KR20200027748A - Method for calibrating clutch in automatic transmission - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a method for calibrating a clutch of an automatic transmission and, more specifically, to a method for calibrating a clutch of an automatic transmission, capable of suppressing delay of reaction time or impact of changing speed, which can be generated in an automatic transmission, and capable of improving the quality of changing speed by detecting and correcting a deviation of fill-up time in accordance with abrasion of a component in a clutch of the automatic transmission. The method for calibrating a clutch of an automatic transmission (100) includes: a front clutch coupling step (S100) of controlling that a front clutch (110) is coupled by a control unit (160); an input shaft speed measuring step (S200) of measuring the speed of an input shaft in a rear clutch (120) while applying oil pressure to the rear clutch (120) by the predetermined fill-up pressure; an increase and decrease time detecting step (S300) of detecting first time in which the speed of the input shaft in the rear clutch (120) is increased and reduced; and an oil pressure fill-up time calculating step (S140) of calculating the fill-up time on the rear clutch (120) from the first time.

Description

자동변속기의 클러치 보정 방법{Method for calibrating clutch in automatic transmission}Method for calibrating clutch in automatic transmission}

본 발명은 자동변속기의 클러치 보정 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 자동변속기의 클러치에서 부품의 마모 등에 따른 유실 채움(fill-up) 시간의 편차를 검출하여 보정하여 줌으로써, 자동변속기에서 발생할 수 있는 변속 충격 또는 반응 시간 지연 등을 억제하고 변속 품질을 개선할 수 있는 자동변속기의 클러치 보정 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for correcting a clutch of an automatic transmission, and more specifically, by detecting and correcting a deviation in a fill-up time due to wear of parts in a clutch of an automatic transmission, it is possible to generate an automatic transmission. It relates to a clutch correction method of an automatic transmission that can suppress the shift shock or reaction time delay and improve the shift quality.

통상적으로 트랙터 등 농작업차량(1)에는, 도 1에서 볼 수 있는 바와 같이, 엔진(2)의 출력을 구동 바퀴에 전달하기 위하여 전진, 후진 또는 주행 속도에 맞추어 기어 물림을 변경하는 변속기(50)가 구비된다.Typically, as shown in FIG. 1, the agricultural work vehicle 1, such as a tractor, has a transmission 50 that changes gear engagement according to forward, reverse, or travel speeds to transmit the output of the engine 2 to the drive wheels. ) Is provided.

종래 상기 트랙터 등 농작업차량(1)에서는 주로 구조가 간단하고 연비가 우수한 수동변속기를 많이 사용하였으나, 상기 수동변속기는 운전자의 조작이 어렵고 변속시에 변속 충격 등이 발생할 수 있다는 단점이 있었다.Conventionally, in the agricultural work vehicle 1 such as the tractor, a manual transmission is mainly used, which has a simple structure and excellent fuel efficiency, but the manual transmission has a drawback that it is difficult for a driver to operate and a shift shock may occur during shifting.

이에 따라, 최근에는 트랙터 등 농작업차량(1)에도 자동변속기를 장착하여 운전자가 보다 편리하게 주행 및 작업을 수행할 수 있도록 하는 경우가 늘고 있다.Accordingly, in recent years, the agricultural transmission vehicle 1 such as a tractor is equipped with an automatic transmission to increase the number of cases in which the driver can perform driving and work more conveniently.

보다 구체적으로, 상기 자동변속기에서는 운전자의 직접 조작에 따라 클러치의 접합, 해제 동작을 수행하지 않고, 제어기에서 클러치밸브를 제어하여 클러치로 유입되는 유량을 조절하면서 클러치의 접합, 해제 동작을 제어함으로써 차량의 전진, 후진 또는 기어단 변속을 수행하게 된다.More specifically, the automatic transmission does not perform the joining and releasing operation of the clutch according to the driver's direct operation, and the controller controls the clutch valve to control the flow rate flowing into the clutch while controlling the joining and releasing operation of the clutch to control the vehicle. It will perform forward, reverse or gear stage shifting.

이때, 상기 자동변속기에서는 오일이 클러치밸브를 통과하여 클러치 실린더로 유입되어 유실이 채워지는 시간인 유실 채움(fill-up) 시간 및 클러치 마찰판이 서로 맞닿아 마찰을 통해 구동력을 전달하는 유압인 구동압을 설정하여 두고 이를 이용하여 상기 클러치의 접합, 해제 동작을 수행하게 된다. At this time, in the automatic transmission, the oil is introduced into the clutch cylinder by passing through the clutch valve, and the fill-up time, which is the time when the oil is filled, and the driving pressure, which is the hydraulic pressure that the clutch friction plates come into contact with each other to transmit driving force through friction. Is set and is used to perform the joining and releasing operation of the clutch.

그런데, 상기 클러치에 대한 유실 채움(fill-up) 시간은 유실의 체적과 관련되는데, 클러치의 가공 오차나 클러치의 사용에 따른 마모 등에 의하여 유실의 체적에 편차가 발생하면서, 유실의 과다 채움 또는 과소 채움으로 인한 변속 중 변속 충격 또는 반응 시간 지연이 초래될 수 있으며, 이에 따라 사용자가 체감하는 변속 품질이 떨어지는 문제가 나타날 수 있다.However, the fill-up time for the clutch is related to the volume of the loss, while a deviation in the volume of the loss occurs due to the processing error of the clutch or the wear caused by the use of the clutch, and the filling or under-loss of the loss is caused. During the shift due to filling, a shift shock or a reaction time delay may be caused, and accordingly, a problem that the shift quality experienced by the user is deteriorated may appear.

대한민국 공개특허공보 제10-2008-0097550호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2008-0097550

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 자동변속기에서 클러치의 가공 오차나 클러치의 사용에 따른 마모에 의하여 상기 클러치의 유실 채움(fill-up) 시간에 편차가 발생하면서 나타날 수 있는 변속 중 변속 충격 또는 반응 시간 지연을 방지하여 변속 품질을 개선할 수 있는 자동변속기에서의 클러치 보정 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been devised to solve the above problems, and shifts that may occur while a deviation occurs in the fill-up time of the clutch due to the processing error of the clutch in the automatic transmission or the wear caused by the use of the clutch. It is an object of the present invention to provide a clutch correction method in an automatic transmission that can improve a shift quality by preventing a medium shift shock or a reaction time delay.

그 외 본 발명의 세부적인 목적은 이하에 기재되는 구체적인 내용을 통하여 이 기술 분야의 전문가나 연구자에게 자명하게 파악되고 이해될 것이다.Other detailed objects of the present invention will be clearly understood and understood by experts or researchers in this technical field through specific contents described below.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일실시예에 따른 자동변속기(100)의 클러치 보정 방법은, 제어부(160)에서, 전단클러치(110)가 체결되도록 제어하는 전단클러치 체결 단계(S100); 후단클러치(120)로 미리 정해진 유실 채움(fill-up) 압력으로 유압을 인가하면서 상기 후단클러치(120)의 입력축 속도를 측정하는 입력축 속도 측정 단계(S200); 상기 후단클러치(120)의 입력축 속도가 증가하다가 감소하는 제1 시점을 검출하는 증감 시점 검출 단계(S300); 및 상기 제1 시점으로부터 상기 후단클러치(120)에 대한 유실 채움 시간을 산출하는 유압 채움 시간 산출 단계(S400);를 포함하는 것을 특징으로 한다.Clutch correction method of the automatic transmission 100 according to an embodiment of the present invention for solving the above problems, the control unit 160, the shear clutch 110 to control the shear clutch 110 is fastened (S100); An input shaft speed measurement step (S200) of measuring the input shaft speed of the rear end clutch 120 while applying hydraulic pressure at a predetermined fill-up pressure to the rear end clutch 120; An increase / decrease time point detecting step (S300) of detecting a first time point at which the input shaft speed of the rear end clutch 120 increases and decreases; And a hydraulic filling time calculation step (S400) of calculating the lost filling time for the rear end clutch 120 from the first time point.

이때, 상기 전단클러치 체결 단계(S100)에서는, 상기 전단클러치(110)로 미리 정해진 제1 압력의 유압을 인가하여 상기 전단클러치(110)가 체결되도록 하되, 상기 제1 압력은 상기 유실 채움(fill-up) 압력 보다 큰 것이 바람직하다.At this time, in the shear clutch fastening step (S100), the shear clutch 110 is fastened by applying a predetermined hydraulic pressure to the shear clutch 110, but the first pressure is filled in the loss. -up) It is preferred that it is greater than the pressure.

나아가, 상기 전단클러치(110)로 상기 제1 압력의 유압이 인가되는 시점은, 상기 후단클러치(120)로 상기 유실 채움(fill-up) 압력의 유압이 인가되는 시점과 동시에 인가되도록 설정될 수 있다.Further, a point in time when the hydraulic pressure of the first pressure is applied to the front end clutch 110 may be set to be applied simultaneously with a point in time when the hydraulic pressure of the fill-up pressure is applied to the rear end clutch 120. have.

또한, 상기 입력축 속도 측정 단계(S200)에서는, 상기 후단클러치(120)로 미리 설정된 유실 채움 시간 설정치 동안 상기 유실 채움 압력을 인가한 후 상기 유실 채움 압력보다 낮은 구동압이 인가되도록 하되, 상기 유실 채움 시간 설정치는 미리 정해진 유실 채움 시간 기준치 보다 긴 값으로 설정할 수 있다.In addition, in the step of measuring the input shaft speed (S200), after applying the loss filling pressure during a predetermined loss filling time set with the rear end clutch 120, a lower driving pressure is applied than the loss filling pressure, but the loss filling is performed. The time set value may be set to a value longer than a predetermined loss fill time reference value.

이때, 상기 유실 채움 시간 설정치로서 설정 가능한 최대값을 설정할 수 있다.At this time, it is possible to set a maximum value that can be set as the set value of the lost filling time.

또한, 상기 입력축 속도 증감 시점 검출 단계(S300)에서는, 상기 전단클러치(110)의 체결 이후의 시점에서, 상기 후단클러치(120)의 입력축 속도가 증가하다가 감소하는 제1 시점을 검출할 수 있다.In addition, in the input shaft speed increase / decrease time detection step (S300), a first time point at which the input shaft speed of the rear end clutch 120 increases and decreases may be detected at a time point after the front end clutch 110 is fastened.

또한, 상기 입력축 속도 증감 시점 검출 단계(S300)에서는, 상기 후단클러치(120)의 입력축 속도가 미리 정해진 제1 기준치 보다 크게 증가한 후, 미리 정해진 제2 기준치보다 크게 감소하는 제1 시점을 검출할 수 있다.In addition, in the input shaft speed increase / decrease time detection step (S300), after the input shaft speed of the rear end clutch 120 increases significantly more than a first predetermined reference value, a first time point that decreases significantly more than a predetermined second reference value can be detected. have.

나아가, 상기 유압 채움 시간 산출 단계(S400)에서는, 상기 제1 시점에 미리 정해진 보정치를 곱하여 상기 유실 채움 시간을 산출할 수 있다.Furthermore, in the hydraulic filling time calculation step (S400), the lost filling time may be calculated by multiplying a predetermined correction value at the first time point.

본 발명의 일실시예에 따른 자동변속기의 클러치 보정 방법에서는 부품의 마모 또는 가공 오차 등에 따른 클러치에서의 유압 채움(fill-up) 시간의 편차를 검출하여 보정하여 줌으로써, 자동변속기에서의 변속 충격 및 반응 시간 지연의 발생을 억제하고 변속 품질을 효과적으로 개선할 수 있게 된다.In the clutch correction method of the automatic transmission according to an embodiment of the present invention, by detecting and correcting a deviation in the hydraulic fill-up time in the clutch due to wear or processing error of parts, the shift shock and It is possible to suppress the occurrence of the reaction time delay and effectively improve the shift quality.

도 1은 통상의 농작업차량(1)의 예시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동변속기(100)에서의 클러치 보정 방법의 순서도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동변속기(100)에서의 클러치 보정 시스템의 구성도이다.
도 4와 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동변속기(100)에서의 클러치 보정 시스템의 구성 및 동작을 설명하는 도면이다.
도 6과 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동변속기(100)에서의 클러치 보정 방법에서 클러치로 인가되는 유압 프로파일을 설명하는 도면이다.
도 8과 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동변속기(100)에서의 클러치 보정 방법에서 유실 채움 시간의 산출을 자세히 설명하는 도면이다.1 is an exemplary view of a conventional agricultural work vehicle 1.
2 is a flow chart of a clutch correction method in the automatic transmission 100 according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram of a clutch correction system in an automatic transmission 100 according to an embodiment of the present invention.
4 and 5 are diagrams for explaining the configuration and operation of the clutch correction system in the automatic transmission 100 according to an embodiment of the present invention.
6 and 7 are views illustrating a hydraulic profile applied to the clutch in the clutch correction method in the automatic transmission 100 according to an embodiment of the present invention.
8 and 9 are views illustrating in detail the calculation of the lost filling time in the clutch correction method in the automatic transmission 100 according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 이하에서는 특정 실시예들을 첨부된 도면을 기초로 상세히 설명하고자 한다.The present invention can be applied to various transformations and can have various embodiments. Hereinafter, specific embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In the description of the present invention, when it is determined that a detailed description of known technologies related to the present invention may obscure the subject matter of the present invention, the detailed description will be omitted.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되는 것은 아니며, 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms such as "first" and "second" may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms, and the terms are only used to distinguish one component from another component. Used.

이하에서는, 본 발명에 따른 자동변속기(100)의 클러치 보정 방법의 예시적인 실시형태들을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of a method for correcting a clutch of an automatic transmission 100 according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 도 2에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동변속기(100)에서의 클러치 보정 방법의 순서도를 예시하고 있다. 도 2에서 볼 수 있는 바와 같이, 본 발명에 따른 자동변속기(100)의 클러치 보정 방법은, 전단클러치 체결 단계(S100), 입력축 속도 측정 단계(S200), 입력축 속도 증감 시점 검출 단계(S300) 및 유압 채움 시간 산출 단계(S400)를 포함할 수 있다.First, FIG. 2 illustrates a flowchart of a clutch correction method in the automatic transmission 100 according to an embodiment of the present invention. As can be seen in Figure 2, the clutch correction method of the automatic transmission 100 according to the present invention, the front end clutch fastening step (S100), the input shaft speed measurement step (S200), the input shaft speed increase and decrease time detection step (S300) and It may include a hydraulic filling time calculation step (S400).

또한, 도 3에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동변속기(100)에서의 클러치 보정 시스템의 구성도를 예시하고 있다. 도 3에서 볼 수 있는 바와 같이, 본 발명에 따른 자동변속기(100)의 클러치 보정 시스템은, 전단클러치(110), 후단클러치(120), 제1속도센서(130), 제2속도센서(140) 및 제어부(160)를 포함하여 구성될 수 있다.In addition, Figure 3 illustrates a configuration diagram of a clutch correction system in the automatic transmission 100 according to an embodiment of the present invention. As can be seen in Figure 3, the clutch correction system of the automatic transmission 100 according to the present invention, the front clutch 110, the rear clutch 120, the first speed sensor 130, the second speed sensor 140 ) And the control unit 160.

이하, 도 2 및 도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 자동변속기(100)에서의 클러치 보정 방법 및 시스템을 보다 자세하게 설명한다.Hereinafter, a clutch correction method and system in an automatic transmission 100 according to an embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to FIGS. 2 and 3.

먼저, 상기 전단클러치 체결 단계(S100)에서는, 제어부(160)에서 전단클러치(110)가 체결되도록 제어 프로세스를 수행하게 된다.First, in the shear clutch fastening step (S100), the control unit 160 performs a control process so that the shear clutch 110 is fastened.

다음으로, 상기 입력축 속도 측정 단계(S200)에서는, 후단클러치(120)로 미리 정해진 유실 채움(fill-up) 압력으로 유압을 인가하면서 상기 후단클러치(120)의 입력축 속도를 측정하게 된다.Next, in the input shaft speed measurement step (S200), the input shaft speed of the rear end clutch 120 is measured while applying hydraulic pressure at a predetermined fill-up pressure to the rear end clutch 120.

또한, 상기 입력축 속도 증감 시점 검출 단계(S300)에서는, 상기 후단클러치(120)의 입력축 속도가 증가하다가 감소하는 제1 시점을 검출하게 된다.In addition, in the input shaft speed increase / decrease time detection step (S300), a first time point in which the input shaft speed of the rear end clutch 120 increases and decreases is detected.

이어서, 상기 유압 채움 시간 산출 단계(S400)에서는 상기 제1 시점으로부터 상기 후단클러치(120)에 대한 유실 채움 시간을 산출하게 된다.Subsequently, in the hydraulic filling time calculation step (S400), the lost filling time for the rear end clutch 120 is calculated from the first time point.

이에 따라, 본 발명의 일실시예에 따른 자동변속기의 클러치 보정 방법에서는 부품의 마모 또는 가공 오차 등에 따른 클러치에서의 유압 채움(fill-up) 시간의 편차를 검출하여 보정하여 줌으로써, 자동변속기에서의 변속 충격 및 반응 시간 지연의 발생을 억제하고 변속 품질을 효과적으로 개선할 수 있게 된다.Accordingly, in the clutch correction method of the automatic transmission according to an embodiment of the present invention, by detecting and correcting the deviation of the hydraulic fill-up time in the clutch due to wear of parts or machining errors, the automatic transmission in the automatic transmission The occurrence of shift shocks and reaction time delays can be suppressed and shift quality can be effectively improved.

보다 구체적으로, 도 4에서는 자동변속기(100)에서의 클러치 보정 시스템의 구성 및 동작을 설명하기 위한 도면을 도시하고 있으며, 도 5에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동변속기(100)에서의 클러치의 구성도를 예시하고 있다.More specifically, FIG. 4 shows a diagram for explaining the configuration and operation of the clutch correction system in the automatic transmission 100, and in FIG. 5, the clutch in the automatic transmission 100 according to an embodiment of the present invention The configuration diagram of is illustrated.

이하, 도 4와 도 5를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 자동변속기(100)에서의 클러치의 보정을 보다 자세히 설명한다.Hereinafter, the correction of the clutch in the automatic transmission 100 according to an embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to FIGS. 4 and 5.

먼저, 도 4에서 볼 수 있는 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동변속기(100)에서는 엔진(2)에서 생성된 구동력을 차축으로 전달하여 농작업차량(1)을 구동하게 된다. 이때, 상기 자동변속기(100)는 엔진(2) 측에 위치하는 전단클러치(110)와 차축 측에 위치하는 후단클러치(120)를 포함하여 구성될 수 있다.First, as can be seen in FIG. 4, in the automatic transmission 100 according to an embodiment of the present invention, the driving force generated by the engine 2 is transmitted to the axle to drive the agricultural work vehicle 1. At this time, the automatic transmission 100 may be configured to include a front end clutch 110 located on the engine 2 side and a rear end clutch 120 located on the axle side.

이때, 상기 클러치는, 도 5에서 볼 수 있는 바와 같이, 단수 또는 복수의 플레이트(plate, 102)와 디스크(disk, 103)을 구비하며, 상기 플레이트(102)와 디스크(103)의 접합, 해제를 통해 동력의 연결, 차단 기능을 수행한다.At this time, the clutch, as can be seen in Figure 5, is provided with a single or a plurality of plates (plate, 102) and disks (disk, 103), the bonding and release of the plate 102 and the disk 103 Through, it performs the function of connecting and disconnecting power.

이를 위하여, 솔레노이브 밸브 등으로 구성되는 클러치밸브(105)는 유압 펌프로부터 공급되는 오일을 상기 클러치로 공급하여 피스톤(piston, 101)을 구동시켜 줌으로써 상기 플레이트(102)와 디스크(103)의 접합, 해제를 수행하게 된다.To this end, the clutch valve 105 composed of a solenoid valve or the like supplies oil supplied from a hydraulic pump to the clutch to drive the pistons 101 so that the plate 102 and the disc 103 are Joining and releasing are performed.

그런데, 상기 자동변속기(100)에서는 운전자의 직접 조작에 따라 상기 유압클러치(110)의 접합, 해제 동작을 수행하지 않고, 상기 제어부(160)에서 클러치밸브(105)를 제어하여 상기 클러치로 유입되는 유량을 조절하여 상기 클러치의 접합, 해제 동작을 제어하게 된다. 보다 구체적으로, 상기 클러치밸브(105)를 통과하여 유입되는 오일은 상기 클러치의 유실을 채우고(도 5의 (A)) 상기 피스톤(101)을 밀면서(도 5의 (B)), 이에 따라 상기 플레이트(102)와 디스크(103)가 서로 접합되면서 동력의 연결, 차단 기능을 수행하게 된다.However, the automatic transmission 100 does not perform the joining and releasing operation of the hydraulic clutch 110 according to the direct manipulation of the driver, and the control unit 160 controls the clutch valve 105 to flow into the clutch. The flow rate is controlled to control the operation of joining and releasing the clutch. More specifically, the oil flowing through the clutch valve 105 fills the loss of the clutch (FIG. 5 (A)) and pushes the piston 101 (FIG. 5 (B)), thereby As the plate 102 and the disk 103 are bonded to each other, power is connected and cut off.

이를 위하여, 상기 제어부(160)에서는 오일이 상기 클러치밸브(105)를 통과하여 클러치 실린더로 유입되어 유실이 채워지는 시간인 유실 채움(fill-up) 시간 및 상기 플레이트(102)와 디스크(103)가 서로 맞닿아 마찰이 일어나기 시작하는 시점의 유압인 구동압(kiss-point pressure)을 설정하여 두고 이를 이용하여 상기 클러치의 동작을 제어하게 된다.To this end, in the control unit 160, the oil passes through the clutch valve 105 and flows into the clutch cylinder to fill-up time, which is the time when the oil is filled, and the plate 102 and the disc 103. Set the hydraulic pressure at the time when friction comes into contact with each other and set the kiss-point pressure, and use this to control the operation of the clutch.

그런데, 상기 클러치의 유실 채움(fill-up) 시간 및 구동압은 클러치밸브(105) 등 부품의 편차나 클러치의 사용에 따른 마모에 의하여 오차가 발생할 수 있으며, 이에 따라 상기 자동변속기(100)의 변속 중 변속 충격이 발생하거나 변속 품질이 떨어지는 문제가 발생하게 된다.However, the fill-up time and driving pressure of the clutch may cause errors due to variations in parts such as the clutch valve 105 or wear due to the use of the clutch. Accordingly, the automatic transmission 100 During the shift, a shift shock occurs or a shift quality deteriorates.

이에 대하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동변속기(100)의 클러치 보정 방법에서는, 클러치밸브(105) 등 부품의 편차나 클러치의 사용에 따른 마모 등에 의한 클러치에서의 유실 채움(fill-up) 시간의 편차를 검출하고 이를 보상하여 줌으로써, 자동변속기(100)에서의 변속 충격 및 반응 시간 지연의 발생을 방지하여 변속 품질을 효과적으로 개선할 수 있게 된다.On the other hand, in the clutch correction method of the automatic transmission 100 according to an embodiment of the present invention, the fill-up of the clutch due to variations in parts such as the clutch valve 105 or wear due to the use of the clutch, etc. By detecting the deviation of time and compensating for it, it is possible to effectively improve the shift quality by preventing the occurrence of shift shock and reaction time delay in the automatic transmission 100.

특히, 상기 차축 측에 위치하는 후단클러치(120)는 차축의 구동 속도에 직접 영향을 미치게 되는 바, 후단클러치(120)에서 유실 채움(fill-up) 시간의 편차는 자동변속기(100)에서의 변속 충격 및 반응 시간 지연의 발생 여부에 따라 작업자의 변속 품질 체감도에 직접적인 영향을 미칠 수 있다는 점에서 중요하다.In particular, the rear end clutch 120 located on the axle side directly affects the driving speed of the axle, and the deviation of the fill-up time in the rear end clutch 120 is determined by the automatic transmission 100. It is important in that it can have a direct impact on the operator's sense of shift quality depending on whether a shift shock or a reaction time delay occurs.

반면, 엔진(2) 측에 위치하는 전단클러치(110)는 차축의 구동 속도에 대한 영향력이 작으므로 변속 충격 등에 대한 고려 없이 빠른 속도로 체결될 수 있도록 상기 후단클러치(120)에서의 유실 채움(fill-up) 압력 보다 높은 제1 압력의 인가를 온/오프(ON/OFF)하는 방식으로 제어하는 것이 가능하다.On the other hand, the front end clutch 110 located on the engine 2 side has a small influence on the driving speed of the axle, so that the loss filling in the rear end clutch 120 can be fastened without consideration for shift shock, etc. It is possible to control the application of the first pressure higher than the fill-up pressure in a manner that is ON / OFF.

나아가, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동변속기(100)의 클러치 보정 방법 및 시스템에서는, 자동변속기(100)의 제어를 위해 통상적으로 구비되는 상기 후단클러치(120)의 입력축의 속도를 측정하는 제1속도센서(130) 및 상기 후단클러치(120)의 출력축의 속도를 측정하는 제2속도센서(140)를 이용하여, 상기 클러치로 인가되는 유압을 측정할 수 있는 유압 센서 등 별도의 부품 추가 및 부품 변경 없이 상기 자동변속기(100)의 클러치 보정 프로세스를 수행하게 되는 바, 부품비 등 추가 비용 없이도 자동변속기(100)의 클러치에 대한 보정이 가능하다는 점에서 보다 바람직하다고 할 수 있다.Furthermore, in the clutch correction method and system of the automatic transmission 100 according to an embodiment of the present invention, it is possible to measure the speed of the input shaft of the rear end clutch 120, which is usually provided for the control of the automatic transmission 100. Using a speed sensor 130 and a second speed sensor 140 that measures the speed of the output shaft of the rear end clutch 120, additional parts such as a hydraulic sensor capable of measuring the hydraulic pressure applied to the clutch are added and Since the clutch correction process of the automatic transmission 100 is performed without changing parts, it can be said that it is more preferable in that correction of the clutch of the automatic transmission 100 is possible without additional cost such as a component cost.

또한, 도 6에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동변속기(100)의 클러치 보정 방법 및 시스템에서 전단클러치(110) 및 후단클러치(120)로 인가되는 유압 프로파일을 예시하고 있다.In addition, Figure 6 illustrates a hydraulic profile applied to the front clutch 110 and the rear clutch 120 in the clutch correction method and system of the automatic transmission 100 according to an embodiment of the present invention.

도 6에서 볼 수 있는 바와 같이, 상기 후단클러치(120)에는 미리 정해진 유실 채움(fill-up) 압력으로 유실 채움 시간 설정치 동안 유압이 인가되며, 이어서 상기 유실 채움 시간 설정치가 경과된 후에는 미리 정해진 구동압에 따라 유압이 인가되게 된다.As can be seen in Figure 6, the rear end clutch 120 is applied with a hydraulic pressure during the loss filling time set at a predetermined fill-up pressure (fill-up) pressure, and then after the loss-filling time set value is predetermined Hydraulic pressure is applied according to the driving pressure.

반면, 상기 전단클러치(110)에는 미리 정해진 제1 압력의 유압이 인가되어 상기 전단클러치(110)가 체결되며, 이때 상기 제1 압력은 상기 유실 채움(fill-up) 압력 보다 큰 값인 것이 바람직하다.On the other hand, the shear clutch 110 is applied with a hydraulic pressure of a predetermined first pressure to engage the shear clutch 110, wherein the first pressure is preferably a value greater than the fill-up pressure. .

이에 따라, 도 6에서 볼 수 있는 바와 같이 상기 전단클러치(110)와 후단클러치(120)에 동시에 유압이 인가되기 시작하더라도, 상기 전단클러치(110)에 보다 높은 유압이 인가되면서 상기 전단클러치(110)가 먼저 체결된 후 이어서 상기 후단클러치(120)가 체결되게 된다.Accordingly, as shown in FIG. 6, even if hydraulic pressure starts to be simultaneously applied to the front end clutch 110 and the rear end clutch 120, the higher end hydraulic pressure is applied to the front end clutch 110 while the front end clutch 110 is applied. ) Is first fastened, and then the rear end clutch 120 is fastened.

이에 따라, 상기 후단클러치(120)에서는 상기 전단클러치(110)가 체결된 상태에서 미리 정해진 유실 채움(fill-up) 압력으로 유압을 인가하게 되며, 이때 상기 제어부(160)에서는 상기 후단클러치(120)의 입력축 속도를 측정하는 제1속도센서(130) 및 상기 후단클러치(120)의 출력축 속도를 측정하는 제2속도센서(140)를 이용하여 상기 후단클러치(120)의 입력축 및 출력축의 속도 데이터를 측정하여 수집하게 된다.Accordingly, in the rear end clutch 120, hydraulic pressure is applied at a predetermined fill-up pressure in a state in which the front end clutch 110 is fastened. At this time, the rear end clutch 120 is applied to the control unit 160. ) Using the first speed sensor 130 for measuring the speed of the input shaft and the second speed sensor 140 for measuring the speed of the output shaft of the rear end clutch 120, the speed data of the input shaft and the output shaft of the rear end clutch 120 It is collected by measuring.

이어서, 상기 제어부(160)는 상기 제1속도센서(130)에서 측정된 상기 후단클러치(120)의 입력축 속도가 증가하다가 감소하는 제1 시점을 검출하고, 상기 검출된 제1 시점으로부터 상기 후단클러치(120)에 대한 유실 채움 시간을 산출한 후, 상기 산출된 유실 채움 시간을 적용하여 상기 자동변속기(100)를 보정하여 줌으로써, 후단클러치(120)의 가공 오차나 후단클러치(120)의 사용에 따른 마모에 의하여 상기 후단클러치(120)의 유실 채움(fill-up) 시간에 편차가 발생하면서 나타날 수 있는 변속 중 변속 충격 또는 반응 시간 지연을 방지하여 변속 품질을 개선할 수 있게 된다.Subsequently, the control unit 160 detects a first time point at which the input shaft speed of the rear end clutch 120 measured by the first speed sensor 130 increases and decreases, and the rear end clutch from the detected first time point. After calculating the lost filling time for the (120), by applying the calculated lost filling time to compensate for the automatic transmission 100, to the processing error of the rear clutch 120 or the use of the rear clutch 120 It is possible to improve shift quality by preventing shift shock or reaction time delay during shifting that may occur while a deviation occurs in the fill-up time of the rear end clutch 120 due to wear.

또한, 도 6에서는 상기 전단클러치(110)와 상기 후단클러치(120)에 유압이 동시에 인가되는 경우를 설명하고 있으나, 본 발명이 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 도 7에서 볼 수 있는 바와 같이, 상기 전단클러치(110)로 인가되는 제1 압력의 유압이 먼저 인가되기 시작한 후, 상기 후단클러치(120)로 인가되는 유실 채움(fill-up) 압력의 유압이 인가될 수도 있다. In addition, FIG. 6 illustrates a case in which hydraulic pressure is simultaneously applied to the front end clutch 110 and the rear end clutch 120, but the present invention is not limited thereto, and as can be seen in FIG. After the hydraulic pressure of the first pressure applied to the front end clutch 110 starts to be applied first, the hydraulic pressure of the fill-up pressure applied to the rear end clutch 120 may be applied.

이러한 경우, 상기 전단클러치(110)의 체결 시점을 보다 앞당길 수 있어 상기 후단클러치(120)에 대한 유실 채움 시간이 매우 짧은 경우에도 대응이 가능하다는 장점을 가질 수 있다. 또한, 이러한 경우, 상기 전단클러치(110)로 인가되는 제1 압력이 상기 후단클러치(120)로 인가되는 유실 채움(fill-up) 압력보다 크게 높지 못한 경우에도, 상기 전단클러치(110)가 상기 후단클러치(120) 보다 먼저 체결되도록 충분한 시간을 확보할 수 있다.In this case, the fastening time point of the front end clutch 110 may be shortened, and thus, it is possible to respond even when the loss filling time for the rear end clutch 120 is very short. In addition, in this case, even if the first pressure applied to the shear clutch 110 is not significantly higher than the lost fill-up (fill-up) pressure applied to the rear end clutch 120, the shear clutch 110 is the Sufficient time can be secured to be fastened before the rear end clutch 120.

나아가, 경우에 따라서는 상기 후단클러치(120)로 인가되는 유실 채움(fill-up) 압력의 유압이 먼저 인가되기 시작한 후, 상기 전단클러치(110)로 인가되는 제1 압력의 유압이 인가되도록 하는 것도 가능하다.Further, depending on the case, the hydraulic pressure of the fill-up pressure applied to the rear end clutch 120 starts to be applied first, and then the hydraulic pressure of the first pressure applied to the front end clutch 110 is applied. It is also possible.

또한, 상기 전단클러치(110)로 인가되는 제1 압력을 상기 후단클러치(120)로 상기 유실 채움(fill-up) 압력보다 높은 값으로 설정함으로써, 상기 전단클러치(110)가 상기 후단클러치(120) 보다 먼저 체결되도록 하는 것이 바람직하며, 나아가 상기 전단클러치(110)가 최대한 빠르게 체결될 수 있도록 설정 가능한 최대의 유압이 인가되도록 제어하는 것이 보다 바람직하다.In addition, by setting the first pressure applied to the shear clutch 110 to a value higher than the fill-up pressure of the loss with the rear clutch 120, the shear clutch 110 is the rear end clutch 120 ) It is preferable to be fastened earlier, and furthermore, it is more preferable to control such that the maximum hydraulic pressure that can be set is applied so that the shear clutch 110 can be fastened as quickly as possible.

나아가, 상기 후단클러치(120)로 미리 설정된 유실 채움 시간 설정치 동안 상기 유실 채움 압력을 인가한 후 상기 유실 채움 압력보다 낮은 구동압이 인가되도록 하되, 상기 유실 채움 시간 설정치는 미리 정해진 유실 채움 시간 기준치 보다 긴 값으로 설정하는 것이 바람직하다. 이때 상기 유실 채움 시간 기준치는 상기 클러치에서 발생할 수 있는 유실 채움 시간의 편차를 충분히 포함할 수 있도록 정해지는 것이 바람직하며, 이에 따라 상기 유실 채움 시간 설정치는 상기 유실 채움 시간 기준치 보다 긴 값으로 설정됨으로써, 상기 클러치에 과다한 유실 채움이 발생하면서 상기 후단 클러치(120)의 입력축 구동력에 영향을 주어 증가하던 입력축 속도 파형이 감소하게 된다.Further, after applying the lost filling pressure during a predetermined set of lost filling time with the rear end clutch 120, a driving pressure lower than the lost filling pressure is applied, but the lost filling time setting value is higher than a predetermined lost filling time reference value. It is desirable to set it to a long value. At this time, it is preferable that the lost fill time reference value is determined to sufficiently include a deviation of the lost fill time that may occur in the clutch. Accordingly, the lost fill time set value is set to a value longer than the lost fill time reference value, As the excessive loss filling occurs in the clutch, the input shaft speed waveform that is increased by affecting the input shaft driving force of the rear clutch 120 is reduced.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동변속기(100)의 클러치 보정 방법 및 시스템에서는 상기 후단클러치(120)의 입력축 속도가 증가하다가 감소하는 제1 시점을 검출한 후, 상기 검출된 제1 시점으로부터 상기 후단클러치(120)에 대한 유실 채움 시간을 산출할 수 있게 된다.Therefore, in the clutch correction method and system of the automatic transmission 100 according to an embodiment of the present invention, after detecting the first time point at which the input shaft speed of the rear end clutch 120 increases and decreases, the detected first time point From it, it is possible to calculate the loss filling time for the rear end clutch 120.

보다 구체적으로, 도 8에서 볼 수 있는 바와 같이, t0 시점에 상기 전단클러치(110)와 후단클러치(120)에 대한 유압이 인가되기 시작하면, 상기 전단클러치(110)에 보다 높은 유압이 인가되므로(도 6 참조) t1 시점에 먼저 상기 전단클러치(110)가 체결되게 된다.More specifically, as can be seen in FIG. 8, when the hydraulic pressures for the front end clutch 110 and the rear end clutch 120 start to be applied at time t 0 , a higher oil pressure is applied to the front end clutch 110. Therefore, the shear clutch 110 is first fastened at t 1 .

이후, 상기 후단클러치(120)의 유실이 채워짐에 따라 상기 후단클러치(120)의 입력축이 정지되어 있거나 혹은 윤활유의 점성에 의해 저속으로 구동되던 상태에서 점차 속도가 증가하게 된다(도 8의 (C) 참조).Thereafter, as the loss of the rear end clutch 120 is filled, the speed gradually increases while the input shaft of the rear end clutch 120 is stopped or driven at a low speed due to the viscosity of the lubricant (FIG. ) Reference).

이어서, 상기 후단클러치(120)에서 과다한 유실 채움으로 인하여 충격이 발생하면서 상기 후단클러치(120)의 입력축 구동력에 영향을 주어 상기 입력축의 속도가 감소하게 된다(도 8의 (D) 참조).Subsequently, an impact occurs due to the excessive loss filling in the rear end clutch 120, and the speed of the input shaft is reduced by affecting the driving force of the input shaft of the rear end clutch 120 (see FIG. 8 (D)).

이에 따라, 본 발명에서는 상기 전단클러치(110)의 체결(도 8의 t1) 이후의 시점에서, 상기 후단클러치(120)의 입력축 속도가 증가하다가 감소하는 제1 시점(도 8의 t3)을 검출하고(도 8의 (E)), 상기 제1 시점을 이용하여 상기 후단클러치(120)에 대한 유실 채움 시간을 산출하게 된다.Accordingly, in the present invention, at a time point after the fastening of the front end clutch 110 (t 1 in FIG. 8), the first time point at which the input shaft speed of the rear end clutch 120 increases and decreases (t 3 in FIG. 8). Is detected (FIG. 8 (E)), and the lost fill time for the rear end clutch 120 is calculated using the first time point.

보다 구체적으로, 상기 후단클러치(120)의 입력축 속도 데이터를 미분하여 기울기가 0이 되며, 전후로 미분값(기울기)의 부호가 바뀌는 시점을 찾아, 상기 후단클러치(120)에 대한 제1 시점으로 검출할 수 있다.More specifically, the slope of the input shaft speed data of the rear end clutch 120 is 0, and the time at which the sign of the differential value (slope) changes back and forth is detected as the first time point for the rear end clutch 120. can do.

또한, 도 9에서 볼 수 있는 바와 같이, 상기 후단클러치(120)의 입력축 속도가 측정 오차 또는 외부에 의한 영향 등으로 인하여 불규칙하게 변화하면서 증감할 수 있으므로(도 9의 (F) 참조), 이에 따른 오류를 방지하기 위하여, 상기 후단클러치(120)의 입력축 속도가 미리 정해진 제1 기준치 보다 크게 증가한 후, 미리 정해진 제2 기준치보다 크게 감소하는 제1 시점을 검출하도록 할 수도 있다.In addition, as can be seen in FIG. 9, the speed of the input shaft of the rear end clutch 120 may increase or decrease while changing irregularly due to measurement errors or external influences (see FIG. 9F). In order to prevent errors, it is also possible to detect a first time point in which the input shaft speed of the rear end clutch 120 increases significantly more than a first predetermined reference value and then decreases significantly more than a second predetermined reference value.

나아가, 상기 후단클러치(120)의 입력축 속도가 증가하다가 감소하는 제1 시점은 상기 후단클러치(120)에서 과다한 유실 채움으로 인하여 충격이 발생하면서 입력축의 속도가 감소하는 시점이므로, 상기 후단클러치(120)에 대한 유실 채움 시간의 최적치와는 다소간의 차이를 가질 수 있는 바, 상기 검출된 제1 시점에 미리 정해진 보정치를 곱하여 상기 유실 채움 시간을 산출함으로써, 상기 후단클러치(120)에 대한 보다 정확한 유실 채움 시간을 산출하도록 할 수 있다.Furthermore, the first time point at which the input shaft speed of the rear end clutch 120 increases and decreases is a time point at which the speed of the input shaft decreases while an impact occurs due to excessive loss of filling in the rear end clutch 120, so that the rear end clutch 120 ) May be somewhat different from the optimum value of the lost filling time. By calculating the lost filling time by multiplying a predetermined correction value to the detected first time point, more accurate loss of the rear end clutch 120 It is possible to calculate the filling time.

물론, 본 발명에서 반드시 상기 제1 시점에 미리 정해진 보정치를 곱하여 상기 유실 채움 시간을 산출하여야 하는 것은 아니며, 상기 제1 시점에 미리 정해진 함수를 이용하여 유실 채움 시간을 산출할 수도 있으며, 또는 상기 1 시점과 상기 유실 채움 시간의 차이가 작은 경우 등과 같이 필요에 따라서는 별도의 연산 과정 없이 상기 검출된 제1 시점을 상기 후단클러치(120)에 대한 유실 채움 시간으로 사용하여 보정을 수행할 수도 있다.Of course, in the present invention, it is not always necessary to calculate the lost filling time by multiplying a predetermined correction value at the first time point, and the lost filling time may be calculated using a predetermined function at the first time point, or the first time. If necessary, for example, when the difference between the time point and the lost fill time is small, the correction may be performed using the detected first time point as the lost fill time for the rear end clutch 120 without a separate operation process.

이에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동변속기(100)의 클러치 보정 방법 및 시스템에서는 클러치밸브 등 부품의 편차나 클러치의 사용에 따른 마모에 의하여 상기 클러치의 유압 채움(fill-up) 시간에 오차가 발생하면서 변속 중 변속 충격이 발생하거나 변속 지연이 발생하는 등 변속 품질이 떨어지는 문제를 효과적으로 개선할 수 있으며, 이를 위하여 유압 센서 등 추가적인 부품을 구비하지 않고도 클러치에 대한 정확한 보정이 가능하게 된다.Accordingly, in the clutch correction method and system of the automatic transmission 100 according to an embodiment of the present invention, due to variations in components such as clutch valves or wear due to use of the clutch, the hydraulic fill-up time of the clutch As an error occurs, it is possible to effectively improve a problem of deterioration in shift quality, such as a shift shock or shift delay during shift, and for this, it is possible to accurately correct the clutch without having additional parts such as a hydraulic sensor.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경, 및 치환이 가능할 것이다. 따라서 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면들에 의해서 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구 범위에 의해서 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various modifications, changes, and substitutions may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. It will be possible. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but to describe the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by the embodiments and the accompanying drawings. . The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

(1) : 농작업차량 (2) : 엔진
(50) : 변속기 (100) : 자동변속기
(101) : 피스톤 (102) : 플레이트
(103) : 디스크 (104) : 리턴스프링
(105) : 클러치밸브 (110) : 전단클러치
(120) : 후단클러치 (130) : 제1속도센서
(140) : 제2속도센서 (160) : 제어부(1): Farm work vehicle (2): Engine
(50): Transmission (100): Automatic transmission
101: Piston 102: Plate
(103): Disc (104): Return spring
(105): Clutch valve (110): Shear clutch
(120): rear end clutch (130): first speed sensor
(140): second speed sensor (160): control unit

Claims (8)

제어부(160)에서, 전단클러치(110)가 체결되도록 제어하는 전단클러치 체결 단계(S100);
후단클러치(120)로 미리 정해진 유실 채움(fill-up) 압력으로 유압을 인가하면서 상기 후단클러치(120)의 입력축 속도를 측정하는 입력축 속도 측정 단계(S200);
상기 후단클러치(120)의 입력축 속도가 증가하다가 감소하는 제1 시점을 검출하는 입력축 속도 증감 시점 검출 단계(S300); 및
상기 제1 시점으로부터 상기 후단클러치(120)에 대한 유실 채움 시간을 산출하는 유압 채움 시간 산출 단계(S400);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동변속기(100)의 클러치 보정 방법.In the control unit 160, the shear clutch fastening step of controlling the shear clutch 110 is fastened (S100);
An input shaft speed measurement step (S200) of measuring an input shaft speed of the rear end clutch 120 while applying hydraulic pressure at a predetermined fill-up pressure to the rear end clutch 120;
An input shaft speed increase / deceleration time detection step (S300) for detecting a first time point at which the input shaft speed of the rear end clutch 120 increases and decreases; And
A hydraulic filling time calculation step (S400) of calculating the lost filling time for the rear end clutch 120 from the first time point;
Clutch correction method of the automatic transmission 100, characterized in that it comprises a. 제1항에 있어서,
상기 전단클러치 체결 단계(S100)에서는,
상기 전단클러치(110)로 미리 정해진 제1 압력의 유압을 인가하여 상기 전단클러치(110)가 체결되도록 하되,
상기 제1 압력은 상기 유실 채움(fill-up) 압력 보다 큰 것을 특징으로 하는 자동변속기(100)의 클러치 보정 방법.According to claim 1,
In the shear clutch fastening step (S100),
Applying a hydraulic pressure of a predetermined first pressure to the shear clutch 110 so that the shear clutch 110 is fastened,
The first pressure is greater than the fill-up (fill-up) pressure, the clutch correction method of the automatic transmission (100). 제2항에 있어서,
상기 전단클러치(110)로 상기 제1 압력의 유압이 인가되는 시점은,
상기 후단클러치(120)로 상기 유실 채움(fill-up) 압력의 유압이 인가되는 시점과 동시에 인가되도록 설정되는 것을 특징으로 하는 자동변속기(100)의 클러치 보정 방법.According to claim 2,
When the hydraulic pressure of the first pressure is applied to the shear clutch 110,
Clutch correction method of the automatic transmission (100) characterized in that it is set to be applied at the same time as the hydraulic pressure of the fill-up (fill-up) pressure is applied to the rear end clutch (120). 제1항에 있어서,
상기 입력축 속도 측정 단계(S200)에서는,
상기 후단클러치(120)로 미리 설정된 유실 채움 시간 설정치 동안 상기 유실 채움 압력을 인가한 후 상기 유실 채움 압력보다 낮은 구동압이 인가되도록 하되,
상기 유실 채움 시간 설정치는 미리 정해진 유실 채움 시간 기준치 보다 긴 값으로 설정하는 것을 특징으로 하는 자동변속기(100)의 클러치 보정 방법.According to claim 1,
In the input shaft speed measurement step (S200),
After applying the loss filling pressure for a predetermined set loss filling time with the rear end clutch 120, a lower driving pressure is applied than the loss filling pressure,
The clutch filling method of the automatic transmission (100), characterized in that the lost filling time set value is set to a value longer than a predetermined lost filling time reference value. 제4항에 있어서,
상기 유실 채움 시간 설정치로서 설정 가능한 최대값을 설정하는 것을 특징으로 하는 자동변속기(100)의 클러치 보정 방법.According to claim 4,
A clutch correction method of an automatic transmission (100), characterized in that a maximum value that can be set is set as the set value of the lost filling time. 제1항에 있어서,
상기 입력축 속도 증감 시점 검출 단계(S300)에서는,
상기 전단클러치(110)의 체결 이후의 시점에서,
상기 후단클러치(120)의 입력축 속도가 증가하다가 감소하는 제1 시점을 검출하는 것을 특징으로 하는 자동변속기(100)의 클러치 보정 방법.According to claim 1,
In the step of detecting the input shaft speed increase and decrease (S300),
At the time after the fastening of the shear clutch 110,
A clutch correction method of the automatic transmission (100), characterized in that it detects a first time point at which the input shaft speed of the rear end clutch (120) increases and decreases. 제1항에 있어서,
상기 입력축 속도 증감 시점 검출 단계(S300)에서는,
상기 후단클러치(120)의 입력축 속도가 미리 정해진 제1 기준치 보다 크게 증가한 후, 미리 정해진 제2 기준치보다 크게 감소하는 제1 시점을 검출하는 것을 특징으로 하는 자동변속기(100)의 클러치 보정 방법.According to claim 1,
In the step of detecting the input shaft speed increase and decrease (S300),
Clutch correction method of the automatic transmission (100), characterized in that for detecting the first point in time after the input shaft speed of the rear end clutch (120) increases significantly more than a predetermined first reference value and decreases significantly more than a predetermined second reference value. 제1항에 있어서,
상기 유압 채움 시간 산출 단계(S400)에서는,
상기 제1 시점에 미리 정해진 보정치를 곱하여 상기 유실 채움 시간을 산출하는 것을 특징으로 하는 자동변속기(100)의 클러치 보정 방법.
According to claim 1,
In the hydraulic filling time calculation step (S400),
A clutch correction method of the automatic transmission (100), characterized in that the lost filling time is calculated by multiplying a predetermined correction value at the first time point.
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JP2018003917A (en) * 2016-06-29 2018-01-11 井関農機株式会社 Work vehicle

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