KR20230165742A - Touch device and touch detection method thereof - Google Patents
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Abstract
본 발명의 일 실시 예에 따른 터치 장치는, 터치 센서, 및 상기 터치 센서로 스타일러스 펜의 공진 신호 발생을 위한 제1구동 신호를 출력하는 공진 구동 모드와, 상기 터치 센서에 대한 구동 신호의 출력을 중단하는 휴지 모드로 동작하며, 상기 공진 구동 모드 동안 상기 터치 센서로부터 입력되는 감지 신호로부터 제1터치 좌표 정보를 획득하는 터치 제어기를 포함할 수 있다. A touch device according to an embodiment of the present invention includes a touch sensor, a resonance drive mode that outputs a first drive signal for generating a resonance signal of a stylus pen to the touch sensor, and an output of a drive signal to the touch sensor. It operates in a rest mode and may include a touch controller that obtains first touch coordinate information from a detection signal input from the touch sensor during the resonance driving mode.
Description
본 개시는 터치 장치 및 이의 터치 검출 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 스타일러스 펜에 의한 터치를 검출하기 위한 터치 장치 및 이의 터치 검출 방법에 관한 것이다. The present disclosure relates to a touch device and a touch detection method thereof, and more specifically, to a touch device for detecting a touch by a stylus pen and a touch detection method thereof.
휴대폰, 스마트 폰(smart phone), 태블릿(tablet) PC, 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player), 네비게이션과 같은 다양한 단말기에는 터치 센서가 구비된다. A variety of terminals such as mobile phones, smart phones, tablet PCs, laptop computers, digital broadcasting terminals, PDAs (Personal Digital Assistants), PMPs (Portable Multimedia Players), and navigation devices are equipped with touch sensors. do.
이러한 단말기 내에서 터치 센서는 이미지를 표시하는 표시 패널 상에 위치하거나, 단말기 바디의 일 영역에 위치할 수 있다. 사용자가 터치 센서를 터치하여 단말기와 상호 작용함으로써, 단말기는 직관적인 사용자 인터페이스를 사용자에게 제공할 수 있다.In such a terminal, the touch sensor may be located on a display panel that displays an image, or may be located in an area of the terminal body. When a user interacts with the terminal by touching the touch sensor, the terminal can provide an intuitive user interface to the user.
사용자는 정교한 터치 입력을 위해, 스타일러스 펜을 사용할 수 있다. 이러한 스타일러스 펜은 터치 센서와 전기적 및/또는 자기적 방식을 통해 신호를 송수신할 수 있다.Users can use a stylus pen for precise touch input. These stylus pens can transmit and receive signals with a touch sensor through electrical and/or magnetic methods.
실시 예들은 터치 좌표 검출을 위한 신호 처리가 용이한 터치 장치 및 이의 터치 검출 방법을 제공하기 위한 것이다. Embodiments are intended to provide a touch device that facilitates signal processing for detecting touch coordinates and a touch detection method thereof.
실시 예들은 터치 객체의 종류를 판단하기 위한 터치 장치 및 이의 터치 검출 방법을 제공하기 위한 것이다.Embodiments are intended to provide a touch device and a touch detection method for determining the type of a touch object.
상기 또는 다른 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 일 실시 예에 따른 터치 장치는, 터치 센서, 및 상기 터치 센서로 스타일러스 펜의 공진 신호 발생을 위한 제1구동 신호를 출력하는 공진 구동 모드와, 상기 터치 센서에 대한 구동 신호의 출력을 중단하는 휴지 모드로 동작하며, 상기 제1구동 신호에 응답하여 상기 터치 센서로부터 입력되는 감지 신호로부터 제1터치 좌표 정보를 획득하는 터치 제어기를 포함할 수 있다. In order to achieve the above or other objects, a touch device according to an embodiment of the present invention includes a touch sensor and a resonance drive mode for outputting a first drive signal for generating a resonance signal of a stylus pen to the touch sensor, It operates in a rest mode to stop outputting a drive signal to the touch sensor, and may include a touch controller that obtains first touch coordinate information from a detection signal input from the touch sensor in response to the first drive signal.
상기 터치 제어기는, 베이스라인 신호와 상기 터치 센서로부터 입력되는 상기 감지 신호를 이용하여 유효 신호를 획득하고, 상기 유효 신호로부터 상기 제1터치 좌표 정보를 획득할 수 있다. The touch controller may obtain a valid signal using a baseline signal and the detection signal input from the touch sensor, and obtain the first touch coordinate information from the valid signal.
상기 터치 제어기는, 상기 유효 신호를 이용하여 터치 입력을 발생시킨 터치 객체의 종류를 판정할 수 있다. The touch controller may determine the type of touch object that generated the touch input using the valid signal.
상기 터치 제어기는, 상기 유효 신호가 상기 스타일러스 펜의 공진 신호에 대응하는 신호이면, 상기 터치 객체를 상기 스타일러스 펜으로 인식할 수 있다. If the effective signal is a signal corresponding to a resonance signal of the stylus pen, the touch controller may recognize the touch object as the stylus pen.
상기 터치 제어기는, 상기 터치 센서에 대한 터치 입력이 검출되면, 상기 휴지 모드 동안 상기 터치 센서로부터 입력되는 감지 신호로부터 상기 터치 입력을 발생시킨 터치 객체의 종류를 판정할 수 있다. When a touch input to the touch sensor is detected, the touch controller may determine the type of touch object that generated the touch input from a detection signal input from the touch sensor during the rest mode.
상기 제1구동 신호의 주파수는 상기 스타일러스 펜의 공진 주파수에 대응할 수 있다. The frequency of the first driving signal may correspond to the resonance frequency of the stylus pen.
상기 터치 제어기는, 상기 제1구동 신호와 주파수가 다른 제2구동 신호를 상기 터치 센서로 출력하는 노멀 구동 모드로도 동작할 수 있다. The touch controller may also operate in a normal driving mode in which a second driving signal having a different frequency from the first driving signal is output to the touch sensor.
상기 터치 제어기는, 상기 노멀 구동 모드 동안 상기 터치 센서로부터 입력되는 감지 신호를 이용하여 제2터치 좌표 정보를 획득할 수 있다. The touch controller may obtain second touch coordinate information using a detection signal input from the touch sensor during the normal driving mode.
상기 터치 장치에서, 상기 공진 구동 모드에서의 상기 제1구동 신호는 상기 노멀 구동 모드에서의 상기 제2구동 신호와 주파수가 다를 수 있다. In the touch device, the first driving signal in the resonance driving mode may have a different frequency from the second driving signal in the normal driving mode.
본 발명의 일 실시 예에 따른 터치 장치의 터치 방법은, 공진 구동 모드에 진입하여, 스타일러스 펜의 공진 신호 발생을 위한 제1구동 신호를 터치 센서로 출력하는 단계, 상기 제1구동 신호에 응답하여 상기 터치 센서로부터 감지 신호를 수신하는 단계, 상기 감지 신호로부터 제1터치 좌표 정보를 획득하는 단계, 및 휴지 모드에 진입하여, 상기 터치 센서에 대한 구동 신호의 출력을 중단하는 단계를 포함할 수 있다. A touch method of a touch device according to an embodiment of the present invention includes entering a resonance drive mode and outputting a first drive signal for generating a resonance signal of a stylus pen to a touch sensor, in response to the first drive signal. It may include receiving a detection signal from the touch sensor, obtaining first touch coordinate information from the detection signal, and entering a rest mode to stop outputting a driving signal to the touch sensor. .
상기 제1터치 좌표 정보를 획득하는 단계는, 베이스라인 신호와 상기 터치 센서로부터 수신되는 상기 감지 신호를 이용하여 유효 신호를 획득하는 단계, 및 상기 유효 신호로부터 상기 제1터치 좌표 정보를 획득하는 단계를 포함할 수 있다. Obtaining the first touch coordinate information includes obtaining a valid signal using a baseline signal and the detection signal received from the touch sensor, and obtaining the first touch coordinate information from the valid signal. may include.
상기 터치 검출 방법은, 상기 유효 신호를 이용하여 터치 입력을 발생시킨 터치 객체를 인식하는 단계를 더 포함할 수 있다. The touch detection method may further include recognizing a touch object that generated a touch input using the valid signal.
상기 터치 객체를 인식하는 단계는, 상기 유효 신호가 상기 스타일러스 펜의 공진 신호에 대응하는 신호이면, 상기 터치 객체를 상기 스타일러스 펜으로 인식하는 단계를 포함할 수 있다. Recognizing the touch object may include recognizing the touch object as the stylus pen if the effective signal is a signal corresponding to a resonance signal of the stylus pen.
상기 터치 검출 방법은, 상기 휴지 모드로 동작하는 동안, 상기 터치 센서로부터 수신되는 감지 신호로부터 상기 터치 입력을 발생시킨 터치 객체의 종류를 판정하는 단계를 더 포함할 수 있다. The touch detection method may further include determining the type of touch object that generated the touch input from a detection signal received from the touch sensor while operating in the idle mode.
상기 휴지 모드로 동작하는 동안 상기 터치 객체의 종류를 판정하는 단계는, 상기 휴지 모드 동안 상기 터치 센서로부터 입력되는 감지 신호가 상기 스타일러스 펜의 공진 신호에 대응하는 신호 성분을 포함하면, 상기 터치 객체가 상기 스타일러스 펜으로 판단하는 단계를 포함할 수 있다. The step of determining the type of the touch object while operating in the rest mode includes, if the detection signal input from the touch sensor during the rest mode includes a signal component corresponding to the resonance signal of the stylus pen, the touch object It may include the step of determining using the stylus pen.
상기 터치 검출 방법에서, 상기 제1구동 신호의 주파수는 상기 스타일러스 펜의 공진 주파수에 대응할 수 있다. In the touch detection method, the frequency of the first driving signal may correspond to the resonance frequency of the stylus pen.
상기 터치 검출 방법은, 상기 제1구동 신호와 주파수가 다른 제2구동 신호를 상기 터치 센서로 출력하는 노멀 구동 모드로 동작하는 단계, 및 상기 노멀 구동 모드 동안 상기 터치 센서로부터 입력되는 감지 신호를 이용하여 제2터치 좌표 정보를 획득하는 단계를 더 포함할 수 있다. The touch detection method includes operating in a normal driving mode, outputting a second driving signal having a different frequency from the first driving signal to the touch sensor, and using a detection signal input from the touch sensor during the normal driving mode. Thus, the step of acquiring second touch coordinate information may be further included.
상기 터치 검출 방법에서, 상기 공진 구동 모드에서의 상기 제1구동 신호는 상기 노멀 구동 모드에서의 상기 제2구동 신호와 주파수가 다를 수 있다. In the touch detection method, the first driving signal in the resonance driving mode may have a different frequency from the second driving signal in the normal driving mode.
본 개시에 따른 터치 장치 및 이의 터치 검출 방법은, 터치 좌표 검출에 사용되는 유효 신호의 신호 대 잡음비를 개선하며, 충분한 터치 신호 처리 시간을 확보할 수 있다. The touch device and its touch detection method according to the present disclosure can improve the signal-to-noise ratio of an effective signal used to detect touch coordinates and secure sufficient touch signal processing time.
또한 본 개시에 따른 터치 장치 및 이의 터치 검출 방법은, 터치 객체의 종류를 신속하게 판단할 수 있다.Additionally, the touch device and its touch detection method according to the present disclosure can quickly determine the type of a touch object.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 터치 장치를 개략적으로 도시한 것이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 터치 장치의 구동 모드의 일 예를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 터치 장치의 터치 좌표 정보 획득 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 터치 장치의 터치 검출 방법을 개략적으로 도시한 것이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 터치 장치의 구동 모드의 다른 예를 도시한 것이다. Figure 1 schematically shows a touch device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 shows an example of a driving mode of a touch device according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a diagram for explaining a method of obtaining touch coordinate information of a touch device according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 schematically shows a touch detection method of a touch device according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 shows another example of a driving mode of a touch device according to an embodiment of the present invention.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 여러 실시예들에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예들에 한정되지 않는다.Hereinafter, with reference to the attached drawings, various embodiments of the present invention will be described in detail so that those skilled in the art can easily implement the present invention. The invention may be implemented in many different forms and is not limited to the embodiments described herein.
본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.In order to clearly explain the present invention, parts that are not relevant to the description are omitted, and identical or similar components are assigned the same reference numerals throughout the specification.
또한, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함" 한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.In addition, throughout the specification, when a part is said to "include" a certain component, this means that it may further include other components rather than excluding other components, unless specifically stated to the contrary.
이하, 필요한 도면들을 참조하여 본 발명의 실시 예들에 따른 터치 장치 및 이의 터치 검출 방법에 대해 설명하기로 한다.Hereinafter, a touch device and a touch detection method thereof according to embodiments of the present invention will be described with reference to the necessary drawings.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 터치 장치를 개략적으로 도시한 것이다. 또한, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 터치 장치의 구동 모드의 일 예를 도시한 것이고, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 터치 장치의 터치 좌표 정보 획득 방법을 설명하기 위한 도면이다. Figure 1 schematically shows a touch device according to an embodiment of the present invention. In addition, FIG. 2 illustrates an example of a driving mode of a touch device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a diagram illustrating a method of obtaining touch coordinate information of a touch device according to an embodiment of the present invention. am.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 터치 장치(100)는 터치 패널(touch panel, 110), 및 터치 제어기(touch controller, 120)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 1, a touch device 100 according to an embodiment of the present invention may include a touch panel (110) and a touch controller (touch controller) (120).
터치 패널(110)은 기판(111), 및 기판(111) 상에 위치하는 터치 센서(112)를 포함할 수 있다. The touch panel 110 may include a substrate 111 and a touch sensor 112 located on the substrate 111.
터치 센서(112)는 터치 객체(touch object)에 의한 터치 입력(직접 터치 또는 근접 터치)을 감지하기 위해 사용될 수 있다. The touch sensor 112 may be used to detect touch input (direct touch or proximity touch) by a touch object.
도 1을 예로 들면, 터치 센서(112)는 스타일러스 펜(200)에 의한 터치 입력을 감지할 수 있다. 스타일러스 펜(200)은 전도성 팁(conductive tip)(210), 공진 회로(resonance circuit)(220), 접지부(ground, 230), 및 바디부(body, 240)를 포함할 수 있다. Taking FIG. 1 as an example, the touch sensor 112 may detect a touch input by the stylus pen 200. The stylus pen 200 may include a conductive tip 210, a resonance circuit 220, a ground 230, and a body 240.
전도성 팁(210)은 적어도 일부가 전도성 물질(예를 들어, 금속, 전도성 고무, 전도성 패브릭, 전도성 실리콘 등)로 형성되며, 공진 회로(220)에 전기적으로 연결될 수 있다. The conductive tip 210 is at least partially formed of a conductive material (eg, metal, conductive rubber, conductive fabric, conductive silicon, etc.), and may be electrically connected to the resonance circuit 220 .
공진 회로(220)는 LC 공진 회로로서, 전도성 팁(210)을 통해 터치 장치(100)의 터치 센서(112)로부터 수신되는 구동 신호에 공진할 수 있다. 공진 회로(220)가 터치 센서(112)의 구동 신호에 공진하여 발생된 공진 신호는 전도성 팁(210)을 통해 터치 센서(112)로 출력될 수 있다. 공진 회로(220)는 터치 센서(112)로부터 구동 신호가 입력되는 구간과, 그 이후의 일부 구간에도 공진에 의한 공진 신호를 전도성 팁(210)에 출력할 수 있다. 공진 회로(220)는 바디부(240) 내에 위치하며, 접지부(230)에 전기적으로 연결될 수 있다. The resonance circuit 220 is an LC resonance circuit and can resonate with a driving signal received from the touch sensor 112 of the touch device 100 through the conductive tip 210. The resonance signal generated when the resonance circuit 220 resonates with the driving signal of the touch sensor 112 may be output to the touch sensor 112 through the conductive tip 210. The resonance circuit 220 may output a resonance signal due to resonance to the conductive tip 210 during the section in which the driving signal is input from the touch sensor 112 and in some sections thereafter. The resonance circuit 220 is located within the body portion 240 and may be electrically connected to the ground portion 230.
이러한 구조의 스타일러스 펜(200)은 정전 용량 결합(electrically coupled resonance, ECR) 방식으로 구동된다. 따라서, 터치 센서(112)는 ECR 방식으로 구동되는 스타일러스 펜(200)의 터치 입력을 감지하기 위해 터치 전극들(미도시)을 포함하며, 스타일러스 펜(200)의 전도성 팁(210)과 터치 전극들 사이의 정전 용량 결합에 의해 터치 입력이 감지될 수 있다. 즉, 터치 센서(112)의 터치 전극과 스타일러스 펜(200)의 전도성 팁(210), 그리고 터치 패널(110)의 기판(111)은 정전 용량 결합에 의해 커패시턴스(Cx)를 형성하며, 터치 센서(112)는 이에 대응하는 전기 신호(감지 신호)를 출력함으로써 터치 입력이 감지될 수 있다. The stylus pen 200 of this structure is driven by an electrostatically coupled resonance (ECR) method. Therefore, the touch sensor 112 includes touch electrodes (not shown) to detect a touch input from the stylus pen 200 driven by the ECR method, and the conductive tip 210 of the stylus pen 200 and the touch electrode Touch input can be sensed by capacitive coupling between them. That is, the touch electrode of the touch sensor 112, the conductive tip 210 of the stylus pen 200, and the substrate 111 of the touch panel 110 form a capacitance (Cx) by capacitive coupling, and the touch sensor 112 can detect a touch input by outputting a corresponding electrical signal (detection signal).
한편, 도 1에서는 터치 장치(100)가 ECR 방식으로 구동되는 스타일러스 펜(200)의 터치 입력을 검출하기 위해 사용되는 경우를 예로 들어 도시하였으나, 본 발명이 이에 의해 제한되는 것은 아니다. 터치 장치(100)는 터치 센서(112)로 인가되는 구동 신호에 응답 하여 공진 신호를 발생시키는 다른 종류의 스타일러스 펜의 터치 입력을 검출하도록 변형될 수 있으며, 이는 당업자에게 자명하다. Meanwhile, FIG. 1 illustrates an example in which the touch device 100 is used to detect a touch input of the stylus pen 200 driven by the ECR method, but the present invention is not limited thereto. The touch device 100 may be modified to detect a touch input from a different type of stylus pen that generates a resonance signal in response to a driving signal applied to the touch sensor 112, which is obvious to those skilled in the art.
예를 들어, 터치 장치(100)는 전자기 공진(electromagnetic resonance, EMR) 방식으로 구동되는 스타일러스 펜의 터치 입력을 검출하도록 변형될 수도 있다. EMR 방식의 스타일러스 펜은 외부의 자기장 신호에 의해 전류를 유도하는 코일을 포함한다. 따라서, 터치 센서(112)는 EMR 방식으로 구동되는 스타일러스 펜의 터치 입력을 감지하기 위해 코일 형상의 안테나 패턴을 포함하며, 터치 센서(112)의 안테나 패턴과 스타일러스 펜의 코일 사이에서 발생하는 전자기유도에 의한 공명을 감지해서 터치 입력이 검출하도록 변형될 수 있다. For example, the touch device 100 may be modified to detect a touch input from a stylus pen driven by electromagnetic resonance (EMR). The EMR type stylus pen includes a coil that induces current by an external magnetic field signal. Therefore, the touch sensor 112 includes a coil-shaped antenna pattern to detect the touch input of a stylus pen driven by the EMR method, and electromagnetic induction generated between the antenna pattern of the touch sensor 112 and the coil of the stylus pen It can be modified to detect touch input by detecting resonance.
도 1에 도시된 바와 같이, 터치 장치(100)가 ECR 방식의 스타일러스 펜에 의한 터치 입력을 검출하기 위해 사용되는 경우, 터치 센서(112)는 ECR 방식의 스타일러스 펜(200) 외의 터치 객체(예를 들어, 사용자의 손가락, ECR 방식 이외에 정전 용량 결합 방식으로 구동되는 패시브(passive) 또는 액티브(active) 방식의 스타일러스 펜)를 검출하기 위해서도 사용될 수 있다. As shown in FIG. 1, when the touch device 100 is used to detect a touch input by an ECR-type stylus pen, the touch sensor 112 detects a touch object other than the ECR-type stylus pen 200 (e.g. For example, it can be used to detect a user's finger or a passive or active stylus pen driven by a capacitive coupling method in addition to the ECR method.
반면에, 터치 장치(100)가 EMR 방식의 스타일러스 펜에 의한 터치 입력을 검출하기 위해 사용되는 경우, 터치 센서(112)는 스타일러스 펜에 의한 터치 입력을 검출하기 위해서만 사용될 수 있다. 따라서, 터치 장치(100)는 EMR 방식의 스타일러스 펜 외 다른 터치 객체의 터치 입력을 검출하기 위해 별도의 터치 센서를 추가로 포함할 수 있다. On the other hand, when the touch device 100 is used to detect a touch input by an EMR-type stylus pen, the touch sensor 112 may be used only to detect a touch input by a stylus pen. Accordingly, the touch device 100 may additionally include a separate touch sensor to detect a touch input from a touch object other than an EMR-type stylus pen.
이하에서는, ECR 스타일러스 펜, EMR 스타일러스 펜과 같이, 터치 센서(112)로 인가되는 구동 신호에 응답 하여 공진 신호를 발생시키는 스타일러스 펜을 다른 종류의 패시브 또는 액티브 방식의 스타일러스 펜과 구분하기 위해, ECR 스타일러스 펜, EMR 스타일러스 펜과 같이, 터치 센서(112)로 인가되는 구동 신호에 응답 하여 공진 신호를 발생시키는 스타일러스 펜을 '공진 스타일러스 펜'이라 통칭하여 사용한다. Hereinafter, in order to distinguish a stylus pen that generates a resonance signal in response to a drive signal applied to the touch sensor 112, such as an ECR stylus pen or an EMR stylus pen, from other types of passive or active stylus pens, ECR Like a stylus pen and an EMR stylus pen, a stylus pen that generates a resonance signal in response to a driving signal applied to the touch sensor 112 is collectively referred to as a 'resonance stylus pen'.
터치 제어기(120)는 터치 센서(112)로 구동 신호를 인가할 수 있다. The touch controller 120 may apply a driving signal to the touch sensor 112.
터치 센서(112)로 인가되는 구동 신호는, 공진 스타일러스 펜에서 정전 용량 결합 또는 전자기 공진에 의한 공진 신호(이하, '펜 공진 신호'라 명명하여 사용함)를 발생시킬 수 있도록, 공진 스타일러스 펜의 공진 주파수에 대응하는 주파수 신호(예를 들어, 사인파, 구형파 등)를 포함할 수 있다. The driving signal applied to the touch sensor 112 is generated by the resonance stylus pen so that a resonance signal (hereinafter referred to as 'pen resonance signal') can be generated by capacitive coupling or electromagnetic resonance in the resonance stylus pen. It may include a frequency signal (e.g., sine wave, square wave, etc.) corresponding to the frequency.
터치 제어기(120)는 도 2에 도시된 바와 같이, 터치 센서(112)로 구동 신호(도 2의 '터치 구동 신호')가 인가되는 모드(이하, '터치 구동 모드'이라 명명하여 사용함)와, 터치 센서(112)로 인가되는 구동 신호를 디세이블(disable)시키는 모드(이하, '휴지 모드'이라 명명하여 사용함)가 교대로 반복되도록 터치 센서(112)로 출력되는 구동 신호를 제어할 수 있다. 한편, 공진 스타일러스 펜은, 공진 스타일러스 펜이 터치 장치(100)를 터치하는 경우 터치 센서(112)로 구동 신호가 인가되는 터치 구동 모드 구간과, 구동 신호가 디세이블되는 휴지 모드의 일부 구간에서 펜 공진 신호를 출력할 수 있다. As shown in FIG. 2, the touch controller 120 operates in a mode (hereinafter referred to as 'touch drive mode') in which a drive signal ('touch drive signal' in FIG. 2) is applied to the touch sensor 112. , the driving signal output to the touch sensor 112 can be controlled to alternately repeat a mode that disables the driving signal applied to the touch sensor 112 (hereinafter referred to as 'rest mode'). there is. Meanwhile, the resonant stylus pen operates in a touch drive mode section in which a drive signal is applied to the touch sensor 112 when the resonant stylus pen touches the touch device 100, and in a portion of a rest mode in which the drive signal is disabled. A resonance signal can be output.
터치 제어기(120)는 터치 구동 모드 구간에서 터치 센서(112)로부터 감지 신호를 수신하고, 이로부터 터치가 발생한 지점의 위치 정보(이하, '터치 좌표 정보'라 명명하여 사용함)를 획득할 수 있다. The touch controller 120 receives a detection signal from the touch sensor 112 in the touch driving mode section, and can obtain location information of the point where the touch occurred (hereinafter referred to as 'touch coordinate information') from this. .
도 3을 참조하면, 터치 구동 모드 구간에 터치 센서(112)로부터 수신되는 감지 신호(11)는, 공진 스타일러스 펜의 펜 공진 신호에 대응하는 신호(13)뿐만 아니라, 터치 센서(112)로 인가되는 구동 신호에 대응하는 신호(12)도 포함될 수 있다. 따라서, 터치 센서(112)의 감지 신호(11)로부터 터치 좌표 정보를 획득하기 위해서는, 감지 신호(11)로부터 터치 좌표 검출에 사용되는 유효 신호, 즉, 공진 스타일러스 펜의 펜 공진 신호(13)에 대응하는 신호를 추출할 필요가 있다. 이를 위해, 터치 제어기(120)는 어떠한 터치도 발생하지 않은 상태에서의 감지 신호(12)(이하, '베이스라인 신호'라 명명하여 사용함)와, 실제 터치 센서(112)로부터 수신되는 감지 신호(11)를 이용하여 유효 신호(13)를 추출할 수 있다. 즉, 터치 제어기(120)는 베이스라인 신호(12)와 실제 터치 센서(112)로부터 수신되는 감지 신호(11) 간의 신호 성분 차로부터, 공진 스타일러스 펜의 공진 신호에 대응하는 유효 신호 성분을 획득할 수 있다. 터치 제어기(120)는 이러한 방식으로 유효 신호 성분이 획득되면, 이를 기 설정된 임계치와 비교하여 터치 좌표 정보를 획득할 수 있다. Referring to FIG. 3, the detection signal 11 received from the touch sensor 112 in the touch driving mode section is applied to the touch sensor 112 as well as the signal 13 corresponding to the pen resonance signal of the resonance stylus pen. A signal 12 corresponding to the driving signal may also be included. Therefore, in order to obtain touch coordinate information from the detection signal 11 of the touch sensor 112, an effective signal used for detecting touch coordinates from the detection signal 11, that is, the pen resonance signal 13 of the resonant stylus pen, There is a need to extract the corresponding signal. To this end, the touch controller 120 receives a detection signal 12 (hereinafter referred to as a 'baseline signal') in a state in which no touch occurs, and a detection signal received from the actual touch sensor 112 ( 11) can be used to extract the effective signal 13. That is, the touch controller 120 obtains an effective signal component corresponding to the resonance signal of the resonance stylus pen from the signal component difference between the baseline signal 12 and the detection signal 11 received from the actual touch sensor 112. You can. When the effective signal component is obtained in this way, the touch controller 120 can obtain touch coordinate information by comparing it with a preset threshold.
한편, 유효 신호 성분의 검출을 위해 사용되는 베이스라인 신호의 신호 성분들은, 아무 터치도 발생하지 않은 상태에서 터치 센서(112)로부터 출력되는 감지 신호를 측정하여 미리 획득된 것일 수도 있고, 터치 구동 모드 동안 터치 센서(112)로 출력되는 구동 신호로부터 추정된 것일 수도 있으며, 아무 터치도 발생하지 않은 상태의 다른 터치 센서로부터 수신된 감지 신호일 수도 있다. Meanwhile, the signal components of the baseline signal used to detect the effective signal component may be obtained in advance by measuring the detection signal output from the touch sensor 112 in a state in which no touch occurs, and may be obtained in touch driving mode. It may be estimated from a driving signal output to the touch sensor 112, or may be a detection signal received from another touch sensor in a state in which no touch has occurred.
터치 센서(112)가 공진 스타일러스 펜뿐만 아니라, 다른 터치 객체(예를 들어, 사용자의 신체 부위, 공진 외에 다른 방식으로 동작하는 스타일러스 펜 등)에 위한 터치 입력을 검출하기 위해서도 사용되는 경우, 터치 제어기(120)는 위에서 설명한 공진 스타일러스 펜의 터치 좌표 정보 검출 방법과 동일한 방법으로 다른 터치 객체에 의한 터치 좌표 정보를 획득할 수 있다. 이 경우, 터치 구동 모드 동안 터치 센서(112)의 감지 신호로부터 추출되는 유효 신호 성분들은, 사용자의 터치로 인한 정전 용량 변화에 대응하는 신호 성분일 수 있다. If the touch sensor 112 is used to detect touch input not only for a resonant stylus pen, but also for other touch objects (e.g., a user's body part, a stylus pen that operates in a manner other than resonance, etc.), the touch controller 120 may acquire touch coordinate information by another touch object using the same method as the method of detecting touch coordinate information of the resonant stylus pen described above. In this case, effective signal components extracted from the detection signal of the touch sensor 112 during the touch driving mode may be signal components corresponding to a change in capacitance due to the user's touch.
전술한 바와 같이, 터치 센서(112)가 공진 스타일러스 펜뿐만 아니라, 다른 종류의 터치 객체(사용자의 신체 부위 내지는 다른 종류의 스타일러스 펜)에 위한 터치 입력을 검출하기 위해서도 사용되는 경우, 터치 제어기(120)는 터치 센서(112)로부터 출력되는 감지 신호를 이용하여 터치 객체의 종류를 판단할 수 있다. As described above, when the touch sensor 112 is used to detect touch input not only for the resonant stylus pen, but also for other types of touch objects (user body parts or other types of stylus pens), the touch controller 120 ) can determine the type of touch object using the detection signal output from the touch sensor 112.
예를 들어, 터치 제어기(120)는 터치 구동 모드 동안 터치 센서(112)의 감지 신호로부터 추출되는 유효 신호 성분들을, 터치 객체의 종류를 판정하기 위해 사용할 수 있다. 터치 제어기(120)는 터치 센서(112)의 감지 신호로부터 추출된 유효 신호(13)로부터 공진 스타일러스 펜의 공진 신호에 대응하는 신호 성분이 검출되면, 터치 객체의 종류를 공진 스타일러스 펜이라고 판단할 수 있다. 반면에, 터치 제어기(120)는 유효 신호(13)로부터 공진 스타일러스 펜의 공진 신호에 대응하는 신호 성분이 검출되지 않으면, 터치 객체의 종류를 공진 스타일러스 펜이 아닌 사용자의 신체 부위 내지는 다른 종류의 스타일러스 펜이라고 판단할 수 있다.For example, the touch controller 120 may use effective signal components extracted from the detection signal of the touch sensor 112 during the touch driving mode to determine the type of the touch object. When a signal component corresponding to the resonance signal of a resonant stylus pen is detected from the effective signal 13 extracted from the detection signal of the touch sensor 112, the touch controller 120 may determine that the type of touch object is a resonant stylus pen. there is. On the other hand, if a signal component corresponding to the resonance signal of the resonant stylus pen is not detected from the effective signal 13, the touch controller 120 determines the type of touch object to be a part of the user's body other than the resonant stylus pen or another type of stylus. You can judge it to be a pen.
또한, 예를 들어, 터치 제어기(120)는 휴지 모드 구간에서의 감지 신호로부터 터치 입력을 발생시킨 터치 객체의 종류를 판별할 수도 있다. 공진 스타일러스 펜에 의한 터치 입력이 발생한 경우, 공진 스타일러스 펜의 공진 신호는 터치 구동 모드 구간뿐만 아니라, 뒤따르는 일부 휴지 모드 구간까지 지속된다. 이로 인해, 공진 스타일러스 펜의 공진 신호는 휴지 모드에서도 터치 센서(112)의 감지 신호에 영향을 미치게 된다. 따라서, 터치 제어기(120)는 터치 구동 모드에서 터치 입력이 검출된 경우, 이어지는 휴지 모드 구간에서의 감지 신호를 분석하여 터치 입력을 발생시킨 터치 객체의 종류를 판정할 수 있다. Additionally, for example, the touch controller 120 may determine the type of touch object that generated the touch input from the detection signal in the idle mode section. When a touch input by the resonant stylus pen occurs, the resonance signal of the resonant stylus pen continues not only in the touch drive mode section but also in some of the rest mode sections that follow. Because of this, the resonance signal of the resonance stylus pen affects the detection signal of the touch sensor 112 even in the rest mode. Accordingly, when a touch input is detected in the touch driving mode, the touch controller 120 can determine the type of touch object that generated the touch input by analyzing the detection signal in the subsequent rest mode section.
전술한 구조의 터치 장치(100)는 디스플레이 등의 전자 장치에 결합되어, 입력 장치로 사용될 수 있다. The touch device 100 having the above-described structure can be coupled to an electronic device such as a display and used as an input device.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 터치 장치의 터치 검출 방법을 개략적으로 도시한 것이다. 도 4에 도시된 터치 검출 방법은, 위에서 도 1을 참조하여 설명한 터치 장치(100)의 터치 제어기(120)에 의해 실행될 수 있다. Figure 4 schematically shows a touch detection method of a touch device according to an embodiment of the present invention. The touch detection method shown in FIG. 4 may be executed by the touch controller 120 of the touch device 100 described above with reference to FIG. 1 .
도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 터치 장치(100)는 터치 구동 모드에 진입함에 따라(S100), 구동 신호를 터치 센서(112)로 인가하고(S110), 터치 센서(112)로부터 감지 신호를 수신한다(S120).Referring to FIG. 4, as the touch device 100 according to an embodiment of the present invention enters the touch driving mode (S100), a driving signal is applied to the touch sensor 112 (S110), and the touch sensor 112 ) Receives a detection signal from (S120).
터치 장치(100)는 터치 구동 모드 구간 동안 터치 센서(112)로부터 감지 신호가 수신되면, 이로부터 펜 공진 신호에 대응하는 유효 신호 성분을 검출하며(S130), 이를 분석하여 터치 좌표 정보를 획득한다(S140). When a detection signal is received from the touch sensor 112 during the touch driving mode section, the touch device 100 detects an effective signal component corresponding to the pen resonance signal therefrom (S130) and analyzes the detected signal to obtain touch coordinate information. (S140).
상기 S130 단계 및 S140 단계에서, 터치 장치(100)는 베이스라인 신호와 터치 센서(112)로부터 실제 수신되는 감지 신호 간의 신호 성분 차이로부터, 펜 공진 신호에 대응하는 유효 신호 성분을 획득하고, 이를 분석하여 ECR 펜에 의한 터치 좌표 정보를 획득할 수 있다.In steps S130 and S140, the touch device 100 obtains an effective signal component corresponding to the pen resonance signal from the difference in signal components between the baseline signal and the detection signal actually received from the touch sensor 112, and analyzes it. Thus, touch coordinate information by the ECR pen can be obtained.
이후, 터치 장치(100)는 휴지 모드에 진입함에 따라(S150), 터치 센서(112)로 출력되는 구동 신호를 디세이블시킨다(S160). Thereafter, as the touch device 100 enters the rest mode (S150), the driving signal output to the touch sensor 112 is disabled (S160).
터치 장치(100)는 터치 장치(100)가 구동 되는 동안 상기 S100 단계 및 S160 단계를 반복함으로써, 지속적인 터치 검출을 수행할 수 있다. The touch device 100 may continuously perform touch detection by repeating steps S100 and S160 while the touch device 100 is driven.
한편, 전술한 본 발명의 일 실시 예에서는 터치 센서(112)의 구동 모드가 터치 구동 모드와 휴지 모드로 구분되는 경우를 예로 들어 설명하였으나, 본 발명이 이로 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 공진 스타일러스 펜에 의한 터치와 다른 터치 객체(사용자의 신체 부위 내지는 다른 종류의 스타일러스 펜)에 의한 터치를 검출하기 위해 터치 센서(112)가 공통으로 사용되는 경우, 터치 센서의 터치 구동 모드는 도 5에 도시된 바와 같이 노멀 구동 모드 및 공진 구동 모드로 나누어질 수도 있다. Meanwhile, in the above-described embodiment of the present invention, a case where the driving mode of the touch sensor 112 is divided into a touch driving mode and a rest mode has been described as an example, but the present invention is not limited to this. For example, when the touch sensor 112 is commonly used to detect a touch by a resonant stylus pen and a touch by another touch object (a user's body part or another type of stylus pen), the touch sensor is driven by touch. The mode may be divided into normal driving mode and resonance driving mode as shown in FIG. 5.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 터치 장치의 구동 모드의 다른 예를 도시한 것이다. Figure 5 shows another example of a driving mode of a touch device according to an embodiment of the present invention.
도 5를 참조하면, 터치 센서(112)의 구동 모드는 터치 구동 모드인 노멀 구동 모드와 공진 구동 모드, 그리고 휴지 모드를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 5, the driving mode of the touch sensor 112 may include a normal driving mode, which is a touch driving mode, a resonance driving mode, and a rest mode.
노멀 구동 모드는, 공진 스타일러스 펜 외의 다른 터치 객체(사용자의 신체 부위 내지는 다른 종류의 스타일러스 펜)에 의한 터치 입력을 검출하기 위한 구동 신호를 터치 센서(112)로 인가하는 모드이다. 노멀 구동 모드 동안 터치 제어기(120)는 터치 센서(112)로 구동 신호를 출력하고, 터치 센서(112)로부터 수신되는 감지 신호의 신호 크기에 기반하여 터치 좌표 정보를 획득할 수 있다. The normal driving mode is a mode in which a driving signal for detecting a touch input by a touch object other than the resonant stylus pen (a user's body part or another type of stylus pen) is applied to the touch sensor 112. During the normal driving mode, the touch controller 120 may output a driving signal to the touch sensor 112 and obtain touch coordinate information based on the signal size of the detection signal received from the touch sensor 112.
공진 구동 모드는 도 2의 터치 구동 모드에 해당하는 모드로서, 터치 센서(112)로 공진 스타일러스 펜의 공진 신호 발생을 위한 구동 신호를 인가하는 모드이다. 공진 구동 모드 동안 터치 제어기(120)는 터치 센서(112)로 구동 신호를 출력하고, 터치 센서(112)로부터 수신되는 감지 신호로부터 공진 스타일러스 펜의 터치 입력에 의한 터치 좌표 정보를 획득할 수 있다. 또한, 공진 구동 모드 동안 터치 제어기(120)는 터치 센서(112)로부터 수신되는 감지 신호로부터 사용자의 신체 부위에 의한 터치 입력에 대응하여 터치 좌표 정보를 획득할 수도 있다.The resonance drive mode is a mode corresponding to the touch drive mode of FIG. 2 and is a mode in which a drive signal for generating a resonance signal of the resonance stylus pen is applied to the touch sensor 112. During the resonance driving mode, the touch controller 120 may output a driving signal to the touch sensor 112 and obtain touch coordinate information by a touch input of the resonance stylus pen from a detection signal received from the touch sensor 112. Additionally, during the resonance driving mode, the touch controller 120 may obtain touch coordinate information in response to a touch input by a user's body part from a detection signal received from the touch sensor 112.
한편, 공진 구동 모드 동안 터치 센서(112)로 인가되는 구동 신호의 주파수는 공진 스타일러스 펜의 공진 주파수에 대응한다. 예를 들어, 공진 구동 모드로 동작하는 동안 터치 센서(112)로 출력되는 구동 신호의 주파수는 400kHz 내외일 수 있다. 이에 반해, 노멀 구동 모드 동안 터치 센서(112)로 출력되는 구동 신호의 주파수는 공진 스타일러스 펜의 공진 주파수와 다르게 설정된다. 예를 들어, 노멀 구동 모드로 동작하는 동안 터치 센서(112)로 출력되는 구동 신호의 주파수는 200kHz 내외로 설정될 수 있다. 이러한 구동 신호의 주파수 설정은 예시에 불과하며, 상기와는 다른 값으로 설정될 수 있다. Meanwhile, the frequency of the drive signal applied to the touch sensor 112 during the resonance drive mode corresponds to the resonance frequency of the resonance stylus pen. For example, while operating in the resonance driving mode, the frequency of the driving signal output to the touch sensor 112 may be around 400 kHz. In contrast, the frequency of the drive signal output to the touch sensor 112 during the normal drive mode is set to be different from the resonance frequency of the resonant stylus pen. For example, while operating in the normal driving mode, the frequency of the driving signal output to the touch sensor 112 may be set to around 200 kHz. This frequency setting of the driving signal is only an example and may be set to a different value than above.
도 1을 참조하면, 커패시턴스(Cx)에 의한 임피던스는 터치 센서(112)로 인가되는 구동 신호의 주파수가 증가할수록 그 크기가 감소한다. 이에 따라, 터치 센서(112)로 인가되는 구동 신호의 주파수가 증가할수록 터치 센서(112)가 공진 스타일러스 펜(200)의 펜 공진 신호를 수신하는 수신 감도가 증가하고, 터치 센서(112)로 수신되는 펜 공진 신호의 신호 대 잡음비(Signal to Noise ratio, SNR)가 향상될 수 있다. 따라서, 공진 스타일러스 펜의 펜 공진 신호를 감지하기 위해서는 도 5의 공진 구동 모드에서와 같이 구동 신호의 주파수를 높게 설정할 필요가 있다. Referring to FIG. 1, the impedance due to capacitance Cx decreases in size as the frequency of the driving signal applied to the touch sensor 112 increases. Accordingly, as the frequency of the driving signal applied to the touch sensor 112 increases, the reception sensitivity of the touch sensor 112 to receive the pen resonance signal of the resonant stylus pen 200 increases, and the reception sensitivity of the pen resonance signal of the resonant stylus pen 200 increases. The signal to noise ratio (SNR) of the pen resonance signal can be improved. Therefore, in order to detect the pen resonance signal of the resonance stylus pen, it is necessary to set the frequency of the drive signal high as in the resonance drive mode of FIG. 5.
한편, 터치 센서(112)로 인가되는 구동 신호의 주파수를 높게 설정한 공진 구동 모드 동안에는, 공진 스타일러스 펜과, 이외 다른 종류의 터치 객체(사용자의 신체 부위 내지는 다른 종류의 스타일러스 펜)에 의한 터치 입력을 모두 검출할 수 있다.Meanwhile, during the resonance drive mode in which the frequency of the drive signal applied to the touch sensor 112 is set high, touch input by a resonance stylus pen and other types of touch objects (a user's body part or another type of stylus pen) can all be detected.
반면에, 공진 구동 모드에 비해 터치 센서(112)로 인가되는 구동 신호의 주파수가 상대적으로 낮게 설정된 노멀 구동 모드에서는 공진 스타일러스 펜에 의한 터치 입력이 발생하더라도, 터치 센서(112)의 감지 신호에 펜 공진 신호에 대응하는 신호 성분이 거의 포함되지 않을 수 있다. On the other hand, in the normal drive mode in which the frequency of the drive signal applied to the touch sensor 112 is set relatively low compared to the resonance drive mode, even if a touch input by the resonance stylus pen occurs, the detection signal of the touch sensor 112 is not transmitted to the pen. Signal components corresponding to the resonance signal may not be included.
휴지 모드는 터치 센서(112)로 인가되는 구동 신호가 디세이블되는 모드이다. 터치 제어기(120)는 공진 구동 모드에서 터치 입력이 검출된 경우, 이어지는 휴지 모드 구간에서의 감지 신호를 분석하여 터치 입력을 발생시킨 터치 객체의 종류를 판별할 수 있다. 즉, 휴지 모드 구간에 진입하고 나서도 터치 센서(112)로부터 수신되는 감지 신호로부터 공진 스타일러스 펜의 공진 신호에 대응하는 신호 성분이 검출되면, 터치 객체의 종류를 공진 스타일러스 펜이라고 판단할 수 있다. The rest mode is a mode in which the driving signal applied to the touch sensor 112 is disabled. When a touch input is detected in the resonance driving mode, the touch controller 120 may determine the type of touch object that generated the touch input by analyzing the detection signal in the subsequent rest mode section. That is, if a signal component corresponding to the resonance signal of the resonant stylus pen is detected from the detection signal received from the touch sensor 112 even after entering the rest mode section, the type of touch object may be determined to be a resonant stylus pen.
전술한 바와 같이, 본 발명의 실시 예들에 따르면 터치 장치(100)는 터치 센서(112)로 구동 신호가 인가되지 않는 휴지 모드가 아닌, 터치 센서(112)로 구동 신호가 출력되는 터치 구동 모드 동안 터치 센서(112)로부터 수신되는 감지 신호로부터 터치 좌표 정보를 검출한다. 이에 따라, 터치 센서로 구동 신호가 인가되지 않는 동안에 감지 신호를 수신하여 공진 스타일러스 펜의 터치 좌표 정보를 획득하던 기존의 방식에 비해, 터치 좌표 검출에 사용되는 유효 신호의 SNR이 개선되고, 충분한 터치 신호 처리 시간을 확보할 수 있다. As described above, according to embodiments of the present invention, the touch device 100 is in a touch driving mode in which a driving signal is output to the touch sensor 112, rather than in a rest mode in which a driving signal is not applied to the touch sensor 112. Touch coordinate information is detected from the detection signal received from the touch sensor 112. Accordingly, compared to the existing method of acquiring touch coordinate information of the resonant stylus pen by receiving a detection signal while the driving signal is not applied to the touch sensor, the SNR of the effective signal used to detect touch coordinates is improved, and sufficient touch is achieved. Signal processing time can be secured.
상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.The above detailed description should not be construed as restrictive in any respect and should be considered illustrative. The scope of the present invention should be determined by reasonable interpretation of the appended claims, and all changes within the equivalent scope of the present invention are included in the scope of the present invention.
Claims (16)
상기 터치 센서로 스타일러스 펜의 공진 신호 발생을 위한 제1구동 신호를 출력하는 공진 구동 모드와, 상기 터치 센서에 대한 구동 신호의 출력을 중단하는 휴지 모드로 동작하며, 상기 제1구동 신호에 응답하여 상기 터치 센서로부터 입력되는 감지 신호로부터 제1터치 좌표 정보를 획득하는 터치 제어기를 포함하며,
상기 터치 제어기는, 베이스라인 신호와 상기 터치 센서로부터 입력되는 상기 감지 신호 간의 신호 성분 차를 이용하여 유효 신호를 획득하고, 상기 유효 신호로부터 상기 제1터치 좌표 정보를 획득하는 터치 장치. a touch sensor, and
It operates in a resonance drive mode that outputs a first drive signal for generating a resonance signal of the stylus pen to the touch sensor and a rest mode that stops outputting the drive signal to the touch sensor, and responds to the first drive signal. It includes a touch controller that obtains first touch coordinate information from a detection signal input from the touch sensor,
The touch controller acquires a valid signal using a difference in signal components between a baseline signal and the detection signal input from the touch sensor, and obtains the first touch coordinate information from the valid signal.
상기 터치 제어기는, 상기 유효 신호를 이용하여 터치 입력을 발생시킨 터치 객체의 종류를 판정하는 터치 장치. According to paragraph 1,
The touch controller is a touch device that determines the type of touch object that generated the touch input using the valid signal.
상기 터치 제어기는, 상기 유효 신호가 상기 스타일러스 펜의 공진 신호에 대응하는 신호이면, 상기 터치 객체를 상기 스타일러스 펜으로 인식하는 터치 장치. According to paragraph 2,
The touch controller is a touch device that recognizes the touch object as the stylus pen if the effective signal is a signal corresponding to a resonance signal of the stylus pen.
상기 터치 제어기는, 상기 터치 센서에 대한 터치 입력이 검출되면, 상기 휴지 모드 동안 상기 터치 센서로부터 입력되는 감지 신호로부터 상기 터치 입력을 발생시킨 터치 객체의 종류를 판정하는 터치 장치. According to paragraph 1,
The touch controller, when a touch input to the touch sensor is detected, determines the type of touch object that generated the touch input from a detection signal input from the touch sensor during the rest mode.
상기 제1구동 신호의 주파수는 상기 스타일러스 펜의 공진 주파수에 대응하는 터치 장치. According to paragraph 1,
A touch device in which the frequency of the first driving signal corresponds to a resonance frequency of the stylus pen.
상기 터치 제어기는, 상기 제1구동 신호와 주파수가 다른 제2구동 신호를 상기 터치 센서로 출력하는 노멀 구동 모드로도 동작하는 터치 장치. According to clause 5,
The touch controller also operates in a normal driving mode in which the touch sensor outputs a second driving signal having a different frequency from the first driving signal to the touch sensor.
상기 터치 제어기는, 상기 노멀 구동 모드 동안 상기 터치 센서로부터 입력되는 감지 신호를 이용하여 제2터치 좌표 정보를 획득하는 터치 장치. According to clause 6,
The touch controller acquires second touch coordinate information using a detection signal input from the touch sensor during the normal driving mode.
상기 공진 구동 모드에서의 상기 제1구동 신호는 상기 노멀 구동 모드에서의 상기 제2구동 신호와 주파수가 다른 터치 장치. According to clause 6,
The first driving signal in the resonance driving mode has a different frequency from the second driving signal in the normal driving mode.
상기 제1구동 신호에 응답하여 상기 터치 센서로부터 감지 신호를 수신하는 단계,
상기 감지 신호로부터 제1터치 좌표 정보를 획득하는 단계, 및
휴지 모드에 진입하여, 상기 터치 센서에 대한 구동 신호의 출력을 중단하는 단계를 포함하며,
상기 제1터치 좌표 정보를 획득하는 단계는,
베이스라인 신호와 상기 터치 센서로부터 수신되는 상기 감지 신호 간의 신호 성분 차를 이용하여 유효 신호를 획득하는 단계, 및
상기 유효 신호로부터 상기 제1터치 좌표 정보를 획득하는 단계를 포함하는 터치 장치의 터치 검출 방법.Entering a resonance drive mode and outputting a first drive signal for generating a resonance signal of the stylus pen to a touch sensor;
Receiving a detection signal from the touch sensor in response to the first driving signal,
Obtaining first touch coordinate information from the detection signal, and
Entering a rest mode and stopping output of a driving signal to the touch sensor,
The step of acquiring the first touch coordinate information is,
Obtaining a valid signal using a signal component difference between a baseline signal and the detection signal received from the touch sensor, and
A touch detection method for a touch device including obtaining the first touch coordinate information from the valid signal.
상기 유효 신호를 이용하여 터치 입력을 발생시킨 터치 객체를 인식하는 단계를 더 포함하는 터치 장치의 터치 검출 방법. According to clause 9,
A touch detection method for a touch device further comprising recognizing a touch object that generated a touch input using the valid signal.
상기 터치 객체를 인식하는 단계는,
상기 유효 신호가 상기 스타일러스 펜의 공진 신호에 대응하는 신호이면, 상기 터치 객체를 상기 스타일러스 펜으로 인식하는 단계를 포함하는 터치 장치의 터치 검출 방법. According to clause 10,
The step of recognizing the touch object is,
If the effective signal is a signal corresponding to a resonance signal of the stylus pen, a touch detection method of a touch device comprising recognizing the touch object as the stylus pen.
상기 휴지 모드로 동작하는 동안, 상기 터치 센서로부터 수신되는 감지 신호로부터 상기 터치 입력을 발생시킨 터치 객체의 종류를 판정하는 단계를 더 포함하는 터치 장치의 터치 검출 방법.According to clause 10,
A touch detection method for a touch device further comprising determining the type of touch object that generated the touch input from a detection signal received from the touch sensor while operating in the idle mode.
상기 터치 객체의 종류를 판정하는 단계는,
상기 휴지 모드 동안 상기 터치 센서로부터 입력되는 감지 신호가 상기 스타일러스 펜의 공진 신호에 대응하는 신호 성분을 포함하면, 상기 터치 객체가 상기 스타일러스 펜으로 판단하는 단계를 포함하는 터치 검출 방법. According to clause 12,
The step of determining the type of the touch object includes:
A touch detection method comprising determining that the touch object is the stylus pen when the detection signal input from the touch sensor during the rest mode includes a signal component corresponding to a resonance signal of the stylus pen.
상기 제1구동 신호의 주파수는 상기 스타일러스 펜의 공진 주파수에 대응하는 터치 장치의 터치 검출 방법.According to clause 9,
A touch detection method for a touch device in which the frequency of the first driving signal corresponds to a resonance frequency of the stylus pen.
상기 제1구동 신호와 주파수가 다른 제2구동 신호를 상기 터치 센서로 출력하는 노멀 구동 모드로 동작하는 단계, 및
상기 노멀 구동 모드 동안 상기 터치 센서로부터 입력되는 감지 신호를 이용하여 제2터치 좌표 정보를 획득하는 단계를 더 포함하는 터치 장치의 터치 검출 방법.According to clause 14,
Operating in a normal driving mode of outputting a second driving signal having a different frequency from the first driving signal to the touch sensor, and
A touch detection method for a touch device further comprising acquiring second touch coordinate information using a detection signal input from the touch sensor during the normal driving mode.
상기 공진 구동 모드에서의 상기 제1구동 신호는 상기 노멀 구동 모드에서의 상기 제2구동 신호와 주파수가 다른 터치 장치의 터치 검출 방법.According to clause 15,
The first driving signal in the resonance driving mode has a different frequency from the second driving signal in the normal driving mode.
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