KR20200033513A - Wire material cooling control apparatus and wire material cooling control method - Google Patents

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KR20200033513A KR1020180112868A KR20180112868A KR20200033513A KR 20200033513 A KR20200033513 A KR 20200033513A KR 1020180112868 A KR1020180112868 A KR 1020180112868A KR 20180112868 A KR20180112868 A KR 20180112868A KR 20200033513 A KR20200033513 A KR 20200033513A
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Abstract

Disclosed are an apparatus for controlling cooling of a wire rod and a method for controlling cooling of the wire rod. The apparatus for controlling cooling of the wire rod and the method for controlling cooling of the wire rod according to an embodiment of the present invention include: a photographing unit for photographing wire rods which are water cooled and transferred through a water cooling device and a conveying device; a database unit which outputs cooling control information for a cooling amount of the cooling device and a conveying speed value of the conveying device, which are databased according to photographed wire rod image data; and a control unit which receives the cooling control information and transmits cooling control commands to the cooling device, so that the wire rods are subjected to cooling processes at different conveying speed values while receiving different amounts of cooling.

Description

선재 냉각 제어 장치 및 선재 냉각 제어 방법{Wire material cooling control apparatus and wire material cooling control method}Wire material cooling control apparatus and wire material cooling control method

본 발명은 선재 냉각 제어 장치 및 선재 냉각 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a wire rod cooling control device and a wire rod cooling control method.

일반적으로, 종래 선재 냉각 공정은 수냉 장치와 이송 장치를 통해 수냉되어 이송되는 선재를 냉각 장치를 이용하여 냉각하는 공정이었다.In general, a conventional wire cooling process was a process of cooling a wire rod that is water-cooled through a water cooling device and a transfer device using a cooling device.

일예로, 대한민국공개특허공보 KR 10-2011-0075629(2011.07.06)에 기재된 바와 같이, 선재 압연 온도 및 냉각 조건을 적절히 제어함으로써 열처리를 행하지 않고서도 우수한 필링 가공성을 갖는 미니블럭 스프링강 선재 및 그 제조방법이 개시되었다.As an example, as described in Korean Patent Publication No. KR 10-2011-0075629 (2011.07.06), a mini-block spring steel wire having excellent peeling processability without heat treatment by appropriately controlling the rolling temperature and cooling conditions of the wire and the same A manufacturing method has been disclosed.

그런데, 종래 미니블럭 스프링강 선재 및 그 제조방법은 선재의 조직 변태와 인장 강도를 고려하여 냉각 공정을 효율적으로 수행하는데에 한계가 있었으므로, 선재의 생산수율을 향상시키는데에 한계가 있었다.However, the conventional mini-block spring steel wire rod and its manufacturing method have limitations in improving the production yield of the wire rod because there is a limit in efficiently performing the cooling process in consideration of the tissue transformation and tensile strength of the wire rod.

대한민국공개특허공보 KR 10-2011-0075629(2011.07.06)Republic of Korea Patent Publication KR 10-2011-0075629 (2011.07.06)

본 발명의 실시 예는, 선재들의 생산수율을 향상시킬 수가 있는 선재 냉각 제어 장치 및 선재 냉각 제어 방법을 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention is to provide a wire rod cooling control device and a wire rod cooling control method capable of improving the production yield of wire rods.

본 발명의 실시 예는, 유지보수를 위한 유지보수시간을 단축시켜 선재들의 생산수율을 빠르게 유지시킬 수가 있는 선재 냉각 제어 장치 및 선재 냉각 제어 방법을 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention is to provide a wire rod cooling control device and a wire rod cooling control method capable of rapidly maintaining the production yield of wire rods by shortening the maintenance time for maintenance.

본 발명의 일 측면에 따르면, 수냉 장치와 이송 장치를 통해 수냉되어 이송되는 선재들을 촬영하는 촬영부; 촬영된 선재들의 이미지 데이터에 대응하여 데이터베이스화된 냉각 장치의 냉각량과 이송 장치의 이송 속도값에 대한 냉각 제어 정보들을 출력하는 데이터베이스부; 및 냉각 제어 정보들을 공급받아 선재들이 냉각량을 서로 다르게 공급받으면서 서로 다른 이송 속도값으로 냉각 공정을 수행하도록 냉각 장치에 냉각 제어 명령을 전달하는 제어부를 포함할 수가 있다.According to an aspect of the present invention, a photographing unit for photographing wires that are water cooled and transferred through a water cooling device and a transport device; A database unit that outputs cooling control information for the cooling amount of the cooling device and the transfer speed value of the conveying device, which are databased according to the image data of the photographed wire rods; And a control unit that receives cooling control information and transmits cooling control commands to the cooling apparatus so that the wire rods receive cooling amounts differently and perform cooling processes at different feed rate values.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 냉각 제어 정보들은 선재들의 조직에 따라 냉각량의 레벨을 높이거나 낮출 수가 있다.According to another aspect of the present invention, the cooling control information may increase or decrease the level of cooling amount according to the structure of the wire rods.

본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 냉각 제어 정보들은 선재들의 조직이 오스테나이트(austenite) 상태일 때에 냉각량의 레벨을 높이고, 선재들의 조직이 펄라이트(Pearlite) 변태를 시작할 때에 냉각량의 레벨을 낮출 수가 있다.According to another aspect of the present invention, the cooling control information increases the level of cooling amount when the tissue of the wire rods is in the austenite state, and lowers the level of cooling amount when the tissue of the wire rods starts the pearlite transformation. Can be.

본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 냉각 장치는 선재들이 냉각량을 공급받도록 선재들을 감싸는 복수의 커버; 제어부의 냉각 제어 명령에 대응하여 복수의 커버를 서로 다른 이송 속도값으로 이송하는 이송 장치를 지지하는 냉각대; 및 제어부의 냉각 제어 명령을 공급받아 냉각량을 서로 다르게 발생하여 냉각대를 통해 복수의 커버의 내부로 제공하는 복수의 송풍기를 포함할 수가 있다.According to another aspect of the present invention, the cooling device includes a plurality of covers surrounding the wires so that the wires are supplied with a cooling amount; A cooling table supporting a transfer device for transferring a plurality of covers at different transfer speed values in response to a cooling control command of the control unit; And a plurality of blowers that receive cooling control commands of the control unit and generate cooling amounts differently to provide the inside of the plurality of covers through the cooling stand.

본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 복수의 커버는 냉각대를 통해 공급되는 냉각량을 포집하는 제 1 포집 부재를 더 포함할 수가 있다.According to another aspect of the present invention, the plurality of covers may further include a first collecting member for collecting the amount of cooling supplied through the cooling table.

본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 냉각대는 복수의 송풍기를 통해 공급되는 냉각량을 포집하는 제 2 포집 부재를 더 포함할 수가 있다.According to another aspect of the present invention, the cooling table may further include a second collecting member for collecting the amount of cooling supplied through the plurality of blowers.

본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 냉각 장치는 선재들이 냉각량을 공급받도록 선재들을 감싸는 복수의 커버와, 복수의 커버의 내부에서 선재들이 냉각될 때에 현재 냉각 온도값을 감지하는 온도 센서를 더 포함하고; 제어부는 감지된 현재 냉각 온도값이 설정된 목표 냉각 온도값이 아니면, 식별 장치에서 해당 커버가 손상된 상태임을 식별시키도록 식별 장치에 식별 명령을 더 전달할 수가 있다.According to another aspect of the present invention, the cooling device further includes a plurality of covers surrounding the wires so that the wires are supplied with a cooling amount, and a temperature sensor detecting a current cooling temperature value when the wires are cooled inside the plurality of covers. and; If the detected current cooling temperature value is not the set target cooling temperature value, the control unit may further transmit an identification command to the identification device to identify that the corresponding cover is damaged.

본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 수냉 장치와 이송 장치를 통해 수냉되어 이송되는 선재들을 촬영부에서 촬영하는 단계; 촬영된 선재들의 이미지 데이터에 대응하여 데이터베이스부에 데이터베이스화된 냉각 장치의 냉각량과 이송 장치의 이송 속도값에 대한 냉각 제어 정보들을 데이터베이스부로부터 출력하는 단계; 및 냉각 제어 정보들을 제어부에서 공급받아 선재들이 냉각량을 서로 다르게 공급받으면서 서로 다른 이송 속도값으로 냉각 공정을 수행하도록 제어부에서 냉각 장치에 냉각 제어 명령을 전달하는 단계를 포함할 수가 있다.According to another aspect of the present invention, the step of photographing the wires that are water-cooled and transferred through the water-cooling device and the conveying device in a photographing unit; Outputting cooling control information for the cooling amount of the cooling device and the transfer speed value of the conveying device databased in the database unit in response to the image data of the photographed wires from the database unit; And receiving cooling control information from the control unit and transmitting the cooling control command from the control unit to the cooling device so that the wire rods receive different cooling amounts and perform the cooling process at different feed rate values.

본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 냉각 장치는 선재들이 냉각량을 공급받도록 선재들을 감싸는 복수의 커버와, 복수의 커버의 내부에서 선재들이 냉각될 때에 현재 냉각 온도값을 감지하는 온도 센서를 더 포함하고; 감지된 현재 냉각 온도값이 제어부에 설정된 목표 냉각 온도값이 아닌 것으로 제어부에서 판단하면, 식별 장치에서 해당 커버가 손상된 상태임을 식별시키도록 제어부에서 식별 장치에 식별 명령을 전달하는 단계를 더 포함할 수가 있다.According to another aspect of the present invention, the cooling device further includes a plurality of covers surrounding the wires so that the wires are supplied with a cooling amount, and a temperature sensor detecting a current cooling temperature value when the wires are cooled inside the plurality of covers. and; If the control unit determines that the detected current cooling temperature value is not the target cooling temperature value set in the control unit, the control unit may further include transmitting an identification command from the control unit to the identification unit to identify that the corresponding cover is damaged. have.

본 발명의 실시 예에 따른 선재 냉각 제어 장치 및 선재 냉각 제어 방법은, 선재들의 생산수율을 향상시킬 수 있다.Wire rod cooling control apparatus and wire rod cooling control method according to an embodiment of the present invention can improve the production yield of the wire rod.

본 발명의 실시 예에 따른 선재 냉각 제어 장치 및 선재 냉각 제어 방법은, 유지보수를 위한 유지보수시간을 단축시켜 선재들의 생산수율을 빠르게 유지시킬 수 있다.The wire rod cooling control apparatus and wire rod cooling control method according to an embodiment of the present invention can shorten the maintenance time for maintenance, thereby rapidly maintaining the production yield of wire rods.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 선재 냉각 제어 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 2는 도 1에 도시한 선재 냉각 제어 장치를 이용하여 냉각 공정을 수행하는 과정을 일예로 나타낸 도면.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 선재 냉각 제어 장치의 선재 냉각 제어 방법을 일예로 나타낸 순서도.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 선재 냉각 제어 장치를 다른 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 5는 도 4에 도시한 선재 냉각 제어 장치를 이용하여 냉각 공정을 수행하는 과정을 다른 일예로 나타낸 도면.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 선재 냉각 제어 장치의 선재 냉각 제어 방법을 다른 일예로 나타낸 순서도.1 is a block diagram showing a wire rod cooling control device according to an embodiment of the present invention as an example.
FIG. 2 is a view showing an example of a process of performing a cooling process using the wire rod cooling control device shown in FIG. 1.
Figure 3 is a flow chart showing a wire rod cooling control method of the wire rod cooling control apparatus according to an embodiment of the present invention as an example.
Figure 4 is a block diagram showing a wire rod cooling control device according to an embodiment of the present invention as another example.
5 is a view showing another example of a process of performing a cooling process using the wire rod cooling control device shown in FIG. 4.
6 is a flow chart illustrating another method of controlling the wire rod cooling of the wire rod cooling control apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달하기 위해 제시하는 것이다. 본 발명은 여기서 제시한 실시 예만으로 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 도면은 본 발명을 명확히 하기 위해 설명과 관계없는 부분의 도시를 생략하고, 이해를 돕기 위해 구성요소의 크기를 다소 과장하여 표현할 수 있다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The following examples are presented to sufficiently convey the spirit of the present invention to those of ordinary skill in the art. The present invention is not limited to the embodiments presented herein, but may be embodied in other forms. The drawings may omit the illustration of parts irrelevant to the description in order to clarify the present invention, and the size of components may be exaggerated to facilitate understanding.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 선재 냉각 제어 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도이고, 도 2는 도 1에 도시한 선재 냉각 제어 장치를 이용하여 냉각 공정을 수행하는 과정을 일예로 나타낸 도면이다.1 is a block diagram illustrating a wire cooling control device according to an embodiment of the present invention as an example, and FIG. 2 is a view showing a process of performing a cooling process using the wire cooling control device shown in FIG. 1 as an example. to be.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 선재 냉각 제어 장치(100)는 촬영부(102)와 데이터베이스부(104) 및 제어부(106)를 포함한다.1 and 2, the wire rod cooling control apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a photographing unit 102, a database unit 104, and a control unit 106.

촬영부(102)는 수냉 장치(10)와 이송 장치(30)를 통해 수냉되어 이송되는 선재들(WM1, WM2, WM3, WM4, …)을 촬영한다.The photographing unit 102 photographs wires (WM1, WM2, WM3, WM4,…) that are water cooled and transferred through the water cooling device 10 and the transfer device 30.

이때, 촬영부(102)는 도시하지는 않았지만, 선재들(WM1, WM2, WM3, WM4, …)을 촬영하기 위한 HD CMOS 카메라(미도시)와 2D 카메라(미도시) 및 3D 카메라(미도시)와 적외선 카메라(미도시)중 어느 하나일 수가 있다.At this time, although the photographing unit 102 is not shown, an HD CMOS camera (not shown) and a 2D camera (not shown) and a 3D camera (not shown) for photographing wire rods (WM1, WM2, WM3, WM4, ...) And an infrared camera (not shown).

데이터베이스부(104)는 촬영부(102)에 의해 촬영된 선재들(WM1, WM2, WM3, WM4, …)의 이미지 데이터에 대응하여 데이터베이스화된 냉각 장치(50)의 냉각량과 이송 장치(30)의 이송 속도값에 대한 냉각 제어 정보들(104a1, 104a2, 104a3, 104a4, …)을 출력한다.The database unit 104 corresponds to the image data of the wire rods (WM1, WM2, WM3, WM4, ...) photographed by the photographing unit 102, and the amount of cooling and transfer device 30 of the cooling device 50 that is databaseized ) Outputs cooling control information 104a1, 104a2, 104a3, 104a4, ... for the feed rate value.

이때, 촬영된 선재들(WM1, WM2, WM3, WM4, …)의 이미지 데이터는 강종별로 서로 다른 이미지 데이터일 수가 있고, 사이즈별로 서로 다른 이미지 데이터일 수가 있으며, 형상별로 서로 다른 이미지 데이터일 수가 있고, 고객사별로 요구한 서로 다른 이미지 데이터일 수가 있다.At this time, the image data of the photographed wire rods (WM1, WM2, WM3, WM4,…) may be different image data for each steel type, different image data for each size, or different image data for each shape. , It may be different image data requested by each customer.

여기서, 냉각 제어 정보들(104a1, 104a2, 104a3, 104a4, …)은 제 1 냉각 제어 정보(104a1)와 제 2 냉각 제어 정보(104a2) 및 제 3 냉각 제어 정보(104a3)와 제 4 냉각 제어 정보(104a4)를 포함할 수가 있고, 선재들(WM1, WM2, WM3, WM4, …)의 조직에 따라 냉각량의 레벨을 높이거나 낮출 수가 있다.Here, the cooling control information (104a1, 104a2, 104a3, 104a4, ...) is the first cooling control information (104a1) and the second cooling control information (104a2) and the third cooling control information (104a3) and the fourth cooling control information (104a4) may be included, and the level of cooling may be increased or decreased depending on the structure of the wire rods (WM1, WM2, WM3, WM4, ...).

이때, 냉각 제어 정보들(104a1, 104a2, 104a3, 104a4, …)은 선재들(WM1, WM2, WM3, WM4, …)의 조직이 오스테나이트(austenite) 상태일 때에 냉각량의 레벨을 높이고, 선재들(WM1, WM2, WM3, WM4, …)의 조직이 펄라이트(Pearlite) 변태를 시작할 때에 냉각량의 레벨을 낮출 수가 있다.At this time, the cooling control information (104a1, 104a2, 104a3, 104a4, ...) increases the level of the cooling amount when the structure of the wire rods (WM1, WM2, WM3, WM4, ...) is austenite (austenite) state, the wire rod When the tissues of the fields WM1, WM2, WM3, WM4, ... begin the pearlite transformation, the level of cooling can be lowered.

여기서, 데이터베이스부(104)는 도시하지는 않았지만, 촬영된 선재들(WM1, WM2, WM3, WM4, …)의 이미지 데이터에 대응하여 냉각 장치(50)의 냉각량과 이송 장치(30)의 이송 속도값에 대한 냉각 제어 정보들(104a1, 104a2, 104a3, 104a4, …)을 데이터베이스화시키기 위한 통신 단말기(미도시)와 휴대용 이동통신 단말기(미도시)중 어느 하나일 수가 있다.Here, although the database unit 104 is not shown, the cooling amount of the cooling device 50 and the transfer speed of the transport device 30 in response to image data of the photographed wire rods WM1, WM2, WM3, WM4, ... It may be either a communication terminal (not shown) or a portable mobile communication terminal (not shown) for databaseizing the cooling control information 104a1, 104a2, 104a3, 104a4, ... for the value.

이때, 통신 단말기(미도시)는 컴퓨터(미도시)일 수가 있으며, 휴대용 이동통신 단말기(미도시)는 PDA(미도시)와 스마트폰(미도시) 및 태블릿 PC(미도시)와 휴대폰(미도시) 및 노트북(미도시)중 어느 하나일 수가 있다.In this case, the communication terminal (not shown) may be a computer (not shown), and the portable mobile communication terminal (not shown) includes a PDA (not shown) and a smartphone (not shown) and a tablet PC (not shown) and a mobile phone (not shown). City) and a laptop (not shown).

제어부(106)는 냉각 제어 정보들(104a1, 104a2, 104a3, 104a4, …)을 공급받아 선재들(WM1, WM2, WM3, WM4, …)이 냉각량을 서로 다르게 공급받으면서 서로 다른 이송 속도값으로 냉각 공정을 수행하도록 냉각 장치(50)에 냉각 제어 명령을 전달한다.The control unit 106 is supplied with cooling control information 104a1, 104a2, 104a3, 104a4, ..., and the wire rods WM1, WM2, WM3, WM4, ... are supplied with different cooling rates, and at different feed rate values. The cooling control command is transmitted to the cooling device 50 to perform the cooling process.

여기서, 냉각 공정은 공냉 공정일 수가 있고 모든 냉각을 위한 공정일 수가 있으며, 냉각 장치(50)는 공냉 장치일 수가 있고 모든 냉각을 위한 장치일 수가 있다.Here, the cooling process may be an air cooling process or a process for all cooling, and the cooling device 50 may be an air cooling device or a device for all cooling.

이때, 제어부(106)는 도시하지는 않았지만, 냉각 제어 정보들(104a1, 104a2, 104a3, 104a4, …)을 공급받아 냉각 장치(50)에 냉각 제어 명령을 전달하기 위한 PLC(Programmable Logic Controller)일 수가 있다.At this time, although the controller 106 is not shown, it may be a programmable logic controller (PLC) for receiving cooling control information 104a1, 104a2, 104a3, 104a4, ..., and transmitting a cooling control command to the cooling device 50. have.

일예로, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 냉각 장치(50)는 복수의 커버(50a1, 50a2, 50a3)와 냉각대(50b) 및 복수의 송풍기(50c1, 50c2, 50c3)를 포함할 수가 있다.For example, as illustrated in FIGS. 1 and 2, the cooling device 50 may include a plurality of covers 50a1, 50a2, 50a3, a cooling stand 50b, and a plurality of blowers 50c1, 50c2, 50c3. have.

복수의 커버(50a1, 50a2, 50a3)는 선재들(WM1, WM2, WM3)이 냉각량을 공급받도록 선재들(WM1, WM2, WM3)을 감쌀 수가 있다.The plurality of covers 50a1, 50a2, and 50a3 may wrap the wires WM1, WM2, and WM3 so that the wires WM1, WM2, and WM3 are supplied with a cooling amount.

또한, 복수의 커버(50a1, 50a2, 50a3)는 이후에 진술할 냉각대(50b)를 통해 공급되는 냉각량을 포집하는 제 1 포집 부재(A, B, C)를 더 포함할 수가 있다.Further, the plurality of covers 50a1, 50a2, and 50a3 may further include first collecting members A, B, and C for collecting the amount of cooling supplied through the cooling stand 50b to be described later.

이때, 제 1 포집 부재(A, B, C)는 냉각대(50b)를 통해 공급되는 냉각량을 포집하도록 포집관을 포함하여 제공될 수가 있다.At this time, the first collecting member (A, B, C) may be provided by including a collecting pipe to collect the amount of cooling supplied through the cooling table (50b).

냉각대(50b)는 제어부(106)의 냉각 제어 명령에 대응하여 복수의 커버(50a1, 50a2, 50a3)를 서로 다른 이송 속도값으로 이송하는 이송 장치(30)를 지지할 수가 있다.The cooling table 50b may support the transfer device 30 for transferring the plurality of covers 50a1, 50a2, and 50a3 at different feed rate values in response to the cooling control command of the control unit 106.

또한, 냉각대(50b)는 이후에 진술할 복수의 송풍기(50c1, 50c2, 50c3)를 통해 공급되는 냉각량을 포집하는 제 2 포집 부재(D, E, F)를 더 포함할 수가 있다.Further, the cooling table 50b may further include second collecting members D, E, and F that collect the cooling amount supplied through the plurality of blowers 50c1, 50c2, and 50c3, which will be described later.

이때, 제 2 포집 부재(D, E, F)는 제 1 포집 부재(A, B, C)와 연결되고, 복수의 송풍기(50c1, 50c2, 50c3)를 통해 공급되는 냉각량을 포집하여 제 1 포집 부재(A, B, C)를 통해 복수의 커버(50a1, 50a2, 50a3)의 내부로 냉각량을 공급하도록 포집관을 포함하여 제공될 수가 있다.At this time, the second collecting member (D, E, F) is connected to the first collecting member (A, B, C), and collects the cooling amount supplied through a plurality of blowers (50c1, 50c2, 50c3) to the first It may be provided including a collection pipe to supply the cooling amount to the interior of the plurality of covers (50a1, 50a2, 50a3) through the collecting member (A, B, C).

복수의 송풍기(50c1, 50c2, 50c3)는 제어부(106)의 냉각 제어 명령을 공급받아 냉각량을 서로 다르게 발생하여 냉각대(50b)를 통해 복수의 커버(50a1, 50a2, 50a3)의 내부로 제공할 수가 있다.The plurality of blowers 50c1, 50c2, and 50c3 receives cooling control commands from the control unit 106 to generate cooling amounts differently and provides them to the interior of the plurality of covers 50a1, 50a2, and 50a3 through the cooling stand 50b. I can do it.

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 선재 냉각 제어 장치의 선재 냉각 제어 방법을 일예로 나타낸 순서도이다.Figure 3 is a flow chart showing a wire rod cooling control method of the wire rod cooling control apparatus according to an embodiment of the present invention as an example.

도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 선재 냉각 제어 장치(도1의 100)의 선재 냉각 제어 방법(300)은 제 1 단계(302)와 제 2 단계(S304) 및 제 3 단계(S306)를 포함한다.Referring to FIG. 3, the wire rod cooling control method 300 of the wire rod cooling control apparatus (100 of FIG. 1) according to an embodiment of the present invention includes a first step 302 and a second step (S304) and a third step (S306).

제 1 단계(302)는 수냉 장치(도2의 10)와 이송 장치(도2의 30)를 통해 수냉되어 이송되는 선재들(도2의 WM1, WM2, WM3, WM4, …)을 촬영부(도1의 102)에서 촬영한다.The first step 302 is a photographing unit (WM1, WM2, WM3, WM4, ...) of the wires (WM1, WM2, WM3, WM4, ...) that are water cooled and transferred through a water cooling device (10 in FIG. 2) and a transfer device (30 in FIG. 2). It is photographed in 102) of FIG. 1.

제 2 단계(S304)는 촬영부(도1의 102)에 의해 촬영된 선재들(도2의 WM1, WM2, WM3, WM4, …)의 이미지 데이터에 대응하여 데이터베이스부(도1의 104)에 데이터베이스화된 냉각 장치(도1의 50)의 냉각량과 이송 장치(도2의 30)의 이송 속도값에 대한 냉각 제어 정보들(도1의 104a1, 104a2, 104a3, 104a4, …)을 데이터베이스부(도1의 104)로부터 출력한다.The second step (S304) corresponds to the image data of the wire rods (WM1, WM2, WM3, WM4, ...) photographed by the photographing unit (102 of FIG. 1) to the database unit (104 of FIG. 1). The database unit includes cooling control information (104a1, 104a2, 104a3, 104a4, ...) of the cooling amount of the databased cooling apparatus (50 in FIG. 1) and the transfer speed value of the transportation apparatus (30 in FIG. 2). (104 in FIG. 1).

제 3 단계(S306)는 냉각 제어 정보들(도1의 104a1, 104a2, 104a3, 104a4, …)을 제어부(도1의 106)에서 공급받아 선재들(도2의 WM1, WM2, WM3, WM4, …)이 냉각량을 서로 다르게 공급받으면서 서로 다른 이송 속도값으로 냉각 공정을 수행하도록 제어부(도1의 106)에서 냉각 장치(50)에 냉각 제어 명령을 전달한다.In the third step (S306), the cooling control information (104a1, 104a2, 104a3, 104a4, ...) of FIG. 1 is supplied from the control unit (106 of FIG. 1) and wires (WM1, WM2, WM3, WM4, WM2 of FIG. 2) ...), the control unit (106 in FIG. 1) transmits a cooling control command to the cooling device 50 so as to perform the cooling process at different feed rate values while receiving different cooling amounts.

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 선재 냉각 제어 장치를 다른 일예로 나타낸 블럭 구성도이고, 도 5는 도 4에 도시한 선재 냉각 제어 장치를 이용하여 냉각 공정을 수행하는 과정을 일예로 나타낸 도면이다.4 is a block diagram illustrating a wire rod cooling control device according to an embodiment of the present invention as another example, and FIG. 5 shows an example of a process of performing a cooling process using the wire rod cooling control device shown in FIG. 4 It is a drawing.

도 4 및 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 선재 냉각 제어 장치(100)는 온도 센서(G, H, I)를 더 포함할 수가 있다.4 and 5, the wire rod cooling control apparatus 100 according to an embodiment of the present invention may further include temperature sensors (G, H, I).

즉, 온도 센서(G, H, I)는 복수의 커버(50a1, 50a2, 50a3)의 내부에서 선재들(WM1, WM2, WM3)이 냉각될 때에 현재 냉각 온도값을 감지할 수가 있다.That is, the temperature sensors G, H, and I can sense the current cooling temperature value when the wire rods WM1, WM2, and WM3 are cooled inside the plurality of covers 50a1, 50a2, and 50a3.

이때, 제어부(106)는 온도 센서(G, H, I)에 의해 감지된 현재 냉각 온도값이 설정된 목표 냉각 온도값이 아닌 것으로 판단하면, 식별 장치(70)에서 해당 커버(50a1, 50a2, 50a3)가 손상된 상태임을 식별시키도록 식별 장치(70)에 식별 명령을 더 전달할 수가 있다.At this time, if the control unit 106 determines that the current cooling temperature value sensed by the temperature sensors G, H, and I is not the set target cooling temperature value, the identification device 70 may apply the corresponding cover 50a1, 50a2, 50a3 ) May further transmit an identification command to the identification device 70 to identify that the condition is damaged.

여기서, 식별 장치(70)는 도시하지는 않았지만, 경보기(미도시)의 경보 동작과 스피커(미도시)의 음성 동작 및 발광 부재(미도시)의 발광 동작중 적어도 하나의 동작을 통해 해당 커버(50a1, 50a2, 50a3)가 손상된 상태임을 식별시킬 수가 있다.Here, although the identification device 70 is not illustrated, the cover 50a1 is provided through at least one of an alarm operation of an alarm (not shown), a voice operation of a speaker (not shown), and a light emission operation of a light emitting member (not shown). , 50a2, 50a3).

또한, 식별 장치(70)는 도시하지는 않았지만, 유저와 기계를 인터페이스시켜 작업자가 복수의 커버(50a1, 50a2, 50a3) 상태를 파악하도록 탑재되는 HMI 모듈(미도시)의 HMI 메시지 표시 동작과 HUD 모듈(미도시)의 HUD 메시지 표시 동작중 적어도 하나의 동작을 통해 해당 커버(50a1, 50a2, 50a3)가 손상된 상태임을 식별시킬 수가 있다.In addition, although the identification device 70 is not illustrated, the HMI message display operation and the HUD module of the HMI module (not shown) mounted to interface the user and the machine so that the operator grasps the state of the plurality of covers 50a1, 50a2, 50a3 It is possible to identify that the corresponding covers 50a1, 50a2, and 50a3 are damaged through at least one of HUD message display operations (not shown).

도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 선재 냉각 제어 장치의 선재 냉각 제어 방법을 다른 일예로 나타낸 순서도이다.6 is a flowchart illustrating another method of controlling wire rod cooling in the wire rod cooling control apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 선재 냉각 제어 장치(도4의 100)의 선재 냉각 제어 방법(600)은 제 4 단계(S607)와 제 5 단계(S608)를 더 포함할 수가 있다.Referring to FIG. 6, the wire rod cooling control method 600 of the wire rod cooling control apparatus (100 of FIG. 4) according to an embodiment of the present invention may further include a fourth step (S607) and a fifth step (S608). Can be.

제 4 단계(S607)는 온도 센서(도5의 G, H, I)에 의해 감지된 현재 냉각 온도값이 제어부(도4의 106)에 설정된 목표 냉각 온도값이 아닌지를 제어부(도4의 106)에서 판단할 수가 있다.The fourth step (S607) is whether the current cooling temperature value detected by the temperature sensor (G, H, I in FIG. 5) is not the target cooling temperature value set in the control unit (106 in FIG. 4) (106 in FIG. 4) ).

제 5 단계(S608)는 현재 냉각 온도값이 제어부(도4의 106)에 설정된 목표 냉각 온도값이 아닌 것으로 제어부(도4의 106)에서 판단하면, 식별 장치(도4의 70)에서 해당 커버(도5의 50a1, 50a2, 50a3)가 손상된 상태임을 식별시키도록 제어부(도4의 106)에서 식별 장치(도4의 70)에 식별 명령을 전달할 수가 있다.In the fifth step (S608), if the control unit (106 in FIG. 4) determines that the current cooling temperature value is not the target cooling temperature value set in the control unit (106 in FIG. 4), the identification device (70 in FIG. 4) covers the corresponding An identification command may be transmitted from the control unit (106 in FIG. 4) to the identification device (70 in FIG. 4) to identify that (50a1, 50a2, 50a3 in FIG. 5) is in a damaged state.

이와 같은, 본 발명의 일 실시 예에 따른 선재 냉각 제어 장치(100) 및 선재 냉각 제어 방법(300, 600)은 촬영된 선재들(WM1, WM2, WM3, WM4, …)의 이미지 데이터에 대응하여 데이터베이스화된 냉각 장치(50)의 냉각량과 이송 장치(30)의 이송 속도값에 대한 냉각 제어 정보들(104a1, 104a2, 104a3, 104a4, …)을 공급받아 선재들(WM1, WM2, WM3, WM4, …)이 냉각량을 서로 다르게 공급받으면서 서로 다른 이송 속도값으로 냉각 공정을 수행할 수가 있게 된다.As described above, the wire rod cooling control apparatus 100 and the wire rod cooling control methods 300 and 600 according to an embodiment of the present invention correspond to image data of photographed wire rods WM1, WM2, WM3, WM4,…. Cooling control information (104a1, 104a2, 104a3, 104a4, ...) for the cooling amount of the databaseized cooling device 50 and the transfer speed value of the conveying device 30 is supplied to wires (WM1, WM2, WM3, WM4,…) are able to perform the cooling process at different feed rate values while receiving different amounts of cooling.

따라서, 본 발명의 일 실시 예에 따른 선재 냉각 제어 장치(100) 및 선재 냉각 제어 방법(300, 600)은 선재들(WM1, WM2, WM3, WM4, …)의 조직 변태와 인장 강도를 고려하여 냉각 공정을 효율적으로 수행할 수가 있으므로, 선재들(WM1, WM2, WM3, WM4, …)의 생산수율을 향상시킬 수가 있게 된다.Therefore, the wire rod cooling control apparatus 100 and the wire rod cooling control method 300 and 600 according to an embodiment of the present invention take into account the tissue transformation and tensile strength of the wire rods WM1, WM2, WM3, WM4, ... Since the cooling process can be performed efficiently, it is possible to improve the production yield of the wire rods (WM1, WM2, WM3, WM4, ...).

또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 선재 냉각 제어 장치(100) 및 선재 냉각 제어 방법(600)은 해당 커버(50a1, 50a2, 50a3)가 손상된 상태임을 식별시킬 수가 있게 된다.In addition, the wire rod cooling control apparatus 100 and the wire rod cooling control method 600 according to an embodiment of the present invention can identify that the corresponding covers 50a1, 50a2, and 50a3 are damaged.

따라서, 본 발명의 일 실시 예에 따른 선재 냉각 제어 장치(100) 및 선재 냉각 제어 방법(600)은 작업자가 해당 커버(50a1, 50a2, 50a3)가 손상된 상태임을 인지할 수가 있으므로, 유지보수를 위한 유지보수시간을 단축시켜 선재들(WM1, WM2, WM3, WM4, …)의 생산수율을 빠르게 유지시킬 수가 있다.Therefore, the wire rod cooling control apparatus 100 and the wire rod cooling control method 600 according to an embodiment of the present invention can recognize that the corresponding cover (50a1, 50a2, 50a3) is damaged, for maintenance By shortening the maintenance time, the production yield of the wire rods (WM1, WM2, WM3, WM4,…) can be maintained quickly.

Claims (9)

수냉 장치와 이송 장치를 통해 수냉되어 이송되는 선재들을 촬영하는 촬영부;
상기 촬영된 선재들의 이미지 데이터에 대응하여 데이터베이스화된 냉각 장치의 냉각량과 상기 이송 장치의 이송 속도값에 대한 냉각 제어 정보들을 출력하는 데이터베이스부; 및
상기 냉각 제어 정보들을 공급받아 상기 선재들이 상기 냉각량을 서로 다르게 공급받으면서 서로 다른 이송 속도값으로 냉각 공정을 수행하도록 상기 냉각 장치에 냉각 제어 명령을 전달하는 제어부를 포함하는 선재 냉각 제어 장치.A photographing unit for photographing wires that are water cooled and transferred through a water cooling device and a conveying device;
A database unit that outputs cooling control information for a cooling amount of a cooling device and a transfer speed value of the transfer device, which are databased in response to image data of the photographed wire rods; And
And a control unit that receives the cooling control information and transmits cooling control commands to the cooling apparatus so that the wire rods receive the cooling amount differently and perform a cooling process at different feed rate values. 제 1 항에 있어서,
상기 냉각 제어 정보들은,
상기 선재들의 조직에 따라 냉각량의 레벨을 높이거나 낮추는 선재 냉각 제어 장치.According to claim 1,
The cooling control information,
A wire rod cooling control device that increases or decreases a level of cooling amount according to the structure of the wire rods. 제 1 항에 있어서,
상기 냉각 제어 정보들은,
상기 선재들의 조직이 오스테나이트(austenite) 상태일 때에 냉각량의 레벨을 높이고, 상기 선재들의 조직이 펄라이트(Pearlite) 변태를 시작할 때에 냉각량의 레벨을 낮추는 선재 냉각 제어 장치.According to claim 1,
The cooling control information,
A wire rod cooling control device that increases the level of cooling when the tissue of the wire rods is in an austenite state and lowers the level of the cooling amount when the tissue of the wire rods starts transformation of pearlite. 제 1 항에 있어서,
상기 냉각 장치는,
상기 선재들이 상기 냉각량을 공급받도록 상기 선재들을 감싸는 복수의 커버;
상기 제어부의 상기 냉각 제어 명령에 대응하여 상기 복수의 커버를 상기 서로 다른 이송 속도값으로 이송하는 상기 이송 장치를 지지하는 냉각대; 및
상기 제어부의 상기 냉각 제어 명령을 공급받아 상기 냉각량을 서로 다르게 발생하여 상기 냉각대를 통해 상기 복수의 커버의 내부로 제공하는 복수의 송풍기를 포함하는 선재 냉각 제어 장치.According to claim 1,
The cooling device,
A plurality of covers surrounding the wires so that the wires are supplied with the cooling amount;
A cooling stand supporting the transfer device for transferring the plurality of covers at different transfer speed values in response to the cooling control command of the control unit; And
A wire rod cooling control device including a plurality of blowers that receive the cooling control command of the control unit and generate the cooling amount differently and provide the inside of the plurality of covers through the cooling stand. 제 4 항에 있어서,
상기 복수의 커버는,
상기 냉각대를 통해 공급되는 냉각량을 포집하는 제 1 포집 부재를 더 포함하는 선재 냉각 제어 장치.The method of claim 4,
The plurality of covers,
And a first collecting member for collecting the amount of cooling supplied through the cooling unit. 제 4 항에 있어서,
상기 냉각대는,
상기 복수의 송풍기를 통해 공급되는 냉각량을 포집하는 제 2 포집 부재를 더 포함하는 선재 냉각 제어 장치.The method of claim 4,
The cooling table,
And a second collecting member for collecting the amount of cooling supplied through the plurality of blowers. 제 1 항에 있어서,
상기 냉각 장치는,
상기 선재들이 상기 냉각량을 공급받도록 상기 선재들을 감싸는 복수의 커버와, 상기 복수의 커버의 내부에서 상기 선재들이 냉각될 때에 현재 냉각 온도값을 감지하는 온도 센서를 더 포함하고;
상기 제어부는,
상기 감지된 현재 냉각 온도값이 설정된 목표 냉각 온도값이 아니면, 식별 장치에서 해당 커버가 손상된 상태임을 식별시키도록 상기 식별 장치에 식별 명령을 더 전달하는 선재 냉각 제어 장치.According to claim 1,
The cooling device,
A plurality of covers surrounding the wires so that the wires are supplied with the cooling amount, and a temperature sensor that senses a current cooling temperature value when the wires are cooled inside the plurality of covers;
The control unit,
If the detected current cooling temperature value is not the set target cooling temperature value, the identification device further transmits an identification command to the identification device to identify that the corresponding cover is damaged. 수냉 장치와 이송 장치를 통해 수냉되어 이송되는 선재들을 촬영부에서 촬영하는 단계;
상기 촬영된 선재들의 이미지 데이터에 대응하여 데이터베이스부에 데이터베이스화된 냉각 장치의 냉각량과 상기 이송 장치의 이송 속도값에 대한 냉각 제어 정보들을 데이터베이스부로부터 출력하는 단계; 및
상기 냉각 제어 정보들을 제어부에서 공급받아 상기 선재들이 상기 냉각량을 서로 다르게 공급받으면서 서로 다른 이송 속도값으로 냉각 공정을 수행하도록 상기 제어부에서 상기 냉각 장치에 냉각 제어 명령을 전달하는 단계를 포함하는 선재 냉각 제어 방법.Photographing wires that are water cooled and transferred through a water cooling device and a transfer device in a photographing unit;
Outputting cooling control information for a cooling amount of a cooling device databased in a database unit and cooling control information for a transfer speed value of the transportation device from the database unit in response to image data of the photographed wire rods; And
And receiving the cooling control information from the control unit and transmitting the cooling control command to the cooling device by the control unit so that the wire rods receive the cooling amount differently and perform the cooling process at different feed rate values. Control method. 제 8 항에 있어서,
상기 냉각 장치는,
상기 선재들이 상기 냉각량을 공급받도록 상기 선재들을 감싸는 복수의 커버와, 상기 복수의 커버의 내부에서 상기 선재들이 냉각될 때에 현재 냉각 온도값을 감지하는 온도 센서를 더 포함하고;
상기 감지된 현재 냉각 온도값이 상기 제어부에 설정된 목표 냉각 온도값이 아닌 것으로 상기 제어부에서 판단하면, 식별 장치에서 해당 커버가 손상된 상태임을 식별시키도록 상기 제어부에서 상기 식별 장치에 식별 명령을 전달하는 단계를 더 포함하는 선재 냉각 제어 방법.The method of claim 8,
The cooling device,
A plurality of covers surrounding the wires so that the wires are supplied with the cooling amount, and a temperature sensor that senses a current cooling temperature value when the wires are cooled inside the plurality of covers;
If the control unit determines that the detected current cooling temperature value is not the target cooling temperature value set in the control unit, the control unit transmits an identification command to the identification unit to identify that the corresponding cover is damaged. Wire control method further comprising a wire.
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