CN105587002A - 一种电动装载机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电动装载机，其包括整车控制系统、驾驶员输入系统、对机车进行驱动的电力驱动系统、能够进行充放电并为机车提供电力的电力供应系统以及制动系统，该整车控制系统分别通过数据线连接该驾驶员输入系统、电力驱动系统及电力供应系统，该电力供应系统通过动力线连接外接电源，该电力供应系统另通过动力线连接该电力驱动系统，该制动系统分别与该驾驶员输入系统及电力驱动系统连接。本发明的电动装载机既可由机载电池组提供电力运行，又可接外电由外接电源提供电力，在使用外接电源时可同时为电池组充电，运行成本低且节能环保。

Description

一种电动装载机
技术领域
本发明有关一种装载机，特别是指一种可由机载电池或外部电源提供电力驱动的电动装载机。
背景技术
目前业界所用的装载机普遍依靠内燃机提供动力，但由于燃油价格的不断增长，使得燃油动力驱动的装载机的运行成本不断增加，同时燃油会对空气产生严重污染，随着人们环保、节能意识的不断增强，燃油动力的装载机逐渐不能满足时代的需求。
发明内容
有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种由电池组或外部电源提供电能，由电机提供动力的电动装载机。
为达到上述目的，本发明提供一种电动装载机，其包括整车控制系统、驾驶员输入系统、对机车进行驱动的电力驱动系统、能够进行充放电并为机车提供电力的电力供应系统以及制动系统，该整车控制系统分别通过数据线连接该驾驶员输入系统、电力驱动系统及电力供应系统，该电力供应系统通过动力线连接外接电源，该电力供应系统另通过动力线连接该电力驱动系统，该制动系统分别与该驾驶员输入系统及电力驱动系统连接。
所述电力驱动系统包括电机管理单元及分别与该电机管理单元连接的机车行走单元与液压单元，所述整车控制系统通过数据线连接该电机管理单元，所述驾驶员输入系统通过数据线连接该液压单元，所述制动系统用于制动该机车行走单元。
所述电力供应系统包括充放电管理单元、整流器、电池组及逆变器，该充放电管理单元通过动力线连接所述外接电源，该整流器一端通过一动力线连接该充放电管理单元，另一端通过另一动力线连接该逆变器，该逆变器另一端通过一动力线连接所述电机管理单元，该整流器通过又一动力线连接该电池组，该电池组另通过动力线连接该逆变器，所述整车控制系统通过数据线连接该充放电管理单元，该充放电管理单元通过另一数据线连接该电池组。
所述机车行走单元包括行走电机、减速器与前车轮和后车轮，该行走电机连接该减速器，该减速器经传动轴分别连接前后驱动桥至前车轮与后车轮，该行走电机通过数据线与动力线连接所述电机管理单元。
所述液压单元包括依次连接的油泵电机、油泵及主控阀组，该主控阀组通过管路连接转向油缸、动臂油缸及翻斗油缸并为该转向油缸、动臂油缸及翻斗油缸提供压力油，所述驾驶员输入系统通过数据线连接该主控阀组并控制主控阀组的开启与关闭。
所述制动系统包括安装在车轮制动鼓内的制动器、制动泵及连接各部分的管路，所述制动系统通过管路连接所述主控阀组。
所述电机管理单元通过一动力线为一空调电机提供电力，该空调电机驱动一空调机。
所述外接电源为交流电。
所述整流器通过外插电气石向所述电池组补充电能。
所述驾驶员输入系统包括方向盘、行走控制器、铲斗控制杆、制动踏板、充放电开关及内外供电转换开关
本发明的电动装载机既可由机载电池组提供电力运行，又可接外电由外接电源提供电力，装载机在使用外接电源时可同时为电池组充电，运行成本低且节能环保。
附图说明
图1为本发明电动装载机的结构原理框图。
具体实施方式
为便于对本发明的结构及达到的效果有进一步的了解，现结合附图并举较佳实施例详细说明如下。
如图1所示，本发明的电动装载机包括整车控制系统1、驾驶员输入系统2、对机车进行驱动的电力驱动系统、能够进行充放电并为机车提供电力的电力供应系统及制动系统5，该整车控制系统1通过数据线a1、a2、a3分别连接该驾驶员输入系统2、电力驱动系统及电力供应系统，该电力供应系统通过动力线连接外接电源，该电力供应系统另通过动力线连接该电力驱动系统，该制动系统分别与驾驶员输入系统及电力驱动系统连接。
本发明中的电力供应系统包括充放电管理单元30、整流器31、电池组32及逆变器33，该充放电管理单元30通过动力线b1连接外接电源，该整流器31一端通过动力线b2连接充放电管理单元30，另一端通过动力线b3连接逆变器33，该逆变器33另一端通过动力线b4连接电力驱动系统，该整流器31另通过一动力线b5连接电池组32，该电池组32另通过动力线b6连接逆变器33，该充放电管理单元30通过数据线a4连接电池组32，该整车控制系统1通过数据线a3连接充放电管理单元30。该外接电源为交流电。
本发明的电力驱动系统包括电机管理单元40及分别与该电机管理单元40连接的机车行走单元与液压单元，其中机车行走单元包括行走电机410、减速器411与前车轮412和后车轮413，该行走电机410连接减速器411，该减速器411经传动轴分别连接前后驱动桥至四个车轮（即前车轮412和后车轮413），本发明的装载机为全轮驱动，电机管理单元40通过动力线b7及数据线a5连接行走电机410。
本发明的液压单元包括依次连接的油泵电机420、油泵421及主控阀组422，该主控阀组422通过管路连接转向油缸423、动臂油缸424及翻斗油缸425，该转向油缸423用于控制车轮转向，该动臂油缸424安装于动臂上，该翻斗油缸425安装于铲斗上，动臂油缸424与翻斗油缸425均为工作油缸。该电机管理单元40通过动力线b8连接油泵电机420，通过油泵电机420驱动使油泵421产生压力油，并通过主控阀组422对各油缸提供压力油。主控阀组422通过数据线a6连接驾驶员输入系统2。
本发明的制动系统5包括安装在车轮制动鼓内的制动器50、制动泵（图中未示出）及连接各部分的管路，其中制动系统通过管路c连接主控阀组，制动器50分别对前车轮412与后车轮413进行制动。
本发明中的驾驶员输入系统2包括方向盘、行走控制器、铲斗控制杆、制动踏板、充放电开关及内外供电转换开关。
本发明的电动装载机在工作时，操控驾驶员输入系统2的充放电开关，通过数据线a1向整车控制系统1发出放电指令信息，该整车控制系统1通过数据线a3控制充放电管理单元30，并使充放电管理单元30通过数据线a4控制电池组32放电，该电池组通过动力线b6，由逆变器33将直流电变为交流电后由动力线b4为电机管理单元40提供电力，电机管理单元40通过动力线b7为机车行走单元提供电力，电机管理单元40通过动力线b8为液压单元提供电力，以驱动车辆运行。通过驾驶员输入系统2的内外供电转换开关向整车控制系统1发出内外电转换指令信息，该整车控制系统1通过数据线a3控制充放电管理单元30，并使外接电源由动力线b1经充放电管理单元30进行供电，通过动力线b2经整流器31将交流电变为直流电后，一路经由动力线b5通过外插电气石向电池组32补充电能，另一路经动力线b3由逆变器33将直流电变为交流电后，由动力线b4为电机管理单元40提供电力。
通过驾驶员操控行走控制器，驾驶员输入系统2向整车控制系统1发出行走信息，该整车控制系统1将该指令信息通过数据线a2发送至电机管理单元40，电机管理单元40通过数据线a5控制机车行走。驾驶员操控铲斗控制杆，驾驶员输入系统2向整车控制系统1发出指令，该整车控制系统1将该指令信息通过数据线a2发送至电机管理单元40，该电机管理单元40通过动力线b8使油泵电机420工作，通过油泵电机420驱动使油泵421产生压力油，同时驾驶员输入系统2通过数据线a6控制主控阀组422选择性的开启与关闭，油泵421通过主控阀组422向转向油缸423、动臂油缸424及翻斗油缸425提供压力油，以驱动铲斗工作。当踩踏制动踏板时，驾驶员输入系统2通过数据线a6控制主控阀组422选择性的开启与关闭，油泵421通过主控阀组422由管路c向制动系统6提供压力油，以对装载机进行制动。
本发明的电力驱动挖掘机还设有空调机430，空调机430连接空调电机431，且电机管理单元40通过动力线b9为空调电机431提供电力。
本发明的电动装载机既可由机载电池组提供电力运行，又可接外电由外接电源提供电力，装载机在使用外接电源时可同时为电池组充电，运行成本低且节能环保。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种电动装载机，其特征在于，其包括整车控制系统、驾驶员输入系统、对机车进行驱动的电力驱动系统、能够进行充放电并为机车提供电力的电力供应系统以及制动系统，该整车控制系统分别通过数据线连接该驾驶员输入系统、电力驱动系统及电力供应系统，该电力供应系统通过动力线连接外接电源，该电力供应系统另通过动力线连接该电力驱动系统，该制动系统分别与该驾驶员输入系统及电力驱动系统连接。
2.如权利要求1所述的电动装载机，其特征在于，所述电力驱动系统包括电机管理单元及分别与该电机管理单元连接的机车行走单元与液压单元，所述整车控制系统通过数据线连接该电机管理单元，所述驾驶员输入系统通过数据线连接该液压单元，所述制动系统用于制动该机车行走单元。
3.如权利要求2所述的电动装载机，其特征在于，所述电力供应系统包括充放电管理单元、整流器、电池组及逆变器，该充放电管理单元通过动力线连接所述外接电源，该整流器一端通过一动力线连接该充放电管理单元，另一端通过另一动力线连接该逆变器，该逆变器另一端通过一动力线连接所述电机管理单元，该整流器通过又一动力线连接该电池组，该电池组另通过动力线连接该逆变器，所述整车控制系统通过数据线连接该充放电管理单元，该充放电管理单元通过另一数据线连接该电池组。
4.如权利要求2所述的电动装载机，其特征在于，所述机车行走单元包括行走电机、减速器与前车轮和后车轮，该行走电机连接该减速器，该减速器经传动轴分别连接前后驱动桥至前车轮与后车轮，该行走电机通过数据线与动力线连接所述电机管理单元。
5.如权利要求2所述的电动装载机，其特征在于，所述液压单元包括依次连接的油泵电机、油泵及主控阀组，该主控阀组通过管路连接转向油缸、动臂油缸及翻斗油缸并为该转向油缸、动臂油缸及翻斗油缸提供压力油，所述驾驶员输入系统通过数据线连接该主控阀组并控制主控阀组的开启与关闭。
6.如权利要求5所述的电动装载机，其特征在于，所述制动系统包括安装在车轮制动鼓内的制动器、制动泵及连接各部分的管路，所述制动系统通过管路连接所述主控阀组。
7.如权利要求2所述的电动装载机，其特征在于，所述电机管理单元通过一动力线为一空调电机提供电力，该空调电机驱动一空调机。
8.如权利要求1所述的电动装载机，其特征在于，所述外接电源为交流电。
9.如权利要求3所述的电动装载机，其特征在于，所述整流器通过外插电气石向所述电池组补充电能。
10.如权利要求1所述的电动装载机，其特征在于，所述驾驶员输入系统包括方向盘、行走控制器、铲斗控制杆、制动踏板、充放电开关及内外供电转换开关。
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