KR20200029229A - Automatic Moving System of Bed for Unmanned Water Vegitables Culturing - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an automatic gutter transportation system for unmanned hydroponic cultivation, which comprises: a first horizontal gutter transportation unit for transporting an empty gutter harvesting fully grown hydroponic vegetables in a harvesting point to a left side which is a vegetable planting point; a gutter cleaning unit for cleaning the gutter transported by the first horizontal gutter transportation unit; a second gutter horizontal transportation unit for transporting the gutter passing through the gutter cleaning unit to the vegetable planting point; a first gutter front-and-rear transportation means for transporting the gutter positioned at the vegetable planting point to a rear side thereof; a third gutter horizontal transportation unit for transporting the gutter positioned at a rear left side to a right side thereof; a fourth gutter horizontal transportation unit for receiving the gutter transported to the third gutter horizontal transportation unit to transport the same to a rear right side thereof; and a second gutter front-and-rear transportation means for transporting the gutter positioned at the rear right side thereof to a front harvesting point.

Description

무인 수경 야채 재배용 거터 자동 이송 시스템{Automatic Moving System of Bed for Unmanned Water Vegitables Culturing}{Automatic Moving System of Bed for Unmanned Water Vegitables Culturing}

본 발명은 외기의 온도와 관계없이 실내 온도를 조절할 수 있는 온실에서 상추, 배추와 같은 식물을 4계절 내내 수경 재배하기 위한 거터의 자동 이동 시스템에 관한 것이다. 일반적으로 식물은 외부 토양에서 자연적으로 재배하는 것이 원칙이나 토양 오염과 인건비 상승 등으로 인하여 온실, 빌딩과 같은 실내에서 수경으로 식물 재배를 산업화하는 것으로 변모하고 있으며, 본 발명은 이러한 수경 재배의 산업화에 기여할 수 있는 수경 재배용 거터의 자동 이송 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic movement system of a gutter for hydroponic cultivation of plants such as lettuce and cabbage in a greenhouse that can control the indoor temperature regardless of the outside temperature. In general, plants are naturally grown in external soil, but due to soil contamination and labor cost increase, industrial plants are cultivated hydroponically indoors, such as greenhouses and buildings, and the present invention is directed to the industrialization of such hydroponic cultivation. It relates to an automatic transfer system of a gutter for hydroponic cultivation that can contribute.

본 발명과 관련된 종래의 기술은 대한민국 등록특허 제10-1600235호(2016. 02. 26. 공고)에 개시되어 있는 것이다. 도 1은 상기 종래의 농업용 거터 구성도 이다. 상기도 1에서 종래의 농업용 거터는 비닐하우스 내부에 설치되며, 작물 재배 용기를 지지하는 농업용 거터에 있어서, 상기 농업용 거터는 지면에 수평방향으로 설치되는 받침대(110)와; 상기 받침대(110)의 상부에 수직방향으로 설치되는 원통형상의 지주(120)와; 상기 지주(120)의 상면에 결합되는 지지프레임(130)과; 상기 지지프레임(130)의 상면에 결합되며, 상부에 작물 재배용기가 안착되는 거터거터(140);로 구성되는 것을 특징으로 하는 것이다. 또한, 상기 거터 거터(140)는 상면에 재배용기가 안착되는 중앙면과, 상기 중앙면의 양측에 일체로 형성되는 물홈(141)과, 상기 물홈(141)의 외주면 상부에 굴곡지게 형성된 가장자리부(142)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 것이다.      The prior art related to the present invention is disclosed in Korean Patent Registration No. 10-1600235 (announced on February 26, 2016). 1 is a configuration diagram of the conventional agricultural gutter. In Figure 1, the conventional agricultural gutter is installed inside the plastic house, and an agricultural gutter for supporting a crop cultivation container, wherein the agricultural gutter is a support 110 installed horizontally on the ground; And the cylindrical support 120 is installed in the vertical direction on the upper portion of the pedestal 110; A support frame 130 coupled to the upper surface of the post 120; It is coupled to the upper surface of the support frame 130, it is characterized in that it consists of a gutter gutter 140, the crop growing container is seated on top. In addition, the gutter gutter 140 has a central surface on which a cultivation container is seated on an upper surface, a water groove 141 integrally formed on both sides of the central surface, and an edge portion formed to be bent on an outer circumferential surface of the water groove 141 It is characterized by consisting of (142).

상기와 같이 구성된 종래의 농업용 거터는 단일 거터로 사용하는 경우에는 문제가 없으나 수경 재배와 같은 좁은 면적에서 다수의 거터를 설치하여 작물을 재배하는 경우 작물의 성장을 고려하여 거터와 거터 사이에 일정한 간격을 유지하여야 하므로 수경 재배의 생산성이 저하되는 문제점이 있는 것이다. 또한, 상기와 같이 구성된 종래의 농업용 거터는 지면에 고정되는 구조여서 공간 활용이 제한적이고 거터의 설치를 증대하거나 축소하기 어려운 문제점이 있는 것이다. 따라서 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 본 발명 무인 수경 야채 재배용 거터 자동 이송 시스템은 온실 내에서 거터를 식물이 자람에 따라서 거터 사이의 간격을 점차적으로 벌려서 수경 재배를 효율적으로 이용하기 위한 것이다. 또한, 본 발명의 다른 목적은 거터의 조립 설치를 용이하게 하여 수경 재배지의 면적에 따라 거터의 추가 조립 설치를 용이하게 하도록 하기 위한 것이다. 또한, 본 발명의 다른 목적은 야채가 심겨진 거터를 야채가 자람에 따라 이동하면서 수경 재배하고 일정한 지점에 거터가 도착하면 다 자란 야채를 수확하고 다시 식재할 수 있는 것을 좁은 공간에서 반복할 수 있도록 써클형 재배 시스템을 제공하기 위한 것이다.       The conventional agricultural gutter configured as described above has no problem when used as a single gutter, but when a plurality of gutters are installed in a small area such as hydroponic cultivation, when growing crops, a constant gap between the gutter and the gutter is considered in consideration of crop growth. Since it must be maintained, there is a problem that the productivity of hydroponic cultivation decreases. In addition, the conventional agricultural gutter constructed as described above has a structure fixed to the ground, so space utilization is limited and it is difficult to increase or decrease the installation of the gutter. Therefore, the automatic transfer system for unmanned hydroponic vegetable cultivation according to the present invention for solving the problems of the prior art is to efficiently utilize hydroponic cultivation by gradually opening the gap between the gutters as plants grow in the greenhouse. . In addition, another object of the present invention is to facilitate assembly and installation of the gutter to facilitate additional assembly and installation of the gutter according to the area of the hydroponic plantation. In addition, another object of the present invention is to cultivate hydroponically planted gutters as the vegetables grow, and when the gutter arrives at a certain point, a circle can be repeated in a narrow space to harvest and replant the grown vegetables. It is intended to provide a mold cultivation system.

상기와 같은 목적을 가진 본 발명 무인 수경 재배용 거터 자동 이송 시스템은 수확 지점에서 다자란 수경 야채를 수확된 빈 거터를 야채 식재 지점인 좌측으로 이송시키기 위한 거터 제1좌우 이송부와, 상기 거터 제1좌우 이송부에 의하여 이송되는 거터를 청소하기 위한 거터 청소부와, 상기 거터 청소부를 통과한 거터를 야채 식재 지점까지 이송시키는 거터 제2 좌우 이송부와, 야채 식재 지점에 위치한 거터를 후방으로 이송시키기 위한 거터 제1전후 이송수단과, 후방 좌측 후방에 위치한 거터를 우측으로 이송시키기 위한 거터 제3좌우 이송부와, 상기 거터 제3좌우 이송부로 이송된 거터를 받아 후방 우측으로 이송시키는 거터 제4좌우 이송부와, 후방 우측에 위치한 거터를 전방의 수확 지점까지 이송시키기 위한 거터 제2전후 이송수단으로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다.The automatic transfer system for unmanned hydroponic cultivation of the present invention having the above object is a first left and right transfer part of a gutter for transporting the harvested empty gutter to the left side of the vegetable planting point, and the first and right sides of the gutter. A gutter cleaning unit for cleaning the gutter conveyed by the transfer unit, a second left and right transfer unit for transferring the gutter passing through the gutter cleaning unit to a vegetable planting point, and a first gutter for transferring the gutter located at the vegetable planting point to the rear. The front and rear conveying means, the third left and right transfer parts for transferring the gutter located at the rear left rear to the right, and the fourth left and right transfer parts for receiving the gutter transferred to the third left and right transfer parts and transferring it to the rear right. Consists of a second and front gutter transport means for transporting the gutter located at the front to the harvest point. To be characterized.

상기와 같이 구성된 본 발명 무인 수경 재배용 거터 자동 이송 시스템은 수경 재배실을 최대한 활용하여 생산성을 높일 수 있는 효과가 있는 것이다. 또한, 본 발명의 다른 효과는 거터에 식재돼는 식물의 성장 시에 크기에 따라서 거터의 간격을 조정하여 성장을 원활하게 할 수 있으며 또한, 수경 재배의 식물 종류에 따라서도 거터의 간격을 조정하여 사용할 수 있는 효과가 있는 것이다. 또한, 본 발명은 전체 거터를 동시에 전 후진시킬 수 있거나 일정한 거터를 정하여 거터와 거터 사이의 간격을 조절할 수 있는 효과가 있는 것이다. 또한, 본 발명의 다른 효과는 좁은 공간에서 거터가 써클 형태로 한 바퀴 돌면 식재부터 수확까지 이루어질 수 있는 효과가 있는 것이다.The automatic transfer system for unmanned hydroponic cultivation of the present invention configured as described above has an effect of increasing productivity by making full use of the hydroponic cultivation room. In addition, another effect of the present invention can be used to adjust the spacing of the gutter according to the size when the plant is planted in the gutter to facilitate growth, and also to adjust the spacing of the gutter depending on the type of hydroponic cultivation. It has the effect. In addition, the present invention has the effect of adjusting the distance between the gutter and the gutter by simultaneously reversing the entire gutter or by setting a constant gutter. In addition, another effect of the present invention is that the gutter rotates once in a circle in a narrow space, from planting to harvesting.

도 1은 종래의 농업용 거터 구성도,
도 2는 본 발명 무인 수경 재배용 거터 자동 이송 시스템 전체 사시도,
도 3은 본 발명에 적용되는 거터를 이동시키는 경우의 랙 기어부와 더그부의 단면 구성도,
도 4는 본 발명에 적용되는 거터를 후진시키기 경우의 랙 기어부와 더그부의 단면 구성도,
도 5는 본 발명 무인 수경 재배용 거터 자동 이송 시스템 측면 구성도,
도 6은 본 발명 기어 박스부의 상부에 위치하는 거터 사시 구성도이다. 1 is a conventional agricultural gutter configuration,
Figure 2 is an overall perspective view of the automatic transfer system for unmanned hydroponic cultivation of the present invention,
3 is a cross-sectional configuration of the rack gear portion and the doug portion when moving the gutter applied to the present invention,
4 is a cross-sectional configuration of the rack gear portion and the doug portion when retracting the gutter applied to the present invention,
Figure 5 is a side configuration diagram of the automatic transfer system for unmanned hydroponic cultivation of the present invention,
6 is a configuration diagram of a gutter perspective positioned above the gear box portion of the present invention.

상기와 같은 목적을 가진 본 발명 무인 수경 야채 재배용 거터 자동 이송 시스템을 도 2 내지 도 을 기초로 하여 설명하면 다음과 같다.The automatic transfer system for unmanned hydroponic vegetable cultivation according to the present invention with the above object will be described with reference to FIGS. 2 to 2 as follows.

도 2는 본 발명 무인 수경 재배용 거터 자동 이송 시스템 전체 평면도이다. 상기도 2에서 본 발명 무인 수경 재배용 거터 자동 이송 시스템은 수확지점에서 다자란 수경 야채를 수확한 후 거터를 야채 식재 지점인 좌측으로 이송시키기 위한 거터 제1좌우 이송부(10)와, 상기 거터 제1좌우 이송부에 의하여 이송되는 거터를 청소하기 위한 거터 청소부(20)와, 상기 거터 청소부를 통과한 거터를 야채 식재 지점까지 이송시키는 거터 제2좌우 이송부(30)와, 야채 식재 지점에 위치한 다수의 거터로 이루어진 거터부를 후방으로 이송시키기 위한 거터 제1전후 이송수단(40)과, 좌측 후방에 위치한 거터를 우측으로 이송시키기 위한 거터 제3좌우 이송부(50)와, 상기 거터 제3좌우 이송부로 이송된 거터를 받아 후방 우측으로 이송시키는 거터 제4좌우 이송부(60)와, 후방 우측에 위치한 거터부를 전방의 수확 지점까지 이송시키기 위한 거터 제2전후 이송수단(70)으로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다.Figure 2 is a plan view of the entire automatic transfer system for unmanned hydroponic cultivation of the present invention. The automatic transfer system for unmanned hydroponic cultivation according to the present invention in FIG. 2 is a first left and right transfer unit 10 for harvesting hydroponic vegetables grown at a harvesting point and transferring the gutter to the left as a vegetable planting point, and the first gutter. A gutter cleaning unit 20 for cleaning the gutter conveyed by the left and right conveying parts, a second left and right conveying part 30 for transferring the gutter passing through the gutter cleaning part to the vegetable planting point, and a plurality of gutters located at the vegetable planting point Gutter first front and rear conveying means 40 for conveying the gutter portion made of, and the third left and right transfer parts 50 for transferring the gutter located at the left rear to the right, and the third left and right transfer parts of the gutter Gutter fourth left and right transfer section 60 for receiving the old gutter and transferring it to the rear right, and second gutter for transferring the gutter portion located at the rear right to the harvest point in the front. It is characterized by consisting of a forward and backward transfer means (70).

도 3은 본 발명 무인 수경 야채 재배용 거터 자동 이송 시스템 측면도 이다. 상기도 2에서 본 발명 무인 수경 야채 재배용 거터 자동 이송 시스템은 전방에서 본 측면도이고 수경 재배된 야채가 제거된 거터를 야채 수확지점으로부터 야채 식재 지점으로 이동시키기 위한 거터 제1좌우 이송부(10)와, 거터 제1좌우 이송부에 의하여 이송되는 거터를 청소하기 위한 거터 청소부(20)와, 상기 거터 청소부에서 청소된 거터를 야채 식재 지점까지 이송시키기 위한 거터 제2좌우 이송부(30)와, 야채를 거터에 식재한 후 다수의 거터로 이루어진 거터부를 후방으로 이송시키기 위한 제1전후 이송수단(40)과, 거터부를 후방으로 이동시킨 후 우측으로 거터를 이송시키기 위한 거터 제3좌우 이송부(50)와, 상기 거터 제3좌우 이송부와 함께 거터를 후방 우측으로 이송시키기 위한 거터 제4좌우 이송부(60)와, 후방 우측으로 이송된 거터부를 다시 수확지점인 전방으로 이송시키기 위한 제2전후 이송 수단(70)으로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다. 상기에서 거터 제1좌우 이송부(10)와, 거터 제2좌우 이송부(30), 거터 좌우 제3 이송부(50) 및 거터 좌우 제4이송부(60)는 동일 유사한 구조이며, 거터 제1좌우 이송부(10)와 거터 제2좌우 이송부(30)는 전방에 한 쌍으로 설치되고, 거터 제3좌우 이송부(50)와 거터 제4좌우 이송부(60)는 후방에 한 쌍으로 설치되어 거터(720)를 전방에서는 우측에서 좌측으로 후방에서는 좌측에서 우측으로 거터를 이송시키는 작용을 하는 것이다. 또한, 상기에서 야채 식재 지점에서 야채가 심겨지고, 야채가 자람에 따라 거터부를 후방으로 이송시키기 위한 제1전후 이송 수단(40)은 거터부(700)를 상부에 위치시키는 하부 지지대(미도시)에 일정 간격으로 설치되는 다수의 랙 기어부에 동력을 전달하는 각각의 모터부(42))와 각각의 모터부의 동력을 회전 기어에 전달하는 구동축(44)과 상기 구동축의 회전에 따라 회전하는 것으로 일정 간격으로 2개 이상 구성되는 회전 기어(46)와 각 회전 기어의 회전에 따라 직선으로 이동하는 각각의 랙 기어부(48)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 것이다. 또한, 상기 각각의 랙 기어부(48)의 상부에는 랙 기어부의 전 후진에 따라 전 후진으로 이송되는 다수의 거터(720)로 이루어지는 거터부(700)가 위치할 수 있는 것이다. 또한, 상기 거터 제1좌우 이송부(10)는 거터부(700)의 각 거터에 심겨진 수경 야채를 수확하고 야채가 제거된 거터(720)를 야채를 식재하기 위한 위치로 이동시키기 위한 것으로 야채 수확부 측에 구성되는 전면 제1모터부(12)와 상기 전면 제1모터부에 연결되는 제1회전축(14)과, 상기 제1회전 축에 연결되는 제1체인(16)과 제1체인에 결합되어 회전하는 것으로 거터 하부 지지대에 구성되는 제1-1롤러(11)와 상기 제1-1롤러에 체인으로 연결되는 것으로 제1-1롤러와 수평으로 일정거리 이격되어 지지대에 구성되는 제1-2롤러(13)와 제1-2롤러에 체인으로 연결되는 것으로 제1-2롤러와 수평으로 일정거리 이격되게 지지대에 설치되는 제1-3롤러(15)로 구성되어 전면 제1모터(12)가 회전되면 제1-1롤러(11), 제1-2롤러(13) 및 제1-3롤러(15)가 회전되는 것이고, 상기 거터 청소부(20)는 상기 거터 제1좌우 이송부(10)의 좌측에 설치되는 것으로 거터부가 좌측으로 이송되어 통과하는 경우 에어노즐(22)로 에어를 분사하여 거터를 청소하는 것이고, 거터 제2좌우 이송부(30)는 거터 청소부를 통과한 거터를 야채를 식재하기 위한 위치로 이송하기 위하여 구성되는 것으로 전면 제2모터(32)와 상기 전면 제2모터부에 연결되는 제2회전축(34)과 상기 제2회전 축에 연결되는 제2체인(36)과 제2체인에 결합되어 회전하는 것으로 거터 하부 지지대에 구성되는 제2-1롤러(31)와 상기 제2-1롤러에 체인으로 연결되는 것으로 제2-1롤러(33)와 수평으로 일정거리 이격되어 지지대에 구성되는 제2-2롤러와 제2-2롤러에 체인으로 연결되는 것으로 제2-2롤러와 수평으로 일정거리 이격되게 지지대에 설치되는 제2-3롤러(35)로 구성되어 전면 제2모터(32)가 회전되면 제2-1롤러(31), 제2-2롤러(33) 및 제2-3롤러(35)가 회전되는 것이고, 상기와 같이 다수의 롤러들이 회전하면 롤러 상부에 위치하는 거터(720)가 일측에서 타측으로 이송될 수 있는 것이다. 또한, 상기 각각의 랙 기어부(48)에는 해당 거터부(700)를 양측에서 밀어 이동시키기 위한 각각의 더그부(80)가 구성되는 것으로 상기 더그부(80)는 거터를 전방으로 밀거나 거터와 거터의 간격 조절을 위한 수단으로 이용되는 것이다.Figure 3 is a side view of a gutter automatic transfer system for growing unmanned hydroponic vegetables of the present invention. The automatic transfer system for unmanned hydroponic vegetable cultivation according to the present invention in FIG. 2 is a side view viewed from the front, and a first left and right transfer unit 10 for moving the gutter from which the hydroponic cultivated vegetables are removed from the vegetable harvest point to the vegetable planting point, A gutter cleaning unit 20 for cleaning the gutter conveyed by the first and right gutter transport units, a second left and right transport unit 30 for transferring the gutters cleaned in the gutter cleaning unit to the vegetable planting point, and vegetables. After planting, the first front and rear conveying means 40 for conveying the gutter part made of a plurality of gutters to the rear, and the third left and right conveying parts 50 for transferring the gutter to the right after moving the gutter part to the rear, , Gutter fourth left and right transfer section 60 for transferring the gutter to the rear right along with the third left and right transfer section, and the gutter section transferred to the rear right again It is characterized in that it comprises a second forward and backward conveying means (70) for conveying to the point forward. In the above, the gutter first left and right transfer section 10, the second left and right transfer section 30, the left and right third transfer section 50 and the fourth left and right transfer section 60 of the gutter have similar structures, and the first left and right transfer sections of the gutter ( 10) and the gutter second left and right transfer unit 30 is installed in a pair in the front, the gutter third left and right transfer unit 50 and the gutter fourth left and right transfer unit 60 are installed in a pair in the rear to set the gutter 720 It acts to transfer the gutter from right to left in the front and from left to right in the rear. In addition, the vegetable is planted at the vegetable planting point, the first front-rear transfer means 40 for transferring the gutter portion to the rear as the vegetable grows, a lower support (not shown) for positioning the gutter portion 700 at the top ) Is installed at regular intervals, each of the motor parts 42 that transmits power to a plurality of rack gear parts, and the drive shaft 44 that transmits power of each motor part to a rotating gear, and rotates according to the rotation of the drive shaft. It is characterized in that it consists of a rotating gear 46 composed of two or more at regular intervals, and each rack gear portion 48 moving in a straight line according to the rotation of each rotating gear. In addition, the upper portion of each of the rack gear portion 48 may be a gutter portion 700 consisting of a plurality of gutters 720 transferred to the front and rear according to the front and rear of the rack gear portion. In addition, the gutter first left and right transfer unit 10 is for harvesting hydroponic vegetables planted in each gutter of the gutter unit 700 and moving the removed gutter 720 to a location for planting vegetables. Combined to the front first motor part 12 and the first rotation shaft 14 connected to the front first motor part, the first chain 16 and the first chain connected to the first rotation axis. The first-first roller 11 constituted by the lower supporter and the chain connected to the first-first roller by being rotated by being rotated by a certain distance horizontally from the first-first roller and constituted by the first-first roller. Two rollers (13) and the first and second rollers (12), which are chained to the first and second rollers, are composed of the first and third rollers (15) installed on the support to be spaced apart from each other by a certain distance. ) Is rotated, the 1-1 roller 11, the 1-2 roller 13, and the 1-3 roller 15 are rotated, and the gutter cleaning unit 2 0) is installed on the left side of the first left and right transfer parts of the gutter 10. When the gutter part is transported to the left and passes, the air is blown through the air nozzle 22 to clean the gutter, and the second left and right transfer parts of the gutter ( 30) is configured to transfer the gutter that has passed through the gutter cleaning unit to a position for planting vegetables. The front second motor 32 and the second rotation shaft 34 connected to the front second motor unit and the second The second chain 36 connected to the rotating shaft and the second chain connected to the second chain by connecting to the second chain 36 and the second-1 roller 31 constituted in the lower support of the gutter by being connected to the second chain. -1 It is connected to the 2-2 roller and the 2-2 roller, which are horizontally spaced from the roller 33 by a certain distance, and are connected to the 2-2 roller by a chain. Consisting of 2-3 rollers 35, when the front second motor 32 is rotated The 2-1 roller 31, the 2-2 roller 33, and the 2-3 roller 35 are rotated, and when a plurality of rollers rotate as described above, the gutter 720 positioned on the upper side of the roller is one side It can be transferred to the other side. In addition, each of the rack gear portion 48 is configured to have a respective doug portion 80 for pushing and moving the corresponding gutter portion 700 from both sides, and the doug portion 80 pushes the gutter forward or the gutter It is used as a means for adjusting the spacing of and gutter.

도 4는 본 발명에 적용되는 제1전후 이송 수단의 측면 구성도이다. 상기도 4에서 본 발명에 적용되는 제1전후 이송수단(40)은 제2전후 이송 수단과 동일 유사한 구조로서 제2전후 이송 수단(70)은 동력을 제공하는 전후 모터부(72)와, 전후 모터부의 회전력을 전달하는 구동축(74)과, 구동축에 일정 간격으로 구성되어 회전하는 회전 기어(76)와, 회전 기어에 맞물려서 직선으로 이동되는 랙 기어부(78)와 랙 기어부에 설치되어 거터를 이송시키는 더그부(80)로 구성되는 것이다. 또한, 상기 전후 모터부(72)에 연동되는 구동축(74)은 거터부(700)와 직각 방향으로 거터부 하부에 설치되고, 거터부와 직각 방향으로 설치되는 구동축(74)에는 일정 간격으로 회전 기어(76)가 맞물려 구동축과 동일하게 회전하며, 회전 기어(76)에 회전하면 회전 기어에 랙 기어부(78)의 하부 톱니가 맞물리는 랙 기어부(78)가 직선으로 이동되는 구조인 것이다.Figure 4 is a side configuration diagram of the first before and after transfer means applied to the present invention. In FIG. 4, the first front-rear transfer means 40 applied to the present invention has a structure similar to that of the second front-rear transfer means. The second front-rear transfer means 70 includes a front-rear motor unit 72 that provides power, and front-rear. A drive shaft 74 for transmitting the rotational force of the motor unit, a rotating gear 76 configured to rotate at regular intervals on the drive shaft, a rack gear unit 78 that is linearly engaged with the rotating gear, and a rack gear unit installed therein It is composed of a doug portion 80 for transferring. In addition, the drive shaft 74 interlocked with the front-rear motor unit 72 is installed at a lower portion of the gutter unit in a direction perpendicular to the gutter unit 700, and rotated at regular intervals on the drive shaft 74 installed in a direction perpendicular to the gutter unit When the gear 76 is engaged and rotates in the same manner as the drive shaft, when the rotation gear 76 rotates, the rack gear portion 78 in which the lower teeth of the rack gear portion 78 mesh with the rotating gear is moved in a straight line. .

도 5는 본 발명에 적용되는 더그부의 상세 구성도이다. 상기도 5에서 (a)는 핀(84)이 세워져 거터(720)를 밀어 전방으로 이동시키는 구성이고, (b)는 랙 기어부를 후방으로 이동시키면 핀(84)이 거터에 의하여 눕혀지므로 랙 기어부가 후방으로 이동될 수 있음을 나타내는 구성도로서 본 발명에 적용되는 더그부(80)는 랙 기어부의 기어 박스(88) 상부에 형성된 톱니에 삽입되는 핀 지지봉(82)과 상기 핀 지지봉에 체결되어 눕혀지거나 세워질 수 있는 핀(84)으로 이루어져 랙 기어부(48)의 전후진에 따라 랙 기어부에 형성된 톱니(86)에 장착되어 세워진 핀(84)에 의하여 거터(720)를 양측에서 전방으로 밀 수 있는 것이다. 상기와 같이 구성된 양측 더그부(80)는 랙 기어부(48)의 기어 박스 상부에 형성된 톱니(86)에 위치하는 핀 지지봉(82)의 위치 변경에 따라서 거터(720)와 거터(720) 사이의 간격이 조절될 수 있는 것이고, 야채의 크기가 작을 때는 핀이 삽입되는 톱니와 톱니 사이의 간격을 작게 하여 거터와 거터 사이의 간격을 작게 하고, 식물이 자라서 크기가 클 때에는 핀(84)이 삽입되는 톱니(86)와 톱니(86) 사이의 간격을 크게하여 거터와 거터 사이의 간격을 크게할 수 있는 것이다. 따라서 상기와 같이 거터의 간격 조절이 가능한 본 발명은 수경 재배 시 야채가 자람에 따라서 랙 기어부(48, 78)의 기어 박스(88)에 형성된 톱니(86)에 위치하는 더그부(80)의 핀 지지봉(82)이 삽입되는 톱니의 간격을 크게 변경한 후에 전후 모터부(42)의 모터를 구동하여 랙 기어부(48)를 전 후진시키면 거터(720)의 상호 간격을 크게 이격 되도록 조절할 수 있는 것이다. 또한, 거터의 전방향 이동은 핀(84)이 세워지게 되고 세워진 핀(84)이 거터의 일측에 걸리게 되므로 랙 기어부(48)가 전진하면 거터(720)가 핀에 걸리므로 전방으로 전진하게 되는 것이고, 전후 모터부(42)를 역회전하여 랙 기어부(48)를 후진하는 경우에는 핀(84)이 눕혀진 상태로 하부를 통과하여 후진되므로 랙 기어부(48)가 후진할 수 있는 것이다. 따라서 후진한 랙 기어부(48)가 저절로 핀을 세우고 거터를 다시 전방향으로 밀어 이동시킬 수 있게 되는 것이다.5 is a detailed configuration diagram of a doug portion applied to the present invention. In FIG. 5, (a) is a configuration in which the pin 84 is erected to push the gutter 720 forward to move it, and (b) the rack 84 is laid by the gutter when the rack gear part is moved rearward. Doug portion 80 applied to the present invention as a configuration diagram showing that the addition can be moved to the rear is engaged with the pin support rod 82 and the pin support rod inserted into the teeth formed on the gear box 88 of the rack gear portion Consists of a pin 84 that can be laid or erected, the gutter 720 is moved forward from both sides by a pin 84 erected and mounted on a tooth 86 formed in the rack gear according to the forward and backward movement of the rack gear 48. You can push. Both sides of the doug portion 80 is configured as described above between the gutter 720 and the gutter 720 according to the position change of the pin support bar 82 located on the teeth 86 formed on the upper gear box of the rack gear portion 48 The spacing of the can be adjusted, and when the size of the vegetable is small, the gap between the teeth and the teeth to which the pin is inserted is made smaller to reduce the gap between the gutter and the gutter, and when the plant grows, the pin 84 is large. It is possible to increase the gap between the gutter and the gutter by increasing the gap between the inserted tooth 86 and the tooth 86. Therefore, the present invention is possible to adjust the spacing of the gutter as described above, when the vegetable grows in hydroponic cultivation of the doug portion 80 located in the teeth 86 formed in the gear box 88 of the rack gear portion (48, 78) When the gap between the teeth to which the pin support rod 82 is inserted is largely changed, the motor of the front and rear motor portions 42 is driven to move the rack gear portion 48 back and forth so that the mutual spacing of the gutters 720 can be adjusted to be largely spaced apart. It is. In addition, since the pin 84 is erected and the erected pin 84 is caught on one side of the gutter in the omni-directional movement of the gutter, when the rack gear portion 48 is advanced, the gutter 720 is caught on the pin, so that it moves forward. When the rack gear part 48 is reversed by rotating the front and rear motor parts 42 backward, the rack gear part 48 can be reversed because the pin 84 is reversed through the lower part in a laid state. will be. Therefore, the retracted rack gear portion 48 can automatically move the pin and push the gutter back in all directions.

도 6은 본 발명에 적용되는 랙 기어부의 사시도 이다. 상기도 6에서 본 발명에 적용되는 랙 기어부는 전후 모터부의 구동축(44)에 체결되어 회전하는 회전기어(46)에 맞물려 회전하도록 기어 박스(88)의 하부 면에 톱니가 형성되어 있는 것이고, 랙 기어부 상부에도 톱니가 형성되어 있어서 상기 상부 톱니(86)에 더그부가 안착할 수 있으며, 더그부가 안착하는 톱니(86)와 톱니(86) 사이는 야채가 성장함에 따라서 톱니 수의 간격을 크게 하여 거터 사이의 간격을 크게 운용할 수 있는 것이다.6 is a perspective view of a rack gear part applied to the present invention. In FIG. 6, the rack gear part applied to the present invention is formed with teeth on the lower surface of the gear box 88 so as to engage and rotate with the rotating gear 46 that is fastened to the drive shaft 44 of the front and rear motor parts, and the rack A tooth is also formed on the upper portion of the gear, so that a doug portion can be seated on the upper tooth 86, and the gap between the teeth 86 and the teeth 86 seated by the doug portion is increased by increasing the number of teeth as the vegetable grows. The gap between gutters can be largely managed.

도 7은 본 발명 무인 수경 야채 재배용 거터 자동 이송 시스템에서 수확 지점으로 거터부(700)가 이송되어 수확하는 상태를 나타내는 상태도 이다. 상기도 7에서 제2전후 이송수단(70)에 의하여 랙 기어부(78)가 작동하면 거터부(700)가 후방 우측에서부터 수확지점으로 이송되게 되는 것이고, 이송된 거터에 심겨진 야채는 다 성장한 상태이므로 수확할 수 있게 되는 것이다. 상기도 7에서 거터 제1좌우 이송부(10)는 지지대(90)에 장착되는 것이고, 거터부와, 랙 기어부, 랙 기어부와 연동하는 제1전후 이송수단과 제2전후 이송 수단은 가로 지지대와 세로 지지대로 구성되는 프레임(95)에 장착되는 구조임을 예로서 나타내고 있는 것이다.7 is a state diagram showing a state in which the gutter unit 700 is transferred to the harvesting point in the automatic transfer system for unmanned hydroponic vegetable cultivation according to the present invention. When the rack gear portion 78 is operated by the second front-rear transfer means 70 in FIG. 7, the gutter portion 700 is transferred from the rear right to the harvest point, and the vegetables planted in the transferred gutter are all grown. Therefore, it is possible to harvest. In FIG. 7, the first left and right transfer parts 10 of the gutter are mounted on the support 90, and the first front and rear conveying means and the second front and rear conveying means interlocking with the gutter part, the rack gear part, and the rack gear part are horizontal supports. It is shown as an example that the structure is mounted to the frame 95 composed of a vertical support.

10: 거터 제1좌우 이송부(10), 20 : 거터 청소부,
30 : 거터 제2좌우 이송부(30), 40 : 거터 제1전후 이송수단,
50 : 거터 제3좌우 이송부(50), 60 : 거터 제4좌우 이송부,
70 : 거터 제2전후 이송수단10: Gutter first left and right transfer unit 10, 20: gutter cleaning unit,
30: Gutter second left and right transfer unit 30, 40: Gutter first before and after transfer means,
50: Gutter third left and right transfer section 50, 60: Gutter fourth left and right transfer section,
70: Gutter second before and after transfer means

Claims (6)

4계절 온실에서 야채를 재배하기 위한 무인 수경 재배용 거터 자동 이송 시스템에 있어서,
상기 무인 수경 재배용 거터 자동 이송 시스템은,
수확지점에서 다자란 수경 야채를 수확한 후 거터를 야채 식재 지점인 좌측으로 이송시키기 위한 거터 제1좌우 이송부(10)와;
상기 거터 제1좌우 이송부에 의하여 이송되는 거터를 청소하기 위한 거터 청소부(20)와;
상기 거터 청소부를 통과한 거터를 야채 식재 지점까지 이송시키는 거터 제2좌우 이송부(30)와;
야채 식재 지점에 위치한 다수의 거터로 이루어진 거터부를 후방으로 이송시키기 위한 거터 제1전후 이송수단(40)과;
좌측 후방에 위치한 거터를 우측으로 이송시키기 위한 거터 제3좌우 이송부(50)와;
상기 거터 제3좌우 이송부로 이송된 거터를 받아 후방 우측으로 이송시키는 거터 제4좌우 이송부(60);
및 후방 우측에 위치한 거터부를 전방의 수확 지점까지 이송시키기 위한 거터 제2전후 이송수단(70)으로 구성된 것을 특징으로 하는 무인 수경 재배용 거터 자동 이송 시스템.
In the automatic transfer system for unmanned hydroponic cultivation for growing vegetables in a four-season greenhouse,
The automatic transfer system for unmanned hydroponic cultivation,
A harvester first left and right transfer unit 10 for harvesting the hydroponic vegetables grown at the harvesting point and transferring the gutter to the left side as a vegetable planting point;
A gutter cleaning unit 20 for cleaning the gutter conveyed by the gutter first left and right transfer parts;
A gutter second left and right transfer unit 30 for transferring the gutter that has passed through the gutter cleaning unit to a vegetable planting point;
Gutter first front and rear conveying means 40 for conveying the gutter portion made of a plurality of gutter located at the vegetable planting point to the rear;
A gutter third left and right transfer unit 50 for transferring the gutter located at the left rear to the right;
A gutter fourth left and right transfer unit 60 for receiving the gutter transferred to the third left and right transfer unit and transferring it to the rear right;
And a second front and rear transfer means (70) for transferring the gutter portion located at the rear right to the harvest point in the front.
제1항에 있어서,
상기 거터 제1좌우 이송부(10)는,
야채를 식재하기 위한 위치로 이동시키기 위한 것으로 야채 수확부 측에 구성되는 전면 제1모터부(12)와;
상기 전면 제1모터부에 연결되는 제1회전축(14)과;
상기 제1회전 축에 연결되는 제1체인(16)과;
상기 제1체인에 결합되어 회전하는 것으로 거터 하부 지지대에 구성되는 제1-1롤러(11)와;
상기 제1-1롤러에 체인으로 연결되는 것으로 제1-1롤러와 수평으로 일정거리 이격되어 지지대에 구성되는 제1-2롤러(13);
및 제1-2롤러에 체인으로 연결되는 것으로 제1-2롤러와 수평으로 일정거리 이격되게 지지대에 설치되는 제1-3롤러(15)로 구성된 것을 특징으로 하는 무인 수경 재배용 거터 자동 이송 시스템.
According to claim 1,
The gutter first left and right transfer unit 10,
A front first motor unit 12 configured to move vegetables to a location for planting and configured on the vegetable harvesting unit side;
A first rotation shaft 14 connected to the front first motor unit;
A first chain 16 connected to the first rotating shaft;
A first-to-one roller 11 configured to be coupled to the first chain and rotated to form a gutter lower support;
A first-2 roller 13 connected to the 1-1 roller by a chain and spaced a predetermined distance horizontally from the 1-1 roller to be configured on a support;
And a 1-2 roller (15) installed in a support spaced at a predetermined distance horizontally from the 1-2 roller by being chained to the 1-2 roller.
제1항에 있어서,
상기 거터 제2전후 이송수단(70)은,
동력을 제공하는 전후 모터부(72)와;
전후 모터부의 회전력을 전달하는 구동축(74)과;
구동축에 일정 간격으로 구성되어 회전하는 회전 기어(76)와;
회전 기어에 맞물려서 직선으로 이동되는 랙 기어부(78);
및 랙 기어부에 설치되어 거터를 이송시키는 더그부(80)로 구성되는 것을 특징으로 하는 무인 수경 재배용 거터 자동 이송 시스템.
According to claim 1,
The gutter second before and after conveying means 70,
A front-rear motor unit 72 for providing power;
A drive shaft 74 that transmits the rotational force of the front-rear motor unit;
A rotating gear 76 configured to rotate at regular intervals on the drive shaft;
A rack gear portion 78 that is engaged with the rotating gear and moved in a straight line;
And it is installed in the rack gear portion automatic transfer system of the gutter for unmanned hydroponic cultivation, characterized in that consisting of a doug portion 80 for transporting the gutter.
제1항에 있어서,
거터 청소부(20)는,
에어 노즐이 장착되어 에어로 청소하는 것을 특징으로 하는 무인 수경 재배용 거터 자동 이송 시스템.
According to claim 1,
Gutter cleaning unit 20,
An automatic transfer system for gutters for unmanned hydroponic cultivation, equipped with an air nozzle and cleaning with air.
제3항에 있어서,
상기 더그부(80)는,
랙 기어부의 기어 박스(88) 상부에 형성된 톱니에 삽입되는 핀 지지봉(82);
및 상기 핀 지지봉에 체결되어 눕혀지거나 세워질 수 있는 핀(84)으로 구성된 것을 특징으로 하는 무인 수경 재배용 거터 자동 이송 시스템.
According to claim 3,
The doug portion 80,
A pin support rod 82 inserted into a tooth formed on the gear box 88 of the rack gear portion;
And a pin 84 that is fastened to the pin support bar and can be laid or erected.
제4항 또는 제5항에 있어서,
상기 거터 제2좌우 이송부(30)와 거터 제3좌우 이송부(50) 및 거터 제4좌우 이송부(60)는 거터 제1좌우 이송부와 동일 유사한 구조인 것을 특징으로 하는 무인 수경 재배용 거터 자동 이송 시스템.








The method of claim 4 or 5,
The gutter second left and right transfer section 30, the gutter third left and right transfer section 50 and the gutter fourth left and right transfer section 60, the gutter automatic transfer system for unmanned hydroponic cultivation, characterized in that the same structure as the first left and right transfer section.








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