KR20200036297A - 캠핑용 트레일러 제어방법 - Google Patents

캠핑용 트레일러 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 캠핑용 트레일러에 관한 것으로서, 상세하게는 구동용 모터를 적용하여 차량의 주행을 보조하고, 캠핑용 트레일러의 이동 중에 모터 회생제동을 통한 에너지 저장을 할 수 있는 구동용 모터를 적용한 캠핑용 트레일러에 관한 것이다.

Description

캠핑용 트레일러 제어방법 {Control Method for Camping Trailer}
본 발명은 캠핑용 트레일러에 관한 것으로서, 상세하게는 구동용 모터를 적용하여 차량의 주행을 보조하고, 캠핑용 트레일러의 이동 중에 모터 회생제동을 통한 에너지 저장을 할 수 있는 구동용 모터를 적용한 캠핑용 트레일러에 관한 것이다.
일반적으로 캠핑을 하기 위한 목적으로 차량의 후방에 연결되어 활용하는 종래의 캠핑용 트레일러의 경우, 앞서 이끄는 차량에 의한 수동적인 움직임을 보인다. 이는 캠핑용 트레일러가 자체적인 동력원 없이 차량의 구동력에 의해 이끌어지는 구조이기 때문이다.
그런데 캠핑을 하는 장소가 대게 잘 포장되어 있는 아스팔트 도로보다는 진흙이나 자갈 등이 깔린 험로를 주행해야 하기에 전방에서 끌고 가는 차량의 구동력만으로는 캠핑용 트레일러를 연결하고 하는 험로 주행이 어렵고, 험로를 탈출하는 것 또한 어려울 수도 있다.
또한, 캠핑용 트레일러에서 편의를 위해 사용되는 전자기기가 구비되는데, 이때 장착되는 배터리가 경우 캠핑용 트레일러와 각종 전자기기에 전기를 공급해주는 역할을 하며, 전기를 사용하기 이전에 반드시 충전을 해야 캠핑을 갔을 때 전기를 사용할 수가 있다.
본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 그 목적이 전방에서 캠핑용 트레일러를 이끌고 있는 차량의 주행을 보조하고, 주행시 모터의 회생제동을 통해 에너지를 저장하여 배터리 사용시간의 향상을 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 캠핑용 트레일러 제어방법은 캠핑시 사용할 배터리, 캠핑용 트레일러에 장착되는 구동 모터, 상기 배터리의 충전 상태를 확인하고 구동 명령을 상기 구동 모터에 내려 제어하는 구동 제어기를 포함하는 캠핑용 트레일러와, 상기 구동 제어기에서 상기 구동 모터의 구동 정보와 상기 배터리의 충전 상태 정보를 수신받고, 차속과 엔진토크, 브레이크 페달, 가속도 센서, 조향각 센서와 악셀 페달에 대한 정보를 수집하여 차량 주행 정보와 구동 모터에 대한 제어 명령을 송신하는 CAN통신이 능한 CAN 통신부를 포함하는 차량을 포함하여 이루어지는 캠핑용 트레일러 제어방법이다.
본 발명을 통해 전방에서 캠핑용 트레일러를 이끌고 있는 차량의 주행을 보조하고, 주행시 모터의 회생제동을 통해 에너지를 저장하여 캠핑시 배터리 사용시간의 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
도1은 본 발명의 실시예에 따른 캠핑용 트레일러 제어방법의 구성 블록도.
이하, 본 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용을 첨부된 도 1을 참조로 하여 상세하게 설명한다.
본 발명에 따른 캠핑용 트레일러 제어방법은 캠핑시 사용할 배터리(30), 캠핑용 트레일러에 장착되는 구동 모터(20), 상기 배터리(30)의 충전 상태를 확인하고 구동 명령을 상기 구동 모터(20)에 내려 제어하는 제어기(10)를 포함하는 캠핑용 트레일러와, 상기 제어기(10)에서 상기 구동 모터(20)의 구동 정보와 상기 배터리(30)의 충전 상태 정보를 수신받고, 차속과 엔진토크, 브레이크 페달, 가속도 센서, 조향각 센서와 악셀 페달에 대한 정보를 수집하여 차량 주행 정보와 구동 모터(20)에 대한 제어 명령을 송신하는 CAN통신이 능한 CAN 통신부(50)을 포함하는 차량을 포함하여 이루어지는 캠핑용 트레일러 제어방법이다.
상술한 구성을 바탕으로 보다 자세하게 설명하자면, 차량이 주행할 경우 트레일러와 차량과의 CAN 통신을 통해 차량의 주행상태를 판단한다. 이때 주행상태의 판단은 캠핑용 트레일러 제어기(10)에서 이루어지며, 판단의 근거가 되는 정보는 악셀페달 개도율, 차속과 엔진토크, 브레이크 페달, 가속도 센서, 조향각 센서 등을 토대로 판단한다. 또한, 상기 정보를 바탕으로 차량이 현재 험로를 주행하고 있다고 판단되는 경우 트레일러의 구동 모터(20)를 제어하여 차량의 구동력을 증대시키며, 주행보조의 역할을 수행할 수 있도록 한다. 또한, 필요시 배터리(30)의 충전상태를 확인하여 트레일러의 구동 모터(20)를 사용하여 4륜구동 차량처럼 주행이 가능하게 할 수 있다.
한편 캠핑용 트레일러에 장착되는 배터리(30)의 경우 캠핑 환경에서의 편의를 목적으로 하는데, 트레일러 구동에 의해 배터리(30)의 방전을 방지하기 위해 주행 중 회생제동을 통한 배터리(30)의 충전을 가능할 수 있게 한다. 이는 CAN통신부(50)를 통한 차량과의 CAN 통신을 통해 회생 제동의 여부를 판단한다.
이러한 본 발명을 통해 전방에서 캠핑용 트레일러를 이끌고 있는 차량의 주행을 보조하고, 주행시 모터의 회생제동을 통해 에너지를 저장하여 캠핑시 배터리(30)의 사용시간의 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고하여 설명되었으나, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.
10: 제어기
20: 구동 모터
30: 배터리
50: CAN통신부

Claims (1)

  1. 캠핑시 사용할 배터리,
    캠핑용 트레일러에 장착되는 구동 모터,
    상기 배터리의 충전 상태를 확인하고 구동 명령을 상기 구동 모터에 내려 제어하는 구동 제어기
    를 포함하는 캠핑용 트레일러와,
    상기 구동 제어기에서 상기 구동 모터의 구동 정보와 상기 배터리의 충전 상태 정보를 수신받고, 차속과 엔진토크, 브레이크 페달, 가속도 센서, 조향각 센서와 악셀 페달에 대한 정보를 수집하여 차량 주행 정보와 구동 모터에 대한 제어 명령을 송신하는 CAN통신이 능한 CAN 통신부를 포함하는 차량
    을 포함하여 이루어지는 캠핑용 트레일러 제어방법.
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