KR20200032867A - 스마트 도장 모니터링 시스템 - Google Patents

스마트 도장 모니터링 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR20200032867A
KR20200032867A KR1020180112026A KR20180112026A KR20200032867A KR 20200032867 A KR20200032867 A KR 20200032867A KR 1020180112026 A KR1020180112026 A KR 1020180112026A KR 20180112026 A KR20180112026 A KR 20180112026A KR 20200032867 A KR20200032867 A KR 20200032867A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
airless
information
airless pump
gun
pump
Prior art date
Application number
KR1020180112026A
Other languages
English (en)
Other versions
KR102175741B1 (ko
KR102175741B9 (ko
Inventor
서종철
Original Assignee
모루기술 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 모루기술 주식회사 filed Critical 모루기술 주식회사
Priority to KR1020180112026A priority Critical patent/KR102175741B1/ko
Publication of KR20200032867A publication Critical patent/KR20200032867A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102175741B1 publication Critical patent/KR102175741B1/ko
Publication of KR102175741B9 publication Critical patent/KR102175741B9/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B05B12/004—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area comprising sensors for monitoring the delivery, e.g. by displaying the sensed value or generating an alarm
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01H—MEASUREMENT OF MECHANICAL VIBRATIONS OR ULTRASONIC, SONIC OR INFRASONIC WAVES
    • G01H1/00—Measuring characteristics of vibrations in solids by using direct conduction to the detector
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01H—MEASUREMENT OF MECHANICAL VIBRATIONS OR ULTRASONIC, SONIC OR INFRASONIC WAVES
    • G01H13/00—Measuring resonant frequency

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
  • Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)

Abstract

일 실시예에 따른 스마트 도장 설비 모니터링 시스템에 있어서, 에어리스 건; 에어리스 펌프; 및 에어리스 건 및 에어리스 펌프와 네트워크 연결된 기기를 포함하고, 상기 에어리스 건은, 상기 기기로부터 수신된 상기 에어리스 펌프로부터 상기 에어리스 건을 통해 분사되는 페인트의 소모 정보 및 잔여 사용 정보를 디스플레이할 수 있다.

Description

스마트 도장 모니터링 시스템 {System for Monitoring of Smart Painting}
본 발명은 스마트 도장 모니터링 시스템에 관한 것이다. 보다 구체적으로는 도장 현황을 사용자에게 쉽게 디스플레이할 수 있는 시스템에 관한 것이다.
선박 및 선박 모듈 제작 과정에서 도장 설비는 용접 설비와 함께 조선소의 핵심 설비이다. 도장 설비는 에어리스 펌프(Airless Pump), 페인트 이송라인 및 에어리스 건(Airless Gun)으로 구분된다. 용기에 담겨 진 페인트는 에어리스 펌프를 통해 도장 사수(Painter)에게 전달되고, 도장 사수는 에어리스 건을 통해서 선박의 내외부에 도장을 수행하게 된다.
페인트 도료는 도장 사수인 작업자가 분사하고 작업자의 숙련도에 따라서 도포 품질이 좌우되며, 숙력된 도장 사수의 경우에 비용적 부담이 있으며, 미숙한 도장 사수는 우수 품질을 담보받을 수 없다는 문제점을 안고 있다. 따라서, 조선소에서는 도장 품질을 향상시키고 도료 사용량을 모니터링 하기 위한 시스템을 요구하고 있다.
본 발명은 도장 사수에게 도료 사용량 및 에어리스 펌프의 고장 여부를 모니터링 할 수 있는 작업 환경을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한 본 발명은 숙련된 도장 사수가 아니더라도 도장 작업을 원활하게 수행할 수 있도록 하는 작업 환경을 제공하는 것을 목적으로 한다.
일 실시예에 따른 스마트 도장 설비 모니터링 시스템에 있어서, 에어리스 건; 에어리스 펌프; 및 에어리스 건 및 에어리스 펌프와 네트워크 연결된 기기; 를 포함하고, 상기 에어리스 건은, 상기 기기로부터 수신된 상기 에어리스 펌프로부터 상기 에어리스 건을 통해 분사되는 페인트의 소모 정보 및 잔여 사용 정보를 디스플레이할 수 있다.
또한, 상기 에어리스 펌프는 진동 센서를 포함하고, 상기 진동 센서로부터 획득한 진동 정보를 상기 기기로 전송할 수 있다.
또한, 상기 기기는, 상기 에어리스 펌프로부터 수신한 진동 정보에 기초하여, 상기 에어리스 펌프에 관한 고장 유무를 판단할 수 있다.
또한, 상기 기기는, 상기 에어리스 펌프의 날개수 주파수 정보 및 상기 에어리스 펌프에 관한 진동 정보를 이용하여, 상기 에어리스 펌프에 관한 고장 유무를 판단할 수 있다.
또한, 상기 기기는, 상기 에어리스 건의 팁 사이즈 정보, 도료 정보, 정격유량 정보, 상기 에어리스 건 및 상기 에어리스 펌프간에 연결된 호스 정보를 이용하여, 도료 사용량을 계산할 수 있다.
다른 일 실시예에 따른 스마트 도장 설비 모니터링 방법은, 기기에서 에어리스 건 및 에어리스 펌프에 관한 정보를 저장하는 단계; 상기 기기에서, 상기 에어리스 건으로 상기 에어리스 건을 통해 분사되는 페인트의 소모 정보 및 잔여 사용 정보를 디스플레이하는 단계를 포함한다.
본 발명에 따르는 경우, 도장 사수의 주관적인 감각이 아니라, 숙련자가 아니어도 도장을 수행하여 도포 품질을 유지할 수 있는 유리한 효과가 있다.
본 발명에 따르는 경우, 페인트의 재고 관리 및 공정기간 단축 등 운영의 효율성을 제고하는 유리한 효과가 있다.
도 1은 일 실시예에 따른 스마트 도장 모니터링 시스템을 개념적으로 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 일 실시예에 따른 무선진동센서의 구성을 개념적으로 나타낸 블록도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 진동정보의 데이터 패킷 구조를 나타낸 도면이다.
도 4는 일 실시예에 따른 에어리스 펌프의 고장 진단 과정을 나타낸 흐름도이다.
도 5는 일 실시예에 따른 에어리스 펌프의 도료 사용량 계산 과정을 나타낸 흐름도이다.
도 6은 일 실시예에 따른 에어리스 건의 정보 출력을 설명하기 위한 도면이다.
본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 실시예들에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.
본 명세서에서 사용되는 용어는 그 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 명세서에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 명세서의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.
명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "...수단", "...부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 다양한 실시예들에 대하여 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 실시예는 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 해결수단을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
도 1은 일 실시예에 따른 스마트 도장 모니터링 시스템을 개념적으로 설명하기 위한 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 스마트 도장 모니터링 시스템은 에어리스 건(100), 에어리스 펌프(200), 무선진동센서(300), 게이트웨이(400) 및 서버(500)를 포함한다.
에어리스 건(100)은 에어리스 펌프(200)를 통해 페인트가 전송되면 페인트를 도포 대상에 직접 분사하는 기구이다. 일반적으로 페인트를 분사하는 분사기(Gun)로서 콤프레샤(compressor) 및 스프레이 건을 많이 사용하지만, 스프레이 건을 이용할 때보다 에어리스 건을 이용하는 것이 작업 효율에 유리하기 때문에 본 발명에서는 에어리스 건을 중점적으로 설명한다. 다만, 설명의 편의를 위해서 에어리스 건을 예로 들어 설명하는 것이며, 발명이 이에 제한되지 않음을 주의해야 한다.
에어리스 건(100)은 에어리스 건(100)을 사용하는 도장 사수가 시각적으로 도장 상황을 인지할 수 있도록 다양한 정보를 출력할 수 있다. 예를 들어, 에어리스 건(100)의 LED 램프에서 청색, 황색, 적색 등으로 에어리스 펌프의 상태 정보를 출력할 수 있으며, 별도의 디지털 계기판 등에서 작업 가능 시간에 관하여 출력할 수도 있다. 에어리스 건(100)에서 출력되는 정보에 대해서는 후술하기로 한다.
에어리스 펌프(200)는 페인트를 저장하고, 펌프의 날개가 동작하여 에어리스 건(100)과 연결된 호스(150)를 통해 페인트를 운반하는 역할을 수행한다.
무선진동센서(300)는 에어리스 펌프(200)에 부착되어 에어리스 펌프(200)의 진동을 센싱하는 역할을 수행한다. 본 개시에 따른 무선진동센서(300)는 다양한 기술적 특징을 가지며, 이하의 설명에서 보다 구체적으로 설명하기로 한다.
게이트웨이(400)는 무선진동센서(300)를 통해 획득된 진동 정보를 서버(500)에 전송하도록 하는 역할을 수행한다. 게이트웨이(400)는 무선진동센서와 20미터 이상 떨어진 곳에서도 통신이 가능하며, 1개의 게이트웨이에서 1~5개의 무선진동센서와 연결될 수 있다. 게이트웨이 또한 하나의 기기로서 유선랜 연결단자를 구성할 수 있으며, 근거리 무선통신을 수행한다. 게이트웨이(400) 또한 전원부를 포함하며, 예를 들어, 12볼트 DC 전원으로 공급될 수 있다.
서버(500)는 무선진동센서(300)로부터 수신한 진동 정보에 기초하여 에어리스 펌프(200)의 진동 정보를 획득할 수 있다. 서버(500)는 에어리스 펌프 내의 모터 날개 등의 정보와 비교 분석하여 에어리스 펌프의 고장을 진단할 수 있으며, 사용자는 현재 상태를 모니터링할 수 있다.
서버(500)는 수신되거나 저장된 진동 정보를 누적 저장하여, 고장 예측을 수행할 수 있다. 서버(500)는 에어리스 펌프의 고장 이력 정보와 현재의 진동 정보를 비교 분석하여, 현재 에어리스 펌프가 정상 상태인지, 고장 징후가 있는지를 결정할 수 있다.
도 2는 일 실시예에 따른 무선진동센서의 구성을 개념적으로 나타낸 블록도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 무선진동센서(300)는 센싱부(310), 통신부(320), 전원부(330) 및 제어부(340)를 포함할 수 있다.
센싱부(310)는 에어리스 펌프의 진동을 계측하는 역할을 수행한다. 예를 들어, 진동측정범위(±1 ~ 10g). 진동측정함수(RMS) 등의 측정 설정 조건 내에서 수행될 수 있다.
통신부(320)는 무선진동센서(300)가 게이트웨이(400)를 거쳐 서버(500)과 진동데이터를 전송할 수 있도록 한다. 무선통신의 방식은 Wi-FI, 지그비(Zigbee), 또는 SDR(Software Defined Radio) 방식 등 다양한 근거리 무선통신 방식을 이용할 수 있다.
전원부(330)는 무선진동센서(300)가 장시간 센싱할 수 있도록 전원을 공급하는 역할을 수행한다. 예를 들어 10시간 넘는 도장 작업시간동안 진동 정보를 측정할 수 있으며, 배터리 형식으로 무선진동센서(300)에 부착될 수 있다.
또한, 전원부는 진동을 이용한 에너지하베스터, 에어를 이용한 공압 발전기, 와전류를 이용한 무선충전방식등을 이용하여 전원을 공급할 수 있다.
제어부(340)는 센싱부(310), 통신부(320) 및 전원부(330)가 동작될 수 있도록 다양하게 설정될 수 있다. 제어부(340)는 센싱부(310)에 의해 측정된 진동 정보를 트리거 레벨을 이용하여 임펄스 신호에서 노이즈 성분을 제거할 수 있으며(필터링), A/D 컨버팅을 통해서 디지털 정보로 가공할 수 있다.
제어부(340)는 또한 통신부(320)가 통신을 원활히 수행할 수 있도록 센싱부의 ID를 셋업하고, 안테나를 통해 진동 정보가 전송될 수 있도록 할 수 있다.
제어부(340)는 또한, 통신부(320)에 의해서 수행되는 통신이 두절되었다고 판단되는 경우, 센싱 정보를 저장(backup)하여 다시 통신이 재개되는 경우에 센싱 정보와 함께 전송할 수 있다.
제어부(340)는 전원부(330)에 의해 공급되는 전원이 어느 정도 유지되는지 즉, 배터리 잔량을 확인하여 진동 센서가 동작 가능한 가용 시간을 결정하여 게이트웨이(400)를 통해 서버(500)에 전송할 수 있다.
도 3은 일 실시예에 따른 진동정보의 데이터 패킷 구조를 나타낸 도면이다.
무선진동센서(300)에서 게이트웨이(400)를 거쳐 서버(500)에 전송되는 에어리스 펌프(200)의 진동정보는 도 3에 도시된 바와 같은 데이터 패킷 구조를 가질 수 있다.
STX 프레임(301)은 해당 진동 데이터 패킷의 프로토콜 시작점을 지시할 수 있다.
SID 프레임(302)은 무선진동센서(300)의 식별정보를 지시할 수 있다.
COUNT1 프레임(303)은 에어리스 펌프의 동작횟수 정보를 지시할 수 있으며, COUNT2 프레임(304) 역시 COUNT1 프레임(303)과 함께 에어리스 펌프의 동작횟수 정보를 지시할 수 있다.
BATTERY 프레임(305)은 무선진동센서의 배터리 잔량을 지시할 수 있다.
Checksum 프레임(306)은 서버로 전송되는 데이터 패킷의 프로토콜 정확성을 확인하는 지시자일 수 있다.
ETX 프레임(307)은 해당 진동 데이터 패킷의 프로토콜 종료점을 지시할 수 있다.
상기 진동정보의 데이터 패킷 구조에 설명한 것은, 설명의 편의를 위한 예시이며, 반드시 데이터 패킷 구조를 상기 설명과 같이 구현해야만 하는 것은 아니며, 정확한 진동 정보 송수신을 위해서 변형이 가능하다고 판단함이 바람직하다.
도 4는 일 실시예에 따른 에어리스 펌프의 고장 진단 과정을 나타낸 흐름도이다.
무선진동센서에서 측정된 에어리스 펌프의 진동 정보는 게이트웨이를 거쳐 서버로 전송될 수 있다(S410). 이 때의 서버는 진동 정보를 수신할 수 있는 기기이면 충분하며, 예를 들어, 데이터 로거(Data Logger)가 이에 해당될 수 있다.
서버는 에어리스 펌프에 대한 진동 정보를 필터링할 수 있다(S420). 이 때의 필터링은 에어리스 펌프 기계의 분석을 통한 기어 맞물림 주파수(GMF), RPM, 베어링 주파수 등을 미리 측정하여 밴드패스(BandPass) 필터링을 거쳐, 불필요한 주파수 부분을 제거하고, 노이즈를 차단하는 역할을 의미한다.
서버는 필터링된 에어리스 펌프의 진동 정보를 분석하여 에어리스 펌프의 고장 여부를 결정할 수 있다(S430). 에어리스 펌프에 대해서 미리 측정한 진동 정보와 비교하여 고장 여부를 판단하는 기준과 어느 정도 차이가 있는지를 기준으로 고장 여부를 결정할 수 있다.
서버는 에어리스 펌프에 대한 모델 정보, 구조 정보 및 부품 정보 등을 미리 저장하고 있을 수 있다. 시중에 유통되는 에어리스 펌프의 경우, 유사한 제품이 많기 때문에 다양한 제품에 대한 정보를 미리 저장하고, 부품의 수급 등에 대한 정보까지 포함하여 저장할 수 있다.
또한, 서버는 에어리스 펌프에 관한 진동 정보를 기계학습할 수 있다. 시간이 지날수록 에어리스 펌프의 진동 크기도 더 커질 수 있으므로, 초기의 진동 정보만으로는 현재의 에어리스 펌프의 상태를 판단하기 어렵기 때문이다.
서버는, 에어리스 펌프의 진동량(Overall amplitude)을 계산할 수 있다. 시간 파형(Time waveform)에서 진폭의 합산으로 표현하지 않고 패스트 푸리에 변환(Fast Fourier Transform; FFT)을 이용하여 주파수 분석을 한 후, 스펙트럼상의 주파수 성분들의 합으로 표현할 수 있다. 주파수 성분들의 합을 구할 때는 하기의 수학식 1과 같은 방식을 이용할 수 있다.
Figure pat00001
서버는 주파수 성분별 진폭에 대한 시간 변화(Time Trend)를 계산할 수 있다. FFT 분석을 통해 표현된 주파수 성분별 진폭에 대하여 매시간 혹은 매일 등 일정 시간 주기를 설정하고, 시간 주기별 파워합을 계산할 수 있다. 계산된 진폭 파워합을 매주 또는 매월 등 일정 시간 주기를 설정하여 시간 주기별 진폭 파워값에 대한 시간 변화(Trend)를 추적할 수 있다.
또한, 서버는 에어리스 펌프에 관한 고장 이력 정보를 저장할 수 있다. 에어리스 펌프가 과거에 고장이 난 경우, 어떠한 부품이 고장났으며, 고장나기 전후의 진동 정보 등의 이력을 저장할 수 있다. 서버는 현장에 위치한 에어리스 펌프의 고장 이력 정보뿐만 아니라 동종의 에어리스 펌프 또는 관련있는 에어리스 펌프의 고장 이력 정보도 저장할 수 있다. 예를 들어, A 에어리스 펌프가 현장에 위치하고 있으며, a, b 및 c라는 부품을 함께 공유하는 B 에어리스 펌프의 고장 이력 정보도 저장할 수 있다.
서버는 에어리스 펌프에 관한 기어 맞물림 주파수(GMF)와 기설정된 범위 내에서 오차가 있는지 비교하여 에어리스 펌프의 고장 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, 정상 상태라고 기설정된 주파수와 계산된 기어 맞물림 주파수를 비교하여 정상 범위와 10% 오차까지는 고장이 나지 않은 것으로 결정할 수 있으며, 정상 범위와 20% 오차까지는 주의 모드, 정상 범위와 50% 오차까지는 위험 모드, 그 이상의 오차는 즉각 조치 모드(고장 상태)로 결정할 수 있다.
서버는 고장 유무를 결정할 수 있으며, 정상 또는 고장이라고 결정한 경우, 결정된 정보를 출력할 수 있다(S440). 서버는 웹 서버와 유선 또는 무선으로 네트워크 연결될 수 있으며, 스마트폰, 태블릿PC 등과 같은 기기에서 웹서버를 통해 에어리스 펌프의 고장 유무를 모니터링할 수 있다.
도 5는 일 실시예에 따른 에어리스 펌프의 도료 사용량 계산 과정을 나타낸 흐름도이다.
무선진동센서에서 측정된 에어리스 펌프의 진동 정보는 게이트웨이를 거쳐 서버로 전송될 수 있다(S510). 이 때의 서버는 진동 정보를 수신할 수 있는 기기이면 충분하며, 예를 들어, 데이터 로거(Data Logger)가 이에 해당될 수 있다.
서버는 에어리스 펌프에 대한 진동 정보를 필터링할 수 있다(S520). 이 때의 필터링은 에어리스 펌프 기계의 분석을 통한 날개수 주파수 등을 미리 측정하여 밴드패스(BandPass) 필터링을 거쳐, 불필요한 주파수 부분을 제거하고, 노이즈를 차단하는 역할을 의미한다.
서버는 필터링된 에어리스 펌프의 진동 정보를 분석하여 에어리스 펌프의 도료 사용량을 결정할 수 있다(S530). 에어리스 펌프에 대해서 미리 측정한 진동 정보와 비교하여 정격 유량 등을 고려하여, 앞으로 에어리스 펌프의 도료 사용량을 결정할 수 있다.
서버는 에어리스 펌프에 대한 모델 정보, 토출압력 정보, 호스 직경, 호스 길이, 에어리스 건의 팁 사이즈 정보 등을 미리 저장하고 있을 수 있다.
또한, 서버는 에어리스 펌프에 관한 가동 정보를 수신할 수 있다. 예를 들어, 도장 사수에 의해 에어리스 건 또는 에어리스 펌프에서 도장 과정에서 사용되는 에어리스 건의 팁 사이즈 정보, 호스의 길이, 직경과 같은 호스 정보, 분사 압력 정보 및 도료 점도 정보, 에어리스 펌프의 용량 등을 입력받을 수 있다.
서버는 초기 페인트 도료의 출입량, 단위 시간당 유량, 토출 압력 등의 정보에 기초하여 가용시간(available time)을 산출할 수 있다. 서버는 산출된 가용시간 정보를 에어리스 펌프 또는 에어리스 건으로 전송하여, 도장 사수가 현장에서 인지할 수 있도록 할 수 있다.
도 6은 일 실시예에 따른 에어리스 건의 정보 출력을 설명하기 위한 도면이다.
에어리스 건은 도장 사수가 직접 붙잡고 작업을 하기 때문에 도장 사수에게 가장 직관적으로 도장 작업에 대한 상태를 인지시킬 수 있는 기기이다. 따라서, 에어리스 건에서 출력되는 정보를 통해서 도장 사수는 현재의 도장 작업에 대해서 어떻게 진행할지를 쉽게 결정할 수 있다.
에어리스 건의 출력 정보(600)는 도료 사용 정보(610), 에어리스 건 정보(620), 가용 시간 정보(630) 및 에어리스 펌프의 고장 진단 정보(640)를 포함할 수 있다.
도료 사용 정보(610)는 에어리스 건을 통해 분사되는 도료의 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 도료의 점도 정보, 도료의 색상 정보 등이 이에 해당될 수 있다. 에어리스 건은 이러한 정보를 터치 스크린과 같은 디스플레이부에서 출력할 수 있으며, 경우에 따라서는 단순히 3색 LED 등의 램프 점멸 방식에 따라서 출력할 수도 있다.
에어리스 건 정보(620)는 현재 도장사수에 의해서 사용 중인 에어리스 건의 정보를 포함할 수 있다. 현재 에어리스 건에 부착된 팁 사이즈가 어느 크기인지(예, 521 사이즈 또는 421 사이즈), 에어리스 건의 현재 분사 압력 정보가 이에 해당될 수 있다.
가용 시간 정보(630)는 앞으로 에어리스 펌프 및 에어리스 건을 사용할 수 있는 잔여 작업 시간 정보를 포함할 수 있다. 앞서 도 5에서 설명한 바와 같이, 서버는 도료의 사용량 정보 등을 계산할 수 있으며, 에어리스 건에서 가용 시간 정보를 출력할 수 있다. 에어리스 건의 가용 시간 정보는 잔존 도료량, 에어리스 펌프 및 에어리스 건의 전원량 등에 기초하여 산출될 수 있다.
에어리스 펌프의 고장 진단 정보(640)는 가동 중인 에어리스 펌프에 고장 징후가 있는지를 나타내는 정보이다. 앞서 도 4에서 설명한 바와 같이, 에어리스펌프의 진동 정보에 기초하여 정상 상태의 에어리스 펌프의 진동 정보와 비교하여 고장을 예측할 수 있다. 예를 들어, 정상 상태에서 에어리스 건의 LED 램프는 청색을 출력하고, 위험 상태에서 에어리스 건의 LED 램프는 황색을 출력하고, 경고 상태에서 에어리스 건의 LED 램프는 적색을 출력할 수 있다. 도장 사수는 이러한 색상 정보에 기초하여 에어리스 펌프의 고장 유무를 판단하면서 도장 작업을 수행할 수 있는 유리한 효과가 있다.
본 명세서에서 기술된 동작들은 설명의 편의를 위하여 순차 동작되는 것으로 기술하였으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 일 실시예에 따르면, 복수의 동작이 동시에 수행될 수도 있으며, 일부 동작은 도시되거나 기술된 바와 다르게 그 순서가 변경 실행되도록 구현될 수도 있다.
일 실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.
이상에서 다양한 실시예들에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속한다.
100: 에어리스 건
200: 에어리스 펌프
300: 무선진동센서
400: 게이트웨이
500: 서버

Claims (10)

  1. 스마트 도장 설비 모니터링 시스템에 있어서,
    에어리스 건;
    에어리스 펌프; 및
    에어리스 건 및 에어리스 펌프와 네트워크 연결된 기기;
    를 포함하고,
    상기 에어리스 건은,
    상기 기기로부터 수신된 상기 에어리스 펌프로부터 상기 에어리스 건을 통해 분사되는 페인트의 소모 정보 및 잔여 사용 정보를 디스플레이하는 것을 특징으로 하는, 스마트 도장 설비 모니터링 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 에어리스 펌프는 진동 센서를 포함하고,
    상기 진동 센서로부터 획득한 진동 정보를 상기 기기로 전송하는 것을 특징으로 하는, 스마트 도장 설비 모니터링 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 기기는,
    상기 에어리스 펌프로부터 수신한 진동 정보에 기초하여,
    상기 에어리스 펌프에 관한 고장 유무를 판단하는 것을 특징으로 하는, 스마트 도장 설비 모니터링 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 기기는,
    상기 에어리스 펌프의 날개수 주파수 정보 및 상기 에어리스 펌프에 관한 진동 정보를 이용하여,
    상기 에어리스 펌프에 관한 고장 유무를 판단하는 것을 특징으로 하는, 스마트 도장 설비 모니터링 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 기기는,
    상기 에어리스 건의 팁 사이즈 정보, 도료 정보, 정격유량 정보, 상기 에어리스 건 및 상기 에어리스 펌프간에 연결된 호스 정보를 이용하여, 도료 사용량을 계산하는 것을 특징으로 하는, 스마트 도장 설비 모니터링 시스템.
  6. 스마트 도장 설비 모니터링 방법에 있어서,
    기기에서 에어리스 건 및 에어리스 펌프에 관한 정보를 저장하는 단계;및
    상기 기기에서, 상기 에어리스 건으로 상기 에어리스 건을 통해 분사되는 페인트의 소모 정보 및 잔여 사용 정보를 디스플레이하는 단계;를 포함하는, 스마트 도장 설비 모니터랑 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 기기가 상기 에어리스 펌프에 부착된 진동 센서에서 획득한 진동 정보를 수신하는 단계를 더 포함하는, 스마트 도장 설비 모니터링 방법.
  8. 7항에 있어서,
    상기 기기는,
    상기 획득된 진동 정보에 기초하여, 상기 에어리스 펌프에 관한 고장 유무를 판단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 스마트 도장 설비 모니터링 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 에어리스 펌프에 관한 고장 유무를 판단하는 단계는,
    상기 에어리스 펌프의 날개수 주파수 정보 및 상기 에어리스 펌프에 관한 진동 정보를 이용하여 고장 유무를 판단하는 것을 특징으로 하는, 스마트 도장 설비 모니터링 방법.
  10. 제6항에 있어서,
    상기 기기에서, 상기 에어리스 건의 팁 사이즈 정보, 도료 정보, 정격유량 정보, 상기 에어리스 건 및 상기 에어리스 펌프간에 연결된 호스 정보를 이용하여 도료 사용량을 계산하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 스마트 도장 모니터링 시스템.
KR1020180112026A 2018-09-19 2018-09-19 스마트 도장 모니터링 시스템 KR102175741B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180112026A KR102175741B1 (ko) 2018-09-19 2018-09-19 스마트 도장 모니터링 시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180112026A KR102175741B1 (ko) 2018-09-19 2018-09-19 스마트 도장 모니터링 시스템

Publications (3)

Publication Number Publication Date
KR20200032867A true KR20200032867A (ko) 2020-03-27
KR102175741B1 KR102175741B1 (ko) 2020-11-06
KR102175741B9 KR102175741B9 (ko) 2023-01-13

Family

ID=69959294

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180112026A KR102175741B1 (ko) 2018-09-19 2018-09-19 스마트 도장 모니터링 시스템

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102175741B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20210148933A (ko) * 2020-05-29 2021-12-08 모루기술 주식회사 에어리스 장치의 펌프 계측용 센서

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02280864A (ja) * 1989-04-20 1990-11-16 Tokico Ltd 塗装用ロボット
KR20030093702A (ko) * 2002-06-05 2003-12-11 현대중공업 주식회사 유압펌프의 상태 원격감지 시스템 및 고장 진단방법

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02280864A (ja) * 1989-04-20 1990-11-16 Tokico Ltd 塗装用ロボット
KR20030093702A (ko) * 2002-06-05 2003-12-11 현대중공업 주식회사 유압펌프의 상태 원격감지 시스템 및 고장 진단방법

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20210148933A (ko) * 2020-05-29 2021-12-08 모루기술 주식회사 에어리스 장치의 펌프 계측용 센서

Also Published As

Publication number Publication date
KR102175741B1 (ko) 2020-11-06
KR102175741B9 (ko) 2023-01-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109001649B (zh) 一种电源智能诊断系统及保护方法
TWI677831B (zh) 製造線之生產管理系統、生產管理裝置及生產管理方法
JP3677044B2 (ja) 流体分配装置用モニタ
JP6629868B2 (ja) スプレーツールシステム
US20180052452A1 (en) Operating state acquisition apparatus, production management system, and production management method for manufacturing line
CN102541013B (zh) 阳极保护设备远程监控、预警及故障诊断系统与方法
US20190204390A1 (en) System for monitoring condition of a plurality of motors
KR102175741B1 (ko) 스마트 도장 모니터링 시스템
US10691084B2 (en) Spray rig monitoring system
WO2020168379A1 (en) Power monitoring
CN111002328A (zh) 轮式机器人校验系统及方法
KR20200031409A (ko) 도료 사용량 모니터링이 가능한 도장장치
US11959825B2 (en) Method and a condition monitoring device for monitoring a rotating equipment
EP4144444B1 (en) Paint sprayer distributed control and output volume monitoring architectures
CN112651649A (zh) 一种数码印刷信息采集方法
CN108961738B (zh) 一种物联网水表的检测设备及其检测方法
KR101622186B1 (ko) 기기 상태 진단 장치
JP5931588B2 (ja) 試験システム
US11980962B2 (en) Energy weld welding calculator and monitoring system and device
JP2019155359A (ja) 塗料噴霧器
CN110796793A (zh) 一种蒸汽流量监控热网系统以及蒸汽流量的监控方法
CN110243539A (zh) 一种在线压力比对检测装置
KR102125090B1 (ko) 도장량 알림 시스템
EP4223425A1 (en) Industrial cleaning machine for cleaning parts, in particular spray guns and accessories thereof
KR20240040967A (ko) 도장펌프 작동 모니터링 시스템 장치

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
G170 Re-publication after modification of scope of protection [patent]