KR20200038189A - Information output device, detection system, control method and program - Google Patents

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Abstract

An objective of the present disclosure is to suppress an increase in the number of detection results to be acquired while making the results applicable to a wider variety of uses. According to the present disclosure, an information output device (1) includes an acquisition unit (11), a conversion unit (12), and an output unit (13). The acquisition unit (11) acquires a detection result of an environmental space (SP1) as detection information. The conversion unit (12) converts the detection information into output information related to an aspect according to the purpose of an output destination (OT1). The output unit (13) outputs the output information to the output destination (OT1).

Description

정보 출력 장치, 검지 시스템, 제어 방법, 및 프로그램{INFORMATION OUTPUT DEVICE, DETECTION SYSTEM, CONTROL METHOD AND PROGRAM}Information output device, detection system, control method, and program {INFORMATION OUTPUT DEVICE, DETECTION SYSTEM, CONTROL METHOD AND PROGRAM}

본 개시는, 일반적으로, 정보 출력 장치, 검지 시스템, 제어 방법, 및 프로그램에 관한 것이다. 본 개시는, 보다 상세하게는, 환경 공간에 관한 검지 결과를 취득하는 정보 출력 장치, 당해 정보 출력 장치를 구비한 검지 시스템, 정보 출력 장치의 제어 방법, 및 프로그램에 관한 것이다.The present disclosure generally relates to an information output device, a detection system, a control method, and a program. More specifically, the present disclosure relates to an information output device that acquires a detection result regarding an environmental space, a detection system provided with the information output device, a control method of the information output device, and a program.

국제공개 제2016/043093호 공보(이하, 문헌 1이라고 부름)에는, 센서 관리 시스템이 기재되어 있다. 이 센서 관리 시스템은, 센서 장치와 센서 관리 장치를 구비하고 있다. 센서 장치의 예는, 카메라인 것이 기재되어 있다. 센서 관리 장치는, 카메라의 용도를 변경하는 경우, 용도 변경 신호를, 카메라에 송신한다. 카메라는, 그 용도 변경 신호에 기초해서 데이터를 취득한다. 예를 들면, 마케팅 정보 취득용으로 선반을 촬영하고 있던 카메라가, 미아 찾기용의 촬영을 지시하는 용도 변경 신호를 취득하면, 카메라 자신의 방향을 변경해서 통로를 촬영하거나 화각을 넓혀서 통로를 포함하는 범위를 촬영하거나 한다.In the international publication No. 2016/043093 (hereinafter referred to as Document 1), a sensor management system is described. This sensor management system is equipped with a sensor device and a sensor management device. An example of the sensor device is described as a camera. When changing the use of a camera, the sensor management apparatus sends a use change signal to the camera. The camera acquires data based on the use change signal. For example, if a camera that was shooting a shelf for marketing information acquisition acquires a use change signal instructing shooting for missing children, it changes the camera's own direction to shoot the passage or widen the angle of view to include the passage. Shoot or range.

그런데, 문헌 1의 센서 관리 장치는, 그 입력처인 카메라로부터 취득하는 정보 자체를, 용도에 따라 변경하는 것이다. 그 때문에, 카메라로부터 취득하는 정보를, 보다 다양한 용도에 적용하는 경우에는, 카메라만으로는 보충할 수 없을 가능성이 있다. 그 결과, 설치되는 카메라의 수(즉 검지 결과의 수)가 증가할 가능성이 있다.By the way, the sensor management apparatus of Document 1 changes the information itself acquired from the camera as the input destination according to the use. Therefore, when the information acquired from the camera is applied to more various uses, there is a possibility that the camera alone cannot supplement it. As a result, there is a possibility that the number of cameras to be installed (that is, the number of detection results) increases.

본 개시는 상기 사유를 감안하여 이루어져, 보다 다양한 용도에 대해서 적용 가능하게 하면서, 취득하는 검지 결과의 수의 증가를 억제할 수 있는, 정보 출력 장치, 검지 시스템, 제어 방법, 및 프로그램을 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present disclosure is made in view of the above reasons, and provides an information output device, a detection system, a control method, and a program capable of suppressing an increase in the number of detection results to be obtained while being applicable to a variety of uses. The purpose.

본 개시된 일 태양에 따른 정보 출력 장치는, 취득부와, 변환부와, 출력부를 구비한다. 상기 취득부는, 환경 공간에 관한 검지 결과를, 검지 정보로서 취득한다. 상기 변환부는, 상기 검지 정보를, 출력처의 용도에 따른 태양에 관한 출력 정보로 변환한다. 상기 출력부는, 상기 출력 정보를 상기 출력처에 출력한다.The information output device according to one aspect of the present disclosure includes an acquisition unit, a conversion unit, and an output unit. The said acquisition part acquires the detection result regarding environmental space as detection information. The conversion unit converts the detection information into output information about the sun according to the purpose of the output destination. The output unit outputs the output information to the output destination.

본 개시된 일 태양에 따른 검지 시스템은, 상기의 정보 출력 장치와, 검지부를 구비한다. 상기 검지부는, 상기 환경 공간에 대한 검지를 실행하고, 상기 검지 정보를 상기 정보 출력 장치에 송출한다.The detection system according to one aspect of the present disclosure includes the information output device and the detection unit. The detection unit detects the environment space and transmits the detection information to the information output device.

본 개시된 일 태양에 따른 제어 방법은, 정보 출력 장치의 제어 방법이다. 상기 제어 방법은, 취득 스텝과, 변환 스텝과, 출력 스텝을 포함한다. 상기 취득 스텝에서, 환경 공간에 관한 검지 결과를, 검지 정보로서 취득한다. 상기 변환 스텝에서, 상기 검지 정보를, 출력처의 용도에 따른 태양에 관한 출력 정보로 변환한다. 상기 출력 스텝에서, 상기 출력 정보를 상기 출력처에 출력한다.The control method according to one aspect of the present disclosure is a control method of an information output device. The control method includes an acquisition step, a conversion step, and an output step. In the above acquiring step, the detection result regarding the environmental space is acquired as detection information. In the conversion step, the detection information is converted into output information about the sun according to the purpose of the output destination. In the output step, the output information is output to the output destination.

본 개시된 일 태양에 따른 프로그램은, 컴퓨터 시스템에 상기의 제어 방법을 실행시키기 위한 프로그램이다.The program according to one aspect of the present disclosure is a program for executing the above control method in a computer system.

도 1은, 본 개시된 일 실시형태에 따른 검지 시스템을 구비한 관리 시스템의 시스템 구성도이다.
도 2는, 본 개시된 일 실시형태에 따른 정보 출력 장치의 블록 구성도이다.
도 3은, 전술한 검지 시스템에 있어서의 동작을 설명하기 위한 플로 차트도이다.
1 is a system configuration diagram of a management system having a detection system according to an embodiment of the present disclosure.
2 is a block diagram of an information output device according to an embodiment of the present disclosure.
3 is a flowchart for explaining the operation in the detection system described above.

(1) 개요(1) Overview

본 실시형태에 따른 검지 시스템(100)은, 도 2에 나타내는 바와 같이, 정보 출력 장치(1)와 검지부(3)를 구비하고 있다. 검지부(3)는, 환경 공간(SP1)(도 1 참조)에 대한 검지를 실행하고, 검지 정보를 정보 출력 장치(1)에 송출한다.As shown in FIG. 2, the detection system 100 according to the present embodiment includes an information output device 1 and a detection unit 3. The detection unit 3 detects the environment space SP1 (see FIG. 1) and transmits the detection information to the information output device 1.

또한 본 실시형태에 따른 정보 출력 장치(1)는, 도 2에 나타내는 바와 같이, 취득부(11)와, 변환부(12)와, 출력부(13)를 구비하고 있다. 취득부(11)는, 환경 공간(SP1)에 관한 검지 결과를, 검지 정보로서 취득하도록 구성되어 있다. 여기에서 말하는 「검지 결과」란, 검지 대상인 환경 공간(SP1)에 대해서, 검지부(3)가 행한 검지의 결과이다. 검지부(3)는, 일례로서, 환경 공간(SP1)을 촬상하는 촬상부인 것을 상정한다. 따라서, 검지 정보란, 환경 공간(SP1)을 촬상하는 것에 의해 얻어지는 화상 정보이다. 화상 정보는, 예를 들면, 정지 화상의 정보이지만, 동영상(영상)의 정보여도 된다.Further, the information output device 1 according to the present embodiment includes an acquisition unit 11, a conversion unit 12, and an output unit 13, as shown in FIG. The acquisition unit 11 is configured to acquire detection results relating to the environment space SP1 as detection information. The "detection result" referred to herein is a result of detection performed by the detection unit 3 with respect to the environment space SP1 to be detected. As an example, the detection unit 3 is assumed to be an imaging unit that captures the environment space SP1. Therefore, the detection information is image information obtained by imaging the environment space SP1. The image information is information of a still image, for example, but may be information of a moving image (video).

변환부(12)는, 검지 정보를, 출력처(OT1)(도 1 참조)의 용도에 따른 태양에 관한 출력 정보로 변환한다. 출력부(13)는, 출력 정보를 출력처(OT1)에 출력한다. 이하에서는, 출력처(OT1)가 하나 또는 복수의 조명 기기(4)인 것을 상정한다. 즉, 여기에서 말하는 「용도」란, 조명 제어를 포함한다. 조명 제어에 따른 「태양」에 관한 출력 정보는, 환경 공간(SP1) 내에 있어서의 사람의 존재 또는 부재(혹은, 진입 또는 퇴출)를 나타내는 정보여도 되고, 사람의 존재 또는 부재를 판정한 뒤에 조명 기기(4)를 실제로 제어하기 위한 제어 정보여도 된다. 제어 정보는, 예를 들면, 점등의 온, 오프, 조광률, 또는 색온도 등을 포함한다.The conversion unit 12 converts the detection information into output information about the sun according to the use of the output destination OT1 (see FIG. 1). The output unit 13 outputs output information to the output destination OT1. Hereinafter, it is assumed that the output destination OT1 is one or a plurality of lighting devices 4. That is, the term "use" as used herein includes lighting control. The output information regarding the "sun" according to the lighting control may be information indicating the presence or absence (or entry or exit) of a person in the environmental space SP1, and the lighting device after determining the presence or absence of a person Control information for actually controlling (4) may be used. The control information includes, for example, lighting on, off, dimming, or color temperature.

출력처(OT1)는, 조명 기기(4)에 더하여, 다른 기기(예를 들면 공조 기기)를 포함해도 된다. 바꾸어 말하면 「용도」는, 조명 제어에 더하여, 다른 기기 제어(예를 들면 공조 제어)를 포함해도 된다. 공조 제어에 따른 「태양」에 관한 출력 정보는, 환경 공간(SP1) 내에 있어서의 사람의 수를 나타내는 정보여도 되고, 사람의 수를 임계값과 비교 판정한 뒤에 공조 기기를 실제로 제어하기 위한 제어 정보(설정 온도를 올렸다 내렸다 하는 등)여도 된다.The output destination OT1 may include other devices (for example, air conditioning devices) in addition to the lighting device 4. In other words, "use" may include other device control (for example, air conditioning control) in addition to lighting control. The output information about the "sun" according to the air conditioning control may be information indicating the number of people in the environment space SP1, and control information for actually controlling the air conditioning equipment after comparing the number of people with a threshold value. It may be (such as raising or lowering the set temperature).

실제의 사용 형태에 있어서의 출력처(OT1)가 반드시 복수 종류인 것은 필수는 아니다. 출력처(OT1)는, 실제의 사용 형태에서는, 조명 기기(4)만이어도 되고(도 1 참조), 공조 기기만이어도 되고, 조명 기기(4) 및 공조 기기 양쪽이어도 된다.It is not essential that the output destination OT1 in the actual use mode is plural. In the actual use mode, the output destination OT1 may be only the lighting device 4 (see FIG. 1), or may be only the air conditioning device, or both the lighting device 4 and the air conditioning device.

이하에서는, 검지 시스템(100)은, 정보 출력 장치(1)와 검지부(3)가 하나의 하우징에 수용 또는 유지된, 화상 센서 장치(200)인 것을 상정한다(도 2 참조). 단, 정보 출력 장치(1)와 검지부(3)가, 각각의 하우징로 구성되고, 서로 떨어져서 배치되어도 된다. 예를 들면, 정보 출력 장치(1)의 기능은, 검지부(3)와는 별도로 설치된, 하나 또는 복수의 서버 장치 내에 있어도 된다.Hereinafter, it is assumed that the detection system 100 is the image sensor device 200 in which the information output device 1 and the detection unit 3 are accommodated or held in one housing (see FIG. 2). However, the information output device 1 and the detection part 3 are comprised by each housing, and may be arrange | positioned away from each other. For example, the function of the information output device 1 may be provided in one or more server devices provided separately from the detection unit 3.

또한 이하에서는, 복수의 화상 센서 장치(200), 및 복수의 조명 기기(4) 등에 의해서 관리 시스템(500)이 구성되어 있는 것을 상정한다. 관리 시스템(500)은, 예를 들면, 오피스 빌딩 전체의 조명 기기(4) 등을 관리하는 조명 제어 시스템으로서 적용된다. 환경 공간(SP1)은, 오피스 빌딩 내의 일실(예를 들면 회의실)에 상당해도 되고, 그 경우, 회의실에는, 하나 또는 복수의 화상 센서 장치(200)가 설치되어 있다. 관리 시스템(500)은, 오피스 빌딩 이외에, 테넌트(tenant) 빌딩, 맨션, 공공 시설, 학교, 병원, 공장, 역, 공항, 또는 개호(介護) 시설 등에 적용되어도 된다.In addition, hereinafter, it is assumed that the management system 500 is configured by a plurality of image sensor devices 200, a plurality of lighting devices 4, and the like. The management system 500 is applied, for example, as a lighting control system that manages the lighting devices 4 and the like throughout the office building. The environment space SP1 may correspond to one room (for example, a meeting room) in the office building, and in this case, one or more image sensor devices 200 are provided in the meeting room. The management system 500 may be applied to a tenant building, a mansion, a public facility, a school, a hospital, a factory, a station, an airport, or a nursing facility in addition to an office building.

이 구성에 의하면, 정보 출력 장치(1)의 변환부(12)가 검지 정보를 출력처(OT1)의 용도에 따른 태양에 관한 출력 정보로 변환하고, 변환된 출력 정보가 출력처(OT1)에 출력된다. 그 때문에, 보다 다양한 용도에 대해서 적용 가능하게 하면서, (검지부(3)로부터) 취득하는 검지 결과의 수의 증가를 억제할 수 있다.According to this configuration, the conversion unit 12 of the information output device 1 converts the detection information into output information about the sun according to the use of the output destination OT1, and the converted output information is output to the output destination OT1. Is output. Therefore, it is possible to suppress the increase in the number of detection results to be acquired (from the detection unit 3) while making it possible to apply to more various uses.

(2) 상세(2) Details

다음으로, 본 실시형태에 따른 검지 시스템(100)(화상 센서 장치(200))을 구비한, 관리 시스템(500)에 대해서 보다 상세하게 설명한다.Next, the management system 500 provided with the detection system 100 (image sensor apparatus 200) according to the present embodiment will be described in more detail.

(2.1) 관리 시스템의 전체 구성(2.1) Overall composition of the management system

우선, 관리 시스템(500)의 전체 구성에 대해서, 도 1을 참조하면서 설명한다.First, the entire configuration of the management system 500 will be described with reference to FIG. 1.

관리 시스템(500)은, 전술한 복수(도 1에서는 하나)의 화상 센서 장치(200), 및 복수의 조명 기기(4)에 더하여, 제어 유닛(6), 감시 장치(7), 및 관리 서버(8)를 구비하고 있다(도 1 참조). 또한 관리 시스템(500)은, 복수(도 1에서는 하나)의 제 1 센서 장치(301), 복수(도 1에서는 하나)의 제 2 센서 장치(302), 복수(도 1에서는 하나)의 전송 어댑터(5)를 더 구비하고 있다.The management system 500, in addition to the above-described plurality (one in FIG. 1) of the image sensor device 200 and the plurality of lighting devices 4, the control unit 6, the monitoring device 7, and the management server (8) is provided (see FIG. 1). In addition, the management system 500 includes a plurality of (one in FIG. 1) first sensor devices 301, a plurality of (one in FIG. 1) second sensor devices 302, and a plurality of (one in FIG. 1) transmission adapters. (5) is further provided.

제어 유닛(6)은, 예를 들면 오피스 빌딩 내에 있어서의 복수의 환경 공간(SP1)에 배치되어 있는 조명 기기(4)를 제어하도록 구성되어 있다. 환경 공간(SP1)은, 오피스 빌딩에 있어서 플로어 단위로 구획된 공간이어도 되고, 로비, 복도, 계단, 사무실, 회의실, 및 식당 등의 단위로 구획된 공간이어도 된다.The control unit 6 is configured, for example, to control the lighting device 4 disposed in a plurality of environmental spaces SP1 in the office building. The environment space SP1 may be a space divided by floor units in an office building, or a space divided by units such as a lobby, a corridor, a staircase, an office, a conference room, and a restaurant.

제어 유닛(6)은, 전송선(L1)을 통해서, 각 환경 공간(SP1) 내에 있어서의, 화상 센서 장치(200), 제 1 센서 장치(301), 및 제 2 센서 장치(302)와 통신 가능하게 접속되어 있다. 구체적으로는, 제어 유닛(6)과 이들 센서 장치는, 전송선(L1)을 통해서 시분할 다중 전송 방식에 의해 통신한다. 시분할 다중 전송 방식의 통신 프로토콜로서는, 예를 들면, NMAST(등록상표)의 통신 규격을 채용할 수 있다. 제 1 센서 장치(301)는, 예를 들면 각 환경 공간(SP1) 내의 천장면에 장착되어, 조도를 검지하는 밝기 센서 장치이다. 제 2 센서 장치(302)는, 마찬가지로 각 환경 공간(SP1) 내의 천장면에 장착되어, 사람의 움직임을 검지하는 열선 센서 장치이다. 제 1 센서 장치(301) 및 제 2 센서 장치(302)는, 본 개시에 있어서 필수는 아니고, 적절히 생략 되어도 되며, 온습도 센서 장치 등의 별도의 센서 장치여도 된다. 화상 센서 장치(200)에 대해서는 후술한다.The control unit 6 can communicate with the image sensor device 200, the first sensor device 301, and the second sensor device 302 in each environment space SP1 through the transmission line L1. Connected. Specifically, the control unit 6 and these sensor devices communicate via a time division multiplex transmission method via the transmission line L1. As a communication protocol of the time division multiplex transmission method, for example, a communication standard of NMAST (registered trademark) can be adopted. The first sensor device 301 is, for example, a brightness sensor device mounted on a ceiling surface in each environment space SP1 to detect the illuminance. The second sensor device 302 is similarly attached to the ceiling surface in each environment space SP1, and is a heating sensor device that detects the movement of a person. The first sensor device 301 and the second sensor device 302 are not essential in the present disclosure, and may be omitted as appropriate, and may be separate sensor devices such as a temperature and humidity sensor device. The image sensor device 200 will be described later.

또한 제어 유닛(6)은, 예를 들면 오피스 빌딩의 관리실 등에 설치되어 있고, 통신선(L2)을 통해서, 각 환경 공간(SP1) 내에 있어서의 전송 어댑터(5)와 통신 가능하게 접속되어 있다. 전송 어댑터(5)는, 통신선(L3)을 통해서, 환경 공간(SP1) 내에 있어서의 복수의 조명 기기(4)와 통신 가능하게 접속되어 있다. 바꾸어 말하면, 조명 기기(4)는, 통신 기능을 가진 조명 기기(4A)를 포함한다. 제어 유닛(6)은, 중계기가 되는 전송 어댑터(5)를 통해서, 복수의 조명 기기(4A)에 대해서 점등(점멸 점등도 포함함), 소등, 조광 제어, 및 조색 제어를 행한다. 제어 유닛(6)은, 화상 센서 장치(200), 제 1 센서 장치(301), 및 제 2 센서 장치(302)로부터 수신하는 전기 신호에 기초해서, 조명 기기(4A)를 제어하기 위한 제어 신호를 생성하고, 전송 어댑터(5)에 송출한다.In addition, the control unit 6 is provided in, for example, a management room of an office building, and is communicatively connected to the transmission adapter 5 in each environment space SP1 through a communication line L2. The transmission adapter 5 is communicatively connected to the plurality of lighting devices 4 in the environment space SP1 through the communication line L3. In other words, the lighting device 4 includes the lighting device 4A having a communication function. The control unit 6 performs lighting (including blinking lighting), lighting, dimming control, and color control for the plurality of lighting devices 4A through the transfer adapter 5 serving as a repeater. The control unit 6 is a control signal for controlling the lighting device 4A based on the electrical signals received from the image sensor device 200, the first sensor device 301, and the second sensor device 302. Create and send to the transmission adapter (5).

전송 어댑터(5)는, 예를 들면 각 환경 공간(SP1) 내의 천장면에 장착되어 있다. 전송 어댑터(5)는, 상위(제어 유닛(6))로부터의 제어 신호를, 하위(조명 기기(4A))에 송신하는 제어 신호로 변환하도록 구성되어 있다. 전송 어댑터(5)는, 자신의 지배하에 있는 조명 기기(4A)의 식별 정보를 기억하고 있고, 수신한 제어 신호에 기초해서, 지배하의 일부 또는 전부의 조명 기기(4A)에 대해서, 조명 제어를 행하기 위한 제어 신호를 송출한다.The transmission adapter 5 is attached to the ceiling surface in each environmental space SP1, for example. The transmission adapter 5 is configured to convert control signals from the upper level (control unit 6) into control signals that are transmitted to the lower level (lighting device 4A). The transmission adapter 5 stores the identification information of the lighting device 4A under its control and, based on the received control signal, controls the lighting control for some or all of the lighting devices 4A under the control. A control signal for execution is transmitted.

전송 어댑터(5)는, 설정용의 리모트 컨트롤러로부터의 적외선 신호를 수신하는 기능을 더 갖는 것이 바람직하다. 이 경우, 전송 어댑터(5)는, 당해 신호에 기초해서, 지배하의 일부 또는 전부의 조명 기기(4A)에 대해서, 조명 제어를 행하기 위한 제어 신호를 송출하는 것이 바람직하다.It is preferable that the transmission adapter 5 further has a function of receiving an infrared signal from a remote controller for setting. In this case, it is preferable that the transmission adapter 5 transmits a control signal for lighting control to some or all of the lighting devices 4A under control based on the signal.

전송선(L1)에는, 전술한 센서 장치 이외에, 벽 스위치(미도시)가 접속되어 있다. 환경 공간(SP1)을 이용하는 유저가 환경 공간(SP1)에 설치되어 있는 벽 스위치를 조작함으로써, 그 조작 내용이 전송선(L1)을 통해서 제어 유닛(6)에 송신된다. 요컨데, 유저는, 벽 스위치를 조작해서, 환경 공간(SP1) 내의 복수의 조명 기기(4)에 대해서 점등, 소등, 조광, 및 조색을 행할 수 있다.In addition to the sensor device described above, a wall switch (not shown) is connected to the transmission line L1. When the user using the environment space SP1 operates the wall switch provided in the environment space SP1, the operation contents are transmitted to the control unit 6 via the transmission line L1. In short, the user can operate the wall switch to turn on, off, dimm, and color the plurality of lighting devices 4 in the environment space SP1.

그런데, 환경 공간(SP1) 내의 조명 기기(4)는, 통신 기능을 가진 조명 기기(4A) 이외에, 통신 기능을 갖고 있지 않은 하나 또는 복수의 조명 기기(4B)도 포함할 수 있다. 이와 같은 통신 기능을 갖고 있지 않은 조명 기기(4B)는, 분전반(9) 내에 설치된 복수의 리모컨 릴레이와 각각 접속되어서, 리모컨 릴레이의 개폐 제어에 의해, 전력 공급과 차단(점등과 소등)이 전환되어도 된다. 구체적으로는, 전송선(L1)에는, 분전반(9) 내에 있어서의 릴레이 제어 장치가 접속되어 있어도 된다. 릴레이 제어 장치는, 분전반(9) 내에 있어서, 복수의 리모컨 릴레이와 통신 가능하게 접속되어 있다. 제어 유닛(6)은, 전송선(L1)을 통해서, 특정한 리모컨 릴레이의 개폐 제어를 행하도록 릴레이 제어 장치에 제어 신호를 송신함으로써, 통신 기능을 갖고 있지 않은 조명 기기(4B)의 점등, 및 소등이 가능하다.By the way, the lighting device 4 in the environment space SP1 may include, in addition to the lighting device 4A having a communication function, one or a plurality of lighting devices 4B having no communication function. The lighting devices 4B that do not have such a communication function are respectively connected to a plurality of remote control relays installed in the distribution panel 9, so that power supply and shutdown (lighting and extinguishing) are switched even by the opening and closing control of the remote control relay. do. Specifically, a relay control device in the distribution panel 9 may be connected to the transmission line L1. The relay control device is in the distribution panel 9 and is communicatively connected to a plurality of remote control relays. The control unit 6 transmits a control signal to the relay control device so as to perform opening and closing control of a specific remote control relay through the transmission line L1, so that the lighting device 4B having no communication function is turned on and off. It is possible.

감시 장치(7) 및 관리 서버(8)는 모두, 예를 들면 오피스 빌딩의 관리실 등에 설치되어 있고, 신호선(L4)을 통해서, 제어 유닛(6)과 통신 가능하게 접속되어 있다. 감시 장치(7) 및 관리 서버(8)와 제어 유닛(6) 사이의 통신 방식은, 예를 들면, 유선 통신이고, 통신 프로토콜로는, 예를 들면 Ethernet(등록상표) 등이 이용된다. 한편, 통신 방식은, 무선 통신이어도 된다.The monitoring device 7 and the management server 8 are both provided in, for example, an office building management room, and are communicatively connected to the control unit 6 via a signal line L4. The communication method between the monitoring device 7 and the management server 8 and the control unit 6 is, for example, wired communication, and Ethernet (registered trademark), for example, is used as the communication protocol. Meanwhile, the communication method may be wireless communication.

감시 장치(7)는, 예를 들면, 액정 디스플레이, 및 퍼스널 컴퓨터에 의해 구성된다. 오피스 빌딩을 관리하는 자(이하, 관리자라고 부름)는, 감시 장치(7)의 액정 디스플레이에 표시되는 관리 화면을 통해서, 각 환경 공간(SP1)에 대응하는 복수의 조명 기기(4)의 사용 전력량 등을 감시 가능하다. 관리 서버(8)는, 오피스 빌딩 전체의 조명 기기(4)를 관리하는 서버 장치이다. 관리 서버(8)는, 오피스 빌딩 내의 조명 기기(4)의 운전 스케줄 등을 관리해도 된다.The monitoring device 7 is configured of, for example, a liquid crystal display and a personal computer. The person who manages the office building (hereinafter referred to as an administrator) uses the amount of power used by the plurality of lighting devices 4 corresponding to each environment space SP1 through a management screen displayed on the liquid crystal display of the monitoring device 7 It is possible to monitor the back. The management server 8 is a server device that manages the lighting devices 4 of the entire office building. The management server 8 may manage the driving schedule, etc. of the lighting device 4 in the office building.

(2.2) 화상 센서 장치(검지 시스템)(2.2) Image sensor device (detection system)

다음으로, 화상 센서 장치(200)의 전체 구성에 대해서, 도 2를 참조하면서 설명한다. 화상 센서 장치(200)는, 정보 출력 장치(1)와 검지부(3)를 구비하고 있다.Next, the overall configuration of the image sensor device 200 will be described with reference to FIG. 2. The image sensor device 200 includes an information output device 1 and a detection unit 3.

검지부(3)는, 환경 공간(SP1)에 대한 검지를 실행하고, 검지 정보를 정보 출력 장치(1)에 송출하도록 구성되어 있다. 검지부(3)는, 전술한 바와 같이 일례로서 촬상부에 상당한다. 구체적으로는, 검지부(3)는, 검지의 대상 공간인 환경 공간(SP1)을 촬영하기 위한 카메라이고, 예를 들면 환경 공간(SP1) 내의 천장에 설치되어 있다. 검지부(3)는, 어안 렌즈와, CCD(Charge Coupled Devices) 이미지 센서, 또는 CMOS(Complementary Metal-Oxide Semiconductor) 이미지 센서 등의 이차원 이미지 센서 등의 촬상 소자를 갖고 있다. 검지부(3)는, 촬상한 화상 정보를 정보 출력 장치(1)에 송출 가능하게 접속되어 있다.The detection unit 3 is configured to detect the environment space SP1 and send the detection information to the information output device 1. As described above, the detection unit 3 corresponds to the imaging unit. Specifically, the detection unit 3 is a camera for photographing the environment space SP1, which is a target space for detection, and is provided on a ceiling in the environment space SP1, for example. The detection unit 3 has a fisheye lens and an imaging element such as a two-dimensional image sensor such as a Charge Coupled Devices (CCD) image sensor or a Complementary Metal-Oxide Semiconductor (CMOS) image sensor. The detection unit 3 is connected so as to be able to send the captured image information to the information output device 1.

정보 출력 장치(1)는, 도 2에 나타내는 바와 같이, 제어부(10), 기억부(15), 및 통신부(16) 등을 구비하고 있다.As shown in FIG. 2, the information output apparatus 1 is equipped with the control part 10, the memory | storage part 15, the communication part 16, etc.

통신부(16)는, 전송선(L1)을 통해서, 제어 유닛(6)과 유선에 의한 통신을 행하기 위한 통신 인터페이스를 포함하고 있다. 통신부(16)는, 출력 정보를 제어 유닛(6)에 송신한다.The communication unit 16 includes a communication interface for communicating via the transmission line L1 with the control unit 6 by wire. The communication unit 16 transmits output information to the control unit 6.

기억부(15)는, ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), 또는 EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory) 등으로부터 선택되는 디바이스로 구성된다. 기억부(15)는, 제어부(10)에 있어서의 화상 처리 및 변환 처리 등에서 이용되는 참조 화상의 정보, 이력 정보, 및 설정 정보 등을 기억하고 있다.The storage unit 15 is composed of a device selected from Read Only Memory (ROM), Random Access Memory (RAM), or Electrically Erasable Programmable Read Only Memory (EEPROM). The storage unit 15 stores information of reference images, history information, setting information, and the like used in the image processing and conversion processing, etc. in the control unit 10.

제어부(10)는, 예를 들면, CPU(Central Processing Unit) 및 메모리를 주 구성으로 하는 마이크로 컨트롤러로 구성되어 있다. 그리고, CPU가 메모리에 저장되어 있는 프로그램을 실행하는 것에 의해, 마이크로 컨트롤러가 제어부(10)로서 기능한다. CPU가 실행하는 프로그램은, 여기에서는 마이크로 컨트롤러의 메모리에 미리 기록되어 있지만, 메모리 카드 등의 기록 매체에 기록되어서 제공되어도 되고, 인터넷 등의 전기 통신 회선을 통해서 제공되어도 된다. 제어부(10)는, 통신부(16) 등을 제어하도록 구성되어 있다.The control unit 10 is configured of, for example, a microcontroller having a central processing unit (CPU) and a memory as main components. Then, the microcontroller functions as the control unit 10 by the CPU executing the program stored in the memory. The program executed by the CPU is pre-recorded in the memory of the microcontroller here, but may be provided by being recorded on a recording medium such as a memory card or may be provided through an electric communication line such as the Internet. The control unit 10 is configured to control the communication unit 16 and the like.

제어부(10)는, 도 2에 나타내는 바와 같이, 취득부(11), 변환부(12), 출력부(13), 및 접수부(14)를 갖고 있다. 바꾸어 말하면 제어부(10)는, 취득부(11)로서의 기능, 변환부(12)로서의 기능, 출력부(13)로서의 기능, 및 접수부(14)로서의 기능을 갖고 있다.As shown in Fig. 2, the control unit 10 includes an acquisition unit 11, a conversion unit 12, an output unit 13, and a reception unit 14. In other words, the control unit 10 has a function as the acquisition unit 11, a function as the conversion unit 12, a function as the output unit 13, and a function as the reception unit 14.

취득부(11)는, 검지부(3)로부터 환경 공간(SP1)에 관한 검지 결과(여기에서는 화상 정보)를, 검지 정보로서 취득한다. 이하에서는, 검지 정보를 간단히 「화상」이라고 부르는 경우도 있다.The acquisition unit 11 acquires the detection result (image information here) regarding the environment space SP1 from the detection unit 3 as detection information. Hereinafter, the detection information may be simply referred to as an “image”.

변환부(12)는, 화상(검지 정보)을, 출력처(OT1)의 용도에 따른 태양에 관한 출력 정보로 변환한다. 바꾸어 말하면, 변환부(12)는, 화상으로부터 출력처(OT1)의 용도에 따른 정보를 추출한다. 여기에서는, 변환부(12)는, 그 태양에 기초한 소정의 조건을 적용해서 출력 정보로 변환한다. 소정의 조건은, 각 용도에 대해서, 하나 또는 복수 포함할 수 있다. 소정의 조건은, 기억부(15)(또는 제어부(10)의 메모리여도 됨)에 미리 기억되어 있다.The conversion unit 12 converts the image (detection information) into output information about the sun according to the purpose of the output destination OT1. In other words, the conversion unit 12 extracts information according to the use of the output destination OT1 from the image. Here, the conversion unit 12 converts it to output information by applying predetermined conditions based on the aspect. Predetermined conditions may include one or more for each use. The predetermined conditions are stored in advance in the storage unit 15 (or the memory of the control unit 10).

소정의 조건은, 일례로서, 다음의 제 1 조건∼제 8 조건을 포함할 수 있지만, 이들로 한정되지 않는다. 제 1 조건은, 환경 공간(SP1) 내에 사람이 진입한(또는 퇴출한) 것이다. 제 2 조건은, 환경 공간(SP1) 내에서 사람 등의 이동체가 이동 중에 있는 것이다. 제 2 조건은, 단순한 사람 등의 이동 상태의 유무 이외에, 이동 방향(벡터)의 특정에 관한 조건이어도 되고, 작업 중의 사람의 활동량이 일정량인 것과 같은 조건이어도 된다. 제 3 조건은, 환경 공간(SP1) 내에 사람이 일정 시간 이상 체제 중에 있는 것이다. 제 4 조건은, 환경 공간(SP1) 내에 있는 사람의 수가 일정수 이상인 것이다. 제 5 조건은, 환경 공간(SP1) 내에 있어서, 복수의 사람이 집중적으로 존재하고 있는 구획이 있으면, 그 집중의 정도(혼잡도)가 일정한 도수 이상인 것이다. 제 6 조건은, 환경 공간(SP1) 내에 진입한 사람이, 특정한 인물(또는 불심자(不審者))인 것(개인의 특정)이다. 제 7 조건은, 환경 공간(SP1) 내의 조도(밝기)가 소정값 이상인 것이다. 제 8 조건은, 사람이 환경 공간(SP1) 내의 특정한 구획에 위치하는 것(위치 정보)이다.The predetermined conditions may include, for example, the following first to eighth conditions, but are not limited to these. The first condition is that a person has entered (or has left) the environment space SP1. The second condition is that a moving object such as a person is moving in the environment space SP1. The second condition may be a condition relating to the specification of the moving direction (vector) other than the presence or absence of a movement state such as a simple person, or a condition such that the activity amount of a person during work is a constant amount. The third condition is that a person has been in the environment space SP1 for a period of time or longer. The fourth condition is that the number of people in the environmental space SP1 is equal to or greater than a certain number. The fifth condition is that in the environment space SP1, if there are sections in which a plurality of people are concentrated, the degree of concentration (congestion) is equal to or greater than a certain frequency. The sixth condition is that the person who has entered the environmental space SP1 is a specific person (or an unsuspecting person) (individual identification). The seventh condition is that the illuminance (brightness) in the environment space SP1 is equal to or higher than a predetermined value. The eighth condition is that a person is located in a specific section in the environmental space SP1 (location information).

전술한 조건은, 임계값에 관해서 역의 조건이어도 되고, 예를 들면, 조도가 소정값 미만인 것이라는 조건이 설정되어도 된다. 또한 전술한 조건에 있어서의 수치(인원수, 혼잡도, 및 조도 등)는, 순시값 이외에도, 평균값 또는 변화량 등이어도 된다.The above-described condition may be an inverse condition with respect to the threshold value, for example, a condition that the illuminance is less than a predetermined value may be set. In addition, the numerical values (number of people, congestion, roughness, etc.) under the above-described conditions may be an average value or an amount of change in addition to the instantaneous value.

실제의 사용 형태에 있어서, 제 1 조건∼제 8 조건 등 중 어느 하나 이상이, 소정의 조건으로서 적용되도록, 미리 설정 가능한 것 바람직하다. 예를 들면, 관리자는, 감시 장치(7)를 이용해서, 제어 유닛(6)을 경유해서 화상 센서 장치(200)에 대해서, 각 용도에 각각 대응하는 조건을 설정 가능한 것이 바람직하다. 예를 들면 조명 제어에 대해서는 제 1 조건 및 제 7 조건이 대응되어도 된다. 다른 용도로서, 예를 들면 공조 제어에 대해서는 제 1 조건 및 제 4 조건이 대응되어도 된다. 또 다른 용도로서, 예를 들면 LPS(Local Positioning system) 제어에 대해서는 제 8 조건이 대응되어도 된다. 한편, 소정의 조건에 관해서, 전술한 제 1 조건∼제 8 조건 이외의 별도의 조건이, 뒤에서 추가적으로 설정 가능해도 된다. 예를 들면 정보 출력 장치(1)의 소프트 웨어의 업데이트에 의해서, 별도의 조건이 추가되어도 된다.In the actual use mode, it is preferable that any one or more of the first to eighth conditions and the like can be set in advance so as to be applied as a predetermined condition. For example, it is preferable that the manager can set the conditions corresponding to each use for the image sensor device 200 via the control unit 6 using the monitoring device 7. For example, the first condition and the seventh condition may correspond to the lighting control. As other uses, for example, for the air conditioning control, the first condition and the fourth condition may be supported. As another use, for example, the eighth condition may correspond to LPS (Local Positioning System) control. On the other hand, with respect to the predetermined conditions, other conditions other than the above-described first condition to eighth condition may be set further later. Separate conditions may be added, for example, by updating the software of the information output device 1.

또한 조건의 설정에 관한 조작을 접수하는 딥 스위치 등의 조작부, 또는 리모트 컨트롤러로부터 조건의 설정에 관한 신호를 수신하는 수신부가, 화상 센서 장치(200)의 하우징에 마련되어도 된다.Further, an operation unit such as a dip switch that accepts an operation related to setting the condition, or a reception unit that receives a signal related to setting the condition from a remote controller may be provided in the housing of the image sensor device 200.

요컨데, 변환부(12)는, 서로 상이한 복수 종류의 태양(예를 들면 전술한 조건)으로부터, 출력처(OT1)의 용도에 따른 태양을 결정해서, 검지 정보를 출력 정보로 변환한다. 본 실시형태에서는, 접수부(14)가, 전술한 감시 장치(7), 조작부, 및 수신부 등으로부터, 어떤 용도에 어떤 조건이 대응되는가 하는 설정을 접수한다. 바꾸어 말하면, 접수부(14)는, 복수 종류의 태양과 복수의 용도의 대응 관계에 관한 설정을 접수한다. 기억부(15)는, 접수부(14)에서 접수한 설정의 내용(대응 관계)을 기억한다. 변환부(12)는, 기억부(15)에 기억되는 설정의 내용에 기초해서, 출력처(OT1)의 용도에 따른 태양을 결정한다. 그 때문에, 각 용도에 대해서, 보다 적절히 출력 정보로의 변환을 행할 수 있다.That is, the conversion unit 12 determines an aspect according to the use of the output destination OT1 from a plurality of different types of aspects (for example, the above-described conditions), and converts the detection information into output information. In the present embodiment, the reception unit 14 accepts settings from the monitoring device 7, the operation unit, the reception unit, and the like, which conditions correspond to which application. In other words, the reception unit 14 accepts settings related to a correspondence between a plurality of types of aspects and a plurality of uses. The storage unit 15 stores the contents (correspondence relationship) of the settings received by the reception unit 14. The conversion unit 12 determines an aspect according to the use of the output destination OT1 based on the contents of the setting stored in the storage unit 15. Therefore, conversion to output information can be performed more appropriately for each application.

변환부(12)는, 기본 기능으로서, 화상 처리의 기능과 변환 처리의 기능을 갖고 있다. 예를 들면, 변환부(12)는, 취득부(11)를 통해서, 검지부(3)로부터 촬영한 화상을 소정의 시간 간격(샘플링 간격)으로 순차 취득하는 기능을 가져도 된다. 변환부(12)는, 연속적으로 취득된 화상간의 차분 화상을 작성하는 기능을 가져도 된다. 변환부(12)는, 기억부(15)에 미리 기억되어 있는 참조 화상과, 검지부(3)로부터 취득한 화상을 비교하는 기능을 가져도 된다. 참조 화상은, 예를 들면 사람의 부재 시에 촬상된 환경 공간(SP1)의 화상이어도 되고, 소정의 조도 환경 상태에 있는 환경 공간(SP1)의 화상이어도 된다.The conversion unit 12 has, as a basic function, an image processing function and a conversion processing function. For example, the conversion unit 12 may have a function of sequentially acquiring images captured from the detection unit 3 at predetermined time intervals (sampling intervals) through the acquisition unit 11. The conversion unit 12 may have a function of creating a difference image between successively acquired images. The conversion unit 12 may have a function of comparing the reference image stored in advance in the storage unit 15 with the image acquired from the detection unit 3. The reference image may be, for example, an image of the environment space SP1 captured in the absence of a person, or an image of the environment space SP1 in a predetermined illumination environment state.

변환부(12)는, 환경 공간(SP1)에 대해서 설정된 감도값과, 상기 차분 화상을 토대로, 상기 차분 화상을 2진화한 2진화 화상을 작성함으로써, 사람 등의 이동체의 존부, 활동량, 인원수, 및 위치 정보 등을 결정하는 기능을 가져도 된다. 감도값은, 차분 화상을 2진화할 때의 기준이 되는 임계값(배경 차분 임계값)이다. 2진화 화상은, 예를 들면, 백색의 화소값과, 흑색의 화소값으로 구성된다. 변환부(12)는, 취득한 화상에 있어서의 화소의 화소값이 배경 차분 임계값 이상인 경우에는 당해 화소값의 화소를 백색으로 하고, 화소값이 배경 차분 임계값 미만인 경우에는 당해 화소값의 화소를 흑색으로 한다. 환경 공간(SP1)을 천장측에서 본 평면시(平面視)의 화상 영역을, 복수의 구획(예를 들면 하나의 구획이 8×8화소)으로 분할하고, 복수의 구획의 각각에 대해서, 당해 구획에 포함되는 화소의 평균값과 배경 차분 임계값을 비교하여, 환경 공간(SP1)의 2진화 화상을 작성해도 된다.The conversion unit 12 creates a binarized image obtained by binarizing the differential image based on the sensitivity value set for the environment space SP1 and the differential image. And a function for determining location information and the like. The sensitivity value is a threshold (background difference threshold) that becomes a reference when binarizing the difference image. The binarized image is composed of, for example, white pixel values and black pixel values. The conversion unit 12 makes the pixel of the pixel value white when the pixel value of the pixel in the acquired image is greater than or equal to the background difference threshold, and the pixel of the pixel value when the pixel value is less than the background difference threshold. Make it black. An image area in a plan view viewed from the ceiling side of the environment space SP1 is divided into a plurality of sections (for example, one section is 8x8 pixels), and each of the plurality of sections is covered. The binarized image of the environment space SP1 may be created by comparing the average value of the pixels included in the partition and the background difference threshold.

또한 변환부(12)는, 취득한 화상에 보이고 있는 사람의 얼굴 화상에 기초해서, 환경 공간(SP1)에 있는 사람이, 미리 등록되어 있는 특정한 사람(예를 들면 사원)인지를 결정하는 기능을 가져도 된다. 변환부(12)는, 기억부(15)에 미리 기억되어 있는 참조용의 정보군(복수의 얼굴 화상)을 서치해서, 취득한 화상 내의 사람에 해당한다고 판단되는 얼굴 화상이 있으면, 당해 얼굴 화상에 대응된 개인명, 소속명 등을 포함하는 정보를 생성해도 된다. 참조용의 정보군은, 감시 장치(7) 또는 관리 서버(8)로부터 정기적으로 업데이트되어도 된다.In addition, the conversion unit 12 has a function of determining whether a person in the environment space SP1 is a specific person (for example, an employee) registered in advance, based on the face image of the person shown in the acquired image. May be The conversion unit 12 searches a group of information for reference (a plurality of face images) previously stored in the storage unit 15, and if there is a face image judged to correspond to a person in the acquired image, the face image Information including the corresponding personal name, affiliation name, and the like may be generated. The information group for reference may be regularly updated from the monitoring device 7 or the management server 8.

전술한 변환부(12)의 이들의 기능은, 미리 설정되어 있는 소정의 조건에 따라 실행될 수 있다.These functions of the above-described conversion section 12 can be performed according to predetermined conditions that are set in advance.

변환부(12)는, 취득한 화상 정보로부터, 예를 들면 「사람이 회의실에 입실(퇴실)했다」, 「회의실에 있는 사람의 수는 5명 이상이다」, 「회의실의 특정한 구획(위치)에 사람이 있다」 및 「사원 A씨가 회의실에 있다」 등의 정보를 하나 이상 포함하는 출력 정보로 변환한다. 즉, 출력 정보는, 소정의 조건에 관한 판정 결과를 포함한다. 출력 정보는, 출력부(13)로부터 통신부(16)를 통해서 제어 유닛(6)에 출력되어서, 제어 유닛(6)에서 실제의 제어 커맨드(제어 정보)로 변환된 후, 출력처(OT1)인 조명 기기(4)에 송신된다.From the acquired image information, the conversion unit 12 is, for example, "the person has entered (departed) to the conference room", "the number of people in the conference room is 5 or more", and "to a specific section (location) of the conference room" Information such as "There is a person" and "Employee A is in the meeting room" is converted into output information including one or more. That is, the output information includes the result of the determination regarding the predetermined condition. The output information is output from the output unit 13 to the control unit 6 via the communication unit 16, converted into actual control commands (control information) in the control unit 6, and then output to OT1. It is transmitted to the lighting device 4.

본 실시형태에서는, 출력 정보 내의 판정 결과와 제어 정보가 대응된 데이터가, 용도마다, 제어 유닛(6)의 기억부 내에 미리 등록되어 있다. 용도가 조명 제어이면, 예를 들면 「사람이 회의실에 입실했다」라는 판정 결과는, 조명 기기(4)를 점등(온)하는 제어 정보에, 「사람이 회의실로부터 퇴실했다」라는 판정 결과는, 조명 기기(4)를 소등(오프)하는 제어 정보에, 각각 대응되고 있다. 또한 「회의실의 특정한 구획에 사람이 있다」라는 판정 결과는, 당해 구획에 위치하는 조명 기기(4)만의 점등을 온으로 하는 제어 정보와 대응되고 있다. 한편, 용도가 공조 제어이면, 「사람이 회의실 입실(퇴실)했다」라는 판정 결과는, 공조 기기의 공조를 온(오프)으로 하는 제어 정보와 대응되고 있다.In the present embodiment, data corresponding to the determination result in the output information and the control information is registered in advance in the storage unit of the control unit 6 for each use. When the use is lighting control, for example, the determination result of "the person has entered the meeting room" is the control result for lighting (on) the lighting device 4, and the determination result of "the person has left the meeting room" is The control information for turning off (off) the lighting device 4 corresponds to each. In addition, the determination result of "there is a person in a specific section of the conference room" corresponds to control information that turns on only the lighting device 4 located in the section. On the other hand, if the use is air-conditioning control, the determination result of "the person has entered or left the conference room" corresponds to control information that turns on / off air conditioning of the air conditioning device.

제어 유닛(6)은, 출력 정보의 송신원인 화상 센서 장치(200)를 특정하고, 당해 화상 센서 장치(200)가 설치되어 있는 환경 공간(SP1) 내의 조명 기기(4)에 대해서, 해당하는 제어 정보를 포함하는 제어 신호를 송신한다.The control unit 6 identifies the image sensor device 200 that is the source of the output information, and controls the lighting device 4 in the environment space SP1 in which the image sensor device 200 is installed. A control signal containing information is transmitted.

(2.3) 동작 설명(2.3) Operation description

이하에, 관리 시스템(500)의 동작에 대해서 도 3의 플로 차트도를 참조하면서 설명한다. 한편, 사용 형태는, 일례로서, 용도가 조명 제어만인 경우를 상정한다.Hereinafter, the operation of the management system 500 will be described with reference to the flowchart of FIG. 3. On the other hand, the usage form is an example, and assumes that the use is only lighting control.

예를 들면, 복수의 환경 공간(SP1) 중 하나인 회의실에, 사원 A씨가 입실한 것으로 한다(스텝 ST1).For example, it is assumed that employee A has entered a conference room which is one of the plurality of environmental spaces SP1 (step ST1).

화상 센서 장치(200)는, 화상 처리 및 변환 처리를 실행하고, 촬상한 화상(화상 정보)으로부터, 조명 제어의 용도에 따른 태양에 관한 「사람이 회의실에 입실했다」 및 「조도는 소정값 미만이다」라는 정보를 포함하는 출력 정보로 변환한다(스텝 ST2). 화상 센서 장치(200)는, 출력 정보를 제어 유닛(6)에 송출한다.The image sensor device 200 executes image processing and conversion processing, and "from the captured image (image information)", "people entered the conference room" and "illuminance is less than a predetermined value according to the purpose of lighting control. It is converted into output information including information "(step ST2). The image sensor device 200 sends output information to the control unit 6.

제어 유닛(6)은, 화상 센서 장치(200)로부터 수신한 출력 정보(입실 정보 및 조도 정보)에 기초해서, 조명 기기(4)를 점등시키기 위한 제어 신호를, 회의실의 조명 기기(4)를 지배하로 하는 전송 어댑터(5)에 송신한다. 그 결과, 제어 신호는, 전송 어댑터(5)를 거쳐서, 회의실 전체의 조명 기기(4)에 송신되고, 회의실 전체의 조명 기기(4)가 점등한다(스텝 ST3). 한편, 낮 동안 등에서 조도가 소정값 이상이면, 제어 유닛(6)은, 가령 사람의 입실이 있었다고 해도, 회의실의 조명 기기(4)를 소등 상태로 유지해도 되고, 일부의 조명 기기(4)만 점등(솎아냄 점등)시켜도 된다.The control unit 6 uses a control signal for turning on the lighting device 4 based on the output information (room information and illuminance information) received from the image sensor device 200, and the lighting device 4 in the conference room. It transmits to the transmission adapter 5 under control. As a result, the control signal is transmitted to the lighting device 4 of the whole conference room via the transmission adapter 5, and the lighting device 4 of the whole conference room lights up (step ST3). On the other hand, if the illuminance is higher than a predetermined value during the day or the like, the control unit 6 may keep the lighting device 4 in the conference room in an unlit state, even if there is a person's presence, for example, and only some lighting devices 4 You may turn it on (lighting off).

계속해서 사원 A씨는, 입실 후 의자 등에 착좌하여, 어느 구획에 체제 중에 있다고 한다(스텝 ST4).Subsequently, it is said that employee A sits on a chair or the like after entering the room, and is in a system in a certain section (step ST4).

화상 센서 장치(200)는, 계속해서, 촬상한 화상(화상 정보)으로부터, 「사람은 회의실의 어느 구획에 체제 중」이라는 정보를 포함하는 출력 정보로 변환하고(스텝 ST5), 제어 유닛(6)에 송출한다.The image sensor device 200 continuously converts the captured image (image information) into output information including information such as "People are set up in a certain section of the conference room" (step ST5), and the control unit 6 ).

제어 유닛(6)은, 수신한 출력 정보(체제 중의 구획 정보)에 기초해서, 예를 들면, 해당하는 구획의 조명 기기(4)만 조광률 100%의 점등을 유지하고, 다른 주변의 구획의 조명 기기(4)를 조광률 50% 정도로, 점등하도록 제어 신호를 송신해도 된다(스텝 ST6). 한편, 출력 정보가, 사람이 이동 중에 있다는 정보(이동 정보)를 포함하고 있는 경우, 제어 유닛(6)은, 조명 기기(4)를 조광률 30% 정도로 점등하도록 제어 신호를 송신해도 된다.On the basis of the received output information (compartment information in the system), the control unit 6 maintains lighting of only 100% of the dimming rate, for example, only the lighting devices 4 of the corresponding section, and the other surrounding sections. A control signal may be transmitted so that the lighting device 4 is turned on at a dimming rate of about 50% (step ST6). On the other hand, when the output information includes information (movement information) that a person is on the move, the control unit 6 may transmit a control signal so that the lighting device 4 lights up at a dimming rate of about 30%.

그 후, 사원 A씨가, 회의실로부터 퇴출한 것으로 한다(스텝 ST7).After that, it is assumed that employee A has left the meeting room (step ST7).

화상 센서 장치(200)는, 촬상한 화상(화상 정보)으로부터, 「사람이 회의실로부터 퇴실했다」라는 정보를 포함하는 출력 정보로 변환하고(스텝 ST8), 제어 유닛(6)에 송출한다.The image sensor device 200 converts the captured image (image information) into output information including information "a person has left the conference room" (step ST8), and sends it to the control unit 6.

제어 유닛(6)은, 수신한 출력 정보(퇴실 정보)에 기초해서, 예를 들면, 회의실 내의 모든 조명 기기(4)를 소등시키기 위한 제어 신호를 송신한다(스텝 ST9).The control unit 6 transmits, for example, a control signal for turning off all the lighting devices 4 in the conference room based on the received output information (departure information) (step ST9).

이와 같이 본 실시형태의 화상 센서 장치(200)에서는, 변환부(12)가 검지 정보를 출력처(OT1)의 용도에 따른 태양에 관한 출력 정보로 변환한다. 그 때문에, 보다 다양한 용도에 대해서 적용 가능하게 하면서, 취득하는 검지 결과의 수의 증가를 억제할 수 있다. 특히, 화상 센서 장치(200)가 취득하는 검지 결과의 수의 증가가 억제됨으로써, 검지부(3) 등의 천장면에 설치되는 센서 장치의 수의 증가도 억제 될 수 있다. 따라서, 환경 공간(SP1)의 외관상의 돋보임(미관)이 손상될 가능성도 저감할 수 있다.As described above, in the image sensor device 200 of the present embodiment, the conversion unit 12 converts the detection information into output information about the sun according to the use of the output destination OT1. Therefore, it is possible to suppress the increase in the number of detection results to be acquired while making it applicable to a wider variety of uses. In particular, an increase in the number of detection results acquired by the image sensor device 200 is suppressed, so that an increase in the number of sensor devices installed on the ceiling surface of the detection unit 3 or the like can also be suppressed. Therefore, the possibility that the outstanding appearance (aesthetics) of the environmental space SP1 is damaged can also be reduced.

(3) 변형예(3) Modification

상기 실시형태는, 본 개시된 다양한 실시형태의 하나에 지나지 않는다. 상기 실시형태는, 본 개시의 목적을 달성할 수 있으면, 설계 등에 따라 여러 가지의 변경이 가능하다. 또한, 상기 실시형태에 따른 정보 출력 장치(1)와 마찬가지의 기능은, 정보 출력 장치(1)의 제어 방법, 컴퓨터 프로그램, 또는 컴퓨터 프로그램을 기록한 비일시적 기록 매체 등으로 구현화되어도 된다. 또한 검지 시스템(100)(화상 센서 장치(200))과 마찬가지의 기능은, 검지 시스템(100)의 제어 방법, 컴퓨터 프로그램, 또는 컴퓨터 프로그램을 기록한 비일시적 기록 매체 등으로 구현화되어도 된다.The above-described embodiment is only one of various embodiments disclosed herein. The above-described embodiment can be variously changed according to design or the like as long as the object of the present disclosure can be achieved. Note that functions similar to those of the information output device 1 according to the above embodiment may be implemented by a control method of the information output device 1, a computer program, or a non-transitory recording medium recording a computer program. In addition, functions similar to those of the detection system 100 (image sensor device 200) may be embodied as a control method of the detection system 100, a computer program, or a non-transitory recording medium recording a computer program.

이하, 상기 실시형태의 변형예를 열거한다. 이하에 설명하는 변형예는, 적절히 조합해서 적용 가능하다. 한편, 이하에서는, 상기 실시형태를 「기본예」라고 부르는 경우도 있다.Hereinafter, modified examples of the above-described embodiments are listed. The modified examples described below can be applied in appropriate combinations. On the other hand, in the following, the above embodiment may be referred to as a "basic example".

본 개시에 있어서의 정보 출력 장치(1)의 제어부(10)는, 컴퓨터 시스템을 포함하고 있다. 컴퓨터 시스템은, 하드웨어로서의 프로세서 및 메모리를 주 구성으로 한다. 컴퓨터 시스템의 메모리에 기록된 프로그램을 프로세서가 실행하는 것에 의해서, 본 개시에 있어서의 제어부(10)로서의 기능이 실현된다. 프로그램은, 컴퓨터 시스템의 메모리에 미리 기록되어도 되고, 전기 통신 회선을 통해서 제공되어도 되며, 컴퓨터 시스템으로 판독 가능한 메모리 카드, 광학 디스크, 하드 디스크 드라이브 등의 비일시적 기록 매체에 기록되어서 제공되어도 된다. 컴퓨터 시스템의 프로세서는, 반도체 집적 회로(IC) 또는 대규모 집적 회로(LSI)를 포함하는 하나 내지 복수의 전자 회로로 구성된다. 여기에서 말하는 IC 또는 LSI 등의 집적 회로는, 집적의 정도에 따라 부르는 방법이 상이하고, 시스템 LSI, VLSI(Very Large Scale Integration), 또는 ULSI(Ultra Large Scale Integration)라고 불리는 집적 회로를 포함한다. 나아가, LSI의 제조 후에 프로그램되는, FPGA(Field-Programmable Gate Array), 또는 LSI 내부의 접합 관계의 재구성 또는 LSI 내부의 회로 구획의 재구성이 가능한 논리 디바이스에 대해서도, 프로세서로서 채용할 수 있다. 복수의 전자 회로는, 하나의 칩에 집약되어 있어도 되고, 복수의 칩에 분산해서 마련되어 있어도 된다. 복수의 칩은, 하나의 장치에 집약되어 있어도 되고, 복수의 장치에 분산해서 마련되어 있어도 된다. 여기에서 말하는 컴퓨터 시스템은, 1 이상의 프로세서 및 1 이상의 메모리를 갖는 마이크로 컨트롤러를 포함한다. 따라서, 마이크로 컨트롤러에 대해서도, 반도체 집적 회로 또는 대규모 집적 회로를 포함하는 하나 내지 복수의 전자 회로로 구성된다.The control unit 10 of the information output device 1 in the present disclosure includes a computer system. The computer system mainly has a processor and memory as hardware. The function as the control unit 10 in the present disclosure is realized by the processor executing the program recorded in the memory of the computer system. The program may be recorded in advance in a memory of a computer system, may be provided through an electric communication line, or may be provided by being recorded on a non-transitory recording medium such as a memory card, optical disk, hard disk drive, etc., which can be read by the computer system. The processor of a computer system is composed of one to a plurality of electronic circuits including a semiconductor integrated circuit (IC) or a large scale integrated circuit (LSI). Integrated circuits such as ICs or LSIs referred to herein have different methods called depending on the degree of integration, and include integrated circuits called a system LSI, a Very Large Scale Integration (VLSI), or an Ultra Large Scale Integration (ULSI). Furthermore, a field-programmable gate array (FPGA) programmed after manufacturing of the LSI, or a logic device capable of reconstructing a junction relationship inside the LSI or reconfiguring a circuit section inside the LSI can be employed as a processor. The plurality of electronic circuits may be integrated in one chip, or may be provided dispersed in a plurality of chips. The plurality of chips may be integrated in one device, or may be provided by being distributed in a plurality of devices. The computer system referred to herein includes a microcontroller having one or more processors and one or more memories. Therefore, the microcontroller is also composed of one to a plurality of electronic circuits including a semiconductor integrated circuit or a large-scale integrated circuit.

또한, 정보 출력 장치(1)에 있어서의 복수의 기능이, 하나의 하우징 내에 집약되어 있는 것은 정보 출력 장치(1)에 필수의 구성이 아니고, 정보 출력 장치(1)의 구성 요소는, 복수의 하우징에 분산해서 마련되어 있어도 된다. 마찬가지로, 검지 시스템(100)(화상 센서 장치(200))도, 하나의 하우징 내에 집약되어 있는 것은 검지 시스템(100)에 필수의 구성은 아니다. 또, 정보 출력 장치(1) 또는 검지 시스템(100) 중 적어도 일부의 기능, 예를 들면, 변환부(12)의 일부의 기능이 클라우드(클라우드 컴퓨팅) 등에 의해서 실현되어도 된다.In addition, it is not essential for the information output device 1 that a plurality of functions in the information output device 1 are integrated in one housing, and the components of the information output device 1 are a plurality of It may be provided dispersed in the housing. Similarly, the detection system 100 (the image sensor device 200) is not essential for the detection system 100 to be integrated in one housing. Further, at least some of the functions of the information output device 1 or the detection system 100, for example, some of the functions of the converter 12 may be realized by a cloud (cloud computing) or the like.

반대로, 전술한 기본예의 화상 센서 장치(200)와 같이, 검지부(3) 및 정보 출력 장치(1)의 기능이, 하나의 하우징 내에 집약되어 있어도 된다.Conversely, as in the image sensor device 200 of the basic example described above, the functions of the detection unit 3 and the information output device 1 may be integrated in one housing.

(3.1) 변형예 1(조명 제어 이외의 다양한 용도)(3.1) Modification 1 (Various uses other than lighting control)

기본예에서는, 일례로서, 용도가 조명 제어만의 사용 형태였다. 바꾸어 말하면, 관리 시스템(500)은, 복수의 조명 기기(4)를 포함하는 조명 제어 시스템을 관리하는 것이다. 그러나, 관리 시스템(500)은, 조명 제어 시스템 대신에, 또는 조명 제어 시스템에 더하여, 공조 제어 시스템, 시큐리티 시스템, LPS 제어 시스템 및 통합 관리 시스템 등 중 적어도 하나의 시스템을 관리해도 된다.In the basic example, as an example, the use was a form of use only for lighting control. In other words, the management system 500 manages the lighting control system including the plurality of lighting devices 4. However, the management system 500 may manage at least one of the air conditioning control system, the security system, the LPS control system and the integrated management system, etc., instead of or in addition to the lighting control system.

공조 제어 시스템은, 예를 들면, 복수의 공조 기기를 포함하고, 복수의 공조 기기의 온, 오프 제어, 풍량 조절, 온도 조절, 및 습도 조정 등을 행한다. 시큐리티 시스템은, 예를 들면, 복수의 경보 장치 및 감시 장치 등을 포함하고, 오피스 빌딩 내에 있어서의 불심자의 침입을 검지해서 경보음의 명동(鳴動), 및 경비 회사 등으로의 통보를 행한다. LPS 제어 시스템은, 예를 들면, 사람의 위치 정보로부터, 회의실, 사무실의 사용 상황을 관리하고, 각 실의 빈 상황 등을 사원에게 통지한다. 통합 관리 시스템은, 오피스 빌딩 내의 다양한 기기의 가동 상황을 감시하는 시스템으로, 일례로서, 오피스 빌딩 내의 사람의 혼잡 상태 등을 관리하는 기능을 갖는다.The air conditioning control system includes, for example, a plurality of air conditioning devices, and performs on / off control, air volume adjustment, temperature adjustment, humidity adjustment, and the like of the plurality of air conditioning devices. The security system includes, for example, a plurality of alarm devices, monitoring devices, and the like, and detects the intrusion of an unsuspecting person in an office building, and notifies the alarm sound and the security company. The LPS control system, for example, manages the use situation of the conference room and the office from the location information of the person, and notifies the employee of the empty situation of each room. The integrated management system is a system that monitors the operation status of various devices in an office building, and as an example, has a function of managing a congestion state of a person in the office building.

기본예에서 설명한 바와 같이, 정보 출력 장치(1)는, 출력처(OT1)의 용도에 따른 태양에 관한 출력 정보로 변환하는 변환부(12)를 구비하고 있기 때문에, 환경 공간(SP1)의, 예를 들면 하나의 공통된 화상으로부터, 다양한 용도에 알맞은 정보를 제공 가능하다.As described in the basic example, since the information output device 1 is provided with a conversion section 12 for converting output information about the sun according to the use of the output destination OT1, For example, information suitable for various uses can be provided from one common image.

관리 시스템(500)이 공조 제어 시스템을 포함하는 경우, 화상 센서 장치(200)는, 검지부(3)로부터의 화상 정보를, 「회의실에 있는 사람의 수는 5명 이상이다」(인원수 정보)를 포함하는 출력 정보로 변환하고, 공조 제어 시스템의 제어 유닛에 송신해도 된다. 공조 제어 시스템의 제어 유닛은, 수신한 출력 정보로부터, 회의실의 공조 기기의 온도를 예를 들면 1℃ 낮추기 위한 제어 신호를, 회의실의 공조 기기에 송신해도 된다. 또한 출력 정보가 「사람의 활동량이 일정량 이상이다」(활동량 정보)를 포함하는 경우도, 공조 제어 시스템의 제어 유닛은, 수신한 출력 정보로부터, 회의실의 공조 기기의 온도를 예를 들면 1℃ 낮추기 위한 제어 신호를, 회의실의 공조 기기에 송신해도 된다.When the management system 500 includes an air conditioning control system, the image sensor device 200 displays image information from the detection unit 3, and "the number of people in the conference room is 5 or more" (person count information). It may be converted into output information to be included and transmitted to the control unit of the air conditioning control system. The control unit of the air conditioning control system may transmit, to the air conditioning equipment of the conference room, a control signal for reducing the temperature of the air conditioning equipment of the conference room by, for example, 1 ° C from the received output information. In addition, when the output information includes "a person's activity amount is equal to or greater than a certain amount" (activity amount information), the control unit of the air conditioning control system lowers the temperature of the air conditioning equipment in the conference room, for example, by 1 ° C from the received output information. The control signal for this may be transmitted to the air conditioning equipment of the conference room.

관리 시스템(500)이 시큐리티 시스템을 포함하는 경우, 화상 센서 장치(200)는, 검지부(3)로부터의 화상 정보를, 「사원 A씨가 회의실에 있다」(개인의 특정 정보)를 포함하는 출력 정보로 변환하고, 시큐리티 시스템의 제어 유닛에 송신해도 된다. 시큐리티 시스템의 제어 유닛은, 수신한 출력 정보로부터, 불심자가 아닌 취지를, 감시 장치에 송신한다. 만약 특정 정보가, 해당하는 사원 정보가 존재하지 않는 것을 나타내는 경우, 즉 불심자의 가능성이 높은 경우, 시큐리티 시스템의 제어 유닛은, 그 취지를 감시 장치에 송신한다. 그 결과, 오피스 빌딩의 안전이 확보되게 된다.When the management system 500 includes a security system, the image sensor device 200 outputs image information from the detection unit 3, and includes "employee A is in the conference room" (individual specific information). It may be converted into information and transmitted to the control unit of the security system. The control unit of the security system transmits, to the monitoring device, the purpose of not being unsuspecting from the received output information. If the specific information indicates that the corresponding employee information does not exist, that is, the probability of the unsuspecting is high, the control unit of the security system transmits the effect to the monitoring device. As a result, the safety of the office building is secured.

정보 출력 장치(1)는, 여러 가지의 시스템 사이에서 동시에 공용하는 것도 가능하다. 예를 들면, 관리 시스템(500)이, 조명 제어 시스템과 공조 제어 시스템 양쪽을 포함하는 경우, 화상 센서 장치(200)는, 검지부(3)로부터의 화상 정보를, 「사람이 회의실에 입실했다」라는 입실 정보를 포함하는 출력 정보로 변환하고, 그들의 제어 유닛에 송신해도 된다. 이 경우, 이들 제어 유닛은, 각각, 조명 기기(4) 및 공조 기기의 온 제어 신호를 송신해도 된다.The information output device 1 can also be shared between various systems at the same time. For example, when the management system 500 includes both the lighting control system and the air conditioning control system, the image sensor device 200 receives image information from the detection unit 3, "a person entered the conference room." May be converted into output information including room information, and transmitted to their control unit. In this case, these control units may transmit on control signals of the lighting device 4 and the air conditioning device, respectively.

공조 제어 시스템, 시큐리티 시스템, LPS 제어 시스템 및 통합 관리 시스템 등의 제어 유닛에 관해서, 기본예의 제어 유닛(6)과 공통이어도 되고, 각 시스템에서 상이한 제어 유닛이 하나 또는 복수대 마련되어도 된다. 즉, 화상 센서 장치(200)는, 제어 유닛(6)에 출력 정보를 송신하고, 제어 유닛(6)측에서 조명 기기(4) 및 공조 기기 등에 제어 신호를 배분해서 송신해도 되고, 화상 센서 장치(200)가, 용도별로 출력 정보를 배분해서, 대상의 제어 유닛에 송신해도 된다. 기본예의 감시 장치(7)에 대해서도, 관리자는, 1대의 감시 장치(7)를 이용해서, 집중적으로 복수의 시스템의 감시를 행할 수 있어도 되고, 각 시스템에서 상이한 감시 장치가 하나 또는 복수대 마련되어도 된다.Regarding control units such as an air conditioning control system, a security system, an LPS control system, and an integrated management system, the control units 6 of the basic example may be common, or one or more different control units may be provided in each system. That is, the image sensor device 200 may transmit output information to the control unit 6, and may distribute and transmit control signals to the lighting device 4 and the air conditioning device from the control unit 6 side, and transmit the image information. The 200 may distribute the output information for each use and transmit it to the target control unit. Also for the monitoring device 7 of the basic example, the administrator may intensively monitor a plurality of systems by using one monitoring device 7, or even if one or more different monitoring devices are provided in each system. do.

그런데, 화상 센서 장치(200)는, 어떤 용도에 사용되는지를 선택하기 위한 동작 모드 선택 기능을 갖고 있는 것이 바람직하다. 동작 모드는, 조명 제어 모드, 공조 제어 모드, 시큐리티 모드 등이다. 관리자는, 화상 센서 장치(200)의 하우징에 있는 복수의 스위치 등의 조작부에 대한 조작에 의해, 또는 감시 장치(7)로부터의 설정에 의해서 모드 선택을 행할 수 있어도 된다. 접수부(14)는, 예를 들면, 조명 제어 모드로부터 공조 제어 모드로의 전환 조작을 접수하면, 변환부(12)는, 조명 제어에서 적용되고 있던 제 1 조건 및 제 7 조건으로부터, 공조 제어에서 적용되는 제 1 조건 및 제 4 조건으로 전환한다. 조명 제어 모드와 공조 제어 모드 양쪽을 동시에 선택하는 것도 가능하다. 이 경우, 변환부(12)는, 제 1 조건, 제 4 조건, 및 제 7 조건을 적용한다.By the way, it is preferable that the image sensor device 200 has an operation mode selection function for selecting what application it is used for. The operation mode is a lighting control mode, an air conditioning control mode, a security mode, and the like. The manager may be able to select a mode by operating the operating unit such as a plurality of switches in the housing of the image sensor device 200 or by setting from the monitoring device 7. When the reception unit 14 receives, for example, a switch operation from the lighting control mode to the air conditioning control mode, the conversion unit 12 receives the air conditioning control from the first condition and the seventh condition applied in the lighting control. Switch to the first and fourth conditions that apply. It is also possible to select both the lighting control mode and the air conditioning control mode at the same time. In this case, the conversion unit 12 applies the first condition, the fourth condition, and the seventh condition.

(3.2) 변형예 2(제어 정보의 생성)(3.2) Modification 2 (Generation of control information)

기본예에서는, 정보 출력 장치(1)의 출력 정보는, 입퇴실 정보, 인원수 정보, 개인의 특정 정보, 및 활동량 정보 등을 포함하고, 직접적인 기기의 제어 정보를 포함하지 않았다. 그리고, 제어 유닛(6)이, 출력처(OT1)인 기기에 대해서 태양에 따른 제어를 지시하기 위한 제어 정보를 생성하고 있다.In the basic example, the output information of the information output device 1 includes room entering / exiting information, number of people information, personal specific information, and activity amount information, and does not include direct device control information. Then, the control unit 6 generates control information for instructing the control according to the sun to the device as the output destination OT1.

그러나, 정보 출력 장치(1)가, 출력처(OT1)인 기기에 대해서 태양에 따른 제어를 지시하기 위한 제어 정보도 생성해도 된다. 즉, 정보 출력 장치(1)의 출력 정보는, 제어 정보를 포함해도 된다. 이 경우, 제어 정보를 생성하는 구성이 정보 출력 장치(1)의 외부에 없는 경우에 대응 가능하다. 예를 들면, 제어 유닛(6)이 마련되어 있지 않아도, 정보 출력 장치(1)가, 직접적으로 조명 기기(4)에 출력 정보를 송신하고, 조명 기기(4)의 온, 오프 제어가 가능하다.However, the information output device 1 may also generate control information for instructing control according to the sun with respect to the device that is the output destination OT1. That is, the output information of the information output device 1 may include control information. In this case, it is possible to cope with a case where the configuration for generating control information is not outside the information output device 1. For example, even if the control unit 6 is not provided, the information output device 1 directly transmits output information to the lighting device 4, and the lighting device 4 can be turned on and off.

정보 출력 장치(1)의 변환부(12)가, 입퇴실 정보, 인원수 정보, 개인의 특정 정보, 및 활동량 정보 등까지의 정보의 변환에만 그치는지, 제어 정보까지 변환을 행하는지에 대해서, 설치 현장에서 변경 가능한 것이 바람직하다. 구체적으로는, 변형예 1의 동작 모드 선택 기능과 마찬가지로, 화상 센서 장치(200)의 하우징에 있는 스위치 등의 조작부, 또는 감시 장치(7)로부터의 설정에 의해서 변경 가능한 것이 바람직하다.Whether the conversion section 12 of the information output device 1 only converts information to and from the room-to-exit information, the number of persons, personal identification information, and activity amount information, or even to control information, the installation site It is desirable to be able to change from. Specifically, similarly to the operation mode selection function of the modified example 1, it is preferable that it can be changed by setting from the operation unit such as a switch in the housing of the image sensor device 200 or the monitoring device 7.

특히, 제어 정보는, 기기의 종류에 따라 상이한 정보인 것이 바람직하다. 출력처(OT1)인 기기가 복수 종류(조명 기기(4), 및 공조 기기 등) 있는 경우여도, 각 종류에 따른 제어 정보를 출력 가능하다.In particular, it is preferable that the control information is different information depending on the type of device. Even if there are a plurality of types of devices as the output destination OT1 (lighting device 4, air conditioning device, etc.), control information according to each type can be output.

한편, 본 변형예와 같이 정보 출력 장치(1)가 제어 정보까지 변환하는 경우, 「입실(퇴실)했다」라는 동일한 정보여도, 생성되는 제어 커맨드(제어 정보)는, 용도 또는 환경 공간(SP1)에 의존해서 상이하다. 예를 들면 「입실(퇴실)했다」라는 정보는, 조명 용도에서는 조명 기기의 점등을 온 제어하는 커맨드로 변환되지만, 시큐리티 용도에서는 사람의 침입을 통지하는 커맨드로 변환될 수 있다.On the other hand, when the information output device 1 converts to control information as in the present modification, even if it is the same information as "entered (departed)", the generated control command (control information) is used or the environment space SP1. Depends on. For example, the information of "entered (exited)" is converted to a command for controlling the lighting of the lighting device for lighting purposes, but can be converted to a command for notifying the invasion of a person for security purposes.

(3.3) 그 밖의 변형예(3.3) Other modifications

기본예에서는, 출력처(OT1)의 용도가 조명 제어만이다. 이에 비해서, 용도가 복수 있는 경우, 정보 출력 장치(1)의 출력부(13)는, 출력처(OT1)의 용도에 따라 상이한 통신 매체로, 출력 정보를 출력해도 된다. 예를 들면, 조명 용도에서는 유선 통신에 의해, 공조 용도에서는 무선 통신에 의해, 출력 정보가 송신되어도 된다. 바꾸어 말하면, 통신부(16)는, 복수 종류의 통신 인터페이스를 가져도 된다.In the basic example, the purpose of the output destination OT1 is only lighting control. On the other hand, when there are a plurality of uses, the output unit 13 of the information output device 1 may output the output information in different communication media according to the use of the output destination OT1. For example, output information may be transmitted by wired communication in lighting applications or wireless communication in air conditioning applications. In other words, the communication unit 16 may have a plurality of types of communication interfaces.

또는, 정보 출력 장치(1)의 출력부(13)는, 출력처(OT1)의 용도에 따라 상이한 통신 규격으로, 출력 정보를 출력해도 된다. 예를 들면, 조명 용도에서는 Wi-Fi(등록상표)에 의해, 공조 용도에서는 특정 소전력 무선에 의해, 출력 정보가 송신되어도 된다.Alternatively, the output unit 13 of the information output device 1 may output output information in different communication standards according to the purpose of the output destination OT1. For example, output information may be transmitted by Wi-Fi (registered trademark) in lighting applications or by specific small-power radios in air conditioning applications.

기본예에서는, 제어 유닛(6)이 출력처(OT1)인 기기의 제어를 지시하기 위한 제어 정보를 생성하고 있지만, 그 기능의 일부 또는 전부가, 관리 서버(8)에서 행해져도 된다.In the basic example, the control unit 6 generates control information for instructing the control of the device as the output destination OT1, but some or all of the functions may be performed by the management server 8.

기본예 및 변형예 1 등에 있어서의 「개인의 특정(정보)」에 관해서, 정보 출력 장치(1)의 출력부(13)는, 개인 정보를 포함하는 출력의 태양과, 개인 정보를 포함하지 않는 출력의 태양을, 구별해서 각각 출력 가능해도 된다. 예를 들면, 각 용도에 따라, 개인 정보에 관한 출력 상세 레벨을, 인원수에만 그치는 제 1 레벨, 소속 부문명까지에 그치는 제 2 레벨, 화상 정보를 출력하는 제 3 레벨, 및 개인명까지 특정해서 출력하는 제 4 레벨 등으로부터 적절히 선택해서 설정 가능해도 된다. 이 예의 경우, 제 1 레벨이, 개인 정보를 포함하지 않는 출력의 태양이고, 제 2∼제 4 레벨이, 개인 정보를 포함하는 출력의 태양에 상당한다. 구체적으로는, 출력부(13)는, 예를 들면 시큐리티 용도에서는 불심자를 특정하는 화상 정보(제 3 레벨)를 출력하는 한편, 조명 제어 용도에서는 개인을 특정할 수 없는 정보(이 방에 몇 사람의 사람이 있는 정도의 정보: 제 1 레벨)를 출력해도 된다.With regard to "individual identification (information)" in the basic example and the modification example 1, the output unit 13 of the information output device 1 does not include personal information and an aspect of output including personal information. The aspects of the output may be distinguished and output respectively. For example, according to each application, the output detail level for personal information is specified, such as the first level that is limited to the number of people, the second level that is limited to the name of the division, the third level that outputs image information, and the personal name. It may be possible to appropriately select and set from the fourth level to be output. In this example, the first level is an aspect of output that does not contain personal information, and the second to fourth levels correspond to an aspect of output that includes personal information. Specifically, the output unit 13 outputs image information (third level) for specifying an unsuspecting person, for example, for security purposes, while information that cannot identify an individual for lighting control purposes (several people in this room) You may output information about the level of human presence: first level).

기본예에서는, 검지부(3)는 촬상부이고, 검지 정보는 화상 정보이지만, 특별히 한정되지 않는다. 예를 들면 검지부(3)는 마이크로폰 등의 집음부이고, 검지 정보는 음 정보여도 된다. 정보 출력 장치(1)는, 음 정보(음성, 발소리, 또는 문의 개폐음 등)를, 사람의 입퇴실, 인원수, 또는 위치 등의 정보를 포함하는 출력 정보로 변환해도 된다.In the basic example, the detection unit 3 is an imaging unit, and the detection information is image information, but is not particularly limited. For example, the detection unit 3 is a sound collection unit such as a microphone, and the detection information may be sound information. The information output device 1 may convert sound information (voice, footsteps, door opening / closing sounds, etc.) into output information including information such as a person's room, number of people, or location.

기본예에서는, 정보 출력 장치(1)는, 입력처가 하나여서 화상 정보만, 즉 1종류의 입력 정보만을 취득해서, 출력 정보로 변환하고 있다. 그러나, 정보 출력 장치(1)는, 복수의 입력처로부터, 2종류 이상의 입력 정보를 취득해서, 출력 정보로 변환해도 된다. 예를 들면, 정보 출력 장치(1)는, 검지부(3)로부터의 화상 정보에 더하여, 검지부(3)와는 상이한 별도의 검지부(센서)로부터, 전술한 음 정보, 온습도 정보, 조도 정보, 및 CO2 등의 대기 중의 물질 농도 정보 등 중 적어도 하나를 취득해서 출력 정보로 변환해도 된다. 조도 정보는, 화상 처리로 얻어진 조도가 아닌, 제 1 센서 장치(301)의 수광 소자로 실제로 수광해서 측정된 조도를 포함할 수 있다. 출력 정보는, 예를 들면, 화상 정보로부터 얻어지는 「입실이 있었다」, 및 물질 농도 정보로부터 얻어지는 「CO2 농도가 일정값 이상이다」라는 두 개의 정보를 포함해도 된다. 제어 유닛(6)은, 수신한 출력 정보에 기초해서, 회의실의 공조 기기(예를 들면 환기팬)에 대해서 환기를 행하도록 제어해도 된다.In the basic example, the information output device 1 has only one input destination, so that only image information, that is, only one type of input information is acquired and converted into output information. However, the information output device 1 may acquire two or more types of input information from a plurality of input destinations and convert them into output information. For example, the information output device 1, in addition to the image information from the detection unit 3, from the detection unit (sensor) different from the detection unit 3, the above-described sound information, temperature and humidity information, illuminance information, and CO You may acquire at least one of the substance concentration information in the atmosphere, such as 2 , and convert it into output information. The illuminance information may include illuminance measured by actually receiving light with a light receiving element of the first sensor device 301, not illuminance obtained by image processing. The output information may include, for example, two pieces of information such as "there was a room" obtained from the image information and "the concentration of CO 2 is greater than or equal to a certain value" obtained from the substance concentration information. The control unit 6 may control the air conditioning equipment (for example, a ventilation fan) of the conference room to perform ventilation based on the received output information.

기본예에서는, 정보 출력 장치(1)는, 하나의 화상 영역의 전체를 이용해서 출력 정보로 변환하고 있다. 그러나, 용도에 따라, 공통된 하나의 화상 영역 중 상이한 구획 영역을 이용해서 출력 정보로 변환해도 된다. 예를 들면, 동일한 하나의 화상이어도, 조명 용도에서는 오른쪽 절반의 구획 영역을, 공조 용도에서는 왼쪽 절반의 구획 영역을, 각각 이용해서 출력 정보로 변환해도 된다.In the basic example, the information output device 1 converts to output information using the entirety of one image area. However, depending on the application, it may be converted into output information by using different division areas among one common image area. For example, even if it is the same single image, you may convert it into output information using the right half division area for lighting use, and the left half division area for air conditioning use, respectively.

(4) 요약(4) Summary

이상 설명한 바와 같이, 제 1 태양에 따른 정보 출력 장치(1)는, 취득부(11)와, 변환부(12)와, 출력부(13)를 구비한다. 취득부(11)는, 환경 공간(SP1)에 관한 검지 결과를, 검지 정보로서 취득한다. 변환부(12)는, 검지 정보를, 출력처(OT1)의 용도에 따른 태양에 관한 출력 정보로 변환한다. 출력부(13)는, 출력 정보를 출력처(OT1)에 출력한다. 제 1 태양에 의하면, 변환부(12)가 검지 정보를 출력처(OT1)의 용도에 따른 태양에 관한 출력 정보로 변환하기 때문에, 보다 다양한 용도에 대해서 적용 가능하게 하면서, 취득하는 검지 결과의 수의 증가를 억제할 수 있다.As described above, the information output device 1 according to the first aspect includes an acquisition unit 11, a conversion unit 12, and an output unit 13. The acquisition unit 11 acquires the detection result of the environmental space SP1 as detection information. The conversion unit 12 converts the detection information into output information about the sun according to the purpose of the output destination OT1. The output unit 13 outputs output information to the output destination OT1. According to the first aspect, since the conversion section 12 converts the detection information into output information about the sun according to the use of the output destination OT1, the number of detection results to be acquired while being applicable to more various uses Increase can be suppressed.

제 2 태양에 따른 정보 출력 장치(1)에 관해서, 제 1 태양에 있어서, 변환부(12)는, 태양에 기초한 소정의 조건을 적용해서, 검지 정보를 출력 정보로 변환하는 것이 바람직하다. 출력 정보는, 소정의 조건에 관한 판정 결과를 포함하는 것이 바람직하다. 제 2 태양에 의하면, 기기(예를 들면 조명 기기(4))의 제어를 지시하기 위한 제어 정보를 생성하는 구성이 정보 출력 장치(1)의 외부에 있는 경우에 대응 가능하다.Regarding the information output device 1 according to the second aspect, in the first aspect, it is preferable that the conversion unit 12 converts detection information into output information by applying predetermined conditions based on the aspect. It is preferable that the output information includes a determination result regarding a predetermined condition. According to the second aspect, it is possible to cope with a case in which the configuration for generating control information for instructing control of the device (for example, the lighting device 4) is outside the information output device 1.

제 3 태양에 따른 정보 출력 장치(1)에 관해서, 제 1 또는 제 2 태양에 있어서, 출력 정보는, 출력처(OT1)인 기기(예를 들면 조명 기기(4))에 대해서 태양에 따른 제어를 지시하기 위한 제어 정보를 포함하는 것이 바람직하다. 제 3 태양에 의하면, 예를 들면, 기기의 제어를 지시하기 위한 제어 정보를 생성하는 구성이 정보 출력 장치(1)의 외부에 없는 경우에 대응 가능하다.Regarding the information output device 1 according to the third aspect, in the first or second aspect, the output information is controlled according to the sun with respect to a device (for example, the lighting device 4) which is the output destination OT1 It is preferable to include control information for indicating. According to the third aspect, it is possible to cope with, for example, a case where the configuration for generating control information for instructing control of the device is not outside the information output device 1.

제 4 태양에 따른 정보 출력 장치(1)에 관해서, 제 3 태양에 있어서, 제어 정보는, 기기의 종류에 따라 상이한 정보인 것이 바람직하다. 제 4 태양에 의하면, 출력처(OT1)인 기기가 복수 종류 있는 경우여도, 각 종류에 따른 제어 정보를 출력 가능하다.Regarding the information output device 1 according to the fourth aspect, in the third aspect, it is preferable that the control information is different information depending on the type of the device. According to the fourth aspect, even when there are a plurality of types of devices as output destinations OT1, control information according to each type can be output.

제 5 태양에 따른 정보 출력 장치(1)에 관해서, 제 1∼제 4 태양 중 어느 하나에 있어서, 출력부(13)는, 출력처(OT1)의 용도에 따라 상이한 통신 매체, 또는 출력처(OT1)의 용도에 따라 상이한 통신 규격으로, 출력 정보를 출력하는 것이 바람직하다. 제 5 태양에 의하면, 통신 매체 또는 통신 규격이 상이한 경우에도, 출력 정보의 출력이 가능하다.Regarding the information output device 1 according to the fifth aspect, in any one of the first to fourth aspects, the output section 13 may be different communication media or output destination according to the use of the output destination OT1 ( It is preferable to output the output information in different communication standards according to the use of OT1). According to the fifth aspect, even when communication media or communication standards are different, output of output information is possible.

제 6 태양에 따른 정보 출력 장치(1)에 관해서, 제 1∼제 5 태양 중 어느 하나에 있어서, 변환부(12)는, 서로 상이한 복수 종류의 태양으로부터, 출력처(OT1)의 용도에 따른 태양을 결정해서, 검지 정보를 출력 정보로 변환하는 것이 바람직하다. 제 6 태양에 의하면, 각 용도에 대해서, 보다 적절히 출력 정보로의 변환을 행할 수 있다.Regarding the information output device 1 according to the sixth aspect, in any one of the first to fifth aspects, the converting unit 12 is provided according to the use of the output destination OT1 from a plurality of different kinds of aspects. It is preferable to determine the sun and convert the detection information to output information. According to the sixth aspect, for each use, conversion to output information can be performed more appropriately.

제 7 태양에 따른 정보 출력 장치(1)는, 제 6 태양에 있어서, 접수부(14)와, 기억부(15)를 더 구비하는 것이 바람직하다. 접수부(14)는, 복수 종류의 태양과 복수의 용도의 대응 관계에 관한 설정을 접수한다. 기억부(15)는, 접수부(14)에서 접수한 설정의 내용을 기억한다. 변환부(12)는, 기억부(15)에 기억되는 설정의 내용에 기초해서, 출력처(OT1)의 용도에 따른 태양을 결정한다. 제 7 태양에 의하면, 접수부(14)를 통해서, 용도에 따른 태양에 관한 설정의 변경 등이 가능해진다.In the sixth aspect, it is preferable that the information output device 1 according to the seventh aspect further includes a receiving portion 14 and a storage portion 15. The reception unit 14 accepts settings related to correspondence between a plurality of types of aspects and a plurality of uses. The storage unit 15 stores the contents of the settings received by the reception unit 14. The conversion unit 12 determines an aspect according to the use of the output destination OT1 based on the contents of the setting stored in the storage unit 15. According to the seventh aspect, it is possible to change the setting related to the sun according to the use through the reception unit 14.

제 8 태양에 따른 정보 출력 장치(1)에 관해서, 제 1∼제 7 태양 중 어느 하나에 있어서, 검지 정보란, 환경 공간(SP1)의 촬상에 의해 얻어지는 화상 정보인 것이 바람직하다. 제 8 태양에 의하면, 화상 정보를, 출력처(OT1)의 용도에 따른 태양에 관한 출력 정보로 변환해서 출력할 수 있다.Regarding the information output device 1 according to the eighth aspect, in any one of the first to seventh aspects, the detection information is preferably image information obtained by imaging the environment space SP1. According to the eighth aspect, the image information can be converted into output information about the sun according to the use of the output destination OT1 and output.

제 9 태양에 따른 검지 시스템(100)은, 제 1∼제 8 태양 중 어느 하나에 있어서의 정보 출력 장치(1)와 검지부(3)를 구비한다. 검지부(3)는, 환경 공간(SP1)에 대한 검지를 실행하고, 검지 결과를 정보 출력 장치(1)에 송출한다. 제 9 태양에 의하면, 보다 다양한 용도에 대해서 적용 가능하게 하면서, 취득하는 검지 결과의 수의 증가를 억제하는 것이 가능한 정보 출력 장치(1)를 구비한 검지 시스템(100)을 제공할 수 있다.The detection system 100 according to the ninth aspect includes the information output device 1 and the detection unit 3 in any one of the first to eighth aspects. The detection unit 3 detects the environment space SP1, and sends the detection result to the information output device 1. According to the ninth aspect, it is possible to provide a detection system 100 including an information output device 1 capable of suppressing an increase in the number of detection results to be acquired while being applicable to a variety of uses.

제 10 태양에 따른 제어 방법은, 정보 출력 장치(1)의 제어 방법이다. 제어 방법은, 취득 스텝과, 변환 스텝과, 출력 스텝을 포함한다. 취득 스텝에서, 환경 공간(SP1)에 관한 검지 결과를, 검지 정보로서 취득한다. 변환 스텝에서, 검지 정보를, 출력처(OT1)의 용도에 따른 태양에 관한 출력 정보로 변환한다. 출력 스텝에서, 출력 정보를 출력처(OT1)에 출력한다. 제 10 태양에 의하면, 보다 다양한 용도에 대해서 적용 가능하게 하면서, 취득하는 검지 결과의 수의 증가를 억제하는 것이 가능한 제어 방법을 제공할 수 있다.The control method according to the tenth aspect is a control method of the information output device 1. The control method includes an acquisition step, a conversion step, and an output step. In the acquisition step, the detection result of the environmental space SP1 is acquired as detection information. In the conversion step, the detection information is converted into output information about the sun according to the use of the output destination OT1. In the output step, output information is output to the output destination OT1. According to the tenth aspect, it is possible to provide a control method capable of suppressing an increase in the number of detection results to be acquired, while being applicable to a variety of uses.

제 11 태양에 따른 프로그램은, 컴퓨터 시스템에, 제 10 태양에 있어서의 제어 방법을 실행시키기 위한 프로그램이다. 제 11 태양에 의하면, 보다 다양한 용도에 대해서 적용 가능하게 하면서, 취득하는 검지 결과의 수의 증가를 억제하는 것이 가능한 기능을 제공할 수 있다. 한편, 비일시적인 컴퓨터 가독 매체가, 상기 프로그램을 기억하여, 컴퓨터 시스템에 의한 실행 시에, 당해 컴퓨터 시스템에, 제 10 태양에 있어서의 제어 방법을 실행시켜도 된다.The program according to the eleventh aspect is a program for causing the computer system to execute the control method in the tenth aspect. According to the eleventh aspect, it is possible to provide a function capable of suppressing an increase in the number of detection results to be acquired, while being applicable to a variety of uses. On the other hand, the non-transitory computer-readable medium may store the above program and, when executed by the computer system, may execute the control method in the tenth aspect on the computer system.

제 2∼8 태양에 따른 구성에 대해서는, 정보 출력 장치(1)에 필수의 구성이 아니라, 적절히 생략 가능하다.The configurations according to the second to eighth aspects are not essential for the information output device 1, and can be appropriately omitted.

1: 정보 출력 장치
11: 취득부
12: 변환부
13: 출력부
14: 접수부
15: 기억부
3: 검지부
4: 조명 기기(기기)
100: 검지 시스템
OT1: 출력처
SP1: 환경 공간
1: Information output device
11: Acquisition department
12: converter
13: output
14: Reception
15: memory
3: detection unit
4: Lighting equipment (equipment)
100: detection system
OT1: Output destination
SP1: Environmental Space

Claims (11)

환경 공간에 관한 검지 결과를, 검지 정보로서 취득하는 취득부와,
상기 검지 정보를, 출력처의 용도에 따른 태양에 관한 출력 정보로 변환하는 변환부와,
상기 출력 정보를 상기 출력처에 출력하는 출력부
를 구비하는,
정보 출력 장치.
An acquisition unit that acquires the detection result regarding the environmental space as detection information;
A conversion unit for converting the detection information into output information about the sun according to the purpose of the output destination;
An output unit that outputs the output information to the output destination
Equipped with,
Information output device.
제 1 항에 있어서,
상기 변환부는, 상기 태양에 기초한 소정의 조건을 적용해서, 상기 검지 정보를 상기 출력 정보로 변환하고,
상기 출력 정보는, 상기 소정의 조건에 관한 판정 결과를 포함하는,
정보 출력 장치.
According to claim 1,
The conversion unit converts the detection information into the output information by applying a predetermined condition based on the aspect,
The output information includes a result of the determination regarding the predetermined condition,
Information output device.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 출력 정보는, 상기 출력처인 기기에 대해서 상기 태양에 따른 제어를 지시하기 위한 제어 정보를 포함하는,
정보 출력 장치.
The method of claim 1 or 2,
The output information includes control information for instructing control according to the aspect to the output destination device,
Information output device.
제 3 항에 있어서,
상기 제어 정보는, 상기 기기의 종류에 따라 상이한 정보인,
정보 출력 장치.
The method of claim 3,
The control information is different information depending on the type of the device,
Information output device.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 출력부는, 상기 출력처의 용도에 따라 상이한 통신 매체, 또는 상기 출력처의 용도에 따라 상이한 통신 규격으로, 상기 출력 정보를 출력하는,
정보 출력 장치.
The method of claim 1 or 2,
The output unit outputs the output information in different communication media according to the purpose of the output destination or different communication standards according to the purpose of the output destination,
Information output device.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 변환부는, 서로 상이한 복수 종류의 태양으로부터, 상기 출력처의 용도에 따른 상기 태양을 결정해서, 상기 검지 정보를 상기 출력 정보로 변환하는,
정보 출력 장치.
The method of claim 1 or 2,
The conversion unit determines the aspect according to the purpose of the output destination from a plurality of different kinds of aspects, and converts the detection information into the output information,
Information output device.
제 6 항에 있어서,
상기 복수 종류의 태양과 복수의 용도의 대응 관계에 관한 설정을 접수하는 접수부와,
상기 접수부에서 접수한 상기 설정의 내용을 기억하는 기억부
를 더 구비하고,
상기 변환부는, 상기 기억부에 기억되는 상기 설정의 내용에 기초해서, 상기 출력처의 용도에 따른 상기 태양을 결정하는,
정보 출력 장치.
The method of claim 6,
A reception unit that accepts settings related to the correspondence between the plurality of types of aspects and a plurality of uses,
A storage unit that stores the contents of the setting received by the reception unit
Further comprising,
The conversion unit determines the aspect according to the purpose of the output destination, based on the contents of the setting stored in the storage unit,
Information output device.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 검지 정보란, 상기 환경 공간의 촬상에 의해 얻어지는 화상 정보인,
정보 출력 장치.
The method of claim 1 or 2,
The detection information is image information obtained by imaging the environment space,
Information output device.
제 1 항 또는 제 2 항에 기재된 정보 출력 장치와,
상기 환경 공간에 대한 검지를 실행하고, 상기 검지 결과를 상기 정보 출력 장치에 송출하는 검지부
를 구비하는,
검지 시스템.
The information output device according to claim 1 or 2,
A detection unit that detects the environment space and transmits the detection result to the information output device
Equipped with,
Detection system.
정보 출력 장치의 제어 방법으로서,
환경 공간에 관한 검지 결과를, 검지 정보로서 취득하는 취득 스텝과,
상기 검지 정보를, 출력처의 용도에 따른 태양에 관한 출력 정보로 변환하는 변환 스텝과,
상기 출력 정보를 상기 출력처에 출력하는 출력 스텝
을 포함하는,
제어 방법.
As a control method of the information output device,
An acquisition step of acquiring detection results regarding the environmental space as detection information;
A conversion step of converting the detection information into output information about the sun according to the purpose of the output destination;
An output step of outputting the output information to the output destination
Containing,
Control method.
컴퓨터 시스템에 제 10 항에 기재된 제어 방법을 실행시키기 위한 프로그램.A program for executing a control method according to claim 10 in a computer system.
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