KR102428458B1

KR102428458B1 - Automatic cultivating device for bean sprouts and mung bean sprouts

Info

Publication number: KR102428458B1
Application number: KR1020210176250A
Authority: KR
Inventors: 노봉호
Original assignee: 노봉호
Priority date: 2021-12-10
Filing date: 2021-12-10
Publication date: 2022-08-01

Abstract

Disclosed is an apparatus for automatically cultivating bean sprouts and mung bean sprouts to increase workability and productivity by automating cultivation processes. According to the present invention, the apparatus for automatically cultivating bean sprouts and mung bean sprouts comprises: cultivation units configured to transfer a cultivated matter accommodated therein in a first direction according to a set time interval; and an integrated transfer unit configured to transfer the cultivated matter transferred from the cultivation units in a second direction different from the first direction. The cultivation unit includes: a first cultivation unit configured to transfer the cultivated matter to the lower side after cultivating the cultivated matter for a first set time; a second cultivation unit configured to transfer the cultivated matter transported from the first cultivation unit in the first direction after cultivating the cultivated matter for a second set time different from the first set time; and a third cultivation unit configured to grow the cultivated matter transferred from the second cultivation unit for a first set time and transfer the cultivated matter to the integrated transfer unit.

Description

Automatic cultivating device for bean sprouts and mung bean sprouts {Automatic cultivating device for bean sprouts and mung bean sprouts}

본 발명은 콩나물 및 숙주나물 자동 재배 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for automatically cultivating bean sprouts and host sprouts.

콩나물 및 숙주나물은 식생활에 있어 부식으로 중요한 부분을 차지하고 있으며, 영양에 있어서도 인체에 유익한 필수 영양소가 많이 함유되고 있어 4계절 항시 재배 유통되어 가정에서 국 또는 나물 등 다양하게 요리되어 식탁에 자주 오르는 식품 중의 하나이다.Bean sprouts and bean sprouts occupy an important part as corrosion in the diet, and contain a lot of essential nutrients beneficial to the human body in nutrition. one of them

이러한 나물들의 재배에 있어 종래에는 종자들을 다수의 분통에 소분하고, 분통에 수용된 종자들에 주기적으로 물을 살수하여 종자들을 나물로 재배하였다.In the cultivation of these herbs, conventionally, the seeds were subdivided into a plurality of pots, and the seeds accommodated in the pots were periodically sprayed with water to cultivate the seeds as herbs.

그리고, 작업자는 종자들이 나물로 잘 자랄 수 있도록, 분통에서 재배되고 있는 종자들을 적어도 2 내지 3회 이상 일일이 뒤집어 주어야 한다.In addition, the worker should turn over the seeds cultivated in Buntong at least 2-3 times one by one so that the seeds can grow well as herbs.

재배가 완료되면, 작업자는 나물들을 분통에서 꺼내어 이동수단(예컨대, 수레 등)으로 옮긴 후, 이동수단을 이용하여 나물들을 세척실로 옮겨 나물들을 세척하여야 한다.When the cultivation is completed, the worker takes the herbs out of the pot, moves them to a moving means (eg, a cart, etc.), and then uses the moving means to move the herbs to the washing room to wash the herbs.

이때, 작업자는 다른 종자의 재배를 위하여 콩나물이 저장되어 있던 분통을 함께 세척하여야 한다.At this time, the worker should wash the pot in which the bean sprouts were stored for the cultivation of other seeds together.

그러나, 상술한 종래의 나물 재배 방식은 전 과정이 온전히 작업자의 수작업을 통해 이루어짐에 따라, 작업효율이 저하되고, 이로 인해 생산성이 낮은 문제점이 있었다.However, in the conventional method of cultivating herbs described above, as the entire process is entirely performed manually by workers, work efficiency is lowered, and thus productivity is low.

또한, 종래의 나물 재배 방식은 대량생산이 불가능하고, 생산량 대비 많은 작업인력을 필요로 하여 제조비용 및 제품의 원가가 상승되는 문제점이 있었다.In addition, the conventional method of cultivating vegetables is impossible to mass-produce and requires a large number of workers compared to the amount of production, thereby increasing the manufacturing cost and cost of the product.

공개실용신안공보 제20-2001-0001476호Public Utility Model Publication No. 20-2001-0001476

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 재배과정을 자동화하여 작업성 및 생산성을 개선할 수 있는 콩나물 및 숙주나물 자동 재배 장치를 제공하는 것이다.The present invention has been devised to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide an automatic cultivation apparatus for bean sprouts and host sprouts capable of improving workability and productivity by automating the cultivation process.

본 발명의 다른 목적은 재배물을 단계적으로 설정된 시간동안 재배함과 동시에, 정해진 시간에 따라 자동적으로 이송하면서 뒤집어 줌에 따라, 균일한 품질의 재배물을 생산 가능하고, 이를 통해 상품성을 향상시킬 수 있는 콩나물 및 숙주나물 자동 재배 장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to grow cultivated products for a set time step by step, and at the same time to automatically transfer and turn over according to a predetermined time, so that it is possible to produce a cultivated product of uniform quality, thereby improving the marketability. It is to provide an automatic cultivation device for bean sprouts and host sprouts.

본 발명의 또 다른 목적은 작업인력을 최소화 하여 제조비용을 절감하고, 이를 통해 제품의 원가를 낮출 수 있는 콩나물 및 숙주나물 자동 재배 장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide an automatic cultivation apparatus for bean sprouts and host sprouts, which can reduce manufacturing costs by minimizing the manpower and thereby lower the cost of the product.

본 발명의 과제는 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 콩나물 및 숙주나물 자동 재배 장치는 설정된 시간 간격에 따라 내부에 수용된 재배물을 제1 방향으로 이송하도록 구성되는 재배부들; 및 상기 재배부들로부터 이송된 상기 재배물을 상기 제1 방향과 다른 제2 방향으로 이송하도록 구성되는 통합 이송부;를 포함하고, 상기 재배부는, 상기 재배물을 제1 설정시간 동안 재배한 후, 하측으로 이송하도록 구성되는 제1 재배유닛; 상기 제1 재배유닛에서 이송된 상기 재배물을 상기 제1 설정시간과 다른 제2 설정시간 동안 재배한 후, 상기 제1 방향으로 이송하도록 구성되는 제2 재배유닛; 및 상기 제2 재배유닛에서 이송된 상기 재배물을 상기 제1 설정시간 동안 재배한 후, 상기 통합 이송부로 이송하도록 구성되는 제3 재배유닛;을 포함한다.According to an embodiment of the present invention for solving the above problems, an apparatus for automatically cultivating bean sprouts and host sprouts includes: cultivation units configured to transfer the cultivated material accommodated therein in a first direction according to a set time interval; and an integrated transfer unit configured to transfer the culture material transferred from the cultivation units in a second direction different from the first direction; a first cultivation unit configured to be transferred to; a second cultivation unit configured to grow the culture material transferred from the first cultivation unit for a second set time different from the first set time, and then transfer the cultured material in the first direction; and a third cultivation unit configured to transfer the culture material transferred from the second cultivation unit to the integrated transfer unit after cultivating the culture material for the first set time.

상기 제2 재배유닛은, 상기 제1 재배유닛의 하측에서 상기 제1 방향을 따라 슬라이드 이동 가능하게 배치되고, 회전을 통하여 내부에 수용된 상기 재배물을 상기 제3 재배유닛으로 이송하도록 구성되고, 상기 제3 재배유닛은, 상기 제1 방향을 따라 상기 제2 재배유닛의 일 측에 배치되고, 상기 제2 재배유닛에서 이송된 상기 재배물을 상기 제1 방향으로 이송하면서 정돈하여 상기 제1 설정시간 동안 재배한 후, 상기 제1 설정시간 및 상기 제2 설정시간과 다른 제3 설정시간 간격에 따라 단계적으로 상기 통합 이송부로 이송하도록 구성될 수 있다.The second cultivation unit is arranged slidably in the first direction from the lower side of the first cultivation unit, and is configured to transfer the culture material accommodated therein to the third cultivation unit through rotation, The third cultivation unit is disposed on one side of the second cultivation unit along the first direction, and arranges the culture material transferred from the second cultivation unit in the first direction while transporting it in the first direction for the first set time After cultivation during the period, it may be configured to be transferred to the integrated transfer unit in stages according to a third set time interval different from the first set time and the second set time.

상기 제1 재배유닛은, 상기 재배물이 수용되는 제1 재배공간, 상기 제1 재배공간의 하측에 배치되어 상기 제1 재배공간과 연통되고 상기 제1 재배공간에 수용된 상기 재배물이 배출되는 배출구, 하측을 향하여 경사지게 배치되어 상기 제1 재배공간에 수용된 상기 재배물을 상기 배출구로 안내하도록 구성되는 배출유도면 및 상기 배출구와 상기 배출유도면 사이에 돌출 형성되고, 상기 재배물의 일부가 걸려 지지되도록 구성되는 제1 걸림턱을 포함하는 제1 탱크; 상기 제1 탱크에 탈착 가능하게 결합되고, 상기 제1 탱크의 일부분을 개폐하도록 구성되는 제1 개폐도어; 상기 제1 탱크의 상단에 배치되고, 상기 제1 탱크의 내부에 물을 분사하도록 구성되는 제1 물 분사관; 상기 제1 재배공간과 연통되고, 상기 제1 재배공간에 수용된 물을 외부로 배출시키도록 구성되는 제1 드레인; 및 상기 제1 탱크에 슬라이드 이동 가능하게 결합되고, 상기 배출구를 개폐하도록 구성되는 배출도어;를 포함할 수 있다.The first cultivation unit may include a first cultivation space in which the cultivated material is accommodated, an outlet disposed below the first cultivation space to communicate with the first cultivation space, and through which the cultivated material accommodated in the first cultivation space is discharged. , disposed obliquely downward and formed to protrude between the outlet and the discharge guide surface and the discharge guide surface configured to guide the culture received in the first cultivation space to the outlet, and a part of the culture material is hung and supported A first tank including a first stopping protrusion configured; a first opening/closing door detachably coupled to the first tank and configured to open and close a portion of the first tank; a first water injection pipe disposed at an upper end of the first tank and configured to spray water into the interior of the first tank; a first drain communicating with the first cultivation space and configured to discharge water accommodated in the first cultivation space to the outside; and a discharge door slidably coupled to the first tank and configured to open and close the discharge port.

상기 제2 재배유닛은, 상기 재배물이 수용되는 제2 재배공간, 상기 제2 재배공간의 상측에 배치되어 상기 제2 재배공간과 연통되고 상기 재배물이 출입 가능한 출입구 및 하부면에 배치되는 회전 브라켓을 포함하는 제2 탱크; 상기 제2 탱크에 탈착 가능하게 결합되고, 상기 제2 탱크의 일부분을 개폐하도록 구성되는 개폐바디, 상기 개폐바디의 상단부에 경사지게 배치되고, 상기 제2 탱크가 회전되어 상기 제2 탱크에 수용된 상기 재배물이 상기 제2 탱크로부터 배출되면 상기 재배물을 상기 제3 재배유닛으로 안내하도록 구성되는 가이드 및 상기 개폐바디의 내면에 돌출 형성되고, 상기 재배물이 상기 제2 탱크로부터 배출되면 상기 재배물의 일부가 걸려 지지되도록 구성되는 제2 걸림턱을 포함하는 제2 개폐도어; 상기 제2 탱크의 상단에 배치되고, 상기 제2 탱크의 내부에 물을 분사하도록 구성되는 제2 물 분사관; 상기 제2 재배공간과 연통되고, 상기 제2 재배공간에 수용된 물을 외부로 배출시키도록 구성되는 제2 드레인; 및 상기 제2 탱크가 회전 가능하게 결합되고, 상기 제1 방향을 따라 슬라이드 이동하여 상기 제2 탱크를 상기 제1 재배유닛에 인접한 제1 위치 또는 상기 제3 재배유닛에 인접한 제2 위치로 이송하며, 상기 제2 위치로 이송된 상기 제2 탱크를 회전시키도록 구성되는 이송유닛;을 포함하고, 상기 이송유닛은, 상기 회전 브라켓이 회전 가능하게 결합되는 지지 브라켓을 가지는 이송 플레이트; 상기 제2 탱크의 하면에 결합되는 유도레일, 상기 유도레일을 따라 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 가압 슬라이더 및 일부분은 상기 가압 슬라이더에 회전 가능하게 결합되고, 다른 일부분은 상기 이송 플레이트에 회전 가능하게 결합되며, 길이방향을 따라 신축되면서 상기 가압 슬라이더를 가압하여 상기 제2 탱크를 0도 이상 90도 이하의 각도로 회전시키도록 구성되는 유압 실린더를 포함하는 제1 구동유닛; 및 상기 이송 플레이트의 하측에 배치되고, 상기 제1 방향에 대하여 평행한 탱크 이송레일, 상기 이송 플레이트의 하면에 결합되어 상기 탱크 이송레일에 설치되고, 상기 탱크 이송레일을 따라 슬라이드 이동 가능한 가이드 블록들, 상기 제1 방향을 따라 상기 탱크 이송레일의 양 단부에 배치되는 서포트 유닛들, 상기 서포트 유닛들에 회전 가능하게 결합되는 스크류 샤프트, 상기 스크류 샤프트를 회전시키도록 구성되는 샤프트 제어 모터 및 상기 이송 플레이트의 하면에 결합되어 상기 스크류 샤프트에 나사 결합되고, 상기 스크류 샤프트의 회전 시 상기 스크류 샤프트의 외면을 따라 이동되면서 상기 이송 플레이트를 이송하는 이송너트를 포함하는 제2 구동유닛;을 포함할 수 있다.The second cultivation unit is a second cultivation space in which the cultivated material is accommodated, and is disposed above the second cultivation space, communicates with the second cultivation space, and is rotated at an entrance and a lower surface through which the cultivated material can enter and exit. a second tank including a bracket; An opening/closing body detachably coupled to the second tank, configured to open and close a portion of the second tank, is disposed at an angle at an upper end of the opening/closing body, and the second tank is rotated to accommodate the cultivation in the second tank When water is discharged from the second tank, a guide configured to guide the culture to the third cultivation unit and the inner surface of the opening and closing body are protruded, and when the culture is discharged from the second tank, a part of the culture a second opening/closing door including a second locking protrusion configured to be supported by hanging; a second water injection pipe disposed at an upper end of the second tank and configured to spray water into the inside of the second tank; a second drain communicating with the second cultivation space and configured to discharge water contained in the second cultivation space to the outside; and the second tank is rotatably coupled, and slides along the first direction to transport the second tank to a first position adjacent to the first cultivation unit or to a second position adjacent to the third cultivation unit, and a transfer unit configured to rotate the second tank transferred to the second position, wherein the transfer unit includes: a transfer plate having a support bracket to which the rotation bracket is rotatably coupled; An induction rail coupled to the lower surface of the second tank, a pressure slider coupled slidably along the guide rail, and a portion are rotatably coupled to the pressure slider, and the other portion is rotatably coupled to the transfer plate. , a first driving unit including a hydraulic cylinder configured to rotate the second tank at an angle of 0 degrees or more and 90 degrees or less by pressing the pressure slider while expanding and contracting along the longitudinal direction; and a tank transport rail disposed below the transport plate, parallel to the first direction, coupled to a lower surface of the transport plate, installed on the tank transport rail, and slideable along the tank transport rail. , support units disposed at both ends of the tank transfer rail along the first direction, a screw shaft rotatably coupled to the support units, a shaft control motor configured to rotate the screw shaft, and the transfer plate may include; a second driving unit coupled to a lower surface of the and screw-coupled to the screw shaft, and including a transfer nut for transferring the transfer plate while moving along the outer surface of the screw shaft when the screw shaft is rotated.

상기 제3 재배유닛은, 하나의 폐루프를 형성하고, 제3 설정시간 간격에 따라 일 방향으로 이동되면서 상부에 놓인 재배물을 이송하며, 일부분은 상기 제1 방향에 대하여 평행한 직선 구조를 이루어 상기 제2 재배유닛에서 이송된 상기 재배물이 안착되고, 다른 일부분은 비직선 구조를 이루도록 구성되는 트랙; 상기 트랙의 내부에 수용되어 상기 제1 방향을 따라 상기 트랙의 일부분을 지지하고, 둘레에 상기 트랙에 맞물려 회전되면서 상기 트랙을 일 방향으로 회전시키는 기어가 형성되는 스프로켓 및 상기 트랙의 내부에 수용되어 상기 제1 방향을 따라 상기 트랙의 다른 일부분을 지지하고, 상기 스프로켓과 함께 회전되면서 상기 트랙의 회전을 가이드하는 아이들러를 포함하는 구동부; 상기 트랙의 하부에 배치되고, 상기 비직선 구조를 이루는 상기 트랙의 다른 일부분이 침지 소독되는 제1 세정부와, 상기 제1 세정부를 통과한 상기 트랙의 다른 일부분에 설정 압력의 물을 분사하여 상기 트랙의 다른 일부분을 세정하도록 구성되는 제2 세정부를 포함하는 주 세정부; 상기 제1 방향을 따라 상기 제1 세정부의 일 측에 배치되고, 상기 제1 세정부로 이동 중인 상기 트랙의 다른 일부분에 마찰되면서 상기 트랙의 다른 일부분을 세척하도록 구성되는 제1 롤 브러시 및 상기 제1 방향을 따라 상기 제1 세정부의 타 측에 배치되고, 상기 제1 세정부를 통과하여 상기 제2 세정부로 이동 중인 상기 트랙의 다른 일부분에 마찰되면서 상기 트랙의 다른 일부분을 세척하도록 구성되는 제2 롤 브러시를 포함하는 보조 세정부; 상기 트랙의 폭 방향을 따라 상기 트랙의 양 단부에 배치되고, 상기 트랙이 정지되면 상기 트랙의 양 단부를 지지하여 상기 트랙의 상부를 상기 제1 방향에 대하여 평행한 직선 구조로 유지시키고, 상기 트랙이 이동되면 상기 트랙으로부터 이격되도록 구성되는 장력 조절부; 상기 트랙의 상부에 배치되고, 상기 트랙에 의해 일방향으로 이송되는 상기 재배물을 가압하여 상기 트랙 상에 상기 재배물을 정돈시키도록 구성되는 정돈부; 및 상기 트랙의 외면을 따라 등간격으로 이격 배치되는 검출핀과, 상기 트랙의 하부에 배치되고 상기 검출핀을 감지하도록 구성되는 감지센서를 포함하는 센싱부;를 포함하고, 상기 트랙은, 상호 회전 가능하게 결합되어 상기 하나의 폐루프를 이루는 재배판들; 및 상기 재배판들을 연결하는 힌지핀들;을 포함하고, 상기 재배판은, 상기 재배물이 안착되는 평판 형태의 재배면; 상기 재배판의 길이방향을 따라 상기 재배판의 일 측에 돌출 형성되고, 상기 힌지핀이 관통되는 돌출부; 상기 재배판의 길이방향을 따라 상기 재배판의 타 측에 함몰되어 상기 돌출부에 대응되는 형상으로 형성되고, 상기 힌지핀이 관통되는 홈부; 및 상기 기어에 대응되는 형상으로 형성되어 상기 기어가 치합되는 치합홈;을 포함하고, 상기 제1 세정부는, 상기 트랙의 다른 일부분이 침지되는 세정액; 상기 세정액이 수용되는 세정조; 및 상기 세정조의 상부에 배치되고, 상기 세정액에 침지되는 상기 트랙의 다른 일부분을 상기 세정조로부터 이격시키고, 상기 트랙의 다른 일부분의 이동을 안내하는 간섭 방지 롤러들;을 포함하며, 상기 장력 조절부는, 상기 트랙의 폭 방향을 따라 상기 트랙의 일 측 단부를 선택적으로 지지하도록 구성되는 제1 장력 조절부; 및 상기 트랙의 폭 방향을 따라 상기 트랙의 타 측 단부를 선택적으로 지지하도록 구성되는 제2 장력 조절부;를 포함하고, 상기 제1 장력 조절부와, 상기 제2 장력 조절부는, 상기 제1 방향을 따라 등간격으로 이격 배치되고, 일 부분은 상기 트랙의 폭 방향을 따라 상기 트랙의 단부를 지지하고, 다른 일부분은 상기 치합홈에 결합되어 상기 트랙의 하부를 지지하도록 구성되는 지지폴들; 및 상기 트랙의 폭 방향을 따라 상기 지지폴들을 이동시키도록 구성되는 폴 이송유닛;을 포함하며, 상기 폴 이송유닛은, 상기 지지폴들의 하단부에 결합되어 상기 지지폴들을 지지하는 베이스 블록; 상기 베이스 블록의 하부에 배치되고, 상기 트랙의 폭 방향에 평행하게 배치되는 가이드 레일; 상기 베이스 블록의 하부에 배치되고, 상기 가이드 레일에 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 이송블록; 및 상기 베이스 블록에 결합되고, 상기 트랙의 폭 방향을 따라 신축되면서 상기 베이스 블록을 가압하여 상기 지지폴들을 이동 시키도록 구성되는 이송 액추에이터;를 포함하고, 상기 정돈부는, 상기 트랙으로부터 이격되어 상기 제1 장력 조절부와 상기 제2 장력 조절부를 연결하는 수평부재; 및 상기 수평부재의 길이방향을 따라 상기 수평부재의 하부에 복수로 배치되고, 상기 수평부재에 대하여 수직이 되도록 배치되며, 일 방향으로 이송되는 상기 재배물을 가압하여 상기 재배물을 정돈시키는 수직부재들;을 포함할 수 있다.The third cultivation unit forms a single closed loop and transports the cultivated material placed thereon while moving in one direction according to a third set time interval, and a portion forms a straight line structure parallel to the first direction. a track on which the cultivated material transferred from the second cultivation unit is seated, and the other portion is configured to form a non-linear structure; It is accommodated in the interior of the track to support a portion of the track along the first direction, and a sprocket on which a gear is formed to rotate the track in one direction while being engaged with the track on the periphery and accommodated in the track. a driving unit including an idler supporting the other part of the track along the first direction and guiding the rotation of the track while rotating together with the sprocket; A first cleaning unit disposed under the track and immersing and disinfecting another portion of the track forming the non-linear structure, and water of a set pressure is sprayed to another portion of the track that has passed through the first cleaning unit. a primary cleaning portion comprising a second cleaning portion configured to clean another portion of the track; a first roll brush disposed on one side of the first cleaning unit along the first direction and configured to wash another portion of the track while rubbing against another portion of the track moving toward the first cleaning unit; disposed on the other side of the first cleaning unit along a first direction and configured to wash another part of the track while rubbing against another part of the track moving through the first cleaning unit to the second cleaning unit Auxiliary cleaning unit including a second roll brush to be; It is disposed at both ends of the track along the width direction of the track, and when the track is stopped, supports both ends of the track to maintain an upper portion of the track in a straight line structure parallel to the first direction, the track a tension adjusting unit configured to be spaced apart from the track when it is moved; a trimming unit disposed on the track and configured to align the culture on the track by pressing the culture material transported in one direction by the track; and a sensing unit including detection pins spaced apart from each other at equal intervals along the outer surface of the track, and a detection sensor disposed under the track and configured to detect the detection pins. rearing plates that are possibly coupled to form the one closed loop; and hinge pins connecting the cultivation plates, wherein the cultivation plate includes: a plate-shaped cultivation surface on which the cultivation material is seated; a protrusion formed to protrude from one side of the cultivation plate along the longitudinal direction of the cultivation plate, and through which the hinge pin passes; a groove portion recessed on the other side of the cultivation plate along the longitudinal direction of the cultivation plate to have a shape corresponding to the protrusion, and through which the hinge pin passes; and a meshing groove formed in a shape corresponding to the gear and engaged with the gear, wherein the first cleaning unit includes: a cleaning solution in which another portion of the track is immersed; a washing tank in which the washing liquid is accommodated; and anti-interference rollers disposed above the cleaning tank, separating another portion of the track immersed in the cleaning liquid from the cleaning bath, and guiding movement of the other portion of the track; , A first tension adjusting unit configured to selectively support one end of the track along the width direction of the track; and a second tension adjusting unit configured to selectively support the other end of the track along the width direction of the track, wherein the first tension adjusting unit and the second tension adjusting unit are configured in the first direction support poles arranged at equal intervals along the poles, one portion supporting the end of the track along the width direction of the track, and the other portion being coupled to the meshing groove to support the lower portion of the track; and a pole transfer unit configured to move the support poles along the width direction of the track, wherein the pole transfer unit includes: a base block coupled to lower ends of the support poles to support the support poles; a guide rail disposed under the base block and disposed parallel to the width direction of the track; a transfer block disposed under the base block and slidably coupled to the guide rail; and a transfer actuator coupled to the base block and configured to move the support poles by pressing the base block while expanding and contracting along the width direction of the track. a horizontal member connecting the first tension control unit and the second tension control unit; and a plurality of vertical members disposed under the horizontal member along the longitudinal direction of the horizontal member, disposed so as to be perpendicular to the horizontal member, and pressing the culture material transferred in one direction to arrange the culture material may include;

상기 제1 장력 조절부와, 상기 제2 장력 조절부는, 상기 지지폴의 내부에 수용되고, 상기 트랙의 단부를 탄성적으로 지지하도록 구성되는 그립유닛;을 더 포함하고, 상기 그립유닛은, 상기 트랙의 두께에 대응되는 높이를 가지는 상기 지지폴의 제1 수용홈에 수용되고, 상기 트랙이 상기 제1 수용홈에 수용되면 상기 트랙의 단부를 지지하는 홀딩 플레이트; 상기 제1 수용홈에 연통되어 상기 제1 수용홈 보다 작은 높이를 가지는 제2 수용홈에 수용되고, 상기 홀딩 플레이트를 상기 트랙의 단부 측을 향하여 탄성적으로 지지하도록 구성되는 탄성부재; 및 일부분은 상기 제2 수용홈에 수용되어 상기 제1 수용홈과 상기 제2 수용홈 사이에 단차진 지지턱에 걸려 지지되고, 다른 일부분은 상기 제1 수용홈에 수용되어 상기 홀딩 플레이트를 지지하며, 상기 트랙이 상기 홀딩 플레이트를 가압하면 상기 지지턱으로부터 이격되고, 상기 트랙이 상기 홀딩 플레이트로부터 이격되면 상기 탄성부재의 탄성력에 의해 상기 지지턱에 걸려 지지되는 지지튜브;를 포함할 수 있다.The first tension adjusting unit and the second tension adjusting unit may further include a grip unit accommodated in the support pole and configured to elastically support an end of the track, wherein the grip unit comprises: a holding plate accommodated in the first accommodating groove of the support pole having a height corresponding to the thickness of the track, and supporting the end of the track when the track is received in the first accommodating groove; an elastic member communicating with the first accommodating groove and accommodated in a second accommodating groove having a height smaller than that of the first accommodating groove, the elastic member configured to elastically support the holding plate toward the end of the track; And a part is accommodated in the second accommodating groove and supported by a stepped support jaw between the first accommodating groove and the second accommodating groove, and the other part is accommodated in the first accommodating groove to support the holding plate. , When the track presses the holding plate, it is spaced apart from the support jaw, and when the track is spaced apart from the holding plate, the support tube is caught and supported by the support jaw by the elastic force of the elastic member.

상기 제3 재배유닛은, 상기 트랙의 내부에 수용되고, 상기 아이들러의 위치를 가변하여 상기 트랙의 장력을 조절하도록 구성되는 보조 장력 조절 유닛;을 더 포함하고, 상기 보조 장력 조절 유닛은, 회전력을 발생시키도록 구성되는 구동모터; 상기 구동모터의 단부에 결합되어 상기 구동모터에 의해 회전되는 너트캡; 상기 너트캡에 나사 결합되고, 상기 너트캡의 회전을 통해 축 방향으로 신축 되도록 구성되는 스크류 로드; 상기 스크류 로드의 단부에 결합되고, 상기 스크류 로드에 의해 상기 제1 방향으로 이동 가능한 제1 커버; 상기 제1 커버의 외면을 따라 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 제2 커버; 일부분은 상기 제2 커버에 결합되고, 다른 일부분은 상기 아이들러에 결합되는 연결 브라켓; 및 상기 제1 커버와 상기 제2 커버 사이에 압입되고, 상기 제2 커버를 탄성적으로 지지하도록 구성되는 탄성 가압부재;를 포함할 수 있다.The third cultivation unit may further include an auxiliary tension control unit accommodated in the track and configured to adjust the tension of the track by varying the position of the idler, wherein the auxiliary tension adjustment unit is configured to adjust the rotational force. a drive motor configured to generate; a nut cap coupled to an end of the driving motor and rotated by the driving motor; a screw rod screwed to the nut cap and configured to expand and contract in an axial direction through rotation of the nut cap; a first cover coupled to an end of the screw rod and movable in the first direction by the screw rod; a second cover slidably coupled along the outer surface of the first cover; a connection bracket having a portion coupled to the second cover and a second portion coupled to the idler; and an elastic pressing member press-fitted between the first cover and the second cover and configured to elastically support the second cover.

본 발명의 실시예에 따르면, 재배과정을 자동화하여 작업성 및 생산성을 개선할 수 있다,According to an embodiment of the present invention, it is possible to improve workability and productivity by automating the cultivation process,

또한, 재배물을 단계적으로 설정된 시간동안 재배함과 동시에, 정해진 시간에 따라 자동적으로 이송하면서 뒤집어 줌에 따라, 균일한 품질의 재배물을 생산 가능하고, 이를 통해 상품성을 향상시킬 수 있다.In addition, by cultivating the cultivated material in stages for a set time and turning it over while automatically transferring it according to a predetermined time, it is possible to produce a cultivated product of uniform quality, thereby improving the marketability.

또한, 작업인력을 최소화 하여 제조비용을 절감하고, 이를 통해 제품의 원가를 낮출 수 있다.In addition, it is possible to reduce the manufacturing cost by minimizing the manpower, thereby lowering the cost of the product.

본 발명에 따른 효과는 이상에서 예시된 내용에 의해 제한되지 않으며, 더욱 다양한 효과들이 본 발명 내에 포함되어 있다.The effect according to the present invention is not limited by the contents exemplified above, and more various effects are included in the present invention.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 콩나물 및 숙주나물 자동 재배 장치를 개략적으로 나타낸 평면도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 콩나물 및 숙주나물 자동 재배 장치를 개략적으로 나타낸 정면도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 제1 재배유닛을 개략적으로 나타낸 정면도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 제2 재배유닛을 개략적으로 나타낸 정면도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 제2 재배유닛이 재배물의 배출을 위하여 회전된 상태를 개략적으로 나타낸 정면도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 제3 재배유닛을 개략적으로 나타낸 정면도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 재배판을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 장력 조절부가 트랙에서 이격되는 과정을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 장력 조절부를 개략적으로 나타낸 측면도이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 장력 조절부를 개략적으로 나타낸 정면도이다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 그립유닛에 트랙의 단부가 지지되는 과정을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 정돈부를 나타낸 측면도이다.
도 13은 본 발명의 실시예에 따른 보조 장력 조절 유닛을 개략적으로 나타낸 정면도이다.1 is a plan view schematically illustrating an apparatus for automatically cultivating bean sprouts and host sprouts according to an embodiment of the present invention.
2 is a schematic front view of an apparatus for automatically cultivating bean sprouts and host sprouts according to an embodiment of the present invention.
3 is a schematic front view of a first cultivation unit according to an embodiment of the present invention.
4 is a schematic front view of a second cultivation unit according to an embodiment of the present invention.
5 is a front view schematically illustrating a state in which the second cultivation unit according to an embodiment of the present invention is rotated for discharging the cultivated material.
6 is a schematic front view of a third cultivation unit according to an embodiment of the present invention.
7 is a diagram schematically illustrating a cultivation plate according to an embodiment of the present invention.
8 is a diagram schematically illustrating a process in which a tension adjusting unit is spaced apart from a track according to an embodiment of the present invention.
9 is a side view schematically showing a tension adjusting unit according to an embodiment of the present invention.
10 is a front view schematically showing a tension adjusting unit according to an embodiment of the present invention.
11 is a view schematically illustrating a process in which an end of a track is supported by a grip unit according to an embodiment of the present invention.
12 is a side view showing an arrangement according to an embodiment of the present invention.
13 is a schematic front view of an auxiliary tension adjusting unit according to an embodiment of the present invention.

이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 실시예들을 상세하게 설명한다. 그러나, 실시예들에는 다양한 변경이 가해질 수 있어서 특허출원의 권리 범위가 이러한 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 실시예들에 대한 모든 변경, 균등물 내지 대체물이 권리 범위에 포함되는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, since various changes may be made to the embodiments, the scope of the patent application is not limited or limited by these embodiments. It should be understood that all modifications, equivalents and substitutes for the embodiments are included in the scope of the rights.

실시예들에 대한 특정한 구조적 또는 기능적 설명들은 단지 예시를 위한 목적으로 개시된 것으로서, 다양한 형태로 변경되어 실시될 수 있다. 따라서, 실시예들은 특정한 개시형태로 한정되는 것이 아니며, 본 명세서의 범위는 기술적 사상에 포함되는 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함한다.Specific structural or functional descriptions of the embodiments are disclosed for purposes of illustration only, and may be changed and implemented in various forms. Accordingly, the embodiments are not limited to a specific disclosure form, and the scope of the present specification includes changes, equivalents, or substitutes included in the technical spirit.

제1 또는 제2 등의 용어를 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 이런 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 해석되어야 한다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.Although terms such as first or second may be used to describe various elements, these terms should be interpreted only for the purpose of distinguishing one element from another. For example, a first component may be termed a second component, and similarly, a second component may also be termed a first component.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.When a component is referred to as being “connected” to another component, it may be directly connected or connected to the other component, but it should be understood that another component may exist in between.

실시예에서 사용한 용어는 단지 설명을 목적으로 사용된 것으로, 한정하려는 의도로 해석되어서는 안된다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Terms used in the examples are used for the purpose of description only, and should not be construed as limiting. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present specification, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, but one or more other features It is to be understood that this does not preclude the possibility of the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the embodiment belongs. Terms such as those defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present application. does not

또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 실시예의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In addition, in the description with reference to the accompanying drawings, the same components are assigned the same reference numerals regardless of the reference numerals, and the overlapping description thereof will be omitted. In the description of the embodiment, if it is determined that a detailed description of a related known technology may unnecessarily obscure the gist of the embodiment, the detailed description thereof will be omitted.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.Advantages and features of the present invention and methods of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in a variety of different forms, only these embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and common knowledge in the technical field to which the present invention belongs It is provided to fully inform the possessor of the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims.

본 발명의 실시예들에서, 별도로 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명의 실시예에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.In the embodiments of the present invention, unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. have meaning Terms such as those defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and unless explicitly defined in an embodiment of the present invention, an ideal or excessively formal meaning is not interpreted as

본 발명의 실시예를 설명하기 위한 도면에 개시된 형상, 크기, 비율, 각도, 개수 등은 예시적인 것이므로 본 발명이 도시된 사항에 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다. 본 명세서 상에서 언급된 '포함한다', '갖는다', '이루어진다' 등이 사용되는 경우 '~만'이 사용되지 않는 이상 다른 부분이 추가될 수 있다. 구성 요소를 단수로 표현한 경우에 특별히 명시적인 기재 사항이 없는 한 복수를 포함하는 경우를 포함한다.The shapes, sizes, proportions, angles, numbers, etc. disclosed in the drawings for explaining the embodiments of the present invention are illustrative and the present invention is not limited to the illustrated matters. In addition, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known technology may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. When 'including', 'having', 'consisting', etc. mentioned in this specification are used, other parts may be added unless 'only' is used. When a component is expressed in the singular, the case in which the plural is included is included unless specifically stated otherwise.

구성 요소를 해석함에 있어서, 별도의 명시적 기재가 없더라도 오차 범위를 포함하는 것으로 해석한다.In interpreting the components, it is interpreted as including an error range even if there is no separate explicit description.

위치 관계에 대한 설명일 경우, 예를 들어, '~상에', '~상부에', '~하부에', '~옆에' 등으로 두 부분의 위치 관계가 설명되는 경우, '바로' 또는 '직접'이 사용되지 않는 이상 두 부분 사이에 하나 이상의 다른 부분이 위치할 수도 있다.In the case of a description of the positional relationship, for example, when the positional relationship of two parts is described as 'on', 'on', 'on', 'beside', etc., 'right' Alternatively, one or more other parts may be positioned between two parts unless 'directly' is used.

소자(elements) 또는 층이 다른 소자 또는 층"위(on)"로 지칭되는 것은 다른 소자 바로 위에 또는 중간에 다른 층 또는 다른 소자를 개재한 경우를 모두 포함한다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Reference to an element or layer “on” another element or layer includes any intervening layer or other element directly on or in the middle of another element. Like reference numerals refer to like elements throughout.

도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 도시된 것이며, 본 발명이 도시된 구성의 크기 및 두께에 반드시 한정되는 것은 아니다.The size and thickness of each component shown in the drawings are illustrated for convenience of description, and the present invention is not necessarily limited to the size and thickness of the illustrated component.

본 발명의 여러 실시예들의 각각 특징들이 부분적으로 또는 전체적으로 서로 결합 또는 조합 가능하며, 당업자가 충분히 이해할 수 있듯이 기술적으로 다양한 연동 및 구동이 가능하며, 각 실시예들이 서로에 대하여 독립적으로 실시 가능할 수도 있고 연관 관계로 함께 실시 가능할 수도 있다.Each feature of the various embodiments of the present invention may be partially or wholly combined or combined with each other, and as those skilled in the art will fully understand, technically various interlocking and driving are possible, and each embodiment may be independently implemented with respect to each other, It may be possible to implement together in a related relationship.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 콩나물 및 숙주나물 자동 재배 장치를 개략적으로 나타낸 평면도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 콩나물 및 숙주나물 자동 재배 장치를 개략적으로 나타낸 정면도이다.1 is a plan view schematically showing an apparatus for automatically cultivating bean sprouts and host sprouts according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a front view schematically showing an apparatus for automatically cultivating bean sprouts and host sprouts according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 콩나물 및 숙주나물 자동 재배 장치(이하 '콩나물 및 숙주나물 자동 재배 장치'라 함)는 설정된 시간 간격에 따라 내부에 수용된 재배물(CP)을 제1 방향(D1)으로 이송하도록 구성되는 재배부들(1)과, 재배부들(1)로부터 이송된 재배물(CP)을 제1 방향(D1)과 다른 제2 방향(D2)으로 이송하도록 구성되는 통합 이송부(2)를 포함한다.1 and 2, the apparatus for automatically cultivating bean sprouts and host sprouts (hereinafter referred to as 'automatic bean sprouts and host sprouts cultivation apparatus') according to an embodiment of the present invention is a cultured product (CP) accommodated therein according to a set time interval. ), the cultivation parts 1 configured to transport the cultivation parts 1 in the first direction D1, and the culture material CP transferred from the cultivation parts 1 are transported in a second direction D2 different from the first direction D1. and an integrated transport 2 configured to do so.

각각의 재배부(1)는 제1 재배유닛(A), 제2 재배유닛(B) 및 제3 재배유닛(C)을 포함한다.Each cultivation unit 1 includes a first cultivation unit (A), a second cultivation unit (B), and a third cultivation unit (C).

제1 재배유닛(A)은 재배물(CP)을 제1 설정시간 동안 재배한 후, 하측으로 이송하도록 구성된다.The first cultivation unit (A) is configured to transfer the culture material (CP) to the lower side after culturing for a first set time.

제2 재배유닛(B)은 제1 재배유닛(A)에서 이송된 재배물(CP)을 제1 설정시간과 다른 제2 설정시간 동안 재배한 후, 제1 방향(D1)으로 이송하도록 구성된다.The second cultivation unit (B) is configured to cultivate the culture material (CP) transferred from the first cultivation unit (A) for a second set time different from the first set time, and then transfer it in the first direction ( D1 ). .

제2 재배유닛(B)은, 제1 재배유닛(A)의 하측에서 제1 방향(D1)을 따라 슬라이드 이동 가능하게 배치되고, 회전을 통하여 내부에 수용된 재배물(CP)을 제3 재배유닛(C)으로 이송하도록 구성될 수 있다.The second cultivation unit (B) is disposed slidably in the first direction (D1) from the lower side of the first cultivation unit (A), and rotates the culture material (CP) accommodated therein to the third cultivation unit (C) may be configured to transfer.

제3 재배유닛(C)은 제2 재배유닛(B)에서 이송된 재배물(CP)을 제1 설정시간 동안 재배한 후, 통합 이송부(2)로 이송하도록 구성된다.The third cultivation unit (C) is configured to cultivate the culture material (CP) transferred from the second cultivation unit (B) for a first set time, and then transfer it to the integrated transfer unit (2).

제3 재배유닛(C)은, 제1 방향(D1)을 따라 제2 재배유닛(B)의 일 측에 배치되고, 제2 재배유닛(B)에서 이송된 재배물(CP)을 제1 방향(D1)으로 이송하면서 정돈하여 제1 설정시간 동안 재배한 후, 제1 설정시간 및 제2 설정시간과 다른 제3 설정시간 간격에 따라 단계적으로 통합 이송부(2)로 이송하도록 구성될 수 있다.The third cultivation unit (C) is disposed on one side of the second cultivation unit (B) along the first direction (D1), and transfers the culture material (CP) transferred from the second cultivation unit (B) in the first direction. After cultivating for a first set time after arranging while transporting to (D1), it may be configured to be transferred to the integrated transfer unit 2 in stages according to a third set time interval different from the first set time and the second set time.

예를 들어, 제1 설정시간은 48시간이고, 제2 설정시간은 72시간이며, 제3 설정시간은 10초 이상 60초 이하일 수 있다. 그러나, 각각의 설정시간들은 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 필요에 따라 변경될 수 있다.For example, the first set time may be 48 hours, the second set time may be 72 hours, and the third set time may be 10 seconds or more and 60 seconds or less. However, each set time is not necessarily limited thereto, and may be changed as necessary.

이하에서는, 제1 재배유닛(A), 제2 재배유닛(B) 및 제3 재배유닛(C)에 대하여 보다 자세히 설명한다.Hereinafter, the first cultivation unit (A), the second cultivation unit (B), and the third cultivation unit (C) will be described in more detail.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 제1 재배유닛을 개략적으로 나타낸 정면도이다.3 is a schematic front view of a first cultivation unit according to an embodiment of the present invention.

도 2 및 도 3을 참조하면, 제1 재배유닛(A)은 제1 탱크(A1), 제1 개폐도어(A2), 제1 물 분사관(A3), 제1 드레인(A4) 및 배출도어(A5)를 포함할 수 있다.2 and 3, the first cultivation unit (A) has a first tank (A1), a first opening/closing door (A2), a first water injection pipe (A3), a first drain (A4) and a discharge door (A5) may be included.

제1 탱크(A1)는 재배물(CP)이 수용되는 제1 재배공간(A11), 제1 재배공간(A11)의 하측에 배치되어 제1 재배공간(A11)과 연통되고 제1 재배공간(A11)에 수용된 재배물(CP)이 배출되는 배출구(A12) 및 하측을 향하여 경사지게 배치되어 제1 재배공간(A11)에 수용된 재배물(CP)을 배출구(A12)로 안내하도록 구성되는 배출유도면(A13)을 포함할 수 있다.The first tank A1 is disposed below the first cultivation space A11 and the first cultivation space A11 in which the culture material CP is accommodated, communicates with the first cultivation space A11, and communicates with the first cultivation space A11. A discharge guide surface configured to guide the culture material (CP) accommodated in A11) to the outlet (A12) and the outlet (A12) from which the culture material (CP) is discharged, and the culture material (CP) accommodated in the first culture space (A11) is inclined downwardly arranged to guide the outlet (A12) (A13) may be included.

또한, 제1 탱크(A1)는 배출구(A12)와 배출유도면(A13) 사이에 돌출 형성되고, 재배물(CP)의 일부가 걸려 지지되도록 구성되는 제1 걸림턱(A14)을 포함할 수 있다.In addition, the first tank (A1) is formed to protrude between the discharge port (A12) and the discharge guide surface (A13), a portion of the culture (CP) is hung and is configured to be supported may include a first locking step (A14) have.

이에, 배출구(A12)가 개방되면, 배출구(A12) 주변에 수용된 재배물(CP), 즉, 제1 탱크(A1)의 하부에 위치한 재배물(CP)은 제1 걸림턱(A14)에 걸려 배출구(A12)로 바로 배출되지 못하고, 배출구(A12)로부터 상대적으로 먼 거리에 수용된 재배물(CP), 즉, 제1 탱크(A1)의 상부에 위치한 재배물(CP)이 더 먼저 배출구(A12)를 통해 배출됨에 따라, 제2 재배유닛(B)에 저장되는 재배물(CP)은 제1 탱크(A1)로부터 배출되는 과정을 통해 자연스럽게 저장 위치가 반전되어 저장될 수 있다. 즉, 제1 탱크(A1)의 상부에 수용되어 있던 재배물(CP)은 제2 탱크(B1)의 하부에 수용되게 되고, 제1 탱크(A1)의 하부에 수용되어 있던 재배물(CP)을 제2 탱크(B1)의 상부에 수용될 수 있다.Accordingly, when the outlet (A12) is opened, the culture material (CP) accommodated around the outlet (A12), that is, the culture material (CP) located in the lower portion of the first tank (A1) is caught on the first stopper (A14). It cannot be discharged directly to the outlet A12, and the culture CP accommodated at a relatively long distance from the outlet A12, that is, the culture CP located in the upper part of the first tank A1, is earlier discharged to the outlet A12. ), the culture material (CP) stored in the second cultivation unit (B) may be stored in a naturally reversed storage position through the process of being discharged from the first tank (A1). That is, the culture material CP accommodated in the upper portion of the first tank A1 is accommodated in the lower portion of the second tank B1, and the culture material CP accommodated in the lower portion of the first tank A1 is accommodated. may be accommodated in the upper portion of the second tank (B1).

제1 개폐도어(A2)는 제1 탱크(A1)에 탈착 가능하게 결합되고, 제1 탱크(A1)의 일부분을 개폐하도록 구성될 수 있다.The first opening/closing door A2 may be detachably coupled to the first tank A1 and configured to open and close a portion of the first tank A1 .

제1 물 분사관(A3)은 제1 탱크(A1)의 상단에 배치되고, 제1 탱크(A1)의 내부에 물을 분사하도록 구성될 수 있다.The first water injection pipe A3 may be disposed on the upper end of the first tank A1 and configured to spray water into the first tank A1 .

제1 드레인(A4)은 제1 재배공간(A11)과 연통되고, 제1 재배공간(A11)에 수용된 물을 외부로 배출시키도록 구성될 수 있다.The first drain A4 may communicate with the first cultivation space A11 and may be configured to discharge water contained in the first cultivation space A11 to the outside.

배출도어(A5)는 제1 탱크(A1)에 슬라이드 이동 가능하게 결합되고, 배출구(A12)를 개폐하도록 구성될 수 있다.The discharge door A5 is slidably coupled to the first tank A1, and may be configured to open and close the discharge port A12.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 제2 재배유닛을 개략적으로 나타낸 정면도이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 제2 재배유닛이 재배물의 배출을 위하여 회전된 상태를 개략적으로 나타낸 정면도이다.4 is a front view schematically showing a second cultivation unit according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a front view schematically showing a state in which the second cultivation unit according to an embodiment of the present invention is rotated to discharge a culture .

도 2, 도 4 및 도 5를 참조하면, 제2 재배유닛(B)은 제2 탱크(B1), 제2 개폐도어(B2), 제2 물 분사관(B3), 제2 드레인(B4) 및 이송유닛(B5)을 포함할 수 있다.2, 4 and 5, the second cultivation unit (B) is a second tank (B1), a second opening/closing door (B2), a second water injection pipe (B3), a second drain (B4) And it may include a transfer unit (B5).

제2 탱크(B1)는 재배물(CP)이 수용되는 제2 재배공간(B11), 제2 재배공간(B11)의 상측에 배치되어 제2 재배공간(B11)과 연통되고 재배물(CP)이 출입 가능한 출입구(B12) 및 하부면에 배치되는 회전 브라켓(B13)을 포함할 수 있다.The second tank B1 is disposed above the second cultivation space B11 and the second cultivation space B11 in which the cultivated material CP is accommodated to communicate with the second cultivation space B11, and the cultured material CP. It may include an entrance (B12) and a rotation bracket (B13) disposed on the lower surface that can be entered and exited.

제2 개폐도어(B2)는 제2 탱크(B1)에 탈착 가능하게 결합되고, 제2 탱크(B1)의 일부분을 개폐하도록 구성되는 개폐바디(B21) 및 개폐바디(B21)의 상단부에 경사지게 배치되고, 제2 탱크(B1)가 회전되어 제2 탱크(B1)에 수용된 재배물(CP)이 제2 탱크(B1)로부터 배출되면 재배물(CP)을 제3 재배유닛(C)으로 안내하도록 구성되는 가이드(B22)를 포함할 수 있다.The second opening/closing door (B2) is detachably coupled to the second tank (B1), and the opening/closing body (B21) configured to open and close a portion of the second tank (B1) and the opening/closing body (B21) are disposed obliquely at the upper end of the body (B21) and the second tank (B1) is rotated to guide the culture (CP) to the third cultivation unit (C) when the culture (CP) accommodated in the second tank (B1) is discharged from the second tank (B1). It may include a configured guide (B22).

또한, 제2 개폐도어(B2)는 개폐바디(B21)의 내면에 돌출 형성되고, 재배물(CP)이 제2 탱크(B1)로부터 배출되면 재배물(CP)의 일부가 걸려 지지되도록 구성되는 제2 걸림턱(B23)을 포함할 수 있다.In addition, the second opening/closing door (B2) is formed to protrude on the inner surface of the opening/closing body (B21), and when the culture material (CP) is discharged from the second tank (B1), a part of the culture material (CP) is hung and supported. It may include a second locking jaw (B23).

이에, 제2 탱크(B1)가 회전되면, 제2 걸림턱(B23) 주변에 수용된 재배물(CP), 즉, 도면상에서 제2 탱크(B1)의 좌측에 수용된 재배물(CP)은 제2 걸림턱(B23)에 걸려 출입구(B12)로 바로 배출되지 못하고, 제2 걸림턱(B23)으로부터 상대적으로 먼 거리에 수용된 재배물(CP), 즉, 도면상에서 제2 탱크(B1)의 우측에 수용된 재배물(CP)이 더 먼저 출입구(B12)를 통해 배출됨에 따라, 제3 재배유닛(C)으로 전달되는 재배물(CP)은 제2 탱크(B1)로부터 배출되는 과정을 통해 자연스럽게 저장 위치가 변경될 수 있다.Accordingly, when the second tank B1 is rotated, the culture material CP accommodated around the second stopping step B23, that is, the culture material CP accommodated on the left side of the second tank B1 in the drawing, is the second It is caught on the locking jaw (B23) and cannot be discharged directly to the entrance (B12), and the culture material (CP) accommodated at a relatively long distance from the second stopping step (B23), that is, on the right side of the second tank (B1) in the drawing As the accommodated culture CP is discharged through the entrance B12 earlier, the culture CP delivered to the third cultivation unit C is naturally stored through the process of being discharged from the second tank B1. may be changed.

제2 물 분사관(B3)은 제2 탱크(B1)의 상단에 배치되고, 제2 탱크(B1)의 내부에 물을 분사하도록 구성될 수 있다.The second water injection pipe B3 may be disposed on the upper end of the second tank B1 and configured to spray water into the second tank B1 .

제2 드레인(B4)은 제2 재배공간(B11)과 연통되고, 제2 재배공간(B11)에 수용된 물을 외부로 배출시키도록 구성될 수 있다.The second drain B4 may communicate with the second cultivation space B11 and may be configured to discharge water contained in the second cultivation space B11 to the outside.

이송유닛(B5)은 제2 탱크(B1)가 회전 가능하게 결합되고, 제1 방향(D1)을 따라 슬라이드 이동하여 제2 탱크(B1)를 제1 재배유닛(A)에 인접한 제1 위치 또는 제3 재배유닛(C)에 인접한 제2 위치로 이송하며, 제2 위치로 이송된 제2 탱크(B1)를 회전시키도록 구성될 수 있다.The transfer unit (B5) is rotatably coupled to the second tank (B1), and slides along the first direction (D1) to move the second tank (B1) to a first position adjacent to the first cultivation unit (A) or Transfer to a second position adjacent to the third cultivation unit (C), it may be configured to rotate the second tank (B1) transferred to the second position.

이송유닛(B5)은 제2 탱크(B1)가 회전 가능하게 결합되는 이송 플레이트(B51), 제2 탱크(B1)를 회전시키는 제1 구동유닛(B52) 및 제2 탱크(B1)를 제1 방향(D1)을 따라 슬라이드 이동 시키는 제2 구동유닛(B53)을 포함할 수 있다.The transfer unit B5 includes a transfer plate B51 to which the second tank B1 is rotatably coupled, a first driving unit B52 for rotating the second tank B1, and a second tank B1 to the first It may include a second driving unit (B53) for sliding along the direction (D1).

이송 플레이트(B51)는 제2 탱크(B1)의 하측에 배치될 수 있다. 그리고, 이송 플레이트(B51)의 상부에는 회전 브라켓(B13)이 회전 가능하게 결합되는 지지 브라켓(B511)이 배치될 수 있다.The transfer plate B51 may be disposed below the second tank B1. In addition, a support bracket B511 to which the rotation bracket B13 is rotatably coupled may be disposed on the transfer plate B51.

제1 구동유닛(B52)은 제2 탱크(B1)의 하면에 결합되는 유도레일(B521), 유도레일(B521)을 따라 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 가압 슬라이더(B522) 및 일부분은 가압 슬라이더(B522)에 회전 가능하게 결합되고, 다른 일부분은 이송 플레이트(B51)에 회전 가능하게 결합되며, 길이방향을 따라 신축되면서 가압 슬라이더(B522)를 가압하여 제2 탱크(B1)를 0도 이상 90도 이하의 각도로 회전시키도록 구성되는 유압 실린더(B523)를 포함할 수 있다.The first driving unit (B52) includes an induction rail (B521) coupled to the lower surface of the second tank (B1), a pressure slider (B522) coupled slidably along the guide rail (B521), and a portion of the pressure slider (B522). ), the other part is rotatably coupled to the transfer plate B51, and pressurizes the pressure slider B522 while expanding and contracting along the longitudinal direction to move the second tank B1 to 0 degrees or more and 90 degrees or less. It may include a hydraulic cylinder (B523) configured to rotate at an angle of.

제2 구동유닛(B53)은 이송 플레이트(B51)의 하측에 배치되고, 제1 방향(D1)에 대하여 평행한 탱크 이송레일(B531), 이송 플레이트(B51)의 하면에 결합되어 탱크 이송레일(B531)에 설치되고, 탱크 이송레일(B531)을 따라 슬라이드 이동 가능한 가이드 블록들(B532), 제1 방향(D1)을 따라 탱크 이송레일(B531)의 양 단부에 배치되는 서포트 유닛들(B533), 서포트 유닛들(B533)에 회전 가능하게 결합되는 스크류 샤프트(B534), 스크류 샤프트(B534)를 회전시키도록 구성되는 샤프트 제어 모터(B535) 및 이송 플레이트(B51)의 하면에 결합되어 스크류 샤프트(B534)에 나사 결합되고, 스크류 샤프트(B534)의 회전 시 스크류 샤프트(B534)의 외면을 따라 이동되면서 이송 플레이트(B51)를 이송하는 이송너트(B536)를 포함할 수 있다.The second driving unit (B53) is disposed on the lower side of the transfer plate (B51), is coupled to the lower surface of the tank transfer rail (B531) parallel to the first direction (D1), the transfer plate (B51), the tank transfer rail ( Support units (B533) installed in B531) and arranged at both ends of the guide blocks (B532) slideable along the tank transfer rail (B531), and the tank transfer rail (B531) along the first direction (D1) (B533) , a screw shaft (B534) rotatably coupled to the support units (B533), a shaft control motor (B535) configured to rotate the screw shaft (B534), and a lower surface of the transfer plate (B51) coupled to the screw shaft ( A transfer nut B536 that is screwed to B534 and moves along the outer surface of the screw shaft B534 during rotation of the screw shaft B534 to transfer the transfer plate B51 may be included.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 제3 재배유닛을 개략적으로 나타낸 정면도이다.6 is a schematic front view of a third cultivation unit according to an embodiment of the present invention.

도 2 및 도 6을 참조하면, 제3 재배유닛(C)은 트랙(C1), 구동부(C2), 주 세정부(C3), 보조 세정부(C4), 장력 조절부(C5), 정돈부(C6) 및 센싱부(C7)를 포함할 수 있다.2 and 6 , the third cultivation unit (C) includes a track (C1), a driving unit (C2), a main washing unit (C3), an auxiliary washing unit (C4), a tension adjusting unit (C5), and a tidying unit. (C6) and a sensing unit (C7) may be included.

트랙(C1)은 하나의 폐루프를 형성하고, 제3 설정시간 간격에 따라 일 방향으로 이동되면서 상부에 놓인 재배물(CP)을 이송할 수 있다.The track C1 may form one closed loop, and may transport the cultivated material CP placed thereon while moving in one direction according to a third set time interval.

트랙(C1)의 일부분은 제1 방향(D1)에 대하여 평행한 직선 구조를 이루어 제2 재배유닛(B)에서 이송된 재배물(CP)이 안착되고, 트랙(C1)의 다른 일부분은 비직선 구조를 이루도록 구성될 수 있다.A portion of the track C1 forms a straight line structure parallel to the first direction D1 so that the culture material CP transferred from the second cultivation unit B is seated, and the other portion of the track C1 is non-linear. It may be configured to form a structure.

트랙(C1)은, 상호 회전 가능하게 결합되어 하나의 폐루프를 이루는 재배판들(C11)과, 재배판들(C11)을 연결하는 힌지핀들(C12)을 포함할 수 있다.The track C1 may include cultivation plates C11 that are rotatably coupled to each other to form a single closed loop, and hinge pins C12 connecting the cultivation plates C11.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 재배판을 개략적으로 나타낸 도면이다.7 is a diagram schematically illustrating a cultivation plate according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 재배판(C11)은, 재배물(CP)이 안착되는 평판 형태의 재배면(C111), 재배판(C11)의 길이방향을 따라 재배판(C11)의 일 측에 돌출 형성되고, 힌지핀(C12)이 관통되는 돌출부(C112), 재배판(C11)의 길이방향을 따라 재배판(C11)의 타 측에 함몰되어 돌출부(C112)에 대응되는 형상으로 형성되고, 힌지핀(C12)이 관통되는 홈부(C113) 및 기어(C211)에 대응되는 형상으로 형성되어 기어(C211)가 치합되는 치합홈(C114)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 7 , the cultivation plate C11 protrudes to one side of the cultivation plate C11 along the longitudinal direction of the cultivation surface C111 in the form of a flat plate on which the cultivation plate C11 is seated. The protrusion C112 through which the hinge pin C12 passes, and the other side of the cultivation plate C11 are depressed along the longitudinal direction of the cultivation plate C11 to have a shape corresponding to the projection C112, and the hinge It may include a groove portion C113 through which the pin C12 penetrates and a meshing groove C114 formed in a shape corresponding to the gear C211 to engage the gear C211.

도 6을 참조하면, 구동부(C2)는 트랙(C1)에 맞물려 회전되면서 트랙(C1)을 일 방향으로 이동시키도록 구성될 수 있다.Referring to FIG. 6 , the driving unit C2 may be configured to move the track C1 in one direction while rotating while being engaged with the track C1 .

도 6 및 도 7의 (a)를 참조하면, 구동부(C2)는 트랙(C1)의 내부에 수용되어 제1 방향(D1)을 따라 트랙(C1)의 일부분을 지지하고, 둘레에 트랙(C1)에 맞물려 회전되면서 트랙(C1)을 일 방향으로 회전시키는 기어(C211)가 형성되는 스프로켓(C21)과, 트랙(C1)의 내부에 수용되어 제1 방향(D1)을 따라 트랙(C1)의 다른 일부분을 지지하고, 스프로켓(C21)과 함께 회전되면서 트랙(C1)의 회전을 가이드(B22)하는 아이들러(C22)를 포함할 수 있다.6 and 7 (a), the driving unit C2 is accommodated in the track C1 to support a portion of the track C1 along the first direction D1, and the track C1 around the ) and a sprocket C21 on which a gear C211 for rotating the track C1 in one direction is formed while being rotated, and the track C1 accommodated inside the track C1 along the first direction D1. It may include an idler (C22) that supports the other part and guides (B22) rotation of the track (C1) while being rotated together with the sprocket (C21).

또한, 구동부(C2)는 스프로켓(C21)과, 아이들러(C22)에 연결되어 스프로켓(C21)을 설정된 구동조건에 따라 회전시키는 구동 액추에이터(미도시)를 더 포함할 수 있다. In addition, the driving unit C2 may further include a sprocket C21 and a driving actuator (not shown) connected to the idler C22 to rotate the sprocket C21 according to a set driving condition.

따라서, 트랙(C1)은 구동부(C2)에 의해 제3 설정시간 간격에 따라 일 방향으로 이동되면서 상부에 놓인 재배물(CP)을 이송할 수 있다.Accordingly, the track C1 may be moved in one direction according to the third set time interval by the driving unit C2 to transport the culture material CP placed thereon.

또한, 구동부(C2)는 제어부(미도시)를 더 포함할 수 있다.In addition, the driving unit C2 may further include a control unit (not shown).

제어부는 후술할 센싱부(C7)로부터 신호가 입력되면, 구동 액추에이터를 제3 설정시간 동안 정지시킬 수 있다.When a signal is input from the sensing unit C7 to be described later, the control unit may stop the driving actuator for a third set time.

도 6을 참조하면, 주 세정부(C3)는 재배물(CP)이 놓여 있던 트랙(C1)의 표면을 세척, 살균 및 소독하도록 구성될 수 있다.Referring to FIG. 6 , the main cleaning unit C3 may be configured to clean, sterilize, and disinfect the surface of the track C1 on which the cultivated material CP is placed.

주 세정부(C3)는 트랙(C1)의 하부에 배치되고, 비직선 구조를 이루는 트랙(C1)의 다른 일부분이 침지 소독되는 제1 세정부(C31)와, 제1 세정부(C31)를 통과한 트랙(C1)의 다른 일부분에 설정 압력의 물을 분사하여 트랙(C1)의 다른 일부분을 세정하도록 구성되는 제2 세정부(C32)를 포함할 수 있다.The main cleaning unit C3 is disposed under the track C1 and includes a first cleaning unit C31 in which another portion of the track C1 forming a non-linear structure is immersed and disinfected, and the first cleaning unit C31. It may include a second cleaning unit C32 configured to clean the other portion of the track C1 by spraying water of a set pressure to the other portion of the track C1 that has passed.

제1 세정부(C31)는, 트랙(C1)의 다른 일부분이 침지되고, 침지된 부위를 세적, 살균 및 소독하는 세정액(C311)과, 세정액(C311)이 수용되는 세정조(C312)와, 세정조(C312)의 상부에 배치되고, 세정액(C311)에 침지되는 트랙(C1)의 다른 일부분을 세정조(C312)로부터 이격시키고, 트랙(C1)의 다른 일부분의 이동을 안내하는 간섭 방지 롤러들(C313)을 포함할 수 있다.The first cleaning unit C31 includes a cleaning liquid C311 in which another part of the track C1 is immersed, washing, sterilizing and disinfecting the immersed portion, and a cleaning tank C312 in which the cleaning liquid C311 is accommodated; An anti-interference roller disposed above the cleaning tank C312 and spaced apart from the cleaning tank C312 by another portion of the track C1 immersed in the cleaning liquid C311 and guiding the movement of the other portion of the track C1. These may include C313.

보조 세정부(C4)는 트랙(C1)의 표면에 마찰되면서 트랙(C1)의 표면에 잔존하는 이물질을 제거하도록 구성될 수 있다.The auxiliary cleaning unit C4 may be configured to remove foreign substances remaining on the surface of the track C1 while rubbing against the surface of the track C1 .

보조 세정부(C4)는 제1 방향(D1)을 따라 제1 세정부(C31)의 일 측에 배치되고, 제1 세정부(C31)로 이동 중인 트랙(C1)의 다른 일부분에 마찰되면서 트랙(C1)의 다른 일부분을 세척하도록 구성되는 제1 롤 브러시(C41)와, 제1 방향(D1)을 따라 제1 세정부(C31)의 타 측에 배치되고, 제1 세정부(C31)를 통과하여 제2 세정부(C32)로 이동 중인 트랙(C1)의 다른 일부분에 마찰되면서 트랙(C1)의 다른 일부분을 세척하도록 구성되는 제2 롤 브러시(C42)를 포함할 수 있다.The auxiliary cleaning unit C4 is disposed on one side of the first cleaning unit C31 along the first direction D1 and rubs against the other part of the track C1 moving toward the first cleaning unit C31 while rubbing the track. A first roll brush C41 configured to wash another portion of (C1), and disposed on the other side of the first cleaning unit C31 along the first direction D1, the first cleaning unit C31 and a second roll brush C42 configured to wash another portion of the track C1 while rubbing against another portion of the track C1 passing through and moving to the second cleaning unit C32.

도 8은 본 발명의 실시예에 따른 장력 조절부가 트랙에서 이격되는 과정을 개략적으로 나타낸 도면이다.8 is a diagram schematically illustrating a process in which a tension adjusting unit is spaced apart from a track according to an embodiment of the present invention.

도 6 및 도 8을 참조하면, 장력 조절부(C5)는 트랙(C1)의 폭 방향을 따라 트랙(C1)의 양 단부에 배치되고, 트랙(C1)이 정지되면 트랙(C1)의 양 단부를 지지하여 트랙(C1)의 상부를 제1 방향(D1)에 대하여 평행한 직선 구조로 유지시키고, 트랙(C1)이 이동되면 트랙(C1)으로부터 이격되도록 구성될 수 있다.6 and 8 , the tension adjusting unit C5 is disposed at both ends of the track C1 along the width direction of the track C1, and when the track C1 is stopped, both ends of the track C1 It may be configured to maintain the upper portion of the track C1 in a straight line structure parallel to the first direction D1 by supporting it, and to be spaced apart from the track C1 when the track C1 is moved.

도 9는 본 발명의 실시예에 따른 장력 조절부를 개략적으로 나타낸 측면도이고, 도 10은 본 발명의 실시예에 따른 장력 조절부를 개략적으로 나타낸 정면도이다.9 is a side view schematically showing a tension adjusting unit according to an embodiment of the present invention, and FIG. 10 is a front view schematically showing a tension adjusting unit according to an embodiment of the present invention.

도 9 및 도 10을 참조하면, 장력 조절부(C5)는, 트랙(C1)의 폭 방향을 따라 트랙(C1)의 일 측 단부를 선택적으로 지지하도록 구성되는 제1 장력 조절부(C5-1)와, 트랙(C1)의 폭 방향을 따라 트랙(C1)의 타 측 단부를 선택적으로 지지하도록 구성되는 제2 장력 조절부(C5-2)를 포함할 수 있다.9 and 10 , the tension adjusting unit C5 is a first tension adjusting unit C5-1 configured to selectively support one end of the track C1 along the width direction of the track C1. ) and a second tension adjusting unit C5-2 configured to selectively support the other end of the track C1 along the width direction of the track C1.

제1 장력 조절부(C5-1)와, 제2 장력 조절부(C5-2)는 동일한 구조 및 형상을 가질 수 있다.The first tension control unit C5-1 and the second tension control unit C5-2 may have the same structure and shape.

구체적으로, 제1 장력 조절부(C5-1)와, 제2 장력 조절부(C5-2)는, 각각, 제1 방향(D1)을 따라 등간격으로 이격 배치되고, 일 부분은 트랙(C1)의 폭 방향을 따라 트랙(C1)의 단부를 지지하고, 다른 일부분은 치합홈(C114)에 결합되어 트랙(C1)의 하부를 지지하도록 구성되는 지지폴들(C51)과, 트랙(C1)의 폭 방향을 따라 지지폴들(C51)을 이동시키도록 구성되는 폴 이송유닛(C52)을 포함할 수 있다.Specifically, the first tension control unit C5-1 and the second tension control unit C5-2 are spaced apart from each other at equal intervals along the first direction D1, respectively, and a portion of the track C1 ) supporting the end of the track C1 along the width direction, and the other portion is coupled to the meshing groove C114 to support poles C51 configured to support the lower portion of the track C1, and the track C1 It may include a pole transfer unit (C52) configured to move the support poles (C51) along the width direction of the.

예를 들어, 폴 이송유닛(C52)은, 지지폴들(C51)의 하단부에 결합되어 지지폴들(C51)을 지지하는 베이스 블록(C521)과, 베이스 블록(C521)의 하부에 배치되고, 트랙(C1)의 폭 방향에 평행하게 배치되는 가이드 레일(C522)과, 베이스 블록(C521)의 하부에 배치되고, 가이드 레일(C522)에 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 이송블록(C523)과, 베이스 블록(C521)에 결합되고, 트랙(C1)의 폭 방향을 따라 신축되면서 베이스 블록(C521)을 가압하여 지지폴들(C51)을 이동 시키도록 구성되는 이송 액추에이터(C524)를 포함할 수 있다.For example, the pole transfer unit (C52) is coupled to the lower end of the support poles (C51) to support the support poles (C51), the base block (C521) and the base block (C521) is disposed under the, A guide rail C522 disposed parallel to the width direction of the track C1 and a transfer block C523 disposed below the base block C521 and slidably coupled to the guide rail C522, and the base A transfer actuator C524 coupled to the block C521 and configured to move the support poles C51 by pressing the base block C521 while expanding and contracting along the width direction of the track C1 may be included.

도 11은 본 발명의 실시예에 따른 그립유닛에 트랙의 단부가 지지되는 과정을 개략적으로 나타낸 도면이다.11 is a view schematically illustrating a process in which an end of a track is supported by a grip unit according to an embodiment of the present invention.

도 9 및 도 11을 참조하면, 제1 장력 조절부(C5-1)와, 제2 장력 조절부(C5-2)는, 각각, 지지폴(C51)의 내부에 수용되고, 트랙(C1)의 단부를 탄성적으로 지지하도록 구성되는 그립유닛(C53)을 더 포함할 수 있다.9 and 11 , the first tension adjusting unit C5-1 and the second tension adjusting unit C5-2 are accommodated in the support pole C51, respectively, and the track C1. It may further include a grip unit (C53) configured to elastically support the end of the.

그립유닛(C53)은 홀딩 플레이트(C531), 탄성부재(C532) 및 지지튜브(C533)를 포함할 수 있다.The grip unit C53 may include a holding plate C531 , an elastic member C532 , and a support tube C533 .

홀딩 플레이트(C531)는 트랙(C1)의 두께에 대응되는 높이를 가지는 지지폴(C51)의 제1 수용홈(C511)에 수용되고, 트랙(C1)이 제1 수용홈(C511)에 수용되면 트랙(C1)의 단부를 지지할 수 있다.The holding plate C531 is accommodated in the first accommodating groove C511 of the support pole C51 having a height corresponding to the thickness of the track C1, and when the track C1 is accommodated in the first accommodating groove C511 It can support the end of the track C1.

탄성부재(C532)는 제1 수용홈(C511)에 연통되어 제1 수용홈(C511) 보다 작은 높이를 가지는 제2 수용홈(C512)에 수용되고, 홀딩 플레이트(C531)를 트랙(C1)의 단부 측을 향하여 탄성적으로 지지하도록 구성될 수 있다.The elastic member C532 communicates with the first accommodating groove C511 and is accommodated in the second accommodating groove C512 having a smaller height than the first accommodating groove C511, and holds the holding plate C531 of the track C1. It may be configured to elastically support toward the end side.

지지튜브(C533)는, 일부분은 제2 수용홈(C512)에 수용되어 제1 수용홈(C511)과 제2 수용홈(C512) 사이에 단차진 지지턱(C513)에 걸려 지지되고, 다른 일부분은 제1 수용홈(C511)에 수용되어 홀딩 플레이트(C531)를 지지하며, 트랙(C1)이 홀딩 플레이트(C531)를 가압하면 지지턱(C513)으로부터 이격되고, 트랙(C1)이 홀딩 플레이트(C531)로부터 이격되면 탄성부재(C532)의 탄성력에 의해 지지턱(C513)에 걸려 지지될 수 있다.Support tube (C533), a part is accommodated in the second accommodating groove (C512), the first accommodating groove (C511) and the second accommodating groove (C512) is supported by hanging on the stepped support projection (C513), the other portion is accommodated in the first receiving groove (C511) to support the holding plate (C531), and when the track (C1) presses the holding plate (C531), it is spaced apart from the support jaw (C513), and the track (C1) is the holding plate ( When it is spaced apart from C531 , it may be caught and supported by the support jaw C513 by the elastic force of the elastic member C532 .

도 12는 본 발명의 실시예에 따른 정돈부를 나타낸 측면도이다.12 is a side view showing an arrangement according to an embodiment of the present invention.

도 6 및 도 12를 참조하면, 정돈부(C6)는 트랙(C1)의 상부에 배치되고, 트랙(C1)에 의해 일방향으로 이송되는 재배물(CP)을 가압하여 트랙(C1) 상에 재배물(CP)을 정돈시키도록 구성될 수 있다.6 and 12 , the trimming part C6 is disposed on the track C1, and pressurizes the culture material CP transferred in one direction by the track C1 to grow on the track C1. It may be configured to order the water (CP).

정돈부(C6)는, 트랙(C1)으로부터 이격되어 제1 장력 조절부(C5-1)와 제2 장력 조절부(C5-2)를 연결하는 수평부재(C61)와, 수평부재(C61)의 길이방향을 따라 수평부재(C61)의 하부에 복수로 배치되고, 수평부재(C61)에 대하여 수직이 되도록 배치되며, 일 방향으로 이송되는 재배물(CP)을 가압하여 재배물(CP)을 정돈시키는 수직부재들(C62)을 포함할 수 있다.The trimming part C6 is spaced apart from the track C1, and a horizontal member C61 connecting the first tension adjusting part C5-1 and the second tension adjusting part C5-2, and a horizontal member C61. Arranged in plurality under the horizontal member (C61) along the longitudinal direction of the horizontal member (C61) is disposed to be perpendicular to, pressurizing the culture material (CP) transferred in one direction to the culture material (CP) It may include vertical members (C62) for arranging.

도 6을 참조하면, 센싱부(C7)는 트랙(C1)의 외면을 따라 등간격으로 이격 배치되는 검출핀(C71)과, 트랙(C1)의 하부에 배치되고 검출핀(C71)을 감지하도록 구성되는 감지센서(C72)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 6 , the sensing unit C7 includes a detection pin C71 spaced at equal intervals along the outer surface of the track C1 and a detection pin C71 disposed under the track C1 to detect the detection pin C71. It may include a configured detection sensor (C72).

이에, 감지센서(C72)에서 검출핀(C71)이 감지되면, 감지센서(C72)가 구동부(C2)로 신호를 전송하고, 감지센서(C72)로부터 신호를 전달받은 구동부(C2)는 구동을 멈추게 된다.Accordingly, when the detection pin C71 is detected by the detection sensor C72, the detection sensor C72 transmits a signal to the driving unit C2, and the driving unit C2 receiving the signal from the detection sensor C72 performs driving will stop

검출핀(C71)은 재배판들(C11)에 각각 설치되고, 재배물(CP)과의 간섭이 최소화될 수 있는 위치에 배치될 수 있다. 그리고, 감지센서(C72)는 검출핀(C71)에 직접적으로 접촉되어 검출핀(C71)을 감지하는 접촉형 센서로 구현되거나, 설정된 공간을 통과하는 검출핀(C71)을 감지하는 홀센서의 형태로 구현될 수 있다. 그러나, 검출핀(C71)과 감지센서(C72)는 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 다양한 형태로 변경될 수 있다.The detection pins C71 may be respectively installed on the cultivation plates C11 and may be disposed at positions where interference with the cultivation materials CP can be minimized. In addition, the detection sensor C72 is implemented as a contact-type sensor that detects the detection pin C71 by being in direct contact with the detection pin C71, or a hall sensor that detects the detection pin C71 passing through a set space. can be implemented as However, the detection pin C71 and the detection sensor C72 are not necessarily limited thereto, and may be changed in various forms.

도 13은 본 발명의 실시예에 따른 보조 장력 조절 유닛을 개략적으로 나타낸 정면도이다.13 is a schematic front view of an auxiliary tension adjusting unit according to an embodiment of the present invention.

도 6 및 도 13을 참조하면, 제3 재배유닛(C)은 보조 장력 조절 유닛(C8)을 더 포함할 수 있다.6 and 13 , the third cultivation unit (C) may further include an auxiliary tension control unit (C8).

보조 장력 조절 유닛(C8)은 트랙(C1)의 내부에 수용되고, 아이들러(C22)의 위치를 가변하여 트랙(C1)의 장력을 조절하도록 구성될 수 있다.The auxiliary tension adjusting unit C8 may be accommodated inside the track C1 and configured to adjust the tension of the track C1 by varying the position of the idler C22 .

예를 들어, 보조 장력 조절 유닛(C8)은, 회전력을 발생시키도록 구성되는 구동모터(C81), 구동모터(C81)의 단부에 결합되어 구동모터(C81)에 의해 회전되는 너트캡(C82), 너트캡(C82)에 나사 결합되고, 너트캡(C82)의 회전을 통해 축 방향으로 신축 되도록 구성되는 스크류 로드(C83), 스크류 로드(C83)의 단부에 결합되고, 스크류 로드(C83)에 의해 제1 방향(D1)으로 이동 가능한 제1 커버(C84), 제1 커버(C84)의 외면을 따라 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 제2 커버(C85), 일부분은 제2 커버(C85)에 결합되고, 다른 일부분은 아이들러(C22)에 결합되는 연결 브라켓(C86) 및 제1 커버(C84)와 제2 커버(C85) 사이에 압입되고, 제2 커버(C85)를 탄성적으로 지지하도록 구성되는 탄성 가압부재(C87)를 포함할 수 있다.For example, the auxiliary tension control unit (C8) is a driving motor (C81) configured to generate a rotational force, a nut cap (C82) coupled to an end of the driving motor (C81) and rotated by the driving motor (C81) , screwed to the nut cap (C82), the screw rod (C83) configured to expand and contract in the axial direction through the rotation of the nut cap (C82), coupled to the end of the screw rod (C83), and to the screw rod (C83) The first cover C84 movable in the first direction D1 by the The other part is press-fitted between the connection bracket C86 coupled to the idler C22 and the first cover C84 and the second cover C85, and configured to elastically support the second cover C85. It may include an elastic pressing member (C87).

이처럼 본 발명의 실시예에 따르면, 재배과정을 자동화하여 작업성 및 생산성을 개선할 수 있다,As such, according to an embodiment of the present invention, it is possible to improve workability and productivity by automating the cultivation process,

또한, 재배물(CP)을 단계적으로 설정된 시간동안 재배함과 동시에, 정해진 시간에 따라 자동적으로 이송하면서 뒤집어 줌에 따라, 균일한 품질의 재배물(CP)을 생산 가능하고, 이를 통해 상품성을 향상시킬 수 있다.In addition, by cultivating the cultivated material (CP) for a set time step by step and at the same time automatically transferring and turning it over according to the predetermined time, it is possible to produce the cultivated material (CP) of uniform quality, thereby improving the marketability can do it

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 더욱 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 반드시 이러한 실시예로 국한되는 것은 아니고, 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형 실시될 수 있다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described in more detail with reference to the accompanying drawings, the present invention is not necessarily limited to these embodiments, and various modifications may be made within the scope without departing from the technical spirit of the present invention. . Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but to explain, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive. The protection scope of the present invention should be construed by the following claims, and all technical ideas within the equivalent range should be construed as being included in the scope of the present invention.

그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 청구범위의 범위에 속한다.Therefore, other implementations, other embodiments, and equivalents to the claims are also within the scope of the following claims.

1. 재배부
A. 제1 재배유닛
A1. 제1 탱크
A11. 제1 재배공간
A12. 배출구
A13. 배출유도면
A14. 제1 걸림턱
A2. 제1 개폐도어
A3. 제1 물 분사관
A4. 제1 드레인
A5. 배출도어
B. 제2 재배유닛
B1. 제2 탱크
B11. 제2 재배공간
B12. 출입구
B13. 회전 브라켓
B2. 제2 개폐도어
B21. 개폐바디
B22. 가이드
B23. 제2 걸림턱
B3. 제2 물 분사관
B4. 제2 드레인
B5. 이송유닛
B51. 이송 플레이트
B511. 지지 브라켓
B52. 제1 구동유닛
B521. 유도레일
B522. 가압 슬라이더
B523. 유압 실린더
B53. 제2 구동유닛
B531. 탱크 이송레일
B532. 가이드 블록들
B533. 서포트 유닛들
B534. 스크류 샤프트
B535. 샤프트 제어 모터
B536. 이송너트
C. 제3 재배유닛
C1. 트랙
C11. 재배판
C111. 재배면
C112. 돌출부
C113. 홈부
C114. 치합홈
C12. 힌지핀
C2. 구동부
C21. 스프로켓
C211. 기어
C22. 아이들러
C3. 주 세정부
C31. 제1 세정부
C311. 세정액
C312. 세정조
C313. 간섭 방지 롤러들
C32. 제2 세정부
C4. 보조 세정부
C41. 제1 롤 브러시
C42. 제2 롤 브러시
C5. 장력 조절부
C5-1. 제1 장력 조절부
C5-2. 제2 장력 조절부
C51. 지지폴들
C511. 제1 수용홈
C512. 제2 수용홈
C513. 지지턱
C52. 폴 이송유닛
C521. 베이스 블록
C522. 가이드 레일
C523. 이송블록
C524. 이송 액추에이터
C53. 그립유닛
C531. 홀딩 플레이트
C532. 탄성부재
C533. 지지튜브
C6. 정돈부
C61. 수평부재
C62. 수직부재들
C7. 센싱부
C71. 검출핀
C72. 감지센서
C8. 보조 장력 조절 유닛
C81. 구동모터
C82. 너트캡
C83. 스크류 로드
C84. 제1 커버
C85. 제2 커버
C86. 연결 브라켓
C87. 탄성 가압부재
2. 통합 이송부
CP. 재배물
D1. 제1 방향
D2. 제2 방향1. redistribution
A. First cultivation unit
A1. 1st tank
A11. 1st cultivation space
A12. outlet
A13. discharge guide surface
A14. 1st stumbling block
A2. 1st open/close door
A3. first water jet tube
A4. first drain
A5. exhaust door
B. Second cultivation unit
B1. 2nd tank
B11. 2nd cultivation space
B12. entrance
B13. swivel bracket
B2. 2nd opening door
B21. open/close body
B22. guide
B23. 2nd sill
B3. 2nd water jet tube
B4. second drain
B5. transfer unit
B51. transfer plate
B511. support bracket
B52. first drive unit
B521. induction rail
B522. pressure slider
B523. hydraulic cylinder
B53. second drive unit
B531. tank transport rail
B532. guide blocks
B533. support units
B534. screw shaft
B535. shaft control motor
B536. transfer nut
C. Third Cultivation Unit
C1. track
C11. redistribution
C111. cultivated cotton
C112. projection part
C113. home
C114. interlocking groove
C12. hinge pin
C2. drive
C21. sprocket
C211. Gear
C22. idler
C3. state cleaning department
C31. first cleaning unit
C311. cleaning solution
C312. washing tank
C313. anti-interference rollers
C32. second cleaning unit
C4. auxiliary cleaning unit
C41. first roll brush
C42. 2nd roll brush
C5. tension control unit
C5-1. first tension control unit
C5-2. second tension control unit
C51. support poles
C511. first receiving groove
C512. 2nd receiving groove
C513. support jaw
C52. pole transfer unit
C521. base block
C522. guide rail
C523. transfer block
C524. transfer actuator
C53. grip unit
C531. holding plate
C532. elastic member
C533. support tube
C6. tidy department
C61. horizontal member
C62. vertical members
C7. sensing unit
C71. detection pin
C72. detection sensor
C8. Auxiliary tension adjustment unit
C81. drive motor
C82. nut cap
C83. screw rod
C84. first cover
C85. second cover
C86. connection bracket
C87. elastic pressing member
2. Integrated transport
CP. cultivated
D1. first direction
D2. second direction

Claims

Cultivation units configured to transfer the culture material accommodated therein in a first direction according to a set time interval; and
Including; and an integrated conveying unit configured to convey the culture material transferred from the cultivation units in a second direction different from the first direction.
The cultivation unit,
a first cultivation unit configured to grow the cultivated material for a first set time and then to transfer it downward;
a second cultivation unit configured to grow the culture material transferred from the first cultivation unit for a second set time different from the first set time, and then transfer the cultured material in the first direction; and
and a third cultivation unit configured to grow the culture material transferred from the second cultivation unit for the first set time and then transfer it to the integrated conveyance unit;
The second cultivation unit is arranged slidably in the first direction from the lower side of the first cultivation unit, and is configured to transfer the culture material accommodated therein to the third cultivation unit through rotation,
The third cultivation unit is disposed on one side of the second cultivation unit along the first direction, and arranges the culture material transferred from the second cultivation unit in the first direction while transporting the first setting. After cultivation for a period of time, the apparatus for automatically cultivating bean sprouts and host greens is configured to be transferred to the integrated transfer unit in stages according to a third set time interval different from the first set time and the second set time.

delete

According to claim 1,
The first cultivation unit,
A first cultivation space in which the cultivated material is accommodated, an outlet disposed below the first cultivation space, communicating with the first cultivation space, and discharging the cultivated material accommodated in the first cultivation space, is inclined downwardly, A discharge guide surface configured to guide the cultivated material accommodated in the first cultivation space to the discharge port, and a first locking protrusion formed to protrude between the discharge port and the discharge guide surface, and configured to be supported by hanging a part of the culture material; a first tank comprising;
a first opening/closing door detachably coupled to the first tank and configured to open and close a portion of the first tank;
a first water injection pipe disposed at an upper end of the first tank and configured to spray water into the interior of the first tank;
a first drain communicating with the first cultivation space and configured to discharge water accommodated in the first cultivation space to the outside; and
A discharging door that is slidably coupled to the first tank and configured to open and close the outlet.