EP3237145A1 - Grinding machine and method for processing a sweep edge of a rotor blade - Google Patents

Grinding machine and method for processing a sweep edge of a rotor blade

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Publication number
EP3237145A1
EP3237145A1 EP16713349.5A EP16713349A EP3237145A1 EP 3237145 A1 EP3237145 A1 EP 3237145A1 EP 16713349 A EP16713349 A EP 16713349A EP 3237145 A1 EP3237145 A1 EP 3237145A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
grinding
grinding machine
workpiece
unit
blade
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP16713349.5A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Julian Philip HEIDERICH
Karsten SCHÄFFER
Stefan Sellmann
Marat Visajtaev
Felix Vogt
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens Energy Global GmbH and Co KG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Publication of EP3237145A1 publication Critical patent/EP3237145A1/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B21/00—Machines or devices using grinding or polishing belts; Accessories therefor
    • B24B21/16—Machines or devices using grinding or polishing belts; Accessories therefor for grinding other surfaces of particular shape
    • B24B21/165—Machines or devices using grinding or polishing belts; Accessories therefor for grinding other surfaces of particular shape for vanes or blades of turbines, propellers, impellers, compressors and the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B19/00—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group
    • B24B19/14—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group for grinding turbine blades, propeller blades or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B21/00—Machines or devices using grinding or polishing belts; Accessories therefor
    • B24B21/04—Machines or devices using grinding or polishing belts; Accessories therefor for grinding plane surfaces
    • B24B21/12—Machines or devices using grinding or polishing belts; Accessories therefor for grinding plane surfaces involving a contact wheel or roller pressing the belt against the work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q2210/00—Machine tools incorporating a specific component
    • B23Q2210/006—Curved guiding rails

Definitions

  • the present invention relates to a grinding machine for processing a rubbing edge of a rotor blade, comprising a grinding unit with a driven grinding tool, a workpiece receiving device, which is adapted to receive a blade to be ground, and a workpiece drive unit, which is designed to the workpiece ⁇ receiving device with a blade received on it for the purpose of machining the squeal edge to move relative to the grinding tool. Furthermore, the invention relates to a method for processing a rubbing edge of a running shoe, in particular using it
  • Blades such as are used in particular in gas turbines, are exposed to extreme conditions during operation, which is accompanied by a high degree of wear, which is caused in particular ⁇ sondere by oxidation. Accordingly, it is necessary to replace worn blades regularly as part of a gas turbine overhaul against new or outdated blades. Shovel the newly to be running must be adapted to any construction site individually to the handene before ⁇ gas turbine. In this case, the length of the blade is reduced at the squealer in order to adjust the Ab ⁇ stand between the squealer edge of the blade and the gas turbine housing such that during operation of the gas turbine smallest possible gap a ⁇ provides to minimize unwanted gap losses.
  • a grinding tool a workpiece holder adapted to receive a blade to be ground, and a workpiece drive unit adapted to to move the workpiece holder with a blade received thereon for the purpose of machining the Anstreif ⁇ edge relative to the grinding tool.
  • the workpiece drive unit and the associated control of such grinding machines are designed such that they allow Kreisinterpo ⁇ lation, which is required to the complex geometry of a squealer be able to produce Kegelmantelab ⁇ section in shape.
  • the present invention provides a grinding machine of the type mentioned above, which is characterized in that the workpiece drive unit has a pivot axis on which the Maschinenzhoufacteinrich- device is held such that the squeal edge of a recorded on this blade in a pivoting movement of the Workpiece receiving device is brought about the pivot axis with the grinding tool in engagement. Thanks to such a swivel axis, the sanding edges of moving blades without complex CNC-controlled circular interpolation can easily be combined with a very simple structure
  • the grinding machine simulates the actual mounting ⁇ situ ation of a rotor blade, wherein the Werk Swissfacteinrich- tung the wheel disc, the pivot axis of the Radusionncard ⁇ axis and the grinding tool, the gas turbine housing repre sented ⁇ .
  • the abrasive tool is a cylindrically formed in Wesentli ⁇ chen grindstone is driven to rotate about its longitudinal axis.
  • Such a belt sander is advantageous in that the sanding belt is relatively inexpensive and can be replaced quickly and easily.
  • a longitudinal axis of the grindstone or a longitudinal axis of the Kon ⁇ take roller is arranged at least in a longitudinal axis basic position parallel to the pivot axis of the workpiece drive unit.
  • a longitudinal axis basic position squeal edges can be produced with an outer diameter that is constant in the axial direction.
  • a pivoting device is advantageously provided, on which the grinding unit is housed pivotable for pitching the longitudinal axis of the grinding stone or ⁇ the longitudinal axis of the contact roller with respect to a longitudinal axis basic position, wherein the pivot axis of the workpiece driving unit and the
  • Pivot axis of the pivoting unit are preferably arranged perpendicular zuein other ⁇ .
  • squealer edges can also be produced with an outer diameter that is conical in the axial direction.
  • a vertically extending linear guide is provided, along which the grinding unit is movable up and down. Accordingly, in this embodiment of the grinding machine according to the invention, the feed movement is realized via a movement of the grinding unit along the linear guide.
  • suction head of a suction unit in the region of the grinding unit to remove accumulated during the grinding processing Bear ⁇ grinding dust.
  • the pivot axis of the workpiece drive unit is stationary. outsourced. In this way, a very simple structure he ⁇ aims.
  • An externally accessible machine cabin is advantageously provided in which the grinding unit and the Maschinen Swissauf ⁇ acquisition means are arranged. Such a machine cabin serves for the safety of the operating personnel. For ande ren ⁇ preventing the pollution of the environment by accumulating or not sucked abrasive dust.
  • the machine cabin has a ceiling plate on which the workpiece drive unit is arranged.
  • a very simple and inexpensive to manufacture structure of the grinding machine is achieved.
  • the grinding machine is designed to be transportable in its entirety, so that it can be easily spent on any construction site to be carried out at the inspection work on gas turbines.
  • the grinding machine can be provided with eyelets or the like, which serve for fastening crane straps.
  • the grinding machine can also have a base plate, which is designed such that it can be grasped by a forklift fork.
  • ⁇ constricting invention further provides a method of processing a tip squealer of a rotor blade, in particular using a grinding machine according to the invention, in which the tip squealer of a blade as part of a Schwenkbewe ⁇ supply of the blade to an objective pivot axis a grinding tool is engaged.
  • the contact edge in the context of the pivoting movement is preferably so with the
  • FIG. 1 Therein is a perspective view of a grinding machine according to an embodiment of the present invention; a front view of the grinding machine shown in Figure 1;
  • Figure 3 is a top perspective view of the upper part of the grinding machine shown in Figure 1, showing a workpiece drive unit;
  • Figure 4 is an enlarged view of a grinding unit and a workpiece receiving device of the grinding machine shown in Figure 1;
  • Figure 5 is presented a perspective view of Darge in Figure 4 ⁇ and arranged on a swiveling milling unit.
  • the figures show a grinding machine 1 according to an embodiment of the present invention, which serves for processing a squealer edge 2 of a rotor blade 3.
  • the grinding machine 1 comprises a main component
  • Grinding unit 4 having a driven grinding tool 5, a workpiece holder 6 adapted to receive a moving blade 3 to be ground, and a workpiece driving unit 7 adapted to receive the workpiece receiving means 6 with a pick-up thereon
  • the grinding unit 4 is designed as a belt sander. As a grinding tool 5, it comprises a grinding belt, which is guided over a contact roller 8 and over two deflection rollers 9 and 10 and can be driven in a known manner via a drive (not shown).
  • a carriage 11 of the grinding unit 4 is movably and lockable on parallel arranged and circular ring segment-shaped guide rails 12 and 13 of a pivoting device 14 received, so that the grinding unit 4 can be pivoted in its entirety about a pivot axis 15.
  • a longitudinal axis 16 of the contact roller 8 starting from a longitudinal axis basic position, in which the longitudinal axis 16 extends horizontally, are employed in the context of a pivoting movement about the pivot axis 15 as needed.
  • the Ver ⁇ pivoting device 14 is up to a vertically extending linear guide 17 up and down and held locked in any position. This allows the grinding unit 4 in any pivot positions move up and down.
  • In the area of the contact roller 8 is a ⁇ From suction head 18 to a suction unit arranged ⁇ not shown in detail, the width of the suction head 18 in the Wesentli ⁇ chen the width of the grinding tool 5 corresponds.
  • Linear guide 17 are arranged in a machine cabin 19. This includes a cabin floor 20, side walls 21, a transition to ⁇ door 22, a ceiling plate 23 and a canopy 24 which is releasably for covering the ceiling plate 24 at this befes- Untitled. Above the grinding unit 4 is within the
  • the workpiece holder 6 positi ⁇ oned.
  • the workpiece holder 6 comprises a
  • Clamping device 25 which is designed for receiving and clamping a blade root 26 of the rotor blade 3.
  • the tensioning device 25 is fixedly connected to a pivot axis 28 of the workpiece drive unit 7 via an intermediate piece 27, which extends through an opening of the cover plate 24, which is connected to the outside of the ceiling plate 23 of the machine cabin 19 is arranged and stored.
  • the pivot axis 28 of the work ⁇ piece drive unit 7 extends parallel to the longitudinal ⁇ axis 16 of the contact roller 8, if this is in its longitudinal ⁇ axis basic position, and perpendicular to the pivot axis 15 of the pivoting device 14.
  • the pivot axis 28 via a toothed belt 29 with a Drive 30 which is also attached to the outside of the ceiling plate 23, so that the clamping device 25 with a blade 3 held thereon about the drive 30 pivotally about the pivot axis 28 relative to the contact roller 8 of the grinding unit 4 to move back and forth ,
  • the grinding machine 1 is designed to be transportable in its entirety.
  • metal tubes 31 are attached to the cabin floor 20 with a rectangular cross-section, the sizes and distances are chosen such that in this a forklift fork
  • the grinding machine 1 can take and also transport by a forklift on ⁇ .
  • the blade 3 For machining a squealer edge 2 of a blade 3, the blade 3 is mounted in a first step in the clamping ⁇ device 25 of the workpiece holder 6. Subsequently, a desired adjustment of the contact roller 8 of the grinding unit 4 is set by the grinding unit 4 is pivoted about the pivot axis 15 of the pivoting device 14. In a further step, the Spannein ⁇ direction 25 is pivoted with the blades 3 held thereon from the vertical position, as shown in Figure 2. Subsequently, the grinding unit 4 is moved vertically along the linear guide 17 to adjust in this way the desired delivery.
  • the grinding tool 5 of the grinding unit 4 is driven, whereupon the tensioning device 19 with the blade held thereon 3 is pivoted about the pivot axis 28 of the workpiece drive unit 7 using the drive 30.
  • the squealer edge 2 of the blade 3 is guided over the grinding tool 5, so that a material removal takes place.
  • the squealer edge 2 is given the shape of a cone shell section. The chips produced during the machining process are sucked off via the suction head 18.

Abstract

The invention relates to a grinding machine (1) for processing a sweep edge (2) of a rotor blade (3), comprising a grinding unit (4) with a driven grinding tool (5), a workpiece receiving device (6) which is designed for receiving a rotor blade (3) to be ground, and a workpiece drive unit (7) which is configured for moving the workpiece receiving device (6), with a rotor blade (3) received thereon, relative to the grinding tool (5) for the purpose of machining the sweep edge (2), wherein the workpiece drive unit (7) has a pivot axis (28) at which the workpiece receiving device (6) is held in such a way that the sweep edge (2) of a rotor blade (3) received thereon is engaged with the grinding tool (5) in the course of a pivot movement of the workpiece receiving device (6) about the pivot axis (28). Furthermore, the invention relates to a method for processing a sweep edge (2) of a rotor blade (3), in particular using a grinding machine (1) according to the invention.

Description

Schleifmaschine sowie Verfahren zum Bearbeiten einer  Grinding machine and method for processing a
Anstreifkante einer Laufschaufel  Scrap edge of a blade
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Schleifmaschine zum Bearbeiten einer Anstreifkante einer Laufschaufei , umfassend eine Schleifeinheit mit einem angetriebenen Schleifwerkzeug, eine Werkstückaufnahmeeinrichtung, die zur Aufnahme einer zu schleifenden Laufschaufel eingerichtet ist, und eine Werk- stückantriebseinheit, die dazu ausgelegt ist, die Werkstück¬ aufnahmeeinrichtung mit einer daran aufgenommenen Laufschaufel zwecks spanender Bearbeitung der Anstreifkante relativ zum Schleifwerkzeug zu bewegen. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Bearbeiten einer Anstreifkante einer Lauf- schaufei, insbesondere unter Verwendung einer solchen The present invention relates to a grinding machine for processing a rubbing edge of a rotor blade, comprising a grinding unit with a driven grinding tool, a workpiece receiving device, which is adapted to receive a blade to be ground, and a workpiece drive unit, which is designed to the workpiece ¬ receiving device with a blade received on it for the purpose of machining the squeal edge to move relative to the grinding tool. Furthermore, the invention relates to a method for processing a rubbing edge of a running shoe, in particular using it
Schleifmaschine . Grinding machine.
Laufschaufeln, wie sie insbesondere in Gasturbinen eingesetzt werden, sind während des Betriebs extremen Bedingungen ausge- setzt, was mit einem hohen Verschleiß einhergeht, der insbe¬ sondere durch Oxidation hervorgerufen wird. Entsprechend ist es erforderlich, verschlissene Laufschaufeln regelmäßig im Rahmen einer Gasturbinenrevision gegen neue oder überholte Laufschaufeln auszutauschen. Die neu einzusetzenden Lauf- schaufeln müssen auf jeder Baustelle individuell an die vor¬ handene Gasturbine angepasst werden. Hierbei wird die Länge der Laufschaufel an der Anstreifkante reduziert, um den Ab¬ stand zwischen der Anstreifkante der Laufschaufel und dem Gasturbinengehäuse derart einzustellen, dass sich während des Betriebs der Gasturbine ein möglichst kleiner Spalt ein¬ stellt, um unerwünschte Spaltverluste zu minimieren. Blades such as are used in particular in gas turbines, are exposed to extreme conditions during operation, which is accompanied by a high degree of wear, which is caused in particular ¬ sondere by oxidation. Accordingly, it is necessary to replace worn blades regularly as part of a gas turbine overhaul against new or outdated blades. Shovel the newly to be running must be adapted to any construction site individually to the handene before ¬ gas turbine. In this case, the length of the blade is reduced at the squealer in order to adjust the Ab ¬ stand between the squealer edge of the blade and the gas turbine housing such that during operation of the gas turbine smallest possible gap a ¬ provides to minimize unwanted gap losses.
Bei der Kürzung der Anstreifkanten von Laufschaufeln werden normalerweise Schleifmaschinen eingesetzt. Diese umfassen in der Regel eine ortsfeste Schleifeinheit mit angetriebenemIn the reduction of the rubbing edges of blades normally grinding machines are used. These usually include a stationary grinding unit with driven
Schleifwerkzeug, eine Werkstückaufnahmeeinrichtung, die zur Aufnahme einer zu schleifenden Laufschaufel eingerichtet ist, und eine Werkstückantriebseinheit, die dazu ausgelegt ist, die Werkstückaufnahmeeinrichtung mit einer daran aufgenommenen Laufschaufel zwecks spanender Bearbeitung der Anstreif¬ kante relativ zum Schleifwerkzeug zu bewegen. Die Werkstückantriebseinheit und die zugehörige Steuerung solcher Schleif- maschinen sind derart ausgelegt, dass sie eine Kreisinterpo¬ lation ermöglichen, die erforderlich ist, um die komplexe Geometrie der Anstreifkante in Form eines Kegelmantelab¬ schnittes fertigen zu können. Ausgehend von diesem Stand der Technik ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine alternative Schleifmaschine sowie ein alternatives Verfahren der eingangs genannten Art zum Bearbeiten einer Anstreifkante einer Laufschaufel zu schaffen . A grinding tool, a workpiece holder adapted to receive a blade to be ground, and a workpiece drive unit adapted to to move the workpiece holder with a blade received thereon for the purpose of machining the Anstreif ¬ edge relative to the grinding tool. The workpiece drive unit and the associated control of such grinding machines are designed such that they allow Kreisinterpo ¬ lation, which is required to the complex geometry of a squealer be able to produce Kegelmantelab ¬ section in shape. Starting from this prior art, it is an object of the present invention to provide an alternative grinding machine and an alternative method of the type mentioned above for processing a squeal edge of a blade.
Zur Lösung dieser Aufgabe schafft die vorliegende Erfindung eine Schleifmaschine der eingangs genannten Art, die dadurch gekennzeichnet ist, dass die Werkstückantriebseinheit eine Schwenkachse aufweist, an der die Werkstückaufnahmeeinrich- tung derart gehalten ist, dass die Anstreifkante einer an dieser aufgenommenen Laufschaufel im Rahmen einer Schwenkbewegung der Werkstückaufnahmeeinrichtung um die Schwenkachse mit dem Schleifwerkzeug in Eingriff gebracht wird. Dank einer solchen Schwenkachse lassen sich die Anschleifkanten von Laufschaufeln ohne komplexe CNC-gesteuerte Kreisinterpolation bei einfachem Aufbau problemlos mit unterschiedlichsten To achieve this object, the present invention provides a grinding machine of the type mentioned above, which is characterized in that the workpiece drive unit has a pivot axis on which the Werkstückaufnahmeeinrich- device is held such that the squeal edge of a recorded on this blade in a pivoting movement of the Workpiece receiving device is brought about the pivot axis with the grinding tool in engagement. Thanks to such a swivel axis, the sanding edges of moving blades without complex CNC-controlled circular interpolation can easily be combined with a very simple structure
Kegelmantelabschnittsformen versehen. Hierzu simuliert die erfindungsgemäße Schleifmaschine die tatsächliche Einbausitu¬ ation einer Laufschaufei , wobei die Werkstückaufnahmeeinrich- tung die Radscheibe, die Schwenkachse die Radscheibendreh¬ achse und das Schleifwerkzeug das Gasturbinengehäuse reprä¬ sentiert . Cone shell section forms provided. To this end, the grinding machine according to the invention simulates the actual mounting ¬ situ ation of a rotor blade, wherein the Werkstückaufnahmeeinrich- tung the wheel disc, the pivot axis of the Radscheibendreh ¬ axis and the grinding tool, the gas turbine housing repre sented ¬.
Gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung handelt es sich bei dem Schleifwerkzeug um einen im Wesentli¬ chen zylindrisch ausgebildeten Schleifstein, der um seine Längsachse rotierend angetrieben wird. Bevorzugt wird jedoch gemäß einer zweiten Ausführungsform als Schleifwerkzeug ein angetriebenes Schleifband eingesetzt, das über eine Kontakt¬ rolle sowie über zumindest eine Umlenkrolle geführt ist. Ein solcher Bandschleifer ist dahingehend von Vorteil, dass das Schleifband verhältnismäßig preiswert ist und sich schnell und problemlos austauschen lässt. According to a first embodiment of the present invention, wherein the abrasive tool is a cylindrically formed in Wesentli ¬ chen grindstone is driven to rotate about its longitudinal axis. However, according to a second embodiment, it is preferred to use it as a grinding tool used driven grinding belt, which is guided over a contact ¬ role and at least one deflection roller. Such a belt sander is advantageous in that the sanding belt is relatively inexpensive and can be replaced quickly and easily.
Gemäß einer Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist eine Längsachse des Schleifsteins oder eine Längsachse der Kon¬ taktrolle zumindest in einer Längsachsengrundstellung paral- lel zur Schwenkachse der Werkstückantriebseinheit angeordnet. In einer solchen Längsachsengrundstellung lassen sich Anstreifkanten mit in axialer Richtung konstantem Außendurchmesser fertigen. Vorteilhaft ist eine Verschwenkeinrichtung vorgesehen, an der die Schleifeinheit zum Anstellen der Längsachse des Schleif¬ steins oder der Längsachse der Kontaktrolle in Bezug auf eine Längsachsengrundstellung verschwenkbar aufgenommen ist, wobei die Schwenkachse der Werkstückantriebseinheit und die According to one embodiment of the present invention, a longitudinal axis of the grindstone or a longitudinal axis of the Kon ¬ take roller is arranged at least in a longitudinal axis basic position parallel to the pivot axis of the workpiece drive unit. In such a longitudinal axis basic position, squeal edges can be produced with an outer diameter that is constant in the axial direction. A pivoting device is advantageously provided, on which the grinding unit is housed pivotable for pitching the longitudinal axis of the grinding stone or ¬ the longitudinal axis of the contact roller with respect to a longitudinal axis basic position, wherein the pivot axis of the workpiece driving unit and the
Schwenkachse der Verschwenkeinheit bevorzugt senkrecht zuein¬ ander angeordnet sind. Dank einer solchen Verschwenkeinrichtung können auch Anstreifkanten mit in axialer Richtung konisch ausgebildetem Außendurchmesser hergestellt werden. Vorteilhaft ist eine sich vertikal erstreckende Linearführung vorgesehen, entlang der die Schleifeinheit auf- und abwärts bewegbar ist. Entsprechend wird bei dieser Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Schleifmaschine die Zustellbewegung über eine Bewegung der Schleifeinheit entlang der Linearführung realisiert. Pivot axis of the pivoting unit are preferably arranged perpendicular zuein other ¬ . By virtue of such a pivoting device, squealer edges can also be produced with an outer diameter that is conical in the axial direction. Advantageously, a vertically extending linear guide is provided, along which the grinding unit is movable up and down. Accordingly, in this embodiment of the grinding machine according to the invention, the feed movement is realized via a movement of the grinding unit along the linear guide.
Vorteilhaft ist im Bereich der Schleifeinheit ein Absaugkopf einer Absaugeinheit angeordnet, um während der Schleifbear¬ beitung anfallenden Schleifstaub zu entfernen. Is advantageously arranged a suction head of a suction unit in the region of the grinding unit to remove accumulated during the grinding processing Bear ¬ grinding dust.
Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist die Schwenkachse der Werkstückantriebseinheit ortsfest ge- lagert. Auf diese Weise wird ein sehr einfacher Aufbau er¬ zielt. According to one embodiment of the present invention, the pivot axis of the workpiece drive unit is stationary. outsourced. In this way, a very simple structure he ¬ aims.
Vorteilhaft ist eine von außen zugängliche Maschinenkabine vorgesehen, in der die Schleifeinheit und die Werkstückauf¬ nahmeeinrichtung angeordnet sind. Eine solche Maschinenkabine dient zum einen der Sicherheit des Bedienpersonals. Zum ande¬ ren verhindert sie die Verschmutzung der Umgebung durch anfallenden bzw. nicht abgesaugten Schleifstaub . An externally accessible machine cabin is advantageously provided in which the grinding unit and the Werkstückauf ¬ acquisition means are arranged. Such a machine cabin serves for the safety of the operating personnel. For ande ren ¬ preventing the pollution of the environment by accumulating or not sucked abrasive dust.
Vorteilhaft weist die Maschinenkabine eine Deckenplatte auf, an der die Werkstückantriebseinheit angeordnet ist. Auf diese Weise wird ein sehr einfacher und preiswert herzustellender Aufbau der Schleifmaschine erzielt. Advantageously, the machine cabin has a ceiling plate on which the workpiece drive unit is arranged. In this way, a very simple and inexpensive to manufacture structure of the grinding machine is achieved.
Vorteilhaft ist die Schleifmaschine in ihrer Gesamtheit transportabel ausgebildet, so dass sie sich problemlos an jede Baustelle verbringen lässt, an der Revisionsarbeiten an Gasturbinen durchgeführt werden sollen. So kann die Schleif- maschine mit Ösen oder dergleichen versehen sein, die zur Befestigung von Krangurten dienen. Zusätzlich oder alternativ kann die Schleifmaschine auch eine Bodenplatte aufweisen, die derart ausgestaltet ist, dass sie von einer Staplergabel unterfasst werden kann. Advantageously, the grinding machine is designed to be transportable in its entirety, so that it can be easily spent on any construction site to be carried out at the inspection work on gas turbines. Thus, the grinding machine can be provided with eyelets or the like, which serve for fastening crane straps. Additionally or alternatively, the grinding machine can also have a base plate, which is designed such that it can be grasped by a forklift fork.
Zur Lösung der eingangs genannten Aufgabe schafft die vorlie¬ gende Erfindung ferner ein Verfahren zum Bearbeiten einer Anstreifkante einer Laufschaufei , insbesondere unter Verwendung einer erfindungsgemäßen Schleifmaschine, bei dem die An- streifkante einer Laufschaufel im Rahmen einer Schwenkbewe¬ gung der Laufschaufel um eine gegenständliche Schwenkachse mit einem Schleifwerkzeug in Eingriff gebracht wird. To achieve the aforementioned object of the products contained ¬ constricting invention further provides a method of processing a tip squealer of a rotor blade, in particular using a grinding machine according to the invention, in which the tip squealer of a blade as part of a Schwenkbewe ¬ supply of the blade to an objective pivot axis a grinding tool is engaged.
Bevorzugt wird bei dem erfindungsgemäßen Verfahren die An- streifkante im Rahmen der Schwenkbewegung derart mit demIn the case of the method according to the invention, the contact edge in the context of the pivoting movement is preferably so with the
Schleifwerkzeug in Eingriff gebracht, dass die Anstreifkante die Form eines Kegelmantelabschnitts erhält. Weitere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden anhand der nachfolgenden Beschreibung einer Schleifmaschine gemäß einer Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die beiliegende Zeichnung deutlich. Darin ist eine perspektivische Ansicht einer Schleifmaschine gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; eine Vorderansicht der in Figur 1 dargestellten Schleifmaschine ; Grinding tool brought into engagement, that the squealer edge receives the shape of a conical surface section. Further features and advantages of the present invention will become apparent from the following description of a grinding machine according to one embodiment of the present invention with reference to the accompanying drawings. Therein is a perspective view of a grinding machine according to an embodiment of the present invention; a front view of the grinding machine shown in Figure 1;
Figur 3 eine perspektivische Draufsicht des oberen Teils der in Figur 1 dargestellten Schleifmaschine, die eine Werkstückantriebseinheit zeigt; Figure 3 is a top perspective view of the upper part of the grinding machine shown in Figure 1, showing a workpiece drive unit;
Figur 4 eine vergrößerte Ansicht einer Schleifeinheit und einer Werkstückaufnahmeeinrichtung der in Figur 1 dargestellten Schleifmaschine; und Figure 4 is an enlarged view of a grinding unit and a workpiece receiving device of the grinding machine shown in Figure 1; and
Figur 5 eine perspektivische Ansicht der in Figur 4 darge¬ stellten und auf einer Verschwenkeinrichtung angeordneten Schleifeinheit. Figure 5 is presented a perspective view of Darge in Figure 4 ¬ and arranged on a swiveling milling unit.
Die Figuren zeigen eine Schleifmaschine 1 gemäß einer Ausfüh rungsform der vorliegenden Erfindung, die zum Bearbeiten einer Anstreifkante 2 einer Laufschaufei 3 dient. Die Schleifmaschine 1 umfasst als Hauptkomponenten eine The figures show a grinding machine 1 according to an embodiment of the present invention, which serves for processing a squealer edge 2 of a rotor blade 3. The grinding machine 1 comprises a main component
Schleifeinheit 4 mit einem angetriebenen Schleifwerkzeug 5, eine Werkstückaufnahmeeinrichtung 6, die zur Aufnahme einer zu schleifenden Laufschaufel 3 eingerichtet ist, und eine Werkstückantriebseinheit 7, die dazu ausgelegt ist, die Werk- Stückaufnahmeeinrichtung 6 mit einer daran aufgenommenen Grinding unit 4 having a driven grinding tool 5, a workpiece holder 6 adapted to receive a moving blade 3 to be ground, and a workpiece driving unit 7 adapted to receive the workpiece receiving means 6 with a pick-up thereon
Laufschaufel 3 zwecks spanender Bearbeitung der Anstreifkante 2 der Laufschaufel 3 relativ zum Schleifwerkzeug 5 zu bewe¬ gen . Die Schleifeinheit 4 ist als Bandschleifer ausgebildet. Sie umfasst als Schleifwerkzeug 5 ein Schleifband, das über eine Kontaktrolle 8 sowie über zwei Umlenkrollen 9 und 10 geführt und über einen nicht näher dargestellten Antrieb in bekannter Weise antreibbar ist. Ein Schlitten 11 der Schleifeinheit 4 ist bewegbar sowie arretierbar an parallel zueinander angeordneten und kreisringsegmentförmig ausgebildeten Führungsschienen 12 und 13 einer Verschwenkeinrichtung 14 aufgenom- men, so dass sich die Schleifeinheit 4 in ihrer Gesamtheit um eine Schwenkachse 15 verschwenken lässt. Entsprechend kann eine Längsachse 16 der Kontaktrolle 8 ausgehend von einer Längsachsengrundstellung, in der sich die Längsachse 16 horizontal erstreckt, im Rahmen einer Schwenkbewegung um die Schwenkachse 15 nach Bedarf angestellt werden. Die Ver¬ schwenkeinrichtung 14 ist an einer sich vertikal erstreckenden Linearführung 17 auf- und abwärts bewegbar und in beliebigen Positionen arretierbar gehalten. Damit lässt sich die Schleifeinheit 4 in beliebigen Schwenkstellungen auf- und abwärts bewegen. Im Bereich der Kontaktrolle 8 ist ein Ab¬ saugkopf 18 einer nicht näher dargestellten Absaugeinheit an¬ geordnet, wobei die Breite des Absaugkopfes 18 im Wesentli¬ chen der Breite des Schleifwerkzeugs 5 entspricht. Die Schleifeinheit 4, die Verschwenkeinrichtung 14 und dieBlade 3 for the purpose of machining the squeal edge 2 of the blade 3 relative to the grinding tool 5 to bewe ¬ gene. The grinding unit 4 is designed as a belt sander. As a grinding tool 5, it comprises a grinding belt, which is guided over a contact roller 8 and over two deflection rollers 9 and 10 and can be driven in a known manner via a drive (not shown). A carriage 11 of the grinding unit 4 is movably and lockable on parallel arranged and circular ring segment-shaped guide rails 12 and 13 of a pivoting device 14 received, so that the grinding unit 4 can be pivoted in its entirety about a pivot axis 15. Accordingly, a longitudinal axis 16 of the contact roller 8, starting from a longitudinal axis basic position, in which the longitudinal axis 16 extends horizontally, are employed in the context of a pivoting movement about the pivot axis 15 as needed. The Ver ¬ pivoting device 14 is up to a vertically extending linear guide 17 up and down and held locked in any position. This allows the grinding unit 4 in any pivot positions move up and down. In the area of the contact roller 8 is a ¬ From suction head 18 to a suction unit arranged ¬ not shown in detail, the width of the suction head 18 in the Wesentli ¬ chen the width of the grinding tool 5 corresponds. The grinding unit 4, the pivoting device 14 and the
Linearführung 17 sind in einer Maschinenkabine 19 angeordnet. Diese umfasst einen Kabinenboden 20, Seitenwände 21, eine Zu¬ gangstür 22, eine Deckenplatte 23 sowie ein Kabinendach 24, das zum Abdecken der Deckenplatte 24 lösbar an dieser befes- tigt ist. Oberhalb der Schleifeinheit 4 ist innerhalb derLinear guide 17 are arranged in a machine cabin 19. This includes a cabin floor 20, side walls 21, a transition to ¬ door 22, a ceiling plate 23 and a canopy 24 which is releasably for covering the ceiling plate 24 at this befes- Untitled. Above the grinding unit 4 is within the
Maschinenkabine 19 die Werkstückaufnahmeeinrichtung 6 positi¬ oniert. Die Werkstückaufnahmeeinrichtung 6 umfasst eine Machine cabin 19, the workpiece holder 6 positi ¬ oned. The workpiece holder 6 comprises a
Spanneinrichtung 25, die zur Aufnahme und zum Spannen eines Schaufelfußes 26 der Laufschaufei 3 ausgelegt ist. Die Spann- einrichtung 25 ist über ein Zwischenstück 27, das sich durch eine Öffnung der Deckenplatte 24 erstreckt, fest mit einer Schwenkachse 28 der Werkstückantriebseinheit 7 verbunden, die an der Außenseite der Deckenplatte 23 der Maschinenkabine 19 angeordnet und gelagert ist. Die Schwenkachse 28 der Werk¬ stückantriebseinheit 7 erstreckt sich parallel zu der Längs¬ achse 16 der Kontaktrolle 8, wenn sich diese in ihrer Längs¬ achsengrundstellung befindet, und senkrecht zur Schwenkachse 15 der Verschwenkeinrichtung 14. Die Schwenkachse 28 ist über einen Zahnriemen 29 mit einem Antrieb 30 verbunden, der ebenfalls an der Außenseite der Deckenplatte 23 befestigt ist, so dass sich die Spanneinrichtung 25 mit einer daran gehaltenen Laufschaufel 3 über den Antrieb 30 schwenkend um die Schwenk- achse 28 relativ zur Kontaktrolle 8 der Schleifeinheit 4 hin und her bewegen lässt. Clamping device 25, which is designed for receiving and clamping a blade root 26 of the rotor blade 3. The tensioning device 25 is fixedly connected to a pivot axis 28 of the workpiece drive unit 7 via an intermediate piece 27, which extends through an opening of the cover plate 24, which is connected to the outside of the ceiling plate 23 of the machine cabin 19 is arranged and stored. The pivot axis 28 of the work ¬ piece drive unit 7 extends parallel to the longitudinal ¬ axis 16 of the contact roller 8, if this is in its longitudinal ¬ axis basic position, and perpendicular to the pivot axis 15 of the pivoting device 14. The pivot axis 28 via a toothed belt 29 with a Drive 30 which is also attached to the outside of the ceiling plate 23, so that the clamping device 25 with a blade 3 held thereon about the drive 30 pivotally about the pivot axis 28 relative to the contact roller 8 of the grinding unit 4 to move back and forth ,
Die Schleifmaschine 1 ist in ihrer Gesamtheit transportabel ausgebildet. Hierzu können an der Deckenplatte 24 der Maschi- nenkabine 19 nicht näher dargestellte Ösen eingeschraubt wer¬ den, die zur Befestigung von Krangurten dienen, so dass sich die Schleifmaschine 1 unter Verwendung eines Krans anheben lässt. Ferner sind am Kabinenboden 20 Metallrohre 31 mit rechteckigem Querschnitt befestigt, deren Größen und Abstände derart gewählt sind, dass in diese eine Staplergabel einesThe grinding machine 1 is designed to be transportable in its entirety. For this purpose, 19 not shown eyelets screwed on the ceiling plate 24 of the machine cabin who ¬ the, which serve for the attachment of crane straps, so that the grinding machine 1 can raise using a crane. Further, metal tubes 31 are attached to the cabin floor 20 with a rectangular cross-section, the sizes and distances are chosen such that in this a forklift fork
Gabelstaplers eingeführt werden kann. Entsprechend lässt sich die Schleifmaschine 1 auch mittels eines Gabelstaplers auf¬ nehmen und transportieren. Zur Bearbeitung einer Anstreifkante 2 einer Laufschaufel 3 wird die Laufschaufel 3 in einem ersten Schritt in der Spann¬ einrichtung 25 der Werkstückaufnahmeeinrichtung 6 montiert. Anschließend wird eine gewünschte Anstellung der Kontaktrolle 8 der Schleifeinheit 4 eingestellt, indem die Schleifeinheit 4 um die Schwenkachse 15 der Verschwenkeinrichtung 14 verschwenkt wird. In einem weiteren Schritt wird die Spannein¬ richtung 25 mit der daran gehaltenen Laufschaufeln 3 aus der vertikalen Position verschwenkt, wie es in Figur 2 dargestellt ist. Anschließend wird die Schleifeinheit 4 entlang der Linearführung 17 vertikal verfahren, um auf diese Weise die gewünschte Zustellung einzustellen. Nunmehr wird das Schleifwerkzeug 5 der Schleifeinheit 4 angetrieben, woraufhin die Spanneinrichtung 19 mit der daran gehaltenen Laufschaufel 3 unter Verwendung des Antriebs 30 um die Schwenkachse 28 der Werkstückantriebseinheit 7 verschwenkt wird. Im Rahmen dieser Schwenkbewegung wird die Anstreifkante 2 der Laufschaufel 3 über das Schleifwerkzeug 5 geführt, so dass ein Materialab¬ trag stattfindet. Im Rahmen dieses Materialabtrags erhält die Anstreifkante 2 die Form eines Kegelmantelabschnittes. Die während der spanenden Bearbeitung anfallenden Späne werden über den Absaugkopf 18 abgesaugt. Forklift can be introduced. Accordingly, the grinding machine 1 can take and also transport by a forklift on ¬. For machining a squealer edge 2 of a blade 3, the blade 3 is mounted in a first step in the clamping ¬ device 25 of the workpiece holder 6. Subsequently, a desired adjustment of the contact roller 8 of the grinding unit 4 is set by the grinding unit 4 is pivoted about the pivot axis 15 of the pivoting device 14. In a further step, the Spannein ¬ direction 25 is pivoted with the blades 3 held thereon from the vertical position, as shown in Figure 2. Subsequently, the grinding unit 4 is moved vertically along the linear guide 17 to adjust in this way the desired delivery. Now, the grinding tool 5 of the grinding unit 4 is driven, whereupon the tensioning device 19 with the blade held thereon 3 is pivoted about the pivot axis 28 of the workpiece drive unit 7 using the drive 30. As part of this pivoting movement, the squealer edge 2 of the blade 3 is guided over the grinding tool 5, so that a material removal takes place. As part of this removal of material the squealer edge 2 is given the shape of a cone shell section. The chips produced during the machining process are sucked off via the suction head 18.
Obwohl die Erfindung im Detail durch das bevorzugte Ausführungsbeispiel näher illustriert und beschrieben wurde, so ist die Erfindung nicht durch das offenbarte Beispiel einge¬ schränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen. So kann anstelle eines Schleifbandes ein zylind¬ risch ausgebildeter Schleifstein als Schleifwerkzeug verwendet werden, um nur ein Beispiel zu nennen. Although the invention in detail by the preferred embodiment has been illustrated and described in detail, the invention is not limited by the disclosed ¬ example and other variations can be derived therefrom by the skilled artisan without departing from the scope of the invention. So instead of an abrasive belt a Cylind ¬ driven trained grindstone can be used as a grinding tool, to name just one example.

Claims

Patentansprüche claims
1. Schleifmaschine (1) zum Bearbeiten einer Anstreifkante (2) einer Laufschaufel (3), umfassend 1. grinding machine (1) for processing a squeal edge (2) of a blade (3), comprising
- eine Schleifeinheit (4) mit einem angetriebenen Schleif¬ werkzeug (5) , - a grinding unit (4) with a driven grinding tool ¬ (5),
- eine Werkstückaufnahmeeinrichtung (6), die zur Aufnahme einer zu schleifenden Laufschaufel (3) eingerichtet ist, und  - A workpiece receiving device (6) which is adapted to receive a rotor blade to be ground (3), and
- eine Werkstückantriebseinheit (7), die dazu ausgelegt ist, die Werkstückaufnahmeeinrichtung (6) mit einer daran aufgenommenen Laufschaufel (3) zwecks spanender Bearbeitung der Anstreifkante (2) relativ zum Schleifwerkzeug (5) zu bewegen,  a workpiece drive unit (7) which is designed to move the workpiece holder (6) with a blade (3) received thereon for the purpose of machining the squealer edge (2) relative to the grinding tool (5),
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
die Werkstückantriebseinheit (5) eine Schwenkachse (28) aufweist, an der die Werkstückaufnahmeeinrichtung (6) derart gehalten ist, dass die Anstreifkante (2) einer an die¬ ser aufgenommenen Laufschaufel (3) im Rahmen einer Schwenkbewegung der Werkstückaufnahmeeinrichtung (6) um die the workpiece drive unit (5) has a pivot axis (28) on which the workpiece receiving means (6) is held such that the tip squealer (2) of a said blade ¬ ser recorded (3) in a pivoting movement of the workpiece receiving means (6) around the
Schwenkachse (28) mit dem Schleifwerkzeug (5) in Eingriff gebracht wird.  Swivel axis (28) with the grinding tool (5) is brought into engagement.
2. Schleifmaschine (1) nach Anspruch 1, 2. Grinding machine (1) according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
es sich bei dem Schleifwerkzeug (5) um einen im Wesentli¬ chen zylindrisch ausgebildeten Schleifstein oder um ein angetriebenes Schleifband handelt, das über eine Kontaktrolle (8) sowie über zumindest eine Umlenkrolle (9, 10) geführt ist . it is in the grinding tool (5) is a cylindrically formed in Wesentli ¬ chen grindstone or a driven abrasive belt via a contact roller (8) and via at least one deflection roller (9, 10) is guided.
3. Schleifmaschine (1) nach Anspruch 2, 3. grinding machine (1) according to claim 2,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
eine Längsachse des Schleifsteins oder eine Längsachse (16) der Kontaktrolle (8) zumindest in einer Längsachsengrund- Stellung parallel zur Schwenkachse (28) der Werkstückantriebseinheit (7) angeordnet ist.  a longitudinal axis of the grinding stone or a longitudinal axis (16) of the contact roller (8) is arranged at least in a longitudinal axis basic position parallel to the pivot axis (28) of the workpiece drive unit (7).
4. Schleifmaschine (1) nach Anspruch 2 oder 3, 4. grinding machine (1) according to claim 2 or 3,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
eine Verschwenkeinrichtung (14) vorgesehen ist, an der die Schleifeinheit (4) zum Anstellen der Längsachse des  a pivoting device (14) is provided, on which the grinding unit (4) for adjusting the longitudinal axis of the
Schleifsteins oder der Längsachse (16) der Kontaktrolle (8) in Bezug auf eine Längsachsengrundstellung verschwenkbar aufgenommen ist,  Grindstone or the longitudinal axis (16) of the contact roller (8) is pivotably received with respect to a longitudinal axis basic position,
wobei die Schwenkachse (28) der Werkstückantriebseinheit (7) und die Schwenkachse (15) der Verschwenkeinrichtung (14) bevorzugt senkrecht zueinander angeordnet sind.  wherein the pivot axis (28) of the workpiece drive unit (7) and the pivot axis (15) of the pivoting device (14) are preferably arranged perpendicular to each other.
5. Schleifmaschine (1) nach einem der vorhergehenden Ansprü¬ che, 5. grinding machine (1) according to one of the preceding Ansprü ¬ che,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
eine sich vertikal erstreckende Linearführung (17) vorge- sehen ist, entlang der die Schleifeinheit (4) auf- und ab¬ wärts bewegbar ist. a vertically extending linear guide (17) is provided, along which the grinding unit (4) up and down ¬ down is movable.
6. Schleifmaschine (1) nach einem der vorhergehenden Ansprü- che, 6. Grinding machine (1) according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
im Bereich der Schleifeinheit (4) ein Absaugkopf (18) einer Absaugeinheit angeordnet ist. in the region of the grinding unit (4) a suction head (18) of a suction unit is arranged.
7. Schleifmaschine (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, 7. Grinding machine (1) according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
die Schwenkachse (28) der Werkstückantriebseinheit (7) ortsfest gelagert ist.  the pivot axis (28) of the workpiece drive unit (7) is mounted stationary.
8. Schleifmaschine (1) nach einem der vorhergehenden Ansprü¬ che, 8. Grinding machine (1) according to one of the preceding Ansprü ¬ che,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
eine von außen zugängliche Maschinenkabine (19) vorgesehen ist, in der die Schleifeinheit (4) und die Werkstückaufnah¬ meeinrichtung (6) angeordnet sind. an externally accessible machine cabin (19) is provided, in which the grinding unit (4) and the Werkstückaufnah ¬ meeinrichtung (6) are arranged.
9. Schleifmaschine (1) nach Anspruch 8, 9. grinding machine (1) according to claim 8,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
die Maschinenkabine (19) eine Deckenplatte (23) aufweist, an der die Werkstückantriebseinheit (7) angeordnet ist.  the machine cabin (19) has a ceiling plate (23) on which the workpiece drive unit (7) is arranged.
10. Schleifmaschine (1) nach einem der vorhergehenden Ansprü¬ che, 10. grinding machine (1) according to any one of the preceding Ansprü ¬ che,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
diese in ihrer Gesamtheit transportabel ausgebildet ist.  this is designed to be transportable in its entirety.
11. Verfahren zum Bearbeiten einer Anstreifkante (2) einer Laufschaufel (3) , 11. A method for processing a squealer edge (2) of a blade (3),
insbesondere unter Verwendung einer Schleifmaschine (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,  in particular using a grinding machine (1) according to one of the preceding claims,
bei dem die Anstreifkante (2) einer Laufschaufel (3) im Rahmen einer Schwenkbewegung der Laufschaufel (3) um eine gegenständliche Schwenkachse (28) mit einem Schleifwerkzeug (5) in Eingriff gebracht wird. in which the rubbing edge (2) of a moving blade (3) is brought into engagement with a grinding tool (5) in the course of a pivoting movement of the moving blade (3) about an objective pivot axis (28).
12. Verfahren nach Anspruch 10, 12. The method according to claim 10,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
die Anstreifkante (2) im Rahmen der Schwenkbewegung derart mit dem Schleifwerkzeug (4) in Eingriff gebracht wird, dass die Anstreifkante (2) die Form eines Kegelmantelabschnitts erhält .  the rubbing edge (2) is brought into engagement with the grinding tool (4) during the pivoting movement such that the rubbing edge (2) acquires the shape of a conical surface section.
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