와 실제 터치 센서(112)로부터 수신되는 감지 신호(11) 간의 신호 성분 차로부터, 공진 스타일러스 펜(200)의 공진 신호에 대응하는 유효 신호 성분을 획득할 수 있다.Referring to FIG. 4, the sensing signal 11 received from the touch electrodes in the driving mode section in which the driving signals are output to the touch electrodes includes only the signal 13 corresponding to the pen resonance signal of the resonance stylus pen 200 Alternatively, a signal 12 corresponding to a driving signal applied to the touch sensor 112 may also be included. Therefore, in order to obtain touch coordinate information from the detection signal 11 received from the touch sensor 112 during the driving mode period, an effective signal used for detecting touch coordinates from the detection signal 11, that is, the resonance stylus pen 200 ), It is necessary to extract the signal corresponding to the pen resonance signal (13). To this end, the touch controller 120 uses the detection signal 12 (hereinafter, referred to as a “baseline signal”) in a state in which no touch occurs and the detection signal 11 received from the actual touch electrode. Using it, the valid signal 13 can be extracted. That is, the touch controller 120 is an effective signal component corresponding to the resonance signal of the resonance stylus pen 200 from the signal component difference between the baseline signal 12 and the sensing signal 11 received from the actual touch sensor 112. Can be obtained.

터치 제어기(120)는 이러한 방식으로 유효 신호 성분이 획득되면, 이를 기 설정된 임계치와 비교하여 터치 좌표 정보를 획득할 수 있다. 여기서, 유효 신호 성분의 검출을 위해 사용되는 베이스라인 신호의 신호 성분들은, 아무 터치도 발생하지 않은 상태에서 터치 센서(112)로부터 출력되는 감지 신호를 측정하여 미리 획득된 것일 수도 있고, 구동 모드 동안 터치 센서(112)로 출력되는 구동 신호로부터 추정된 것일 수도 있으며, 아무 터치도 발생하지 않은 상태의 다른 터치 센서로부터 수신된 감지 신호일 수도 있다. When an effective signal component is obtained in this way, the touch controller 120 can obtain touch coordinate information by comparing it with a preset threshold. Here, the signal components of the baseline signal used for the detection of the effective signal component may be obtained in advance by measuring a detection signal output from the touch sensor 112 in a state in which no touch occurs, during a driving mode It may be estimated from a driving signal output to the touch sensor 112, or it may be a detection signal received from another touch sensor in a state in which no touch occurs.

한편, 터치 센서(112)는 공진 스타일러스 펜(200) 외에 다른 터치 객체(예를 들어, 사용자의 신체 부위, 공진 외에 다른 방식으로 동작하는 스타일러스 펜 등)에 위한 터치 입력을 검출하기 위해 사용될 수도 있다. 이 경우, 구동 모드 동안 입력되는 터치 센서(112)의 감지 신호로부터 추출되는 유효 신호 성분들은, 공진 스타일러스 펜(200) 외에 다른 터치 객체의 터치로 인한 정전 용량 변화에 대응하는 신호 성분일 수 있다. 따라서, 터치 제어기(120)는 터치 센서(112)로부터 출력되는 감지 신호를 이용하여 터치 객체의 종류를 판단하는 과정을 추가로 수행할 수 있다. Meanwhile, the touch sensor 112 may be used to detect a touch input for a touch object other than the resonant stylus pen 200 (eg, a user's body part, a stylus pen operating in a different manner other than resonance). . In this case, effective signal components extracted from the detection signal of the touch sensor 112 input during the driving mode may be signal components corresponding to a change in capacitance due to touch of another touch object in addition to the resonance stylus pen 200. Accordingly, the touch controller 120 may additionally perform a process of determining the type of the touch object using the detection signal output from the touch sensor 112.

예를 들어, 터치 제어기(120)는 구동 모드 동안 수신되는 터치 센서(112)의 감지 신호로부터 추출한 유효 신호 성분들을, 터치 객체의 종류를 판정하기 위해 사용할 수 있다. 터치 제어기(120)는 터치 센서(112)의 감지 신호로부터 추출된 유효 신호(도 4의 도면부호 13 참조)로부터 스타일러스 펜(200)의 공진 신호에 대응하는 신호 성분이 검출되면, 터치 객체의 종류를 공진 스타일러스 펜이라고 판단할 수 있다. 반면에, 유효 신호(13)로부터 공진 스타일러스 펜의 공진 신호에 대응하는 신호 성분이 검출되지 않으면, 터치 제어기(120)는 터치 객체의 종류를 공진 스타일러스 펜이 아닌 사용자의 신체 부위 내지는 다른 종류의 스타일러스 펜이라고 판단할 수 있다.For example, the touch controller 120 may use valid signal components extracted from the detection signal of the touch sensor 112 received during the driving mode to determine the type of the touch object. When the touch controller 120 detects a signal component corresponding to the resonance signal of the stylus pen 200 from the valid signal (see reference numeral 13 in FIG. 4) extracted from the detection signal of the touch sensor 112, the type of the touch object It can be determined that is a resonance stylus pen. On the other hand, if a signal component corresponding to the resonance signal of the resonant stylus pen is not detected from the effective signal 13, the touch controller 120 determines the type of the touch object as a user's body part or a different type of stylus other than the resonance stylus pen. It can be judged as a pen.

또한, 예를 들어, 터치 제어기(120)는 휴지 모드 구간 동안 터치 센서(112)로부터 수신되는 감지 신호로부터 터치 입력을 발생시킨 터치 객체의 종류를 판별할 수도 있다. 공진 스타일러스 펜(200)에 의한 터치 입력이 발생한 경우, 공진 스타일러스 펜(200)의 공진 신호는 구동 모드 구간뿐만 아니라, 뒤따르는 일부 휴지 모드 구간까지 지속된다. 이로 인해, 공진 스타일러스 펜(200)의 공진 신호는 휴지 모드에서도 터치 센서(112)의 감지 신호에 영향을 미치게 된다. 따라서, 터치 제어기(120)는 터치 구동 모드에서 터치 입력이 검출된 경우, 이어지는 휴지 모드 구간에서의 감지 신호를 분석하여 터치 입력을 발생시킨 터치 객체의 종류를 판정할 수 있다. In addition, for example, the touch controller 120 may determine the type of the touch object that generated the touch input from the detection signal received from the touch sensor 112 during the idle mode period. When a touch input by the resonant stylus pen 200 occurs, the resonance signal of the resonant stylus pen 200 continues not only in the driving mode section, but also in some rest mode sections that follow. Due to this, the resonance signal of the resonance stylus pen 200 affects the detection signal of the touch sensor 112 even in the idle mode. Accordingly, when the touch input is detected in the touch driving mode, the touch controller 120 may analyze the detection signal in the following idle mode section to determine the type of the touch object that generated the touch input.

한편, 터치 센서(112)의 구동 신호에 응답하여 발생되는 공진 스타일러스 펜(200)의 공진 신호는, 터치 센서(112)에서 동일한 구동 신호가 동시에 인가되는 구동 채널의 수가 많을수록 신호 크기가 증가할 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시 예들에서는 구동 신호가 동시에 인가되는 구동 채널의 수를 증가시켜 공진 스타일러스 펜(200)에서 발생되는 공진 신호의 크기를 증가시킬 수 있다. 예를 들어, 터치 제어기(120)는 복수의 제1터치 전극(301) 모두 및/또는 복수의 제2터치 전극(302) 모두에 동일한 구동 신호를 동시에 출력할 수 있다. Meanwhile, the resonance signal of the resonant stylus pen 200 generated in response to the driving signal of the touch sensor 112 may increase in signal size as the number of driving channels to which the same driving signal is simultaneously applied from the touch sensor 112 increases. have. Accordingly, in embodiments of the present invention, the number of driving channels to which the driving signal is simultaneously applied may be increased to increase the size of the resonance signal generated in the resonance stylus pen 200. For example, the touch controller 120 may simultaneously output the same driving signal to all of the plurality of first touch electrodes 301 and / or all of the plurality of second touch electrodes 302.

도 5는 본 발명의 제1실시 예에 따른 터치 검출 방법을 개략적으로 도시한 것이다. 또한, 도 6은 본 발명의 제1실시 예에 따른 터치 검출 방법에서 터치 전극들로 출력되는 구동 신호의 일 예를 도시한 것이다.5 schematically illustrates a touch detection method according to a first embodiment of the present invention. In addition, FIG. 6 illustrates an example of a driving signal output to touch electrodes in the touch detection method according to the first embodiment of the present invention.

도 5의 터치 검출 방법은 도 1 내지 도 4를 참조하여 설명한 터치 장치(100)가 뮤추얼(mutual) 정전 용량 방식으로 동작하는 경우의 터치 검출 방법을 도시한 것으로서, 터치 제어기(120)에 의해 수행될 수 있다. The touch detection method of FIG. 5 illustrates a touch detection method when the touch device 100 described with reference to FIGS. 1 to 4 operates in a mutual capacitance method, and is performed by the touch controller 120 Can be.

도 5 및 도 6을 참조하면, 터치 제어기(120)는 제1구동 모드 구간에 진입함에 따라(S101), 터치 센서(112)를 구성하는 제1터치 전극(301)들 모두에 공진 스타일러스 펜(200)의 공진 신호 발생을 위한 구동 신호를 동시에 인가한다(S102). Referring to FIGS. 5 and 6, as the touch controller 120 enters the first driving mode section (S101), the resonance stylus pen is applied to all of the first touch electrodes 301 constituting the touch sensor 112 ( The driving signal for generating the resonance signal of 200) is simultaneously applied (S102).

또한, 터치 제어기(120)는 제1구동 모드 구간 동안 제2터치 전극(302)들로부터 감지 신호를 수신하고(S103), 이를 이용하여 공진 스타일러스 펜(200)의 터치가 발생한 지점의 터치 좌표 정보(제2좌표축(예를 들어, X 좌표축)에서의 좌표 값)를 획득한다(S104). In addition, the touch controller 120 receives detection signals from the second touch electrodes 302 during the first driving mode period (S103), and uses them to touch coordinate information of a point where the touch of the resonance stylus pen 200 occurs. (Coordinate values in the second coordinate axis (for example, the X coordinate axis)) is obtained (S104).

이후, 제1구동 모드 구간이 종료되어 제1휴지 모드 구간에 진입하면(S105), 터치 제어기(120)는 터치 센서(112)로 출력되는 구동 신호를 디세이블시킨다. 한편, 터치 제어기(120)는 제1휴지 모드 구간 동안 복수의 제1터치 전극(301), 또는 복수의 제1 및 제2터치 전극(301, 302)으로부터 감지 신호들을 수신하고, 이를 분석하여 터치 입력을 발생시킨 터치 객체의 종류를 판별할 수도 있다.Thereafter, when the first driving mode period ends and the first idle mode period is entered (S105), the touch controller 120 disables the driving signal output to the touch sensor 112. Meanwhile, the touch controller 120 receives detection signals from a plurality of first touch electrodes 301 or a plurality of first and second touch electrodes 301 and 302 during a first pause mode period, and analyzes the touch. It is also possible to determine the type of touch object that caused the input.

그리고, 제1휴지 모드 구간이 종료되고 제2구동 모드 구간에 진입하면(S106), 터치 센서(112)를 구성하는 제2터치 전극(302)들 모두에 공진 스타일러스 펜(200)의 공진 신호 발생을 위한 구동 신호를 동시에 인가한다(S107). Then, when the first pause mode period ends and the second driving mode period is entered (S106), a resonance signal of the resonance stylus pen 200 is generated in all of the second touch electrodes 302 constituting the touch sensor 112. A driving signal for simultaneous application is applied (S107).

또한, 터치 제어기(120)는 제2구동 모드 구간 동안 제1터치 전극(301)들로부터 감지 신호를 수신하고(S108), 이를 이용하여 공진 스타일러스 펜(200)의 터치가 발생한 지점의 터치 좌표 정보(제1좌표축(예를 들어, Y 좌표축)에서의 좌표 값)를 획득한다(S109). In addition, the touch controller 120 receives detection signals from the first touch electrodes 301 during the second driving mode period (S108), and uses them to touch coordinate information of a point where the touch of the resonance stylus pen 200 occurs. (Coordinate values in the first coordinate axis (eg, Y coordinate axis)) are obtained (S109).

그리고, 이후 제2구동 모드 구간이 종료되어 제2휴지 모드 구간에 진입하면(S110), 터치 센서(112)로 출력되는 구동 신호를 디세이블시킨다. 한편, 터치 제어기(120)는 제2휴지 모드 구간 동안 복수의 제2터치 전극(302), 또는 복수의 제1 및 제2터치 전극(301, 302)으로부터 감지 신호들을 수신하고, 이를 분석하여 터치 입력을 발생시킨 터치 객체의 종류를 판별할 수도 있다.Then, when the second driving mode period ends and the second idle mode period is entered (S110), the driving signal output to the touch sensor 112 is disabled. Meanwhile, the touch controller 120 receives detection signals from a plurality of second touch electrodes 302 or a plurality of first and second touch electrodes 301 and 302 during a second pause mode period, and analyzes the touch. It is also possible to determine the type of touch object that caused the input.

터치 장치(100)는 터치 장치(100)가 구동 되는 동안 상기 S101 단계 및 S110 단계를 반복함으로써, 지속적인 터치 검출을 수행할 수 있다.The touch device 100 may perform continuous touch detection by repeating steps S101 and S110 while the touch device 100 is being driven.

전술한 본 발명의 제1실시 예에 따른 터치 검출 방법에서는, 제1구동 모드 구간에서는 모든 제1터치 전극(301)들에 동일한 구동 신호를 동시 인가하고, 제2구동 모드 구간에서는 모든 제2터치 전극(302)들에 동일한 구동 신호를 동시 인가하여 이에 응답하는 공진 스타일러스 펜(200)의 공진 신호 크기를 향상시켰다. In the touch detection method according to the first embodiment of the present invention described above, the same driving signals are simultaneously applied to all the first touch electrodes 301 in the first driving mode section, and all the second touches in the second driving mode section. The same driving signal is simultaneously applied to the electrodes 302 to improve the resonance signal size of the resonance stylus pen 200 responding thereto.

또한, 터치 센서(112)로 구동 신호가 출력되는 구동 모드 동안 터치 센서(112)로부터 수신되는 감지 신호로부터 터치 좌표 정보를 검출함으로써, 터치 센서로 구동 신호가 인가되지 않는 동안에 감지 신호를 수신하여 공진 스타일러스 펜의 터치 좌표 정보를 획득하던 기존의 방식에 비해, 터치 좌표 검출에 사용되는 유효 신호의 SNR이 개선되고, 충분한 터치 신호 처리 시간을 확보할 수 있다.In addition, by detecting touch coordinate information from the sensing signal received from the touch sensor 112 during the driving mode in which the driving signal is output to the touch sensor 112, the sensing signal is received and the resonance is received while the driving signal is not applied to the touch sensor Compared to the conventional method of acquiring the touch coordinate information of the stylus pen, the SNR of the valid signal used for detecting the touch coordinates is improved, and sufficient touch signal processing time can be secured.

한편, 뮤추얼 정전 요량 방식으로 동작하는 터치 장치에서는, 동일한 방향으로 연장되는 모든 터치 전극에 대해 스타일러스 펜(200)의 공진 신호 발생을 위한 동일한 구동 신호를 동시에 출력할 경우, 하나의 좌표축에 대한 터치 좌표 값만 획득이 가능하다. 예를 들어, 제1터치 전극(301)들에 대해 구동 신호를 동시 인가할 경우, 제1터치 전극(301)에 의해 구분되는 제1좌표축(예를 들어, Y 좌표축)의 터치 좌표 값은 획득할 수 없어, 제2터치 전극(302)에 의해 구분되는 제2좌표축(예를 들어, X 좌표축)에서의 터치 좌표 값만 획득이 가능하다. On the other hand, in a touch device operating in a mutual electrostatic yaw method, when simultaneously outputting the same driving signal for generating a resonance signal of the stylus pen 200 for all touch electrodes extending in the same direction, touch coordinates for one coordinate axis Only values can be acquired. For example, when the driving signals are simultaneously applied to the first touch electrodes 301, the touch coordinate values of the first coordinate axes (eg, Y coordinate axes) divided by the first touch electrodes 301 are acquired. Since it is not possible, it is possible to acquire only the touch coordinate values in the second coordinate axis (eg, the X coordinate axis) divided by the second touch electrode 302.

따라서, 본 발명의 제1실시 예에서는 이러한 문제의 해결을 위해, 제1터치 전극(301)들에 구동 신호가 동시 인가되는 제1구동 모드 구간에서는 제2터치 전극(302)들의 감지 신호를 이용하여 제2좌표축 에서의 터치 좌표 값을 획득하고, 제2터치 전극(302)들에 구동 신호가 동시 인가되는 제2구동 모드 구간에서는 제1터치 전극(301)들의 감지 신호를 이용하여 제1좌표축에서의 터치 좌표 값을 각각 획득하는 방법을 사용하였다. Therefore, in the first embodiment of the present invention, in order to solve this problem, the detection signals of the second touch electrodes 302 are used in the first driving mode period in which the driving signals are simultaneously applied to the first touch electrodes 301. By obtaining the touch coordinate value in the second coordinate axis, the first coordinate axis using the detection signals of the first touch electrodes 301 in the second driving mode section in which a driving signal is simultaneously applied to the second touch electrodes 302 A method of acquiring each of the touch coordinate values in was used.

도 7은 본 발명의 제2실시 예에 따른 터치 검출 방법을 개략적으로 도시한 것이다. 또한, 도 8은 본 발명의 제2실시 예에 따른 터치 검출 방법에서 터치 전극들로 출력되는 구동 신호의 일 예를 도시한 것이다. 7 schematically illustrates a touch detection method according to a second embodiment of the present invention. In addition, FIG. 8 illustrates an example of a driving signal output to touch electrodes in the touch detection method according to the second embodiment of the present invention.

도 7의 터치 검출 방법은 도 1 내지 도 4를 참조하여 설명한 터치 장치(100)가 뮤추얼(mutual) 정전 용량 방식으로 동작하는 경우의 터치 검출 방법을 도시한 것으로서, 터치 제어기(120)에 의해 수행될 수 있다. The touch detection method of FIG. 7 illustrates a touch detection method when the touch device 100 described with reference to FIGS. 1 to 4 operates in a mutual capacitance method, and is performed by the touch controller 120 Can be.

도 7 및 도 8을 참조하면, 터치 제어기(120)는 구동 모드 구간에 진입함에 따라(S201), 터치 센서(112)를 구성하는 제1터치 전극(301)들 모두에 공진 스타일러스 펜(200)의 공진 신호 발생을 위한 구동 신호를 동시에 인가한다(S202). 7 and 8, as the touch controller 120 enters the driving mode section (S201), the resonance stylus pen 200 is applied to all of the first touch electrodes 301 constituting the touch sensor 112. At the same time, a driving signal for generating a resonance signal is applied (S202).

또한, 터치 제어기(120)는 구동 모드 구간 동안 제2터치 전극(302)들로부터 감지 신호를 수신하고(S203), 이를 이용하여 공진 스타일러스 펜(200)의 터치가 발생한 지점의 터치 좌표 정보(제2좌표축(예를 들어, X 좌표축)에서의 좌표 값)를 획득한다(S204). In addition, the touch controller 120 receives the detection signal from the second touch electrodes 302 during the driving mode period (S203), and uses it to determine the touch coordinate information of the point where the touch of the resonant stylus pen 200 has occurred. Acquire a coordinate value on a 2 coordinate axis (eg, an X coordinate axis) (S204).

이후, 구동 모드 구간이 종료되어 휴지 모드 구간에 진입하면(S205), 터치 제어기(120)는 터치 센서(112)로 출력되는 구동 신호를 디세이블시킨다. 또한, 터치 제어기(120)는 휴지 모드 구간의 진입 이후 소정 시간 동안 제1터치 전극(301)들로부터 감지 신호를 수신하고(S206), 이를 이용하여 공진 스타일러스 펜(200)의 터치가 발생한 지점의 터치 좌표 정보(제1좌표축(예를 들어, Y 좌표축)에서의 좌표 값)를 획득한다(S207). Thereafter, when the driving mode period ends and the idle mode period is entered (S205), the touch controller 120 disables the driving signal output to the touch sensor 112. In addition, the touch controller 120 receives the detection signal from the first touch electrodes 301 for a predetermined time after entering the idle mode section (S206), and uses it to determine the point where the touch of the resonance stylus pen 200 occurs. Touch coordinate information (coordinate values in the first coordinate axis (eg, Y coordinate axis)) is acquired (S207).

한편, 터치 제어기(120)는 휴지 모드 구간 동안 복수의 제1터치 전극(301), 또는 복수의 제1 및 제2터치 전극(301, 302)으로부터 감지 신호들을 수신하고, 이를 분석하여 터치 입력을 발생시킨 터치 객체의 종류를 판별할 수도 있다.Meanwhile, the touch controller 120 receives detection signals from a plurality of first touch electrodes 301 or a plurality of first and second touch electrodes 301 and 302 during an idle mode period, analyzes them, and analyzes the touch input. It is also possible to determine the type of touch object generated.

터치 장치(100)는 터치 장치(100)가 구동 되는 동안 상기 S201 단계 및 S207 단계를 반복함으로써, 지속적인 터치 검출을 수행할 수 있다.The touch device 100 may perform continuous touch detection by repeating steps S201 and S207 while the touch device 100 is being driven.

전술한 본 발명의 제2실시 예에 따른 터치 검출 방법에서는, 구동 모드 구간에서 모든 제1 및 제2터치 전극(301, 302)들에 동일한 구동 신호를 동시 인가하여 이에 응답하는 공진 스타일러스 펜(200)의 공진 신호 크기를 향상시켰다. In the touch detection method according to the second embodiment of the present invention described above, the resonance stylus pen 200 responds by simultaneously applying the same driving signals to all the first and second touch electrodes 301 and 302 in the driving mode section ) To improve the resonance signal size.

또한, 터치 센서(112)로 구동 신호가 출력되는 구동 모드 동안 복수의 제2터치 전극(302)의 감지 신호를 처리하여 일부 터치 좌표 정보를 획득하고, 휴지 모드 구간에서는 복수의 제1터치 전극(301)의 감지 신호를 처리하여 나머지 터치 좌표 정보를 획득함으로써, 터치 좌표 검출에 사용되는 유효 신호의 SNR이 개선되고, 충분한 터치 신호 처리 시간을 확보할 수 있다.Further, during the driving mode in which the driving signal is output to the touch sensor 112, some sensing coordinate information is obtained by processing the sensing signals of the plurality of second touch electrodes 302, and in the idle mode section, the plurality of first touch electrodes ( By processing the sensing signal of 301) and obtaining the remaining touch coordinate information, the SNR of the valid signal used for the touch coordinate detection is improved, and a sufficient touch signal processing time can be secured.

그리고, 모든 구동 전극들에 동일한 구동 신호를 동시에 인가함으로써 발생하는 좌표 획득 문제를 해결하기 위해, 구동 모드 구간에서는 제2터치 전극(302)들의 감지 신호를 이용하여 제2좌표축 에서의 터치 좌표 값을 획득하고, 휴지 모드 구간 중 공진 신호가 수신되는 일부 구간에서는 제1터치 전극(301)들의 감지 신호를 이용하여 제1좌표축에서의 터치 좌표 값을 획득하는 방법을 사용하였다. In addition, in order to solve the problem of obtaining coordinates generated by simultaneously applying the same driving signal to all driving electrodes, in the driving mode section, the touch coordinate values in the second coordinate axis are used by using the detection signals of the second touch electrodes 302. A method of acquiring a touch coordinate value in a first coordinate axis using a sensing signal of the first touch electrodes 301 was used in some sections in which a resonance signal is received among the idle mode periods.

한편, 뮤추얼 정전 용량 방식으로 동작하는 터치 장치가 전술한 도 5 및 도 7의 터치 검출 방법들로 터치 좌표 정보를 획득하기 위해서는, 구동 전극으로 동작하는 터치 전극들뿐만 아니라, 감지 전극으로 동작하는 터치 전극들에 대해서도 스타일러스 펜(200)의 공진 신호 발생을 위한 구동 신호를 출력할 수 있어야 한다. 또한, 감지 전극으로 동작하는 터치 전극들뿐만 아니라 구동 전극으로 동작하는 터치 전극들에 대해서도 감지 신호를 수신하고 처리할 수 있어야 한다. 따라서, 터치 제어기(120)는 도 5 및 도 7을 참조하여 설명한 본 발명의 제1 및 제2실시 예에 따른 터치 검출 방법을 구현하기 위해, 복수의 제1터치 전극(301) 및 복수의 제2터치 전극(302)들 모두에 대해 구동 신호의 출력과, 감지 신호의 수신 및 이를 이용한 터치 좌표 정보 획득이 가능하도록 설계될 수 있다. Meanwhile, in order for a touch device operating in a mutual capacitance method to acquire touch coordinate information using the touch detection methods of FIGS. 5 and 7 described above, as well as touch electrodes acting as driving electrodes, touch acting as sensing electrodes It is also necessary to be able to output a driving signal for generating a resonance signal of the stylus pen 200 for the electrodes. In addition, it is necessary to be able to receive and process a sensing signal for touch electrodes operating as driving electrodes as well as touch electrodes operating as sensing electrodes. Accordingly, the touch controller 120 may include a plurality of first touch electrodes 301 and a plurality of agents in order to implement a touch detection method according to the first and second embodiments of the present invention described with reference to FIGS. 5 and 7. It may be designed to enable output of a driving signal, reception of a sensing signal, and acquisition of touch coordinate information using the same for all of the two touch electrodes 302.

도 9는 본 발명의 제3실시 예에 따른 터치 검출 방법을 개략적으로 도시한 것이다. 또한, 도 10은 본 발명의 제3실시 예에 따른 터치 검출 방법에서 터치 전극들로 출력되는 구동 신호의 일 예를 도시한 것이다.9 schematically illustrates a touch detection method according to a third embodiment of the present invention. In addition, FIG. 10 illustrates an example of a driving signal output to touch electrodes in the touch detection method according to the third embodiment of the present invention.

도 9의 터치 검출 방법은 도 1 내지 도 4를 참조하여 설명한 터치 장치(100)가 셀프(self) 정전 용량 방식으로 동작하는 경우의 터치 검출 방법을 도시한 것으로서, 터치 제어기(120)에 의해 수행될 수 있다. The touch detection method of FIG. 9 illustrates a touch detection method when the touch device 100 described with reference to FIGS. 1 to 4 operates in a self capacitance method, and is performed by the touch controller 120 Can be.

도 9 및 도 10을 참조하면, 터치 제어기(120)는 제1구동 모드 구간에 진입함에 따라(S301), 터치 센서(112)를 구성하는 제1터치 전극(301)들 모두에 공진 스타일러스 펜(200)의 공진 신호 발생을 위한 구동 신호를 동시에 인가한다(S302). Referring to FIGS. 9 and 10, as the touch controller 120 enters the first driving mode section (S301), the resonance stylus pen is applied to all of the first touch electrodes 301 constituting the touch sensor 112 ( The driving signal for generating the resonance signal of 200) is simultaneously applied (S302).

또한, 터치 제어기(120)는 제1구동 모드 구간 동안 제1터치 전극(301)들로부터 감지 신호를 수신하고(S303), 이를 이용하여 공진 스타일러스 펜(200)의 터치가 발생한 지점의 터치 좌표 정보(제1좌표축(예를 들어, Y 좌표축)에서의 좌표 값)를 획득한다(S304). In addition, the touch controller 120 receives detection signals from the first touch electrodes 301 during the first driving mode period (S303), and uses them to touch coordinate information of a point where the touch of the resonance stylus pen 200 occurs. (Coordinate value in the first coordinate axis (eg, Y coordinate axis)) is obtained (S304).

이후, 제1구동 모드 구간이 종료되어 제1휴지 모드 구간에 진입하면(S305), 터치 제어기(120)는 터치 센서(112)로 출력되는 구동 신호를 디세이블시킨다. 한편, 터치 제어기(120)는 제1휴지 모드 구간 동안 복수의 제2터치 전극(302), 또는 복수의 제1 및 제2터치 전극(301, 302)으로부터 감지 신호들을 수신하고, 이를 분석하여 터치 입력을 발생시킨 터치 객체의 종류를 판별할 수도 있다.Thereafter, when the first driving mode period ends and the first idle mode period is entered (S305), the touch controller 120 disables the driving signal output to the touch sensor 112. Meanwhile, the touch controller 120 receives sensing signals from the plurality of second touch electrodes 302 or the plurality of first and second touch electrodes 301 and 302 during the first pause mode period, and analyzes the touch. It is also possible to determine the type of touch object that caused the input.

그리고, 제1휴지 모드 구간이 종료되고 제2구동 모드 구간에 진입하면(S306), 터치 센서(112)를 구성하는 제2터치 전극(302)들 모두에 공진 스타일러스 펜(200)의 공진 신호 발생을 위한 구동 신호를 동시에 인가한다(S307). Then, when the first pause mode period ends and the second driving mode period is entered (S306), a resonance signal of the resonance stylus pen 200 is generated in all of the second touch electrodes 302 constituting the touch sensor 112. A driving signal for simultaneous application is applied (S307).

또한, 터치 제어기(120)는 제2구동 모드 구간 동안 제2터치 전극(302)들로부터 감지 신호를 수신하고(S308), 이를 이용하여 공진 스타일러스 펜(200)의 터치가 발생한 지점의 터치 좌표 정보(제2좌표축(예를 들어, X 좌표축)에서의 좌표 값)를 획득한다(S309). In addition, the touch controller 120 receives detection signals from the second touch electrodes 302 during the second driving mode period (S308), and uses them to touch coordinate information of the point where the touch of the resonance stylus pen 200 occurs. (Coordinate values in the second coordinate axis (for example, the X coordinate axis)) is obtained (S309).

그리고, 이후 제2구동 모드 구간이 종료되어 제2휴지 모드 구간에 진입하면(S310), 터치 센서(112)로 출력되는 구동 신호를 디세이블시킨다. 한편, 터치 제어기(120)는 제2휴지 모드 구간 동안 복수의 제1터치 전극(301), 또는 복수의 제1 및 제2터치 전극(301, 302)으로부터 감지 신호들을 수신하고, 이를 분석하여 터치 입력을 발생시킨 터치 객체의 종류를 판별할 수도 있다.Then, when the second driving mode period ends and the second idle mode period is entered (S310), the driving signal output to the touch sensor 112 is disabled. Meanwhile, the touch controller 120 receives sensing signals from the plurality of first touch electrodes 301 or the plurality of first and second touch electrodes 301 and 302 during the second pause mode period, and analyzes the touch. It is also possible to determine the type of touch object that caused the input.

터치 장치(100)는 터치 장치(100)가 구동 되는 동안 상기 S301 단계 및 S310 단계를 반복함으로써, 지속적인 터치 검출을 수행할 수 있다.The touch device 100 may perform continuous touch detection by repeating steps S301 and S310 while the touch device 100 is being driven.

전술한 본 발명의 제3실시 예에 따른 터치 검출 방법에서는, 제1구동 모드 구간에서는 모든 제1터치 전극(301)들에 동일한 구동 신호를 동시 인가하고, 제2구동 모드 구간에서는 모든 제2터치 전극(302)들에 동일한 구동 신호를 동시 인가하여 이에 응답하는 공진 스타일러스 펜(200)의 공진 신호 크기를 향상시켰다. In the touch detection method according to the third embodiment of the present invention described above, the same driving signals are simultaneously applied to all the first touch electrodes 301 in the first driving mode section, and all the second touches in the second driving mode section. The same driving signal is simultaneously applied to the electrodes 302 to improve the resonance signal size of the resonance stylus pen 200 responding thereto.

또한, 터치 센서(112)로 구동 신호가 인가되지 않는 휴지 모드가 아닌, 터치 센서(112)로 구동 신호가 출력되는 구동 모드 동안 터치 센서(112)로부터 수신되는 감지 신호로부터 터치 좌표 정보를 검출함으로써, 터치 센서로 구동 신호가 인가되지 않는 동안에만 감지 신호를 수신하여 공진 스타일러스 펜의 터치 좌표 정보를 획득하던 기존의 방식에 비해, 터치 좌표 검출에 사용되는 유효 신호의 SNR이 개선되고, 충분한 터치 신호 처리 시간을 확보할 수 있다.In addition, by detecting touch coordinate information from the detection signal received from the touch sensor 112 during the driving mode in which the driving signal is output to the touch sensor 112, not in the idle mode in which the driving signal is not applied to the touch sensor 112. , SNR of the effective signal used for detecting touch coordinates is improved and sufficient touch signal compared to the conventional method in which the touch signal of the resonance stylus pen is obtained by receiving the detection signal only while the driving signal is not applied to the touch sensor The processing time can be secured.

도 11은 본 발명의 제4실시 예에 따른 터치 검출 방법을 개략적으로 도시한 것이다. 또한, 도 12는 본 발명의 제4실시 예에 따른 터치 검출 방법에서 터치 전극들로 출력되는 구동 신호의 일 예를 도시한 것이다. 11 schematically illustrates a touch detection method according to a fourth embodiment of the present invention. In addition, FIG. 12 illustrates an example of a driving signal output to touch electrodes in the touch detection method according to the fourth embodiment of the present invention.

도 11의 터치 검출 방법은 도 1 내지 도 4를 참조하여 설명한 터치 장치(100)가 셀프(self) 정전 용량 방식으로 동작하는 경우의 터치 검출 방법을 도시한 것으로서, 터치 제어기(120)에 의해 수행될 수 있다. The touch detection method of FIG. 11 illustrates a touch detection method when the touch device 100 described with reference to FIGS. 1 to 4 operates in a self capacitance method, and is performed by the touch controller 120 Can be.

도 11 및 도 12를 참조하면, 터치 제어기(120)는 구동 모드 구간에 진입함에 따라(S401), 터치 센서(112)를 구성하는 제1 및 제2터치 전극(301, 302)들 모두에 공진 스타일러스 펜(200)의 공진 신호 발생을 위한 구동 신호를 동시에 인가한다(S402). Referring to FIGS. 11 and 12, as the touch controller 120 enters the driving mode section (S401), the first and second touch electrodes 301 and 302 constituting the touch sensor 112 resonate. The driving signal for generating the resonance signal of the stylus pen 200 is simultaneously applied (S402).

또한, 터치 제어기(120)는 구동 모드 구간 동안 제1 및 제2터치 전극(302)들 모두로부터 감지 신호를 수신하고(S403), 이를 이용하여 공진 스타일러스 펜(200)의 터치가 발생한 지점의 터치 좌표 정보(제2좌표축(예를 들어, X 좌표축), 및 제1좌표축(예를 들어, Y)축에서의 좌표 값)를 획득한다(S404). In addition, the touch controller 120 receives a detection signal from both the first and second touch electrodes 302 during the driving mode period (S403), and uses this to touch the point where the touch of the resonance stylus pen 200 occurs. Coordinate information (second coordinate axis (eg, X coordinate axis), and first coordinate axis (eg, Y) axis coordinate values) is obtained (S404).

이후, 구동 모드 구간이 종료되어 휴지 모드 구간에 진입하면(S405), 터치 제어기(120)는 터치 센서(112)로 출력되는 구동 신호를 디세이블시킨다. 한편, 터치 제어기(120)는 휴지 모드 구간 동안 복수의 제1터치 전극(301), 또는 복수의 제2터치 전극(302), 또는 복수의 제1 및 제2터치 전극(301, 302)으로부터 감지 신호들을 수신하고, 이를 분석하여 터치 입력을 발생시킨 터치 객체의 종류를 판별할 수도 있다.Thereafter, when the driving mode period ends and the idle mode period is entered (S405), the touch controller 120 disables the driving signal output to the touch sensor 112. Meanwhile, the touch controller 120 detects from the plurality of first touch electrodes 301, the plurality of second touch electrodes 302, or the plurality of first and second touch electrodes 301 and 302 during the idle mode period. The signals may be received and analyzed to determine the type of the touch object that generated the touch input.

터치 장치(100)는 터치 장치(100)가 구동 되는 동안 상기 S401 단계 및 S405 단계를 반복함으로써, 지속적인 터치 검출을 수행할 수 있다.The touch device 100 may perform continuous touch detection by repeating steps S401 and S405 while the touch device 100 is being driven.

전술한 본 발명의 제4실시 예에 따른 터치 검출 방법에서는, 구동 모드 구간에서 모든 터치 전극(301, 302)들에 동일한 구동 신호를 동시 인가하여 이에 응답하는 공진 스타일러스 펜(200)의 공진 신호 크기를 향상시켰다. In the touch detection method according to the fourth embodiment of the present invention described above, the resonance signal size of the resonance stylus pen 200 that responds by simultaneously applying the same driving signals to all the touch electrodes 301 and 302 in the driving mode section Improved.

또한, 터치 센서(112)로 구동 신호가 인가되지 않는 휴지 모드가 아닌, 터치 센서(112)로 구동 신호가 출력되는 구동 모드 동안 터치 센서(112)로부터 수신되는 감지 신호로부터 터치 좌표 정보를 검출함으로써, 터치 센서로 구동 신호가 인가되지 않는 동안에 감지 신호를 수신하여 공진 스타일러스 펜의 터치 좌표 정보를 획득하던 기존의 방식에 비해, 터치 좌표 검출에 사용되는 유효 신호의 SNR이 개선되고, 충분한 터치 신호 처리 시간을 확보할 수 있다.In addition, by detecting touch coordinate information from the detection signal received from the touch sensor 112 during the driving mode in which the driving signal is output to the touch sensor 112, not in the idle mode in which the driving signal is not applied to the touch sensor 112. , SNR of the effective signal used for detecting touch coordinates is improved and sufficient touch signal processing compared to the conventional method in which the touch coordinate information of the resonance stylus pen is obtained by receiving the detection signal while the driving signal is not applied to the touch sensor You can free up time.

도 13은 본 발명의 제5실시 예에 따른 터치 검출 방법을 개략적으로 도시한 것이다. 또한, 도 14는 본 발명의 제5실시 예에 따른 터치 검출 방법에서 터치 전극들로 출력되는 구동 신호의 일 예를 도시한 것이다. 13 schematically illustrates a touch detection method according to a fifth embodiment of the present invention. 14 illustrates an example of a driving signal output to touch electrodes in the touch detection method according to the fifth embodiment of the present invention.

도 13의 터치 검출 방법은 도 1 내지 도 4를 참조하여 설명한 터치 장치(100)가 셀프(self) 정전 용량 방식으로 동작하는 경우의 터치 검출 방법을 도시한 것으로서, 터치 제어기(120)에 의해 수행될 수 있다. The touch detection method of FIG. 13 illustrates a touch detection method when the touch device 100 described with reference to FIGS. 1 to 4 operates in a self capacitance method, and is performed by the touch controller 120 Can be.

도 13 및 도 14를 참조하면, 터치 제어기(120)는 제1구동 모드 구간에 진입함에 따라(S501), 터치 센서(112)를 구성하는 제1 및 제2터치 전극(301, 302)들 모두에 공진 스타일러스 펜(200)의 공진 신호 발생을 위한 구동 신호를 동시에 인가한다(S502). 13 and 14, as the touch controller 120 enters the first driving mode section (S501), both the first and second touch electrodes 301 and 302 constituting the touch sensor 112 are touched. A driving signal for generating a resonance signal of the resonance stylus pen 200 is simultaneously applied to (S502).

또한, 터치 제어기(120)는 제1구동 모드 구간 동안 제1터치 전극(301)들 모두로부터 감지 신호를 수신하고(S503), 이를 이용하여 공진 스타일러스 펜(200)의 터치가 발생한 지점의 터치 좌표 정보(제1좌표축(예를 들어, Y)축에서의 좌표 값)를 획득한다(S504). In addition, the touch controller 120 receives detection signals from all of the first touch electrodes 301 during the first driving mode period (S503), and uses them to touch coordinates of the point where the touch of the resonance stylus pen 200 occurs. Information (coordinate values on the first coordinate axis (eg, Y) axis) is acquired (S504).

이후, 구동 모드 구간이 종료되어 제1휴지 모드 구간에 진입하면(S505), 터치 제어기(120)는 터치 센서(112)로 출력되는 구동 신호를 디세이블시킨다. 한편, 터치 제어기(120)는 제1휴지 모드 구간 동안 복수의 제2터치 전극(302)으로부터 감지 신호들을 수신하고, 이를 분석하여 터치 입력을 발생시킨 터치 객체의 종류를 판별할 수도 있다.Thereafter, when the driving mode period ends and the first idle mode period is entered (S505), the touch controller 120 disables the driving signal output to the touch sensor 112. Meanwhile, the touch controller 120 may receive detection signals from the plurality of second touch electrodes 302 during the first pause mode period, and analyze them to determine the type of the touch object that generated the touch input.

그리고, 제1휴지 모드 구간이 종료되고 제2구동 모드 구간에 진입하면(S506), 터치 센서(112)를 구성하는 제1 및 제2터치 전극(301, 302)들 모두에 공진 스타일러스 펜(200)의 공진 신호 발생을 위한 구동 신호를 동시에 인가한다(S507). Then, when the first pause mode period ends and the second driving mode period is entered (S506), the resonance stylus pen 200 is applied to both the first and second touch electrodes 301 and 302 constituting the touch sensor 112. ) The driving signal for generating the resonance signal is simultaneously applied (S507).

또한, 터치 제어기(120)는 제2구동 모드 구간 동안 제2터치 전극(302)들로부터 감지 신호를 수신하고(S508), 이를 이용하여 공진 스타일러스 펜(200)의 터치가 발생한 지점의 터치 좌표 정보(제2좌표축(예를 들어, X 좌표축)에서의 좌표 값)를 획득한다(S509). In addition, the touch controller 120 receives detection signals from the second touch electrodes 302 during the second driving mode period (S508), and uses them to touch coordinate information of a point where the touch of the resonance stylus pen 200 occurs. (Coordinate values in the second coordinate axis (for example, the X coordinate axis)) is obtained (S509).

그리고, 이후 제2구동 모드 구간이 종료되어 제2휴지 모드 구간에 진입하면(S510), 터치 센서(112)로 출력되는 구동 신호를 디세이블시킨다. 한편, 터치 제어기(120)는 제2휴지 모드 구간 동안 복수의 제1터치 전극(301)으로부터 감지 신호들을 수신하고, 이를 분석하여 터치 입력을 발생시킨 터치 객체의 종류를 판별할 수도 있다.Then, when the second driving mode period ends and the second idle mode period is entered (S510), the driving signal output to the touch sensor 112 is disabled. Meanwhile, the touch controller 120 may receive the detection signals from the plurality of first touch electrodes 301 during the second pause mode period, and analyze them to determine the type of the touch object that generated the touch input.

터치 장치(100)는 터치 장치(100)가 구동 되는 동안 상기 S501 단계 및 S510 단계를 반복함으로써, 지속적인 터치 검출을 수행할 수 있다.The touch device 100 may perform continuous touch detection by repeating steps S501 and S510 while the touch device 100 is being driven.

전술한 본 발명의 제5실시 예에 따른 터치 검출 방법에서는, 구동 모드 구간에서 모든 터치 전극(301, 302)들에 동일한 구동 신호를 동시 인가하여 이에 응답하는 공진 스타일러스 펜(200)의 공진 신호 크기를 향상시켰다. In the touch detection method according to the fifth embodiment of the present invention described above, the resonance signal size of the resonance stylus pen 200 that responds by simultaneously applying the same driving signals to all the touch electrodes 301 and 302 in the driving mode section Improved.

또한, 터치 센서(112)로 구동 신호가 인가되지 않는 휴지 모드가 아닌, 터치 센서(112)로 구동 신호가 출력되는 구동 모드 동안 터치 센서(112)로부터 수신되는 감지 신호로부터 터치 좌표 정보를 검출함으로써, 터치 센서로 구동 신호가 인가되지 않는 동안에 감지 신호를 수신하여 공진 스타일러스 펜의 터치 좌표 정보를 획득하던 기존의 방식에 비해, 터치 좌표 검출에 사용되는 유효 신호의 SNR이 개선되고, 충분한 터치 신호 처리 시간을 확보할 수 있다.In addition, by detecting touch coordinate information from the detection signal received from the touch sensor 112 during the driving mode in which the driving signal is output to the touch sensor 112, not in the idle mode in which the driving signal is not applied to the touch sensor 112. , SNR of the effective signal used for detecting touch coordinates is improved and sufficient touch signal processing compared to the conventional method in which the touch coordinate information of the resonance stylus pen is obtained by receiving the detection signal while the driving signal is not applied to the touch sensor You can free up time.

도 15는 본 발명의 실시 예들에 따른 터치 장치의 다른 예를 도시한 것이다. 15 illustrates another example of a touch device according to embodiments of the present invention.

도 15를 참조하면, 터치 장치(100')는 터치 패널(110'), 및 터치 제어기(120')를 포함하며, 터치 패널(110')은 기판(111'), 및 기판(111') 상에 위치하는 터치 센서(도 2의 도면 부호 112 참조)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 15, the touch device 100 ′ includes a touch panel 110 ′, and a touch controller 120 ′, and the touch panel 110 ′ includes a substrate 111 ′ and a substrate 111 ′. It may include a touch sensor located on (see reference numeral 112 in FIG. 2).

도 15의 터치 장치(100')는 셀프 정전 용량 방식으로 동작하는 터치 장치로, 터치 센서(112)는 도트 매트릭스(dot matrix) 방식으로 배치된 복수의 터치 전극(301')을 포함할 수 있다. The touch device 100 ′ of FIG. 15 is a touch device operating in a self-capacitance method, and the touch sensor 112 may include a plurality of touch electrodes 301 ′ arranged in a dot matrix method. .

복수의 터치 전극(301')은 터치 제어기(120')로부터 공진 스타일러스 펜(도 2의 도면부호 200 참조)의 공진 신호 발생을 위한 구동 신호를 수신하며, 터치 검출 결과에 대응하는 감지 신호를 터치 제어기(120')로 출력할 수 있다. The plurality of touch electrodes 301 'receives a driving signal for generating a resonance signal of a resonance stylus pen (see reference numeral 200 in FIG. 2) from the touch controller 120', and touches a detection signal corresponding to the touch detection result. It can be output to the controller 120 '.

터치 제어기(120')는 복수의 터치 전극(301')의 구동을 제어하며, 복수의 터치 전극(301')으로부터 입력되는 감지 신호를 이용하여 터치 감지 결과에 대응하여 터치 좌표 정보를 출력할 수 있다.The touch controller 120 ′ controls driving of the plurality of touch electrodes 301 ′, and may output touch coordinate information in response to a touch detection result using a detection signal input from the plurality of touch electrodes 301 ′. have.

도 16은 본 발명의 제6실시 예에 따른 터치 검출 방법을 개략적으로 도시한 것이다. 16 schematically illustrates a touch detection method according to a sixth embodiment of the present invention.

도 16의 터치 검출 방법은 도 15를 참조하여 설명한 터치 장치(100')에 의해 수행될 수 있다. The touch detection method of FIG. 16 may be performed by the touch device 100 ′ described with reference to FIG. 15.

도 16을 참조하면, 터치 제어기(120')는 구동 모드 구간에 진입함에 따라(S601), 터치 센서(112)를 구성하는 복수의 터치 전극(301') 모두에 공진 스타일러스 펜(200)의 공진 신호 발생을 위한 구동 신호를 동시에 인가한다(S602). Referring to FIG. 16, as the touch controller 120 ′ enters the driving mode section (S601), resonance of the resonance stylus pen 200 is applied to all of the plurality of touch electrodes 301 ′ constituting the touch sensor 112. The driving signals for signal generation are simultaneously applied (S602).

또한, 터치 제어기(120)는 구동 모드 구간 동안 복수의 터치 전극(301') 모두로부터 감지 신호를 수신하고(S603), 이를 이용하여 공진 스타일러스 펜(200)의 터치가 발생한 지점의 터치 좌표 정보를 획득한다(S604). In addition, the touch controller 120 receives detection signals from all of the plurality of touch electrodes 301 'during the driving mode period (S603), and uses this to receive touch coordinate information of the point where the touch of the resonance stylus pen 200 occurs. Acquire (S604).

도트 매트릭스 방식으로 배치된 터치 전극들(301')은, 각각에 대해 대응하는 제1 및 제2좌표축에서의 좌표 값들이 매핑되어 있다. 따라서, 터치 제어기(120)는 터치가 발생한 터치 전극(301')을 검출하는 것만으로 터치 좌표 정보를 구성하는 제1 및 제2좌표축에서의 좌표 값들을 모두 획득할 수 있다. In the touch electrodes 301 ′ disposed in the dot matrix method, coordinate values in corresponding first and second coordinate axes are mapped to each other. Accordingly, the touch controller 120 can acquire both coordinate values in the first and second coordinate axes constituting the touch coordinate information by only detecting the touch electrode 301 'where the touch has occurred.

이후, 구동 모드 구간이 종료되어 휴지 모드 구간에 진입하면(S605), 터치 제어기(120)는 복수의 터치 전극(301')으로 출력되는 구동 신호를 디세이블시킨다. 한편, 터치 제어기(120)는 휴지 모드 구간 동안 복수의 터치 전극(301')으로부터 감지 신호들을 수신하고, 이를 분석하여 터치 입력을 발생시킨 터치 객체의 종류를 판별할 수도 있다.Thereafter, when the driving mode period ends and the idle mode period is entered (S605), the touch controller 120 disables the driving signals output to the plurality of touch electrodes 301 ′. Meanwhile, the touch controller 120 may receive detection signals from the plurality of touch electrodes 301 'during the idle mode period, and analyze them to determine the type of the touch object that generated the touch input.

터치 장치(100)는 터치 장치(100)가 구동 되는 동안 상기 S601 단계 및 S605 단계를 반복함으로써, 지속적인 터치 검출을 수행할 수 있다.The touch device 100 may perform continuous touch detection by repeating steps S601 and S605 while the touch device 100 is being driven.

전술한 본 발명의 제6실시 예에 따른 터치 검출 방법에서는, 구동 모드 구간에서 모든 터치 전극(301')들에 동일한 구동 신호를 동시 인가하여 이에 응답하는 공진 스타일러스 펜(200)의 공진 신호 크기를 향상시켰다. In the touch detection method according to the sixth embodiment of the present invention described above, the resonance signal size of the resonance stylus pen 200 that responds by simultaneously applying the same driving signal to all the touch electrodes 301 'in the driving mode section is determined. Improved.

또한, 터치 센서(112)로 구동 신호가 인가되지 않는 휴지 모드가 아닌, 터치 센서(112)로 구동 신호가 출력되는 구동 모드 동안 터치 센서(112)로부터 수신되는 감지 신호로부터 터치 좌표 정보를 검출함으로써, 터치 센서로 구동 신호가 인가되지 않는 동안에 감지 신호를 수신하여 공진 스타일러스 펜의 터치 좌표 정보를 획득하던 기존의 방식에 비해, 터치 좌표 검출에 사용되는 유효 신호의 SNR이 개선되고, 충분한 터치 신호 처리 시간을 확보할 수 있다.In addition, by detecting touch coordinate information from the detection signal received from the touch sensor 112 during the driving mode in which the driving signal is output to the touch sensor 112, not in the idle mode in which the driving signal is not applied to the touch sensor 112. , SNR of the effective signal used for detecting touch coordinates is improved and sufficient touch signal processing compared to the conventional method in which the touch coordinate information of the resonance stylus pen is obtained by receiving the detection signal while the driving signal is not applied to the touch sensor You can free up time.

상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.The above detailed description should not be construed as limiting in all respects, but should be considered illustrative. The scope of the present invention should be determined by rational interpretation of the appended claims, and all changes within the equivalent scope of the present invention are included in the scope of the present invention.

Claims (18)

제1좌표축에서의 좌표 값을 획득하기 위한 복수의 제1터치 전극, 및 상기 제1좌표축과 직교하는 제2좌표축에서의 좌표 값을 획득하기 위한 복수의 제2터치 전극을 포함하는 터치 센서, 및
상기 터치 센서로 스타일러스 펜의 공진 신호 발생을 위한 구동 신호를 출력하는 구동 모드와 상기 구동 신호의 출력을 중단하는 휴지 모드로 동작하며, 상기 구동 모드로 동작하는 구동 모드 구간 동안 상기 터치 센서로부터 입력되는 감지 신호로부터 터치 좌표 정보를 획득하는 터치 제어기를 포함하는 터치 장치. A touch sensor comprising a plurality of first touch electrodes for obtaining coordinate values in a first coordinate axis, and a plurality of second touch electrodes for obtaining coordinate values in a second coordinate axis orthogonal to the first coordinate axis, and
The touch sensor operates in a driving mode for outputting a driving signal for generating a resonance signal of a stylus pen, and in an idle mode for stopping the output of the driving signal, and is input from the touch sensor during a driving mode section operating in the driving mode A touch device including a touch controller that acquires touch coordinate information from a detection signal. 제1항에 있어서,
상기 터치 제어기는,
제1구동 모드 구간 동안 상기 복수의 제1터치 전극으로 상기 구동 신호를 동시에 출력하고, 상기 제1구동 모드 구간 다음의 구동 모드 구간인 제2구동 모드 구간 동안 상기 복수의 제2터치 전극으로 상기 구동 신호를 동시에 출력하며,
상기 제1 및 제2구동 모드 구간 동안 상기 복수의 제1터치 전극 및 상기 복수의 제2터치 전극 중 적어도 한 종류의 터치 전극으로부터 입력되는 감지 신호를 이용하여 상기 터치 좌표 정보를 획득하는 터치 장치. According to claim 1,
The touch controller,
During the first driving mode period, the driving signals are simultaneously output to the plurality of first touch electrodes, and the driving is performed by the plurality of second touch electrodes during the second driving mode period, which is a driving mode period following the first driving mode period. Simultaneously output signals,
A touch device for acquiring the touch coordinate information using a detection signal input from at least one of the plurality of first touch electrodes and the plurality of second touch electrodes during the first and second driving mode periods. 제2항에 있어서,
상기 터치 제어기는,
상기 제1구동 모드 구간 동안, 상기 복수의 제2터치 전극으로부터 입력되는 감지 신호들을 이용하여 상기 터치 좌표 정보 중 상기 제2좌표축에서의 좌표 값을 획득하고,
상기 제2구동 모드 동안, 상기 복수의 제1터치 전극으로부터 입력되는 감지 신호들을 이용하여 상기 터치 좌표 정보 중 상기 제1좌표축에서의 좌표 값을 획득하는 터치 장치.According to claim 2,
The touch controller,
During the first driving mode period, coordinate values in the second coordinate axis among the touch coordinate information are acquired using sensing signals input from the plurality of second touch electrodes,
During the second driving mode, a touch device that acquires a coordinate value in the first coordinate axis among the touch coordinate information using sensing signals input from the plurality of first touch electrodes. 제2항에 있어서,
상기 터치 제어기는,
상기 제1구동 모드 구간 동안, 상기 복수의 제1터치 전극으로부터 입력되는 감지 신호들을 이용하여 상기 터치 좌표 정보 중 상기 제1좌표축에서의 좌표 값을 획득하며,
상기 제2구동 모드 구간 동안, 상기 복수의 제2터치 전극으로부터 입력되는 감지 신호들을 이용하여 상기 터치 좌표 정보 중 상기 제2좌표축에서의 좌표 값을 획득하는 터치 장치.According to claim 2,
The touch controller,
During the first driving mode period, coordinate values in the first coordinate axis among the touch coordinate information are acquired using detection signals input from the plurality of first touch electrodes,
During the second driving mode period, a touch device that acquires a coordinate value in the second coordinate axis among the touch coordinate information by using detection signals input from the plurality of second touch electrodes. 제1항에 있어서,
상기 터치 제어기는,
상기 구동 모드 동안 상기 복수의 제1 및 제2터치 전극으로 상기 구동 신호를 동시에 출력하고, 상기 복수의 제1터치 전극 및 상기 복수의 제2터치 전극 중 적어도 한 종류의 터치 전극으로부터 입력되는 감지 신호를 이용하여 상기 터치 좌표 정보를 획득하는 터치 장치. According to claim 1,
The touch controller,
During the driving mode, the driving signals are simultaneously output to the plurality of first and second touch electrodes, and a detection signal input from at least one touch electrode among the plurality of first touch electrodes and the plurality of second touch electrodes A touch device for acquiring the touch coordinate information by using. 제5항에 있어서,
상기 터치 제어기는,
상기 구동 모드 구간 동안 상기 복수의 제2터치 전극으로부터 수신되는 감지 신호들을 이용하여 상기 터치 좌표 정보 중 상기 제2좌표축에서의 좌표 값을 획득하며, 상기 복수의 제1터치 전극으로부터 입력되는 감지 신호들을 이용하여 상기 터치 좌표 정보 중 상기 제1좌표축에서의 좌표 값을 획득하는 터치 장치.The method of claim 5,
The touch controller,
Coordinate values in the second coordinate axis of the touch coordinate information are acquired using detection signals received from the plurality of second touch electrodes during the driving mode period, and detection signals input from the plurality of first touch electrodes are obtained. A touch device for obtaining coordinate values in the first coordinate axis among the touch coordinate information. 제5항에 있어서,
상기 터치 제어기는,
제1구동 모드 구간 동안, 상기 복수의 제1터치 전극으로부터 입력되는 감지 신호들을 이용하여 상기 터치 좌표 정보 중 상기 제1좌표축에서의 좌표 값을 획득하며,
상기 제1구동 모드 구간 다음의 구동 모드 구간인 제2구동 모드 구간 동안, 상기 복수의 제2터치 전극으로부터 입력되는 감지 신호들을 이용하여 상기 터치 좌표 정보 중 상기 제2좌표축에서의 좌표 값을 획득하는 터치 장치.The method of claim 5,
The touch controller,
During a first driving mode period, coordinate values in the first coordinate axis among the touch coordinate information are acquired using sensing signals input from the plurality of first touch electrodes,
During the second driving mode section, which is a driving mode section after the first driving mode section, acquiring coordinate values in the second coordinate axis among the touch coordinate information using sensing signals input from the plurality of second touch electrodes. Touch device. 제5항에 있어서,
상기 터치 제어기는,
상기 구동 모드 구간 동안, 상기 복수의 제1터치 전극으로 상기 구동 신호를 동시에 출력하고, 상기 구동 모드 동안 상기 복수의 제2터치 전극으로부터 입력되는 감지 신호들을 이용하여 상기 터치 좌표 정보 중 상기 제2좌표축에서의 좌표 값을 획득하며,
상기 구동 모드 구간에 연속하는, 상기 휴지 모드로 동작하는 휴지 모드 구간 동안, 상기 복수의 제1터치 전극으로부터 입력되는 감지 신호들을 이용하여 상기 터치 좌표 정보 중 상기 제1좌표축에서의 좌표 값을 획득하는 터치 장치.The method of claim 5,
The touch controller,
During the driving mode period, the driving signals are simultaneously output to the plurality of first touch electrodes, and the second coordinate axis of the touch coordinate information is used using sensing signals input from the plurality of second touch electrodes during the driving mode. Acquire the coordinate values at
During the idle mode period, which is continuous with the driving mode period, during the idle mode period, the coordinate values in the first coordinate axis of the touch coordinate information are acquired using detection signals input from the plurality of first touch electrodes. Touch device. 제1항에 있어서,
상기 터치 제어기는,
상기 휴지 모드로 동작하는 휴지 모드 구간 동안 상기 터치 센서로부터 수신되는 감지 신호를 이용하여, 상기 터치 입력을 발생시킨 터치 객체의 종류를 판정하는 터치 장치. According to claim 1,
The touch controller,
A touch device for determining a type of a touch object that has generated the touch input by using a detection signal received from the touch sensor during the idle mode period operating in the idle mode. 도트 매트릭스 방식으로 배치되는 복수의 터치 전극을 포함하는 터치 센서, 및
상기 복수의 터치 센서로 스타일러스 펜의 공진 신호 발생을 위한 구동 신호를 동시에 출력하는 구동 모드와 상기 구동 신호의 출력을 중단하는 휴지 모드로 동작하며, 상기 구동 모드로 동작하는 구동 모드 구간 동안 상기 터치 센서로부터 입력되는 감지 신호로부터 터치 좌표 정보를 획득하는 터치 제어기를 포함하는 터치 장치.A touch sensor including a plurality of touch electrodes arranged in a dot matrix method, and
The touch sensor operates in a driving mode for simultaneously outputting a driving signal for generating a resonance signal of a stylus pen with the plurality of touch sensors, and an idle mode for stopping the output of the driving signal, and the touch sensor during a driving mode section operating in the driving mode Touch device including a touch controller for obtaining touch coordinate information from a detection signal input from. 제1좌표축에서의 좌표 값을 획득하기 위한 복수의 제1터치 전극, 및 상기 제1좌표축과 직교하는 제2좌표축에서의 좌표 값을 획득하기 위한 복수의 제2터치 전극을 포함하는 터치 센서를 구비한 터치 장치의 터치 검출 방법에 있어서,
제1구동 모드 구간에 진입하여, 스타일러스 펜의 공진 신호 발생을 위한 구동 신호를 상기 복수의 제1터치 전극으로 동시에 출력하는 단계,
상기 제1구동 모드 구간 동안 상기 복수의 제1터치 전극 및 상기 복수의 제2터치 전극 중 적어도 한 종류의 터치 전극으로부터 입력되는 감지 신호를 이용하여 터치 좌표 정보를 구성하는 제1좌표 값을 획득하는 단계,
제2구동 모드 구간에 진입하여, 상기 복수의 제2터치 전극으로 상기 구동 신호를 동시에 출력하는 단계, 및
상기2구동 모드 구간 동안 상기 복수의 제1터치 전극 및/또는 상기 복수의 제2터치 전극으로부터 입력되는 감지 신호를 이용하여 상기 터치 좌표 정보를 구성하는 제2좌표 값을 획득하는 단계를 포함하는 터치 검출 방법. A touch sensor including a plurality of first touch electrodes for obtaining coordinate values in a first coordinate axis, and a plurality of second touch electrodes for obtaining coordinate values in a second coordinate axis orthogonal to the first coordinate axis. In the touch detection method of one touch device,
Entering the first driving mode section, simultaneously outputting a driving signal for generating a resonance signal of the stylus pen to the plurality of first touch electrodes,
During the first driving mode period, a first coordinate value constituting touch coordinate information is obtained by using a detection signal input from at least one of the plurality of first touch electrodes and the plurality of second touch electrodes. step,
Entering a second driving mode section, and simultaneously outputting the driving signals to the plurality of second touch electrodes, and
And obtaining a second coordinate value constituting the touch coordinate information by using the detection signals input from the plurality of first touch electrodes and / or the plurality of second touch electrodes during the second driving mode period. Detection method. 제11항에 있어서,
상기 제1좌표 값을 획득하는 단계는, 상기 복수의 제2터치 전극으로부터 입력되는 감지 신호들을 이용하여 상기 터치 좌표 정보 중 상기 제2좌표축에서의 상기 제1좌표 값을 획득하는 단계를 포함하고,
상기 제2좌표 값을 획득하는 단계는, 상기 복수의 제1터치 전극으로부터 입력되는 감지 신호들을 이용하여 상기 터치 좌표 정보 중 상기 제1좌표축에서의 상기 제2좌표 값을 획득하는 단계를 포함하는 터치 검출 방법.The method of claim 11,
The obtaining of the first coordinate value includes obtaining the first coordinate value in the second coordinate axis of the touch coordinate information using sensing signals input from the plurality of second touch electrodes,
The obtaining of the second coordinate value may include obtaining the second coordinate value in the first coordinate axis among the touch coordinate information using sensing signals input from the plurality of first touch electrodes. Detection method. 제11항에 있어서,
상기 제1좌표 값을 획득하는 단계는, 상기 복수의 제1터치 전극으로부터 입력되는 감지 신호들을 이용하여 상기 터치 좌표 정보 중 상기 제1좌표축에서의 상기 제1좌표 값을 획득하는 단계를 포함하고,
상기 제2좌표 값을 획득하는 단계는, 상기 복수의 제2터치 전극으로부터 입력되는 감지 신호들을 이용하여 상기 터치 좌표 정보 중 상기 제2좌표축에서의 상기 제2좌표 값을 획득하는 단계를 포함하는 터치 검출 방법.The method of claim 11,
The obtaining of the first coordinate value includes acquiring the first coordinate value in the first coordinate axis among the touch coordinate information using sensing signals input from the plurality of first touch electrodes,
The obtaining of the second coordinate value may include obtaining the second coordinate value in the second coordinate axis among the touch coordinate information using sensing signals input from the plurality of second touch electrodes. Detection method. 제11항에 있어서,
상기 제1구동 모드 구간이 종료되어 휴지 모드 구간에 진입하면, 상기 구동 신호의 출력을 디세이블하는 단계, 및
상기 휴지 모드 구간에 상기 복수의 제1터치 전극, 또는 상기 복수의 제2터치 전극으로부터 수신되는 감지 신호를 이용하여 상기 터치 입력을 발생시킨 터치 객체의 종류를 판정하는 단계를 더 포함하는 터치 검출 방법. The method of claim 11,
Disabling the output of the driving signal when the first driving mode period ends and entering the idle mode period; and
And determining the type of the touch object that generated the touch input by using the detection signals received from the plurality of first touch electrodes or the plurality of second touch electrodes during the idle mode period. . 제1좌표축에서의 좌표 값을 획득하기 위한 복수의 제1터치 전극, 및 상기 제1좌표축과 직교하는 제2좌표축에서의 좌표 값을 획득하기 위한 복수의 제2터치 전극을 포함하는 터치 센서를 구비한 터치 장치의 터치 검출 방법에 있어서,
구동 모드 구간에 진입하여, 상기 복수의 제1 및 제2터치 전극으로 스타일러스 펜의 공진 신호 발생을 위한 구동 신호를 동시에 출력하는 단계, 및
상기 구동 모드 구간 동안 상기 복수의 제1터치 전극 및 상기 복수의 제2터치 전극 중 적어도 한 종류의 터치 전극으로부터 입력되는 감지 신호를 이용하여 상기 터치 좌표 정보를 획득하는 단계를 포함하는 터치 검출 방법.A touch sensor including a plurality of first touch electrodes for obtaining coordinate values in a first coordinate axis, and a plurality of second touch electrodes for obtaining coordinate values in a second coordinate axis orthogonal to the first coordinate axis. In the touch detection method of one touch device,
Entering a driving mode section, and simultaneously outputting driving signals for generating a resonance signal of a stylus pen with the plurality of first and second touch electrodes,
And acquiring the touch coordinate information using a detection signal input from at least one type of touch electrodes among the plurality of first touch electrodes and the plurality of second touch electrodes during the driving mode period. 제15항에 있어서,
상기 획득하는 단계는,
상기 구동 모드 구간 동안 상기 복수의 제2터치 전극으로부터 수신되는 감지 신호들을 이용하여 상기 터치 좌표 정보 중 상기 제2좌표축에서의 좌표 값을 획득하는 단계, 및
상기 구동 모드 구간 동안 상기 복수의 제1터치 전극으로부터 입력되는 감지 신호들을 이용하여 상기 터치 좌표 정보 중 상기 제1좌표축에서의 좌표 값을 획득하는 단계를 포함하는 터치 검출 방법.The method of claim 15,
The obtaining step,
Acquiring a coordinate value in the second coordinate axis of the touch coordinate information using sensing signals received from the plurality of second touch electrodes during the driving mode period, and
And acquiring a coordinate value in the first coordinate axis among the touch coordinate information using detection signals input from the plurality of first touch electrodes during the driving mode period. 제15항에 있어서,
상기 획득하는 단계는,
상기 구동 모드 구간이 제1구동 모드 구간이면, 상기 복수의 제1터치 전극으로부터 입력되는 감지 신호들을 이용하여 상기 터치 좌표 정보 중 상기 제1좌표축에서의 좌표 값을 획득하는 단계, 및
상기 구동 모드 구간이 제2구동 모드 구간이면, 상기 복수의 제2터치 전극으로부터 입력되는 감지 신호들을 이용하여 상기 터치 좌표 정보 중 상기 제2좌표축에서의 좌표 값을 획득하는 단계를 포함하는 터치 검출 방법. The method of claim 15,
The obtaining step,
If the driving mode section is a first driving mode section, obtaining coordinate values in the first coordinate axis among the touch coordinate information using sensing signals input from the plurality of first touch electrodes, and
And when the driving mode period is the second driving mode period, obtaining a coordinate value in the second coordinate axis among the touch coordinate information using detection signals input from the plurality of second touch electrodes. . 제14항에 있어서,
상기 구동 모드 구간이 종료되어 휴지 모드 구간에 진입하면, 상기 구동 신호의 출력을 디세이블하는 단계, 및
상기 휴지 모드 구간에 상기 복수의 제1터치 전극, 또는 상기 복수의 제2터치 전극으로부터 수신되는 감지 신호를 이용하여 상기 터치 입력을 발생시킨 터치 객체의 종류를 판정하는 단계를 더 포함하는 터치 검출 방법.The method of claim 14,
Disabling the output of the driving signal when the driving mode section ends and entering the idle mode section, and
And determining the type of the touch object that generated the touch input by using the detection signals received from the plurality of first touch electrodes or the plurality of second touch electrodes during the idle mode period. .
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