JP2020057231A - Information output device, detection system, control method, and program - Google Patents

Information output device, detection system, control method, and program Download PDF

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Abstract

To restrain the number of detection results to be obtained from increasing, while making applicable to more various uses.SOLUTION: An information output device 1 comprises an acquisition section 11, a conversion section 12, and an output section 13. The acquisition section 11 acquires detection results relating to an environmental space SP1 as detection information. The conversion section 12 converts the detection information to output information relating to a mode corresponding to a use of an output destination OT1. The output section 13 outputs the output information to the output destination OT1.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本開示は、一般に、情報出力装置、検知システム、制御方法、及びプログラムに関する。本開示は、より詳細には、環境空間に関する検知結果を取得する情報出力装置、当該情報出力装置を備えた検知システム、情報出力装置の制御方法、及びプログラムに関する。   The present disclosure generally relates to an information output device, a detection system, a control method, and a program. More specifically, the present disclosure relates to an information output device that acquires a detection result regarding an environmental space, a detection system including the information output device, a method of controlling the information output device, and a program.

特許文献１には、センサ管理システムが記載されている。このセンサ管理システムは、センサ装置とセンサ管理装置とを備えている。センサ装置の例は、カメラであることが記載されている。センサ管理装置は、カメラの用途を変更する場合、用途変更信号を、カメラへ送信する。カメラは、その用途変更信号に基づいてデータを取得する。例えば、マーケティング情報取得用に棚を撮影していたカメラが、迷子探し用の撮影を指示する用途変更信号を取得すると、カメラ自らの向きを変更して通路を撮影したり画角を広げて通路を含む範囲を撮影したりする。   Patent Literature 1 describes a sensor management system. This sensor management system includes a sensor device and a sensor management device. It is described that an example of the sensor device is a camera. When changing the usage of the camera, the sensor management device transmits a usage change signal to the camera. The camera acquires data based on the use change signal. For example, when a camera that was shooting a shelf to obtain marketing information obtains a usage change signal that instructs shooting to find a lost child, the camera changes its own direction and shoots a passage or widens the angle of view to access a passage. Or a range including.

国際公開第２０１６／０４３０９３号公報International Publication No. WO 2016/043093

ところで、特許文献１のセンサ管理装置は、その入力先であるカメラから取得する情報自体を、用途に応じて変更するものである。そのため、カメラから取得する情報を、より様々な用途に適用する場合には、カメラだけでは補えない可能性がある。その結果、設置されるカメラの数（すなわち検知結果の数）が増加する可能性がある。   By the way, the sensor management device of Patent Literature 1 changes information itself acquired from a camera as an input destination according to a use. Therefore, when the information acquired from the camera is applied to more various uses, there is a possibility that the camera alone cannot supplement the information. As a result, the number of installed cameras (that is, the number of detection results) may increase.

本開示は上記事由に鑑みてなされ、より様々な用途に対して適用可能としつつ、取得する検知結果の数の増加を抑制することができる、情報出力装置、検知システム、制御方法、及びプログラムを提供することを目的とする。   The present disclosure has been made in view of the above circumstances, and has an information output device, a detection system, a control method, and a program that can suppress an increase in the number of detection results to be obtained while being applicable to various uses. The purpose is to provide.

本開示の一態様に係る情報出力装置は、取得部と、変換部と、出力部と、を備える。前記取得部は、環境空間に関する検知結果を、検知情報として取得する。前記変換部は、前記検知情報を、出力先の用途に応じた態様に関する出力情報に変換する。前記出力部は、前記出力情報を前記出力先に出力する。   An information output device according to an aspect of the present disclosure includes an acquisition unit, a conversion unit, and an output unit. The acquisition unit acquires a detection result regarding an environmental space as detection information. The conversion unit converts the detection information into output information relating to a mode according to a use of an output destination. The output unit outputs the output information to the output destination.

本開示の一態様に係る検知システムは、上記の情報出力装置と、検知部と、を備える。前記検知部は、前記環境空間に対する検知を実行し、前記検知情報を前記情報出力装置に送出する。   A detection system according to an aspect of the present disclosure includes the information output device described above and a detection unit. The detection unit performs detection on the environment space, and sends the detection information to the information output device.

本開示の一態様に係る制御方法は、情報出力装置の制御方法である。前記制御方法は、取得ステップと、変換ステップと、出力ステップと、を含む。前記取得ステップにて、環境空間に関する検知結果を、検知情報として取得する。前記変換ステップにて、前記検知情報を、出力先の用途に応じた態様に関する出力情報に変換する。前記出力ステップにて、前記出力情報を前記出力先に出力する。   A control method according to an aspect of the present disclosure is a control method of an information output device. The control method includes an acquisition step, a conversion step, and an output step. In the obtaining step, a detection result regarding the environment space is obtained as detection information. In the conversion step, the detection information is converted into output information relating to a mode according to a use of an output destination. In the output step, the output information is output to the output destination.

本開示の一態様に係るプログラムは、コンピュータシステムに上記の制御方法を実行させる。   A program according to an embodiment of the present disclosure causes a computer system to execute the above control method.

本開示によれば、より様々な用途に対して適用可能としつつ、取得する検知結果の数の増加を抑制することができる、という利点がある。   According to the present disclosure, there is an advantage that an increase in the number of detection results to be obtained can be suppressed while being applicable to various uses.

図１は、本開示の一実施形態に係る検知システムを備えた管理システムのシステム構成図である。FIG. 1 is a system configuration diagram of a management system including a detection system according to an embodiment of the present disclosure. 図２は、本開示の一実施形態に係る情報出力装置のブロック構成図である。FIG. 2 is a block diagram of the information output device according to an embodiment of the present disclosure. 図３は、同上の検知システムにおける動作を説明するためのフローチャート図である。FIG. 3 is a flowchart for explaining the operation of the above detection system.

（１）概要
本実施形態に係る検知システム１００は、図２に示すように、情報出力装置１と、検知部３と、を備えている。検知部３は、環境空間ＳＰ１（図１参照）に対する検知を実行し、検知情報を情報出力装置１に送出する。 (1) Overview The detection system 100 according to the present embodiment includes an information output device 1 and a detection unit 3, as shown in FIG. The detection unit 3 performs detection on the environment space SP1 (see FIG. 1) and sends detection information to the information output device 1.

また本実施形態に係る情報出力装置１は、図２に示すように、取得部１１と、変換部１２と、出力部１３と、を備えている。取得部１１は、環境空間ＳＰ１に関する検知結果を、検知情報として取得するように構成されている。ここで言う「検知結果」とは、検知対象である環境空間ＳＰ１に対して、検知部３が行った検知の結果である。検知部３は、一例として、環境空間ＳＰ１を撮像する撮像部であることを想定する。したがって、検知情報とは、環境空間ＳＰ１を撮像することより得られる画像情報である。画像情報は、例えば、静止画の情報であるが、動画（映像）の情報でもよい。   Further, the information output device 1 according to the present embodiment includes an acquisition unit 11, a conversion unit 12, and an output unit 13, as shown in FIG. The acquisition unit 11 is configured to acquire a detection result regarding the environment space SP1 as detection information. Here, the “detection result” is a result of the detection performed by the detection unit 3 on the environment space SP1 to be detected. It is assumed that the detection unit 3 is, for example, an imaging unit that images the environment space SP1. Therefore, the detection information is image information obtained by imaging the environment space SP1. The image information is, for example, still image information, but may be moving image (video) information.

変換部１２は、検知情報を、出力先ＯＴ１（図１参照）の用途に応じた態様に関する出力情報に変換する。出力部１３は、出力情報を出力先ＯＴ１に出力する。以下では、出力先ＯＴ１が１又は複数の照明機器４であることを想定する。つまり、ここで言う「用途」とは、照明制御を含む。照明制御に応じた「態様」に関する出力情報は、環境空間ＳＰ１内における人の在、不在（又は進入、退出）を示す情報であってもよいし、人の在、不在を判定した上で照明機器４を実際に制御するための制御情報であってもよい。制御情報は、例えば、点灯のオン、オフ、調光率、又は色温度等を含む。   The conversion unit 12 converts the detection information into output information relating to a mode according to the use of the output destination OT1 (see FIG. 1). The output unit 13 outputs the output information to the output destination OT1. In the following, it is assumed that the output destination OT1 is one or a plurality of lighting devices 4. That is, the “use” here includes lighting control. The output information on the “aspect” according to the lighting control may be information indicating the presence or absence (or entry or exit) of a person in the environment space SP1, or the lighting may be performed after determining the presence or absence of the person. Control information for actually controlling the device 4 may be used. The control information includes, for example, lighting on / off, dimming rate, color temperature, and the like.

出力先ＯＴ１は、照明機器４に加えて、他の機器（例えば空調機器）を含んでもよい。言い換えると「用途」は、照明制御に加えて、他の機器制御（例えば空調制御）を含んでもよい。空調制御に応じた「態様」に関する出力情報は、環境空間ＳＰ１内における人の数を示す情報であってもよいし、人の数を閾値と比較判定した上で空調機器を実際に制御するための制御情報（設定温度を上げ下げする等）であってもよい。   The output destination OT1 may include another device (for example, an air conditioner) in addition to the lighting device 4. In other words, “use” may include other device control (for example, air conditioning control) in addition to lighting control. The output information on the “aspect” according to the air-conditioning control may be information indicating the number of people in the environment space SP1, or for actually controlling the air-conditioning device after comparing and determining the number of people with a threshold value. (Such as raising or lowering the set temperature).

実際の使用形態における出力先ＯＴ１が必ずしも複数種類であることは必須ではない。出力先ＯＴ１は、実際の使用形態では、照明機器４のみであってもよいし（図１参照）、空調機器のみであってもよいし、照明機器４及び空調機器の両方でもよい。   It is not essential that there be a plurality of types of output destinations OT1 in an actual usage mode. The output destination OT1 may be only the lighting device 4 (see FIG. 1), may be only the air conditioning device, or may be both the lighting device 4 and the air conditioning device in an actual use mode.

以下では、検知システム１００は、情報出力装置１と検知部３とが１つの筐体に収容又は保持された、画像センサ装置２００であることを想定する（図２参照）。ただし、情報出力装置１と検知部３とが、別々の筐体で構成され、互いに離れて配置されてもよい。例えば、情報出力装置１の機能は、検知部３とは別に設置された、１つ又は複数のサーバ装置内にあってもよい。   Hereinafter, the detection system 100 is assumed to be the image sensor device 200 in which the information output device 1 and the detection unit 3 are housed or held in one housing (see FIG. 2). However, the information output device 1 and the detection unit 3 may be configured in separate housings and arranged separately from each other. For example, the function of the information output device 1 may be in one or a plurality of server devices installed separately from the detection unit 3.

また以下では、複数の画像センサ装置２００、及び複数の照明機器４等によって管理システム５００が構成されていることを想定する。管理システム５００は、例えば、オフィスビル全体の照明機器４等を管理する照明制御システムとして適用される。環境空間ＳＰ１は、オフィスビル内の会議室の１室に相当してもよく、その場合、会議室には、１つ又は複数の画像センサ装置２００が設置されている。管理システム５００は、オフィスビル以外に、テナントビル、マンション、公共施設、学校、病院、工場、駅、空港、若しくは介護施設等に適用されてもよい。   In the following, it is assumed that the management system 500 is configured by a plurality of image sensor devices 200, a plurality of lighting devices 4, and the like. The management system 500 is applied, for example, as a lighting control system that manages the lighting devices 4 and the like in the entire office building. The environment space SP1 may correspond to one of the conference rooms in the office building. In this case, one or more image sensor devices 200 are installed in the conference room. The management system 500 may be applied to a tenant building, an apartment, a public facility, a school, a hospital, a factory, a station, an airport, a nursing facility, and the like, in addition to the office building.

この構成によれば、情報出力装置１の変換部１２が検知情報を出力先ＯＴ１の用途に応じた態様に関する出力情報に変換し、変換された出力情報が出力先ＯＴ１に出力される。そのため、より様々な用途に対して適用可能としつつ、（検知部３から）取得する検知結果の数の増加を抑制することができる。   According to this configuration, the conversion unit 12 of the information output device 1 converts the detection information into output information relating to a mode according to the use of the output destination OT1, and outputs the converted output information to the output destination OT1. For this reason, it is possible to suppress an increase in the number of detection results to be obtained (from the detection unit 3) while making the detection result applicable to various uses.

（２）詳細
次に、本実施形態に係る検知システム１００（画像センサ装置２００）を備えた、管理システム５００についてより詳細に説明する。 (2) Details Next, the management system 500 including the detection system 100 (image sensor device 200) according to the present embodiment will be described in more detail.

（２．１）管理システムの全体構成
まず、管理システム５００の全体構成について、図１を参照しながら説明する。 (2.1) Overall Configuration of Management System First, the overall configuration of the management system 500 will be described with reference to FIG.

管理システム５００は、上述した複数（図１では１つ）の画像センサ装置２００、及び複数の照明機器４に加えて、制御ユニット６、監視装置７、及び管理サーバ８を備えている（図１参照）。また管理システム５００は、複数（図１では１つ）の第１センサ装置３０１、複数（図１では１つ）の第２センサ装置３０２、複数（図１では１つ）の伝送アダプタ５を、更に備えている。   The management system 500 includes a control unit 6, a monitoring device 7, and a management server 8 in addition to the plurality of (one in FIG. 1) image sensor devices 200 and the plurality of lighting devices 4 described above (FIG. 1). reference). The management system 500 also includes a plurality (one in FIG. 1) of the first sensor device 301, a plurality (one in FIG. 1) of the second sensor device 302, and a plurality (one in FIG. 1) of the transmission adapter 5. It has more.

制御ユニット６は、例えばオフィスビル内における複数の環境空間ＳＰ１に配置されている照明機器４を制御するように構成されている。環境空間ＳＰ１は、オフィスビルにおいてフロア単位で区画された空間でもよいし、ロビー、廊下、階段、事務室、会議室、及び食堂等の単位で区画された空間でもよい。   The control unit 6 is configured to control the lighting devices 4 arranged in, for example, a plurality of environmental spaces SP1 in an office building. The environmental space SP1 may be a space defined in floor units in an office building, or may be a space partitioned in units such as a lobby, a corridor, a staircase, an office, a meeting room, and a dining room.

制御ユニット６は、伝送線Ｌ１を介して、各環境空間ＳＰ１内における、画像センサ装置２００、第１センサ装置３０１、及び第２センサ装置３０２と通信可能に接続されている。具体的には、制御ユニット６とこれらのセンサ装置とは、伝送線Ｌ１を介して時分割多重伝送方式により通信する。時分割多重伝送方式の通信プロトコルとしては、例えば、ＮＭＡＳＴ（登録商標）の通信規格を採用することができる。第１センサ装置３０１は、例えば各環境空間ＳＰ１内の天井面に取り付けられ、照度を検知する明るさセンサ装置である。第２センサ装置３０２は、同様に各環境空間ＳＰ１内の天井面に取り付けられ、人の動きを検知する熱線センサ装置である。第１センサ装置３０１及び第２センサ装置３０２は、本開示において必須ではなく、適宜に省略されてもよいし、温湿度センサ装置等の、別のセンサ装置であってもよい。画像センサ装置２００については、後述する。   The control unit 6 is communicably connected to the image sensor device 200, the first sensor device 301, and the second sensor device 302 in each environmental space SP1 via the transmission line L1. Specifically, the control unit 6 and these sensor devices communicate with each other via the transmission line L1 by a time division multiplex transmission method. As a communication protocol of the time division multiplex transmission method, for example, a communication standard of NMAST (registered trademark) can be adopted. The first sensor device 301 is, for example, a brightness sensor device that is attached to a ceiling surface in each environmental space SP1 and detects illuminance. The second sensor device 302 is a heat ray sensor device which is similarly attached to the ceiling surface in each environmental space SP1 and detects movement of a person. The first sensor device 301 and the second sensor device 302 are not essential in the present disclosure, and may be appropriately omitted, or may be another sensor device such as a temperature and humidity sensor device. The image sensor device 200 will be described later.

また制御ユニット６は、例えばオフィスビルの管理室等に設置されており、通信線Ｌ２を介して、各環境空間ＳＰ１内における伝送アダプタ５と通信可能に接続されている。伝送アダプタ５は、通信線Ｌ３を介して、環境空間ＳＰ１内における複数の照明機器４と通信可能に接続されている。言い換えると、照明機器４は、通信機能を有した照明機器４Ａを含む。制御ユニット６は、中継器となる伝送アダプタ５を介して、複数の照明機器４Ａに対して点灯（点滅点灯も含む）、消灯、調光制御、及び調色制御を行う。制御ユニット６は、画像センサ装置２００、第１センサ装置３０１、及び第２センサ装置３０２から受信する電気信号に基づいて、照明機器４Ａを制御するための制御信号を生成し、伝送アダプタ５に送出する。   The control unit 6 is installed, for example, in a management room of an office building or the like, and is communicably connected to the transmission adapter 5 in each environment space SP1 via the communication line L2. The transmission adapter 5 is communicably connected to the plurality of lighting devices 4 in the environment space SP1 via the communication line L3. In other words, the lighting device 4 includes a lighting device 4A having a communication function. The control unit 6 performs lighting (including blinking and lighting), extinguishing, dimming control, and toning control for the plurality of lighting devices 4A via the transmission adapter 5 serving as a repeater. The control unit 6 generates a control signal for controlling the lighting device 4A based on the electric signals received from the image sensor device 200, the first sensor device 301, and the second sensor device 302, and sends the control signal to the transmission adapter 5. I do.

伝送アダプタ５は、例えば各環境空間ＳＰ１内の天井面に取り付けられている。伝送アダプタ５は、上位（制御ユニット６）からの制御信号を、下位（照明機器４Ａ）へ送信する制御信号に変換するように構成されている。伝送アダプタ５は、自身の配下にある照明機器４Ａの識別情報を記憶しており、受信した制御信号に基づいて、配下の一部又は全部の照明機器４Ａに対して、照明制御を行うための制御信号を送出する。   The transmission adapter 5 is attached to, for example, a ceiling surface in each environmental space SP1. The transmission adapter 5 is configured to convert a control signal from a higher order (the control unit 6) into a control signal to be transmitted to a lower order (the lighting device 4A). The transmission adapter 5 stores the identification information of the lighting device 4A under its control, and performs lighting control on some or all of the lighting devices 4A under the control based on the received control signal. Send a control signal.

伝送アダプタ５は、設定用のリモートコントローラからの赤外線信号を受信する機能を更に有することが望ましい。この場合、伝送アダプタ５は、当該信号に基づいて、配下の一部又は全部の照明機器４Ａに対して、照明制御を行うための制御信号を送出することが望ましい。   It is preferable that the transmission adapter 5 further has a function of receiving an infrared signal from a setting remote controller. In this case, it is desirable that the transmission adapter 5 sends a control signal for performing lighting control to a part or all of the lighting devices 4A under its control based on the signal.

伝送線Ｌ１には、上述したセンサ装置以外に、壁スイッチ（不図示）が接続されている。環境空間ＳＰ１を利用するユーザが環境空間ＳＰ１に設置されている壁スイッチを操作することで、その操作内容が伝送線Ｌ１を介して制御ユニット６に送信される。要するに、ユーザは、壁スイッチを操作して、環境空間ＳＰ１内の複数の照明機器４に対して点灯、消灯、調光、及び調色を行える。   A wall switch (not shown) is connected to the transmission line L1 in addition to the sensor device described above. When a user using the environment space SP1 operates a wall switch installed in the environment space SP1, the operation content is transmitted to the control unit 6 via the transmission line L1. In short, the user can operate the wall switch to turn on / off, dimming, and toning the plurality of lighting devices 4 in the environment space SP1.

ところで、環境空間ＳＰ１内の照明機器４は、通信機能を有した照明機器４Ａ以外に、通信機能を有していない１又は複数の照明機器４Ｂも含み得る。このような通信機能を有していない照明機器４Ｂは、分電盤９内に設置された複数のリモコンリレーとそれぞれ接続されて、リモコンリレーの開閉制御により、電力供給と遮断（点灯と消灯）が切り替えられてもよい。具体的には、伝送線Ｌ１には、分電盤９内におけるリレー制御装置が接続されていてもよい。リレー制御装置は、分電盤９内において、複数のリモコンリレーと通信可能に接続されている。制御ユニット６は、伝送線Ｌ１を介して、特定のリモコンリレーの開閉制御を行うようにリレー制御装置に制御信号を送信することで、通信機能を有していない照明機器４Ｂの点灯、及び消灯が可能である。   By the way, the lighting device 4 in the environment space SP1 may include one or more lighting devices 4B without a communication function, in addition to the lighting device 4A with a communication function. The lighting device 4B not having such a communication function is connected to a plurality of remote control relays installed in the distribution board 9, respectively, and controls power supply and cutoff (lighting and extinguishing) by controlling opening and closing of the remote control relay. May be switched. Specifically, a relay control device in the distribution board 9 may be connected to the transmission line L1. The relay control device is communicably connected to a plurality of remote control relays in the distribution board 9. The control unit 6 transmits a control signal to the relay control device via the transmission line L1 so as to perform opening / closing control of a specific remote control relay, thereby turning on / off the lighting device 4B having no communication function. Is possible.

監視装置７及び管理サーバ８はいずれも、例えばオフィスビルの管理室等に設置されており、信号線Ｌ４を介して、制御ユニット６と通信可能に接続されている。監視装置７及び管理サーバ８と制御ユニット６との間の通信方式は、例えば、有線通信であり、通信プロトコルには、例えばＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）等が用いられる。なお、通信方式は、無線通信でもよい。   The monitoring device 7 and the management server 8 are both installed in, for example, a management room of an office building and are communicably connected to the control unit 6 via a signal line L4. The communication method between the monitoring device 7 and the management server 8 and the control unit 6 is, for example, wired communication, and the communication protocol is, for example, Ethernet (registered trademark). Note that the communication method may be wireless communication.

監視装置７は、例えば、液晶ディスプレイ、及びパーソナルコンピュータにより構成される。オフィスビルを管理する者（以下、管理者と呼ぶ）は、監視装置７の液晶ディスプレイに表示される管理画面を通じて、各環境空間ＳＰ１に対応する複数の照明機器４の使用電力量等を監視可能である。管理サーバ８は、オフィスビル全体の照明機器４の管理するサーバ装置である。管理サーバ８は、オフィスビル内の照明機器４の運転スケジュール等を管理してもよい。   The monitoring device 7 includes, for example, a liquid crystal display and a personal computer. A person who manages the office building (hereinafter, referred to as a manager) can monitor the power consumption of the plurality of lighting devices 4 corresponding to each environmental space SP1 through a management screen displayed on the liquid crystal display of the monitoring device 7. It is. The management server 8 is a server device that manages the lighting devices 4 in the entire office building. The management server 8 may manage an operation schedule and the like of the lighting device 4 in the office building.

（２．２）画像センサ装置（検知システム）
次に、画像センサ装置２００の全体構成について、図２を参照しながら説明する。画像センサ装置２００は、情報出力装置１と検知部３とを備えている。 (2.2) Image sensor device (detection system)
Next, the overall configuration of the image sensor device 200 will be described with reference to FIG. The image sensor device 200 includes the information output device 1 and the detection unit 3.

検知部３は、環境空間ＳＰ１に対する検知を実行し、検知情報を情報出力装置１に送出するように構成されている。検知部３は、上述の通り一例として撮像部に相当する。具体的には、検知部３は、検知の対象空間である環境空間ＳＰ１を撮影するためのカメラであり、例えば環境空間ＳＰ１内の天井に設置されている。検知部３は、魚眼レンズと、ＣＣＤ（Charge Coupled Devices）イメージセンサ、又はＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）イメージセンサ等の二次元イメージセンサ等の撮像素子を有している。検知部３は、撮像した画像情報を情報出力装置１へ送出可能に接続されている。   The detection unit 3 is configured to execute detection for the environment space SP1 and send detection information to the information output device 1. The detection unit 3 corresponds to an imaging unit as an example as described above. Specifically, the detection unit 3 is a camera for photographing the environment space SP1 which is a detection target space, and is installed on a ceiling in the environment space SP1, for example. The detection unit 3 includes a fisheye lens and an image sensor such as a two-dimensional image sensor such as a charge coupled devices (CCD) image sensor or a complementary metal-oxide semiconductor (CMOS) image sensor. The detection unit 3 is connected so that captured image information can be transmitted to the information output device 1.

情報出力装置１は、図２に示すように、制御部１０、記憶部１５、及び通信部１６等を備えている。   As shown in FIG. 2, the information output device 1 includes a control unit 10, a storage unit 15, a communication unit 16, and the like.

通信部１６は、伝送線Ｌ１を介して、制御ユニット６と有線による通信を行うための通信インタフェースを含んでいる。通信部１６は、出力情報を制御ユニット６へ送信する。   The communication unit 16 includes a communication interface for performing wired communication with the control unit 6 via the transmission line L1. The communication unit 16 transmits the output information to the control unit 6.

記憶部１５は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、又はＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）等から選択されるデバイスで構成される。記憶部１５は、制御部１０における画像処理及び変換処理等で用いられる参照画像の情報、履歴情報、及び設定情報等を記憶している。   The storage unit 15 is configured by a device selected from a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), an EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory), and the like. The storage unit 15 stores reference image information, history information, setting information, and the like used in image processing, conversion processing, and the like in the control unit 10.

制御部１０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）及びメモリを主構成とするマイクロコントローラにて構成されている。そして、ＣＰＵがメモリに格納されているプログラムを実行することにより、マイクロコントローラが制御部１０として機能する。ＣＰＵが実行するプログラムは、ここではマイクロコントローラのメモリに予め記録されているが、メモリカード等の記録媒体に記録されて提供されてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通じて提供されてもよい。制御部１０は、通信部１６等を制御するように構成されている。   The control unit 10 includes, for example, a microcontroller mainly including a CPU (Central Processing Unit) and a memory. When the CPU executes a program stored in the memory, the microcontroller functions as the control unit 10. The program executed by the CPU is pre-recorded in the memory of the microcontroller here, but may be provided by being recorded on a recording medium such as a memory card, or may be provided through an electric communication line such as the Internet. . The control unit 10 is configured to control the communication unit 16 and the like.

制御部１０は、図２に示すように、取得部１１、変換部１２、出力部１３、及び受付部１４を有している。言い換えると制御部１０は、取得部１１としての機能、変換部１２としての機能、出力部１３としての機能、及び受付部１４としての機能を有している。   The control unit 10 includes an acquisition unit 11, a conversion unit 12, an output unit 13, and a reception unit 14, as shown in FIG. In other words, the control unit 10 has a function as the acquisition unit 11, a function as the conversion unit 12, a function as the output unit 13, and a function as the reception unit 14.

取得部１１は、検知部３から、環境空間ＳＰ１に関する検知結果（ここでは画像情報）を、検知情報として取得する。以下では、検知情報を、単に「画像」と呼ぶこともある。   The acquisition unit 11 acquires a detection result (here, image information) regarding the environment space SP1 from the detection unit 3 as detection information. Hereinafter, the detection information may be simply referred to as “image”.

変換部１２は、画像（検知情報）を、出力先ＯＴ１の用途に応じた態様に関する出力情報に変換する。言い換えると、変換部１２は、画像から、出力先ＯＴ１の用途に応じた情報を抽出する。ここでは、変換部１２は、その態様に基づいた所定の条件を適用して出力情報に変換する。所定の条件は、各用途に対して、１つ又は複数含み得る。所定の条件は、記憶部１５（又は制御部１０のメモリでもよい）に予め記憶されている。   The conversion unit 12 converts the image (detection information) into output information relating to a mode according to the use of the output destination OT1. In other words, the conversion unit 12 extracts information according to the use of the output destination OT1 from the image. Here, the conversion unit 12 converts the output information into output information by applying a predetermined condition based on the aspect. The predetermined condition may include one or more for each application. The predetermined condition is stored in the storage unit 15 (or the memory of the control unit 10) in advance.

所定の条件は、一例として、次の第１条件〜第８条件を含み得るが、これらに限定されない。第１条件は、環境空間ＳＰ１内に人が進入した（又は退出した）ことである。第２条件は、環境空間ＳＰ１内で人等の移動体が移動中にあることである。第２条件は、単純な人等の移動状態の有無以外に、移動方向（ベクトル）の特定に関する条件でもよいし、作業中の人の活動量が一定量であるといった条件でもよい。第３条件は、環境空間ＳＰ１内に人が一定時間以上滞在中にあることである。第４条件は、環境空間ＳＰ１内に居る人の数が一定数以上であることである。第５条件は、環境空間ＳＰ１内において、複数の人が集中的に在している区画があれば、その集中の度合い（混雑度）が一定の度数以上であることである。第６条件は、環境空間ＳＰ１内に進入した人が、特定の人物（又は不審者）であること（個人の特定）である。第７条件は、環境空間ＳＰ１内の照度（明るさ）が所定値以上であることである。第８条件は、人が環境空間ＳＰ１内の特定の区画に位置すること（位置情報）である。   The predetermined condition may include, for example, the following first to eighth conditions, but is not limited thereto. The first condition is that a person has entered (or left) the environment space SP1. The second condition is that a moving object such as a person is moving in the environment space SP1. The second condition may be a condition relating to the specification of the moving direction (vector) other than the presence or absence of the moving state of a simple person or the like, or may be a condition such that the activity amount of a working person is constant. The third condition is that a person stays in the environment space SP1 for a certain time or more. The fourth condition is that the number of people in the environment space SP1 is equal to or more than a certain number. The fifth condition is that if there is a section in which a plurality of people are concentrated in the environment space SP1, the degree of concentration (congestion degree) is equal to or higher than a certain frequency. The sixth condition is that the person who has entered the environment space SP1 is a specific person (or a suspicious individual) (identification of an individual). The seventh condition is that the illuminance (brightness) in the environment space SP1 is equal to or more than a predetermined value. The eighth condition is that a person is located in a specific section in the environment space SP1 (position information).

上述した条件は、閾値に関して逆の条件でもよく、例えば、照度が所定値未満であること、という条件が設定されてもよい。また上述した条件における数値（人数や混雑度、照度等）は、瞬時値以外にも、平均値又は変化量等でもよい。   The above-described condition may be a reverse condition with respect to the threshold, for example, a condition that the illuminance is less than a predetermined value may be set. The numerical values (the number of people, the degree of congestion, the illuminance, and the like) under the above-described conditions may be an average value, a change amount, or the like, in addition to the instantaneous values.

実際の使用形態において、第１条件〜第８条件等のうちのいずれか１つ以上が、所定の条件として適用されるように、予め設定可能であることが望ましい。例えば、管理者は、監視装置７を用いて、制御ユニット６を経由して画像センサ装置２００に対して、各用途にそれぞれ対応する条件を設定可能であることが望ましい。例えば照明制御に対しては第１条件及び第７条件が対応付けされてもよい。他の用途として、例えば空調制御に対しては第１条件及び第４条件が対応付けされてもよい。また他の用途として、例えばＬＰＳ（Local Positioning system）制御に対しては第８条件が対応付けされてもよい。なお、所定の条件に関して、上述した第１条件〜第８条件以外の別の条件が、後から追加的に設定可能であってもよい。例えば情報出力装置１のソフトウェアのアップデートによって、別の条件が追加されてもよい。   In an actual use form, it is desirable that it can be set in advance so that any one or more of the first to eighth conditions and the like are applied as predetermined conditions. For example, it is desirable that the administrator can use the monitoring device 7 to set conditions corresponding to each application to the image sensor device 200 via the control unit 6. For example, the first condition and the seventh condition may be associated with the lighting control. As another application, for example, the first condition and the fourth condition may be associated with the air conditioning control. As another application, for example, an eighth condition may be associated with LPS (Local Positioning System) control. In addition, regarding the predetermined condition, another condition other than the above-described first to eighth conditions may be additionally set later. For example, another condition may be added by updating the software of the information output device 1.

また条件の設定に関する操作を受け付けるディップスイッチ等の操作部、又はリモートコントローラから条件の設定に関する信号を受信する受信部が、画像センサ装置２００の筐体に設けられてもよい。   An operation unit such as a dip switch that receives an operation related to setting of a condition or a receiving unit that receives a signal related to setting of a condition from a remote controller may be provided in the housing of the image sensor device 200.

要するに、変換部１２は、互いに異なる複数種類の態様（例えば上述の条件）から、出力先ＯＴ１の用途に応じた態様を決定して、検知情報を出力情報に変換する。本実施形態では、受付部１４が、上述した監視装置７、操作部、及び受信部等から、どの用途にどの条件が対応付けされるかという設定を受け付ける。言い換えると、受付部１４は、複数種類の態様と複数の用途との対応関係に関する設定を受け付ける。記憶部１５は、受付部１４で受け付けた設定の内容（対応関係）を記憶する。変換部１２は、記憶部１５に記憶される設定の内容に基づいて、出力先ＯＴ１の用途に応じた態様を決定する。そのため、各用途に対して、より適切に出力情報への変換を行うことができる。   In short, the conversion unit 12 determines a mode according to the use of the output destination OT1 from a plurality of different modes (for example, the above-described conditions), and converts the detection information into the output information. In the present embodiment, the receiving unit 14 receives, from the monitoring device 7, the operation unit, the receiving unit, and the like, the setting as to which condition is associated with which application. In other words, the receiving unit 14 receives a setting related to a correspondence between a plurality of types of modes and a plurality of uses. The storage unit 15 stores the settings (correspondence) of the settings received by the receiving unit 14. The conversion unit 12 determines a mode according to the use of the output destination OT1 based on the contents of the settings stored in the storage unit 15. Therefore, conversion to output information can be performed more appropriately for each application.

変換部１２は、基本機能として、画像処理の機能と変換処理の機能とを有している。例えば、変換部１２は、取得部１１を介して、検知部３から撮影した画像を所定の時間間隔（サンプリング間隔）で順次取得する機能を有してもよい。変換部１２は、連続的に取得された画像間の差分画像を作成する機能を有してもよい。変換部１２は、記憶部１５に予め記憶されている参照画像と、検知部３から取得した画像とを比較する機能を有してもよい。参照画像は、例えば人の不在時に撮像された環境空間ＳＰ１の画像でもよいし、所定の照度環境の状態にある環境空間ＳＰ１の画像でもよい。   The conversion unit 12 has, as basic functions, an image processing function and a conversion processing function. For example, the conversion unit 12 may have a function of sequentially acquiring images captured from the detection unit 3 at predetermined time intervals (sampling intervals) via the acquisition unit 11. The conversion unit 12 may have a function of creating a difference image between continuously acquired images. The conversion unit 12 may have a function of comparing a reference image stored in the storage unit 15 in advance with an image acquired from the detection unit 3. The reference image may be, for example, an image of the environment space SP1 captured when no person is present or an image of the environment space SP1 in a state of a predetermined illuminance environment.

変換部１２は、環境空間ＳＰ１に対して設定された感度値と、上記差分画像とを基に、上記差分画像を２値化した２値化画像を作成することで、人等の移動体の存否、活動量、人数、及び位置情報等を決定する機能を有してもよい。感度値は、差分画像を２値化する際の基準となる閾値（背景差分閾値）である。２値化画像は、例えば、白色の画素値と、黒色の画素値とから構成される。変換部１２は、取得した画像における画素の画素値が背景差分閾値以上である場合には当該画素値の画素を白色とし、画素値が背景差分閾値未満である場合には当該画素値の画素を黒色とする。環境空間ＳＰ１を天井側から見た平面視の画像領域を、複数の区画（例えば１つの区画が８×８画素）に分割し、複数の区画のそれぞれについて、当該区画に含まれる画素の平均値と背景差分閾値とを比較し、環境空間ＳＰ１の２値化画像を作成してもよい。   The conversion unit 12 creates a binarized image obtained by binarizing the difference image based on the sensitivity value set for the environment space SP1 and the difference image, and thereby converts a moving object such as a person. It may have a function of determining presence / absence, activity amount, number of people, position information, and the like. The sensitivity value is a threshold (background difference threshold) that is a reference when binarizing the difference image. The binarized image is composed of, for example, white pixel values and black pixel values. The conversion unit 12 sets the pixel of the pixel value to white when the pixel value of the pixel in the acquired image is equal to or larger than the background difference threshold, and sets the pixel of the pixel value to the pixel when the pixel value is smaller than the background difference threshold. Black. An image area of the environment space SP1 viewed from the ceiling as viewed from the ceiling is divided into a plurality of sections (for example, one section is 8 × 8 pixels), and for each of the plurality of sections, an average value of pixels included in the section And a background difference threshold value, and a binarized image of the environment space SP1 may be created.

また変換部１２は、取得した画像に映っている人の顔画像に基づいて、環境空間ＳＰ１に居る人が、予め登録されている特定の人（例えば社員）であるかを決定する機能を有してもよい。変換部１２は、記憶部１５に予め記憶されている参照用の情報群（複数の顔画像）をサーチして、取得した画像内の人に該当すると判断される顔画像があれば、当該顔画像に対応付けされた個人名、所属名等を含む情報を生成してもよい。参照用の情報群は、監視装置７又は管理サーバ８から定期的にアップデートされてもよい。   The conversion unit 12 also has a function of determining whether a person in the environment space SP1 is a specific person (eg, an employee) registered in advance based on the face image of the person shown in the acquired image. May be. The conversion unit 12 searches a reference information group (a plurality of face images) stored in the storage unit 15 in advance, and if there is a face image determined to correspond to a person in the acquired image, the corresponding face image Information including a personal name, an affiliation name, and the like associated with the image may be generated. The information group for reference may be updated periodically from the monitoring device 7 or the management server 8.

上述した変換部１２のこれらの機能は、予め設定されている所定の条件に応じて実行され得る。   These functions of the conversion unit 12 described above can be executed according to predetermined conditions set in advance.

変換部１２は、取得した画像情報から、例えば「人が会議室に入室（退室）した」、「会議室に居る人の数は５人以上である」、「会議室の特定の区画（位置）に人に居る」及び「社員Ａさんが会議室に居る」等の情報を１つ以上含んだ出力情報に変換する。つまり、出力情報は、所定の条件に関する判定結果を含む。出力情報は、出力部１３から通信部１６を介して制御ユニット６に出力されて、制御ユニット６で実際の制御コマンド（制御情報）に変換された後、出力先ＯＴ１である照明機器４に送信される。   From the acquired image information, the conversion unit 12 reads, for example, “a person has entered (exited) the conference room”, “the number of people in the conference room is 5 or more”, and “a specific section (position ) Is converted to output information including one or more information such as "A person is in a conference room". That is, the output information includes the determination result regarding the predetermined condition. The output information is output from the output unit 13 to the control unit 6 via the communication unit 16, converted into an actual control command (control information) by the control unit 6, and then transmitted to the lighting device 4 as the output destination OT 1. Is done.

本実施形態では、出力情報内の判定結果と制御情報とが対応付けされたデータが、用途ごとに、制御ユニット６の記憶部内に予め登録されている。用途が照明制御であれば、例えば「人が会議室に入室した」という判定結果は、照明機器４を点灯（オン）する制御情報に、「人が会議室から退室した」という判定結果は、照明機器４を消灯（オフ）する制御情報に、それぞれ対応付けられている。また「会議室の特定の区画に人に居る」という判定結果は、当該区画に位置する照明機器４のみの点灯をオンにする制御情報と対応付けられている。一方、用途が空調制御であれば、「人が会議室入室（退室）した」という判定結果は、空調機器の空調をオン（オフ）にする制御情報と対応付けられている。   In the present embodiment, data in which the determination result in the output information is associated with the control information is registered in advance in the storage unit of the control unit 6 for each application. If the application is lighting control, for example, the determination result that “a person has entered the conference room” is included in the control information for turning on (turning on) the lighting device 4 and the determination result that “the person has left the conference room” is The information is associated with control information for turning off (turning off) the lighting device 4. The determination result that “there is a person in a specific section of the conference room” is associated with control information for turning on only the lighting device 4 located in the section. On the other hand, if the application is air-conditioning control, the determination result that “a person has entered (exited) the conference room” is associated with control information for turning on (off) the air conditioning of the air conditioner.

制御ユニット６は、出力情報の送信元である画像センサ装置２００を特定し、当該画像センサ装置２００が設置されている環境空間ＳＰ１内の照明機器４に対して、該当する制御情報を含んだ制御信号を送信する。   The control unit 6 specifies the image sensor device 200 that is the transmission source of the output information, and controls the lighting device 4 in the environment space SP1 in which the image sensor device 200 is installed, including the corresponding control information. Send a signal.

（２．３）動作説明
以下に、管理システム５００の動作について図３のフローチャート図を参照しながら説明する。なお、使用形態は、一例として、用途が照明制御のみである場合を想定する。 (2.3) Description of Operation Hereinafter, the operation of the management system 500 will be described with reference to the flowchart of FIG. As an example of usage, it is assumed that the application is only for lighting control.

例えば、複数の環境空間ＳＰ１のうちの１つである会議室に、社員のＡさんが入室したとする（ＳＴ１）。   For example, assume that an employee A enters a conference room, which is one of a plurality of environment spaces SP1 (ST1).

画像センサ装置２００は、画像処理及び変換処理を実行し、撮像した画像（画像情報）から、照明制御の用途に応じた態様に関する「人が会議室に入室した」及び「照度は所定値未満である」という情報を含んだ出力情報に変換する（ＳＴ２）。画像センサ装置２００は、出力情報を、制御ユニット６に送出する。   The image sensor device 200 executes the image processing and the conversion processing, and, based on the captured image (image information), “Person has entered the conference room” and “Illuminance is less than the predetermined value, relating to the mode according to the purpose of lighting control. It is converted into output information including information of "a" (ST2). The image sensor device 200 sends the output information to the control unit 6.

制御ユニット６は、画像センサ装置２００から受信した出力情報（入室情報及び照度情報）に基づき、照明機器４を点灯させるための制御信号を、会議室の照明機器４を支配下とする伝送アダプタ５に送信する。その結果、制御信号は、伝送アダプタ５を経て、会議室全体の照明機器４に送信され、会議室全体の照明機器４が点灯する（ＳＴ３）。なお、日中等で照度が所定値以上であれば、制御ユニット６は、たとえ人の入室があったとしても、会議室の照明機器４を消灯状態に維持してもよいし、一部の照明機器４だけ点灯（間引き点灯）させてもよい。   The control unit 6 transmits a control signal for turning on the lighting device 4 based on the output information (entering information and illuminance information) received from the image sensor device 200, and the transmission adapter 5 that controls the lighting device 4 in the conference room. Send to As a result, the control signal is transmitted to the lighting device 4 in the entire conference room via the transmission adapter 5, and the lighting device 4 in the entire conference room is turned on (ST3). If the illuminance is equal to or more than a predetermined value in the daytime or the like, the control unit 6 may maintain the lighting device 4 in the conference room in an unlit state even if a person enters the room, or may control a part of the lighting. Only the device 4 may be turned on (decimated lighting).

続いて社員のＡさんは、入室後椅子等に着座し、ある区画に滞在中にあるとする（ＳＴ４）。   Subsequently, it is assumed that the employee A sits on a chair or the like after entering the room and stays in a certain section (ST4).

画像センサ装置２００は、続いて、撮像した画像（画像情報）から、「人は会議室のある区画に滞在中」という情報を含んだ出力情報に変換し（ＳＴ５）、制御ユニット６に送出する。   Subsequently, the image sensor device 200 converts the captured image (image information) into output information including information that "a person is staying in a certain section of the conference room" (ST5), and sends it to the control unit 6. .

制御ユニット６は、受信した出力情報（滞在中の区画情報）に基づき、例えば、該当する区画の照明機器４のみ調光率１００％の点灯を維持し、他の周辺の区画の照明機器４を調光率５０％程度で、点灯するように制御信号を送信してもよい（ＳＴ６）。なお、出力情報が、人が移動中にあるという情報（移動情報）を含んでいる場合、制御ユニット６は、照明機器４を調光率３０％程度で点灯するように制御信号を送信してもよい。   Based on the received output information (section information during stay), the control unit 6 maintains, for example, only the lighting devices 4 in the corresponding section at a dimming rate of 100%, and switches the lighting devices 4 in other surrounding sections. A control signal may be transmitted to turn on the light at a dimming rate of about 50% (ST6). When the output information includes information that the person is moving (movement information), the control unit 6 transmits a control signal so that the lighting device 4 is turned on at a dimming rate of about 30%. Is also good.

その後、社員のＡさんが、会議室から退出したとする（ＳＴ７）。   Thereafter, it is assumed that the employee A has left the conference room (ST7).

画像センサ装置２００は、撮像した画像（画像情報）から、「人が会議室から退室した」という情報を含んだ出力情報に変換し（ＳＴ８）、制御ユニット６に送出する。   The image sensor device 200 converts the captured image (image information) into output information including information that "a person has left the conference room" (ST8), and sends it to the control unit 6.

制御ユニット６は、受信した出力情報（退室情報）に基づき、例えば、会議室全ての照明機器４を消灯させるための制御信号を送信する（ＳＴ９）。   The control unit 6 transmits, for example, a control signal for turning off all the lighting devices 4 of the conference room based on the received output information (room exit information) (ST9).

このように本実施形態の画像センサ装置２００では、変換部１２が検知情報を出力先ＯＴ１の用途に応じた態様に関する出力情報に変換する。そのため、より様々な用途に対して適用可能としつつ、取得する検知結果の数の増加を抑制することができる。特に、画像センサ装置２００が取得する検知結果の数の増加が抑制されることで、検知部３等の天井面に設置されるセンサ装置の数の増加も抑制され得る。したがって、環境空間ＳＰ１の外観上の見栄え（美観）が損なわれる可能性も低減できる。   As described above, in the image sensor device 200 of the present embodiment, the conversion unit 12 converts the detection information into output information relating to a mode corresponding to the use of the output destination OT1. For this reason, it is possible to suppress an increase in the number of detection results to be obtained while making it applicable to various uses. In particular, by suppressing an increase in the number of detection results obtained by the image sensor device 200, an increase in the number of sensor devices installed on the ceiling surface such as the detection unit 3 can also be suppressed. Therefore, the possibility that the appearance (aesthetic appearance) of the environment space SP1 is impaired can be reduced.

（３）変形例
上記実施形態は、本開示の様々な実施形態の一つに過ぎない。上記実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。また、上記実施形態に係る情報出力装置１と同様の機能は、情報出力装置１の制御方法、コンピュータプログラム、又はコンピュータプログラムを記録した非一時的記録媒体等で具現化されてもよい。また検知システム１００（画像センサ装置２００）と同様の機能は、検知システム１００の制御方法、コンピュータプログラム、又はコンピュータプログラムを記録した非一時的記録媒体等で具現化されてもよい。 (3) Modifications The above embodiments are merely one of various embodiments of the present disclosure. The above embodiment can be variously modified according to the design and the like as long as the object of the present disclosure can be achieved. Further, functions similar to those of the information output device 1 according to the above-described embodiment may be embodied by a control method of the information output device 1, a computer program, a non-transitory recording medium that records the computer program, or the like. Further, functions similar to those of the detection system 100 (image sensor device 200) may be embodied by a control method of the detection system 100, a computer program, or a non-transitory recording medium that records the computer program.

以下、上記実施形態の変形例を列挙する。以下に説明する変形例は、適宜組み合わせて適用可能である。なお、以下では、上記実施形態を「基本例」と呼ぶこともある。   Hereinafter, modified examples of the above embodiment will be listed. The modifications described below can be applied in appropriate combinations. In the following, the above embodiment may be referred to as a “basic example”.

本開示における情報出力装置１の制御部１０は、コンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムは、ハードウェアとしてのプロセッサ及びメモリを主構成とする。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムをプロセッサが実行することによって、本開示における制御部１０としての機能が実現される。プログラムは、コンピュータシステムのメモリに予め記録されてもよく、電気通信回線を通じて提供されてもよく、コンピュータシステムで読み取り可能なメモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。コンピュータシステムのプロセッサは、半導体集積回路（ＩＣ）又は大規模集積回路（ＬＳＩ）を含む１ないし複数の電子回路で構成される。ここでいうＩＣ又はＬＳＩ等の集積回路は、集積の度合いによって呼び方が異なっており、システムＬＳＩ、ＶＬＳＩ（Very Large Scale Integration）、又はＵＬＳＩ（Ultra Large Scale Integration）と呼ばれる集積回路を含む。さらに、ＬＳＩの製造後にプログラムされる、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、又はＬＳＩ内部の接合関係の再構成若しくはＬＳＩ内部の回路区画の再構成が可能な論理デバイスについても、プロセッサとして採用することができる。複数の電子回路は、１つのチップに集約されていてもよいし、複数のチップに分散して設けられていてもよい。複数のチップは、１つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に分散して設けられていてもよい。ここでいうコンピュータシステムは、１以上のプロセッサ及び１以上のメモリを有するマイクロコントローラを含む。したがって、マイクロコントローラについても、半導体集積回路又は大規模集積回路を含む１ないし複数の電子回路で構成される。   The control unit 10 of the information output device 1 according to the present disclosure includes a computer system. The computer system mainly has a processor and a memory as hardware. When the processor executes the program recorded in the memory of the computer system, the function as the control unit 10 in the present disclosure is realized. The program may be pre-recorded in the memory of the computer system, may be provided through an electric communication line, or may be recorded in a non-transitory recording medium such as a memory card, an optical disk, or a hard disk drive readable by the computer system. May be provided. A processor of a computer system is composed of one or more electronic circuits including a semiconductor integrated circuit (IC) or a large-scale integrated circuit (LSI). An integrated circuit such as an IC or an LSI referred to here differs depending on the degree of integration, and includes an integrated circuit called a system LSI, a VLSI (Very Large Scale Integration), or a ULSI (Ultra Large Scale Integration). Furthermore, an FPGA (Field-Programmable Gate Array), which is programmed after the manufacture of the LSI, or a logic device capable of reconfiguring the connection relation inside the LSI or reconfiguring the circuit section inside the LSI, is also adopted as a processor. Can be. The plurality of electronic circuits may be integrated on one chip, or may be provided separately on a plurality of chips. The plurality of chips may be integrated in one device, or may be provided separately in a plurality of devices. The computer system includes a microcontroller having one or more processors and one or more memories. Therefore, the microcontroller is also composed of one or more electronic circuits including a semiconductor integrated circuit or a large-scale integrated circuit.

また、情報出力装置１における複数の機能が、１つの筐体内に集約されていることは情報出力装置１に必須の構成ではなく、情報出力装置１の構成要素は、複数の筐体に分散して設けられていてもよい。同様に、検知システム１００（画像センサ装置２００）も、１つの筐体内に集約されていることは検知システム１００に必須の構成ではない。さらに、情報出力装置１又は検知システム１００の少なくとも一部の機能、例えば、変換部１２の一部の機能がクラウド（クラウドコンピューティング）等によって実現されてもよい。   It is not an essential configuration of the information output device 1 that a plurality of functions in the information output device 1 are integrated in one housing, and the components of the information output device 1 are distributed to a plurality of housings. May be provided. Similarly, the detection system 100 (image sensor device 200) is not an essential component of the detection system 100 to be integrated in one housing. Further, at least a part of the function of the information output device 1 or the detection system 100, for example, a part of the function of the conversion unit 12 may be realized by a cloud (cloud computing) or the like.

反対に、上述した基本例の画像センサ装置２００のように、検知部３及び情報出力装置１の機能が、１つの筐体内に集約されていてもよい。   Conversely, as in the image sensor device 200 of the above-described basic example, the functions of the detection unit 3 and the information output device 1 may be integrated in one housing.

（３．１）変形例１（照明制御以外の様々な用途）
基本例では、一例として、用途が照明制御のみの使用形態であった。言い換えると、管理システム５００は、複数の照明機器４を含む照明制御システムを管理するものである。しかし、管理システム５００は、照明制御システムの代わりに、又は照明制御システムに加えて、空調制御システム、セキュリティシステム、ＬＰＳ制御システム及び統合管理システム等のうちの少なくとも１つのシステムを管理してもよい。 (3.1) Modification 1 (Various applications other than lighting control)
In the basic example, as an example, the usage is a usage form of only lighting control. In other words, the management system 500 manages a lighting control system including a plurality of lighting devices 4. However, the management system 500 may manage at least one of an air conditioning control system, a security system, an LPS control system, an integrated management system, and the like, instead of or in addition to the lighting control system. .

空調制御システムは、例えば、複数の空調機器を含み、複数の空調機器のオン、オフ制御や、風量調節、温度調節、湿度調整等を行う。セキュリティシステムは、例えば、複数の警報装置及び監視装置等を含み、オフィスビル内における不審者の侵入を検知して警報音の鳴動、及び警備会社等への通報を行う。ＬＰＳ制御システムは、例えば、人の位置情報から、会議室、事務室の使用状況を管理し、各室の空き状況等を社員に通知する。統合管理システムは、オフィスビル内の様々な機器の稼動状況を監視するシステムであり、一例として、オフィスビル内の人の混雑具合等を管理する機能を有する。   The air conditioning control system includes, for example, a plurality of air conditioners, and performs on / off control of the plurality of air conditioners, air volume adjustment, temperature adjustment, humidity adjustment, and the like. The security system includes, for example, a plurality of alarm devices and monitoring devices, detects an intrusion of a suspicious person in an office building, sounds an alarm sound, and notifies a security company or the like. The LPS control system manages, for example, the use status of the conference room and the office from the position information of the person, and notifies the employees of the availability of each room. The integrated management system is a system for monitoring the operation status of various devices in an office building, and has a function of managing, for example, the degree of congestion of people in the office building.

基本例で説明した通り、情報出力装置１は、出力先ＯＴ１の用途に応じた態様に関する出力情報に変換する変換部１２を備えているため、環境空間ＳＰ１の、例えば１つの共通の画像から、様々な用途に見合った情報を提供可能である。   As described in the basic example, since the information output device 1 includes the conversion unit 12 that converts the output information into the output information related to the mode according to the use of the output destination OT1, the information output device 1 outputs, for example, one common image of the environment space SP1. Information suitable for various uses can be provided.

管理システム５００が空調制御システムを含む場合、画像センサ装置２００は、検知部３からの画像情報を、「会議室に居る人の数は５人以上である」（人数情報）を含む出力情報に変換し、空調制御システムの制御ユニットに送信してもよい。空調制御システムの制御ユニットは、受信した出力情報から、会議室の空調機器の温度を例えば１℃下げるための制御信号を、会議室の空調機器に送信してもよい。また出力情報が「人の活動量が一定量以上である」（活動量情報）を含む場合も、空調制御システムの制御ユニットは、受信した出力情報から、会議室の空調機器の温度を例えば１℃下げるための制御信号を、会議室の空調機器に送信してもよい。   When the management system 500 includes the air conditioning control system, the image sensor device 200 converts the image information from the detection unit 3 into output information including “the number of people in the conference room is five or more” (number of people). The data may be converted and transmitted to the control unit of the air conditioning control system. The control unit of the air conditioning control system may transmit a control signal for lowering the temperature of the air conditioner in the conference room by, for example, 1 ° C. to the air conditioner in the conference room from the received output information. Also, when the output information includes “the activity amount of a person is equal to or more than a certain amount” (activity amount information), the control unit of the air conditioning control system determines the temperature of the air conditioner in the conference room from the received output information, for example, A control signal for lowering the temperature by ° C. may be transmitted to the air conditioner in the conference room.

管理システム５００がセキュリティシステムを含む場合、画像センサ装置２００は、検知部３からの画像情報を、「社員Ａさんが会議室に居る」（個人の特定情報）を含む出力情報に変換し、セキュリティシステムの制御ユニットに送信してもよい。セキュリティシステムの制御ユニットは、受信した出力情報から、不審者ではない旨を、監視装置に送信する。もし特定情報が、該当する社員情報が存在しないことを示す場合、つまり不審者の可能性が高い場合、セキュリティシステムの制御ユニットは、その旨を監視装置に送信する。その結果、オフィスビルの安全が確保されることになる。   When the management system 500 includes a security system, the image sensor device 200 converts the image information from the detection unit 3 into output information including “employee A is in a conference room” (individual specific information). It may be sent to the control unit of the system. The control unit of the security system transmits to the monitoring device from the received output information that the user is not a suspicious individual. If the specific information indicates that the corresponding employee information does not exist, that is, if there is a high possibility of a suspicious individual, the control unit of the security system transmits a notification to that effect to the monitoring device. As a result, the safety of the office building is ensured.

情報出力装置１は、種々のシステム間で同時に共用することも可能である。例えば、管理システム５００が、照明制御システムと空調制御システムの両方を含む場合、画像センサ装置２００は、検知部３からの画像情報を、「人が会議室に入室した」という入室情報を含む出力情報に変換し、それらの制御ユニットに送信してもよい。この場合、これらの制御ユニットは、それぞれ、照明機器４及び空調機器のオン制御信号を送信してもよい。   The information output device 1 can be shared among various systems at the same time. For example, when the management system 500 includes both the lighting control system and the air conditioning control system, the image sensor device 200 outputs the image information from the detection unit 3 including the entry information indicating that “a person has entered the conference room”. It may be converted into information and transmitted to those control units. In this case, each of these control units may transmit an ON control signal for the lighting device 4 and the air conditioner.

空調制御システム、セキュリティシステム、ＬＰＳ制御システム及び統合管理システム等の制御ユニットに関して、基本例の制御ユニット６と共通でもよいし、各システムで異なる制御ユニットが１又は複数台設けられてもよい。つまり、画像センサ装置２００は、制御ユニット６に出力情報を送信し、制御ユニット６側で照明機器４や空調機器等に制御信号を振り分けて送信してもよいし、画像センサ装置２００が、用途別に出力情報を振り分けて、対象の制御ユニットに送信してもよい。基本例の監視装置７についても、管理者は、１台の監視装置７を用いて、集中的に複数のシステムの監視を行えてもよいし、各システムで異なる監視装置が１又は複数台設けられてもよい。   Control units such as an air conditioning control system, a security system, an LPS control system, and an integrated management system may be common to the control unit 6 of the basic example, or one or more different control units may be provided in each system. That is, the image sensor device 200 may transmit the output information to the control unit 6 and distribute and transmit the control signal to the lighting device 4 or the air conditioning device on the control unit 6 side. The output information may be separately allocated and transmitted to the target control unit. As for the monitoring device 7 of the basic example, the administrator may be able to centrally monitor a plurality of systems by using one monitoring device 7 or provide one or a plurality of different monitoring devices in each system. You may be.

ところで、画像センサ装置２００は、どの用途に使用されるかを選択するための動作モード選択機能を有していることが望ましい。動作モードは、照明制御モード、空調制御モード、セキュリティモード等である。管理者は、画像センサ装置２００の筐体にある複数のスイッチ等の操作部への操作によって、又は監視装置７からの設定によってモード選択が行えてもよい。受付部１４は、例えば、照明制御モードから空調制御モードへの切替操作を受け付けると、変換部１２は、照明制御で適用されていた第１条件及び第７条件から、空調制御で適用される第１条件及び第４条件に切り替える。照明制御モードと空調制御モードの両方を同時に選択することも可能である。この場合、変換部１２は、第１条件、第４条件、及び第７条件を適用する。   By the way, it is desirable that the image sensor device 200 has an operation mode selection function for selecting an intended use. The operation mode is a lighting control mode, an air conditioning control mode, a security mode, or the like. The administrator may be able to select a mode by operating an operation unit such as a plurality of switches on the housing of the image sensor device 200 or by setting from the monitoring device 7. When the receiving unit 14 receives, for example, a switching operation from the lighting control mode to the air conditioning control mode, the conversion unit 12 converts the first condition and the seventh condition applied in the lighting control into the second condition applied in the air conditioning control. Switch to the first condition and the fourth condition. It is also possible to select both the lighting control mode and the air conditioning control mode at the same time. In this case, the conversion unit 12 applies the first condition, the fourth condition, and the seventh condition.

（３．２）変形例２（制御情報の生成）
基本例では、情報出力装置１の出力情報は、入退室情報、人数情報、個人の特定情報、及び活動量情報等を含み、直接的な機器の制御情報を含んでいない。そして、制御ユニット６が、出力先ＯＴ１である機器に対して態様に応じた制御を指示するための制御情報を生成している。 (3.2) Modification 2 (generation of control information)
In the basic example, the output information of the information output device 1 includes entry / exit information, headcount information, personal identification information, activity amount information, and the like, and does not include direct device control information. Then, the control unit 6 generates control information for instructing the device that is the output destination OT1 to perform control according to the mode.

しかし、情報出力装置１が、出力先ＯＴ１である機器に対して態様に応じた制御を指示するための制御情報も生成してもよい。すなわち、情報出力装置１の出力情報は、制御情報を含んでもよい。この場合、制御情報を生成する構成が情報出力装置１の外部にない場合に対応可能である。例えば、制御ユニット６が設けられていなくても、情報出力装置１が、直接的に照明機器４に出力情報を送信して、照明機器４のオン、オフ制御が可能である。   However, the information output device 1 may also generate control information for instructing the device that is the output destination OT1 to perform control according to the mode. That is, the output information of the information output device 1 may include control information. In this case, it is possible to cope with a case where the configuration for generating the control information is not provided outside the information output device 1. For example, even if the control unit 6 is not provided, the information output device 1 can directly transmit output information to the lighting device 4 and control the on / off of the lighting device 4.

情報出力装置１の変換部１２が、入退室情報、人数情報、個人の特定情報、及び活動量情報等までの情報の変換に留めるか、制御情報まで変換を行うかについて、設置現場にて変更可能であることが望ましい。具体的には、変形例１の動作モード選択機能と同様に、画像センサ装置２００の筐体にあるスイッチ等の操作部、又は監視装置７からの設定によって変更可能であることが望ましい。   At the installation site, the conversion unit 12 of the information output device 1 determines whether to convert only the information up to the entry / exit information, the number of people, the personal identification information, the activity amount information, or the like, or to convert the control information. Preferably it is possible. Specifically, similarly to the operation mode selection function of the first modification, it is desirable that the setting can be changed by an operation unit such as a switch on the housing of the image sensor device 200 or a setting from the monitoring device 7.

特に、制御情報は、機器の種類に応じて異なる情報であることが好ましい。出力先ＯＴ１である機器が複数種類（照明機器４、及び空調機器等）ある場合であっても、各種類に応じた制御情報を出力可能である。   In particular, it is preferable that the control information is different information depending on the type of the device. Even when there are a plurality of types of devices (the lighting device 4, the air conditioner, etc.) as the output destination OT1, the control information corresponding to each type can be output.

なお、本変形例のように情報出力装置１が制御情報まで変換する場合、「入室（退室）した」という同一の情報でも、生成される制御コマンド（制御情報）は、用途又は環境空間ＳＰ１に依存して異なる。例えば「入室（退室）した」という情報は、照明用途では照明機器の点灯をオン制御するコマンドに変換されるが、セキュリティ用途では人の侵入を通知するコマンドに変換され得る。   In the case where the information output device 1 converts the control information up to the control information as in the present modification, the control command (control information) generated even with the same information “entered (exited)” is stored in the application or the environment space SP1. Depends differently. For example, the information “entered (exited)” may be converted into a command for turning on lighting of a lighting device for lighting use, but may be converted to a command for notifying a person intrusion for security use.

（３．３）その他の変形例
基本例では、出力先ＯＴ１の用途が照明制御のみである。これに対して、用途が複数ある場合、情報出力装置１の出力部１３は、出力先ＯＴ１の用途に応じて異なる通信媒体で、出力情報を出力してもよい。例えば、照明用途では有線通信により、空調用途では無線通信により、出力情報が送信されてもよい。言い換えると、通信部１６は、複数種類の通信インタフェースを有してもよい。 (3.3) Other Modifications In the basic example, the use of the output destination OT1 is only illumination control. On the other hand, when there are a plurality of uses, the output unit 13 of the information output device 1 may output the output information using a different communication medium according to the use of the output destination OT1. For example, the output information may be transmitted by wire communication for lighting use and wireless communication for air conditioning use. In other words, the communication unit 16 may have a plurality of types of communication interfaces.

あるいは、情報出力装置１の出力部１３は、出力先ＯＴ１の用途に応じて異なる通信規格で、出力情報を出力してもよい。例えば、照明用途ではＷｉ−Ｆｉ（登録商標）により、空調用途では特定小電力無線により、出力情報が送信されてもよい。   Alternatively, the output unit 13 of the information output device 1 may output the output information according to a different communication standard depending on the use of the output destination OT1. For example, output information may be transmitted by Wi-Fi (registered trademark) for lighting use, or by specific low-power radio for air conditioning use.

基本例では、制御ユニット６が出力先ＯＴ１である機器の制御を指示するための制御情報を生成しているが、その機能の一部又は全部が、管理サーバ８で行われてもよい。   In the basic example, the control unit 6 generates control information for instructing control of the device as the output destination OT1, but a part or all of the functions may be performed by the management server 8.

基本例及び変形例１等における「個人の特定（情報）」に関して、情報出力装置１の出力部１３は、個人情報を含むような出力の態様と、個人情報を含まないような出力の態様とを、区別してそれぞれ出力可能であってもよい。例えば、各用途に応じて、個人情報に関する出力詳細レベルを、人数だけに留める第１レベル、所属部門名までに留める第２レベル、画像情報を出力する第３レベル、及び個人名まで特定して出力する第４レベル等から適宜に選択して設定可能であってもよい。この例の場合、第１レベルが、個人情報を含まない出力の態様であり、第２〜第４レベルが、個人情報を含むような出力の態様に相当する。具体的には、出力部１３は、例えばセキュリティ用途では不審者を特定する画像情報（第３レベル）を出力する一方で、照明制御用途では個人を特定できない情報（この部屋に何人の人がいる程度の情報：第１レベル）を出力してもよい。   Regarding “identification (information) of an individual” in the basic example and the first modified example, the output unit 13 of the information output device 1 outputs an output including personal information and an output including no personal information. May be output separately. For example, according to each use, the output detail level relating to personal information is specified to a first level for only the number of people, a second level for only the department name, a third level for outputting image information, and a personal name. The setting may be made by appropriately selecting from the output fourth level or the like. In this example, the first level corresponds to an output mode that does not include personal information, and the second to fourth levels correspond to an output mode that includes personal information. Specifically, the output unit 13 outputs, for example, image information (third level) for specifying a suspicious individual for security use, while information for which no individual can be specified for lighting control use (how many people are in this room). (Level information: first level) may be output.

基本例では、検知部３は撮像部であり、検知情報は画像情報であるが、特に限定されない。例えば検知部３はマイクロフォン等の集音部であり、検知情報は音情報でもよい。情報出力装置１は、音情報（音声、足音、ドアの開閉音等）を、人の入退室、人数、位置等の情報を含む出力情報に変換してもよい。   In the basic example, the detection unit 3 is an imaging unit, and the detection information is image information, but is not particularly limited. For example, the detection unit 3 is a sound collection unit such as a microphone, and the detection information may be sound information. The information output device 1 may convert sound information (speech, footsteps, door opening / closing sound, etc.) into output information including information such as entry / exit of a person, number of people, and position.

基本例では、情報出力装置１は、入力先が１つで画像情報のみ、すなわち１種類の入力情報のみを取得して、出力情報に変換している。しかし、情報出力装置１は、複数の入力先から、２種類以上の入力情報を取得して、出力情報に変換してもよい。例えば、情報出力装置１は、検知部３からの画像情報に加えて、検知部３とは異なる別の検知部（センサ）から、上述した音情報、温湿度情報、照度情報、及びＣＯ２等の大気中の物質濃度情報等のうちの少なくとも１つを取得して出力情報に変換してもよい。照度情報は、画像処理で得られた照度はなく、第１センサ装置３０１の受光素子で実際に受光して測定された照度を含み得る。出力情報は、例えば、画像情報から得られる「入室があった」、及び物質濃度情報から得られる「ＣＯ２濃度が一定値以上である」という２つの情報を含んでもよい。制御ユニット６は、受信した出力情報に基づき、会議室の空調機器（例えば換気扇）に対して換気を行うように制御してもよい。 In the basic example, the information output device 1 has only one input destination and acquires only image information, that is, only one type of input information, and converts it into output information. However, the information output device 1 may acquire two or more types of input information from a plurality of input destinations and convert the information into output information. For example, in addition to the image information from the detection unit 3, the information output device 1 outputs the above-described sound information, temperature and humidity information, illuminance information, CO 2 , and the like from another detection unit (sensor) different from the detection unit 3. At least one of the information on the concentration of the substance in the atmosphere may be acquired and converted into the output information. The illuminance information does not include the illuminance obtained by the image processing, but may include the illuminance actually measured by receiving light with the light receiving element of the first sensor device 301. The output information may include, for example, two pieces of information such as “there was a room” obtained from the image information and “the CO 2 concentration is equal to or more than a certain value” obtained from the substance concentration information. The control unit 6 may control based on the received output information to ventilate an air conditioner (for example, a ventilation fan) in the conference room.

基本例では、情報出力装置１は、１つの画像領域の全体を用いて出力情報に変換している。しかし、用途に応じて、共通の１つの画像領域のうち異なる区画領域を用いて出力情報に変換してもよい。例えば、同じ１つの画像であっても、照明用途では右半分の区画領域を、空調用途では左半分の区画領域を、それぞれ用いて出力情報に変換してもよい。   In the basic example, the information output device 1 uses the entirety of one image area to convert it into output information. However, the output information may be converted by using different divided areas of one common image area according to the application. For example, the same one image may be converted into output information by using the right half partitioned area for lighting use and the left half partitioned area for air conditioning use.

（４）まとめ
以上説明したように、第１の態様に係る情報出力装置（１）は、取得部（１１）と、変換部（１２）と、出力部（１３）と、を備える。取得部（１１）は、環境空間（ＳＰ１）に関する検知結果を、検知情報として取得する。変換部（１２）は、検知情報を、出力先（ＯＴ１）の用途に応じた態様に関する出力情報に変換する。出力部（１３）は、出力情報を出力先（ＯＴ１）に出力する。第１の態様によれば、変換部（１２）が検知情報を出力先（ＯＴ１）の用途に応じた態様に関する出力情報に変換するため、より様々な用途に対して適用可能としつつ、取得する検知結果の数の増加を抑制することができる。 (4) Summary As described above, the information output device (1) according to the first aspect includes the acquisition unit (11), the conversion unit (12), and the output unit (13). The acquisition unit (11) acquires a detection result regarding the environment space (SP1) as detection information. The conversion unit (12) converts the detection information into output information relating to a mode according to the use of the output destination (OT1). The output unit (13) outputs the output information to an output destination (OT1). According to the first aspect, since the conversion unit (12) converts the detection information into output information relating to an aspect according to the use of the output destination (OT1), the conversion information is acquired while being applicable to various uses. An increase in the number of detection results can be suppressed.

第２の態様に係る情報出力装置（１）に関して、第１の態様において、変換部（１２）は、態様に基づいた所定の条件を適用して、検知情報を出力情報に変換することが好ましい。出力情報は、所定の条件に関する判定結果を含むことが好ましい。第２の態様によれば、機器（例えば照明機器４）の制御を指示するための制御情報を生成する構成が情報出力装置（１）の外部にある場合に対応可能である。   Regarding the information output device (1) according to the second aspect, in the first aspect, it is preferable that the conversion unit (12) converts the detection information into the output information by applying a predetermined condition based on the aspect. . Preferably, the output information includes a determination result regarding a predetermined condition. According to the second aspect, it is possible to cope with a case where a configuration for generating control information for instructing control of a device (for example, the lighting device 4) is outside the information output device (1).

第３の態様に係る情報出力装置（１）に関して、第１又は第２の態様において、出力情報は、出力先（ＯＴ１）である機器（例えば照明機器４）に対して態様に応じた制御を指示するための制御情報を含むことが好ましい。第３の態様によれば、例えば、機器の制御を指示するための制御情報を生成する構成が情報出力装置（１）の外部にない場合に対応可能である。   Regarding the information output device (1) according to the third aspect, in the first or second aspect, the output information controls the device (for example, the lighting device 4) that is the output destination (OT1) according to the mode. It is preferable to include control information for instructing. According to the third aspect, for example, it is possible to cope with a case where a configuration for generating control information for instructing control of a device is not provided outside the information output apparatus (1).

第４の態様に係る情報出力装置（１）に関して、第３の態様において、制御情報は、機器の種類に応じて異なる情報であることが好ましい。第４の態様によれば、出力先（ＯＴ１）である機器が複数種類ある場合であっても、各種類に応じた制御情報を出力可能である。   Regarding the information output device (1) according to the fourth aspect, in the third aspect, it is preferable that the control information is different information depending on the type of the device. According to the fourth aspect, even when there are a plurality of types of devices that are output destinations (OT1), control information corresponding to each type can be output.

第５の態様に係る情報出力装置（１）に関して、第１〜第４の態様のいずれか１つにおいて、出力部（１３）は、出力先（ＯＴ１）の用途に応じて異なる通信媒体、又は出力先（ＯＴ１）の用途に応じて異なる通信規格で、出力情報を出力することが好ましい。第５の態様によれば、通信媒体や通信規格が異なる場合にも、出力情報の出力が可能である。   Regarding the information output device (1) according to the fifth aspect, in any one of the first to fourth aspects, the output unit (13) may use a different communication medium depending on the use of the output destination (OT1), or It is preferable to output the output information in a different communication standard depending on the use of the output destination (OT1). According to the fifth aspect, output information can be output even when the communication medium and the communication standard are different.

第６の態様に係る情報出力装置（１）に関して、第１〜第５の態様のいずれか１つにおいて、変換部（１２）は、互いに異なる複数種類の態様から、出力先（ＯＴ１）の用途に応じた態様を決定して、検知情報を出力情報に変換することが好ましい。第６の態様によれば、各用途に対して、より適切に出力情報への変換を行うことができる。   Regarding the information output device (1) according to the sixth aspect, in any one of the first to fifth aspects, the conversion unit (12) may use the output destination (OT1) from a plurality of different modes. It is preferable to determine a mode according to the above and convert the detection information into output information. According to the sixth aspect, conversion into output information can be performed more appropriately for each application.

第７の態様に係る情報出力装置（１）は、第６の態様において、受付部（１４）と、記憶部（１５）と、を、更に備えることが好ましい。受付部（１４）は、複数種類の態様と複数の用途との対応関係に関する設定を受け付ける。記憶部（１５）は、受付部（１４）で受け付けた設定の内容を記憶する。変換部（１２）は、記憶部（１５）に記憶される設定の内容に基づいて、出力先（ＯＴ１）の用途に応じた態様を決定する。第７の態様によれば、受付部（１４）を介して、用途に応じた態様に関する設定の変更等が可能となる。   It is preferable that the information output device (1) according to the seventh aspect, in the sixth aspect, further include a receiving unit (14) and a storage unit (15). The receiving unit (14) receives a setting related to a correspondence between a plurality of types of modes and a plurality of uses. The storage unit (15) stores the content of the setting received by the receiving unit (14). The conversion unit (12) determines a mode according to the use of the output destination (OT1) based on the contents of the settings stored in the storage unit (15). According to the seventh aspect, it is possible to change the settings relating to the aspect according to the application through the reception unit (14).

第８の態様に係る情報出力装置（１）に関して、第１〜第７の態様のいずれか１つにおいて、検知情報とは、環境空間（ＳＰ１）の撮像により得られる画像情報であることが好ましい。第８の態様によれば、画像情報を、出力先（ＯＴ１）の用途に応じた態様に関する出力情報に変換して出力することができる。   Regarding the information output device (1) according to the eighth aspect, in any one of the first to seventh aspects, the detection information is preferably image information obtained by imaging the environment space (SP1). . According to the eighth aspect, it is possible to convert image information into output information relating to an aspect according to the use of the output destination (OT1) and output the converted information.

第９の態様に係る検知システム（１００）は、第１〜第８の態様のいずれか１つにおける情報出力装置（１）と、検知部（３）と、を備える。検知部（３）は、環境空間（ＳＰ１）に対する検知を実行し、検知結果を情報出力装置（１）に送出する。第９の態様によれば、より様々な用途に対して適用可能としつつ、取得する検知結果の数の増加を抑制することが可能な情報出力装置（１）を備えた検知システム（１００）を提供できる。   A detection system (100) according to a ninth aspect includes the information output device (1) according to any one of the first to eighth aspects, and a detection unit (3). The detection unit (3) performs detection on the environment space (SP1) and sends a detection result to the information output device (1). According to the ninth aspect, a detection system (100) including an information output device (1) capable of suppressing an increase in the number of detection results to be acquired while being applicable to various uses. Can be provided.

第１０の態様に係る制御方法は、情報出力装置（１）の制御方法である。制御方法は、取得ステップと、変換ステップと、出力ステップと、を含む。取得ステップにて、環境空間（ＳＰ１）に関する検知結果を、検知情報として取得する。変換ステップにて、検知情報を、出力先（ＯＴ１）の用途に応じた態様に関する出力情報に変換する。出力ステップにて、出力情報を出力先（ＯＴ１）に出力する。第１０の態様によれば、より様々な用途に対して適用可能としつつ、取得する検知結果の数の増加を抑制することが可能な制御方法を提供できる。   A control method according to a tenth aspect is a method for controlling an information output device (1). The control method includes an acquisition step, a conversion step, and an output step. In the obtaining step, a detection result regarding the environment space (SP1) is obtained as detection information. In the conversion step, the detection information is converted into output information relating to a mode according to the use of the output destination (OT1). In the output step, the output information is output to the output destination (OT1). According to the tenth aspect, it is possible to provide a control method capable of suppressing an increase in the number of detection results to be obtained while being applicable to various uses.

第１１の態様に係るプログラムは、コンピュータシステムに、第１０の態様における制御方法を実行させる。第１１の態様によれば、より様々な用途に対して適用可能としつつ、取得する検知結果の数の増加を抑制することが可能な機能を提供できる。   A program according to an eleventh aspect causes a computer system to execute the control method according to the tenth aspect. According to the eleventh aspect, it is possible to provide a function capable of suppressing an increase in the number of acquired detection results while being applicable to various uses.

第２〜８の態様に係る構成については、情報出力装置（１）に必須の構成ではなく、適宜省略可能である。   The configurations according to the second to eighth aspects are not indispensable configurations for the information output device (1) and can be omitted as appropriate.

１ 情報出力装置
１１ 取得部
１２ 変換部
１３ 出力部
１４ 受付部
１５ 記憶部
３ 検知部
４ 照明機器（機器）
１００ 検知システム
ＯＴ１ 出力先
ＳＰ１ 環境空間 REFERENCE SIGNS LIST 1 information output device 11 acquisition unit 12 conversion unit 13 output unit 14 reception unit 15 storage unit 3 detection unit 4 lighting device (device)
100 Detection system OT1 Output destination SP1 Environmental space

Claims (11)

環境空間に関する検知結果を、検知情報として取得する取得部と、
前記検知情報を、出力先の用途に応じた態様に関する出力情報に変換する変換部と、
前記出力情報を前記出力先に出力する出力部と、
を備える、
情報出力装置。 An acquisition unit that acquires a detection result regarding an environmental space as detection information;
A conversion unit that converts the detection information into output information relating to a mode according to the use of the output destination,
An output unit that outputs the output information to the output destination,
Comprising,
Information output device. 前記変換部は、前記態様に基づいた所定の条件を適用して、前記検知情報を前記出力情報に変換し、
前記出力情報は、前記所定の条件に関する判定結果を含む、
請求項１に記載の情報出力装置。 The conversion unit applies a predetermined condition based on the aspect, converts the detection information into the output information,
The output information includes a determination result regarding the predetermined condition,
The information output device according to claim 1. 前記出力情報は、前記出力先である機器に対して前記態様に応じた制御を指示するための制御情報を含む、
請求項１又は２に記載の情報出力装置。 The output information includes control information for instructing the device that is the output destination to perform control according to the aspect,
The information output device according to claim 1. 前記制御情報は、前記機器の種類に応じて異なる情報である、
請求項３に記載の情報出力装置。 The control information is different information depending on the type of the device,
The information output device according to claim 3. 前記出力部は、前記出力先の用途に応じて異なる通信媒体、又は前記出力先の用途に応じて異なる通信規格で、前記出力情報を出力する、
請求項１〜４のいずれか１項に記載の情報出力装置。 The output unit outputs the output information in a different communication medium depending on the use of the output destination, or in a different communication standard depending on the use of the output destination,
The information output device according to claim 1. 前記変換部は、互いに異なる複数種類の態様から、前記出力先の用途に応じた前記態様を決定して、前記検知情報を前記出力情報に変換する、
請求項１〜５のいずれか１項に記載の情報出力装置。 The conversion unit, from a plurality of types of different from each other, determine the aspect according to the use of the output destination, to convert the detection information to the output information,
The information output device according to claim 1. 前記複数種類の態様と複数の用途との対応関係に関する設定を受け付ける受付部と、
前記受付部で受け付けた前記設定の内容を記憶する記憶部と、
を、更に備え、
前記変換部は、前記記憶部に記憶される前記設定の内容に基づいて、前記出力先の用途に応じた前記態様を決定する、
請求項６に記載の情報出力装置。 A receiving unit that receives a setting regarding a correspondence relationship between the plurality of types of modes and a plurality of applications,
A storage unit that stores the content of the setting received by the receiving unit,
Is further provided,
The conversion unit, based on the content of the settings stored in the storage unit, determines the aspect according to the use of the output destination,
The information output device according to claim 6. 前記検知情報とは、前記環境空間の撮像により得られる画像情報である、
請求項１〜７のいずれか１項に記載の情報出力装置。 The detection information is image information obtained by imaging the environment space.
The information output device according to claim 1. 請求項１〜８のいずれか１項に記載の情報出力装置と、
前記環境空間に対する検知を実行し、前記検知結果を前記情報出力装置に送出する検知部と、
を備える、
検知システム。 An information output device according to any one of claims 1 to 8,
A detection unit that performs detection on the environment space, and sends the detection result to the information output device.
Comprising,
Detection system. 情報出力装置の制御方法であって、
環境空間に関する検知結果を、検知情報として取得する取得ステップと、
前記検知情報を、出力先の用途に応じた態様に関する出力情報に変換する変換ステップと、
前記出力情報を前記出力先に出力する出力ステップと、
を含む、
制御方法。 A method for controlling an information output device, comprising:
An acquisition step of acquiring a detection result regarding the environment space as detection information;
A conversion step of converting the detection information into output information relating to a mode according to the use of the output destination;
An output step of outputting the output information to the output destination,
including,
Control method. コンピュータシステムに請求項１０に記載の制御方法を実行させる、
プログラム。 Causing the computer system to execute the control method according to claim 10;
program.
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