KR20200031585A - Pickling apparatus and control method for the same - Google Patents

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Abstract

Disclosed are a pickling device and a control method for the same. According to the embodiment of the present invention, the pickling device includes: multiple pickling tanks each performing chemical treatment on a material while allowing the material to successively pass therethrough; multiple circulation tanks connected to each other in a cascade shape and circulating each solution of the multiple pickling tanks by being connected to the multiple pickling tanks, respectively; and a control unit performing a first mode operation controlling a flow velocity of each of the multiple pickling tanks by adjusting a flow rate of the solution flowing from a corresponding circulation tank among the multiple circulation tanks to a corresponding pickling tank among the multiple pickling tanks in accordance with a steel grade of the material and concentration of each of the multiple pickling tanks. The control unit performs a second mode operation of controlling each flow velocity of at least a part of the multiple pickling tanks in accordance with whether the steel grade of the material corresponds to a predetermined kind.

Description

산세 장치 및 이 장치의 제어 방법{Pickling apparatus and control method for the same}Pickling apparatus and control method for the same method

본 출원은 소재에 대해 산세 처리를 하는 산세 장치 및 이 장치의 제어 방법에 관한 것이다.The present application relates to a pickling device for pickling a material and a control method for the device.

강판 등 소재에 열처리 및/또는 압연를 하게 되면, 일반적으로 소재의 표면에 스케일이 생성된다. 소재의 표면에 생성된 스케일을 제거하지 않으면 후공정에서 스케일에 의해 소재의 표면에 결함이 생길 수 있다. 따라서, 스케일의 제거는 필수 불가결한 공정이다. When heat treatment and / or rolling is performed on a material such as a steel sheet, scale is generally generated on the surface of the material. If the scale generated on the surface of the material is not removed, defects may occur on the surface of the material by the scale in a later process. Therefore, removal of scale is an indispensable process.

산세 장치는 소재의 표면에 대해 화학적 처리를 통해 스케일을 제거하는 장치이다. 산세 장치를 통해 산세 처리를 함에 있어서, 여러 가지 상황이나 요인들과 무관하게 산세 품질을 유지하는 것이 중요하다.The pickling device is a device that removes scale through chemical treatment on the surface of the material. In the pickling process through the pickling device, it is important to maintain the pickling quality regardless of various situations or factors.

대한민국 등록공보 제10-1696108호Republic of Korea Registration No. 10-1696108

본 발명의 일실시예에 따르면, 소재에 대해 산세 처리를 하는 산세 장치가 제공된다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a pickling device for pickling the material.

본 발명의 일실시예에 따르면, 산세 처리의 제어 방법이 제공된다.According to an embodiment of the present invention, a control method of pickling treatment is provided.

본 발명의 일실시예에 따른 산세 장치는 소재가 순차적으로 통과되고, 각각이 소재에 대해 화학적 처리를 수행하는 복수개의 산세 탱크들, 상기 복수개의 산세 탱크들 각각과 연결되어 상기 복수개의 산세 탱크들 각각의 용액을 순환시키고, 서로 캐스케이드 형태로 연결된 복수개의 순환 탱크들, 상기 복수개의 산세 탱크들 각각의 농도와, 상기 소재의 강종에 따라 상기 복수개의 순환 탱크들 중 대응하는 순환 탱크로부터 상기 복수개의 산세 탱크들 중 대응하는 산세 탱크로 흐르는 용액의 유량을 조정함으로써, 상기 복수개의 산세 탱크들 각각의 유속을 제어하는 제1 모드 동작을 수행하는 제어기를 포함하고, 상기 제어기는 상기 소재의 강종이 사전에 설정된 종류의 해당 여부에 따라 상기 복수개의 산세 탱크들 중 적어도 일부의 산세 탱크 각각의 유속을 최대값으로 제어하는 제2 모드 동작을 더 수행할 수 있다.In the pickling apparatus according to an embodiment of the present invention, the materials are sequentially passed through, and each of the plurality of pickling tanks performing chemical treatment on the material, and the plurality of pickling tanks connected to each of the plurality of pickling tanks Each solution is circulated, and the plurality of circulation tanks connected in a cascade form to each other, the concentration of each of the plurality of pickling tanks, and the plurality of circulation tanks from corresponding circulation tanks among the plurality of circulation tanks according to the steel type of the material And a controller for performing a first mode operation for controlling the flow rate of each of the plurality of pickling tanks by adjusting the flow rate of the solution flowing to the corresponding pickling tank among the pickling tanks, wherein the controller is configured to pre-allocate the steel of the material. Each of the pickling tanks of at least some of the plurality of pickling tanks according to whether the type set in the corresponding The second mode operation for controlling the flow rate to the maximum value may be further performed.

본 발명의 일실시예에 따른 산세 장치는 상기 복수개의 산세 탱크들 각각으로부터 상기 복수개의 순환 탱크들 중 대응하는 순환 탱크로 흐르는 용액의 농도를 측정하는 복수개의 농도 센서들을 더 포함할 수 있다.The pickling apparatus according to an embodiment of the present invention may further include a plurality of concentration sensors for measuring a concentration of a solution flowing from each of the plurality of pickling tanks to a corresponding circulation tank among the plurality of circulation tanks.

본 발명의 일실시예에 따른 산세 장치는 상기 복수개의 순환 탱크들로부터 상기 복수개의 산세 탱크들 중 대응하는 산세 탱크로 용액을 이동시키는 복수개의 펌프들을 더 포함할 수 있다.The pickling apparatus according to an embodiment of the present invention may further include a plurality of pumps for moving a solution from the plurality of circulation tanks to a corresponding pickling tank among the plurality of pickling tanks.

본 발명의 일실시예에 따른 산세 장치는 상기 복수개의 산세 탱크들 각각으로부터 상기 복수개의 순환 탱크들 중 대응하는 순환 탱크로 흐르는 용액의 유량을 조절하는 복수개의 드레인 밸브들을 더 포함할 수 있다.The pickling apparatus according to an embodiment of the present invention may further include a plurality of drain valves for adjusting a flow rate of a solution flowing from each of the plurality of pickling tanks to a corresponding circulation tank among the plurality of circulation tanks.

본 발명의 일실시예에 따른 산세 장치의 상기 제어기는 상기 복수개의 산세 탱크들 각각의 농도에 따라 상기 복수개의 펌프들 및 상기 복수개의 드레인 밸브들을 제어하되, 상기 복수개의 드레인 밸브들 각각은 상기 복수개의 펌프들 중 대응하는 펌프가 이동시키는 유량과 동일한 유량이 상기 복수개의 산세 탱크들 각각으로부터 상기 복수개의 순환 탱크들 중 대응하는 순환 탱크로 흐르도록 제어할 수 있다.The controller of the pickling apparatus according to an embodiment of the present invention controls the plurality of pumps and the plurality of drain valves according to the concentration of each of the plurality of pickling tanks, wherein each of the plurality of drain valves is the plurality of It is possible to control such that a flow rate equal to a flow rate of a corresponding pump among the plurality of pumps flows from each of the plurality of pickling tanks to a corresponding circulation tank among the plurality of circulation tanks.

본 발명의 일실시예에 따른 산세 장치는 상기 소재의 이동 속도를 측정하는 속도 센서를 더 포함할 수 있다. The pickling device according to an embodiment of the present invention may further include a speed sensor for measuring the moving speed of the material.

본 발명의 일실시예에 따른 산세 장치의 상기 제어기는 상기 소재의 이동 속도가 제1 기준값보다 작으면, 상기 제1 모드 동작을 수행할 수 있다.The controller of the pickling apparatus according to an embodiment of the present invention may perform the first mode operation when the movement speed of the material is smaller than the first reference value.

본 발명의 일실시예에 따른 산세 장치의 상기 제어기는 상기 소재의 이동 속도가 제1 기준값보다 크면, 상기 제2 모드 동작을 수행할 수 있다.The controller of the pickling apparatus according to an embodiment of the present invention may perform the second mode operation when the movement speed of the material is greater than the first reference value.

본 발명의 일실시예에 따른 산세 장치의 상기 제어기는 상기 소재의 이동 속도가 제1 기준값보다 작고, 상기 제1 기준값보다 작은 제2 기준값보다 크면, 상기 복수개의 산세 탱크들 중 전단에 배치된 일부의 산세 탱크의 유속은 최대값으로 제어하고, 나머지 산세 탱크의 유속은 산세 탱크 각각의 농도에 반비례하도록 제어하는 제2 모드 동작을 더 수행할 수 있다.The controller of the pickling apparatus according to an embodiment of the present invention, if the movement speed of the material is less than a first reference value and is greater than a second reference value less than the first reference value, a part of the plurality of pickling tanks disposed at the front end A second mode operation of controlling the flow rate of the pickling tank of to be controlled to the maximum value and controlling the flow rate of the remaining pickling tank to be inversely proportional to the concentration of each pickling tank may be further performed.

본 발명의 일실시예에 따른 산세 장치의 상기 제어기는 소재의 강종에 대한 정보를 추가적으로 입력받고, 상기 소재의 강종이 고강도강 또는 일반강이 아니면 상기 제1 모드 동작을 수행할 수 있다.The controller of the pickling apparatus according to an embodiment of the present invention may additionally receive information on the steel type of the material, and perform the first mode operation when the steel type of the material is not high strength steel or general steel.

본 발명의 일실시예에 따른 산세 장치의 상기 제어기는 상기 소재의 강종이 고강도강이면, 상기 복수개의 산세 탱크들 각각의 유속을 최대값으로 제어하는 제2 모드 동작을 더 수행할 수 있다.The controller of the pickling apparatus according to an embodiment of the present invention may further perform a second mode operation for controlling the flow rate of each of the plurality of pickling tanks to a maximum value when the steel type of the material is high strength steel.

본 발명의 일실시예에 따른 산세 장치의 상기 제어기는 상기 소재의 강종이 일반강이면, 상기 복수개의 산세 탱크들 중 전단에 배치된 일부의 산세 탱크의 유속은 최대값으로 제어하고, 나머지 산세 탱크의 유속은 산세 탱크 각각의 농도에 반비례하도록 제어하는 제2 모드 동작을 더 수행할 수 있다.The controller of the pickling apparatus according to an embodiment of the present invention controls the flow velocity of some pickling tanks disposed at the front end of the plurality of pickling tanks to a maximum value when the steel type of the material is general steel, and the remaining pickling tank The second flow rate of controlling the flow rate to be inversely proportional to the concentration of each pickling tank may be further performed.

본 발명의 일실시예에 따른 산세 장치의 제어 방법은, 소재가 순차적으로 통과되고, 각각이 소재에 대해 화학적 처리를 수행하는 복수개의 산세 탱크들과, 상기 복수개의 산세 탱크들 각각과 연결되어 상기 복수개의 산세 탱크들 각각의 용액을 순환시키고, 서로 캐스케이드 형태로 연결된 복수개의 순환 탱크들을 포함하는 산세 장치의 제어 방법에 있어서, 복수개의 산세 탱크들 각각의 농도를 입력하는 농도 측정 단계, 상기 소재의 강종에 대한 정보를 입력하는 단계, 제어기가 상기 농도와, 상기 소재의 강종에 대한 정보에 기초하여 상기 복수개의 순환 탱크들 중 대응하는 순환 탱크로부터 상기 복수개의 산세 탱크들 중 대응하는 산세 탱크로 흐르는 용액의 유량을 조정함으로써, 상기 복수개의 산세 탱크들 각각의 유속을 제어하는 제1 모드 동작 단계, 상기 제어기가 상기 소재의 강종이 사전에 설정된 종류의 해당 여부에 따라 상기 복수개의 산세 탱크들 중 적어도 일부의 산세 탱크 각각의 유속을 최대값으로 제어하는 제2 모드 동작 단계를 포함할 수 있다.Control method of the pickling apparatus according to an embodiment of the present invention, the material is sequentially passed, each of a plurality of pickling tanks for performing chemical treatment on the material, and the plurality of pickling tanks are connected to each of the A method of controlling a pickling apparatus including a plurality of circulating tanks circulated in a cascade form to circulate a solution of each of the plurality of pickling tanks, a concentration measurement step of inputting the concentration of each of the plurality of pickling tanks, of the material Inputting information about the steel type, the controller flowing from the corresponding circulation tank among the plurality of circulation tanks to the corresponding pickling tank among the plurality of pickling tanks based on the concentration and information on the steel type of the material. A first mode operation for controlling the flow rate of each of the plurality of pickling tanks by adjusting the flow rate of the solution In addition, the controller may include a second mode operation step of controlling the flow rate of each of the pickling tanks of at least some of the plurality of pickling tanks to a maximum value according to whether the steel type of the material corresponds to a preset type. .

본 발명의 일실시예에 따른 산세 장치의 제어 방법은 상기 정보를 입력하는 단계는 상기 소재의 이동 속도에 대한 정보를 더 입력하고, 상기 제1 모드 동작 단계는 상기 소재의 이동 속도가 사전에 설정된 제1 기준값보다 작으면 수행될 수 있다.In the control method of the pickling device according to an embodiment of the present invention, the step of inputting the information further inputs information on the moving speed of the material, and the first mode operation step is that the moving speed of the material is previously set. If it is smaller than the first reference value, it can be performed.

본 발명의 일실시예에 따른 산세 장치의 제어 방법은 상기 소재의 이동 속도를 입력하는 단계, 및 상기 소재의 이동 속도가 제1 기준값보다 크면, 상기 복수개의 산세 탱크들 각각의 유속을 최대값으로 제어하는 제2 모드 동작 단계를 더 포함할 수 있다.The control method of the pickling device according to an embodiment of the present invention includes inputting a moving speed of the material, and when the moving speed of the material is greater than a first reference value, the flow velocity of each of the plurality of pickling tanks is set to a maximum value. The second mode operation step of controlling may be further included.

본 발명의 일실시예에 따른 산세 장치의 제어 방법은 상기 복수개의 산세 탱크들은 순차적으로 배치된 제1 내지 제N 산세 탱크들(N은 2 이상의 자연수)을 포함하고, 상기 소재는 상기 제1 내지 제N 산세 탱크들을 순차적으로 통과하고, 상기 산세 장치의 제어 방법은 상기 제2 모드 동작 단계는 상기 소재의 이동 속도가 상기 제1 기준값보다 작고, 상기 제1 기준값보다 작게 설정된 제2 기준값보다 크면, 상기 제어기가 상기 제1 내지 제N 산세 탱크들 중 상기 제1 산세 탱크 내지 제M 산세 탱크들(M은 1 이상 N 미만의 자연수)의 유속은 최대값으로 제어하고, 나머지 산세 탱크의 유속은 산세 탱크 각각의 농도에 반비례하도록 제어할 수 있다.A control method of a pickling apparatus according to an embodiment of the present invention includes the first to Nth pickling tanks (N is a natural number of 2 or more) in which the plurality of pickling tanks are sequentially arranged, and the material is the first to The Nth pickling tanks are sequentially passed, and the control method of the pickling device is performed when the moving speed of the material is less than the first reference value and greater than a second reference value set smaller than the first reference value in the second mode operation step. The controller controls the flow rates of the first to Mth pickling tanks (M is a natural number of 1 or more and less than N) among the first to Nth pickling tanks to a maximum value, and the flow rate of the remaining pickling tanks is pickled. It can be controlled to be inversely proportional to the concentration of each tank.

본 발명의 일실시예에 따른 산세 장치의 제어 방법은 상기 제1 모드 동작 단계는 상기 소재의 강종이 고강도강 또는 일반강이 아니면 수행될 수 있다.In the control method of the pickling device according to an embodiment of the present invention, the first mode operation step may be performed when the steel type of the material is not high strength steel or general steel.

본 발명의 일실시예에 따른 산세 장치의 제어 방법은 상기 제2 모드 동작 단계는 상기 소재의 강종이 고강도강이면, 수행될 수 있다.In the control method of the pickling device according to an embodiment of the present invention, the second mode operation step may be performed when the steel type of the material is high strength steel.

본 발명의 일실시예에 따른 산세 장치의 제어 방법은 상기 복수개의 산세 탱크들은 순차적으로 배치된 제1 내지 제N 산세 탱크들(N은 2 이상의 자연수)을 포함하고, 상기 소재는 상기 제1 내지 제N 산세 탱크들을 순차적으로 통과하고, 상기 산세 장치의 제어 방법은 상기 제2 모드 동작 단계는 상기 소재의 강종이 일반강이면, 상기 제어기가 상기 제1 내지 제N 산세 탱크들 중 상기 제1 산세 탱크 내지 제M 산세 탱크들(M은 1 이상 N 미만의 자연수)의 유속은 최대값으로 제어하고, 나머지 산세 탱크의 유속은 산세 탱크 각각의 농도에 반비례하도록 제어할 수 있다.A control method of a pickling apparatus according to an embodiment of the present invention includes the first to Nth pickling tanks (N is a natural number of 2 or more) in which the plurality of pickling tanks are sequentially arranged, and the material is the first to The Nth pickling tanks are sequentially passed through, and the control method of the pickling device is the second mode operation step. If the steel type of the material is ordinary steel, the controller may perform the first pickling among the first to Nth pickling tanks. The flow rate of the tank to the Mth pickling tanks (M is a natural number of 1 or more and less than N) may be controlled to a maximum value, and the flow rate of the remaining pickling tanks may be controlled to be inversely proportional to the concentration of each pickling tank.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 산세 속도나 강종 등이 변화하더라도 일정한 산세 품질을 유지할 수 있는 효과가 있다.According to an embodiment of the present invention, even if the pickling rate or steel grade changes, there is an effect that can maintain a constant pickling quality.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 산세 장치를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2 및 도 3 각각은 본 발명의 일실시예에 따른 산세 장치의 제어 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도이다.1 is a view schematically showing a pickling apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 and 3 are flowcharts for describing a control method of a pickling apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art to which the present invention pertains can easily implement the present invention.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 산세 장치를 개략적으로 나타낸 도면로서, 본 발명의 일실시예에 따른 산세 장치는 복수개의 산세 탱크들(11, 12, 13, 14), 복수개의 순환 탱크들(21, 22, 23, 24), 복수개의 롤러들(31, 32, 33, 34, 35), 속도 센서(40), 복수개의 공급 펌프들(51, 52, 53, 54), 복수개의 드레인 밸브들(61, 62, 63, 64), 복수개의 농도 센서들(71, 72, 73, 74) 및 제어기(80)를 포함할 수 있다.1 is a view schematically showing a pickling device according to an embodiment of the present invention, the pickling device according to an embodiment of the present invention includes a plurality of pickling tanks (11, 12, 13, 14), a plurality of circulation tanks Fields 21, 22, 23, 24, a plurality of rollers 31, 32, 33, 34, 35, speed sensor 40, a plurality of feed pumps 51, 52, 53, 54, a plurality Drain valves (61, 62, 63, 64), a plurality of concentration sensors (71, 72, 73, 74) and may include a controller (80).

복수개의 산세 탱크들(11, 12, 13, 14) 각각은 소재의 표면에 형성된 스케일을 제거할 수 있다. 즉, 소재는 제1 산세 탱크(11), 제2 산세 탱크(12), 제3 산세 탱크(13), 및 제4 산세 탱크(14)를 순차적으로 통과하면서, 표면에 형성된 스케일이 제거될 수 있다. 복수개의 산세 탱크들(11, 12, 13, 14)은 내부에 용액(예를 들면, 염산 용액)이 어느 정도 채워져있으며, 소재가 용액을 통과하면서 소재의 표면을 화학적으로 처리하여 소재의 표면에 형성된 스케일을 제거할 수 있다.Each of the plurality of pickling tanks 11, 12, 13 and 14 can remove scale formed on the surface of the material. That is, as the material passes through the first pickling tank 11, the second pickling tank 12, the third pickling tank 13, and the fourth pickling tank 14 sequentially, the scale formed on the surface may be removed. have. The plurality of pickling tanks 11, 12, 13, and 14 are filled with a solution (for example, a hydrochloric acid solution) to a certain extent, and chemically treating the surface of the material as the material passes through the solution to the surface of the material. The formed scale can be removed.

복수개의 순환 탱크들(21, 22, 23, 24) 각각은 복수개의 산세 탱크들(11, 12, 13, 14) 중 대응하는 산세 탱크 내의 용액을 순환시키는 기능을 수행한다. 또한, 복수개의 순환 탱크들(21, 22, 23, 24)은 서로 캐스케이드(cascade) 형태로 연결되며, 제4 순환 탱크(24)로 신산이 공급되고, 제1 순환 탱크(21)로부터 폐산이 유출된다.Each of the plurality of circulation tanks 21, 22, 23, and 24 functions to circulate a solution in the corresponding pickling tank among the plurality of pickling tanks 11, 12, 13, and 14. In addition, the plurality of circulation tanks (21, 22, 23, 24) are connected to each other in a cascade (cascade) form, fresh acid is supplied to the fourth circulation tank 24, the waste acid from the first circulation tank 21 Spills.

복수개의 산세 탱크들(11, 12, 13, 14) 각각의 내부의 용액은 복수개의 순환 탱크들(21, 22, 23, 24) 중 대응하는 순환 탱크를 통해 순환된다. 이때, 전단의 순환 탱크 내의 용액이 순환하는 속도인 유속은 후단의 순환 탱크의 유속과 같거나 더 빠르다. 즉, 복수개의 순환 탱크들(21, 22, 23, 24)의 연결 관계에 의해, 전단의 순환 탱크의 용액의 농도는 후단의 순환 탱크의 용액의 농도보다 낮게 된다. 또한, 용액이 순환되므로, 서로 대응하는 순환 탱크와 산세 탱크(예를 들면, 제1 순환 탱크(21)와 제1 산세 탱크(11)) 내의 용액의 농도는 동일하다. 후술하는 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따르면, 복수개의 산세 탱크들(11, 12, 13, 14) 각각의 용액의 유속은 기본적으로 복수개의 산세 탱크들(11, 12, 13, 14) 각각의 용액의 농도에 반비례하도록 결정된다. 따라서, 상술한 바와 같이, 전단의 순환 탱크 내의 용액의 유속은 후단의 순환 탱크의 용액의 유속과 같거나 더 빠르게 된다.The solution inside each of the plurality of pickling tanks 11, 12, 13 and 14 is circulated through a corresponding circulation tank among the plurality of circulation tanks 21, 22, 23 and 24. At this time, the flow rate, which is the speed at which the solution in the circulation tank at the front end circulates, is equal to or faster than the flow rate of the circulation tank at the rear end. That is, by the connection relationship of the plurality of circulation tanks (21, 22, 23, 24), the concentration of the solution in the front circulation tank becomes lower than the concentration of the solution in the circulation tank in the rear stage. Further, since the solutions are circulated, the concentrations of the solutions in the circulation tanks and the pickling tanks (for example, the first circulation tank 21 and the first pickling tank 11) corresponding to each other are the same. As described below, according to an embodiment of the present invention, the flow rate of each solution of the plurality of pickling tanks 11, 12, 13, 14 is basically a plurality of pickling tanks 11, 12, 13, 14 It is determined to be inversely proportional to the concentration of each solution. Therefore, as described above, the flow rate of the solution in the circulation tank at the front end becomes equal to or faster than the flow rate of the solution in the circulation tank at the front end.

복수개의 롤러들(31, 32, 33, 34, 35)은 소재를 이동시킬 수 있다.A plurality of rollers (31, 32, 33, 34, 35) can move the material.

속도 센서(40)는 이동하는 소재의 속도를 측정하여 속도 정보(sv)를 출력할 수 있다.The speed sensor 40 may measure the speed of the moving material and output speed information sv.

복수개의 펌프들(51, 52, 53, 54) 각각은 복수개의 펌프 제어 신호들(cp1, cp2, cp3, cp4) 중 대응하는 제어 신호에 응답하여 복수개의 산세 탱크들(11, 12, 13, 14) 중 대응하는 산세 탱크 내의 용액의 유속을 조정할 수 있다. 구체적으로, 복수개의 펌프들(51, 52, 53, 54) 각각은 복수개의 순환 탱크들(21, 22, 23, 24) 중 대응하는 순환 탱크로부터 복수개의 산세 탱크들(11, 12, 13, 14) 중 대응하는 산세 탱크로 흐르는 용액의 유량을 조정함으로써, 유속을 조정할 수 있다.Each of the plurality of pumps (51, 52, 53, 54) is a plurality of pickling tanks (11, 12, 13, in response to the corresponding control signal of the plurality of pump control signals (cp1, cp2, cp3, cp4)) 14) It is possible to adjust the flow rate of the solution in the corresponding pickling tank. Specifically, each of the plurality of pumps (51, 52, 53, 54), a plurality of pickling tanks (11, 12, 13, from the corresponding circulation tank of the plurality of circulation tanks (21, 22, 23, 24), 14) By adjusting the flow rate of the solution flowing to the corresponding pickling tank, the flow rate can be adjusted.

복수개의 드레인 밸브들(61, 62, 63, 64) 각각은 복수개의 밸브 제어 신호들(cv1, cv2, cv3, cv4) 중 대응하는 제어 신호에 응답하여 복수개의 산세 탱크들(11, 12, 13, 14) 중 대응하는 산세 탱크 내의 용액의 유속을 조정할 수 있다. 구체적으로, 복수개의 드레인 밸브들(61, 62, 63, 64) 각각은 복수개의 산세 탱크들(11, 12, 13, 14) 중 대응하는 산세 탱크로부터 복수개의 순환 탱크들(21, 22, 23, 24) 중 대응하는 순환 탱크로 흐르는 용액의 유량을 조정함으로써, 유속을 조정할 수 있다.Each of the plurality of drain valves (61, 62, 63, 64) is a plurality of pickling tanks (11, 12, 13) in response to a corresponding control signal of the plurality of valve control signals (cv1, cv2, cv3, cv4) , 14), the flow rate of the solution in the corresponding pickling tank can be adjusted. Specifically, each of the plurality of drain valves (61, 62, 63, 64), a plurality of circulation tanks (21, 22, 23) from the corresponding pickling tank of the plurality of pickling tanks (11, 12, 13, 14) , 24), the flow rate can be adjusted by adjusting the flow rate of the solution flowing to the corresponding circulation tank.

복수개의 농도 센서들(71, 72, 73, 74)은 복수개의 드레인 밸브들(61, 62, 63, 64)들로부터 유출되는 용액의 농도를 측정하고, 복수개의 농도 정보(sc1, sc2, sc3, sc4)를 출력할 수 있다.A plurality of concentration sensors (71, 72, 73, 74) measures the concentration of the solution flowing out from the plurality of drain valves (61, 62, 63, 64), a plurality of concentration information (sc1, sc2, sc3) , sc4).

제어기(80)는 속도 정보(sv) 및 복수개의 농도 정보(sc1, sc2, sc3, sc4)에 응답하여 복수개의 산세 탱크들(11, 12, 13, 14) 내의 용액의 유속을 제어한다. 구체적으로, 제어기(80)는 속도 정보(sv) 및 복수개의 농도 정보(sc1, sc2, sc3, sc4)에 기초하여 복수개의 펌프 제어 신호들(cp1, cp2, cp3, cp4) 및 복수개의 밸브 제어 신호들(cv1, cv2, cv3, cv4)을 출력할 수 있다. 제어기(80)의 구체적인 동작은 도 2을 참조하여 후술한다.The controller 80 controls the flow rate of the solution in the plurality of pickling tanks 11, 12, 13, 14 in response to the speed information sv and the plurality of concentration information sc1, sc2, sc3, and sc4. Specifically, the controller 80 controls the plurality of pump control signals cp1, cp2, cp3, cp4 and the plurality of valves based on the speed information sv and the plurality of concentration information sc1, sc2, sc3, and sc4. The signals cv1, cv2, cv3, cv4 can be output. The detailed operation of the controller 80 will be described later with reference to FIG. 2.

도시하지는 않았지만, 제어기(80)는 외부로부터(예를 들면, 상위 레벨의 시스템으로부터) 소재의 강종에 대한 정보를 입력하고, 속도 정보(sv) 및 복수개의 농도 정보(sc1, sc2, sc3, sc4)에 기초하여 복수개의 펌프 제어 신호들(cp1, cp2, cp3, cp4) 및 복수개의 밸브 제어 신호들(cv1, cv2, cv3, cv4)을 출력할 수도 있다.Although not shown, the controller 80 inputs information on the steel type of the material from the outside (for example, from a high-level system), and speed information (sv) and a plurality of concentration information (sc1, sc2, sc3, sc4) ), It is also possible to output a plurality of pump control signals cp1, cp2, cp3, cp4 and a plurality of valve control signals cv1, cv2, cv3, cv4.

본 발명의 일실시예에 따르면, 용액이 산세 탱크와 순환 탱크 사이에서 순환됨으로써, 산세 탱크 내에서 용액의 흐름을 발생시켜 보다 효율적으로 산세 공정이 수행될 수 있도록 함과 동시에, 산세 탱크 내에서의 용액의 온도 제어를 보다 용이하게 할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the solution is circulated between the pickling tank and the circulating tank, thereby generating a flow of the solution in the pickling tank to allow the pickling process to be performed more efficiently, and at the same time, in the pickling tank. It is possible to more easily control the temperature of the solution.

도 1에는 산세 탱크 및 순환 탱크가 4개인 것이 예시되어 있으나, 산세 탱크 및 순환 탱크의 개수는 필요에 따라 변경될 수 있다.In FIG. 1, four pickling tanks and circulating tanks are illustrated, but the number of pickling tanks and circulating tanks may be changed as necessary.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 산세 장치의 제어 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도이다. 도 2에 나타낸 제어 방법은 도 1의 제어기(도 1의 80)에 의해 수행될 수 있다.2 is an operation flowchart illustrating a control method of a pickling apparatus according to an embodiment of the present invention. The control method illustrated in FIG. 2 may be performed by the controller of FIG. 1 (80 of FIG. 1).

도 1 및 도 2를 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 산세 장치의 제어 방법을 설명하면 다음과 같다.A control method of a pickling apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2 as follows.

먼저, 제어기는 소재의 이동 속도(sv)(즉, 소재의 산세 속도)가 제1 기준값(ref1)보다 큰지 여부를 판단할 수 있다(S100 단계).First, the controller may determine whether the movement speed sv of the material (ie, the pickling speed of the material) is greater than the first reference value ref1 (step S100).

S100 단계에서 판단한 결과, 소재의 이동 속도(sv)가 제1 기준값보다 크다면, 제어기는 제1 유속, 제2 유속, 제3 유속, 및 제4 유속이 모두 최대값이 되도록 복수개의 펌프 제어 신호들(cp1, cp2, cp3, cp4) 및 복수개의 밸브 제어 신호들(cv1, cv2, cv3, cv4)을 출력한다(S110 단계). 여기서, 제1 유속은 제1 산세 탱크(11) 및 제1 순환 탱크(21)를 통해 용액이 흐르는 속도를, 제2 유속은 제2 산세 탱크(12) 및 제2 순환 탱크(22)를 통해 용액이 흐르는 속도를, 제3 유속은 제3 산세 탱크(13) 및 제3 순환 탱크(23)를 통해 용액이 흐르는 속도를, 제4 유속은 제4 산세 탱크(14) 및 제4 순환 탱크(24)를 통해 용액이 흐르는 속도를 각각 나타낸다.As a result of the determination in step S100, if the moving speed of the material (sv) is greater than the first reference value, the controller controls the plurality of pumps so that the first flow rate, the second flow rate, the third flow rate, and the fourth flow rate are all the maximum values. Fields (cp1, cp2, cp3, cp4) and a plurality of valve control signals (cv1, cv2, cv3, cv4) are output (step S110). Here, the first flow rate is the speed at which the solution flows through the first pickling tank 11 and the first circulation tank 21, and the second flow rate is through the second pickling tank 12 and the second circulation tank 22. The rate at which the solution flows, the third flow rate is the rate at which the solution flows through the third pickling tank 13 and the third circulation tank 23, and the fourth flow rate is the fourth pickling tank 14 and the fourth circulation tank ( 24) represents the rate at which the solution flows.

S110 단계에서, 제어기(80)는 복수개의 펌프들(51, 52, 53, 54)이 가능한 최대의 유량의 용액을 순환 탱크에서 산세 탱크로 이동시키도록 복수개의 펌프 제어 신호들(cp1, cp2, cp3, cp4)을 출력하고, 복수개의 드레인 밸브들(61, 62, 63, 64)이 완전히 오픈되도록 복수개의 밸브 제어 신호들(cv1, cv2, cv3, cv4)을 출력할 수 있다.In step S110, the controller 80, the plurality of pumps (51, 52, 53, 54) a plurality of pump control signals (cp1, cp2) to move the solution of the maximum flow rate possible from the circulation tank to the pickling tank, cp3, cp4), and a plurality of valve control signals cv1, cv2, cv3, and cv4 so that the plurality of drain valves 61, 62, 63, and 64 are completely opened.

S100 단계에서 판단한 결과, 소재의 이동 속도(sv)가 제1 기준값보다 작거나 같다면, 제어기는 소재의 이동 속도(sv)가 제2 기준값보다 큰지 여부를 판단할 수 있다(S120 단계).As a result of the determination in step S100, if the movement speed sv of the material is less than or equal to the first reference value, the controller may determine whether the movement speed sv of the material is greater than the second reference value (step S120).

S120 단계에서 판단한 결과, 소재의 이동 속도(sv)가 제1 기준값보다 작은 제2 기준값보다 크다면, 제어기는 제1 유속 및 제2 유속은 최대값이 되도록 제1 펌프 제어 신호(cp1), 제2 펌프 제어 신호(cp2), 제1 밸브 제어 신호(cv1) 및 제2 밸브 제어 신호(cv2)를 출력하고, 제3 유속 및 제4 유속 각각은 제3 농도(sc3) 및 제4 농도(sc4) 각각에 반비례하도록 제3 펌프 제어 신호(cp3), 제4 펌프 제어 신호(cp4), 제3 밸브 제어 신호(cv3) 및 제4 밸브 제어 신호(cv4)를 출력할 수 있다(S130 단계). 농도에 반비례하여 유속을 제어함으로써, 농도가 높은 경우에는 유속을 감소시켜 과산세를 방지할 수 있으며, 농도가 낮은 경우에는 유속을 증가시켜 미산세를 방지할 수 있다. As a result of the determination in step S120, if the moving speed of the material (sv) is greater than the second reference value smaller than the first reference value, the controller controls the first pump control signal (cp1), the first so that the first flow rate and the second flow rate become maximum values. 2 outputs the pump control signal cp2, the first valve control signal cv1 and the second valve control signal cv2, and the third flow rate and the fourth flow rate respectively are the third concentration sc3 and the fourth concentration sc4 ) The third pump control signal cp3, the fourth pump control signal cp4, the third valve control signal cv3 and the fourth valve control signal cv4 may be output to be inversely proportional to each other (step S130). By controlling the flow rate in inverse proportion to the concentration, when the concentration is high, the flow rate can be reduced to prevent overtaxation, and when the concentration is low, the flow rate can be increased to prevent fine tax.

농도에 따라 유속을 제어하는 경우, 제어기는 농도를 기준으로 펌프 제어 신호를 결정한 후, 펌프 제어 신호에 의해 펌프가 순환 탱크로부터 산세 탱크로 이동시키는 용액의 유량만큼, 산세 탱크로부터 순환 탱크로 용액이 유입되도록 드레인 밸브를 제어할 수 있다.When controlling the flow rate according to the concentration, the controller determines the pump control signal based on the concentration, and then, by the pump control signal, the solution flows from the pickling tank to the circulation tank by the flow rate of the solution that the pump moves from the circulation tank to the pickling tank. The drain valve can be controlled to flow in.

S130 단계에서, 제3 유속 및 제4 유속은 최대값 이하에서 조절될 수 있다.In step S130, the third flow rate and the fourth flow rate may be adjusted below the maximum value.

S120 단계에서 판단한 결과, 소재의 이동 속도(sv)가 제2 기준값보다 작거나 같다면, 제1 유속, 제2 유속, 제3 유속, 및 제4 유속 각각이 제1 농도(sc1), 제2 농도(sc2), 제3 농도(sc3), 및 제4 농도(sc4) 각각에 반비례하도록 복수개의 펌프 제어 신호들(cp1, cp2, cp3, cp4) 및 복수개의 밸브 제어 신호들(cv1, cv2, cv3, cv4)을 출력할 수 있다(S140 단계).As a result of the determination in step S120, if the movement speed (sv) of the material is less than or equal to the second reference value, each of the first flow rate, the second flow rate, the third flow rate, and the fourth flow rate is the first concentration sc1 and the second flow rate. A plurality of pump control signals cp1, cp2, cp3, cp4 and a plurality of valve control signals cv1, cv2, to be inversely proportional to the concentration sc2, the third concentration sc3, and the fourth concentration sc4, respectively. cv3, cv4) can be output (step S140).

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 산세 장치의 제어 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도이다. 도 3에 나타낸 제어 방법은 도 1의 제어기(도 1의 80)에 의해 수행될 수 있다.3 is an operation flowchart for describing a control method of a pickling device according to an embodiment of the present invention. The control method shown in FIG. 3 may be performed by the controller of FIG. 1 (80 of FIG. 1).

도 1 및 도 3를 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 산세 장치의 제어 방법을 설명하면 다음과 같다.A control method of a pickling apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 3 as follows.

먼저, 제어기는 소재의 강종이 고강도강인지 여부를 판단할 수 있다(S200 단계).First, the controller may determine whether the steel type of the material is high-strength steel (step S200).

S200 단계에서 판단한 결과, 소재의 강종이 고강도강이라면, 제어기는 S210 단계를 수행할 수 있다.As a result of the determination in step S200, if the steel type of the material is high-strength steel, the controller may perform step S210.

S200 단계에서 판단한 결과, 소재의 강종이 고강도강이 아니라면, 제어기는 소재의 강종이 일반강인지 여부를 판단할 수 있다(S220 단계).As a result of the determination in step S200, if the steel type of the material is not a high-strength steel, the controller may determine whether the steel type of the material is a general steel (step S220).

S220 단계에서 판단한 결과, 소재의 강종이 일반강이라면, 제어기는 S230 단계를 수행할 수 있다.As a result of the determination in step S220, if the steel type of the material is a general steel, the controller may perform step S230.

S220 단계에서 판단한 결과, 소재의 강종이 일반강이 아니라면, 즉, 저탄소강이라면, 제어기는 S250 단계를 수행할 수 있다.As a result of the determination in step S220, if the steel type of the material is not a general steel, that is, a low carbon steel, the controller may perform step S250.

소재의 강종은 소재에 포함된 소재의 인장 강도 또는 탄소의 함량 등을 기준으로 분류될 수 있다. 예를 들면, 소재의 인장 강도가 제1값 이상이거나, 탄소의 함량이 제1값 이상인 경우는 고강도강으로, 소재의 인장 강도가 제1값보다 작고 제2값 이상이거나, 탄소의 함량이 제1값보다 작고 제2값 이상인 경우에는 일반강으로, 소재의 인장강도가 제2값보다 작거나, 탄소의 함량이 제2값보다 작은 경우에는 저탄소강으로 분류될 수 있다.Steel grades of the material may be classified based on the tensile strength or carbon content of the material included in the material. For example, if the tensile strength of the material is greater than or equal to the first value, or if the content of carbon is greater than or equal to the first value, it is high-strength steel, and the tensile strength of the material is less than the first value and greater than or equal to the second value, or the content of carbon is eliminated. If it is less than 1 value and is greater than or equal to the second value, it can be classified as general steel, and when the tensile strength of the material is less than the second value or when the carbon content is less than the second value, it can be classified as low carbon steel.

S210 단계, S230 단계, S240 단계 각각은 도 2의 S110 단계, S130 단계, 및 S150 단계와 동일하다.Steps S210, S230, and S240 are respectively the same as steps S110, S130, and S150 of FIG. 2.

즉, 산세효율은 저탄소강, 일반강, 고강도강 순으로 좋은 특성을 가진다. 따라서, 본 발명의 일실시예에 따르면, 고강도강인 경우, 유속을 최대로 함으로써 미산세를 방지할 수 있고, 저탄소강인 경우 유속을 농도에 반비례하도록 제어함으로써 과산세를 방지할 수 있다.That is, pickling efficiency has good properties in order of low carbon steel, general steel, and high strength steel. Therefore, according to one embodiment of the present invention, in the case of high-strength steel, it is possible to prevent fine tax by maximizing the flow rate, and in the case of low-carbon steel, it is possible to prevent over-tax by controlling the flow rate to be inversely proportional to the concentration.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고 후술하는 특허청구범위에 의해 한정되며, 본 발명의 구성은 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 그 구성을 다양하게 변경 및 개조할 수 있다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 쉽게 알 수 있다.The present invention described above is not limited by the above-described embodiments and the accompanying drawings, but is limited by the claims, which will be described later, and the configuration of the present invention is varied within a range not departing from the technical spirit of the present invention. Those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can readily appreciate that such changes and modifications can be made.

11, 12, 13, 14 : 산세 탱크
21, 22, 23, 24 : 순환 탱크
31, 32, 33, 34, 35 : 롤러
40 : 속도 센서
51, 52, 53, 54 : 펌프
61, 62, 63, 64 : 드레인 밸브
71, 72, 73, 74 : 농도 센서
80 : 제어기11, 12, 13, 14: pickling tank
21, 22, 23, 24: Circulation tank
31, 32, 33, 34, 35: roller
40: speed sensor
51, 52, 53, 54: Pump
61, 62, 63, 64: drain valve
71, 72, 73, 74: concentration sensor
80: controller

Claims (19)

소재가 순차적으로 통과되고, 각각이 소재에 대해 화학적 처리를 수행하는 복수개의 산세 탱크들;
상기 복수개의 산세 탱크들 각각과 연결되어 상기 복수개의 산세 탱크들 각각의 용액을 순환시키고, 서로 캐스케이드 형태로 연결된 복수개의 순환 탱크들; 및
상기 복수개의 산세 탱크들 각각의 농도와, 상기 소재의 강종에 따라 상기 복수개의 순환 탱크들 중 대응하는 순환 탱크로부터 상기 복수개의 산세 탱크들 중 대응하는 산세 탱크로 흐르는 용액의 유량을 조정함으로써, 상기 복수개의 산세 탱크들 각각의 유속을 제어하는 제1 모드 동작을 수행하는 제어기를 포함하고,
상기 제어기는 상기 소재의 강종이 사전에 설정된 종류의 해당 여부에 따라 상기 복수개의 산세 탱크들 중 적어도 일부의 산세 탱크 각각의 유속을 최대값으로 제어하는 제2 모드 동작을 더 수행하는 산세 장치.
A plurality of pickling tanks through which the material is sequentially passed, each of which performs chemical treatment on the material;
A plurality of circulation tanks connected to each of the plurality of pickling tanks to circulate a solution of each of the plurality of pickling tanks, and connected in a cascade form to each other; And
By adjusting the concentration of each of the plurality of pickling tanks, and the flow rate of the solution flowing from the corresponding circulation tank of the plurality of circulation tanks to the corresponding pickling tank of the plurality of pickling tanks according to the steel type of the material, the It includes a controller for performing a first mode operation for controlling the flow rate of each of the plurality of pickling tanks,
The controller further performs a second mode operation for controlling a flow rate of each of the pickling tanks of at least some of the plurality of pickling tanks to a maximum value according to whether the steel type of the material corresponds to a preset type.
제1항에 있어서, 상기 산세 장치는
상기 복수개의 산세 탱크들 각각으로부터 상기 복수개의 순환 탱크들 중 대응하는 순환 탱크로 흐르는 용액의 농도를 측정하는 복수개의 농도 센서들을 더 포함하는 산세 장치.
According to claim 1, The pickling device
The pickling apparatus further includes a plurality of concentration sensors that measure a concentration of a solution flowing from each of the plurality of pickling tanks to a corresponding circulation tank among the plurality of circulation tanks.
제1항에 있어서, 상기 산세 장치는
상기 복수개의 순환 탱크들로부터 상기 복수개의 산세 탱크들 중 대응하는 산세 탱크로 용액을 이동시키는 복수개의 펌프들을 더 포함하는 산세 장치.
According to claim 1, The pickling device
The pickling apparatus further includes a plurality of pumps for moving the solution from the plurality of circulation tanks to a corresponding pickling tank among the plurality of pickling tanks.
제3항에 있어서, 상기 산세 장치는
상기 복수개의 산세 탱크들 각각으로부터 상기 복수개의 순환 탱크들 중 대응하는 순환 탱크로 흐르는 용액의 유량을 조절하는 복수개의 드레인 밸브들을 더 포함하는 산세 장치.
The method of claim 3, wherein the pickling device
The pickling apparatus further includes a plurality of drain valves for adjusting a flow rate of a solution flowing from each of the plurality of pickling tanks to a corresponding circulation tank among the plurality of circulation tanks.
제4항에 있어서, 상기 제어기는
상기 복수개의 산세 탱크들 각각의 농도에 따라 상기 복수개의 펌프들 및 상기 복수개의 드레인 밸브들을 제어하되, 상기 복수개의 드레인 밸브들 각각은 상기 복수개의 펌프들 중 대응하는 펌프가 이동시키는 유량과 동일한 유량이 상기 복수개의 산세 탱크들 각각으로부터 상기 복수개의 순환 탱크들 중 대응하는 순환 탱크로 흐르도록 제어하는 산세 장치.
The method of claim 4, wherein the controller
The plurality of pumps and the plurality of drain valves are controlled according to the concentration of each of the plurality of pickling tanks, but each of the plurality of drain valves has the same flow rate as the corresponding pump among the plurality of pumps moves. A pickling device that controls to flow from each of the plurality of pickling tanks to a corresponding circulation tank among the plurality of circulation tanks.
제1항에 있어서, 상기 산세 장치는
상기 소재의 이동 속도를 측정하는 속도 센서를 더 포함하는 산세 장치.
According to claim 1, The pickling device
A pickling device further comprising a speed sensor that measures the movement speed of the material.
제6항에 있어서, 상기 제어기는
상기 소재의 이동 속도가 제1 기준값보다 작으면, 상기 제1 모드 동작을 수행하는 산세 장치.
The method of claim 6, wherein the controller
If the moving speed of the material is smaller than the first reference value, the pickling device performs the first mode operation.
제6항에 있어서, 상기 제어기는
상기 소재의 이동 속도가 제1 기준값보다 크면, 상기 제2 모드 동작을 수행하는 산세 장치.
The method of claim 6, wherein the controller
If the moving speed of the material is greater than the first reference value, the pickling device performs the second mode operation.
제6항에 있어서, 상기 복수개의 산세 탱크들은 순차적으로 배치된 제1 내지 제N 산세 탱크들(N은 2 이상의 자연수)을 포함하고, 상기 소재는 상기 제1 내지 제N 산세 탱크들을 순차적으로 통과하고,
상기 제어기는
상기 소재의 이동 속도가 제1 기준값보다 작고, 상기 제1 기준값보다 작은 제2 기준값보다 크면, 상기 제1 내지 제N 산세 탱크들 중 상기 제1 산세 탱크 내지 제M 산세 탱크들(M은 1 이상 N 미만의 자연수)의 유속은 최대값으로 제어하고, 나머지 산세 탱크의 유속은 산세 탱크 각각의 농도에 반비례하도록 제어하는 상기 제2 모드 동작을 수행하는 산세 장치.
The method according to claim 6, wherein the plurality of pickling tanks includes first to Nth pickling tanks (N is a natural number of 2 or more) arranged sequentially, and the material sequentially passes through the first to Nth pickling tanks. and,
The controller
If the movement speed of the material is less than the first reference value and is greater than the second reference value smaller than the first reference value, the first to Mth pickling tanks or the M pickling tanks (M is 1 or more) among the first to Nth pickling tanks A pickling device that performs the second mode operation of controlling the flow rate of a natural number less than N) to a maximum value and controlling the flow rate of the remaining pickling tanks to be inversely proportional to the concentration of each pickling tank.
제1항에 있어서, 상기 제어기는
상기 소재의 강종이 고강도강 또는 일반강이 아니면 상기 제1 모드 동작을 수행하는 산세 장치.
The method of claim 1, wherein the controller
A pickling device that performs the first mode operation when the steel type of the material is not high strength steel or general steel.
제10항에 있어서, 상기 제어기는
상기 소재의 강종이 고강도강이면, 상기 제2 모드 동작을 수행하는 산세 장치.
The method of claim 10, wherein the controller
If the steel type of the material is high-strength steel, pickling device for performing the second mode operation.
제10항에 있어서, 상기 복수개의 산세 탱크들은 순차적으로 배치된 제1 내지 제N 산세 탱크들(N은 2 이상의 자연수)을 포함하고, 상기 소재는 상기 제1 내지 제N 산세 탱크들을 순차적으로 통과하고,
상기 제어기는
상기 소재의 강종이 일반강이면, 상기 제1 내지 제N 산세 탱크들 중 상기 제1 산세 탱크 내지 제M 산세 탱크들(M은 1 이상 N 미만의 자연수)의 유속은 최대값으로 제어하고, 나머지 산세 탱크의 유속은 산세 탱크 각각의 농도에 반비례하도록 제어하는 제2 모드 동작을 더 수행하는 산세 장치.
11. The method of claim 10, The plurality of pickling tanks include first to Nth pickling tanks (N is a natural number of 2 or more) arranged sequentially, and the material sequentially passes through the first to Nth pickling tanks and,
The controller
When the steel type of the material is a general steel, the flow rates of the first to Mth pickling tanks (M is a natural number of 1 or more and less than N) among the first to Nth pickling tanks are controlled to a maximum value, and the rest The pickling device further performs a second mode operation in which the flow rate of the pickling tank is controlled to be inversely proportional to the concentration of each pickling tank.
소재가 순차적으로 통과되고, 각각이 소재에 대해 화학적 처리를 수행하는 복수개의 산세 탱크들과, 상기 복수개의 산세 탱크들 각각과 연결되어 상기 복수개의 산세 탱크들 각각의 용액을 순환시키고, 서로 캐스케이드 형태로 연결된 복수개의 순환 탱크들을 포함하는 산세 장치의 제어 방법에 있어서,
복수개의 산세 탱크들 각각의 농도를 입력하는 농도 측정 단계;
상기 소재의 강종에 대한 정보를 입력하는 단계;
제어기가 상기 농도와, 상기 소재의 강종에 대한 정보에 기초하여 상기 복수개의 순환 탱크들 중 대응하는 순환 탱크로부터 상기 복수개의 산세 탱크들 중 대응하는 산세 탱크로 흐르는 용액의 유량을 조정함으로써, 상기 복수개의 산세 탱크들 각각의 유속을 제어하는 제1 모드 동작 단계; 및
상기 제어기가 상기 소재의 강종이 사전에 설정된 종류의 해당 여부에 따라 상기 복수개의 산세 탱크들 중 적어도 일부의 산세 탱크 각각의 유속을 최대값으로 제어하는 제2 모드 동작 단계를 포함하는 산세 장치의 제어 방법.
The material is sequentially passed, and each of the plurality of pickling tanks performing chemical treatment on the material, and each of the plurality of pickling tanks connected to each of the plurality of pickling tanks to circulate the solutions, and cascade to each other In the control method of the pickling device comprising a plurality of circulation tanks connected to,
A concentration measurement step of inputting the concentration of each of the plurality of pickling tanks;
Inputting information on the steel type of the material;
The controller adjusts the flow rate of the solution flowing from the corresponding circulation tank among the plurality of circulation tanks to the corresponding pickling tank among the plurality of pickling tanks based on the concentration and information on the steel type of the material. A first mode operation step of controlling the flow rate of each of the three pickling tanks; And
And a second mode operation step in which the controller controls the flow rate of each of the pickling tanks of at least some of the plurality of pickling tanks to a maximum value according to whether or not the steel type of the material corresponds to a preset type. Way.
제13항에 있어서, 상기 산세 장치의 제어 방법은
상기 정보를 입력하는 단계는 상기 소재의 이동 속도에 대한 정보를 더 입력하고,
상기 제1 모드 동작 단계는 상기 소재의 이동 속도가 사전에 설정된 제1 기준값보다 작으면 수행되는 산세 장치의 제어 방법.
14. The method of claim 13, wherein the control method of the pickling device
The step of inputting the information further inputs information on the moving speed of the material,
The first mode operation step is a control method of the pickling device is performed when the movement speed of the material is less than a first preset reference value.
제14항에 있어서, 상기 산세 장치의 제어 방법은
상기 제2 모드 동작 단계는 상기 소재의 이동 속도가 상기 제1 기준값보다 크면, 상기 복수개의 산세 탱크들 각각의 유속을 최대값으로 제어하는 산세 장치의 제어 방법.
15. The method of claim 14, The control method of the pickling device
In the second mode operation step, when the movement speed of the material is greater than the first reference value, the control method of the pickling device that controls the flow rate of each of the plurality of pickling tanks to a maximum value.
제14항에 있어서, 상기 복수개의 산세 탱크들은 순차적으로 배치된 제1 내지 제N 산세 탱크들(N은 2 이상의 자연수)을 포함하고, 상기 소재는 상기 제1 내지 제N 산세 탱크들을 순차적으로 통과하고,
상기 산세 장치의 제어 방법은
상기 제2 모드 동작 단계는 상기 소재의 이동 속도가 상기 제1 기준값보다 작고, 상기 제1 기준값보다 작게 설정된 제2 기준값보다 크면, 상기 제어기가 상기 제1 내지 제N 산세 탱크들 중 상기 제1 산세 탱크 내지 제M 산세 탱크들(M은 1 이상 N 미만의 자연수)의 유속은 최대값으로 제어하고, 나머지 산세 탱크의 유속은 산세 탱크 각각의 농도에 반비례하도록 제어하는 산세 장치의 제어 방법.
15. The method of claim 14, The plurality of pickling tanks include first to Nth pickling tanks (N is a natural number of 2 or more) arranged sequentially, and the material sequentially passes through the first to Nth pickling tanks and,
The control method of the pickling device
In the second mode operation step, when the movement speed of the material is smaller than the first reference value and greater than a second reference value set smaller than the first reference value, the controller is configured to perform the first pickling among the first to Nth pickling tanks. The control method of the pickling apparatus that controls the flow rate of the tank to the Mth pickling tanks (M is a natural number of 1 or more and less than N) to the maximum value, and the flow rate of the remaining pickling tanks is inversely proportional to the concentration of each pickling tank.
제13항에 있어서, 상기 산세 장치의 제어 방법은
상기 제1 모드 동작 단계는 상기 소재의 강종이 고강도강 또는 일반강이 아니면 수행되는 산세 장치의 제어 방법.
14. The method of claim 13, wherein the control method of the pickling device
The first mode operation step is a method of controlling a pickling device is performed when the steel type of the material is not high-strength steel or ordinary steel.
제13항에 있어서, 상기 산세 장치의 제어 방법은
상기 제2 모드 동작 단계는 상기 소재의 강종이 고강도강이면, 수행되는 산세 장치의 제어 방법.
14. The method of claim 13, wherein the control method of the pickling device
The second mode operation step, the control method of the pickling device is performed when the steel type of the material is high-strength steel.
제13항에 있어서, 상기 복수개의 산세 탱크들은 순차적으로 배치된 제1 내지 제N 산세 탱크들(N은 2 이상의 자연수)을 포함하고, 상기 소재는 상기 제1 내지 제N 산세 탱크들을 순차적으로 통과하고,
상기 산세 장치의 제어 방법은
상기 제2 모드 동작 단계는 상기 소재의 강종이 일반강이면, 상기 제어기가 상기 제1 내지 제N 산세 탱크들 중 상기 제1 산세 탱크 내지 제M 산세 탱크들(M은 1 이상 N 미만의 자연수)의 유속은 최대값으로 제어하고, 나머지 산세 탱크의 유속은 산세 탱크 각각의 농도에 반비례하도록 제어하는 산세 장치의 제어 방법.The pickling tank of claim 13, wherein the plurality of pickling tanks includes first to Nth pickling tanks (N is a natural number of 2 or more) arranged sequentially, and the material sequentially passes through the first to Nth pickling tanks. and,
The control method of the pickling device
In the second mode operation step, if the steel type of the material is general steel, the controller may include the first to Nth pickling tanks among the first to Nth pickling tanks (M is a natural number of 1 or more and less than N). The control method of the pickling device is to control the flow rate of the maximum value, and control the flow rate of the remaining pickling tanks to be inversely proportional to the concentration of each pickling tank.
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