KR20200032861A - Material cutting apparatus - Google Patents

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KR20200032861A
KR20200032861A KR1020180112018A KR20180112018A KR20200032861A KR 20200032861 A KR20200032861 A KR 20200032861A KR 1020180112018 A KR1020180112018 A KR 1020180112018A KR 20180112018 A KR20180112018 A KR 20180112018A KR 20200032861 A KR20200032861 A KR 20200032861A
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임성만
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현대제철 주식회사
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Abstract

Disclosed is an invention for an apparatus for cutting a material. The apparatus for cutting the material of the present invention includes: a base; a lifting unit installed to be lifted up and down on the base; a lifting table connected to the lifting unit so as to be lifted up and down by the lifting unit; a rotation drive unit installed at the lifting table; a turntable rotationally installed at the rotation driving unit; a moving driving unit installed at the turntable to move in a width direction of the turntable; a moving table installed at the moving driving unit so as to be moved by the moving driving unit; and a torch unit installed at the moving table to cut the material.

Description

소재 절단장치{MATERIAL CUTTING APPARATUS}Material cutting device {MATERIAL CUTTING APPARATUS}

본 발명은 소재 절단장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 소재를 용이하고 신속하게 절단할 수 있는 소재 절단장치에 관한 것이다.The present invention relates to a material cutting device, and more particularly, to a material cutting device capable of easily and quickly cutting a material.

일반적으로 제철소에서는 다양한 주조강판, 스트립 등의 소재가 이송되면서 압연공정, 열처리 공정 등이 수행된다. 소재의 시편을 채취하거나, 선단부 절단, 소재의 변형 부분 절단, 시압연 제품의 절단을 위해 가스 절단장치가 설치된다. 가스 절단장치의 토치부에서 절단 가스가 분사됨에 따라 소재가 절단된다. In general, in a steel mill, various materials such as cast steel sheets and strips are transferred, and a rolling process and a heat treatment process are performed. A gas cutting device is installed to collect the specimen of the material, cut the tip, cut the deformed part of the material, or cut the rolled product. The material is cut as the cutting gas is injected from the torch of the gas cutting device.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제2011-0048743호(2011. 05. 12 공개, 발명의 명칭: 소재 절단 설비 및 이를 이용하는 소재 절단 방법)에 개시되어 있다.Background of the invention is disclosed in Republic of Korea Patent Publication No. 2011-0048743 (published on May 12, 2011, the name of the invention: material cutting equipment and material cutting method using the same).

본 발명의 일 실시예에 의하면, 소재를 용이하고 신속하게 절단할 수 있는 소재 절단장치를 제공하는 것이다.According to an embodiment of the present invention, it is to provide a material cutting device capable of easily and quickly cutting a material.

본 발명에 따른 소재 절단장치는: 베이스; 상기 베이스에 승강 가능하게 설치되는 승강부; 상기 승강부에 의해 승강되도록 상기 승강부에 연결되는 승강 테이블; 상기 승강 테이블에 설치되는 회전 구동부; 상기 회전 구동부에 회전 가능하게 설치되는 턴테이블; 상기 턴테이블의 폭방향으로 이동되도록 상기 턴테이블에 설치되는 이동 구동부; 상기 이동 구동부에 의해 이동되도록 상기 이동 구동부에 설치되는 이동 테이블; 및 소재를 절단하도록 상기 이동 테이블에 설치되는 토치부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Material cutting apparatus according to the present invention: a base; An elevation unit installed to be elevated on the base; An elevating table connected to the elevating unit so as to elevate by the elevating unit; A rotation driving unit installed on the elevating table; A turntable rotatably installed in the rotation driving unit; A moving driver installed on the turntable to move in the width direction of the turntable; A moving table installed in the moving driver so as to be moved by the moving driver; And it characterized in that it comprises a torch installed on the moving table to cut the material.

상기 승강부는 상기 베이스의 상측에 복수의 링크부재가 지그재그로 링크 결합되는 승강 링크부; 및 상기 베이스에 지지되고, 상기 승강 링크부를 상하방향으로 승강시키도록 상기 승강 링크부에 연결되는 승강 실린더부를 포함할 수 있다.The elevating unit is an elevating link unit in which a plurality of link members are zigzag-linked to the upper side of the base; And an elevating cylinder part supported on the base and connected to the elevating link part to elevate the elevating link part in the vertical direction.

상기 회전 구동부는 상기 턴테이블의 중심부에 연결되는 회전축부; 및 상기 승강 테이블에 지지되고, 상기 회전축부를 회전시키도록 상기 회전축부에 연결되는 회전 모터부를 포함할 수 있다.The rotation driving unit is a rotating shaft connected to the center of the turntable; And a rotation motor part supported on the elevating table and connected to the rotation shaft part to rotate the rotation shaft part.

상기 회전 모터부는 상기 회전축부를 정역방향으로 회전시킬 수 있다.The rotating motor part may rotate the rotating shaft part in the forward and reverse directions.

상기 이동 구동부는 상기 턴테이블에 나란하게 배치되는 가이드 레일부; 상기 이동 테이블에 연결되는 이동 너트부; 상기 턴테이블에 상기 가이드 레일부와 나란하게 배치되고, 상기 이동 너트부에 나사결합되는 볼스크류; 및 상기 볼스크류를 회전시키도록 상기 볼스크류에 연결되는 이동 모터부를 포함할 수 있다.The moving drive portion is a guide rail portion arranged side by side on the turntable; A moving nut part connected to the moving table; A ball screw disposed parallel to the guide rail portion on the turntable and screwed to the moving nut portion; And a moving motor part connected to the ball screw to rotate the ball screw.

상기 소재 절단장치는 상기 이동 구동부를 덮도록 설치되는 커버부를 더 포함하고, 상기 커버부에는 상기 가이드 레일부를 따라 가이드 슬롯이 형성될 수 있다.The material cutting device may further include a cover part installed to cover the movable driving part, and a guide slot may be formed in the cover part along the guide rail part.

상기 토치부는 상기 이동 테이블에 결합되고, 가스가 유동되는 토치봉; 및 상기 토치봉의 단부에 설치되고, 화염이 분사되는 토치팁을 포함할 수 있다. The torch portion is coupled to the moving table, a torch rod through which gas flows; And a torch tip installed at an end of the torch rod and spraying flame.

본 발명에 따르면, 승강부에 의해 승강 테이블이 승강되고, 회전 구동부에 의해 턴테이블이 회전되며, 이동 구동부에 의해 이동 테이블이 직선 이동되므로, 토치부의 토치팁이 절단 위치에 정확하고 신속하게 위치될 수 있다.According to the present invention, the lifting table is lifted by the lifting unit, the turntable is rotated by the rotating driving unit, and the moving table is linearly moved by the moving driving unit, so that the torch tip of the torch unit can be accurately and quickly positioned at the cutting position. have.

또한, 본 발명에 따르면, 이동 구동부가 커버부에 의해 외부와 차폐되므로, 이동 구동부에 이물질이 침투되거나 고착화되는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 이동 모터부에 부하가 걸리거나 이동 테이블의 이동시 흔들림을 방지할 수 있다.In addition, according to the present invention, since the moving drive portion is shielded from the outside by the cover portion, it is possible to prevent foreign matter from penetrating or adhering to the moving drive portion. Therefore, it is possible to prevent the shaking when the load is applied to the moving motor unit or the moving table is moved.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 절단장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 절단장치에서 커버부가 제거된 상태를 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 절단장치의 후방측을 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 절단장치의 이동 구동부를 도시한 확대도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 절단장치에서 승강부가 승강되는 상태를 도시한 측면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 절단장치에서 이동 테이블이 이동되는 상태를 도시한 측면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 절단장치에서 이통 테이블과 토치부가 회전되는 상태를 도시한 평면도이다.1 is a perspective view showing a material cutting device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a perspective view showing a state in which the cover portion is removed from the material cutting apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view showing a rear side of a material cutting device according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is an enlarged view showing a moving drive of the material cutting device according to an embodiment of the present invention.
5 is a side view showing a state in which the lifting unit is elevated in the material cutting device according to the embodiment of the present invention.
6 is a side view showing a state in which the movement table is moved in the material cutting apparatus according to an embodiment of the present invention.
7 is a plan view showing a state in which the transfer table and the torch are rotated in the material cutting apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 소재 절단장치의 일 실시예를 설명한다. 소재 절단장치를 설명하는 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, an embodiment of a material cutting device according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the process of explaining the material cutting device, the thickness of the lines or the size of components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to a user's or operator's intention or practice. Therefore, the definition of these terms should be made based on the contents throughout the present specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 절단장치를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 절단장치에서 커버부가 제거된 상태를 도시한 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 절단장치의 후방측을 도시한 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 절단장치의 이동 구동부를 도시한 확대도이다.1 is a perspective view showing a material cutting device according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a perspective view showing a state in which the cover portion is removed from the material cutting device according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a It is a perspective view showing a rear side of a material cutting device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is an enlarged view showing a moving driver of the material cutting device according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 절단장치는 베이스(10), 승강부(20), 승강 테이블(30), 회전 구동부(40), 턴테이블(50), 이동 구동부(60), 이동 테이블(70) 및 토치부(80)를 포함한다.1 to 4, the material cutting apparatus according to an embodiment of the present invention includes a base 10, a lifting unit 20, a lifting table 30, a rotation driving unit 40, a turntable 50, and movement It includes a driving unit 60, a moving table 70 and a torch unit 80.

베이스(10)는 이동 가능하게 설치된다. 예를 들면, 베이스(10)의 하부에는 휠부(12)가 설치된다. 휠부(12)는 구속부(미도시)에 의해 회전되지 않도록 구속된다. 베이스(10)는 사각판 형태로 형성될 수 있다.The base 10 is installed to be movable. For example, a wheel portion 12 is installed under the base 10. The wheel part 12 is restrained from being rotated by a restraining part (not shown). The base 10 may be formed in a square plate shape.

승강부(20)는 베이스(10)의 상측에 승강 가능하게 설치된다. 승강부(20)가 승강됨에 따라 토치부(80)의 높낮이가 조절된다.The lifting unit 20 is installed to be elevated on the upper side of the base 10. The height of the torch 80 is adjusted as the elevator 20 is elevated.

승강부(20)는 승강 링크부(21) 및 승강 실린더부(24)를 포함한다. 승강 링크부(21)는 베이스(10)의 상측에 복수의 링크부재(22)가 지그재그로 링크 결합되어 이루어진다. 이때, 복수의 링크부재(22)는 이웃한 링크부재(22)가 링크핀부(23)에 의해 "Ⅹ" 형태로 결합된다. 승강 실린더부(24)는 베이스(10)에 지지되고, 승강 링크부(21)를 상하방향으로 승강시키도록 승강 링크부(21)에 연결된다. 승강 실린더부(24)가 길이방향으로 신장되면 승강 링크부(21)의 전체 길이가 신장되고, 승강 실린더부(24)가 길이방향으로 수축되면 승강 링크부(21)의 전체 길이가 수축된다.The lifting part 20 includes a lifting link part 21 and a lifting cylinder part 24. The lifting link portion 21 is formed by linking a plurality of link members 22 on the upper side of the base 10 in a zigzag manner. At this time, the plurality of link members 22, the adjacent link member 22 is coupled in the form of "Ⅹ" by the link pin portion 23. The lifting cylinder part 24 is supported on the base 10 and is connected to the lifting link part 21 so as to elevate the lifting link part 21 in the vertical direction. When the lifting cylinder part 24 is extended in the longitudinal direction, the entire length of the lifting link part 21 is extended, and when the lifting cylinder part 24 is contracted in the longitudinal direction, the entire length of the lifting link part 21 is contracted.

승강 테이블(30)은 승강부(20)에 의해 승강되도록 승강부(20)에 연결된다. 승강 테이블(30)은 승강부(20)의 상측에 결합된다. 승강 테이블(30)은 사각판 형태로 형성될 수 있다. 승강 테이블(30)의 일측에는 손잡이부(32)가 설치된다. 작업자가 손잡이부(32)를 잡고 밀거나 당기면 소재 절단장치가 이동된다.The elevating table 30 is connected to the elevating unit 20 so as to be elevated by the elevating unit 20. The lifting table 30 is coupled to the upper side of the lifting unit 20. The lifting table 30 may be formed in the form of a square plate. A handle 32 is installed at one side of the elevating table 30. When the worker grips the handle 32 and pushes or pulls, the material cutting device is moved.

회전 구동부(40)는 승강 테이블(30)에 설치된다. 회전 구동부(40)는 회전축부(41) 및 회전 모터부(43)를 포함한다. 회전 구동부(40)는 턴테이블(50)의 중심부에 연결된다. 회전 모터부(43)는 승강 테이블(30)에 지지되고, 회전축부(41)를 회전시키도록 회전축부(41)에 연결된다. 회전 구동부(40)가 구동됨에 따라 턴테이블(50)이 회전된다.The rotation driving unit 40 is installed on the lifting table 30. The rotation driving part 40 includes a rotation shaft part 41 and a rotation motor part 43. The rotation driving unit 40 is connected to the center of the turntable 50. The rotating motor unit 43 is supported by the lifting table 30 and is connected to the rotating shaft unit 41 to rotate the rotating shaft unit 41. As the rotation driving unit 40 is driven, the turntable 50 is rotated.

회전 모터부(43)는 회전축부(41)를 정역방향으로 회전시킨다. 회전 모터부(43)는 회전축부(41)를 360ㅀ 범위에서 회전시킨다. 회전 모터부(43)가 회전축부(41)를 정역으로 회전시키므로, 턴테이블(50)이 원하는 각도로 신속하게 회전될 수 있다. 또한, 주변 구조물에 의해 토치부(80)가 걸리지 않도록 주변 구조물을 회피하여 토치부(80)를 회전시킬 수 있다.The rotating motor part 43 rotates the rotating shaft part 41 in the forward and reverse directions. The rotating motor portion 43 rotates the rotating shaft portion 41 in a range of 360 Hz. Since the rotating motor unit 43 rotates the rotating shaft unit 41 in the forward and reverse directions, the turntable 50 can be quickly rotated to a desired angle. In addition, the torch portion 80 may be rotated by avoiding the surrounding structure so that the torch portion 80 is not caught by the surrounding structure.

또한, 회전 구동부(40)는 턴테이블(50)을 수동으로 회전시킬 수 있도록 회전축부(41) 만으로 구성될 수도 있다. In addition, the rotation driving unit 40 may be composed of only the rotating shaft unit 41 to manually rotate the turntable 50.

턴테이블(50)은 회전 구동부(40)에 회전 가능하게 설치된다. 턴테이블(50)은 원판 또는 다각판 형태로 형성될 수 있다.The turntable 50 is rotatably installed in the rotation driving unit 40. The turntable 50 may be formed in a disc or polygonal plate shape.

이동 구동부(60)는 턴테이블(50)의 폭방향으로 이동되도록 턴테이블(50)에 설치된다. 이동 구동부(60)는 가이드 레일부(61), 이동 너트부(62), 볼스크류(63) 및 이동 모터부(64)를 포함한다.The moving driver 60 is installed on the turntable 50 so as to move in the width direction of the turntable 50. The moving driver 60 includes a guide rail portion 61, a moving nut portion 62, a ball screw 63 and a moving motor portion 64.

가이드 레일부(61)는 턴테이블(50)의 폭방향과 나란하도록 턴테이블(50)에 한 쌍이 배치된다. 이동 너트부(62)는 이동 테이블(70)에 연결된다. 이동 테이블(70)에는 가이드 레일부(61)을 따라 이동되도록 슬라이더부(72)가 설치된다. 볼스크류(63)는 턴테이블(50)의 폭방향과 나란하도록 가이드 레일부(61)와 나란하게 배치되고, 이동 너트부(62)에 나사결합된다. 이동 모터부(64)는 볼스크류(63)를 회전시키도록 볼스크류(63)에 연결된다.A pair of guide rails 61 are arranged on the turntable 50 to be parallel to the width direction of the turntable 50. The moving nut part 62 is connected to the moving table 70. A slider portion 72 is installed on the moving table 70 so as to move along the guide rail portion 61. The ball screw 63 is arranged side by side with the guide rail portion 61 to be parallel to the width direction of the turntable 50, and is screwed to the moving nut portion 62. The moving motor part 64 is connected to the ball screw 63 to rotate the ball screw 63.

이동 모터부(64)가 구동됨에 따라 볼스크류(63)가 회전되고, 볼스크류(63)가 회전됨에 따라 이동 너트부(62)가 볼스크류(63)의 길이방향으로 이동된다. 이동 너트부(62)가 이동됨에 따라 이동 테이블(70)이 이동된다. 따라서, 이동 테이블(70)이 턴테이블(50)의 폭방향을 따라 왕복운동 될 수 있다.As the moving motor unit 64 is driven, the ball screw 63 is rotated, and as the ball screw 63 is rotated, the moving nut unit 62 is moved in the longitudinal direction of the ball screw 63. As the moving nut portion 62 is moved, the moving table 70 is moved. Therefore, the movable table 70 can be reciprocated along the width direction of the turntable 50.

이동 모터부(64)는 볼스크류(63)의 단부에 연결되는 기어부(미도시)와, 기어부를 구동시키도록 기어부에 연결되는 이동 모터(미도시)를 포함할 수 있다. 기어부는 복수의 기어가 치합되어 이루어진다. 이동 모터부(64)가 구동됨에 따라 기어부가 구동되고, 기어부의 구동에 의해 볼스크류(63)가 회전된다.The moving motor unit 64 may include a gear unit (not shown) connected to the end of the ball screw 63 and a moving motor (not shown) connected to the gear unit to drive the gear unit. The gear portion is formed by meshing a plurality of gears. As the moving motor unit 64 is driven, the gear unit is driven, and the ball screw 63 is rotated by driving the gear unit.

이동 테이블(70)은 이동 구동부(60)에 의해 이동되도록 이동 구동부(60)에 설치된다. 이동 테이블(70)은 사각 블록 형태로 형성될 수 있다.The movement table 70 is installed in the movement driving unit 60 to be moved by the movement driving unit 60. The moving table 70 may be formed in a square block shape.

소재 절단장치는 이동 구동부(60)를 덮도록 설치되는 커버부(68)를 더 포함한다. 커버부(68)에는 가아드 레일부(61)를 따라 가이드 슬롯(69)이 형성된다. 커버부(68)가 이동 구동부(60)를 덮도록 설치되므로, 이동 구동부(60)에 이물질이 침투되는 것을 억제할 수 있다. 따라서, 이동 구동부(60)의 가이드 레일부(61), 볼스크류(63) 및 이동 너트부(62) 등에 이물질이 고착화되는 것을 방지할 수 있으므로, 이동 모터부(64)에 부하가 걸리거나 이동 테이블(70)의 이동시 흔들림을 방지할 수 있다. The material cutting device further includes a cover portion 68 which is installed to cover the moving drive portion 60. A guide slot 69 is formed in the cover portion 68 along the guard rail portion 61. Since the cover portion 68 is installed to cover the mobile driving unit 60, it is possible to suppress foreign matter from penetrating the mobile driving unit 60. Therefore, since it is possible to prevent foreign substances from being fixed to the guide rail portion 61, the ball screw 63, and the moving nut portion 62 of the moving drive portion 60, a load or movement is applied to the moving motor portion 64. When the table 70 is moved, it is possible to prevent shaking.

토치부(80)는 소재를 절단하도록 이동 테이블(70)에 설치된다. 토치부(80)는 이동 테이블(70)에 결합되고, 가스가 유동되는 토치봉(81)과, 토치봉(81)의 단부에 설치되고, 화염이 분사되는 토치팁(83)을 포함한다. 토치봉(81)의 내부에는 연소가스와 절단가스가 유동되는 유로(미도시)가 형성된다. 토치팁(83)은 화염을 분사함에 의해 소재를 절단한다. The torch portion 80 is installed on the moving table 70 to cut the material. The torch portion 80 is coupled to the moving table 70, and includes a torch rod 81 through which gas flows, and a torch tip 83 installed at an end of the torch rod 81 and spraying flame. A flow path (not shown) through which combustion gas and cutting gas flow is formed inside the torch rod 81. The torch tip 83 cuts the material by spraying a flame.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 절단장치의 작동에 관해 설명하기로 한다.It will be described with respect to the operation of the material cutting device according to an embodiment of the present invention configured as described above.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 절단장치에서 승강부가 승강되는 상태를 도시한 측면도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 절단장치에서 이동 테이블이 이동되는 상태를 도시한 측면도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 절단장치에서 이통 테이블과 토치부가 회전되는 상태를 도시한 평면도이다.5 is a side view showing a state in which the lifting part is elevated in the material cutting device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a view showing a state in which the moving table is moved in the material cutting device according to an embodiment of the present invention Side view, Figure 7 is a plan view showing a state in which the transfer table and the torch portion is rotated in the material cutting apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 5 내지 도 7을 참조하면, 소재의 시편을 채취하거나, 선단부 절단, 소재의 변형 부분 절단, 시압연 제품의 절단이 필요할 수 있다. 이때, 작업자가 손잡이부(32)를 잡고 소재 절단장치를 절단될 소재 근처로 이동시킨다. 휠부(12)가 구속부에 의해 고정되면, 소재 절단장치가 이동되지 않도록 위치 고정된다.5 to 7, it may be necessary to take a specimen of a material, cut a tip, cut a deformed part of a material, or cut a rolled product. At this time, the operator holds the handle 32 and moves the material cutting device near the material to be cut. When the wheel portion 12 is fixed by the restraining portion, the position is fixed so that the material cutting device is not moved.

원격제어부(미도시) 또는 조작부(미도시)를 조작하여 승강 실린더부(24)를 구동시키면, 승강 실린더부(24)가 신장됨에 따라 승강 링크부(21)가 상승된다. 이때, 토치팁(83)이 일정한 높이 도달되면, 승강 실린더부(24)의 구동을 정지시킨다.When the lifting cylinder part 24 is driven by operating a remote control part (not shown) or an operation part (not shown), the lifting link part 21 is raised as the lifting cylinder part 24 is extended. At this time, when the torch tip 83 reaches a certain height, the driving of the lifting cylinder portion 24 is stopped.

원격제어부 또는 조작부를 조작하여 회전 구동부(40)를 회전시킨다. 회전 구동부(40)가 구동됨에 따라 턴테이블(50)이 일정한 각도로 회전된다. 이때, 토치팁(83)이 일정한 각도로 회전되면, 회전 구동부(40)의 구동을 정지시킨다.The rotation driving unit 40 is rotated by operating the remote control unit or the operation unit. As the rotation driving unit 40 is driven, the turntable 50 is rotated at a constant angle. At this time, when the torch tip 83 is rotated at a constant angle, the driving of the rotation driving unit 40 is stopped.

원격제어부 또는 조작부를 조작하여 이동 구동부(60)를 구동시킨다. 이때, 이동 모터부(64)가 구동되면 볼스크류(63)가 회전되고, 볼스크류(63)가 회전됨에 따라 이동 너트부(62)와 이동 테이블(70)이 볼스크류(63)를 따라 이동된다. 따라서, 이동 테이블(70)이 직선 왕복운동될 수 있다.The mobile control unit 60 is driven by operating the remote control unit or the operation unit. At this time, when the moving motor unit 64 is driven, the ball screw 63 is rotated, and as the ball screw 63 is rotated, the moving nut unit 62 and the moving table 70 move along the ball screw 63 do. Therefore, the moving table 70 can be linearly reciprocated.

이와 같이, 승강부(20)에 의해 승강 테이블(30)이 승강되고, 회전 구동부(40)에 의해 턴테이블(50)이 회전되며, 이동 구동부(60)에 의해 이동 테이블(70)이 직선 이동되므로, 토치부(80)의 토치팁(83)이 절단 위치에 정확하고 신속하게 위치될 수 있다.In this way, the lifting table 30 is lifted by the lifting unit 20, the turntable 50 is rotated by the rotation driving unit 40, and the moving table 70 is linearly moved by the moving driving unit 60. , The torch tip 83 of the torch portion 80 can be accurately and quickly positioned at the cutting position.

또한, 이동 구동부(60)가 커버부(68)에 의해 외부와 차폐되므로, 이동 구동부(60)에 이물질이 침투되거나 고착화되는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 이동 모터부(64)에 부하가 걸리거나 이동 테이블(70)의 이동시 흔들림을 방지할 수 있다.In addition, since the moving driving unit 60 is shielded from the outside by the cover unit 68, foreign matter may be prevented from being penetrated or fixed to the moving driving unit 60. Therefore, it is possible to prevent the shaking when the load is applied to the moving motor unit 64 or the moving table 70 is moved.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.The present invention has been described with reference to the embodiment shown in the drawings, but this is merely exemplary, and those skilled in the art to which the art belongs can various modifications and equivalent other embodiments from this. Will understand.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be defined by the claims.

10: 베이스 12: 휠부
20: 승강부 21: 승강 링크부
22: 링크부재 23: 링크핀부
24: 승강 실린더부 30: 승강 테이블
32: 손잡이부 40: 회전 구동부
41: 회전축부 43: 회전 모터부
50: 턴테이블 60: 이동 구동부
61: 가이드 레일부 62: 이동 너트부
63: 볼스크류 64: 이동 모터부
68: 커버부 69: 가이드 슬롯
70: 이동 테이블 72: 슬라이더부
80: 토치부 81: 토치봉
83: 토치팁10: base 12: wheel portion
20: lifting part 21: lifting link part
22: link member 23: link pin
24: lifting cylinder 30: lifting table
32: handle 40: rotation drive
41: rotating shaft portion 43: rotating motor portion
50: turntable 60: moving drive
61: guide rail portion 62: moving nut portion
63: ball screw 64: mobile motor unit
68: cover portion 69: guide slot
70: moving table 72: slider portion
80: torch portion 81: torch rod
83: Torch tip

Claims (7)

베이스;
상기 베이스에 승강 가능하게 설치되는 승강부;
상기 승강부에 의해 승강되도록 상기 승강부에 연결되는 승강 테이블;
상기 승강 테이블에 설치되는 회전 구동부;
상기 회전 구동부에 회전 가능하게 설치되는 턴테이블;
상기 턴테이블의 폭방향으로 이동되도록 상기 턴테이블에 설치되는 이동 구동부;
상기 이동 구동부에 의해 이동되도록 상기 이동 구동부에 설치되는 이동 테이블; 및
소재를 절단하도록 상기 이동 테이블에 설치되는 토치부를 포함하는 것을 특징으로 하는 소재 절단장치.
Base;
An elevation unit installed to be elevated on the base;
An elevating table connected to the elevating unit so as to elevate by the elevating unit;
A rotation driving unit installed on the elevating table;
A turntable rotatably installed in the rotation driving unit;
A moving driver installed on the turntable to move in the width direction of the turntable;
A moving table installed in the moving driver so as to be moved by the moving driver; And
A material cutting device comprising a torch installed on the moving table to cut the material.
제1 항에 있어서,
상기 승강부는,
상기 베이스의 상측에 복수의 링크부재가 지그재그로 링크 결합되는 승강 링크부; 및
상기 베이스에 지지되고, 상기 승강 링크부를 상하방향으로 승강시키도록 상기 승강 링크부에 연결되는 승강 실린더부를 포함하는 것을 특징으로 하는 소재 절단장치.
According to claim 1,
The lifting portion,
A lifting link unit in which a plurality of link members are zigzag-linked to the upper side of the base; And
And a lifting cylinder part supported on the base and connected to the lifting link part so as to move the lifting link part up and down.
제1 항에 있어서,
상기 회전 구동부는,
상기 턴테이블의 중심부에 연결되는 회전축부; 및
상기 승강 테이블에 지지되고, 상기 회전축부를 회전시키도록 상기 회전축부에 연결되는 회전 모터부를 포함하는 것을 특징으로 하는 소재 절단장치.
According to claim 1,
The rotation driving unit,
A rotating shaft part connected to the center of the turntable; And
And a rotating motor part supported on the lifting table and connected to the rotating shaft part to rotate the rotating shaft part.
제3 항에 있어서,
상기 회전 모터부는 상기 회전축부를 정역방향으로 회전시키는 것을 특징으로 하는 소재 절단장치.
According to claim 3,
The rotating motor unit is a material cutting device, characterized in that for rotating the rotating shaft portion in the normal direction.
제1 항에 있어서,
상기 이동 구동부는,
상기 턴테이블에 나란하게 배치되는 가이드 레일부;
상기 이동 테이블에 연결되는 이동 너트부;
상기 턴테이블에 상기 가이드 레일부와 나란하게 배치되고, 상기 이동 너트부에 나사결합되는 볼스크류; 및
상기 볼스크류를 회전시키도록 상기 볼스크류에 연결되는 이동 모터부를 포함하는 것을 특징으로 하는 소재 절단장치.
According to claim 1,
The moving driver,
A guide rail part arranged side by side on the turntable;
A moving nut part connected to the moving table;
A ball screw disposed parallel to the guide rail portion on the turntable and screwed to the moving nut portion; And
And a moving motor part connected to the ball screw to rotate the ball screw.
제5 항에 있어서,
상기 이동 구동부를 덮도록 설치되는 커버부를 더 포함하고,
상기 커버부에는 상기 가이드 레일부를 따라 가이드 슬롯이 형성되는 것을 특징으로 하는 소재 절단장치.
The method of claim 5,
Further comprising a cover portion that is installed to cover the moving drive,
A material cutting device characterized in that a guide slot is formed along the guide rail part in the cover part.
제1 항에 있어서,
상기 토치부는,
상기 이동 테이블에 결합되고, 가스가 유동되는 토치봉; 및
상기 토치봉의 단부에 설치되고, 화염이 분사되는 토치팁을 포함하는 것을 특징으로 하는 소재 절단장치. According to claim 1,
The torch portion,
A torch rod coupled to the moving table and through which gas flows; And
It is installed at the end of the torch rod, characterized in that it comprises a torch tip to spray the flame material cutting device.
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