KR20200027637A - Modular solar tracking system - Google Patents

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KR20200027637A
KR20200027637A KR1020180105667A KR20180105667A KR20200027637A KR 20200027637 A KR20200027637 A KR 20200027637A KR 1020180105667 A KR1020180105667 A KR 1020180105667A KR 20180105667 A KR20180105667 A KR 20180105667A KR 20200027637 A KR20200027637 A KR 20200027637A
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Abstract

The present invention relates to a sunlight tracking apparatus to track sunlight during photovoltaic power generation. The sunlight tracking apparatus comprises: a main body to fix and support a solar cell panel; a panel rod fixed on the solar cell panel to be laterally extended; a panel rod support unit fixed on the main body to rotatably support the panel rod; a first link integrally connected to both ends of the panel rod; a second link connected to the first link; a connecting rod connected to the second link to be longitudinally extended; a drive rod connected to the connecting rod to be laterally extended; a screw bar power-connected to a first motor to be longitudinally extended; and a linear guide screwed to the screw bar. The linear guide is connected to the drive rod. The linear guide and the drive rod perform a straight-line motion along the screw bar by rotation of the first motor. The straight-line motion of the drive rod allows the connecting rod to press or pull the first link to rotate the panel rod connected to the first link, and the solar cell panel can be erected or laid by rotating the panel rod. Accordingly, a configuration to allow a solar cell panel to track sunlight is simple, and a solar cell panel support unit is modularized to provide a modularized sunlight tracking apparatus capable of synchronizing a plurality of solar cell panels by a simple method.

Description

모듈화된 태양광 추적 장치 {Modular solar tracking system}Modular solar tracking system {Modular solar tracking system}

본 발명은 태양발전시에 태양광을 추적하기 위한 태양광 추적 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a solar tracking device for tracking sunlight during solar power generation.

일반적으로 태양광 발전은 기존의 타 에너지원과는 달리 온실가스 배출 또는 환경 파괴 요인을 발생시키지 않고 에너지를 얻을 수 있는 무공해 에너지원으로서, 태양전지에 의해 태양광을 직접 전력으로 변환한다.In general, photovoltaic power generation is a pollution-free energy source that can obtain energy without generating greenhouse gas emission or environmental destruction factors, unlike other energy sources, and converts sunlight directly into power by a solar cell.

태양광 발전에서는 태양광이 태양전지모듈에 입사되는 입사각에 따라 발전효율이 달라진다. 따라서, 일조량이 많은 지역에 태양전지모듈이 위치된다고 하더라도, 태양의 고도 및 방위가 수시로 변하기 때문에, 태양전지모듈은 태양의 고도 및 방위에 따라 태양을 추적할 필요가 있다.In the photovoltaic power generation, the power generation efficiency varies depending on the incident angle at which the sunlight enters the solar cell module. Therefore, even if the solar cell module is located in an area having a large amount of sunshine, the solar cell module needs to track the sun according to the sun's altitude and orientation because the sun's altitude and orientation change frequently.

이러한 점을 감안하여 태양전지모듈이 태양의 위치를 추종하여 자세 변경하도록 하는 태양광 추적장치가 다양하게 개발되어 있다.In view of this, various solar tracking devices have been developed to allow the solar cell module to change the posture by following the position of the sun.

일 예로서, 대한민국 등록특허 제10-1346684호에서는 제1프레임 위에 3개의 태양전지모듈을 배치하고, 액추에이터들로 이루어진 제1 및 제2 고도작동부와 회전조작부를 이용하여 태양전지모듈이 태양광을 추적하도록 하는 구성이 기재되어 있다.For example, in Korean Patent Registration No. 10-1346684, three solar cell modules are disposed on a first frame, and solar cell modules are photovoltaic by using first and second high-altitude operation parts and rotation control parts made of actuators. A configuration that allows tracking is described.

그러나, 종래의 태양과 추적 장치는 태양전지패널이 태양광을 추적하도록 하기 위한 구성이 복잡하고, 다수의 태양전지모듈을 동기화시키기 위해서 다수의 부품과 연동장치가 필요하게 되어 부품 수가 증가하고 무게가 증가하여 안정성이 떨어지며, 비용이 증가하는 문제점이 있다.However, the conventional solar and tracking device has a complicated configuration for the solar panel to track sunlight, and a number of parts and interlocks are required to synchronize multiple solar cell modules, so the number of parts increases and the weight is increased. There is a problem that the stability decreases by increasing, and the cost increases.

대한민국 등록특허 제10-1835075호Republic of Korea Registered Patent No. 10-1835075

따라서, 본 발명은 상기 사정을 감안하여 발명한 것으로, 태양전지패널이 태양광을 추적하도록 하기 위한 구성이 간단하고, 태양전지패널 지지부를 모듈화하여 연결할 수 있어 다수의 태양전지패널을 간단한 방법으로 동기화할 수 있는 모듈화된 태양광 추적 장치를 제공하고자 함에 목적이 있다. Therefore, the present invention was devised in view of the above circumstances, and the configuration for allowing the solar panel to track sunlight is simple, and the solar panel support can be modularly connected to synchronize multiple solar panels in a simple manner. The aim is to provide a modular solar tracking device that can.

상술한 바와 같은 목적을 구현하기 위한 본 발명에 따른 태양광 추적 장치는, 태양전지패널을 고정지지하기 위한 본체; 상기 태양전지패널에 고정되어 횡방향으로 연장되는 패널 로드; 상기 본체에 고정되어 상기 패널 로드를 회전 가능하게 지지하는 패널로드 지지부; 상기 패널 로드의 양단에 일체로 연결되는 제1 링크; 상기 제1 링크와 연결되는 제2 링크; 상기 제2 링크와 연결되어 종방향으로 연장되는 연결 로드; 상기 연결로드와 연결되어 횡방향으로 연장되는 구동 로드; 제1 모터와 동력연결되어 종방향으로 연장되는 스크류 바아; 상기 스크류 바아와 나사결합되는 선형 가이드; 를 포함하고, 상기 선형 가이드는 상기 구동 로드와 연결되고, 상기 제1 모터의 회전으로 상기 선형 가이드 및 상기 구동 로드는 상기 스크류 바아를 따라 직선운동을 하고, 상기 구동 로드의 직선운동은 상기 연결 로드가 상기 제1 링크를 가압 또는 견인하여, 상기 제1 링크와 연결된 상기 패널 로드를 회전시키고, 상기 패널 로드가 회전함으로써 상기 태양전지패널이 세워지거나 눕혀질 수 있다.The solar tracking device according to the present invention for realizing the object as described above, the main body for fixing the solar cell panel; A panel rod fixed to the solar cell panel and extending in a lateral direction; A panel rod supporter fixed to the main body and rotatably supporting the panel rod; A first link integrally connected to both ends of the panel rod; A second link connected to the first link; A connecting rod connected to the second link and extending in the longitudinal direction; A driving rod connected to the connecting rod and extending in a lateral direction; A screw bar connected to the first motor and extending in the longitudinal direction; A linear guide screwed with the screw bar; Including, the linear guide is connected to the drive rod, the linear guide and the drive rod in a linear motion along the screw bar by the rotation of the first motor, the linear motion of the drive rod is the connecting rod By pressing or pulling the first link, the panel rod connected to the first link is rotated, and the panel rod is rotated so that the solar panel can be erected or laid.

또한, 상기 선형 가이드와 일체로 연결되는 축 지지판; 상기 축 지지판에 회전 가능하게 연결되는 좌우 구동축; 상기 좌우 구동축에 일체로 형성되는 기어부; 상기 기어부를 회전시키는 제2 모터; 상기 좌우 구동축의 상부에 일체로 연결되고 상기 구동 로드를 지지하는 구동로드 지지판; 상기 패널로드 지지부의 하부에 일체로 연결되는 패널 지지판; 상기 패널 지지판이 상기 본체와 독립적으로 회전 가능하도록 상기 본체에 연결되는 본체 축; 을 더 포함하고, 상기 제2 모터의 회전은 상기 좌우 구동축을 회전시켜, 상기 구동 로드를 좌우방향으로 회전시키고, 상기 구동 로드의 좌우방향 회전은 상기 연결 로드를 통해 상기 패널 로드로 전달되어, 상기 패널 로드 및 상기 태양전지패널이 좌우 방향으로 회전하게 한다.In addition, the shaft support plate is integrally connected to the linear guide; Left and right drive shafts rotatably connected to the shaft support plate; A gear unit integrally formed on the left and right drive shafts; A second motor rotating the gear unit; A drive rod support plate integrally connected to an upper portion of the left and right drive shafts and supporting the drive rod; A panel support plate integrally connected to a lower portion of the panel rod support; A main body shaft connected to the main body so that the panel support plate is rotatable independently of the main body; Further comprising, the rotation of the second motor rotates the left and right drive shafts, rotates the drive rod in the left and right directions, and the left and right rotation of the drive rod is transmitted to the panel rod through the connecting rod, the The panel rod and the solar panel are rotated in the left and right directions.

또한, 상기 구동 로드의 양단에 연결되는 구동로드 링크; 상기 연결로드의 양단에 각각 연결되는 제1 및 제2 연결로드 링크; 를 더 포함하고, 상기 제1 연결로드 링크는 상기 제2 링크와 상대회전 가능하게 연결되고, 상기 구동로드 링크와 상기 제2 연결로드 링크는 상대회전 가능하게 연결된다.In addition, a drive rod link connected to both ends of the drive rod; First and second connecting rod links respectively connected to both ends of the connecting rod; Further comprising, the first connecting rod link is connected to the second link is rotatable, and the driving rod link and the second connecting rod link are connected to be rotatable.

또한, 제2 태양전지패널을 고정지지하기 위한 제2 본체; 상기 제2 태양전지패널에 고정되어 횡방향으로 연장되는 제2 패널 로드; 상기 제2 본체에 고정되어 상기 제2 패널 로드를 회전 가능하게 지지하는 제2 패널로드 지지부; 상기 제2 패널 로드의 양단에 일체로 연결되는 제2-1 링크; 상기 제2-1 링크와 연결되는 제2-2 링크; 상기 제2-2 링크와 연결되어 종방향으로 연장되는 제2 연결 로드; 를 더 포함하고, 상기 제2 본체는 상기 본체에 연결되고, 상기 제2 연결 로드는 상기 연결 로드에 연결되어, 상기 구동 로드의 직선운동에 의해 상기 제2 태양전지패널이 세워지거나 눕혀질 수 있다.In addition, the second main body for fixing the second solar panel; A second panel rod fixed to the second solar cell panel and extending in a lateral direction; A second panel rod supporter fixed to the second body to rotatably support the second panel rod; A 2-1 link integrally connected to both ends of the second panel rod; A 2-2 link connected to the 2-1 link; A second connecting rod connected to the 2-2 link and extending in the longitudinal direction; Further comprising, the second body is connected to the body, the second connecting rod is connected to the connecting rod, the second solar panel may be erected or laid by the linear movement of the drive rod. .

또한, 제2 태양전지패널을 고정지지하기 위한 제2 본체; 상기 제2 태양전지패널에 고정되어 횡방향으로 연장되는 제2 패널 로드; 상기 제2 본체에 고정되어 상기 제2 패널 로드를 회전 가능하게 지지하는 제2 패널로드 지지부; 상기 제2 패널 로드의 양단에 일체로 연결되는 제2-1 링크; 상기 제2-1 링크와 연결되는 제2-2 링크; 상기 제2-2 링크와 연결되어 종방향으로 연장되는 제2 연결 로드; 를 더 포함하고, 상기 제2 본체는 상기 본체에 연결되고, 상기 제2 연결 로드는 상기 연결 로드에 연결되어, 상기 구동 로드의 직선운동에 의해 상기 제2 태양전지패널이 세워지거나 눕혀질 수 있고, 상기 구동 로드의 좌우방향 회전에 의해 상기 제2 태양전지패널이 좌우 방향으로 회전할 수 있다.In addition, the second main body for fixing the second solar panel; A second panel rod fixed to the second solar cell panel and extending in a lateral direction; A second panel rod supporter fixed to the second body to rotatably support the second panel rod; A 2-1 link integrally connected to both ends of the second panel rod; A 2-2 link connected to the 2-1 link; A second connecting rod connected to the 2-2 link and extending in the longitudinal direction; Further comprising, the second body is connected to the body, the second connecting rod is connected to the connecting rod, the second solar panel can be erected or laid by the linear movement of the drive rod, , The second solar cell panel may rotate in the left and right directions by rotating the left and right directions of the driving rod.

본 발명에 따르면, 태양전지패널이 태양광을 추적하도록 하기 위한 구성이 간단하고, 태양전지패널 지지부를 모듈화하여 연결할 수 있어 다수의 태양전지패널을 간단한 방법으로 동기화할 수 있는 모듈화된 태양광 추적 장치를 제공할 수 있다. According to the present invention, the configuration for the solar cell panel to track the sunlight is simple, modularized solar tracking device that can be connected by modularizing the solar panel support to synchronize multiple solar panel in a simple way Can provide.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 태양광 추적 장치를 도시하는 도면이다.
도 2는 도 1의 태양광 추적 장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 도 1에서 태양전지패널이 눕혀진 상태를 설명하는 도면이다.
도 4는 도 1에서 태양전지패널이 세워진 상태를 설명하는 도면이다.
도 5는 도 1의 태양광 추적 장치를 구동하기 위한 구성을 도시하는 도면이다.
도 6 및 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 태양광 추적 장치에서 태양전지패널이 좌우로 회전된 상태를 도시하는 도면이다.
도 8a는 본 발명의 실시예에 따른 태양광 추적 장치에서 모듈화된 태양전지패널 지지부를 도시하는 도면이다.
도 8b는 도 8a에서 모듈화된 태양전지패널 지지부가 태양광 추적 장치에 연결된 상태를 도시하는 도면이다. 1 is a view showing a solar tracking device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view for explaining the configuration of the solar tracking device of FIG. 1.
3 is a view illustrating a state in which the solar panel is laid in FIG. 1.
4 is a view for explaining a state in which the solar panel is erected in FIG. 1.
FIG. 5 is a diagram showing a configuration for driving the solar tracking device of FIG. 1.
6 and 7 is a view showing a state in which the solar panel is rotated left and right in the solar tracking device according to an embodiment of the present invention.
8A is a diagram illustrating a modular solar panel support in a solar tracking device according to an embodiment of the present invention.
8B is a view showing a state in which the modular solar panel support in FIG. 8A is connected to a solar tracking device.

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 구성 및 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서 각 도면의 구성요소들에 대해 참조부호를 부가함에 있어서 동일한 구성요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호로 표기되었음에 유의하여야 한다.Hereinafter, the configuration and operation of the preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It should be noted that, in addition of reference numerals for the components of each drawing, the same components are denoted by the same reference numerals as much as possible even though they are displayed on different drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 태양광 추적 장치를 도시하는 도면이다. 도 2는 도 1의 태양광 추적 장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다. 도 3은 도 1에서 태양전지패널이 눕혀진 상태를 설명하는 도면이다. 도 4는 도 1에서 태양전지패널이 세워진 상태를 설명하는 도면이다. 도 5는 도 1의 태양광 추적 장치를 구동하기 위한 구성을 도시하는 도면이다. 도 6 및 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 태양광 추적 장치에서 태양전지패널이 좌우로 회전된 상태를 도시하는 도면이다.1 is a view showing a solar tracking device according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a view for explaining the configuration of the solar tracking device of FIG. 1. 3 is a view illustrating a state in which the solar panel is laid in FIG. 1. 4 is a view for explaining a state in which the solar panel is erected in FIG. 1. FIG. 5 is a diagram showing a configuration for driving the solar tracking device of FIG. 1. 6 and 7 are views showing a state in which the solar panel is rotated left and right in the solar tracking device according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 태양광 추적 장치는 본체(110), 패널 로드(115), 패널로드 지지부(113), 패널 지지판(112), 본체 축(111), 제1 링크(121), 제2 링크(122), 연결로드(130), 구동 로드(140), 스크류 바아(150), 제1 모터(151), 선형 가이드(155), 축 지지판(160), 좌우 구동축(170), 기어부(171), 제2 모터(172), 구동로드 지지판(180), 통신수단, 제어부를 포함한다. 1 to 7, the solar tracking device of the present invention includes a main body 110, a panel rod 115, a panel rod support 113, a panel support plate 112, a body shaft 111, and a first link (121), second link 122, connecting rod 130, driving rod 140, screw bar 150, first motor 151, linear guide 155, shaft support plate 160, left and right drive shaft 170, a gear unit 171, a second motor 172, a driving rod support plate 180, a communication means, a control unit.

본체(110)는 태양전지패널(10)을 고정지지하기 위한 것이다. 본체(110)는 금속으로 형성되어 종방향으로 연장될 수 있다. The main body 110 is for fixing the solar cell panel 10. The body 110 may be formed of metal and extend in the longitudinal direction.

패널 로드(115)는 태양전지패널(10)에 고정되어 횡방향으로 연장된다. The panel rod 115 is fixed to the solar cell panel 10 and extends in the lateral direction.

패널로드 지지부(113)는 본체(110)에 고정되어 패널 로드(115)를 회전 가능하게 지지한다. The panel rod support 113 is fixed to the main body 110 to rotatably support the panel rod 115.

패널 지지판(112)은 패널로드 지지부(113)의 하부에 일체로 연결된다. The panel support plate 112 is integrally connected to the lower portion of the panel rod support 113.

본체 축(111)은 일단은 본체(110)에 대해서 회전 가능하게 본체(110)에 연결되고, 타단은 패널 지지판(112)에 연결된다. 본체 축(111)은 본체(110)와 독립적으로 회전 가능하고, 본체 축(111)이 회전하면 패널 지지판(112) 및 태양전지패널(10)이 함께 좌우방향으로 회전될 수 있다. One end of the main body shaft 111 is rotatably connected to the main body 110 and the other end is connected to the panel support plate 112. The main body shaft 111 is rotatable independently of the main body 110, and when the main body shaft 111 is rotated, the panel support plate 112 and the solar panel 10 may be rotated together in the left and right directions.

제1 링크(121)는 패널 로드(115)의 양단에 일체로 연결되고, 제2 링크(122)는 제1 링크(121)와 연결된다. The first link 121 is integrally connected to both ends of the panel rod 115, and the second link 122 is connected to the first link 121.

연결로드(130)는 제2 링크(122)와 연결되어 종방향으로 연장된다. 연결로드(130)는 제1 연결로드 링크(123)를 통해 제2 링크(122)와 연결된다. 제1 연결로드 링크(123)와 제2 링크(122)는 상대회전 가능하게 연결된다. The connecting rod 130 is connected to the second link 122 and extends in the longitudinal direction. The connecting rod 130 is connected to the second link 122 through the first connecting rod link 123. The first connecting rod link 123 and the second link 122 are connected to enable relative rotation.

구동 로드(140)는 양측의 연결로드(130)와 연결되어 횡방향으로 연장된다. 구동로드 링크(134)는 구동 로드(140)의 양단에 연결된다. 연결로드(130)는 제2 연결로드 링크(133)를 통해 구동로드 링크(134)와 연결된다. 구동로드 링크(134)와 제2 연결로드 링크(133)는 상대회전 가능하게 연결된다. The driving rod 140 is connected to the connecting rods 130 on both sides and extends in the lateral direction. The driving rod link 134 is connected to both ends of the driving rod 140. The connecting rod 130 is connected to the driving rod link 134 through the second connecting rod link 133. The driving rod link 134 and the second connecting rod link 133 are connected to enable relative rotation.

도 5를 참조하면, 스크류 바아(150)는 제1 모터(151)와 동력연결되어 종방향으로 연장된다. 스크류 바아(150)는 본체(110)로부터 이격된다. Referring to FIG. 5, the screw bar 150 is power connected to the first motor 151 and extends in the longitudinal direction. The screw bar 150 is spaced from the body 110.

선형 가이드(155)는 스크류 바아(150)와 나사결합되도록 스크류 바아(150)의 외부에 끼워진다. 선형 가이드(155)는 축 지지판(160), 좌우 구동축(170), 구동로드 지지판(180)을 통해 구동 로드(140)와 연결된다. The linear guide 155 is fitted to the outside of the screw bar 150 to be screwed with the screw bar 150. The linear guide 155 is connected to the drive rod 140 through the shaft support plate 160, the left and right drive shafts 170, and the drive rod support plate 180.

제1 모터(151)가 회전하면, 스크류 바아(150)가 회전한다. 스크류 바아(150)가 회전하면, 나사결합에 의해 선형 가이드(155)는 스크류 바아(150)를 따라 전후로 직선운동을 하게 된다. 그에 따라, 구동 로드(140)도 스크류 바아(150)를 따라 직선운동을 하게 된다. When the first motor 151 rotates, the screw bar 150 rotates. When the screw bar 150 is rotated, the linear guide 155 is linearly moved back and forth along the screw bar 150 by screwing. Accordingly, the driving rod 140 also performs a linear motion along the screw bar 150.

도 3 및 도 4를 참조하면, 구동 로드(140)의 직선운동은 구동 로드(140)와 연결된 연결로드(130)가 제1 링크(121)를 가압 또는 견인하여, 제1 링크(121)와 연결된 패널 로드(115)를 회전시킨다. 패널 로드(115)가 회전하면, 패널 로드(115)와 연결된 태양전지패널(10)이 세워지거나 눕혀지도록 이동할 수 있다. 3 and 4, the linear movement of the drive rod 140 is connected to the drive rod 140, the connecting rod 130 presses or tow the first link 121, and the first link 121 The connected panel rod 115 is rotated. When the panel rod 115 rotates, the solar panel 10 connected to the panel rod 115 may move to stand or lie down.

제1 링크(121)는 패널 로드(115)의 단부에 연결되고, 제1 링크(121)의 일단부는 제2 링크(122) 쪽으로 연장된다. 제1 링크(121)의 단부는 제2 링크(122)에 회전 가능하게 연결된다. 제1 연결로드 링크(123)가 제2 링크(122)를 가압 또는 견인하면, 제2 링크(122)가 제1 링크(121)의 연장된 단부를 가압 또는 견인하게 된다. 패널 로드(115)는 패널로드 지지부(113)를 통해 본체(110)에 회전 가능하게 지지되므로, 제1 링크(121)의 단부가 가압 또는 견인되면, 제1 링크(121)는 패널 로드(115)의 중심에 대해 회전하는 동작을 하게 되어, 패널 로드(115)가 중심에 대해 회전할 수 있다. The first link 121 is connected to an end of the panel rod 115, and one end of the first link 121 extends toward the second link 122. The end of the first link 121 is rotatably connected to the second link 122. When the first connecting rod link 123 presses or pulls the second link 122, the second link 122 presses or pulls the extended end of the first link 121. Since the panel rod 115 is rotatably supported by the main body 110 through the panel rod support 113, when the end of the first link 121 is pressed or towed, the first link 121 is the panel rod 115 ) To rotate about the center, so the panel rod 115 can rotate about the center.

도 4에서, 스크류 바아(150)가 회전하면, 선형 가이드(155)가 후방으로 이동하고, 연결로드(130)가 제1 링크(121)를 견인하면서 패널 로드(115)가 회전하고, 그에 따라 태양전지패널(10)이 세워지도록 이동할 수 있다. In FIG. 4, when the screw bar 150 rotates, the linear guide 155 moves rearward, and the panel rod 115 rotates while the connecting rod 130 pulls the first link 121, and accordingly The solar panel 10 can be moved to stand.

스크류 바아(150)가 반대로 회전하면, 선형 가이드(155)가 전방으로 이동하고, 연결로드(130)가 제1 링크(121)를 가압하면서 패널 로드(115)가 회전하고, 그에 따라 도 3에 도시된 바와 같이 태양전지패널(10)이 눕혀지도록 이동할 수 있다. 제1 모터(151)의 동작으로 태양전지패널(10)은 원하는 각도만큼 세워지거나 눕혀질 수 있다. When the screw bar 150 rotates in reverse, the linear guide 155 moves forward, and the panel rod 115 rotates while the connecting rod 130 presses the first link 121, and accordingly to FIG. 3. As illustrated, the solar panel 10 can be moved to lie down. As the operation of the first motor 151, the solar panel 10 may be erected or laid at a desired angle.

도 5를 참조하면, 축 지지판(160)은 선형 가이드(155)와 일체로 연결된다. 축 지지판(160)은 그 위에 제2 모터(172), 좌우 구동축(170), 구동로드 지지판(180) 등을 지지하는 역할을 한다. 제2 모터(172), 좌우 구동축(170), 구동로드 지지판(180)이 다른 부분에 의해 지지되면, 축 지지판(160)은 생략될 수 있다. 5, the shaft support plate 160 is integrally connected to the linear guide 155. The shaft support plate 160 serves to support the second motor 172, the left and right drive shafts 170, the drive rod support plate 180, and the like. If the second motor 172, the left and right drive shafts 170, and the drive rod support plate 180 are supported by different parts, the shaft support plate 160 may be omitted.

좌우 구동축(170)은 축 지지판(160)에 베어링(161)을 통해 회전 가능하게 연결된다. The left and right drive shafts 170 are rotatably connected to the shaft support plate 160 through bearings 161.

기어부(171)는 좌우 구동축(170)에 일체로 형성된다. 기어부(171)는 베벨기어로 형성될 수 있다. 제2 모터(172)는 기어부(171)를 회전시켜 좌우 구동축(170)을 회전시킨다. The gear portion 171 is integrally formed with the left and right drive shafts 170. The gear portion 171 may be formed of a bevel gear. The second motor 172 rotates the gear unit 171 to rotate the left and right drive shafts 170.

구동로드 지지판(180)은 좌우 구동축(170)의 상부에 일체로 연결되고 구동 로드(140)를 지지한다. The drive rod support plate 180 is integrally connected to the upper portions of the left and right drive shafts 170 and supports the drive rods 140.

제2 모터(172)가 회전하면, 좌우 구동축(170)을 회전시켜 구동로드 지지판(180)를 회전시키고, 그에 따라 구동 로드(140)가 좌우방향으로 회전될 수 있다. 좌우 구동축(170)이 회전하더라도 축 지지판(160)은 회전하지 않는다. When the second motor 172 rotates, the left and right drive shafts 170 are rotated to rotate the drive rod support plate 180, and accordingly, the drive rods 140 may be rotated in the left and right directions. Even if the left and right drive shafts 170 rotate, the shaft support plate 160 does not rotate.

도 1, 도 6 및 도 7을 참조하면, 구동 로드(140)의 좌우방향 회전은 연결로드(130)를 통해 패널 로드(115)로 전달되어, 패널 로드(115) 및 태양전지패널(10)이 좌우 방향으로 회전되게 한다. 제2 모터(172)의 회전을 조절하여 태양전지패널(10)이 원하는 각도만큼 좌우 방향으로 회전되게 할 수 있다. 1, 6 and 7, the rotation in the left and right directions of the driving rod 140 is transmitted to the panel rod 115 through the connecting rod 130, the panel rod 115 and the solar panel 10 Let it rotate in the left and right directions. The rotation of the second motor 172 may be adjusted so that the solar panel 10 is rotated in the left and right directions by a desired angle.

이때, 구동로드 링크(134)와 제2 연결로드 링크(133)는 상대회전 가능하게 연결되고, 제1 연결로드 링크(123)와 제2 링크(122)는 상대회전 가능하게 연결되므로, 패널 로드(115)는 연결로드(130)와 독립적으로 회전될 수 있다. At this time, since the driving rod link 134 and the second connecting rod link 133 are connected to be rotatable, and the first connecting rod link 123 and the second link 122 are connected to be rotatable, the panel load 115 may be rotated independently of the connecting rod 130.

패널 로드(115)가 회전하면, 패널 지지판(112)과 본체 축(111)이 함께 회전하지만, 본체 축(111)은 본체(110)와 독립적으로 회전 가능하므로 본체(110)는 회전하지 않는다. When the panel rod 115 rotates, the panel support plate 112 and the body shaft 111 rotate together, but since the body shaft 111 is rotatable independently of the body 110, the body 110 does not rotate.

통신수단은 외부로부터 익일의 기상정보를 전달받을 수 있다. 예를 들어, 통신수단은 기상청에서 제공하는 기상정보를 전달받고, 제어부는 통신수단이 수신한 익일의 태양의 고도, 방향, 일출시간, 일몰시간에 대한 정보로부터 태양전지패널(10)이 세워지는 각도와 좌우로 회전하는 각도를 자동으로 제어할 수 있다. 제어부는 모터 제어를 위해 PI 제어, PID 제어 등을 사용할 수 있다. 제어부는 디스플레이 화면을 통해 사용자가 제어에 대한 정보를 볼 수 있게 할 수 있다. The communication means can receive weather information of the next day from the outside. For example, the communication means receives weather information provided by the Korea Meteorological Administration, and the control unit controls the solar panel 10 from the information about the altitude, direction, sunrise time, and sunset time of the next day received by the communication means. You can automatically control the angle and the angle of rotation from side to side. The controller can use PI control, PID control, etc. for motor control. The control unit may allow a user to view control information through a display screen.

상술한 바와 같은 본 발명의 태양광 추적 장치(100)에 따르면, 태양의 고도에 따라 제1 모터(151)의 구동으로 태양전지패널(10)이 눕혀지거나 세워지는 동작을 할 수 있고, 태양의 위치에 따라 제2 모터(172)의 구동으로 태양전지패널(10)이 좌우로 이동하는 동작을 할 수 있다. According to the solar tracking device 100 of the present invention as described above, the solar panel 10 may be laid or erected by driving the first motor 151 according to the altitude of the sun. Depending on the position, the solar cell panel 10 may move left and right by driving the second motor 172.

제1 모터(151) 및 제2 모터(172)의 구동은 구동 로드(140) 및 연결로드(130)를 통해 패널 로드(115)로 전달되어 태양전지패널(10)이 태양광을 추적하도록 이동할 수 있고, 태양전지패널(10)을 눕혀지고 세워지는 정도를 조절하거나 좌우로 이동하는 각도를 조절하기 위한 구성이 간단하고 제어가 편리한 장점이 있다. The driving of the first motor 151 and the second motor 172 is transmitted to the panel rod 115 through the driving rod 140 and the connecting rod 130 to move the solar panel 10 to track sunlight. It is possible to control the degree to which the solar panel 10 is laid and erected, or to adjust the angle of moving from side to side, and has a merit of simple control and convenient control.

도 8a는 본 발명의 실시예에 따른 태양광 추적 장치에서 모듈화된 태양전지패널 지지부를 도시하는 도면이다. 도 8b는 도 8a에서 모듈화된 태양전지패널 지지부가 태양광 추적 장치에 연결된 상태를 도시하는 도면이다. 8A is a diagram illustrating a modular solar panel support in a solar tracking device according to an embodiment of the present invention. 8B is a view showing a state in which the modular solar panel support in FIG. 8A is connected to a solar tracking device.

상기 태양광 추적 장치는 도 1에 도시된 구성 외에, 제2 본체(210), 제2 패널 로드(215), 제2 패널로드 지지부(213), 제2 패널 지지판(212), 제2 본체 축(211), 제2-1 링크(221), 제2-2 링크(222), 제2 연결 로드(230)를 더 포함한다. The solar tracking device, in addition to the configuration shown in Figure 1, the second body 210, the second panel rod 215, the second panel rod support 213, the second panel support plate 212, the second body shaft 211, the 2-1 link 221, the 2-2 link 222, and further includes a second connecting rod 230.

제2 본체(210)는 제2 태양전지패널(20)을 고정지지한다. 제2 패널 로드(215)는 제2 태양전지패널(20)에 고정되어 횡방향으로 연장된다. The second main body 210 is fixed to the second solar panel 20. The second panel rod 215 is fixed to the second solar panel 20 and extends in the lateral direction.

제2 패널로드 지지부(213)는 제2 본체(210)에 고정되어 제2 패널 로드(215)를 회전 가능하게 지지한다. 제2 패널 지지판(112)은 제2 패널로드 지지부(113)의 하부에 일체로 연결된다. The second panel rod support 213 is fixed to the second body 210 to rotatably support the second panel rod 215. The second panel support plate 112 is integrally connected to the lower portion of the second panel rod support 113.

제2 본체 축(111)은 제2 본체(110)와 독립적으로 회전 가능하게 제2 본체(110)에 연결된다. The second body shaft 111 is connected to the second body 110 to be rotatable independently of the second body 110.

제2-1 링크(221)는 제2 패널 로드(215)의 양단에 일체로 연결되고, 제2-2 링크(222)는 제2-1 링크(221)와 연결된다. The 2-1 link 221 is integrally connected to both ends of the second panel rod 215, and the 2-2 link 222 is connected to the 2-1 link 221.

제2 연결 로드(230)는 제2-2 링크(222)와 연결되어 종방향으로 연장된다. The second connecting rod 230 is connected to the 2-2 link 222 and extends in the longitudinal direction.

제2 본체(210)는 본체(110)에 체결수단을 통해 연결되고, 제2 연결 로드(230)는 제1 연결로드 링크(123)를 통해 연결 로드(130)에 연결된다. 그에 따라, 제2 태양전지패널(20)은 태양전지패널(10)과 마찬가지로 동작될 수 있다. The second body 210 is connected to the body 110 through a fastening means, and the second connection rod 230 is connected to the connection rod 130 through the first connection rod link 123. Accordingly, the second solar panel 20 can be operated like the solar cell panel 10.

제1 모터(151)의 회전에 따른 구동 로드(140)의 직선운동은 구동 로드(140)와 연결된 연결로드(130) 및 제2 연결 로드(230)를 전후로 이동시키고, 그에 따라 제1 및 제2 태양전지패널(10, 20)이 세워지거나 눕혀질 수 있다. The linear motion of the driving rod 140 according to the rotation of the first motor 151 moves the connecting rod 130 and the second connecting rod 230 connected to the driving rod 140 back and forth, and accordingly the first and first 2 The solar panel (10, 20) can be erected or laid.

제2 모터(172)의 회전에 따른 구동 로드(140)의 좌우방향 회전은 제1 및 제2 태양전지패널(10, 20)이 좌우 방향으로 회전할 수 있게 한다. The rotation of the driving rod 140 in the left and right directions according to the rotation of the second motor 172 allows the first and second solar panels 10 and 20 to rotate in the left and right directions.

본 실시예에서는 제2 태양전지패널(20)을 지지하는 제2 본체(210)를 포함하는 부분들이 단순한 구성으로 모듈화되어 본체(110)에 연결됨으로써, 제1 모터(151) 및 제2 모터(172)의 회전으로 복수의 태양전지패널이 동시에 구동될 수 있게 한다. 이러한 태양전지패널은 모터의 구동력이 전달되는 한 여러 개가 연결되어 모터의 구동에 연동하여 작동되게 할 수 있다. In this embodiment, the parts including the second main body 210 supporting the second solar panel 20 are modularized in a simple configuration and connected to the main body 110, so that the first motor 151 and the second motor ( 172) so that a plurality of solar panel can be driven at the same time. As long as the driving force of the motor is transmitted, several of these solar panel panels may be connected to operate in conjunction with driving of the motor.

본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않고 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 아니하는 범위 내에서 다양하게 수정 또는 변형되어 실시될 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어서 자명한 것이다.The present invention is not limited to the above embodiments and can be variously modified or modified within a range not departing from the technical gist of the present invention, which is apparent to those skilled in the art to which the present invention pertains. will be.

10 : 태양전지패널
110 : 본체
111 : 본체 축
112 : 패널 지지판
113 : 패널로드 지지부
115 : 패널 로드
121 : 제1 링크
122 : 제2 링크
123 : 제1 연결로드 링크
130 : 연결로드
133 : 제2 연결로드 링크
134 : 구동로드 링크
140 : 구동 로드
150 : 스크류 바아
151 : 제1 모터
155 : 선형 가이드
160 : 축 지지판
170 : 좌우 구동축
171 : 기어부
172 : 제2 모터
180 : 구동로드 지지판10: Solar panel
110: main body
111: body axis
112: panel support plate
113: panel rod support
115: panel load
121: first link
122: second link
123: first connection load link
130: connecting rod
133: second connection load link
134: driving rod link
140: driving rod
150: screw bar
151: first motor
155: linear guide
160: shaft support plate
170: left and right drive shaft
171: gear unit
172: second motor
180: drive rod support plate

Claims (5)

태양광 추적 장치에 있어서,
태양전지패널을 고정지지하기 위한 본체;
상기 태양전지패널에 고정되어 횡방향으로 연장되는 패널 로드;
상기 본체에 고정되어 상기 패널 로드를 회전 가능하게 지지하는 패널로드 지지부;
상기 패널 로드의 양단에 일체로 연결되는 제1 링크;
상기 제1 링크와 연결되는 제2 링크;
상기 제2 링크와 연결되어 종방향으로 연장되는 연결 로드;
상기 연결로드와 연결되어 횡방향으로 연장되는 구동 로드;
제1 모터와 동력연결되어 종방향으로 연장되는 스크류 바아;
상기 스크류 바아와 나사결합되는 선형 가이드;
를 포함하고,
상기 선형 가이드는 상기 구동 로드와 연결되고,
상기 제1 모터의 회전으로 상기 선형 가이드 및 상기 구동 로드는 상기 스크류 바아를 따라 직선운동을 하고,
상기 구동 로드의 직선운동은 상기 연결 로드가 상기 제1 링크를 가압 또는 견인하여, 상기 제1 링크와 연결된 상기 패널 로드를 회전시키고, 상기 패널 로드가 회전함으로써 상기 태양전지패널이 세워지거나 눕혀질 수 있는 태양광 추적 장치.In the solar tracking device,
Main body for fixing the solar panel;
A panel rod fixed to the solar cell panel and extending in a lateral direction;
A panel rod supporter fixed to the main body and rotatably supporting the panel rod;
A first link integrally connected to both ends of the panel rod;
A second link connected to the first link;
A connecting rod connected to the second link and extending in the longitudinal direction;
A driving rod connected to the connecting rod and extending in a lateral direction;
A screw bar connected to the first motor and extending in the longitudinal direction;
A linear guide screwed with the screw bar;
Including,
The linear guide is connected to the driving rod,
With the rotation of the first motor, the linear guide and the driving rod linearly move along the screw bar,
In the linear motion of the driving rod, the solar panel may be erected or laid by the connecting rod pressing or pulling the first link, rotating the panel rod connected to the first link, and rotating the panel rod. Solar tracking device. 제1항에 있어서,
상기 선형 가이드와 일체로 연결되는 축 지지판;
상기 축 지지판에 회전 가능하게 연결되는 좌우 구동축;
상기 좌우 구동축에 일체로 형성되는 기어부;
상기 기어부를 회전시키는 제2 모터;
상기 좌우 구동축의 상부에 일체로 연결되고 상기 구동 로드를 지지하는 구동로드 지지판;
상기 패널로드 지지부의 하부에 일체로 연결되는 패널 지지판;
상기 패널 지지판이 상기 본체와 독립적으로 회전 가능하도록 상기 본체에 연결되는 본체 축;
을 더 포함하고,
상기 제2 모터의 회전은 상기 좌우 구동축을 회전시켜, 상기 구동 로드를 좌우방향으로 회전시키고,
상기 구동 로드의 좌우방향 회전은 상기 연결 로드를 통해 상기 패널 로드로 전달되어, 상기 패널 로드 및 상기 태양전지패널이 좌우 방향으로 회전하게 하는 태양광 추적 장치. According to claim 1,
An axial support plate integrally connected with the linear guide;
Left and right drive shafts rotatably connected to the shaft support plate;
A gear unit integrally formed on the left and right drive shafts;
A second motor rotating the gear unit;
A drive rod support plate integrally connected to an upper portion of the left and right drive shafts and supporting the drive rod;
A panel support plate integrally connected to a lower portion of the panel rod support;
A main body shaft connected to the main body so that the panel support plate is rotatable independently of the main body;
Further comprising,
Rotation of the second motor rotates the left and right drive shafts, and rotates the drive rods in the left and right directions,
The rotation of the driving rod in the left-right direction is transmitted to the panel rod through the connection rod, so that the solar panel tracking device to rotate the panel rod and the solar panel in the left-right direction. 제2항에 있어서,
상기 구동 로드의 양단에 연결되는 구동로드 링크;
상기 연결로드의 양단에 각각 연결되는 제1 및 제2 연결로드 링크;
를 더 포함하고,
상기 제1 연결로드 링크는 상기 제2 링크와 상대회전 가능하게 연결되고,
상기 구동로드 링크와 상기 제2 연결로드 링크는 상대회전 가능하게 연결되는 태양광 추적 장치. According to claim 2,
A driving rod link connected to both ends of the driving rod;
First and second connecting rod links respectively connected to both ends of the connecting rod;
Further comprising,
The first connecting rod link is connected to the second link so as to be rotatable,
The driving rod link and the second connecting rod link is a solar tracking device that is rotatably connected. 제1항에 있어서,
제2 태양전지패널을 고정지지하기 위한 제2 본체;
상기 제2 태양전지패널에 고정되어 횡방향으로 연장되는 제2 패널 로드;
상기 제2 본체에 고정되어 상기 제2 패널 로드를 회전 가능하게 지지하는 제2 패널로드 지지부;
상기 제2 패널 로드의 양단에 일체로 연결되는 제2-1 링크;
상기 제2-1 링크와 연결되는 제2-2 링크;
상기 제2-2 링크와 연결되어 종방향으로 연장되는 제2 연결 로드;
를 더 포함하고,
상기 제2 본체는 상기 본체에 연결되고, 상기 제2 연결 로드는 상기 연결 로드에 연결되어, 상기 구동 로드의 직선운동에 의해 상기 제2 태양전지패널이 세워지거나 눕혀질 수 있는 태양광 추적 장치.According to claim 1,
A second body for fixedly supporting the second solar panel;
A second panel rod fixed to the second solar cell panel and extending in a lateral direction;
A second panel rod supporter fixed to the second body to rotatably support the second panel rod;
A 2-1 link integrally connected to both ends of the second panel rod;
A 2-2 link connected to the 2-1 link;
A second connecting rod connected to the 2-2 link and extending in the longitudinal direction;
Further comprising,
The second main body is connected to the main body, and the second connecting rod is connected to the connecting rod, so that the second solar panel can be erected or laid down by the linear movement of the driving rod. 제2항에 있어서,
제2 태양전지패널을 고정지지하기 위한 제2 본체;
상기 제2 태양전지패널에 고정되어 횡방향으로 연장되는 제2 패널 로드;
상기 제2 본체에 고정되어 상기 제2 패널 로드를 회전 가능하게 지지하는 제2 패널로드 지지부;
상기 제2 패널 로드의 양단에 일체로 연결되는 제2-1 링크;
상기 제2-1 링크와 연결되는 제2-2 링크;
상기 제2-2 링크와 연결되어 종방향으로 연장되는 제2 연결 로드;
를 더 포함하고,
상기 제2 본체는 상기 본체에 연결되고, 상기 제2 연결 로드는 상기 연결 로드에 연결되어, 상기 구동 로드의 직선운동에 의해 상기 제2 태양전지패널이 세워지거나 눕혀질 수 있고, 상기 구동 로드의 좌우방향 회전에 의해 상기 제2 태양전지패널이 좌우 방향으로 회전할 수 있는 태양광 추적 장치. According to claim 2,
A second body for fixedly supporting the second solar panel;
A second panel rod fixed to the second solar cell panel and extending in a lateral direction;
A second panel rod supporter fixed to the second body to rotatably support the second panel rod;
A 2-1 link integrally connected to both ends of the second panel rod;
A 2-2 link connected to the 2-1 link;
A second connecting rod connected to the 2-2 link and extending in the longitudinal direction;
Further comprising,
The second body is connected to the body, the second connecting rod is connected to the connecting rod, the second solar panel can be built or laid by the linear movement of the driving rod, the driving rod of A solar tracking device capable of rotating the second solar panel in left and right directions by rotating left and right.
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