KR20200030864A - 구형 스마트폰을 활용한 자동차의 자동제어장치 및 그 제어 방법 - Google Patents

구형 스마트폰을 활용한 자동차의 자동제어장치 및 그 제어 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명의 실시예는 통신사 서버로부터 다운로드된 모바일 앱이 설치된 운전자 단말 및 구형 스마트폰으로서 운전자 단말의 통신사 약정에 따른 데이터를 공유하는 통신단말을 일체형으로 구비하여 자동차를 제어하는 자동제어장치를 포함하고, 자동제어장치는 네비게이션의 위치정보와, 연료계의 연료정보를 이용하여 주유정보와, 자동차의 이동경로가 포함된 운행기록을 생성하고, 운전자 단말은 모바일 앱을 통하여 자동제어장치의 운행기록을 수신 및 출력하는 것을 특징으로 하는 구형 스마트폰을 활용한 자동차의 자동제어장치를 제공할 수 있다.

Description

구형 스마트폰을 활용한 자동차의 자동제어장치 및 그 제어 방법{AUTO CONTROL SYSTEM FOR CAR USING OLD SMART-PHONE AND THE CONTROL METHOD THEREOF}
본 발명은 구형 스마트폰을 활용한 자동차의 자동제어장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로, 정보통신(IT) 기술이 지속적으로 발전하면서 차량도 IT융합으로 지능화되고 있으며, 차량 내의 전자제어장치(ECU)도 다양한 기능으로 발전하고, 그 수량도 증가하고 있다. 최근의 차량은 50 ~ 70개 이상의 ECU가 탑재되고 있으며, 각각의 ECU들은 목적하는 기능 및 역할에 따라 차량에 분산되어 위치하고 있다. 차량 내에서 ECU들의 기능이 유기적으로 제어되어야하므로, ECU들은 서로 연속적인 통신을 하면서 상호 상태를 인지하고, 각 해당 ECU의 상태를 알려야 한다. 이를 위해서 차량내의 수십 개의 ECU들은 네트워크와 연결되어 있다. 차량내에서의 네트워크는 CAN(Controller Area Network)이 사실상 표준 역할을 하면서 다양한 통신방식(LIN, MOST, Flexray 등)으로 확대되고 있다.
최근에는 차량에 탑재된 전자제어장치를 운전자의 모바일 단말(예를 들면, 스마트폰, PDA, 태블릿 PC)로 통신할 수 있도록 전자제어장치에 운전자의 모바일 단말과의 데이터 통신이 가능하도록 전자제어장치용 통신 단말을 탑재하였다.
통신 단말은 기본적으로 중고 스마트폰등으로 활용함에 따라 자동제어장치 하우징의 외면에 볼팅 또는 별도의 수단에 의해 묶인 상태로 탑재된다. 즉, 종래의 차량에 탑재되는 자동제어장치의 통신단말로서 구형 스마트폰이 활용된다.
하지만, 이와 같이 구형 스마트폰을 활용한 자동차의 자동제어장치용 통신단말은 하우징의 외면에 부착된 상태로 이루어짐에 따라 도난의 위험과, 자동차의 진동이나 충격에 의해 그 결합상태가 쉽게 해제되는 문제점이 있었다.
또한, 최근에 대두된 텔레메틱스 기술은 실시간 도로상황과 주행 관련 정보를 운전자에게 제공하고, 가까운 주유소와 현재 가격을 안내하는 것과 같은 지리 교통정보 안내에서부터, 동영상이나 게임과 같은 엔터테인먼트를 이동수단에 도입하는 데에도 활용된다.
이와 같은 텔레메틱스 기술은 운전자 개인의 취향에 따라 차량 내 좌석 등 편의장치를 최적화하며, 도난 경보 및 추적 시스템을 자동화하는 등의 보안 분야에도 적극적으로 적용될 예정이다. 인공지능 기반 주행경로 설정, 차량 거리 유지, 속도 자동 조정, 차선 자동 인식 등의 기능이 2015년부터 상용화되기 시작했으며, 이를 기반으로 한 무인주행 시스템도 상용화단계를 앞두고 있다.
하지만,이와 같은 텔레메틱스 기술은 자동차의 자동제어장치외에 추가로 텔레메틱스용 통신모듈을 탑재해야 되기에 제조비용이 고가인 문제점이 있다.
따라서, 이와 같은 텔레메틱스 기술과 현재 구형 스마트폰을 활용한 자동제어장치의 통신단말을 접목하여 보다 저렴한 비용으로 자동차의 텔레메틱스 기술을 구현할 수 있는 기술개발이 필요한 실정이다.
한국 공개특허공보 제10-2011-0109310호(2010.10.06)
그러므로, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 구형 스마트폰을 활용하여 텔레메틱스 기술을 구현할 수 있는 구형 스마트폰을 활용한 자동차의 자동제어장치 및 그 제어 방법을 제공함에 있다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 운전자가 자신의 모바일 단말에 설치된 앱을 통하여 원거리에서 자동차의 시동, 주유정보와 운행기록 및 블랙박스 영상의 확인이 가능한 모바일 앱 기반의 자동제어가 가능한 구형 스마트폰을 활용한 자동차의 자동제어장치 및 그 제어방법을 제공함에 있다.
본 발명은 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 하기와 같은 실시예를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예는 통신사 서버로부터 다운로드된 모바일 앱이 설치된 운전자 단말 및 구형 스마트폰으로서 운전자 단말의 통신사 약정에 따른 데이터를 공유하는 통신단말을 일체형으로 구비하여 자동차를 제어하는 자동제어장치를 포함하고, 자동제어장치는 네비게이션의 위치정보와, 연료계의 연료정보를 이용하여 주유정보와, 자동차의 이동경로가 포함된 운행기록을 생성하고, 운전자 단말은 모바일 앱을 통하여 자동제어장치의 운행기록을 수신 및 출력하는 것을 특징으로 하는 구형 스마트폰을 활용한 자동차의 자동제어장치를 제공할 수 있다.
그러므로 본 발명은 구형 스마트폰을 활용하여 자동차의 텔레메틱스 기술을 구현함에 따라 제조비용이 저렴한 효과를 얻을 수 있다.
또한, 본 발명은 운전자가 자신의 모바일 단말에 설치된 앱을 이용하여 자동차(10)의 자동제어장치를 제어함에 따라 시동, 공기조화기, 경보, 운행일지, 블랙박스(230) 영상의 확인, 지피에스 기능, 주유횟수나 가격, 위치정보를 확인할 수 있어 자동차(10)의 편의기능을 개선할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 구형 스마트폰을 활용한 자동차(10)의 자동제어장치 및 방법의 개요를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 구형 스마트폰을 활용한 자동차의 자동제어장치를 도시한 블럭도이다.
도 3은 본 발명의 자동제어부를 도시한 블럭도이다.
도 4는 본 발명에서 운전자 단말을 도시한 블럭도이다.
도 5는 본 발명에 단말 제어부를 도시한 블럭도이다.
도 6은 본 발명에 따른 구형 스마트폰을 활용한 자동차 자동제어장치의 제어방법을 도시한 순서도이다.
도 7은 S210 단계를 도시한 순서도이다.
도 8은 S220 단계를 도시한 순서도이다.
도 9는 S230 단계를 도시한 순서도이다.
본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정 해석되지 아니하며, 발명자는 그 사용자의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 “…부”, “…기”, “…단”, “모듈”, “장치” 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 및/또는 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
본 명세서에서 설명되는 운전자 단말(30)에는 휴대폰, 스마트 폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(personal digital assistants), PMP(portable multimedia player), 슬레이트 PC(slate PC), 태블릿 PC(tablet PC), 울트라북(ultrabook), 웨어러블 디바이스(wearable device, 예를 들어, 워치형 단말기(smartwatch), 글래스형 단말기 (smart glass), HMD(head mounted display)) 등이 포함될 수 있다.
이하에서는 본 발명에 따른 구형 스마트폰을 활용한 자동차(10)의 자동제어장치 및 그 제어 방법의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 구형 스마트폰을 활용한 자동차(10)의 자동제어장치 및 방법의 개요를 설명하기 위한 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 구형 스마트폰을 활용한 자동차(10)의 자동제어장치 및 그 방법은 자동차(10)의 자동제어장치(100)에서 운전자의 운전자 단말(30)과 통신 연동되는 통신단말(120)을 설치한다. 여기서 통신 단말은 구형 스마트폰을 활용함이 바람직하다.
따라서 자동제어장치(100)는 운전자 단말(30)과 연동되는 통신 단말을 구비함에 따라 자동차(10)에 설치되는 다수의 단말들로부터 수신된 정보를 운전자 단말(30)에 직접 송신함이 가능하다.
예를 들면, 자동제어장치(100)는 네비게이션(210)과 연동됨에 따라 운행기록을 생성하여 운전자 단말(30)에 송신할 수 있다. 또한, 자동제어장치(100)는 운전자 단말(30)에서 송신된 결제정보와 네비게이션(210)의 위치정보를 조합하여 주유 가격이 포함된 주유정보와 운행정보가 포함된 운행기록을 생성하여 운전자 단말(30)로 송신할 수 있다.
여기서, 운전자 단말(30)은 신용카드사 또는 은행사 서버로부터 수신된 결제메세지를 수신하여 이를 자동제어장치(100)로 송신하여, 자동제어장치(100)에서 결제정보와 위치정보를 조합하여 주유소 위치별 가격정보를 생성하도록 한다.
이를 위하여 운전자 단말(30)은 통신사 서버로부터 별도의 앱을 다운로드 및 설치할 수 있다.
즉, 운전자 단말(30)은 별도의 모바일 앱을 설치함에 따라 자동제어장치(100)로부터 수신된 정보를 출력하고, 운전자의 제어명령(예를 들면, 시동, 영상 확인, 운행기록 확인, 하이패스 단말의 사용금액)을 자동제어장치(100)로 송신함이 바람직하다.
또한, 자동제어장치(100)는 센서부(270)의 감지와 블랙박스(230)의 영상을 조합하여 운전자 단말(30)에 센서감지 및 영상신호를 송신할 수 있다. 이때, 센서감지에 따른 영상신호는 운전자 단말(30)의 선택에 따라 결정될 수 있다.
또한, 자동제어장치(100)는 연료 및 속도정보를 감시하여 운전자 단말(30)에 이를 경보할 수 있다. 즉, 자동제어장치(100)는 자동차(10)의 속도계(260) 및 연료계(240)를 감시하여 규정 속도 이상의 속도가 감지되거나, 설정 이하의 연료가 감지되면 운전자 단말(30)로 경고를 송신할 수 있다.
또한, 자동제어장치(100)는 하이패스 단말(220)의 결제정보를 수신 및 정산하여 이를 운전자 단말(30)로 송신함이 가능하다. 운전자 단말(30)은 전용 모바일 앱을 통하여 설정된 기간동안의 하이패스 단말(220)의 누적된 사용금액과 현재의 사용금액이 포함된 하이패스 단말의 결제금액 정보를 자동제어장치(100)로부터 수신하여 출력할 수 있다.
이와 같은 자동제어장치(100)의 구체적인 구성은 도 2와 도 3을 참조하여 설명한다.
도 2는 본 발명에 따른 구형 스마트폰을 활용한 자동차의 제어장치에서 자동제어장치를 도시한 블럭도, 도 3은 본 발명의 자동제어부를 도시한 블럭도이다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 자동제어장치(100)는 자동제어부(100)와, 통신단말(120)과 저장부(130)를 포함한다. 여기서 자동제어장치(100)는 네비게이션(210)과, 하이패스 단말(220)과, 블랙박스(230), 연료계(240), 속도계(260), 시동부(250), 센서부(270) 및 경보기(280)를 감시 및 제어한다.
이중에서 센서부(270)는 자동차(10)에 가해지는 충격과, 화재를 감시하도록 충격감지센서와 화재감지센서, 도어 및/또는 트렁크의 무단 개방여부를 감지하는 락감지센서가 포함될 수 있다.
통신단말(120)은 운전자 단말(30)과 연동(예를 들면 동일인 명의로 개통된 가족폰)되는 구형 스마트폰에 해당되며, 운전자 단말(30)로부터 수신된 정보를 자동제어부(100)로 출력하고, 자동제어부(100)의 제어에 의한 정보를 운전자 단말(30)로 송신한다.
저장부(130)는 자동제어부(100)의 제어에 의해 생성된 운행기록과 주유정보, 센서부(270)의 감시기록 및 영상과, 하이패스 단말(220)의 결제정보를 저장한다.
자동제어부(100)는 네비게이션(210)의 위치정보를 운전자 단말(30)의 결제정보를 조합하여 주유정보과 위치정보를 생성하고, 블랙박스(230)의 영상과 하이패스 단말(220)의 결제정보를 저장 및 운전자 단말(30)로 송신할 수 있다.
또한, 자동제어부(100)는 속도계(260)와 연료계(240)를 감시하여 규정속도 이상 또는 설정된 수치 이하의 연료가 감지되면 운전자 단말(30)로 송신하도록 제어할 수 있다.
여기서, 자동제어부(100)는 네비게이션(210)과, 속도계(260) 및 연료계(240)의 위치정보와 감시정보로서 자동차(10)의 운행정보 및 이동경로가 포함된 운행기록을 생성할 수 있다. 또한 자동제어부(100)는 센서부(270)의 감지신호에 따라서 블랙박스(230)의 영상을 추출하여 운전자 단말(30)로 송신함도 가능하다. 구체적인 구성은 도 3에 도시된 바와 같다.
자동제어부(100)는 도 3에 도시된 바와 같이, 하이패스 단말(220)의 결제여부를 감시하는 하이패스 감시모듈(111)과, 네비게이션(210)의 온오프 및 위치정보를 수신하는 네비게이션 감시모듈(112)과, 시동부(250)를 온오프 시키는 시동제어모듈(113)과, 블랙박스(230)를 온오프 제어하는 블랙박스 제어모듈(114)과, 연료계(240)를 감시하는 연료감시모듈(115)과, 속도계(260)를 감시하는 속도감시모듈(116)과, 통신단말(120)을 제어하는 통신제어모듈(117)과, 주유정보과 운행기록 하이패스결제기록을 생성하는 기록제어모듈(118)과, 센서부(270)의 감지신호를 수신하는 센서감시모듈(119)을 포함한다.
하이패스 감시모듈(111)은 하이패스 단말(220)의 결제여부를 감시한다. 여기서, 하이패스 감시모듈(111)은 하이패스 단말(220)의 온오프를 제어하고, 하이패스 단말(220)로부터 결제신호를 수신하여 기록제어모듈(118)로 출력한다.
네비게이션 감시모듈(112)은 네비게이션(210)의 온오프를 제어하고, 네비게이션(210)에서 출력된 위치정보 및 운행정보를 수신한다. 여기서 운행정보는 네비게이션(210)의 맵에서 자동차(10)의 이동경로와, 출발지 및 목적지, 운행시간과, 날짜를 포함할 수 있다. 네비게이션 감시모듈(112)은 네비게이션(210)의 위치정보 및 운행정보를 기록제어모듈(118)로 출력한다.
시동제어모듈(113)은 통신단말(120)로부터 수신된 시동명령에 따라 시동부(250)를 구동시킨다. 여기서, 통신단말(120)은 운전자 단말(30)로부터 시동명령을 수신한다. 또한, 운전자 단말(30)은 통신사 서버로부터 수신된 모바일 앱을 통하여 시동명령을 출력할 수 있다.
블랙박스 제어모듈(114)은 블랙박스(230)를 온오프 제어하고, 촬영된 영상을 수신할 수 있다. 여기서 블랙박스 제어모듈(114)은 통신단말(120)에서 수신된 명령 또는 기록제어모듈(118)의 요청에 따라 일별, 시간 단위로 촬영된 영상을 추출함도 가능하다.
예를 들면, 블랙박스 제어모듈(114)은 통신제어모듈(117) 또는 기록제어모듈(118)의 명령에 따라 시간 구간의 영상, 또는 가장 최근 시간범위 이내의 영상을 추출할 수 있다.
연료감시모듈(115)은 연료계(240)를 감시하여 설정량 이하의 연료가 감지되면 연료감지신호를 통신제어모듈(117)로 출력한다.
속도감시모듈(116)은 속도계(260) 및/또는 네비게이션(210)의 속도정보를 감시하여 규정 속도 이상 또는 이하일 경우에 통신제어모듈(117)로 속도 감지신호를 출력한다.
통신제어모듈(117)은 통신단말(120)을 제어하여 운전자 단말(30)과의 통신을 진행한다. 즉, 통신제어모듈(117)은 운전자 단말(30)로부터 수신된 명령을 출력하고, 운전자 단말(30)에 정보를 송신하도록 통신단말(120)을 제어한다.
센서감시모듈(119)은 센서부(270)의 감지신호를 수신하여 감지정보를 생성하여 기록제어모듈(118)로 출력한다.
기록제어모듈(118)은 네비게이션(210)의 위치정보와 이동경로를 수신하여 운행기록을 생성하고, 운전자 단말(30)로부터 수신된 결제정보와 운행기록을 조합하여 주유정보을 생성하고, 블랙박스 제어모듈(114)의 영상과 센서부(270)의 감지정보를 조합하여 영상감시정보를 생성한다. 또한, 기록제어모듈(118)은 하이패스 감시모듈(111)로부터 출력된 결제정보를 수신하여 누적된 금액을 산출하여 하이패스 결제정보를 생성한다.
운전자 단말(30)은 도 4와 도 5를 참조하여 설명한다. 도 4는 본 발명의 운전자 단말을 도시한 블럭도, 도 5는 단말 제어부를 도시한 블럭도이다.
도 4 및 도 5를 참조하면, 운전자 단말(30)은 자동제어장치(100)와 통신을 수행하는 단말 통신부(310)와, 단말 통신부(310)를 제어하여 자동제어장치(100)로부터 정보를 요청하는 단말 제어부(320)와, 음성 신호를 출력하는 음성출력부(330)와, 시각적인 정보를 출력하는 디스플레이(340)를 포함한다.
단말 통신부(310)는 자동제어장치(100)의 통신단말(120)과 신호를 송수신한다. 즉, 단말 통신부(310)는 자동제어장치(100)의 이동경로 및 위치정보와, 주유가격 및 주유소 위치가 포함된 주유정보, 하이패스 결제정보와, 영상 감시정보를 수신한다. 또한, 단말 통신부(310)는 카드사 서버로부터 결제완료 메세지를 수신한다.
음성출력부(330)는 음성신호를 출력한다. 음성신호는 예를 들면, 과속경보, 연료부족, 센서감지 여부중 어느 하나를 포함한다.
디스플레이(340)는 입력과 출력이 가능한 터치형 디스플레이(340)로서 모바일 앱의 화면을 출력한다. 즉 디스플레이(340)는 모바일 앱을 통하여 자동제어장치(100)로부터 수신된 운행기록과, 하이패스 결제정보와 영상감시정보와 카드사 서버의 결제 메세지를 출력한다.
단말 제어부(320)는 통신사 서버로부터 수신된 모바일 앱을 실행시킨다. 보다. 상세한 구성을 설명하자면, 단말 제어부(320)는 자동제어장치(100)로부터 정보를 수신하거나 정보를 요청하는 명령을 출력하는 앱실행모듈(321)과, 과속이나 연료부족을 경보하는 메세지를 생성하는 경보모듈(322)과, 자동제어장치(100)로부터 수신된 영상을 출력하는 영상출력모듈(323)과, 통신단말(120) 및 메세지의 키워드를 등록하는 등록모듈(324)과, 등록된 결제카드의 결제정보를 자동제어장치(100)로 송신하는 결제정보 송신모듈(325)을 포함한다.
앱실행모듈(321)은 모바일 앱을 실행시켜 디스플레이(340)에 모바일 앱의 메뉴와 화면을 출력시키고, 디스플레이(340)에 출력된 각각의 메뉴 선택에 따른 명령어를 생성하여 단말 통신부(310) 및 디스플레이(340)를 제어한다.
경보모듈(322)은 음성출력부(330) 및 디스플레이(340)를 제어하여 과속, 센서감지, 연료부족을 경보하는 메세지를 생성 및 출력한다.
등록모듈(324)은 카드사 서버와, 통신단말(120)을 등록시킨다. 여기서 카드사 서버는 주유소에서의 결제가 이루어지는 결제카드의 결제정보를 승인할 수 있는 서버로서 신용카드사 서버 및 은행서버를 포함할 수 있다.
영상출력모듈(323)은 자동제어장치(100)로부터 수신된 블랙박스(230) 영상을 출력한다. 여기서 영상출력모듈(323)은 단말 통신부(310)에서 수신된 영상을 운전자 단말(30)의 포맷에 맞도록 변환하여 출력한다.
결제정보 송신모듈(325)은 등록된 결제카드의 결제 승인 정보를 수신하여 자동제어장치(100)로 송신한다. 즉, 결제정보 송신모듈(325)은 단말 통신부(310)로부터 등록된 결제카드의 결제승인정보를 확인하여 단말 통신부(310)를 통하여 자동제어장치(100)로 송신한다. 여기서, 자동제어장치(100)에 송신 대상 정보는 운전자의 선택에 의해 결정될 수 있다.
즉, 운전자는 카드 결제 후에 수신된 결제 승인 정보를 확인하여 자동제어장치(100)로 송신함을 선택하고, 결제정보 송신모듈(325)은 선택된 결제정보를 자동제어장치(100)로 송신한다. 이와 같은 결제정보의 선택적 송신은 주유소의 위치 및 가격이 포함된 주유정보를 생성하기 위함이다.
본 발명은 상기와 같은 구성을 포함하며, 이하에서는 본 발명에 따른 구형 스마트폰을 활용한 자동차 제어장치의 제어방법을 설명한다.
도 6은 본 발명에 따른 구형 스마트폰을 활용한 자동차 제어장치의 제어방법을 도시한 순서도이다.
도 6을 참조하면, 본 발명은 운전자 단말(30)의 통신단말(120) 및 결제카드를 등록 및 설정하는 S100 단계와, 자동제어장치(100)의 자동제어 및 정보를 수집하는 S200 단계와, 운전자 단말(30)에서 자동제어 정보를 수신하는 S300 단계를 포함한다.
S100 단계는 운전자 단말(30)에서 통신사 서버로부터 모바일 앱을 다운로드 하여 설치하고, 결제카드 및 통신단말(120)을 등록하는 단계이다.
여기서, 단말 제어부(320)는 단말 통신부(310)를 통하여 통신사 서버에 접속한 뒤에 모바일 앱을 다운로드하여 설치한다. 또한, 단말 제어부(320)는 등록 모듈을 구동시켜 연계된 통신단말(120)을 등록하고, 결제카드를 등록한다.
이때, 운전자는 자신의 운전자 단말(30)을 조작하여 모바일 앱을 실행시킨 뒤에 디스플레이(340)에 출력된 메뉴를 선택하여 통신단말(120)을 검색 및 등록설정한다. 여기서 등록모듈(324)은 단말 통신부(310)를 제어하여 설정된 범위 이내에 존재하는 통신단말(120)을 추적하고 이를 등록한다. 여기서, 통신단말(120)과 단말 통신부(310)는 블루투스 또는 RF 통신을 수행한다.
또는 통신사 서버와의 약정을 통하여 통신단말(120)과 운전자 단말(30)은 동일 연계된 번호로 개통하고, 약정된 데이터를 공유할 수 있도록 설정될 수 있다. 즉, 운전자 단말(30)과 통신단말(120)은 통신사 서버와 약정한 데이터를 상호 공유하여 상호간에 블루투스와 같은 근거리 무선 통신하는 것이 아닌 원거리 통신이 가능하도록 데이터 통신으로 연결될 수 있다.
또한, 등록모듈(324)은 디스플레이(340)를 통하여 입력되는 결제카드 정보를 등록한다. 결제카드의 정보는 카드사 서버의 IP 주소나 연락처, 상호를 포함할 수 있다. 이와 같은 결제카드의 정보는 결제정보 송신모듈(325)에서 카드사 서버로부터 수신된 메세지중에서 선택적으로 모바일 앱 화면에 출력할 수 있도록 하기 위함이다.
S200 단계는 자동제어장치(100)에서 자동제어를 수행하는 단계이다. 여기서 S200 단계는 주유정보를 생성하는 S210 단계와, 이상발생을 경보하는 S220 단계와, 하이패스 결제정보를 생성하는 S230 단계를 포함한다.
또한, S300 단계는 운전자 단말(30)에서 자동제어장치(100)로부터 자동제어정보를 수신하여 출력하는 단계로서, 별도로 설명하지 않고 S200 단계와 함께 동시에 설명한다.
이중 S210 단계는 도 7, S220 단계는 도 8, S230 단계는 도 9를 참조하여 설명한다.
도 7은 S210 단계를 도시한 순서도이다.
도 7을 참조하면, S210 단계는 시동부(250)가 작동되는 S211단계와, 네비게이션(210)과 속도계(260)를 감시하여 운행기록을 생성하는 S212단계와, 연료계(240)를 감시하는 S213 단계와, 경보발령을 판단하는 S214 단계와, 경보 및 안내메세지를 운전자 단말(30)에 송신하는 S215 단계와, 주유여부를 판단하는 S216 단계와, 주유가 되었다면 결제정보를 요청 및 수신하는 S217 단계와, 위치정보와 주유정보를 합성하여 주유정보을 생성하는 S218 단계를 포함한다.
S211단계는 시동제어모듈(113)에서 시동부(250)를 구동시키는 단계이다. 운전자는 자신의 운전자 단말(30)을 통하여 시동명령을 입력한다. 따라서 운전자 단말(30)의 앱실행모듈(321)은 입력된 시동명령을 단말 통신부(310)를 통하여 통신단말(120)로 송신하도록 제어한다. 그러므로 통신단말(120)은 이를 수신하여 자동제어부(100)로 출력한다. 따라서 자동제어부(100)는 시동제어모듈(113)이 구동되면서 시동부(250)를 구동시킨다.
S212 단계는 자동제어장치(100)가 네비게이션(210)을 온하고, 속도계(260)를 감시하여 운행기록을 생성하는 단계이다. 여기서 네비게이션 감시모듈(112)은 네비게이션(210)을 온시키고, 이후 네비게이션(210)에서 생성된 위치정보와 운행정보를 수신하여 기록제어모듈(118)로 출력한다.
또한, 속도감시모듈(116)은 속도계(260)를 감시하여 시간당 차량 운행 속도를 감지하여 기록제어모듈(118)로 출력한다.
기록제어모듈(118)은 네비게이션 감시모듈(112)과 속도감시모듈(116)에서 각각 수신되는 위치정보 및 이동경로 속도감시정보를 이용하여 운행기록을 생성한다. 이때 생성된 운행기록은 저장부(130)에 저장된다.
S213 단계는 연료감시모듈(115)에서 연료계(240)를 감시하는 단계이다. 연료감시모듈(115)은 시동제어모듈(113)의 시동부(250) 제어 이후에 연료계(240)를 감시하여 설정된 수량 이하의 연료가 감지되면 그 결과를 출력한다.
S214 단계는 연료감시모듈(115)에서 감지된 연료가 설정된 수량인지를 판단하는 단계이다.
S215 단계는 연료감시모듈(115)에서 감지된 연료가 설정된 수량 이하라면, 통신단말(120)로 연료경보신호를 출력하는 단계이다. 이때, 통신제어모듈(117)은 연료주유가 필요하다는 의미의 메세지를 생성하여 통신단말(120)로 출력한다. 통신단말(120)은 통신제어모듈(117)의 제어에 의해 운전자 단말(30)로 경고메세지를 송신한다.
운전자 단말(30)은 단말통신부를 통하여 수신하고, 경보모듈(322)이 작동되어 디스플레이(340)에 경보 메세지 및 음성 출력부를 통하여 경보음을 출력한다.
S216 단계는 연료감시모듈(115)에서 연료계(240)를 감시하여 주유 여부를 판단하는 단계이다. 연료감시모듈(115)은 연료계(240)의 표시된 수치가 설정된 수량 이상으로 변화되는 것을 감시하여 주유 여부를 판단한다.
S217 단계는 통신제어모듈(117)에서 결제정보를 요청하는 단계이다. 즉, 연료감시모듈(115)은 주유정보를 통신제어모듈(117)로 출력하고, 통신제어모듈(117)은 통신단말(120)을 제어하여 주유 결제 정보를 운전자 단말(30)로 요청한다. 따라서 통신제어모듈(117)은 운전자 단말(30)로부터 주유 결제정보가 수신되면 이를 기록제어모듈(118)로 출력한다.
이때, 운전자는 주유소에 들러서 등록모듈(324)에 의해 등록된 결제카드로 결제하면, 해당 카드사 서버에서 송신된 메세지가 모바일 앱을 통하여 출력된다. 즉, 앱실행모듈(321)은 등록된 카드사 서버로부터 결제정보가 단말 통신부(310)를 통하여 수신되면, 디스플레이(340)를 통하여 이를 출력한다.
이때 결제정보 송신모듈(325)은 등록된 카드사 서버의 결제정보가 수신되면, 자동제어장치(100)에 송신여부를 묻는 메세지를 디스플레이(340)에 출력한다.
따라서, 운전자가 자신의 디스플레이(340)를 통하여 출력된 메세지를 확인하여 송신여부를 선택하면, 해당 명령어가 결제정보 송신모듈(325)로 출력된다.
그리고 결제정보 송신모듈(325)은 운전자의 선택명령에 따라 결제정보를 송신한다.
그러므로 자동제어장치(100)의 통신제어모듈(117)은 통신단말(120)로부터 결제정보가 수신되면, 기록제어모듈(118)로 출력한다.
S218 단계는 기록제어모듈(118)에서 네비게이션(210)의 위치정보가 포함된 운행기록에 주유정보를 기록하는 단계이다. 즉, 본 발명은 네비게이션(210)의 위치정보와 이동경로가 포함된 운행기록에서 주유정보를 포함시킬 수 있다. 이때 주유정보는 주유소의위치정보와 금액이 포함될 수 있다. 기록제어모듈(118)은 주유정보가 포함된 운행기록을 생성 후 저장부(130)에 저장시킨다.
도 8은 S220 단계를 도시한 순서도이다.
도 8을 참조하면, S220 단계는 센서부(270)의 이상 감지신호를 수신하는 S221 단계와, 경보기(280)를 작동시키는 S222 단계와, 운전자 단말(30)에 메세지를 송신하는 S223 단계와, 운전자 단말(30)로부터 영상정보의 요청 여부를 판단하는 S224 단계와, 운전자 단말(30)에 영상정보를 송신하는 S225 단계를 포함한다.
S221 단계는 센서감시모듈(119)에서 센서부(270)로부터 감지신호를 수신하는 단계이다. 센서감시모듈(119)은 센서부(270)에서 충격이나 화재 여부가 감지한다. 이때 블랙박스(230)는 블랙박스 제어모듈(114)에 의하여 온 상태임에 따라 영상을 촬영중이다.
S222 단계는 센서감시모듈(119)에 의하여 경보기(280)를 작동하는 단계이다. 여기서 센서감시모듈(119)은 음성 및/또는 시각적으로 확인 가능한 경보신호를 발령하도록 제어한다. 이와 같은 경보신호는 경보기(280)를 통하여 발령된다. 여기서, S222 단계는 생략됨도 가능하다.
S223 단계는 통신제어모듈(117)에서 메세지를 생성하여 운전자 단말(30)로 송신하는 단계이다. 통신제어모듈(117)은 센서감시모듈(119)로부터 이상감지신호가 수신되면, 이상 감시 내용을 포함하는 메세지를 생성하고, 통신단말(120)을 제어하여 운전자 단말(30)에 메세지를 송신한다.
S224 단계는 통신제어모듈(117)에서 운전자 단말(30)로부터 영상요청신호가 수신되었는지를 판단하는 단계이다.
S225 단계는 촬영된 영상을 운전자 단말(30)로 송신하는 단계이다. 통신제어모듈(117)은 통신단말(120)로부터 영상요청신호가 수신되면, 블랙박스 제어모듈(114)로 해당 신호를 출력한다. 따라서, 블랙박스 제어모듈(114)은 블랙박스(230)에서 촬영된 영상을 추출한다. 이때 추출된 영상은 센서감지된 시간을 앞뒤로 포함하는 구간에 해당 되는 영상이다.
즉, 블랙박스 제어모듈(114)은 블랙박스(230)에서 촬영된 영상을 편집하여 이상감지된 시간을 포함한 구간 범위에서 촬영된 영상만을 추출한다.
따라서 통신제어모듈(117)은 블랙박스 제어모듈(114)로부터 추출된 영상을 운전자 단말(30)로 송신하도록 통신단말(120)을 제어한다.
그러므로 운전자 단말(30)은 단말 통신부(310)로부터 수신된 영상을 디스플레이(340)에 출력한다.
즉, 본 발명은 원거리에 위치된 운전자가 자신의 운전자 단말(30)에서 출력된 이상감지메세지를 확인한 뒤에 선택적으로 이상감지 당시의 영상을 확인할 수 있다. 이와 같은 원거리에서의 영상촬영은 통신단말(120)과 운전자 단말(30)간에 데이터 통신(예를 들면, CDMA, LTE)으로 연결될 수 있기에 가능한 것이다.
도 9는 S230 단계를 도시한 순서도이다.
도 9를 참조하면, S230 단계는 하이패스 단말(220)로부터 결제정보를 수신하는 S231 단계와, 사용 금액의 정보를 생성하는 S232 단계와, 사용금액을 누적 정산하는 S233 단계와, 운전자 단말(30)로 송신하는 S234 단계를 포함한다.
S231 단계는 하이패스 감시모듈(111)에서 하이패스 단말(220)로부터 결제정보를 수신하는 단계이다. 여기서, 하이패스 단말(220)은 고속도로에 설치된 단말과 근거리 무선통신을 수행하여 결제를 진행하여 하이패스 감시모듈(111)로 출력한다. 따라서 하이패스 감시모듈(111)은 하이패스 단말(220)의 결제 정보를 수신한다.
S232 단계는 하이패스 감시모듈(111)에서 현재 사용금액에 대한 정보를 생성하는 단계이다. 하이패스 감시모듈(111)은 하이패스 단말(220)로부터 수신된 결제정보를 확인하여 현재 사용금액을 확인하여 사용금액 정보를 생성한다.
S233 단계는 하이패스 감시모듈(111)에서 기준일로부터 누적된 사용금액에 현재 사용금액을 합하여 누적된 사용금액 정보를 생성하는 단계이다. 하이패스 감시모듈(111)은 기준일로부터 현재까지의 누적된 사용금액과, 현재 사용된 사용금액을 합산하여 누적된 사용금액을 산출한다.
아울러, 하이패스 감시모듈(111)은 현재 사용금액과 누적된 사용금액을 포함한 하이패스 단말(220)의 결제금액 정보를 생성한다.
S234 단계는 통신제어모듈(117)이 하이패스 감시모듈(111)에서 생성된 하이패스 단말(220) 의 결제금액 정보를 운전자 단말(30)로 송신하도록 제어하는 단계이다. 통신제어모듈(117)은 통신단말(120)을 제어하여 하이패스 감시모듈(111)에서 생성된 하이패스 단말(220)의 결제금액 정보를 송신하도록 제어한다.
따라서, 운전자 단말(30)은 자동제어장치(100)로부터 수신된 하이패스 단말(220)의 결제금액 정보를 수신하여 디스플레이(340)에 출력한다.
그러므로, 운전자는, 예를 들면, 선불형 카드를 이용한 하이패스 단말(220)의 경우에는 잔액을 확인할 수 있어 미리 충전이 가능하고, 후불형 카드를 이용한 하이패스 단말(220)의 경우에 지금까지 누적된 금액을 즉시 확인할 수 있어 지출계획을 수립하는 데에 도움을 줄 수 있다.
이와 같이 본 발명은 운전자 단말(30)과 데이터의 공유가 가능한 구형 스마트폰을 이용하여 자동제어장치(100)와 운전자 단말(30)간을 통신 연결함에 따라 자동차(10)와 원거리에 위치되더라도 상호 통신이 가능하다. 따라서, 본 발명은 주차중인 자동차(10)의 이상상황을 원거리에 위치된 운전자가 즉시 확인할 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명은 구형 스마트폰을 활용함에 따라 자원 재활용이 효과가 있다.
또한, 본 발명은 자동차(10)의 자동제어장치(100)가 하이패스 단말(220)과 네비게이션(210)과 속도계(260) 및 연료계(240)와 연동됨에 따라 자동차(10)의 텔레메틱스 기능의 구현이 가능하다.
이상에서 본 발명은 비록 한정된 실시 예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 수정 및 변형 가능함은 물론이다.
본 실시 예와 관련된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상기된 기재의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시 방법들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
10 : 자동차 30 : 운전자 단말
100 : 자동제어장치 110 : 자동제어부
111 : 하이패스 감시모듈 112 : 네비게이션 감시모듈
113 : 시동제어모듈 114 : 블랙박스 제어모듈
115 : 연료감시모듈 116 : 속도감시모듈
117 : 통신제어모듈 118 : 기록제어모듈
119 : 센서감시모듈 120 : 통신단말
130 : 저장부 210 : 네비게이션
220 : 하이패스 단말 230 : 블랙박스
240 : 연료계 250 : 시동부
260 : 속도계 270 : 센서부
280 : 경보기 310 : 단말 통신부
320 : 단말 제어부 321 : 앱실행모듈
322 : 경보모듈 323 : 영상출력모듈
324 : 등록모듈 325 : 결제정보 송신모듈
330 : 음성출력부 340 : 디스플레이

Claims (8)

  1. 통신사 서버로부터 다운로드된 모바일 앱이 설치된 운전자 단말; 및
    구형 스마트폰으로서 운전자 단말의 통신사 약정에 따른 데이터를 공유하는 통신단말을 일체형으로 구비하여 자동차를 제어하는 자동제어장치;를 포함하고,
    자동제어장치는
    네비게이션의 위치정보와, 연료계의 연료정보를 이용하여 주유정보와, 자동차의 이동경로가 포함된 운행기록을 생성하고,
    운전자 단말은 모바일 앱을 통하여 자동제어장치의 운행기록을 수신 및 출력하는 것을 특징으로 하는 구형 스마트폰을 활용한 자동차의 자동제어장치.
  2. 제1항에 있어서, 자동제어장치는
    네비게이션, 속도계, 연료계중 적어도 하나와 연계되어 자동차의 이동경로 및 주유정보가 포함된 운행기록을 생성하고, 블랙박스의 영상과 센서부의 감지신호에 따라 이상감지신호 및 영상 정보를 생성하여 통신단말로서 운전자 단말로 송신하도록 제어하는 자동제어부; 및
    자동제어부의 제어에 의해 생성된 운행기록과 이상감지신호 및 영상정보를 저정하는 저장부;를 포함하고,
    자동제어부는
    네비게이션의 온오프를 제어하고, 위치 및 이동경로를 수신하는 네비게이션 감시모듈;
    블랙박스를 온오프 제어하고, 블랙박스에서 촬영된 영상을 추출하는 블랙박스 제어모듈;
    연료계를 감시하여 설정량 이하의 연료가 감지되면 경보신호를 발령하는 연료감시모듈;
    속도계를 감시하여 규정속도 이상 또는 이하의 속도가 감지되면 경보를 발령하는 속도감시모듈;
    통신단말을 제어하여 연료 및 속도 경보와 운행기록 및 이상감지신호를 송신하도록 제어하는 통신제어모듈;
    운행기록을 생성하는 기록제어모듈;
    센서부의 이상감지신호를 수신하여 통신제어모듈로 출력하는 센서감시모듈;을 포함하는 구형 스마트폰을 활용한 자동차의 자동제어장치.
  3. 제2항에 있어서, 자동제어부
    하이패스 단말의 결제 여부를 감시하는 하이패스 감시모듈을 더 포함하고,
    하이패스 감시모듈은 하이패스 단말의 결제정보에서 현재 사용된 사용금액과 누적된 사용금액을 정산하여 기록제어모듈로 출력하고,
    기록제어모듈은 하이패스 단말의 현재 사용금액과, 누적된 사용금액이 포함된 하이패스 결제기록을 생성하여 통신제어모듈을 통하여 운전자 단말로 송신하는 것을 특징으로 하는 구형 스마트폰을 활용한 자동차의 자동제어장치.
  4. 제2항에 있어서, 운전자 단말은
    자동제어장치와 통신을 수행하는 단말 통신부;
    단말 통신부를 제어하여 자동제어장치로부터 정보를 요청하는 단말 제어부;
    음성 신호를 출력하는 음성출력부; 및
    시각적인 정보를 출력하는 디스플레이를 포함하고,
    단말 제어부는
    통신사 서버로부터 수신된 모바일 앱을 실행시켜 자동제어장치로부터 정보를 수신하거나 정보를 요청하는 명령을 출력하는 앱실행모듈;
    과속이나 연료부족을 경보하는 메세지를 생성하는 경보모듈;
    자동제어장치로부터 수신된 영상을 출력하는 영상출력모듈; 및
    등록된 결제카드로부터 수신된 결제정보를 자동제어장치로 송신하는 결제정보 송신모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 구형 스마트폰을 활용한 자동차의 자동제어장치.
  5. 제4항에 있어서, 기록제어모듈은
    결제정보 송신모듈로부터 수신된 결제정보를 주유정보와 조합하여 주유가격이 포함된 운행기록을 생성하는 것을 특징으로 하는 구형 스마트폰을 활용한 자동차의 자동제어장치.
  6. a)운전자 단말에서 자동제어장치의 통신단말과, 카드사 서버에 등록된 결제카드를 등록 및 설정하는 단계;
    b)자동제어장치에서 네비게이션, 블랙박스, 하이패스 단말, 속도계, 연료계를 제어 또는 감시하여 운행기록과 하이패스 결제정보와, 이상감지신호를 생성 및 출력하는 단계;
    c)운전자 단말에서 자동제어장치로부터 정보를 수신하는 단계;를 포함하고,
    b) 단계는
    b-1)시동부가 온되면 네비게이션과 속도계를 감시하는 단계;
    b-2)연료계를 감시하는 단계;
    b-3)연료가 설정 이하인지를 판단하는 단계;
    b-4)연료부족을 안내하는 메세지를 운전자 단말에 송신하는 단계; 및
    b-5)연료계를 감시하여 주유가 완료되었다면, 주유소의 위치가 포함된 주유정보를 네비게이션을 통하여 확인되는 자동차의 위치 및 이동경로와 함께 운행기록을 생성하는 단계;를 포함하는 구형 스마트폰을 활용한 자동차의 자동제어장치의 제어방법.
  7. 제6항에 있어서, b-5) 단계는
    운전자 단말로부터 주유소에서의 결제정보를 수신하여 운행기록에 주유가격을 포함시키는 것을 특징으로 하는 구형 스마트폰을 활용한 자동차의 자동제어장치의 제어방법.
  8. 제6항에 있어서, b)단계는
    b-6)자동차의 도어/트렁크의 개방, 충격 또는 화재중 적어도 하나를 감지하는 센서부의 이상 감지신호를 수신하는 단계;
    b-7)경보기를 작동시키는 단계;
    b-8)운전자 단말에 이상감지 메세지를 송신하는 단계;
    b-9)운전자 단말로부터 영상정보의 요청이 수신되었는지를 판단하는 단계;
    b-10)운전자 단말에 이상이 감지된 시점을 기준으로 설정된 시간 구간 동안에 촬영된 영상을 추출하여 송신하는 단계;를 포함하는 구형 스마트폰을 활용한 자동차의 자동제어장치의 제어방법.
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