KR20200036332A - Rolling Mill Capable of Measuring Machine for the Shape of the Blade Edge using Lase Distance Meter and Method - Google Patents

Rolling Mill Capable of Measuring Machine for the Shape of the Blade Edge using Lase Distance Meter and Method Download PDF

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KR20200036332A
KR20200036332A KR1020180115846A KR20180115846A KR20200036332A KR 20200036332 A KR20200036332 A KR 20200036332A KR 1020180115846 A KR1020180115846 A KR 1020180115846A KR 20180115846 A KR20180115846 A KR 20180115846A KR 20200036332 A KR20200036332 A KR 20200036332A
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이충희
양희권
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주식회사 포스코
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Abstract

The present invention relates to an apparatus for automatically controlling the shape of a tip end part of a blade plate when rolling a thick plate utilizing a laser distance measuring instrument, and a method thereof. More specifically, in a rolling process controlling dimension and shape quality of a thick plate product, in order to prevent equipment collision due to upward movement of the tip end part of the blade plate during rolling, an upward degree of the tip end part is quantitatively measured through the laser distance measuring instrument, and thus correlation with influence factors is derived, so that the shape of the tip end part of the blade plate is automatically controlled when rolling the thick plate.

Description

레이저 거리 측정기를 활용한 후판 압연시 날판 선단부 형상 자동 제어 장치 및 방법{Rolling Mill Capable of Measuring Machine for the Shape of the Blade Edge using Lase Distance Meter and Method}Rolling Mill Capable of Measuring Machine for the Shape of the Blade Edge using Lase Distance Meter and Method

본 발명은 레이저 거리 측정기를 활용한 후판 압연시 날판 선단부 형상 자동 제어 장치 및 그를 이용한 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 후판 제품의 치수 및 형상 품질을 제어하는 압연 공정에서, 압연 중 날판의 선단부 상향 휨에 의한 설비충돌을 방지하고자, 레이저 거리 측정기를 통하여 선단부 상향 휨 정도를 정량적으로 측정하여 자동제어가 가능하도록 하는 제어장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for automatically controlling the shape of a blade tip at the time of rolling a plate using a laser range finder and a method using the same, and more specifically, in a rolling process for controlling the dimension and shape quality of a plate product, the tip portion of the blade during rolling In order to prevent a facility collision due to upward bending, it relates to a control device and method for quantitatively measuring an upward bending degree of a tip through a laser distance meter to enable automatic control.

압연 중에 소재는 공정이 진행됨에 따라, 소재 선단부 상향 휨 문제가 발생할 수 있다. 상기와 같이, 상향 휨이 크게 발생한 경우, 후속 패스에서의 치입이 불가능하며, 또한 치입 중에 접힘 현상이 발생할 수도 있다.During rolling, as the process progresses, a problem of upward bending of the leading edge of the material may occur. As described above, when a large upward bending occurs, it is impossible to insert in a subsequent pass, and a folding phenomenon may occur during the insertion.

접힘이 발생하면, 소재가 압연기내 혹은 압연기의 와이퍼(wiper) 등과 같은 구조물에 낌이 발생하여 조업이 중단될 수 있다.When folding occurs, the operation of the material may be stopped due to a feeling in the rolling mill or a structure such as a wiper of the rolling mill.

압연공정에서 소재 상단부의 상향 휨 문제는 조업 장애를 유발하므로 매우 민감하고 중요한 문제임에 틀림없다. 현장에서는 이상 조건에 의해서 상향 휨이 급격하게 발생할 수 있고 이는 오작동으로 이어질 수 있으므로, 이를 해결하기 위해서 여러 가지 제어 방법이 적용되고 있다.The problem of upward bending of the upper part of the material in the rolling process must be a very sensitive and important problem since it causes an operation failure. In the field, upward bending may occur rapidly due to abnormal conditions, which may lead to malfunction, and thus various control methods have been applied to solve this.

도 1은 종래의 후판 압연을 나타낸 도면이다. 도 1을 참조하면, 종래의 후판 압연기(100, 200)에서는, 압연 중 날판의 선단부 상향 휨에 의한 설비충돌로 발생하는 조업장애를 예방하기 위해 압연 패스라인 및 상/하부 롤(Roll) 이주속 제어(상/하부 워크롤의 속도를 달리 제어하여 선단부 형상을 제어하는 압연기술)를 실시하고 있다. 하지만 두께/폭 등의 치수계측과는 달리 선단부의 상향 휨 정도를 정량적으로 계측할 수 있는 설비가 없어 작업자의 육안 확인 또는 직감에 의한 정성적 대응에 의존해왔다.1 is a view showing a conventional heavy plate rolling. Referring to FIG. 1, in the conventional heavy plate rolling mills 100 and 200, the rolling pass line and the upper / lower roll migration speed are prevented in order to prevent an operation failure caused by a facility collision due to upward bending of the leading edge of the blade during rolling. Control (rolling technology that controls the shape of the tip by controlling the speed of the upper / lower work rolls differently). However, unlike dimensional measurements such as thickness / width, there is no facility to quantitatively measure the amount of upward bending at the tip, and thus, it has relied on the qualitative response by the operator's visual confirmation or intuition.

등록특허 제10-0775231호(압연시 후판재의 선단부 휨 제어장치 및 방법, 2007.11.12 공고)Registered Patent No. 10-0775231 (A device and method for controlling the warpage of the tip of a thick plate during rolling, announced on Nov. 12, 2007)

본 발명은 상기와 같은 종래의 여러 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 그 목적은 레이저 거리 측정기를 활용하여 소재의 선단부 상향 휨 정도를 정량적으로 측정하고, 측정 데이터를 압연모델과 연계하여 압연 패스(Pass) 별로 패스라인(Pass-Line) 및 워크롤(Work Roll) 이주속 제어 등 조업 영향 인자 설정 값을 최적으로 설정하여 날판의 선단부 형상을 정량적으로 제어할 수 있도록 하는 레이저 거리 측정기를 활용한 후판 압연시 날판 선단부 형상 자동 제어 장치 및 방법을 제공하는데에 있다.The present invention has been devised to solve various problems as described above, and its purpose is to quantitatively measure the degree of upward bending of the tip of a material by using a laser range finder, and roll the measurement data in conjunction with a rolling model ( Plates utilizing a laser range finder to quantitatively control the shape of the tip of the blade by optimally setting the set values of operation factors such as pass-line and work roll movement speed for each pass. It is to provide an apparatus and method for automatically controlling the shape of the tip of a blade during rolling.

또한, 본 발명의 다른 목적은 후판의 상향 휨이 발생하지 않도록 함으로서, 후판재 압연품질을 향상시키어 압연제품 생산성을 향상시키는 레이저 거리 측정기를 활용한 후판 압연시 날판 선단부 형상 자동 제어 장치 및 방법을 제공하는데 있다.In addition, another object of the present invention is to prevent the upward bending of the thick plate, thereby improving the rolling quality of the thick plate, thereby providing a device and method for automatically controlling the shape of the tip of the blade when rolling a thick plate using a laser distance meter that improves the productivity of a rolled product. Is doing.

압연 소재를 이송하는 패스라인 및 압연 소재를 압연하는 거칠기압연기 및 마무리압연기를 포함하는 장치프레임 및 압연 중 소재 선단부의 상향 휨 정도를 측정하기 위해, 상기 마무리압연기의 전면 및 후면에 설치되는 레이저 거리 측정기를 포함하는 것을 특징으로 한다.A device frame including a pass line for conveying a rolled material and a roughness mill and a finish mill for rolling the rolled material, and a laser distance meter installed on the front and rear surfaces of the finish mill to measure the upward bending degree of the material tip during rolling. It characterized in that it comprises a.

또한, 상기 레이저 거리 측정기는 송출된 레이저가 소재에서 반사되어 돌아오는 시간을 계산하여 선단부 상향 휨 정도를 산출하는 것을 특징으로 한다.In addition, the laser distance measuring device is characterized in that it calculates the amount of time that the emitted laser is reflected back from the material and returns the upward bending degree of the tip.

또한, 레이저 거리 측정기를 활용한 후판 압연시 날판 선단부 형상 자동 제어 장치를 이용한 자동 제어 방법에 있어서, 마무리압연기의 전면으로 소재가 진입하는 단계, 마무리압연기의 전면에 설치된 레이저 거리 측정기가 레이저를 송출하고, 되돌아오는 레이저를 수신받아 그 시간을 계산하는 단계, 마무리압연기의 후면에 설치된 레이저 거리 측정기가 압연기를 통과한 소재에 레이저를 송출하고, 돌아오는 레이저를 수신받아 그 시간을 계산하는 단계 및 상기 전면에 설치된 레이저 거리 측정기의 값과 상기 후면에 설치된 레이저 거리 측정기의 값을 비교하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, in the automatic control method using the automatic control device of the shape of the edge of the blade when rolling a thick plate using a laser distance meter, the step of the material entering the front of the finishing mill, the laser distance meter installed on the front of the finishing mill sends out the laser Receiving the return laser, calculating the time, sending a laser to the material passing through the rolling mill laser distance meter installed on the back of the finishing mill, receiving the return laser to calculate the time and the front It characterized in that it comprises the step of comparing the value of the laser range finder installed in the value of the laser range finder installed in the back.

본 발명에 따른 효과는, 레이저 거리 측정기를 활용하여 선단부 상향 휨 정도를 정량적으로 측정된 선단부 휨 량을 제어함으로써, 패스라인 및 이주속제어를 통해 압연후 후판의 최종형상을 개선하여 불량율을 최소화 할 수 있는 효과가 있다.The effect according to the present invention is to minimize the defect rate by improving the final shape of the plate after rolling through the pass line and the speed of movement control by controlling the amount of bending of the tip that is quantitatively measured by the laser distance meter. It has the effect.

또한, 날판 선단부 형상을 정량적으로 계측하고, 날판 선단부를 자동제어하여 날판 선단부 상향 휨에 따른 설비 충돌로 발생하는 조업 장애를 방지 할 수 있는 효과가 있다.In addition, the shape of the blade tip is quantitatively measured, and the blade tip is automatically controlled to prevent an operation failure caused by a facility collision caused by upward bending of the blade tip.

도 1은 종래의 후판 압연을 나타낸 도면.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 후판 압연시 날판 선단부 형상 자동 제어 장치를 나타낸 도면.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 후판 압연시 날판 선단부 형상 자동 제어 장치의 레이저 거리 측정기 설치를 나타낸 도면.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 후판 압연시 날판 선단부 형상 자동 제어 방법을 나타낸 도면.1 is a view showing a conventional heavy plate rolling.
2 is a view showing an automatic control device for the shape of the tip of the blade plate during rolling of a thick plate according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing the installation of a laser range finder of the shape plate automatic control device of the edge of the blade plate during rolling of the plate according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing a method for automatically controlling the shape of the tip of a blade plate when rolling a thick plate according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예들에 대한 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Advantages and features of embodiments of the present invention, and methods of achieving them will be apparent with reference to embodiments described below in detail along with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, and only the embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and common knowledge in the art to which the present invention pertains It is provided to completely inform the person having the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. The same reference numerals refer to the same components throughout the specification.

본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명의 실시예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. In describing embodiments of the present invention, when it is determined that a detailed description of known functions or configurations may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description will be omitted. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in an embodiment of the present invention, which may vary according to a user's or operator's intention or practice. Therefore, the definition should be made based on the contents throughout this specification.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 후판 압연시 날판 선단부 형상 자동 제어 장치를 나타낸 도면이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 후판 압연시 날판 선단부 형상 자동 제어 장치의 레이저 거리 측정기 설치를 나타낸 도면이다. 이하, 도 2 내지 도 3를 참조하여 더욱 상세히 설명한다.2 is a view showing an automatic control device of the shape of the leading edge of the blade when rolling a thick plate according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a view showing the installation of a laser distance measuring device of the automatic shape of the cutting edge of a blade according to an embodiment of the present invention It is a drawing. Hereinafter, it will be described in more detail with reference to FIGS. 2 to 3.

본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 거리 측정기를 활용한 후판 압연시 날판 선단부 형상 자동 제어 장치는 크게 장치프레임, 압연기 및 레이저 거리 측정기로 구성되어 있다.The apparatus for automatically controlling the shape of the tip of a blade when rolling a thick plate using a laser range finder according to an embodiment of the present invention is largely composed of a device frame, a roll mill, and a laser range finder.

상기 장치프레임(A)은, 압연 소재를 이송하는 패스라인 및 압연 소재를 압연하는 복수의 압연기를 포함하고 있다. 상기 압연기는 거칠기압연기(RM, Roughing Mill)(100) 및 마무리압연기(FM, Finishing Mill)(200)를 포함하고 있다.The device frame (A) includes a pass line for transferring the rolled material and a plurality of rolling mills for rolling the rolled material. The rolling mill includes a roughing mill (RM) 100 and a finishing mill (FM) 200.

또한, 압연 중 소재 선단부의 상향 휨 정도를 측정하기 위해, 상기 마무리압연기(200)의 전면 및 후면에 설치되는 레이저 거리 측정기(500)를 포함하는 것을 특징으로 한다. In addition, in order to measure the degree of upward bending of the tip of the material during rolling, it is characterized in that it comprises a laser distance meter 500 installed on the front and rear of the finishing mill 200.

상기 레이저 거리 측정기(500)는, 상기 마무리압연기(200)의 전면 및 후면에 설치되며, 상기 설치위치는 실시예에 따라 다양하게 적용될 수 있다.The laser distance meter 500 is installed on the front and rear surfaces of the finishing mill 200, and the installation position may be variously applied according to embodiments.

상기 마무리압연기(200)의 전면 및 후면에 설치된 레이저 거리 측정기(500)는 측정된 소재 선단부의 상향 휨 정도를 측정하여 수치화하기 위해 구비되어 있다.The laser distance finder 500 installed on the front and rear surfaces of the finishing mill 200 is provided to measure and measure the upward bending degree of the measured material tip.

상기 레이저 거리 측정기(500)는 상기 마무리압연기(200)의 전면으로 소재가 진입함에 따라, 상기 소재(400)로 레이저를 송출한다. 이때, 상기 레이저 거리 측정기(500)는 송출된 레이저가 소재(400)에서 반사되어 돌아오는 레이저를 수신받아 그 시간을 계산하여 선단부 상향 휨 정도를 산출한다. 상향된 부분의 경우, 상향되지 않은 소재 대비 송출된 레이저의 회신 시간이 더 빠르기 때문에, 상기 레이저의 회신 시간을 측정하여 상향 휨 정보를 확인 가능하다.The laser distance meter 500 transmits a laser to the material 400 as the material enters the front of the finishing mill 200. At this time, the laser range finder 500 receives the laser reflected from the material 400 and returns, and calculates the time to calculate the degree of upward bending of the tip. In the case of the raised portion, since the response time of the transmitted laser is faster than the material that is not raised, it is possible to check the upward bending information by measuring the response time of the laser.

상기 레이저 거리 측정기(500)에서 측정된 값은 선단부의 상향 휨 정도를 나타낸 값으로, 상기 수치를 통해 패스라인(300)을 제어할 방법을 선택할 수 있다. 상향 휨 정도에 따라, 압연기의 상/하부 롤(Roll)의 속도를 제어 할 수 있다.The value measured by the laser range finder 500 is a value indicating the degree of upward bending of the tip, and a method for controlling the pass line 300 may be selected through the numerical value. Depending on the degree of upward bending, the speed of the upper and lower rolls of the rolling mill can be controlled.

즉, 상기 레이저 거리 측정기(500)에 의해, 선단부 상향 휨 정도를 정량적으로 측정가능하여 일정한 품질의 소재를 제공가능하며, 정량적으로 측정된 값을 통해 제어방법을 설정하여 선단부 상향 휨을 방지 하여 설비의 고장 없이 이용하는 것이 가능하다.That is, by the laser distance meter 500, it is possible to quantitatively measure the degree of upward bending of the tip, thereby providing a material of constant quality, and by setting the control method through the quantitatively measured value, the upward bending of the tip is prevented. It is possible to use without malfunction.

또한, 상기 레이저 거리 측정기(500)는, 상기 레이저 거리 측정기(500)로 측정된 값을 수치화 하고, 이를 데이터베이스(Database)화 하여, 장치작동을 자동화할 수 있다. 상기 레이저 거리 측정기(500)에 의해 측정된 값을 수치화 하여, 이를 데이터베이스(Database)화 하여, 제어방법을 선택할 수 있으며, 설정 제어모델에 반영하여 자동화 하는 것 또한 가능하다.In addition, the laser range finder 500 may numerically measure the value measured by the laser range finder 500 and make it a database to automate device operation. The value measured by the laser range finder 500 is numerically converted into a database to select a control method, and it is also possible to automate it by reflecting it in a set control model.

레이저 거리 측정기를 활용한 후판 압연시 날판 선단부 형상 자동 제어 장치를 이용한 자동 제어 방법에 대해 설명한다.An automatic control method using an automatic control device for the shape of the tip of the blade when rolling a thick plate using a laser distance meter will be described.

상기 마무리압연기의 전면으로 소재가 진입하는 단계를 포함한다. 상기 마무리압연기의 전면에 설치된 레이저 거리 측정기는, 패스라인을 따라 진입하는 소재를 향해 레이저를 송출하게 된다.And a step in which the material enters the front surface of the finishing mill. The laser distance meter installed on the front surface of the finishing mill sends a laser toward the material entering along the pass line.

마무리압연기의 전면에 설치된 레이저 거리 측정기가, 상기 소재를 향해 레이저를 송출하고, 상기 소재로부터 되돌아오는 레이저를 수신받아, 그 시간을 계산하는 단계를 더 포함한다. The laser range finder installed on the front surface of the finishing mill further includes a step of sending a laser toward the material, receiving a laser returning from the material, and calculating the time.

상기 마무리압연기를 통과한 소재에 대하여는, 상기 마무리압연기의 후면에 설치된 레이저 거리 측정기에 의해 측정되게 된다.The material passing through the finishing mill is measured by a laser range finder installed on the rear surface of the finishing mill.

즉, 마무리압연기의 후면에 설치된 레이저 거리 측정기가 압연기를 통과한 소재에 레이저를 송출하고, 상기 소재로부터 되돌아오는 레이저를 수신받아 시간을 계산하는 단계를 포함한다. 레이저 거리 측정기로부터 송출된 레이저는 상기 소재에 의해 반사되어 돌이오며, 반사된 레이저를 수렴하여 그 사이의 시간을 검출하여 계측하게 된다. That is, the laser distance meter installed on the rear surface of the finishing mill includes sending a laser to a material that has passed through the rolling mill, and receiving the laser returning from the material to calculate the time. The laser emitted from the laser range finder is reflected and returned by the material, and the reflected laser is converged to detect and measure the time between them.

상기 마무리압연기의 전면에 설치된 레이저 거리 측정기의 값과 상기 후면에 설치된 레이저 거리 측정기의 값을 비교하여 상향 휨 정도를 확인하는 단계를 포함한다.And comparing the value of the laser range finder installed on the front side of the finishing mill with the value of the laser range finder installed on the rear side to check the degree of upward bending.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 레이저 거리 측정기를 활용한 후판 압연시 날판 선단부 형상 자동 제어 방법을 나타낸 도면이다. 도 4를 참조하여 더욱 상세하게 설명하면, 상기 레이저 거리 측정기(500)에 의해 수치화 된 값들을 바탕으로 하여 자동제어 프로세스화가 가능하다.4 is a view showing a method for automatically controlling the shape of the tip of a blade when rolling a thick plate using a laser range finder according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 4 in more detail, automatic control process is possible based on values digitized by the laser range finder 500.

먼저, 상기 마무리압연기(FM)의 전면 및 후면에 레이저 거리 측정기 (500)를 설치하여, 선단부의 상향 휨 정도를 측정한다. 상기 마무리압연기의 전면의 레이저 거리 측정기를 통해, 상향 휨 현상이 발생하지 않았을 때의 레이저 수신 시간을 계산하고, 상기 마무리압연기의 후면의 레이저 측정기를 통해 상향 휨 현상이 발생하였을때의 레이저 수신 시간을 계산한다.First, by installing a laser distance meter 500 on the front and rear of the finishing mill (FM), the degree of upward bending of the tip is measured. Through the laser distance meter on the front surface of the finishing mill, the laser reception time when no upward bending phenomenon has occurred is calculated, and the laser reception time when the upward bending phenomenon occurs through the laser measuring device on the rear side of the finishing mill. To calculate.

이때, 마무리압연기(FM) 운전실에서는 작업자(50)가 상기 상향 휨 정도를 확인하고, 그 정보를 PLC서버(30)에 제공하게 된다. 상기 PLC서버(30)의 값은 P/C서버(20)에 전송되고, 상기 P/C서버(20)는 상기 값을 측정서버(10)에 전송하게 된다.At this time, in the finish rolling mill (FM) cab, the operator 50 checks the upward bending degree, and provides the information to the PLC server 30. The value of the PLC server 30 is transmitted to the P / C server 20, and the P / C server 20 transmits the value to the measurement server 10.

상기 측정서버(10)에 전송된 값은 엔지니어(40)에게 전송되게 된다. 상기 엔지니어(40)는 상기 측정된 마크로데이터를 활용하여 선단부 상향 휨 정도와 영향을 주는 인자 사이의 상관관계를 분석하여, 제어 회귀식을 도출해 낸다.The value transmitted to the measurement server 10 is transmitted to the engineer 40. The engineer 40 utilizes the measured macro data to analyze a correlation between the degree of upward bending of the tip and an affecting factor, and derives a control regression equation.

상기 엔지니어(40)에 의해 도출된 제어회귀식은 압연 수식 모델(60)에 저장되게 되고, 상기 소재의 상향 휨 정도에 대한 영향인자를 제어하게 된다.The control regression equation derived by the engineer 40 is stored in the rolling equation model 60 and controls an influence factor on the degree of upward bending of the material.

도출된 제어 회귀식에 의하여, 상기 장치프레임(A)은 자동으로 제어 가능하며, 롤(Roll) 이주속 및 패스라인을 자동 제어 가능하다.By the derived control regression equation, the device frame A can be automatically controlled, and the roll movement speed and the pass line can be automatically controlled.

즉, 다시말하면, 압연이 시작되면, 압연기에 소재가 치입되게 되고, 압연기의 전면 또는 후면에 구비된 레이저 거리 측정기(500)는, 소재에 레이저를 송출하고 수신받아 그 시간값을 저장하게 된다. 상기 레이저 거리 측정기로부터 얻은 값은 P/C서버(20)에 그 값을 전달하고, 영향인자 설정값과 상향실적값의 상관관계를 학습하게 된다. 압연모델 내의 형상제어식을 활용하여, 영향인자를 제어할 수 있는 제어값을 도출하고, 상기 제어값을 편성하여, 다음 압연 진행 시부터 적용가능하도록 구성한다. That is, in other words, when rolling is started, the material is inserted into the rolling mill, and the laser range finder 500 provided on the front or rear surface of the rolling mill sends the laser to the material and receives and stores the time value. The value obtained from the laser range finder transmits the value to the P / C server 20 and learns the correlation between the set value of the influencer and the value of the upward performance. Using the shape control formula in the rolling model, a control value capable of controlling the influence factor is derived, and the control value is organized to be applicable from the next rolling progress.

또한, 레이저 거리 측정기의 레이저 송출 시간을 파악하기 위하여, 소재의 위치를 파악하기 위한 별도의 소재인식센서(미도시)를 더 구비할 수도 있다.In addition, in order to grasp the laser transmission time of the laser range finder, a separate material recognition sensor (not shown) for grasping the position of the material may be further provided.

이상의 설명에서는 본 발명의 다양한 실시예들을 제시하여 설명하였으나 본 발명이 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함을 쉽게 알 수 있을 것이다.In the above description, various embodiments of the present invention have been presented and described, but the present invention is not necessarily limited thereto, and a person having ordinary knowledge in the technical field to which the present invention pertains may depart from the technical spirit of the present invention. It will be readily apparent that branch substitution, modification and modification are possible.

A : 장치프레임
100 : 거칠기압연기(RM, Roughing Mill)
200 : 마무리압연기(FM, Finishing Mill)
300 : 패스라인
400 : 소재
500 : 레이저 거리 측정기
10 : 측정서버
20 : P/C서버
30 : PLC서버
40 : 엔지니어
50 : 거칠기압연기(FM) 운전실
60 : PCA: Device frame
100: roughing mill (RM)
200: Finishing mill (FM, Finishing Mill)
300: pass line
400: material
500: laser distance meter
10: Measurement server
20: P / C server
30: PLC server
40: engineer
50: roughness rolling mill (FM) cab
60: PC

Claims (3)

압연 소재를 이송하는 패스라인 및 압연 소재를 압연하는 거칠기압연기 및 마무리압연기를 포함하는 장치프레임; 및
압연 중 소재 선단부의 상향 휨 정도를 측정하기 위해, 상기 마무리압연기의 전면 및 후면에 설치되는 레이저 거리 측정기;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 거리 측정기를 활용한 후판 압연시 날판 선단부 형상 자동 제어 장치.
A device frame including a pass line for conveying the rolled material and a roughness mill and a finish roller for rolling the rolled material; And
In order to measure the degree of upward bending of the leading end of the material during rolling, a laser distance meter installed on the front and rear surfaces of the finishing mill;
Automatic control device for the shape of the tip of the blade when rolling a thick plate utilizing a laser range finder comprising a.
제 1 항에 있어서, 상기 레이저 거리 측정기는
송출된 레이저가 소재에서 반사되어 돌아오는 시간을 계산하여 선단부 상향 휨 정도를 산출하는 것을 특징으로 하는 레이저 거리 측정기를 활용한 후판 압연시 날판 선단부 형상 자동 제어 장치.
The method of claim 1, wherein the laser distance meter
Automatic control device for the shape of the edge of the blade when rolling a thick plate using a laser range finder, characterized in that it calculates the amount of upward bending of the tip by calculating the return time of the laser beam reflected from the material.
레이저 거리 측정기를 활용한 후판 압연시 날판 선단부 형상 자동 제어 장치를 이용한 자동 제어 방법에 있어서,
마무리압연기의 전면으로 소재가 진입하는 단계;
마무리압연기의 전면에 설치된 레이저 거리 측정기가 레이저를 송출하고, 되돌아오는 레이저를 수신받아 그 시간을 계산하는 단계;
마무리압연기의 후면에 설치된 레이저 거리 측정기가 압연기를 통과한 소재에 레이저를 송출하고, 돌아오는 레이저를 수신받아 그 시간을 계산하는 단계; 및
상기 전면에 설치된 레이저 거리 측정기의 값과 상기 후면에 설치된 레이저 거리 측정기의 값을 비교하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 거리 측정기를 활용한 후판 압연시 날판 선단부 형상 자동 제어 방법.
In the automatic control method using an automatic control device for the shape of the tip of the blade when rolling a thick plate using a laser range finder,
The step of the material entering the front of the finishing mill;
A laser range finder installed on the front surface of the finishing mill transmits the laser and receives the returned laser to calculate the time;
A laser range finder installed on the rear side of the finishing mill sends a laser to the material that has passed through the rolling mill, and receives the returning laser to calculate the time; And
Comparing the value of the laser range finder installed on the front side and the value of the laser range finder installed on the back side; Automatic method of controlling the shape of the blade tip when the plate is rolled using a laser range finder.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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